Spatial laser scanner with software, for mobile robot navigation applications (Q84048): Difference between revisions
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Escáner láser espacial con software para aplicaciones de navegación de robots móviles | |||||||||||||||
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Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo: 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objetivo del proyecto es desarrollar un diseño innovador, tecnología de fabricación y software de escáner espacial láser miniaturizado (3D) (LIDAR — Detección y Rango de Luz) en versiones para aplicaciones en robots móviles en tierra (o coches autónomos) y coches voladores, con parámetros técnicos que permitan la realización de tareas relacionadas con la navegación y cartografía del espacio de trabajo, y a un precio que permita el acceso universal. El escáner se integrará con sensores inerciales con software que le permite crear un mapa y localizar el escáner en relación con el mapa. Es un producto completamente nuevo en el mercado polaco y forma parte de la tendencia global de crear sensores para su uso en sistemas autónomos. En todos los aspectos, compara, y en algunos incluso supera, las soluciones a la competencia mundial. El escáner se construirá en dos versiones de – para medir el espacio alrededor del escáner horizontal de 360 grados y 20-40 grados verticalmente, y para medir el espacio directamente en el escáner en un cono con un ángulo de dilatación de 30-40 grados. La solución propuesta es mejor que competir en términos de resolución vertical. En la solución patentada propuesta, obtenemos la posibilidad de cualquier densidad de los puntos escaneados, mientras que en las soluciones competidoras en cada escaneo los mismos puntos de escaneo se reproducen todo el tiempo. La funcionalidad básica del escáner con el software será la construcción de un mapa de obstáculos alrededor del vehículo/drona. La segunda funcionalidad del escáner junto con el software será la ubicación del robot en relación con el mapa cuando no sea posible utilizar sistemas GPS (por ejemplo, durante un conflicto militar o dentro de la cabina). (Spanish) | |||||||||||||||
| Property / summary: Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo: 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objetivo del proyecto es desarrollar un diseño innovador, tecnología de fabricación y software de escáner espacial láser miniaturizado (3D) (LIDAR — Detección y Rango de Luz) en versiones para aplicaciones en robots móviles en tierra (o coches autónomos) y coches voladores, con parámetros técnicos que permitan la realización de tareas relacionadas con la navegación y cartografía del espacio de trabajo, y a un precio que permita el acceso universal. El escáner se integrará con sensores inerciales con software que le permite crear un mapa y localizar el escáner en relación con el mapa. Es un producto completamente nuevo en el mercado polaco y forma parte de la tendencia global de crear sensores para su uso en sistemas autónomos. En todos los aspectos, compara, y en algunos incluso supera, las soluciones a la competencia mundial. El escáner se construirá en dos versiones de – para medir el espacio alrededor del escáner horizontal de 360 grados y 20-40 grados verticalmente, y para medir el espacio directamente en el escáner en un cono con un ángulo de dilatación de 30-40 grados. La solución propuesta es mejor que competir en términos de resolución vertical. En la solución patentada propuesta, obtenemos la posibilidad de cualquier densidad de los puntos escaneados, mientras que en las soluciones competidoras en cada escaneo los mismos puntos de escaneo se reproducen todo el tiempo. La funcionalidad básica del escáner con el software será la construcción de un mapa de obstáculos alrededor del vehículo/drona. La segunda funcionalidad del escáner junto con el software será la ubicación del robot en relación con el mapa cuando no sea posible utilizar sistemas GPS (por ejemplo, durante un conflicto militar o dentro de la cabina). (Spanish) / rank | |||||||||||||||
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| Property / summary: Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo: 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objetivo del proyecto es desarrollar un diseño innovador, tecnología de fabricación y software de escáner espacial láser miniaturizado (3D) (LIDAR — Detección y Rango de Luz) en versiones para aplicaciones en robots móviles en tierra (o coches autónomos) y coches voladores, con parámetros técnicos que permitan la realización de tareas relacionadas con la navegación y cartografía del espacio de trabajo, y a un precio que permita el acceso universal. El escáner se integrará con sensores inerciales con software que le permite crear un mapa y localizar el escáner en relación con el mapa. Es un producto completamente nuevo en el mercado polaco y forma parte de la tendencia global de crear sensores para su uso en sistemas autónomos. En todos los aspectos, compara, y en algunos incluso supera, las soluciones a la competencia mundial. El escáner se construirá en dos versiones de – para medir el espacio alrededor del escáner horizontal de 360 grados y 20-40 grados verticalmente, y para medir el espacio directamente en el escáner en un cono con un ángulo de dilatación de 30-40 grados. La solución propuesta es mejor que competir en términos de resolución vertical. En la solución patentada propuesta, obtenemos la posibilidad de cualquier densidad de los puntos escaneados, mientras que en las soluciones competidoras en cada escaneo los mismos puntos de escaneo se reproducen todo el tiempo. La funcionalidad básica del escáner con el software será la construcción de un mapa de obstáculos alrededor del vehículo/drona. La segunda funcionalidad del escáner junto con el software será la ubicación del robot en relación con el mapa cuando no sea posible utilizar sistemas GPS (por ejemplo, durante un conflicto militar o dentro de la cabina). (Spanish) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 19 January 2022
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Revision as of 12:45, 19 January 2022
Project Q84048 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Spatial laser scanner with software, for mobile robot navigation applications |
Project Q84048 in Poland |
Statements
5,224,233.69 zloty
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6,173,520.22 zloty
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84.62 percent
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1 July 2018
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30 June 2021
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POLITECHNIKA ŁÓDZKA
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Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem projektu jest opracowanie nowatorskiej konstrukcji, technologii wykonania i oprogramowania zminiaturyzowanego laserowego skanera przestrzennego (3D) (LIDAR - Light Detection and Ranging) w wersjach do zastosowań w robotach mobilnych lądowych (lub samochodów autonomicznych) oraz latających, o parametrach technicznych umożliwiających realizację zadań związanych z nawigacją i mapowaniem przestrzeni roboczej, oraz o cenie umożliwiającej powszechny dostęp. Skaner będzie zintegrowany z czujnikami inercyjnymi wraz z oprogramowaniem umożliwiającym tworzenie mapy i lokalizację skanera względem mapy. Jest to produkt całkowicie nowy na rynku polskim i wpisuje się w światową tendencję tworzenia sensorów do zastosowania w systemach autonomicznych. We wszystkich aspektach dorównuje, a w niektórych nawet przewyższa rozwiązania światowej konkurencji. Skaner będzie zbudowany w dwóch wersjach –do pomiaru przestrzeni wokół skanera 360 stopni w poziomie i 20-40 stopni w pionie oraz do pomiaru przestrzeni na wprost skanera w stożku o kącie rozwarcia 30-40 stopni. Proponowane rozwiązanie jest lepsze od konkurencyjnych m.in. w aspekcie rozdzielczości pionowej. W proponowanym, chronionym patentami rozwiązaniu uzyskujemy możliwość dowolnego zagęszczenia skanowanych punktów, podczas gdy w konkurencyjnych rozwiązaniach w każdym skanie powielane są cały czas te same skanowane punkty. Podstawową funkcjonalnością skanera z oprogramowaniem będzie budowanie mapy przeszkód wokół pojazdu/drona. Drugą funkcjonalnością skanera wraz z oprogramowaniem będzie lokalizacja robota w stosunku do mapy w sytuacji, gdy nie można korzystać z systemów GPS (np. w trakcie konfliktu wojskowego czy wewnątrz budy (Polish)
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Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article: 25 EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The aim of the project is to develop innovative design, manufacturing technology and software of miniaturised laser spatial scanner (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) in versions for applications in mobile robots (or autonomous cars) and flying vehicles, with technical parameters enabling the performance of tasks related to navigation and mapping of workspace, and the price enabling universal access. The scanner will be integrated into inertial sensors with software to map and locate the scanner relative to the map. It is a completely new product on the Polish market and is in line with the world trend of creating sensors for use in autonomous systems. In all respects, it is equal to and in some cases even outperforms the solutions of global competition. The scanner will be built in two versions of –to measure the space around the scanner 360 degrees horizontally and 20-40 degrees vertically and to measure the space in front of the scanner in a cone with a dilution angle of 30-40 degrees. The proposed solution is better than competing, among others, in the aspect of vertical resolution. In the proposed patent-protected solution, we gain the possibility of any compaction of scanned points, while in competitive solutions the same scanned points are duplicated at all times. The basic functionality of the scanner with the software will be building a map of obstacles around the vehicle/drone. The second functionality of the scanner and the software will be the location of the robot in relation to the map when GPS systems cannot be used (e.g. during a military conflict or inside the building (English)
14 October 2020
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Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article: 25 du règlement (UE) no 651/2014 de la Commission du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). L’objectif du projet est de développer une conception innovante, des technologies de fabrication et des logiciels de scanner spatial laser miniaturisé (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) dans des versions pour des applications dans les robots mobiles sur terre (ou voitures autonomes) et les voitures volantes, avec des paramètres techniques permettant la mise en œuvre de tâches liées à la navigation et à la cartographie de l’espace de travail, et à un prix qui permet un accès universel. Le scanner sera intégré avec des capteurs inertiels avec un logiciel qui vous permet de créer une carte et de localiser le scanner par rapport à la carte. Il s’agit d’un produit entièrement nouveau sur le marché polonais et s’inscrit dans la tendance mondiale de la création de capteurs destinés à être utilisés dans des systèmes autonomes. À tous égards, elle compare et, dans certains cas, dépasse même les solutions à la concurrence mondiale. Le scanner sera construit en deux versions de – pour mesurer l’espace autour du scanner horizontal à 360 degrés et de 20 à 40 degrés verticalement, et pour mesurer l’espace directement dans le scanner dans un cône avec un angle de dilatation de 30-40 degrés. La solution proposée est meilleure que la concurrence en termes de résolution verticale. Dans la solution protégée par brevet proposée, nous obtenons la possibilité de n’importe quelle densité des points numérisés, tandis que dans les solutions concurrentes dans chaque scan, les mêmes points de scan sont reproduits tout le temps. La fonctionnalité de base du scanner avec le logiciel consistera à établir une carte des obstacles autour du véhicule/drone. La deuxième fonctionnalité du scanner et du logiciel sera l’emplacement du robot par rapport à la carte lorsqu’il n’est pas possible d’utiliser des systèmes GPS (par exemple en cas de conflit militaire ou à l’intérieur de la cabine). (French)
30 November 2021
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Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel: 25 der Verordnung (EU) Nr. 651/2014 der Kommission vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Ziel des Projekts ist es, innovative Design-, Fertigungstechnologie und Software für miniaturisierte Laser-Raumscanner (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) in Versionen für Anwendungen in mobilen Robotern an Land (oder autonomen Autos) und fliegenden Autos zu entwickeln, mit technischen Parametern, die die Durchführung von Aufgaben im Zusammenhang mit der Navigation und Kartierung des Arbeitsraums ermöglichen, und zu einem Preis, der einen universellen Zugang ermöglicht. Der Scanner wird mit Trägheitssensoren mit Software integriert, mit der Sie eine Karte erstellen und den Scanner relativ zur Karte lokalisieren können. Es ist ein völlig neues Produkt auf dem polnischen Markt und ist Teil des globalen Trends der Entwicklung von Sensoren für den Einsatz in autonomen Systemen. In jeder Hinsicht vergleicht er und in einigen sogar übertrifft Lösungen für den globalen Wettbewerb. Der Scanner wird in zwei Versionen von &ndash gebaut, um den Raum um den 360 Grad horizontalen Scanner und 20-40 Grad vertikal zu messen und den Raum direkt in den Scanner in einem Kegel mit einem 30-40 Grad Dilatationswinkel zu messen. Die vorgeschlagene Lösung ist im Hinblick auf die vertikale Auflösung besser als konkurrierend. In der vorgeschlagenen patentgeschützten Lösung erhalten wir die Möglichkeit einer beliebigen Dichte der gescannten Punkte, während bei konkurrierenden Lösungen in jedem Scan die gleichen Scanpunkte ständig wiedergegeben werden. Die grundlegende Funktionalität des Scanners mit der Software wird eine Hinderniskarte rund um das Fahrzeug/Drohnen erstellen. Die zweite Funktionalität des Scanners zusammen mit der Software ist der Standort des Roboters in Bezug auf die Karte, wenn es nicht möglich ist, GPS-Systeme zu verwenden (z. B. während militärischer Konflikte oder in der Kabine). (German)
7 December 2021
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Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel: 25 van Verordening (EU) nr. 651/2014 van de Commissie van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het doel van het project is het ontwikkelen van innovatieve ontwerp-, fabricagetechnologie en software van geminiaturiseerde laserruimtescanner (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) in versies voor toepassingen in mobiele robots op het land (of autonome auto’s) en vliegende auto’s, met technische parameters die de uitvoering van taken in verband met navigatie en het in kaart brengen van de werkruimte mogelijk maken, en tegen een prijs die universele toegang mogelijk maakt. De scanner wordt geïntegreerd met traagheidssensoren met software waarmee u een kaart kunt maken en de scanner kunt vinden ten opzichte van de kaart. Het is een volledig nieuw product op de Poolse markt en maakt deel uit van de wereldwijde trend van het creëren van sensoren voor gebruik in autonome systemen. In alle opzichten vergelijkt en in sommige gevallen zelfs oplossingen voor de wereldwijde concurrentie. De scanner zal worden gebouwd in twee versies van – om de ruimte rond de 360 graden horizontale scanner en 20-40 graden verticaal te meten, en om de ruimte direct in de scanner te meten in een kegel met een 30-40 graden dilatatiehoek. De voorgestelde oplossing is beter dan concurreren in termen van verticale afwikkeling. In de voorgestelde octrooibeschermde oplossing krijgen we de mogelijkheid van elke dichtheid van de gescande punten, terwijl in concurrerende oplossingen in elke scan dezelfde scanpunten voortdurend worden gereproduceerd. De basisfunctionaliteit van de scanner met de software zal zijn het bouwen van een hinderniskaart rond het voertuig/drone. De tweede functionaliteit van de scanner samen met de software is de locatie van de robot ten opzichte van de kaart wanneer het niet mogelijk is om GPS-systemen te gebruiken (bv. tijdens militaire conflicten of in de cabine). (Dutch)
16 December 2021
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Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo: 25 del regolamento (UE) n. 651/2014 della Commissione, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare la progettazione innovativa, la tecnologia di produzione e il software di scanner spaziale laser miniaturizzato (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) nelle versioni per applicazioni in robot mobili su terra (o auto autonome) e volanti, con parametri tecnici che consentano l'esecuzione di compiti relativi alla navigazione e mappatura dello spazio di lavoro, e ad un prezzo che consenta l'accesso universale. Lo scanner sarà integrato con sensori inerziali con software che consente di creare una mappa e localizzare lo scanner relativo alla mappa. Si tratta di un prodotto completamente nuovo sul mercato polacco ed è parte del trend globale di creazione di sensori per l'utilizzo in sistemi autonomi. Sotto tutti gli aspetti, confronta, e in alcuni addirittura supera, soluzioni alla concorrenza globale. Lo scanner sarà costruito in due versioni di – per misurare lo spazio intorno allo scanner orizzontale a 360 gradi e 20-40 gradi verticalmente, e per misurare lo spazio direttamente nello scanner in un cono con un angolo di dilatazione di 30-40 gradi. La soluzione proposta è migliore che competere in termini di risoluzione verticale. Nella soluzione brevettuale proposta, otteniamo la possibilità di qualsiasi densità dei punti scansionati, mentre in soluzioni concorrenti in ciascuna scansione gli stessi punti di scansione vengono riprodotti continuamente. La funzionalità di base dello scanner con il software sarà costruire una mappa degli ostacoli intorno al veicolo/drone. La seconda funzionalità dello scanner insieme al software sarà la posizione del robot in relazione alla mappa quando non è possibile utilizzare sistemi GPS (ad esempio in caso di conflitto militare o all'interno della cabina) (Italian)
16 January 2022
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Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo: 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objetivo del proyecto es desarrollar un diseño innovador, tecnología de fabricación y software de escáner espacial láser miniaturizado (3D) (LIDAR — Detección y Rango de Luz) en versiones para aplicaciones en robots móviles en tierra (o coches autónomos) y coches voladores, con parámetros técnicos que permitan la realización de tareas relacionadas con la navegación y cartografía del espacio de trabajo, y a un precio que permita el acceso universal. El escáner se integrará con sensores inerciales con software que le permite crear un mapa y localizar el escáner en relación con el mapa. Es un producto completamente nuevo en el mercado polaco y forma parte de la tendencia global de crear sensores para su uso en sistemas autónomos. En todos los aspectos, compara, y en algunos incluso supera, las soluciones a la competencia mundial. El escáner se construirá en dos versiones de – para medir el espacio alrededor del escáner horizontal de 360 grados y 20-40 grados verticalmente, y para medir el espacio directamente en el escáner en un cono con un ángulo de dilatación de 30-40 grados. La solución propuesta es mejor que competir en términos de resolución vertical. En la solución patentada propuesta, obtenemos la posibilidad de cualquier densidad de los puntos escaneados, mientras que en las soluciones competidoras en cada escaneo los mismos puntos de escaneo se reproducen todo el tiempo. La funcionalidad básica del escáner con el software será la construcción de un mapa de obstáculos alrededor del vehículo/drona. La segunda funcionalidad del escáner junto con el software será la ubicación del robot en relación con el mapa cuando no sea posible utilizar sistemas GPS (por ejemplo, durante un conflicto militar o dentro de la cabina). (Spanish)
19 January 2022
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Identifiers
POIR.04.01.04-00-0040/17
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