Autonomous landing system for unmanned aircraft in unknown off-road conditions based on visual data and depreciation of mobile ground station equipment (Q78862): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed label, description and/or aliases in da, el, hr, ro, sk, mt, pt, fi, sl, cs, lt, lv, bg, hu, ga, sv, et, nl, fr, de, it, es, and other parts: Adding translations: da, el, hr, ro, sk, mt, pt, fi, sl, cs, lt, lv, bg, hu, ga, sv, et,) |
(Removed claim: co-financing rate (P837): 79.32 percentage) |
||||||
| Property / co-financing rate | |||||||
| |||||||
| Property / co-financing rate: 79.32 percent / rank | |||||||
Revision as of 02:11, 20 October 2022
Project Q78862 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Autonomous landing system for unmanned aircraft in unknown off-road conditions based on visual data and depreciation of mobile ground station equipment |
Project Q78862 in Poland |
Statements
7,494,675.47 zloty
0 references
9,448,788.0 zloty
0 references
1 January 2016
0 references
31 December 2019
0 references
SZENDER MARCIN MSP
0 references
49°55'1.6"N, 18°45'49.0"E
0 references
Celem projektu jest opracowanie systemu autonomicznego lądowania samolotu bezpilotowego w nieznanych warunkach terenowych na podstawie danych wizyjnych. System będzie wyróżniał się na tle dotychczas stosowanych systemów lądowań trzema zasadniczymi cechami: 1. umożliwienie autonomicznego lądowania w dowolnym, nieznanym terenie – zostanie to uzyskane przez przeprowadzenie wstępnego rozpoznania przez system warunków terenowych i wytypowanie powierzchni najkorzystniejszej do przyziemienia, 2. uniezależnienie się od dodatkowej, naziemnej infrastruktury zmniejszającej operatywność – całość systemu będzie zamontowana na płatowcu: zespół sensorów, system analizy obrazu, system autonomicznego sterowania, 3. uzyskanie wysokiej skuteczności lądowania, a tym samym minimalizacji uszkodzeń statku powietrznego i wyposażenia – system odwzorowania terenu skutecznie zinterpretuje podczas lądowania warunki terenowe, przeszkody, ruchome obiekty i dzięki integracji z systemem autonomicznego sterowania skutecznie wspomoże nawigację statku powietrznego i unikanie przeszkód. Cel projektu zostanie osiągnięty poprzez realizację badań przemysłowych i prac rozwojowych, które podzielono na 4 etapy. W pierwszym etapie prowadzone będą badania w zakresie podniesienia możliwości manewrowych samolotu bezpilotowego w konfiguracji do lądowania. W drugim etapie przeprowadzone zostaną analizy i symulacje wybranych algorytmów pod kątem wykorzystania w składowej systemu odpowiedzialnej za wizyjny nadzór procesu automatycznego lądowania. Etap ten zostanie zrealizowany przy współpracy jednostki naukowej specjalizującej się w analizach wizyjnych. Trzeci etap zostanie poświęcony na badania nad synchronizacją składowych systemu opracowanych we wcześniejszych etapach. Jednocześnie prowadzone będą testy rozwiązania (etap 4) mające charakter prac rozwojowych. Po zakończeniu projektu B+R nowy system zostanie wdrożony do działalności wnioskodawcy i sprzedawany jako wyposażenie systemów bezpilotowych. (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop an autonomous landing system for unmanned aircraft under unknown field conditions based on visual data. The system will stand out from the existing landing systems with three essential features: 1. enabling autonomous landings in any unknown terrain – this will be obtained by carrying out an initial recognition by the field conditions system and selecting the most suitable surface for touchdown, 2. independence from additional terrestrial infrastructure reducing efficiency – the whole system will be installed on the airframe: sensor array, image analysis system, Autonomous Control System, 3. achieving high landing efficiency and thus minimising damage to aircraft and equipment – the terrain mapping system will effectively interpret terrain conditions, obstacles, moving objects and by integrating with the autonomous control system effectively help the aircraft navigation and avoid obstacles. The objective of the project will be achieved through the implementation of industrial research and development, which are divided into 4 stages. In the first stage, research will be carried out on improving the maneuverability of an unmanned aircraft in the landing configuration. In the second stage, analyses and simulations of selected algorithms will be carried out for use in the component of the system responsible for video surveillance of the automatic landing process. This phase will be implemented with the cooperation of a scientific unit specialising in visual analysis. The third phase will be devoted to research into synchronisation of system components developed in earlier stages. At the same time, tests of the solution (stage 4) of development will be conducted. Upon completion of the R & D project, the new system will be implemented into the applicant’s activities and sold as equipment for unmanned systems. (English)
14 October 2020
0 references
L’objectif du projet est de développer un système d’atterrissage autonome sans équipage à bord dans des conditions de terrain inconnues sur la base de données visuelles. Le système se distinguera des systèmes d’atterrissage utilisés jusqu’à présent par trois caractéristiques essentielles: 1. permettre un atterrissage autonome sur n’importe quel terrain inconnu — ceci sera réalisé en effectuant une reconnaissance préalable par le système des conditions de terrain et en sélectionnant la zone la plus avantageuse à toucher, 2. l’indépendance par rapport à une infrastructure au sol supplémentaire qui réduit l’opérabilité — l’ensemble du système sera monté sur la cellule: ensemble de capteurs, système d’analyse d’images, système de contrôle autonome, 3. atteindre une efficacité élevée à l’atterrissage et ainsi minimiser les dommages causés aux aéronefs et aux équipements — le système de cartographie du terrain permettra d’interpréter efficacement les conditions du terrain, les obstacles, le déplacement d’objets lors de l’atterrissage et grâce à l’intégration au système de contrôle autonome, il aidera efficacement la navigation des aéronefs et évitera les obstacles. L’objectif du projet sera atteint par la mise en œuvre de travaux de recherche et de développement industriels, qui se divisent en 4 étapes. Dans un premier temps, des recherches seront menées pour améliorer la manœuvrabilité de l’avion sans équipage en configuration d’atterrissage. Dans la deuxième phase, des analyses et des simulations d’algorithmes sélectionnés seront effectuées pour être utilisées dans le composant du système responsable de la vidéosurveillance du processus d’atterrissage automatique. Cette phase sera réalisée en coopération avec une unité scientifique spécialisée dans l’analyse vidéo. La troisième phase sera consacrée à des études sur la synchronisation des composants du système développées au cours des phases antérieures. Dans le même temps, les essais de solution (étape 4) seront réalisés dans la nature des travaux de développement. À la fin du projet de R & D, le nouveau système sera mis en œuvre dans les activités du demandeur et vendu comme équipement pour les systèmes sans équipage. (French)
30 November 2021
0 references
Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines autonomen unbemannten Landesystems unter unbekannten Geländebedingungen auf Basis visueller Daten. Das System wird sich von den bisher verwendeten Landesystemen durch drei wesentliche Merkmale unterscheiden: 1. die autonome Landung in einem unbekannten Gelände zu ermöglichen – dies wird durch die Durchführung einer vorläufigen Aufklärung durch das System der Geländebedingungen und die Auswahl des vorteilhaftesten Bereichs erreicht, um zu berühren, 2. Unabhängigkeit von zusätzlicher bodengestützter Infrastruktur, die die Bedienbarkeit verringert – das gesamte System wird auf dem Flugzeug montiert: Sensormontage, Bildanalysesystem, autonomes Steuerungssystem, 3. hohe Landeeffizienz und damit Minimierung von Schäden an Flugzeugen und Geräten – das Geländekartierungssystem wird Geländebedingungen, Hindernisse, bewegliche Objekte während der Landung effektiv interpretieren und dank der Integration mit dem autonomen Steuerungssystem die Flugzeugnavigation effektiv unterstützen und Hindernisse vermeiden. Das Ziel des Projekts wird durch die Durchführung industrieller Forschungs- und Entwicklungsarbeiten erreicht, die in vier Phasen unterteilt sind. In einem ersten Schritt werden Forschungsarbeiten durchgeführt, um die Manövrierfähigkeit der unbemannten Flugzeuge in der Landekonfiguration zu verbessern. In der zweiten Phase werden Analysen und Simulationen ausgewählter Algorithmen zur Verwendung in der Komponente des Systems durchgeführt, das für die Videoüberwachung des automatischen Landevorgangs zuständig ist. Diese Phase wird in Zusammenarbeit mit einer wissenschaftlichen Einheit realisiert, die sich auf Videoanalyse spezialisiert hat. In der dritten Phase werden Studien zur Synchronisation von Systemkomponenten, die in früheren Stadien entwickelt wurden, behandelt. Gleichzeitig werden die Lösungstests (Stufe 4) in der Art der Entwicklungsarbeit durchgeführt. Am Ende des FuE-Projekts wird das neue System in die Tätigkeit des Antragstellers integriert und als Ausrüstung für unbemannte Systeme verkauft. (German)
7 December 2021
0 references
Het doel van het project is een autonoom onbemand landingssysteem te ontwikkelen onder onbekende terreinomstandigheden op basis van visuele gegevens. Het systeem onderscheidt zich van de tot nu toe gebruikte landingssystemen door drie essentiële kenmerken: 1. het mogelijk maken van autonome landingen in elk onbekend terrein — dit zal worden bereikt door het uitvoeren van een voorlopige verkenning door het systeem van terreinomstandigheden en het selecteren van het meest voordelige gebied om neer te raken, 2. onafhankelijkheid van extra grondinfrastructuur die de operabiliteit vermindert — het hele systeem zal op het vliegtuig worden gemonteerd: sensorassemblage, beeldanalysesysteem, autonoom controlesysteem, 3. het bereiken van een hoog landingsrendement en dus het minimaliseren van schade aan vliegtuigen en apparatuur — het terreinkarteringssysteem zal terreinomstandigheden, obstakels, bewegende voorwerpen tijdens het landen effectief interpreteren en dankzij integratie met het autonome besturingssysteem de luchtvaartnavigatie effectief helpen en obstakels voorkomen. Het doel van het project zal worden bereikt door de uitvoering van industriële onderzoeks- en ontwikkelingswerkzaamheden, die in vier fasen zijn verdeeld. Als eerste stap zal onderzoek worden verricht om de wendbaarheid van het onbemande vliegtuig in de landingsconfiguratie te verbeteren. In de tweede fase zullen analyses en simulaties van geselecteerde algoritmen worden uitgevoerd voor gebruik in het onderdeel van het systeem dat verantwoordelijk is voor de videobewaking van het automatische landingsproces. Deze fase zal worden gerealiseerd in samenwerking met een wetenschappelijke eenheid die gespecialiseerd is in video-analyse. De derde fase zal worden gewijd aan studies over de synchronisatie van systeemcomponenten die in eerdere stadia zijn ontwikkeld. Tegelijkertijd zullen de oplossingstests (fase 4) worden uitgevoerd in de aard van de ontwikkelingswerkzaamheden. Aan het einde van het O & O-project zal het nieuwe systeem in de activiteiten van de aanvrager worden geïmplementeerd en als uitrusting voor onbemande systemen worden verkocht. (Dutch)
16 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è sviluppare un sistema autonomo di atterraggio di aeromobili senza equipaggio in condizioni di terreno sconosciuto sulla base di dati visivi. Il sistema si distinguerà dai sistemi di atterraggio finora utilizzati da tre caratteristiche essenziali: 1. consentire l'atterraggio autonomo su qualsiasi terreno sconosciuto — ciò sarà raggiunto effettuando una ricognizione preliminare da parte del sistema di condizioni del terreno e selezionando l'area più vantaggiosa da toccare, 2. indipendenza da ulteriori infrastrutture terrestri che riducono l'operabilità — l'intero sistema sarà montato sulla cellula: assemblaggio dei sensori, sistema di analisi delle immagini, sistema di controllo autonomo, 3. raggiungere un'elevata efficienza di atterraggio e quindi ridurre al minimo i danni agli aeromobili e alle apparecchiature — il sistema di mappatura del terreno interpreterà efficacemente le condizioni del terreno, gli ostacoli, gli oggetti in movimento durante l'atterraggio e grazie all'integrazione con il sistema di controllo autonomo aiuterà efficacemente la navigazione degli aeromobili ed evita gli ostacoli. L'obiettivo del progetto sarà raggiunto attraverso l'attuazione di attività di ricerca e sviluppo industriali, suddivise in 4 fasi. Come primo passo, saranno condotte ricerche per migliorare la manovrabilità dell'aeromobile senza equipaggio nella configurazione di atterraggio. Nella seconda fase verranno effettuate analisi e simulazioni di algoritmi selezionati per l'utilizzo nella componente del sistema responsabile della videosorveglianza del processo di atterraggio automatico. Questa fase sarà realizzata in collaborazione con un'unità scientifica specializzata in analisi video. La terza fase sarà dedicata agli studi sulla sincronizzazione dei componenti di sistema sviluppati nelle fasi precedenti. Allo stesso tempo, i test della soluzione (fase 4) saranno condotti nella natura del lavoro di sviluppo. Al termine del progetto di R & S, il nuovo sistema sarà attuato nelle attività del richiedente e venduto come attrezzatura per sistemi senza equipaggio. (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema autónomo de aterrizaje de aeronaves no tripuladas en condiciones de terreno desconocidas sobre la base de datos visuales. El sistema se diferenciará de los sistemas de aterrizaje utilizados hasta ahora por tres características esenciales: 1. posibilitar el aterrizaje autónomo en cualquier terreno desconocido — esto se logrará mediante la realización de un reconocimiento preliminar por el sistema de condiciones del terreno y la selección de la zona más ventajosa para tocar, 2. independencia de la infraestructura adicional basada en tierra que reduce la operabilidad — todo el sistema se montará en el fuselaje: montaje de sensores, sistema de análisis de imágenes, sistema de control autónomo, 3. lograr una alta eficiencia de aterrizaje y minimizar así los daños a aeronaves y equipos. El sistema de cartografía del terreno interpretará eficazmente las condiciones del terreno, los obstáculos, los objetos en movimiento durante el aterrizaje y gracias a la integración con el sistema de control autónomo ayudará eficazmente a la navegación de las aeronaves y evitará obstáculos. El objetivo del proyecto se alcanzará mediante la realización de trabajos de investigación y desarrollo industriales, que se dividen en cuatro etapas. Como primer paso, se llevarán a cabo investigaciones para mejorar la maniobrabilidad de la aeronave no tripulada en la configuración de aterrizaje. En la segunda fase, se realizarán análisis y simulaciones de algoritmos seleccionados para su uso en el componente del sistema responsable de la videovigilancia del proceso de aterrizaje automático. Esta fase se llevará a cabo en cooperación con una unidad científica especializada en análisis de vídeo. La tercera fase se dedicará a estudios sobre la sincronización de los componentes del sistema desarrollados en etapas anteriores. Al mismo tiempo, las pruebas de solución (etapa 4) se llevarán a cabo en la naturaleza de los trabajos de desarrollo. Al final del proyecto de I+D, el nuevo sistema se aplicará a las actividades del solicitante y se venderá como equipo para sistemas no tripulados. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Formålet med projektet er at udvikle et autonomt landingssystem for ubemandede luftfartøjer under ukendte feltforhold baseret på visuelle data. Systemet vil skille sig ud fra de eksisterende landingssystemer med tre væsentlige træk: 1. muliggøre autonome landinger i ukendt terræn â EUR dette vil blive opnået ved at udføre en indledende anerkendelse af marken betingelser system og vælge den mest egnede overflade til touchdown, 2. uafhængighed af yderligere jordbaseret infrastruktur, hvilket reducerer effektiviteten â EUR hele systemet vil blive installeret på flyskroget: sensor array, billedanalyse system, Autonomt kontrolsystem, 3. opnå høj landing effektivitet og dermed minimere skader på fly og udstyr â EUR terræn kortlægning systemet vil effektivt fortolke terrænforhold, forhindringer, bevægelige objekter og ved at integrere med det autonome kontrolsystem effektivt hjælpe flyet navigation og undgå forhindringer. Projektets mål vil blive nået gennem gennemførelse af industriel forskning og udvikling, som er opdelt i fire faser. I første fase vil der blive gennemført forskning i forbedring af manøvredygtigheden af et ubemandet luftfartøj i landingskonfigurationen. I anden fase vil der blive foretaget analyser og simuleringer af udvalgte algoritmer til brug i den del af systemet, der er ansvarlig for videoovervågning af den automatiske landingsproces. Denne fase vil blive gennemført i samarbejde med en videnskabelig enhed med speciale i visuel analyse. Tredje fase vil blive afsat til forskning i synkronisering af systemkomponenter, der er udviklet i tidligere faser. Samtidig vil der blive udført test af opløsningen (fase 4) af udviklingen. Når F & D-projektet er afsluttet, vil det nye system blive implementeret i ansøgerens aktiviteter og sælges som udstyr til ubemandede systemer. (Danish)
25 July 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη ενός αυτόνομου συστήματος προσγείωσης για μη επανδρωμένα αεροσκάφη υπό άγνωστες συνθήκες πεδίου με βάση οπτικά δεδομένα. Το σύστημα θα ξεχωρίζει από τα υφιστάμενα συστήματα προσγείωσης με τρία βασικά χαρακτηριστικά: 1. επιτρέποντας αυτόνομες προσγειώσεις σε κάθε άγνωστο έδαφος â EUR αυτό θα επιτευχθεί με τη διεξαγωγή μιας αρχικής αναγνώρισης από το σύστημα συνθηκών πεδίου και επιλέγοντας την πιο κατάλληλη επιφάνεια για touchdown, 2. ανεξαρτησία από πρόσθετες επίγειες υποδομές μείωση της απόδοσης â EUR ολόκληρο το σύστημα θα εγκατασταθεί στο πλαίσιο του αεροσκάφους: σειρά αισθητήρων, σύστημα ανάλυσης εικόνας, Αυτόνομο Σύστημα Ελέγχου, 3. επιτυγχάνοντας υψηλή απόδοση προσγείωσης και έτσι ελαχιστοποιώντας τις ζημιές στα αεροσκάφη και τον εξοπλισμό — το σύστημα χαρτογράφησης εδάφους θα ερμηνεύσει αποτελεσματικά τις συνθήκες εδάφους, εμπόδια, κινούμενα αντικείμενα και ενσωματώνοντας με το αυτόνομο σύστημα ελέγχου αποτελεσματικά την πλοήγηση του αεροσκάφους και την αποφυγή εμποδίων. Ο στόχος του έργου θα επιτευχθεί με την υλοποίηση της βιομηχανικής έρευνας και ανάπτυξης, η οποία χωρίζεται σε 4 στάδια. Στο πρώτο στάδιο, θα διεξαχθεί έρευνα για τη βελτίωση της δυνατότητας ελιγμών ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους στη διαμόρφωση προσγείωσης. Στο δεύτερο στάδιο, θα πραγματοποιηθούν αναλύσεις και προσομοιώσεις επιλεγμένων αλγορίθμων για χρήση στη συνιστώσα του συστήματος που είναι υπεύθυνη για την βιντεοεπιτήρηση της διαδικασίας αυτόματης προσγείωσης. Η φάση αυτή θα υλοποιηθεί με τη συνεργασία επιστημονικής μονάδας ειδικευμένης στην οπτική ανάλυση. Η τρίτη φάση θα αφιερωθεί στην έρευνα σχετικά με τον συγχρονισμό των στοιχείων του συστήματος που αναπτύχθηκαν σε προηγούμενα στάδια. Ταυτόχρονα, θα διεξαχθούν δοκιμές της λύσης (στάδιο 4) της ανάπτυξης. Μετά την ολοκλήρωση του έργου R & D, το νέο σύστημα θα εφαρμοστεί στις δραστηριότητες του αιτούντοςâ EURs και να πωληθεί ως εξοπλισμός για μη επανδρωμένα συστήματα. (Greek)
25 July 2022
0 references
Cilj projekta je razvoj autonomnog sustava slijetanja za bespilotne zrakoplove u nepoznatim terenskim uvjetima na temelju vizualnih podataka. Sustav će se izdvojiti od postojećih sustava za slijetanje s tri osnovne značajke: 1. omogućavanje autonomnih slijetanja na bilo kojem nepoznatom terenu â EUR to će se dobiti provođenjem početnog prepoznavanja od strane sustava terenskih uvjeta i odabirom najprikladnije površine za slijetanje, 2. neovisnost od dodatne zemaljske infrastrukture smanjenje učinkovitosti â EUR cijeli sustav će biti instaliran na zrakoplovu: niz senzora, sustav za analizu slike, autonomni upravljački sustav, 3. postizanje visoke učinkovitosti slijetanja i time minimiziranje oštećenja zrakoplova i opreme â EUR EUR sustav kartiranja terena učinkovito će protumačiti uvjete terena, prepreke, pokretne objekte i integraciju s autonomnim upravljačkim sustavom učinkovito pomažu u navigaciji zrakoplova i izbjegavaju prepreke. Cilj projekta ostvarit će se provedbom industrijskog istraživanja i razvoja, koje su podijeljene u 4 faze. U prvoj fazi provest će se istraživanje o poboljšanju upravljivosti bespilotnog zrakoplova u konfiguraciji slijetanja. U drugoj fazi provodit će se analize i simulacije odabranih algoritama za uporabu u komponenti sustava odgovornog za video nadzor automatskog procesa slijetanja. Ova faza provodit će se u suradnji sa znanstvenom jedinicom specijaliziranom za vizualnu analizu. Treća faza bit će posvećena istraživanju sinkronizacije komponenti sustava razvijenih u ranijim fazama. Istodobno će se provesti testovi rješenja (faza 4) razvoja. Po završetku projekta istraživanja i razvoja, novi će se sustav implementirati u aktivnosti podnositelja zahtjeva i prodavati kao oprema za bespilotne sustave. (Croatian)
25 July 2022
0 references
Scopul proiectului este de a dezvolta un sistem autonom de aterizare pentru aeronavele fără pilot la bord în condiții de câmp necunoscute, pe baza datelor vizuale. Sistemul se va distinge de sistemele de aterizare existente, cu trei caracteristici esențiale: 1. permițând aterizări autonome pe orice teren necunoscut â EUR acest lucru va fi obținut prin efectuarea unei recunoașteri inițiale de către sistemul de condiții de teren și selectarea suprafeței cele mai potrivite pentru touchdown, 2. independența față de infrastructura terestră suplimentară reducând eficiența â EUR întregul sistem va fi instalat pe corpul aeronavei: senzori matrice, sistem de analiză a imaginii, Sistem Autonom de Control, 3. realizarea de înaltă eficiență de aterizare și, astfel, minimizarea daunelor la aeronave și echipamente â EUR sistemul de cartografiere teren va interpreta în mod eficient condițiile de teren, obstacole, obiecte în mișcare și prin integrarea cu sistemul de control autonom ajuta în mod eficient navigarea aeronavei și pentru a evita obstacolele. Obiectivul proiectului va fi realizat prin implementarea cercetării și dezvoltării industriale, care sunt împărțite în 4 etape. În prima etapă, se vor efectua cercetări privind îmbunătățirea manevrabilității unei aeronave fără pilot la bord în configurația de aterizare. În a doua etapă, se vor efectua analize și simulări ale algoritmilor selectați pentru a fi utilizate în componenta sistemului responsabil cu supravegherea video a procesului de aterizare automată. Această etapă va fi pusă în aplicare cu cooperarea unei unități științifice specializate în analiza vizuală. A treia fază va fi dedicată cercetării privind sincronizarea componentelor sistemului dezvoltate în etapele anterioare. În același timp, se vor efectua teste ale soluției (etapa 4) de dezvoltare. La finalizarea proiectului de cercetare și dezvoltare, noul sistem va fi implementat în activitățile solicitantului și vândut ca echipament pentru sisteme fără pilot. (Romanian)
25 July 2022
0 references
Cieľom projektu je vyvinúť autonómny pristávací systém pre bezpilotné lietadlá za neznámych poľných podmienok založený na vizuálnych údajoch. Systém bude vynikať z existujúcich pristávacích systémov s tromi základnými prvkami: 1. umožnenie autonómnych pristátí v akomkoľvek neznámom teréne â EUR â EUR Toto bude získané vykonaním počiatočného uznania systémom poľných podmienok a výberom najvhodnejšieho povrchu pre touchdown, 2. nezávislosť od dodatočnej pozemnej infraštruktúry znižuje účinnosť â EUR â EUR â EUR Celý systém bude inštalovaný na draku lietadla: senzorové pole, systém analýzy obrazu, autonómny riadiaci systém, 3. dosiahnutie vysokej účinnosti pristátia a tým minimalizácia poškodenia lietadiel a zariadení â EUR Systém mapovania terénu bude efektívne interpretovať terénne podmienky, prekážky, pohybujúce sa objekty a integráciou s autonómnym riadiacim systémom účinne pomáhajú navigácii lietadla a vyhýbajú sa prekážkam. Cieľ projektu sa dosiahne realizáciou priemyselného výskumu a vývoja, ktoré sú rozdelené do štyroch etáp. V prvej fáze sa uskutoční výskum zameraný na zlepšenie manévrovateľnosti bezpilotného lietadla v konfigurácii pristátia. V druhej fáze sa vykonajú analýzy a simulácie vybraných algoritmov na použitie v komponente systému zodpovedného za kamerové sledovanie procesu automatického pristátia. Táto fáza sa bude realizovať v spolupráci s vedeckou jednotkou špecializujúcou sa na vizuálnu analýzu. Tretia fáza sa bude venovať výskumu synchronizácie systémových komponentov vyvinutých v predchádzajúcich fázach. Súčasne sa vykonajú testy riešenia (fáza 4) vývoja. Po dokončení projektu R & D sa nový systém zavedie do činností žiadateľa a bude sa predávať ako zariadenie pre bezpilotné systémy. (Slovak)
25 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li tiġi żviluppata sistema awtonoma ta’ nżul għall-inġenji tal-ajru mingħajr bdot abbord f’kundizzjonijiet mhux magħrufa fuq il-post abbażi ta’ data viżwali. Is-sistema se tispikka mis-sistemi ta’ nżul eżistenti bi tliet karatteristiċi essenzjali: 1. jippermettu inżul awtonomu fi kwalunkwe terren mhux magħruf dan se jinkiseb billi jitwettaq rikonoxximent inizjali mis-sistema kondizzjonijiet qasam u l-għażla tal-wiċċ l-aktar xierqa għall touchdown, 2. indipendenza minn infrastruttura terrestri addizzjonali li jnaqqsu l-effiċjenza â EUR â EUR -sistema kollha se jiġu installati fuq il-qafas: firxa sensur, sistema ta ‘analiżi ta’ immaġni, Awtonoma Sistema ta ‘Kontroll, 3. kisba effiċjenza inżul għolja u b’hekk jimminimizzaw ħsara lill-inġenji tal-ajru u tagħmir â EUR â EUR -sistema mmappjar terren se tinterpreta b’mod effettiv kondizzjonijiet terren, ostakli, li jiċċaqalqu oġġetti u bl-integrazzjoni mas-sistema ta ‘kontroll awtonoma effettivament jgħinu n-navigazzjoni ajruplan u jevitaw ostakli. L-għan tal-proġett se jintlaħaq permezz tal-implimentazzjoni tar-riċerka u l-iżvilupp industrijali, li huma maqsuma f’4 stadji. Fl-ewwel stadju, se ssir riċerka dwar it-titjib tal-manuvrabbiltà ta’ inġenju tal-ajru mingħajr bdot abbord fil-konfigurazzjoni tal-inżul. Fit-tieni stadju, l-analiżi u s-simulazzjonijiet ta’ algoritmi magħżula se jitwettqu għall-użu fil-komponent tas-sistema responsabbli għas-sorveljanza bil-vidjo tal-proċess ta’ nżul awtomatiku. Din il-fażi se tiġi implimentata bil-kooperazzjoni ta’ unità xjentifika li tispeċjalizza fl-analiżi viżwali. It-tielet fażi se tkun iddedikata għar-riċerka dwar is-sinkronizzazzjoni tal-komponenti tas-sistema żviluppati fi stadji aktar bikrin. Fl-istess ħin, se jsiru testijiet tas-soluzzjoni (stadju 4) tal-iżvilupp. Mat-tlestija tal-R & Proġett D, is-sistema l-ġdida se jiġu implimentati fl-attivitajiet EUR TM applicantâ u mibjugħa bħala tagħmir għal sistemi mingħajr ekwipaġġ. (Maltese)
25 July 2022
0 references
O objetivo do projeto é desenvolver um sistema de aterragem autônoma para aeronaves não tripuladas em condições de campo desconhecidas, com base em dados visuais. O sistema destacar-se-á dos sistemas de aterragem existentes com três características essenciais: 1. permitir a aterragem autônoma em qualquer terreno desconhecido › Isto será obtido realizando um reconhecimento inicial pelo sistema de condições de campo e selecionando a superfície mais adequada para touchdown, 2. independência de infraestrutura terrestre adicional que reduza a eficiência âEUR todo o sistema será instalado na célula: matriz de sensores, sistema de análise de imagem, Sistema de Controle Autônomo, 3. alcançar alta eficiência de aterragem e, assim, minimizar os danos às aeronaves e equipamentos âEUR o sistema de mapeamento do terreno irá efetivamente interpretar as condições do terreno, obstáculos, objetos em movimento e integrando-se com o sistema de controle autônomo efetivamente ajudar a navegação da aeronave e evitar obstáculos. O objetivo do projeto será alcançado através da execução da investigação e desenvolvimento industriais, que se dividem em quatro fases. Na primeira etapa, serão realizadas pesquisas para melhorar a manobrabilidade de uma aeronave não tripulada na configuração de pouso. Na segunda etapa, serão realizadas análises e simulações de algoritmos selecionados para utilização no componente do sistema responsável pela videovigilância do processo de aterragem automática. Esta fase será implementada com a colaboração de uma unidade científica especializada em análise visual. A terceira fase será dedicada à investigação sobre a sincronização dos componentes do sistema desenvolvidos em fases anteriores. Ao mesmo tempo, serão realizados testes da solução (fase 4) de desenvolvimento. Após a conclusão do projeto de I & D, o novo sistema será implementado nas atividades do candidato e vendido como equipamento para sistemas não tripulados. (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on kehittää itsenäinen laskeutumisjärjestelmä miehittämättömille ilma-aluksille tuntemattomissa kenttäolosuhteissa näkötietojen perusteella. Järjestelmä erottuu nykyisistä laskeutumisjärjestelmistä, joilla on kolme keskeistä piirrettä: 1. mahdollistaa autonomiset laskut missä tahansa tuntemattomassa maastossa â EUR tämä saadaan suorittamalla ensimmäinen tunnistaminen kenttäolosuhteet järjestelmä ja valitsemalla sopivin pinta touchdown, 2. riippumattomuus ylimääräisestä maanpäällisen infrastruktuurin vähentää tehokkuutta â EUR koko järjestelmä asennetaan runkoon: anturimatriisi, kuvan analysointijärjestelmä, autonominen ohjausjärjestelmä, 3. korkean laskutehokkuuden saavuttaminen ja siten ilma-alusten ja laitteiden vaurioiden minimointi maastokartoitusjärjestelmä tulkitsee tehokkaasti maasto-olosuhteita, esteitä, liikkuvia esineitä ja integroimalla autonomisen ohjausjärjestelmän tehokkaasti ilma-aluksen navigointiin ja esteiden välttämiseen. Hankkeen tavoite saavutetaan toteuttamalla teollista tutkimusta ja kehittämistä, jotka on jaettu neljään vaiheeseen. Ensimmäisessä vaiheessa tutkitaan miehittämättömän ilma-aluksen ohjattavuuden parantamista laskeutumiskokoonpanossa. Toisessa vaiheessa suoritetaan analyysit ja simuloinnit valituista algoritmeista käytettäväksi automaattisen laskeutumisprosessin videovalvonnasta vastaavan järjestelmän komponentissa. Tämä vaihe toteutetaan yhteistyössä visuaaliseen analyysiin erikoistuneen tieteellisen yksikön kanssa. Kolmannessa vaiheessa tutkitaan aikaisemmissa vaiheissa kehitettyjen järjestelmän komponenttien synkronointia. Samalla testataan liuoksen (vaihe 4) kehitys. Tutkimus- ja kehityshankkeen päätyttyä uusi järjestelmä otetaan käyttöön hakijan toiminnassa ja myydään miehittämättömien järjestelmien laitteistona. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Cilj projekta je razvoj avtonomnega pristajalnega sistema za brezpilotne zrakoplove v neznanih razmerah na podlagi vizualnih podatkov. Sistem bo izstopal od obstoječih pristajalnih sistemov s tremi bistvenimi značilnostmi: 1. omogočanje avtonomnih pristankov v vsakem neznanem terenu to bo pridobljeno z izvedbo začetnega prepoznavanja s sistemom pogojev na terenu in izbiro najprimernejše površine za touchdown, 2. neodvisnost od dodatne prizemne infrastrukture zmanjšanje učinkovitosti â EUR EUR celoten sistem bo nameščen na letalski konstrukciji: senzorski niz, sistem za analizo slik, avtonomni nadzorni sistem, 3. doseganje visoke učinkovitosti pristanka in s tem zmanjšanje škode na letalih in opremi â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR ¢; sistem za kartiranje terena, ovire, premikanje predmetov in z integracijo z avtonomnim nadzornim sistemom učinkovito pomaga zrakoplov navigacijo in se izognili oviram. Cilj projekta bo dosežen z izvajanjem industrijskih raziskav in razvoja, ki so razdeljeni na štiri faze. V prvi fazi se bodo izvajale raziskave o izboljšanju manevriranja brezpilotnega zrakoplova v konfiguraciji za pristajanje. V drugi fazi se bodo izvajale analize in simulacije izbranih algoritmov za uporabo v komponenti sistema, odgovornega za video nadzor avtomatskega pristanka. Ta faza se bo izvajala v sodelovanju z znanstveno enoto, specializirano za vizualno analizo. Tretja faza bo namenjena raziskavam sinhronizacije sistemskih komponent, razvitih v zgodnejših fazah. Hkrati se bodo izvajali preskusi raztopine (stopnja 4) razvoja. Po zaključku projekta R & D, nov sistem se bo izvajal v dejavnosti prijavitelja in se prodaja kot oprema za brezpilotne sisteme. (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Cílem projektu je vyvinout autonomní přistávací systém pro bezpilotní letadla v neznámých terénních podmínkách založený na vizuálních datech. Systém bude vyčnívat ze stávajících přistávacích systémů se třemi základními rysy: 1. umožnění autonomních přistání v jakémkoli neznámém terénu › To bude dosaženo provedením počátečního rozpoznání systémem provozních podmínek a výběrem nejvhodnější plochy pro touchdown, 2. nezávislost na dodatečné pozemní infrastruktuře snižující účinnost › Celý systém bude instalován na draku letadla: senzorové pole, systém analýzy obrazu, autonomní řídicí systém, 3. dosažení vysoké účinnosti přistání a tím minimalizace poškození letadel a zařízení › systém mapování terénu účinně interpretuje terénní podmínky, překážky, pohyblivé objekty a integraci s autonomním řídicím systémem účinně pomáhá navigaci letadel a vyhnout se překážkám. Cíle projektu bude dosaženo realizací aplikovaného výzkumu a vývoje, které jsou rozděleny do čtyř fází. V první fázi bude proveden výzkum zaměřený na zlepšení manévrovatelnosti bezpilotního letadla v přistávací konfiguraci. Ve druhé fázi budou prováděny analýzy a simulace vybraných algoritmů pro použití v komponentě systému odpovědného za video dohled nad procesem automatického přistání. Tato fáze bude prováděna ve spolupráci s vědeckým oddělením specializujícím se na vizuální analýzu. Třetí fáze bude věnována výzkumu synchronizace systémových komponent vyvinutých v dřívějších fázích. Současně se provedou zkoušky roztoku (stupeň 4) vývoje. Po dokončení projektu R & D bude nový systém implementován do činností žadatele a prodáván jako zařízení pro bezpilotní systémy. (Czech)
25 July 2022
0 references
Projekto tikslas – sukurti autonominę bepiločių orlaivių tūpimo sistemą nežinomomis lauko sąlygomis, remiantis vaizdiniais duomenimis. Sistema išsiskirtų iš esamų tūpimo sistemų, turinčių tris esmines savybes: 1. leidžiantis autonominius nusileidimus bet nežinomo reljefo â EUR tai bus gauti atliekant pradinį pripažinimą lauko sąlygų sistemos ir pasirinkdami tinkamiausią paviršių tūpimo, 2. nepriklausomybė nuo papildomos antžeminės infrastruktūros sumažinti efektyvumą â EUR visa sistema bus įdiegta ant sklandmens: jutiklio masyvas, vaizdo analizės sistema, Autonominė valdymo sistema, 3. pasiekti aukštą tūpimo efektyvumą ir taip sumažinti žalą orlaivių ir įrangos â EUR reljefo kartografavimo sistema efektyviai interpretuoti reljefo sąlygas, kliūtis, judančius objektus ir integruojant su autonomine valdymo sistema efektyviai padėti orlaivio navigaciją ir išvengti kliūčių. Projekto tikslas bus pasiektas įgyvendinant pramoninius mokslinius tyrimus ir technologinę plėtrą, kurie skirstomi į 4 etapus. Pirmajame etape bus atliekami tyrimai, kaip pagerinti bepiločio orlaivio manevringumą tūpimo konfigūracijoje. Antrajame etape bus atliekama pasirinktų algoritmų analizė ir modeliavimas, kad juos būtų galima naudoti sistemos, atsakingos už automatinio tūpimo proceso vaizdo stebėjimą, komponente. Šis etapas bus įgyvendintas bendradarbiaujant su mokslo padaliniu, kurio specializacija – vizualinė analizė. Trečiasis etapas bus skirtas moksliniams tyrimams, susijusiems su ankstesniais etapais sukurtų sistemų komponentų sinchronizavimu. Tuo pačiu metu bus atliekami bandymai tirpalo (4 etapas) plėtros. Užbaigus R & D projektą, naujoji sistema bus įdiegta į pareiškėjo veiklą ir parduodama kaip nepilotuojamų sistemų įranga. (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Projekta mērķis ir izstrādāt autonomu nolaišanās sistēmu bezpilota gaisa kuģiem nezināmos lauka apstākļos, pamatojoties uz vizuāliem datiem. Sistēma izceļas no esošajām nolaišanās sistēmām ar trim būtiskiem elementiem: 1. ļaujot autonomas nosēšanās jebkurā nezināmā reljefa â EUR tas tiks iegūts, veicot sākotnējo atzīšanu ar lauka apstākļu sistēmu un izvēloties vispiemērotāko virsmu piezemēšanās, 2. neatkarība no papildu zemes infrastruktūras samazinot efektivitāti â EUR visa sistēma tiks uzstādīta uz gaisa kuģa korpusa: sensoru masīvs, attēlu analīzes sistēma, Autonomā kontroles sistēma, 3. sasniedzot augstu nosēšanās efektivitāti un tādējādi samazinot bojājumus gaisa kuģiem un iekārtām â EUR reljefa kartēšanas sistēma efektīvi interpretēt reljefa apstākļus, šķēršļus, kustīgus objektus un integrējot ar autonomo vadības sistēmu efektīvi palīdzēt gaisa kuģa navigāciju un izvairīties no šķēršļiem. Projekta mērķis tiks sasniegts, īstenojot rūpniecisko pētniecību un attīstību, kas ir sadalīta četros posmos. Pirmajā posmā tiks veikti pētījumi, lai uzlabotu bezpilota gaisa kuģa manevrēšanas spēju nosēšanās konfigurācijā. Otrajā posmā tiks veiktas izvēlēto algoritmu analīzes un simulācijas, lai tās izmantotu sistēmas komponentā, kas atbild par automātiskās nosēšanās procesa videonovērošanu. Šo posmu īstenos, sadarbojoties zinātniskai vienībai, kas specializējas vizuālās analīzes jomā. Trešais posms tiks veltīts pētījumiem par iepriekšējos posmos izstrādāto sistēmas komponentu sinhronizāciju. Tajā pašā laikā tiks veikti attīstības šķīduma (4. posms) testi. Pēc R & D projekta pabeigšanas jaunā sistēma tiks ieviesta pieteikuma iesniedzēja aktivitātēs un pārdota kā bezpilota sistēmu aprīkojums. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Целта на проекта е да се разработи автономна система за кацане на безпилотни въздухоплавателни средства при неизвестни полеви условия въз основа на визуални данни. Системата ще се отличава от съществуващите системи за кацане с три основни характеристики: 1. даване на възможност за автономно кацане в непознат терен â EUR Това ще бъде постигнато чрез извършване на първоначално разпознаване от системата на полеви условия и избор на най-подходящата повърхност за тъчдаун, 2. независимост от допълнителна наземна инфраструктура, намаляваща ефективността â EUR, цялата система ще бъде инсталирана на корпуса на самолета: сензорен масив, система за анализ на изображения, автономна система за контрол, 3. постигане на висока ефективност при кацане и по този начин свеждане до минимум на щетите на въздухоплавателните средства и оборудването â EUR системата за картографиране на терена ефективно ще интерпретира условията на терена, препятствията, движещите се обекти и чрез интегриране с автономната система за контрол ефективно ще помогне на навигацията на въздухоплавателното средство и ще избегне препятствия. Целта на проекта ще бъде постигната чрез осъществяване на промишлена научноизследователска и развойна дейност, която е разделена на 4 етапа. На първия етап ще бъдат проведени изследвания за подобряване на маневреността на безпилотно въздухоплавателно средство в конфигурацията за кацане. През втория етап ще се извършват анализи и симулации на избрани алгоритми за използване в компонента на системата, отговорен за видеонаблюдение на процеса на автоматично кацане. Този етап ще бъде осъществен със съдействието на научно звено, специализирано в визуален анализ. Третата фаза ще бъде посветена на изследване на синхронизирането на системните компоненти, разработени на по-ранни етапи. В същото време ще бъдат проведени тестове на разтвора (етап 4) на разработката. След приключване на проекта R & D новата система ще бъде въведена в дейностите на заявителя и ще бъде продадена като оборудване за безпилотни системи. (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
A projekt célja, hogy vizuális adatok alapján, ismeretlen terepviszonyok között önálló leszállási rendszert alakítson ki a pilóta nélküli légi járművek számára. A rendszer kiemelkedik a meglévő leszállási rendszerek közül, három alapvető jellemzővel: 1. amely lehetővé teszi az autonóm leszállást bármilyen ismeretlen terepen â EUR ezt úgy kapjuk meg, hogy a terepi feltételek rendszer általi kezdeti elismerést elvégzik, és kiválasztják a legmegfelelőbb földetérési felületet, 2. függetlenséget a további földi infrastruktúrától, csökkentve a hatékonyságot â EUR az egész rendszer fel lesz szerelve a repülőgépkereten: érzékelő tömb, képelemző rendszer, autonóm vezérlőrendszer, 3. magas leszállási hatékonyság elérése és ezáltal a légi járművek és berendezések károsodásának minimalizálása, a tereptérképező rendszer hatékonyan értelmezi a terepviszonyokat, az akadályokat, a mozgó tárgyakat és az autonóm vezérlőrendszerrel való integrálásával hatékonyan segíti a légi járművek navigálását és az akadályok elkerülését. A projekt célkitűzése az ipari kutatás és fejlesztés megvalósításán keresztül valósul meg, amely 4 szakaszból áll. Az első szakaszban kutatást végeznek a pilóta nélküli légi járművek leszállási konfigurációban való manőverezhetőségének javításáról. A második szakaszban a kiválasztott algoritmusok elemzését és szimulációját végzik el az automatikus leszállási folyamat videokamerás megfigyeléséért felelős rendszer komponensében történő felhasználás céljából. Ezt a szakaszt a vizuális elemzésre szakosodott tudományos egység együttműködésével hajtják végre. A harmadik szakasz a korábbi szakaszokban kifejlesztett rendszerelemek szinkronizálására irányuló kutatásra fog irányulni. Ugyanakkor a fejlesztés oldatának (4. szakasz) tesztelését is el kell végezni. A R & D projekt befejezését követően az új rendszert beépítik a pályázó tevékenységeibe, és pilóta nélküli rendszerek berendezéseként értékesítik. (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Is é is aidhm don tionscadal córas uathrialaitheach tuirlingthe a fhorbairt le haghaidh aerárthaí gan foireann faoi choinníollacha allamuigh anaithnide bunaithe ar shonraí amhairc. Seasfaidh an córas amach ó na córais tuirlingthe atá ann cheana agus beidh trí ghné riachtanacha aige: 1. a chumasú tuirlingthe uathrialaitheach in aon tír-raon anaithnid â EUR beidh sé seo a fháil trí aitheantas tosaigh ag an gcóras coinníollacha réimse agus roghnú an dromchla is oiriúnaí do touchdown, 2. neamhspleáchas ó bhonneagar trastíre breise a laghdú éifeachtúlacht â EUR Beidh an córas ar fad a shuiteáil ar an aerfhráma: eagar Braiteoir, córas anailís íomhá, Córas Rialaithe Uathrialach, 3. éifeachtacht tuirlingthe ard a bhaint amach agus dá bhrí sin damáiste d’aerárthaí agus trealamh a íoslaghdú â EUR Beidh an córas mapála tír-raon léirmhíniú go héifeachtach coinníollacha tír-raon, constaicí, rudaí ag gluaiseacht agus trí chomhtháthú leis an gcóras rialaithe uathrialach cabhrú go héifeachtach leis an loingseoireacht aerárthaí agus constaicí a sheachaint. Bainfear cuspóir an tionscadail amach trí thaighde agus forbairt thionsclaíoch a chur i bhfeidhm, atá roinnte ina 4 chéim. Sa chéad chéim, déanfar taighde maidir le hinláimhsitheacht aerárthaigh gan foireann sa chumraíocht tuirlingthe a fheabhsú. Sa dara céim, déanfar anailísí agus ionsamhlúcháin ar algartaim roghnaithe lena n-úsáid i gcomhpháirt an chórais atá freagrach as faireachas físe ar an bpróiseas tuirlingthe uathoibríoch. Cuirfear an chéim sin chun feidhme i gcomhar le haonad eolaíochta a dhéanann speisialtóireacht in anailís amhairc. Beidh an tríú céim dírithe ar thaighde ar sioncrónú comhpháirteanna córais a forbraíodh i gcéimeanna níos luaithe. Ag an am céanna, déanfar tástálacha ar an réiteach (céim 4) forbartha. Ar chríochnú an tionscadail T & F, beidh an córas nua a chur i bhfeidhm i ngníomhaíochtaí an applicantâ EURnna agus a dhíol mar threalamh do chórais gan foireann. (Irish)
25 July 2022
0 references
Syftet med projektet är att utveckla ett autonomt landningssystem för obemannade luftfartyg under okända fältförhållanden baserat på visuella data. Systemet kommer att utmärka sig från de befintliga landningssystemen med tre viktiga funktioner: 1. möjliggöra autonoma landningar i okänd terräng â EUR detta kommer att erhållas genom att utföra ett första erkännande av fältförhållanden systemet och välja den mest lämpliga ytan för sättning, 2. oberoende från ytterligare markbunden infrastruktur minska effektiviteten â EUR hela systemet kommer att installeras på flygplansskrovet: sensor array, bildanalys system, autonoma styrsystem, 3. uppnå hög landning effektivitet och därmed minimera skador på flygplan och utrustning â EUR terräng kartläggning systemet effektivt tolka terrängförhållanden, hinder, rörliga objekt och genom att integrera med det autonoma kontrollsystemet effektivt hjälpa flygplanen navigering och undvika hinder. Projektets mål kommer att uppnås genom genomförande av industriell forskning och utveckling, som är indelade i fyra etapper. I det första steget kommer man att undersöka hur man kan förbättra ett obemannat luftfartygs manövrerbarhet i landningskonfigurationen. I det andra steget kommer analyser och simuleringar av utvalda algoritmer att utföras för användning i den komponent i systemet som ansvarar för videoövervakning av den automatiska landningsprocessen. Denna fas kommer att genomföras i samarbete med en vetenskaplig enhet som är specialiserad på visuell analys. Den tredje fasen kommer att ägnas åt forskning om synkronisering av systemkomponenter som utvecklats i tidigare skeden. Samtidigt kommer test av lösningen (steg 4) av utveckling att utföras. Efter slutförandet av FoU-projektet kommer det nya systemet att införas i sökandens verksamhet och säljas som utrustning för obemannade system. (Swedish)
25 July 2022
0 references
Projekti eesmärk on töötada välja autonoomne maandumissüsteem mehitamata õhusõidukite jaoks tundmatutes välitingimustes, tuginedes visuaalsetele andmetele. Süsteem eristub olemasolevatest maandumissüsteemidest, millel on kolm peamist omadust: 1. mis tahes tundmatul maastikul autonoomsete maandumiste võimaldamine saavutatakse esmase tunnustamisega välitingimuste süsteemi poolt ja maandumiseks kõige sobivama pinna valimisega, 2. sõltumatus täiendavast maapealsest infrastruktuurist, mis vähendab tõhusust, âEUR kogu süsteem paigaldatakse õhusõiduki plaanerile: andurite massiivi, pildianalüüsi süsteem, autonoomne juhtimissüsteem, 3. saavutada kõrge maandumisefektiivsus ja seega minimeerides õhusõidukite ja seadmete kahjustumist, tõlgendab maastiku kaardistamise süsteem tõhusalt maastikutingimusi, takistusi, liikuvaid objekte ning integreerides autonoomse juhtimissüsteemiga tõhusalt õhusõiduki navigeerimist ja takistuste vältimist. Projekti eesmärk saavutatakse rakendusliku teadus- ja arendustegevuse kaudu, mis on jagatud neljaks etapiks. Esimeses etapis uuritakse mehitamata õhusõidukite manööverdatavust maandumiskonfiguratsioonis. Teises etapis tehakse valitud algoritmide analüüsid ja simulatsioonid kasutamiseks automaatse maandumisprotsessi videovalve eest vastutavas süsteemis. Seda etappi rakendatakse koostöös visuaalsele analüüsile spetsialiseerunud teadusüksusega. Kolmas etapp on pühendatud varasemates etappides välja töötatud süsteemikomponentide sünkroniseerimise uurimisele. Samal ajal viiakse läbi väljaarendatud lahuse (4. etapp) testid. Pärast projekti R & D lõpetamist rakendatakse uus süsteem taotleja tegevuses ja müüakse mehitamata süsteemide seadmetena. (Estonian)
25 July 2022
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0009/15
0 references