Spatial scanner with software, for use in the navigation of mobile robots (Q84048): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Removed claim: EU contribution (P835): 1,253,816.0856 euro) |
(Changed an Item: Fixing rounding issue) |
||||||||||||||
| Property / EU contribution | |||||||||||||||
1,253,816.09 Euro
| |||||||||||||||
| Property / EU contribution: 1,253,816.09 Euro / rank | |||||||||||||||
Preferred rank | |||||||||||||||
| Property / EU contribution: 1,253,816.09 Euro / qualifier | |||||||||||||||
exchange rate to Euro: 0.24 Euro
| |||||||||||||||
| Property / EU contribution: 1,253,816.09 Euro / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 13 January 2020
| |||||||||||||||
Revision as of 07:12, 23 September 2020
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Spatial scanner with software, for use in the navigation of mobile robots |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
5,224,233.69 zloty
0 references
6,173,520.22 zloty
0 references
84.62 percent
0 references
1 July 2018
0 references
30 June 2021
0 references
POLITECHNIKA ŁÓDZKA
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem projektu jest opracowanie nowatorskiej konstrukcji, technologii wykonania i oprogramowania zminiaturyzowanego laserowego skanera przestrzennego (3D) (LIDAR - Light Detection and Ranging) w wersjach do zastosowań w robotach mobilnych lądowych (lub samochodów autonomicznych) oraz latających, o parametrach technicznych umożliwiających realizację zadań związanych z nawigacją i mapowaniem przestrzeni roboczej, oraz o cenie umożliwiającej powszechny dostęp. Skaner będzie zintegrowany z czujnikami inercyjnymi wraz z oprogramowaniem umożliwiającym tworzenie mapy i lokalizację skanera względem mapy. Jest to produkt całkowicie nowy na rynku polskim i wpisuje się w światową tendencję tworzenia sensorów do zastosowania w systemach autonomicznych. We wszystkich aspektach dorównuje, a w niektórych nawet przewyższa rozwiązania światowej konkurencji. Skaner będzie zbudowany w dwóch wersjach –do pomiaru przestrzeni wokół skanera 360 stopni w poziomie i 20-40 stopni w pionie oraz do pomiaru przestrzeni na wprost skanera w stożku o kącie rozwarcia 30-40 stopni. Proponowane rozwiązanie jest lepsze od konkurencyjnych m.in. w aspekcie rozdzielczości pionowej. W proponowanym, chronionym patentami rozwiązaniu uzyskujemy możliwość dowolnego zagęszczenia skanowanych punktów, podczas gdy w konkurencyjnych rozwiązaniach w każdym skanie powielane są cały czas te same skanowane punkty. Podstawową funkcjonalnością skanera z oprogramowaniem będzie budowanie mapy przeszkód wokół pojazdu/drona. Drugą funkcjonalnością skanera wraz z oprogramowaniem będzie lokalizacja robota w stosunku do mapy w sytuacji, gdy nie można korzystać z systemów GPS (np. w trakcie konfliktu wojskowego czy wewnątrz budy (Polish)
0 references
Reference_reference_programme_aids:SA.41471 (2015/X) _public:art:25 Commission Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Article 107 and 108 of the Treaty (OJ(OJ LEU L 187/1, 26.06.2014).The aim of the project is to develop a novel design, performance technology and software for miniature laser spatial scanner (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) in versions for uses in mobile (or autonomous) mobile works and flying, with technical parameters for enabling navigation and mapping work, and providing universal access.The scanner will be integrated with inertial sensors with software for mapping and locating the scanner in relation to the map.It is a product that is completely new in the Polish market and is part of the global trend towards allowing sensors to be used in autonomous systems.In all respects, it is on par and in some respects goes beyond global competition.The scanner will be constructed in two versions of the & rest; to measure the area around the scanning scanner at level and 20-40 degrees in height, and to measure the space on the straight-ahead scanner in a cone with an angle of spacing of 30-40 degrees.The solution proposed is better than competing with, inter alia, vertical resolution.In the proposed protected patent, the solution will yield the possibility of any concentration of the scanned points, while in a competitive solution the same scanned points remain in competitive solutions.The basic functionality of the scanner with the software will be to map the obstacles around the vehicle/drone.The second functionality of the scanner, together with the software, will be the location of a robot in relation to the map when GPS systems cannot be used (e.g. during a military conflict or in a budge. (English)
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0040/17
0 references