Robotic intelligent internal transport system (Q84111): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed an Item: Import item from Poland) |
(Changed an Item: Import item from Poland) |
||||||||||
| Property / coordinate location | |||||||||||
51°6'32.33"N, 17°1'57.61"E
| |||||||||||
| Property / coordinate location: 51°6'32.33"N, 17°1'57.61"E / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
| Property / coordinate location: 51°6'32.33"N, 17°1'57.61"E / qualifier | |||||||||||
| Property / coordinate location | |||||||||||
50°55'58.15"N, 18°51'56.38"E
| |||||||||||
| Property / coordinate location: 50°55'58.15"N, 18°51'56.38"E / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
| Property / coordinate location: 50°55'58.15"N, 18°51'56.38"E / qualifier | |||||||||||
| Property / contained in NUTS | |||||||||||
| Property / contained in NUTS: Wrocław / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
| Property / contained in NUTS | |||||||||||
| Property / contained in NUTS: Częstochowski / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
Revision as of 14:01, 25 October 2022
Project Q84111 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Robotic intelligent internal transport system |
Project Q84111 in Poland |
Statements
6,184,137.5 zloty
0 references
7,652,687.5 zloty
0 references
80.81 percent
0 references
1 January 2019
0 references
31 December 2021
0 references
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
0 references
Projekt zakłada opracowanie i zweryfikowanie w trakcie prac badawczo - rozwojowych koncepcji inteligentnego systemu magazynowego obsługiwanego przez roboty transportujące (dalej INTRO) mogące podejmować oraz przenosić paletowe jednostki ładunkowe. Opracowany system będzie uzupełnieniem częściowo zautomatyzowanych systemów magazynowych wykorzystywanych w obsłudze branży e-commerce. Robot będzie wyposażony w urządzenia i oprogramowanie pozwalające na działanie w otoczeniu człowieka, w szczególności w zakresie podążania za operatorem oraz zatrzymania w sytuacji wykrycia obecności człowieka na zaplanowanej drodze. Urządzenie będzie autonomiczne w zakresie określania topologii przestrzeni magazynowej. Wykorzystanie technik uczenia maszynowego pozwoli na automatyczną interpretację otoczenia przez robota. INTRO będzie realizacją koncepcji goods-to-person, pozwalającej na optymalizację procesów magazynowych poprzez m.in skrócenie procesu przygotowania przesyłek do wysyłki, zmniejszenie liczby błędów, ograniczenie zatrudnienia oraz lepsze wykorzystanie przestrzeni magazynowej. Idea opracowania systemu INTRO jest odpowiedzią wnioskodawcy na dynamiczny rozwój branży e-commerce w Polsce, generujący popyt na nowe powierzchnie magazynowe i rozwiązania obsługujące zachodzące w nich procesy. Opracowanie INTRO wymaga zaadresowania szeregu kwestii dotyczących zarówno komponentów mechanicznych INTRO, takich jak roboty, stacje przeładunkowe, stacje serwisowe, jak i zagadnień programistycznych umożliwiających integrację ww. elementów. Projekt zakłada: - etap projektowania elementów składowych INTRO, ich testy w rzeczywistości wirtualnej oraz warunkach laboratoryjnych - opracowanie systemu zarządzania eksploatacją mobilnych robotów - opracowanie zintegrowanego z systemem WMS oprogramowania zarządzającego funkcjonow (Polish)
0 references
The project involves developing and verifying during research and development of intelligent storage system supported by transport robots (hereinafter INTRO) capable of undertaking and moving pallet cargo units. The developed system will complement partially automated storage systems used to support the e-commerce industry. The robot will be equipped with devices and software to operate in the human environment, in particular in terms of following the operator and stopping when a human presence is detected on the planned road. The device will be autonomous in determining the topology of storage space. The use of machine learning techniques will allow for automatic interpretation of the environment by the robot. Intro will be the realisation of the concept of goods-to-person, which allows to optimise warehouse processes by, among others, shortening the process of preparing shipments for shipments, reducing the number of errors, reducing employment and improving the use of storage space. The idea of developing the INTRO system is the applicant’s response to the dynamic development of the e-commerce industry in Poland, which generates demand for new warehouse spaces and solutions that support their processes. The development of INTRO requires addressing a number of issues concerning both INTRO mechanical components, such as robots, transhipment stations, service stations, as well as programming issues that enable the integration of these elements. The project consists of: — the design phase of INTRO components, their tests in virtual reality and laboratory conditions – development of the operating management system for mobile robots – development of functional management software integrated with WMS (English)
14 October 2020
0 references
Le projet consiste à développer et à vérifier, dans le cadre de la recherche et du développement, le concept d’un système de stockage intelligent soutenu par le transport de robots (ci-après «INTRO») capable d’entreprendre et de transférer des unités de charge par palettes. Le système développé complétera les systèmes d’entrepôt partiellement automatisés utilisés dans le secteur du commerce électronique. Le robot sera équipé de dispositifs et de logiciels pour fonctionner dans l’environnement humain, notamment en ce qui concerne le suivi de l’opérateur et l’arrêt en cas de détection de la présence humaine sur la route prévue. L’appareil sera autonome pour déterminer la topologie de l’espace de stockage. L’utilisation de techniques d’apprentissage automatique permettra au robot d’interpréter automatiquement l’environnement. Intro mettra en œuvre le concept de marchandises à personne, ce qui permettra d’optimiser les processus d’entreposage en raccourcissant, entre autres, le processus de préparation des expéditions pour les expéditions, en réduisant le nombre d’erreurs, en réduisant l’emploi et en utilisant mieux l’espace d’entreposage. L’idée de développer le système INTRO est la réponse du demandeur au développement dynamique de l’industrie du commerce électronique en Pologne, générant une demande pour de nouveaux entrepôts et des solutions soutenant les processus concernés. Le développement de l’INTRO nécessite de traiter un certain nombre de questions concernant à la fois les composants mécaniques de l’INTRO, tels que les robots, les stations de transbordement, les stations-service, ainsi que les questions de programmation permettant l’intégration de ces éléments. Le projet suppose: — phase de conception des composants INTRO, leurs tests en réalité virtuelle et conditions de laboratoire — développement d’un système de gestion du fonctionnement des robots mobiles — développement d’un logiciel de gestion fonctionnelle intégré au système WMS (French)
30 November 2021
0 references
Das Projekt beinhaltet die Entwicklung und Überprüfung des Konzepts eines intelligenten Speichersystems, das durch den Transport von Robotern (nachfolgend INTRO) unterstützt wird, die in der Lage ist, Palettenladeeinheiten durchzuführen und zu übertragen. Das entwickelte System wird die teilweise automatisierten Lagersysteme der E-Commerce-Branche ergänzen. Der Roboter wird mit Geräten und Software ausgestattet sein, die in der menschlichen Umgebung betrieben werden können, insbesondere in Bezug auf die Folgen des Bedieners und das Stoppen im Falle der Erkennung menschlicher Anwesenheit auf der geplanten Straße. Das Gerät wird bei der Bestimmung der Topologie des Speicherplatzes autonom sein. Der Einsatz von maschinellen Lerntechniken ermöglicht es dem Roboter, die Umgebung automatisch zu interpretieren. Intro wird das Konzept der Waren-zu-Person umsetzen, so dass die Lagerprozesse optimiert werden können, indem unter anderem der Prozess der Vorbereitung von Sendungen auf Sendungen verkürzt, die Anzahl der Fehler reduziert, die Beschäftigung reduziert und die Lagerfläche besser genutzt wird. Die Idee, das INTRO-System zu entwickeln, ist die Antwort des Antragstellers auf die dynamische Entwicklung der E-Commerce-Branche in Polen, die Nachfrage nach neuen Lagerflächen und Lösungen zur Unterstützung der beteiligten Prozesse erzeugt. Die INTRO-Entwicklung erfordert eine Reihe von Themen, die sowohl die mechanischen Komponenten von INTRO betreffen, wie Roboter, Umschlagstationen, Tankstellen, als auch Programmierfragen, die die Integration dieser Elemente ermöglichen. Das Projekt geht davon aus: — Phase der Konstruktion von INTRO-Komponenten, deren Tests in Virtual Reality und Laborbedingungen – Entwicklung eines Systems zur Steuerung des Betriebs mobiler Roboter – Entwicklung einer funktionalen Managementsoftware, die in das WMS-System integriert ist (German)
7 December 2021
0 references
Het project omvat de ontwikkeling en verificatie in het kader van onderzoek en ontwikkeling van het concept van een intelligent opslagsysteem ondersteund door het vervoer van robots (hierna „INTRO” genoemd) dat in staat is palletladingseenheden te realiseren en over te dragen. Het ontwikkelde systeem vormt een aanvulling op de gedeeltelijk geautomatiseerde magazijnsystemen die in de e-commerce-industrie worden gebruikt. De robot zal uitgerust zijn met apparatuur en software om in de menselijke omgeving te werken, met name wat betreft het volgen van de exploitant en het stoppen in geval van detectie van menselijke aanwezigheid op de geplande weg. Het apparaat zal autonoom zijn bij het bepalen van de topologie van opslagruimte. Het gebruik van machine learning technieken zal de robot in staat stellen om de omgeving automatisch te interpreteren. Intro zal het concept van goederen-tot-persoon implementeren, waardoor opslagprocessen kunnen worden geoptimaliseerd door onder meer het proces van het voorbereiden van zendingen voor zendingen te verkorten, het aantal fouten te verminderen, de werkgelegenheid te verminderen en beter gebruik te maken van magazijnruimte. Het idee om het INTRO-systeem te ontwikkelen is het antwoord van de aanvrager op de dynamische ontwikkeling van de e-commerce-industrie in Polen, waardoor de vraag naar nieuwe magazijnruimte en oplossingen ter ondersteuning van de betrokken processen ontstaat. De ontwikkeling van INTRO vereist een aantal kwesties met betrekking tot zowel mechanische INTRO-componenten, zoals robots, overslagstations, benzinestations, als programmeringskwesties die de integratie van deze elementen mogelijk maken. Het project gaat uit van: — stadium van het ontwerp van INTRO-componenten, hun tests in virtuele realiteit en laboratoriumomstandigheden — ontwikkeling van een systeem voor het beheer van de werking van mobiele robots — ontwikkeling van een functionele managementsoftware geïntegreerd met het WMS-systeem (Dutch)
16 December 2021
0 references
Il progetto prevede lo sviluppo e la verifica nel corso della ricerca e dello sviluppo del concetto di sistema di stoccaggio intelligente sostenuto da robot di trasporto (in appresso INTRO) in grado di immettere e trasferire unità di carico pallet. Il sistema sviluppato integrerà i sistemi di magazzino parzialmente automatizzati utilizzati nel settore del commercio elettronico. Il robot sarà dotato di dispositivi e software per operare nell'ambiente umano, in particolare per quanto riguarda il seguito dell'operatore e l'arresto in caso di rilevamento della presenza umana sulla strada pianificata. Il dispositivo sarà autonomo nel determinare la topologia dello spazio di archiviazione. L'uso di tecniche di apprendimento automatico permetterà al robot di interpretare automaticamente l'ambiente. Intro implementerà il concetto di merci a persona, consentendo l'ottimizzazione dei processi di magazzino, accorciando tra l'altro il processo di preparazione delle spedizioni per le spedizioni, riducendo il numero di errori, riducendo l'occupazione e facendo un uso migliore dello spazio di magazzino. L'idea di sviluppare il sistema INTRO è la risposta del richiedente allo sviluppo dinamico dell'industria del commercio elettronico in Polonia, generando la domanda di nuovi spazi di magazzino e soluzioni a sostegno dei processi coinvolti. Lo sviluppo di INTRO richiede di affrontare una serie di questioni riguardanti sia i componenti meccanici INTRO, come i robot, le stazioni di trasbordo, le stazioni di servizio, sia i problemi di programmazione che consentono l'integrazione di tali elementi. Il progetto presuppone: — fase di progettazione dei componenti INTRO, loro test in realtà virtuale e condizioni di laboratorio — sviluppo di un sistema per la gestione del funzionamento dei robot mobili — sviluppo di un software di gestione funzionale integrato con il sistema WMS (Italian)
16 January 2022
0 references
El proyecto consiste en desarrollar y verificar, en el curso de la investigación y el desarrollo, el concepto de un sistema de almacenamiento inteligente apoyado por el transporte de robots (en lo sucesivo, «INTRO») capaces de realizar y transferir unidades de carga de paletas. El sistema desarrollado complementará los sistemas de almacenamiento parcialmente automatizados utilizados en la industria del comercio electrónico. El robot estará equipado con dispositivos y programas informáticos para funcionar en el entorno humano, en particular por lo que se refiere al seguimiento del operador y a la detención en caso de detección de la presencia humana en la carretera prevista. El dispositivo será autónomo en la determinación de la topología del espacio de almacenamiento. El uso de técnicas de aprendizaje automático permitirá al robot interpretar automáticamente el entorno. Intro implementará el concepto de mercancías a persona, permitiendo optimizar los procesos de almacenamiento, entre otras cosas, acortando el proceso de preparación de envíos para envíos, reduciendo el número de errores, reduciendo el empleo y haciendo un mejor uso del espacio del almacén. La idea de desarrollar el sistema INTRO es la respuesta del solicitante al desarrollo dinámico de la industria del comercio electrónico en Polonia, generando demanda de nuevos almacenes y soluciones que apoyan los procesos implicados. El desarrollo de INTRO requiere abordar una serie de cuestiones relacionadas con los componentes mecánicos de INTRO, como robots, estaciones de transbordo, estaciones de servicio, así como cuestiones de programación que permitan la integración de estos elementos. El proyecto asume: — fase de diseño de los componentes INTRO, sus pruebas en realidad virtual y condiciones de laboratorio — desarrollo de un sistema de gestión del funcionamiento de robots móviles — desarrollo de un software de gestión funcional integrado con el sistema WMS (Spanish)
19 January 2022
0 references
Projektet omfatter udvikling og kontrol i forbindelse med forskning og udvikling af intelligente lagringssystemer, der understøttes af transportrobotter (i det følgende benævnt INTRO), der er i stand til at etablere og flytte lastenheder på paller. Det udviklede system vil supplere delvist automatiserede lagringssystemer, der anvendes til at støtte e-handelsindustrien. Robotten vil blive udstyret med anordninger og software til at fungere i det menneskelige miljø, navnlig med hensyn til at følge operatøren og standse, når der opdages en menneskelig tilstedeværelse på den planlagte vej. Enheden vil være autonom med hensyn til bestemmelse af topologi af lagerplads. Brugen af maskinindlæringsteknikker vil gøre det muligt for robotten automatisk at fortolke miljøet. Intro vil være realiseringen af begrebet varer-til-person, som gør det muligt at optimere lagerprocesser ved bl.a. at forkorte processen med at forberede forsendelser til forsendelser, reducere antallet af fejl, reducere beskæftigelsen og forbedre brugen af lagerplads. Ideen om at udvikle INTRO-systemet er ansøgerens reaktion på den dynamiske udvikling af e-handelsindustrien i Polen, som skaber efterspørgsel efter nye lagerrum og løsninger, der understøtter deres processer. Udviklingen af INTRO kræver, at der tages fat på en række spørgsmål vedrørende både INTRO-mekaniske komponenter såsom robotter, omladningsstationer, servicestationer samt programmeringsspørgsmål, der gør det muligt at integrere disse elementer. Projektet består af: â EUR designfasen af INTRO komponenter, deres test i virtual reality og laboratorieforhold â EUR udvikling af operativsystemet til mobile robotter â EUR udvikling af funktionel styring software integreret med WMS (Danish)
26 July 2022
0 references
Το έργο περιλαμβάνει την ανάπτυξη και επαλήθευση κατά τη διάρκεια της έρευνας και της ανάπτυξης ευφυούς συστήματος αποθήκευσης που υποστηρίζεται από ρομπότ μεταφορών (εφεξής INTRO) ικανά να αναλαμβάνουν και να μετακινούνται μονάδες φορτίου παλετών. Το αναπτυγμένο σύστημα θα συμπληρώσει τα μερικώς αυτοματοποιημένα συστήματα αποθήκευσης που χρησιμοποιούνται για τη στήριξη της βιομηχανίας ηλεκτρονικού εμπορίου. Το ρομπότ θα είναι εξοπλισμένο με συσκευές και λογισμικό που θα λειτουργούν στο ανθρώπινο περιβάλλον, ιδίως όσον αφορά την παρακολούθηση του χειριστή και τη διακοπή όταν ανιχνευθεί ανθρώπινη παρουσία στον προγραμματισμένο δρόμο. Η συσκευή θα είναι αυτόνομη κατά τον καθορισμό της τοπολογίας του αποθηκευτικού χώρου. Η χρήση τεχνικών μηχανικής μάθησης θα επιτρέψει την αυτόματη ερμηνεία του περιβάλλοντος από το ρομπότ. Εισαγωγή θα είναι η υλοποίηση της έννοιας των εμπορευμάτων σε άτομο, η οποία επιτρέπει τη βελτιστοποίηση των διαδικασιών αποθήκευσης μέσω, μεταξύ άλλων, της συντόμευσης της διαδικασίας προετοιμασίας των αποστολών για αποστολές, της μείωσης του αριθμού των σφαλμάτων, της μείωσης της απασχόλησης και της βελτίωσης της χρήσης του αποθηκευτικού χώρου. Η ιδέα της ανάπτυξης του συστήματος INTRO είναι η απάντηση του αιτούντος στη δυναμική ανάπτυξη της βιομηχανίας ηλεκτρονικού εμπορίου στην Πολωνία, η οποία δημιουργεί ζήτηση για νέους αποθηκευτικούς χώρους και λύσεις που υποστηρίζουν τις διαδικασίες τους. Η ανάπτυξη του INTRO απαιτεί την αντιμετώπιση ορισμένων ζητημάτων που αφορούν τόσο τα μηχανικά εξαρτήματα INTRO, όπως ρομπότ, σταθμούς μεταφόρτωσης, πρατήρια καυσίμων, όσο και ζητήματα προγραμματισμού που επιτρέπουν την ενσωμάτωση αυτών των στοιχείων. Το έργο αποτελείται από: â EUR η φάση σχεδιασμού των συστατικών INTRO, δοκιμές τους στην εικονική πραγματικότητα και εργαστηριακές συνθήκες â EUR ανάπτυξη του λειτουργικού συστήματος διαχείρισης για κινητά ρομπότ â EUR ανάπτυξη του λειτουργικού λογισμικού διαχείρισης ενσωματωμένο με WMS (Greek)
26 July 2022
0 references
Projekt uključuje razvoj i provjeru tijekom istraživanja i razvoja inteligentnog sustava skladištenja uz potporu transportnih robota (u daljnjem tekstu INTRO) koji mogu poduzimati i premještati paletne teretne jedinice. Razvijenim sustavom nadopunit će se djelomično automatizirani sustavi pohrane koji se upotrebljavaju za potporu industriji e-trgovine. Robot će biti opremljen uređajima i softverom za rad u ljudskom okruženju, posebno u smislu praćenja operatera i zaustavljanja kada se na planiranoj cesti otkrije prisutnost čovjeka. Uređaj će biti autonomn u određivanju topologije prostora za pohranu. Primjena tehnika strojnog učenja omogućit će robotu automatsko tumačenje okoliša. Uvod će biti realizacija koncepta robe na osobu, koji omogućuje optimizaciju skladišnih procesa, između ostalog, skraćivanjem procesa pripreme pošiljaka za pošiljke, smanjenjem broja pogrešaka, smanjenjem zaposlenosti i poboljšanjem korištenja skladišnog prostora. Ideja razvoja sustava INTRO odgovor je tužitelja na dinamičan razvoj industrije e-trgovine u Poljskoj, koja stvara potražnju za novim skladišnim prostorima i rješenjima koja podupiru njihove procese. Razvoj INTRO-a zahtijeva rješavanje niza pitanja koja se odnose na mehaničke komponente INTRO-a, kao što su roboti, stanice za pretovar, benzinske postaje, kao i pitanja programiranja koja omogućuju integraciju tih elemenata. Projekt se sastoji od: âEUR faza projektiranja INTRO komponenti, njihovi testovi u virtualnoj stvarnosti i laboratorijskim uvjetima â EUR razvoj operativnog sustava upravljanja za mobilne robote â EUR razvoj funkcionalno upravljanje softver integriran s WMS (Croatian)
26 July 2022
0 references
Proiectul presupune dezvoltarea și verificarea în timpul cercetării și dezvoltării unui sistem inteligent de stocare sprijinit de roboți de transport (denumit în continuare INTRO) capabile să efectueze și să mute unități de încărcare pentru paleți. Sistemul dezvoltat va completa sistemele de stocare parțial automatizate utilizate pentru a sprijini industria comerțului electronic. Robotul va fi echipat cu dispozitive și software care să funcționeze în mediul uman, în special în ceea ce privește urmărirea operatorului și oprirea atunci când se detectează prezența umană pe drumul planificat. Dispozitivul va fi autonom în determinarea topologiei spațiului de stocare. Utilizarea tehnicilor de învățare automată va permite interpretarea automată a mediului de către robot. Introducerea va fi realizarea conceptului de bunuri-persoană, care permite optimizarea proceselor de depozitare, printre altele prin scurtarea procesului de pregătire a expedierilor pentru expedieri, reducerea numărului de erori, reducerea ocupării forței de muncă și îmbunătățirea utilizării spațiului de depozitare. Ideea dezvoltării sistemului INTRO este răspunsul solicitantului la dezvoltarea dinamică a industriei de comerț electronic din Polonia, care generează cerere pentru noi spații de depozitare și soluții care susțin procesele acestora. Dezvoltarea INTRO necesită abordarea unei serii de aspecte privind atât componentele mecanice INTRO, cum ar fi roboții, stațiile de transbordare, stațiile de benzină, cât și aspectele legate de programare care permit integrarea acestor elemente. Proiectul constă în: â EUR faza de proiectare a componentelor INTRO, testele lor în realitate virtuală și condiții de laborator â EUR dezvoltarea sistemului de management de operare pentru roboți mobili â EUR dezvoltarea de software de management funcțional integrat cu WMS (Romanian)
26 July 2022
0 references
Projekt zahŕňa vývoj a overovanie počas výskumu a vývoja inteligentného skladovacieho systému podporovaného dopravnými robotmi (ďalej len INTRO), ktorý je schopný vykonávať a pohybovať paletové nákladné jednotky. Vyvinutý systém bude dopĺňať čiastočne automatizované úložné systémy používané na podporu odvetvia elektronického obchodu. Robot bude vybavený zariadeniami a softvérom na prevádzku v ľudskom prostredí, najmä pokiaľ ide o sledovanie obsluhy a zastavenie, keď sa zistí prítomnosť človeka na plánovanej ceste. Zariadenie bude autonómne pri určovaní topológie úložného priestoru. Používanie techník strojového učenia umožní robotovi automatickú interpretáciu životného prostredia. Intro bude realizácia konceptu tovaru na osobu, ktorý umožňuje optimalizovať skladové procesy okrem iného skrátením procesu prípravy zásielok na prepravu, znížením počtu chýb, znížením zamestnanosti a zlepšením využívania skladovacích priestorov. Myšlienka vývoja systému INTRO je odpoveďou žiadateľa na dynamický rozvoj elektronického obchodu v Poľsku, ktorý vytvára dopyt po nových skladových priestoroch a riešeniach, ktoré podporujú ich procesy. Vývoj INTRO si vyžaduje riešenie viacerých otázok týkajúcich sa mechanických komponentov INTRO, ako sú roboty, prekládkové stanice, čerpacie stanice, ako aj otázky programovania, ktoré umožňujú integráciu týchto prvkov. Projekt pozostáva z: fáza návrhu komponentov INTRO, ich testy vo virtuálnej realite a laboratórnych podmienkach â EUR rozvoj operačného manažérskeho systému pre mobilné roboty â EUR vývoj funkčného manažérskeho softvéru integrovaného s WMS (Slovak)
26 July 2022
0 references
Il-proġett jinvolvi l-iżvilupp u l-verifika matul ir-riċerka u l-iżvilupp ta’ sistema ta’ ħżin intelliġenti appoġġjata minn robots tat-trasport (minn hawn’il quddiem INTRO) li huma kapaċi jwettqu u jmexxu unitajiet ta’ tagħbija ta’ pallets. Is-sistema żviluppata se tikkumplimenta sistemi ta’ ħżin parzjalment awtomatizzati użati biex jappoġġaw l-industrija tal-kummerċ elettroniku. Ir-robot se jkun mgħammar b’apparat u softwer biex jopera fl-ambjent uman, b’mod partikolari f’termini ta’ segwitu tal-operatur u l-waqfien meta tiġi identifikata preżenza umana fit-triq ippjanata. L-apparat se jkun awtonomu fid-determinazzjoni tat-topoloġija tal-ispazju tal-ħżin. L-użu ta’ tekniki ta’ tagħlim awtomatiku se jippermetti interpretazzjoni awtomatika tal-ambjent mir-robot. L-introduzzjoni se tkun it-twettiq tal-kunċett ta’ merkanzija għal persuna, li jippermetti li jiġu ottimizzati l-proċessi tal-maħżen billi, fost l-oħrajn, jitqassar il-proċess tat-tħejjija tal-vjeġġi għall-vjeġġi, jitnaqqas in-numru ta’ żbalji, jitnaqqsu l-impjiegi u jittejjeb l-użu tal-ispazju għall-ħżin. L-idea li tiġi żviluppata s-sistema INTRO hija r-rispons EUR TM applicantâ għall-iżvilupp dinamiku tal-industrija tal-kummerċ elettroniku fil-Polonja, li jiġġenera domanda għal spazji ġodda maħżen u soluzzjonijiet li jappoġġjaw il-proċessi tagħhom. L-iżvilupp tal-INTRO jeħtieġ li jiġu indirizzati għadd ta’ kwistjonijiet li jikkonċernaw kemm il-komponenti mekkaniċi tal-INTRO, bħar-robots, l-istazzjonijiet tat-trażbord, l-istazzjonijiet ta’ servizz, kif ukoll kwistjonijiet ta’ programmazzjoni li jippermettu l-integrazzjoni ta’ dawn l-elementi. Il-proġett jikkonsisti minn: â EUR l-fażi tad-disinn tal-komponenti INTRO, testijiet tagħhom fir-realtà virtwali u l-kundizzjonijiet tal-laboratorju iżvilupp â EUR tas-sistema ta ‘ġestjoni operattiva għar-robots mobbli â EUR iżvilupp ta’ softwer ta ‘ġestjoni funzjonali integrat ma WMS (Maltese)
26 July 2022
0 references
O projeto envolve o desenvolvimento e verificação durante a investigação e desenvolvimento de sistemas de armazenamento inteligentes apoiados por robôs de transporte (a seguir designado INTRO) capazes de realizar e movimentar unidades de carga de paletes. O sistema desenvolvido complementará os sistemas de armazenamento parcialmente automatizados utilizados para apoiar o setor do comércio eletrónico. O robô estará equipado com dispositivos e software para operar no ambiente humano, em especial em termos de acompanhamento do operador e paragem quando for detetada uma presença humana na estrada planeada. O dispositivo será autônomo na determinação da topologia do espaço de armazenamento. O uso de técnicas de aprendizado de máquina permitirá a interpretação automática do ambiente pelo robô. A introdução será a realização do conceito de haveres a pessoa, que permite otimizar os processos de armazém, entre outros, encurtando o processo de preparação de embarques para envios, reduzindo o número de erros, reduzindo o emprego e melhorando o uso do espaço de armazenamento. A ideia de desenvolver o sistema INTRO é a resposta do candidato ao desenvolvimento dinâmico da indústria de comércio eletrônico na Polônia, que gera necessidade por novos espaços de armazém e soluções que suportam seus processos. O desenvolvimento do INTRO requer uma série de questões relativas tanto aos componentes mecânicos do INTRO, tais como robôs, estações de transbordo, estações de serviço, como questões de programação que permitam a integração destes elementos. O projeto consiste em: a fase de projeto dos componentes INTRO, seus testes em realidade virtual e condições laboratoriais âEUR desenvolvimento do sistema de gestão operacional para robôs móveis › Desenvolvimento de software de gestão funcional integrado com WMS (Portuguese)
26 July 2022
0 references
Hankkeessa kehitetään ja todennetaan tutkimuksen ja kehittämisen aikana älykkäitä varastointijärjestelmiä, joita tukevat kuljetusrobotit, jäljempänä ’INTRO’, jotka pystyvät valmistamaan ja siirtämään kuormalavakuormayksiköitä. Kehitetty järjestelmä täydentää osittain automatisoituja varastointijärjestelmiä, joita käytetään sähköisen kaupankäynnin alan tukemiseen. Robotti on varustettu laitteilla ja ohjelmistoilla, joita voidaan käyttää ihmisympäristössä, erityisesti seuraamalla käyttäjää ja pysähtymällä, kun suunnitellulla tiellä havaitaan ihmisen läsnäolo. Laite on itsenäinen määritettäessä topologian tallennustilaa. Koneoppimistekniikoiden käyttö mahdollistaa sen, että robotti voi automaattisesti tulkita ympäristöä. Introna on tavaroiden ja henkilöiden välisen konseptin toteuttaminen, jonka avulla voidaan optimoida varastoprosessit muun muassa lyhentämällä toimitusten valmisteluprosessia, vähentämällä virheiden määrää, vähentämällä työllisyyttä ja parantamalla varastointitilan käyttöä. INTRO-järjestelmän kehittäminen on hakijan vastaus sähköisen kaupankäynnin alan dynaamiseen kehitykseen Puolassa, mikä luo kysyntää uusille varastotiloille ja niiden prosesseja tukeville ratkaisuille. INTROn kehittäminen edellyttää, että käsitellään useita kysymyksiä, jotka koskevat sekä INTROn mekaanisia komponentteja, kuten robotteja, uudelleenlastausasemia ja huoltoasemia, että ohjelmointiin liittyviä kysymyksiä, jotka mahdollistavat näiden elementtien integroimisen. Hanke koostuu seuraavista osa-alueista: INTRO-komponenttien suunnitteluvaihe, niiden virtuaalitodellisuustestit ja laboratorio-olosuhteet mobiilirobottien käyttöhallintajärjestelmän kehittäminen WMS:ään integroitujen toiminnallisten hallintaohjelmistojen kehittämiseksi (Finnish)
26 July 2022
0 references
Projekt vključuje razvoj in preverjanje med raziskovanjem in razvojem inteligentnega sistema skladiščenja, ki ga podpirajo transportni roboti (v nadaljevanju INTRO), ki so sposobni izvajati in premikati paletne tovorne enote. Razvit sistem bo dopolnjeval delno avtomatizirane sisteme shranjevanja, ki se uporabljajo za podporo industriji e-trgovanja. Robot bo opremljen z napravami in programsko opremo za delovanje v človekovem okolju, zlasti v smislu sledenja upravljavcu in zaustavitve, ko se na načrtovani cesti odkrije prisotnost človeka. Naprava bo avtonomna pri določanju topologije prostora za shranjevanje. Uporaba tehnik strojnega učenja bo robotu omogočila samodejno interpretacijo okolja. Intro bo realizacija koncepta blaga do posameznika, ki omogoča optimizacijo postopkov skladiščenja, med drugim s skrajšanjem postopka priprave pošiljk za pošiljke, zmanjšanjem števila napak, zmanjšanjem zaposlenosti in izboljšanjem uporabe skladiščnega prostora. Ideja o razvoju sistema INTRO je odgovor prijavitelja na dinamičen razvoj e-trgovine na Poljskem, ki ustvarja povpraševanje po novih skladiščnih prostorih in rešitvah, ki podpirajo njihove procese. Razvoj INTRO zahteva obravnavo številnih vprašanj v zvezi z mehanskimi komponentami INTRO, kot so roboti, postaje za pretovarjanje in bencinski servisi, ter vprašanja programiranja, ki omogočajo integracijo teh elementov. Projekt sestavljajo: projektna faza komponent INTRO, njihovi testi v virtualni resničnosti in laboratorijskih pogojih â EUR EUR razvoj operacijskega sistema upravljanja za mobilne robote â EUR EUR razvoj funkcionalne programske opreme za upravljanje integrirana z WMS (Slovenian)
26 July 2022
0 references
Projekt zahrnuje vývoj a ověřování během výzkumu a vývoje inteligentního skladovacího systému podporovaného dopravními roboty (dále jen INTRO), kteří jsou schopni provozovat a stěhovat paletové nákladové jednotky. Vyvinutý systém doplní částečně automatizované systémy skladování používané na podporu odvětví elektronického obchodu. Robot bude vybaven zařízeními a softwarem pro práci v lidském prostředí, zejména pokud jde o sledování obsluhy a zastavení při zjištění lidské přítomnosti na plánované silnici. Zařízení bude autonomní při určování topologie úložného prostoru. Používání technik strojového učení umožní automatickou interpretaci prostředí robotem. Intro bude realizace koncepce zboží-osoba, která umožňuje optimalizovat skladové procesy mimo jiné zkrácením procesu přípravy zásilek pro zásilky, snížením počtu chyb, snížením zaměstnanosti a zlepšením využití skladovacích prostor. Myšlenkou rozvoje systému INTRO je reakce žadatele na dynamický rozvoj odvětví elektronického obchodu v Polsku, který vytváří poptávku po nových skladových prostorách a řešeních, která podporují jejich procesy. Vývoj INTRO vyžaduje řešení řady otázek týkajících se jak mechanických součástí INTRO, jako jsou roboti, překládkové stanice, čerpací stanice, tak otázky programování, které umožňují integraci těchto prvků. Projekt se skládá z: › fáze návrhu INTRO komponentů, jejich testy ve virtuální realitě a laboratorních podmínkách › vývoj operačního systému pro mobilní roboty › vývoj funkčního softwaru pro správu integrovaných s WMS (Czech)
26 July 2022
0 references
Projektas apima pažangiosios saugojimo sistemos, remiamos transporto robotų (toliau – INTRO), galinčios vykdyti ir perkelti padėklų krovinių vienetus, kūrimą ir tikrinimą mokslinių tyrimų ir plėtros metu. Sukurta sistema papildys iš dalies automatizuotas saugojimo sistemas, naudojamas elektroninės prekybos pramonei remti. Robotas bus aprūpintas prietaisais ir programine įranga, skirta veikti žmogaus aplinkoje, visų pirma stebint operatorių ir sustojant, kai planuojamame kelyje aptinkamas žmogus. Prietaisas bus autonomiškas nustatant saugojimo vietos topologiją. Naudojant mašininio mokymosi metodus robotas galės automatiškai interpretuoti aplinką. Įvadas bus prekių sampratos įgyvendinimas, leidžiantis optimizuoti sandėlio procesus, be kita ko, sutrumpinti siuntų paruošimo siuntoms procesą, sumažinti klaidų skaičių, sumažinti užimtumą ir pagerinti saugojimo vietos naudojimą. Idėja sukurti INTRO sistemą yra pareiškėjo atsakas į dinamišką e-komercijos pramonės plėtrą Lenkijoje, kuri sukuria naujų sandėliavimo erdvių ir sprendimų, kurie palaiko jų procesus, paklausą. Kuriant INTRO reikia spręsti keletą klausimų, susijusių su INTRO mechaniniais komponentais, pavyzdžiui, robotais, perkrovimo stotimis, degalinėmis, taip pat programavimo klausimais, kurie leidžia integruoti šiuos elementus. Projektą sudaro: â EUR projektavimo etapas INTRO komponentų, jų testai virtualios realybės ir laboratorinių sąlygųâ EUR plėtros operacinės valdymo sistemos mobiliųjų robotų â EUR plėtros funkcinio valdymo programinės įrangos integruota su WMS (Lithuanian)
26 July 2022
0 references
Projekts paredz izstrādāt un pārbaudīt inteliģentas uzglabāšanas sistēmas, ko atbalsta transporta roboti (turpmāk tekstā — INTRO), pētniecības un izstrādes laikā, kas spēj uzņemt un pārvietot paliktņu kravas vienības. Izstrādātā sistēma papildinās daļēji automatizētas uzglabāšanas sistēmas, ko izmanto e-komercijas nozares atbalstam. Robots būs aprīkots ar ierīcēm un programmatūru, lai darbotos cilvēka vidē, jo īpaši attiecībā uz operatora sekošanu un apstāšanos, kad uz plānotā ceļa tiek konstatēta cilvēka klātbūtne. Ierīce būs autonoma, nosakot uzglabāšanas vietas topoloģiju. Mašīnmācīšanās paņēmienu izmantošana ļaus robotam automātiski interpretēt vidi. Intro būs koncepcijas “preces pret personu” realizācija, kas ļauj optimizēt noliktavas procesus, cita starpā saīsinot sūtījumu sagatavošanas procesu, samazinot kļūdu skaitu, samazinot nodarbinātību un uzlabojot uzglabāšanas vietu izmantošanu. INTRO sistēmas attīstības ideja ir prasītājas atbilde uz e-komercijas nozares dinamisko attīstību Polijā, kas rada pieprasījumu pēc jaunām noliktavu telpām un risinājumiem, kas atbalsta to procesus. Lai izstrādātu INTRO, ir jārisina vairāki jautājumi gan attiecībā uz INTRO mehāniskajiem komponentiem, piemēram, robotiem, pārkraušanas stacijām, degvielas uzpildes stacijām, gan plānošanas jautājumiem, kas ļauj integrēt šos elementus. Projekts sastāv no: â EUR projektēšanas posms INTRO komponentu, to testi virtuālajā realitātē un laboratorijas apstākļos â EUR attīstība operētājsistēmu mobilo robotu â EUR attīstība funkcionālās vadības programmatūras integrēta ar WMS (Latvian)
26 July 2022
0 references
Проектът включва разработване и проверка по време на научноизследователската и развойната дейност на интелигентна система за съхранение, поддържана от транспортни роботи (наричани по-долу INTRO), способни да предприемат и движат товарни единици за палети. Разработената система ще допълни частично автоматизираните системи за съхранение, използвани в подкрепа на сектора на електронната търговия. Роботът ще бъде оборудван с устройства и софтуер за работа в човешка среда, по-специално по отношение на проследяването на оператора и спирането, когато бъде открито човешко присъствие по планирания път. Устройството ще бъде автономно при определяне на топологията на складовото пространство. Използването на техники за машинно самообучение ще позволи автоматично тълкуване на околната среда от робота. Интро ще бъде реализацията на концепцията за стоки за човек, която позволява оптимизиране на складовите процеси чрез, наред с другото, съкращаване на процеса на подготовка на пратки за пратки, намаляване на броя на грешките, намаляване на заетостта и подобряване на използването на складовото пространство. Идеята за разработване на системата INTRO е отговорът на заявителя на динамичното развитие на електронната търговия в Полша, което генерира търсене на нови складови пространства и решения, които поддържат техните процеси. Развитието на ИНТРО изисква да се разгледат редица въпроси, свързани както с механичните компоненти на INTRO, като роботи, станции за претоварване, бензиностанции, така и с въпроси, свързани с програмирането, които позволяват интегрирането на тези елементи. Проектът се състои от: â EUR фазата на проектиране на компоненти INTRO, техните тестове във виртуална реалност и лабораторни условия â EUR развитие на операционната система за управление на мобилни роботи â EUR разработване на функционален софтуер за управление, интегриран с WMS (Bulgarian)
26 July 2022
0 references
A projekt magában foglalja a raklaprakomány-egységek vállalására és mozgatására képes szállítórobotok (a továbbiakban: INTRO) által támogatott intelligens tárolási rendszer kutatása és fejlesztése során történő fejlesztését és ellenőrzését. A kifejlesztett rendszer kiegészíti az e-kereskedelmi ágazat támogatására használt, részben automatizált tárolási rendszereket. A robotot fel kell szerelni az emberi környezetben való működéshez szükséges eszközökkel és szoftverekkel, különösen az üzemeltető nyomon követése és a tervezett úton való emberi jelenlét észlelése esetén történő megállás tekintetében. Az eszköz önállóan határozza meg a tárolóhely topológiáját. A gépi tanulási technikák alkalmazása lehetővé teszi, hogy a robot automatikusan értelmezze a környezetet. Az intro az áruk személyes koncepciójának megvalósítása lesz, amely lehetővé teszi a raktári folyamatok optimalizálását, többek között azáltal, hogy lerövidíti a szállítmányok előkészítésének folyamatát, csökkenti a hibák számát, csökkenti a foglalkoztatást és javítja a tárolóhely használatát. Az INTRO rendszer fejlesztésének ötlete a kérelmező válasza a lengyelországi e-kereskedelmi ipar dinamikus fejlődésére, amely új raktárhelyiségek és megoldások iránti keresletet generál, amelyek támogatják a folyamataikat. Az INTRO fejlesztéséhez számos, az INTRO mechanikus komponensével, például robotokkal, átrakodóállomásokkal, töltőállomásokkal, valamint az ezen elemek integrálását lehetővé tevő programozási kérdéssel kell foglalkozni. A projekt a következőkből áll: az INTRO komponensek tervezési fázisa, a virtuális valóságban végzett tesztek és laboratóriumi körülmények A mobil robotok üzemeltetési irányítási rendszerének fejlesztése a WMS-szel integrált funkcionális menedzsment szoftver fejlesztése (Hungarian)
26 July 2022
0 references
Is éard atá i gceist leis an tionscadal forbairt agus fíorú a dhéanamh le linn taighde agus forbairt a dhéanamh ar chóras cliste stórála le tacaíocht ó róbait iompair (dá ngairtear INTRO anseo feasta) atá in ann aonaid lastais phailléid a ghabháil de láimh agus a bhogadh. Comhlánóidh an córas forbartha córais stórála atá uathoibrithe go páirteach a úsáidtear chun tacú le tionscal na ríomhthráchtála. Beidh gléasanna agus bogearraí ag an róbat a oibreoidh i dtimpeallacht an duine, go háirithe ó thaobh an t-oibreoir a leanúint agus stopadh nuair a bhraitear láithreacht an duine ar an mbóthar pleanáilte. Beidh an gléas féinrialaitheach maidir le toipeolaíocht an spáis stórála a chinneadh. Trí theicnící meaisínfhoghlama a úsáid, beifear in ann an timpeallacht a léirmhíniú go huathoibríoch ag an róbat. Beidh Réamhrá a réadú an coincheap na n-earraí-go-duine, a cheadaíonn próisis stóras a bharrfheabhsú trí, i measc daoine eile, ghiorrú an próiseas lastais a ullmhú do lastais, laghdú ar líon na n-earráidí, fostaíocht a laghdú agus feabhas a chur ar an úsáid a bhaint as spás stórála. Is é an smaoineamh a fhorbairt ar an gcóras INTRO an freagra applicantâ EURs d’fhorbairt dhinimiciúil an tionscail ríomhthráchtála sa Pholainn, a ghineann éileamh ar spásanna stóras nua agus réitigh a thacaíonn lena bpróisis. Chun INTRO a fhorbairt, ní mór aghaidh a thabhairt ar roinnt saincheisteanna a bhaineann le comhpháirteanna meicniúla INTRO, amhail róbait, stáisiúin trasloingsithe, stáisiúin seirbhíse, chomh maith le saincheisteanna clársceidealaithe lena bhféadfar na gnéithe sin a chomhtháthú. Is éard atá sa tionscadal: 'EUR an chéim dearadh comhpháirteanna INTRO, a gcuid tástálacha i réaltacht fhíorúil agus coinníollacha saotharlainne â EUR forbairt an chórais bainistíochta oibriúcháin do robots soghluaiste â EUR forbairt bogearraí bainistíochta feidhme comhtháite le WMS (Irish)
26 July 2022
0 references
Projektet omfattar utveckling och verifiering under forskning och utveckling av intelligenta lagringssystem som stöds av transportrobotar (nedan kallade INTRO) som kan utföra och flytta lastpallar. Det utvecklade systemet kommer att komplettera delvis automatiserade lagringssystem som används för att stödja e-handelsindustrin. Roboten kommer att vara utrustad med anordningar och programvara för att fungera i den mänskliga miljön, särskilt när det gäller att följa operatören och stoppa när en mänsklig närvaro upptäcks på den planerade vägen. Anordningen kommer att vara autonom när det gäller att bestämma topologin för lagringsutrymme. Användningen av maskininlärningsteknik kommer att möjliggöra automatisk tolkning av miljön av roboten. Intro kommer att vara förverkligandet av begreppet varor till person, vilket gör det möjligt att optimera lagerprocesserna genom att bland annat förkorta processen med att förbereda sändningar för sändningar, minska antalet fel, minska sysselsättningen och förbättra användningen av lagringsutrymme. Tanken på att utveckla INTRO-systemet är sökandens svar på den dynamiska utvecklingen av e-handelsindustrin i Polen, som genererar efterfrågan på nya lagerutrymmen och lösningar som stöder deras processer. Utvecklingen av INTRO kräver att man tar itu med ett antal frågor som rör både INTRO:s mekaniska komponenter, såsom robotar, omlastningsstationer, bensinstationer, samt programmeringsfrågor som gör det möjligt att integrera dessa element. Projektet består av: â EUR designfasen av INTRO komponenter, deras tester i virtuell verklighet och laboratorieförhållanden â EUR utveckling av operativsystemet för mobila robotar â EUR utveckling av funktionell hantering programvara integrerad med WMS (Swedish)
26 July 2022
0 references
Projekti raames arendatakse ja kontrollitakse uurimis- ja arendustöö käigus intelligentset ladustamissüsteemi, mida toetavad kaubaaluste kaubasaadetiste veoks ja teisaldamiseks sobivad transpordirobotid (edaspidi INTRO). Väljatöötatud süsteem täiendab osaliselt automatiseeritud salvestussüsteeme, mida kasutatakse e-kaubanduse tööstuse toetamiseks. Robot on varustatud inimkeskkonnas töötamiseks vajalike seadmete ja tarkvaraga, eelkõige operaatori jälgimisel ja peatumisel, kui kavandatud teel avastatakse inimese kohalolek. Seade on salvestusruumi topoloogia määramisel sõltumatu. Masinõppe tehnikate kasutamine võimaldab robotil keskkonda automaatselt tõlgendada. Sissejuhatuseks on mõiste „kaubad-isikud“ realiseerimine, mis võimaldab optimeerida laoprotsesse, muu hulgas lühendades saadetiste ettevalmistamist saadetisteks, vähendades vigade arvu, vähendades tööhõivet ja parandades laoruumide kasutamist. INTRO süsteemi arendamise idee on taotleja vastus Poola e-kaubanduse tööstuse dünaamilisele arengule, mis tekitab nõudlust uute laoruumide ja lahenduste järele, mis toetavad nende protsesse. INTRO arenguks on vaja käsitleda mitmeid INTRO mehaanilisi komponente, nagu robotid, ümberlaadimisjaamad, teenindusjaamad, ning programmeerimisküsimusi, mis võimaldavad neid elemente integreerida. Projekt koosneb järgmistest osadest: INTRO komponentide projekteerimise etapp, nende testid virtuaalses reaalsuses ja laboritingimustes, mobiilsete robotite operatsioonijuhtimissüsteemi arendamine âEUR WMSiga integreeritud funktsionaalse juhtimise tarkvara arendamine (Estonian)
26 July 2022
0 references
WOJ.: DOLNOŚLĄSKIE, POW.: Wrocław
0 references
WOJ.: ŚLĄSKIE, POW.: kłobucki
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0113/18
0 references