Development of a system based on artificial intelligence algorithms for dynamic management of transport tasks of AGV/SLAM trolleys in the transport of refrigerated boxes. (Q2686546): Difference between revisions
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Desarrollo de un sistema basado en algoritmos de inteligencia artificial para la gestión dinámica de tareas de transporte de carros AGV/SLAM en el transporte de cajas refrigeradas. | |||||||||||||||
| Property / summary | |||||||||||||||
El objetivo del proyecto es llevar a cabo trabajos de I+D, destinados a desarrollar un sistema de inteligencia artificial para la gestión dinámica de las tareas de los camiones AGV/SLAM en el transporte de cajas refrigeradas. El sistema automatizará el proceso de transporte de cajas desde el almacén hasta el túnel de transporte en los espacios de almacén de las empresas involucradas en la venta, distribución y logística de productos alimenticios que requieren almacenamiento refrigerado. TRL Actualmente la tecnología ha alcanzado el nivel III TRL. Se han explorado las posibilidades de desarrollar nuevos algoritmos que permitan la asignación dinámica de objetos y la posibilidad de utilizar tecnologías asociadas. Resultado — IX TRL — sistema listo para su implementación. Marco BP PROYECTO etapas 1-3 — 18 m. PR etapa 4-12 m. rezultat El proceso de transporte de cajas desde el patio de almacenamiento al túnel de transporte en almacenes se lleva a cabo por carretillas elevadoras. Actualmente, no es posible realizar esta operación de forma remota con carros AGV/SLAM, ya que viajan por carreteras definidas de punto a punto. Las cajas son dejadas por los operadores en diferentes ubicaciones y posiciones, lo que impide la recepción automática. La solución al problema de la retirada efectiva de cualquier posición, aterrizaje y levantamiento de cajas en los puntos designados es el desarrollo de un sistema de mapeo del área de almacenamiento. El sistema se basará en elementos de aprendizaje automático para la cartografía dinámica del espacio de almacenamiento utilizando flujos de vídeo de alta resolución instalados fuera de los vehículos AGV. SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo: 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014) (Spanish) | |||||||||||||||
| Property / summary: El objetivo del proyecto es llevar a cabo trabajos de I+D, destinados a desarrollar un sistema de inteligencia artificial para la gestión dinámica de las tareas de los camiones AGV/SLAM en el transporte de cajas refrigeradas. El sistema automatizará el proceso de transporte de cajas desde el almacén hasta el túnel de transporte en los espacios de almacén de las empresas involucradas en la venta, distribución y logística de productos alimenticios que requieren almacenamiento refrigerado. TRL Actualmente la tecnología ha alcanzado el nivel III TRL. Se han explorado las posibilidades de desarrollar nuevos algoritmos que permitan la asignación dinámica de objetos y la posibilidad de utilizar tecnologías asociadas. Resultado — IX TRL — sistema listo para su implementación. Marco BP PROYECTO etapas 1-3 — 18 m. PR etapa 4-12 m. rezultat El proceso de transporte de cajas desde el patio de almacenamiento al túnel de transporte en almacenes se lleva a cabo por carretillas elevadoras. Actualmente, no es posible realizar esta operación de forma remota con carros AGV/SLAM, ya que viajan por carreteras definidas de punto a punto. Las cajas son dejadas por los operadores en diferentes ubicaciones y posiciones, lo que impide la recepción automática. La solución al problema de la retirada efectiva de cualquier posición, aterrizaje y levantamiento de cajas en los puntos designados es el desarrollo de un sistema de mapeo del área de almacenamiento. El sistema se basará en elementos de aprendizaje automático para la cartografía dinámica del espacio de almacenamiento utilizando flujos de vídeo de alta resolución instalados fuera de los vehículos AGV. SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo: 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014) (Spanish) / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / summary: El objetivo del proyecto es llevar a cabo trabajos de I+D, destinados a desarrollar un sistema de inteligencia artificial para la gestión dinámica de las tareas de los camiones AGV/SLAM en el transporte de cajas refrigeradas. El sistema automatizará el proceso de transporte de cajas desde el almacén hasta el túnel de transporte en los espacios de almacén de las empresas involucradas en la venta, distribución y logística de productos alimenticios que requieren almacenamiento refrigerado. TRL Actualmente la tecnología ha alcanzado el nivel III TRL. Se han explorado las posibilidades de desarrollar nuevos algoritmos que permitan la asignación dinámica de objetos y la posibilidad de utilizar tecnologías asociadas. Resultado — IX TRL — sistema listo para su implementación. Marco BP PROYECTO etapas 1-3 — 18 m. PR etapa 4-12 m. rezultat El proceso de transporte de cajas desde el patio de almacenamiento al túnel de transporte en almacenes se lleva a cabo por carretillas elevadoras. Actualmente, no es posible realizar esta operación de forma remota con carros AGV/SLAM, ya que viajan por carreteras definidas de punto a punto. Las cajas son dejadas por los operadores en diferentes ubicaciones y posiciones, lo que impide la recepción automática. La solución al problema de la retirada efectiva de cualquier posición, aterrizaje y levantamiento de cajas en los puntos designados es el desarrollo de un sistema de mapeo del área de almacenamiento. El sistema se basará en elementos de aprendizaje automático para la cartografía dinámica del espacio de almacenamiento utilizando flujos de vídeo de alta resolución instalados fuera de los vehículos AGV. SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo: 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014) (Spanish) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 19 January 2022
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Revision as of 23:49, 18 January 2022
Project Q2686546 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a system based on artificial intelligence algorithms for dynamic management of transport tasks of AGV/SLAM trolleys in the transport of refrigerated boxes. |
Project Q2686546 in Poland |
Statements
2,030,155.79 zloty
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2,806,562.06 zloty
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72.34 percent
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1 January 2021
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30 June 2023
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STESAR SP. Z O.O. SP. K.
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54°31'8.0"N, 18°33'33.5"E
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CEL PROJEKTU Celem projektu jest realizacja prac B+R, ukierunkowana na opracowanie systemu wykorzystującego sztuczną inteligencję do dynamicznego zarządzania zadaniami wózków typu AGV/SLAM w transporcie boksów chłodniczych. System zautomatyzuje proces transportu boksów z placu składowego do tunelu transportowego w przestrzeniach magazynowych firm zajmujących się sprzedażą, dystrybucją i logistyką produktów spożywczych wymagających przechowywania w warunkach chłodniczych. TRL Obecnie technologia osiągnęła III poziom TRL. Przebadano możliwości opracowania nowych algorytmów umożliwiających dynamiczne mapowanie obiektów oraz możliwości zastosowania technologii towarzyszących. Rezultat - IX TRL - system gotowy do wdrożenia. RAMY PROJEKTU BP etapy 1-3 - 18 m. PR etap 4 - 12 m. REZULTAT Proces transportu boksów z placu składowego do tunelu transportowego w magazynach odbywa się wózkami widłowymi. Obecnie nie jest możliwe wykonywanie tej operacji zdalnie wózkami typu AGV/SLAM, gdyż one jeżdżą po zdefiniowanych drogach od punktu do punktu. Boksy są zostawiane przez operatorów w różnych miejscach i pozycjach, co uniemożliwia ich odbiór automatyczny. Rozwiązaniem problemu skutecznego pobrania z dowolnej pozycji, wyładunku i ustawania boksów w wyznaczonych punktach jest opracowanie systemu mapowania powierzchni składowania. System będzie oparty na elementach uczenia maszynowego do dynamicznego mapowania przestrzeni placu składowania z wykorzystaniem wysokorozdzielczych strumieni video zainstalowanych poza pojazdami AGV. SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014) (Polish)
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The aim of the project is to carry out R & D works, aimed at developing a system using artificial intelligence for dynamic management of tasks of AGV/SLAM trucks in the transport of refrigerated boxes. The system will automate the process of transporting boxes from the storage yard to the transport tunnel in the warehouse spaces of companies involved in the sale, distribution and logistics of food products requiring refrigerated storage. TRL Currently technology has reached level III TRL. The possibilities of developing new algorithms allowing dynamic mapping of objects and the possibility of using associated technologies have been explored. Result — IX TRL — system ready for implementation. Frame BP PROJECT stages 1-3 — 18 m. PR stage 4-12 m. REZULTAT The process of transporting boxes from the storage yard to the transport tunnel in warehouses is carried out by forklift trucks. Currently, it is not possible to perform this operation remotely with AGV/SLAM trolleys, as they travel on defined roads from point to point. Boxes are left by operators in different locations and positions, which prevents automatic reception. The solution to the problem of effective removal from any position, landing and lifting of boxes at designated points is the development of a system for mapping the storage area. The system will be based on machine learning elements for dynamic mapping of storage space using high resolution video streams installed outside AGV vehicles. SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Article: 25 of Commission Regulation (EU) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty Urz. EU L 187/1 of 26.06.2014) (English)
3 December 2021
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L’objectif du projet est de réaliser des travaux de R & D visant à développer un système utilisant l’intelligence artificielle pour la gestion dynamique des tâches des camions AGV/SLAM dans le transport de boîtes frigorifiques. Le système automatisera le processus de transport des boîtes du chantier de stockage au tunnel de transport dans les espaces d’entrepôt des entreprises impliquées dans la vente, la distribution et la logistique des produits alimentaires nécessitant un stockage réfrigéré. TRL Actuellement, la technologie a atteint le niveau III TRL. Les possibilités de développer de nouveaux algorithmes permettant la cartographie dynamique des objets et la possibilité d’utiliser les technologies associées ont été explorées. Résultat — IX TRL — système prêt à être mis en œuvre. Cadre BP PROJECT étapes 1-3 — 18 m. PR étape 4-12 m. rezultat Le processus de transport des boîtes de la cour de stockage au tunnel de transport dans les entrepôts est effectué par des chariots élévateurs. Actuellement, il n’est pas possible d’effectuer cette opération à distance avec les chariots AGV/SLAM, car ils circulent sur des routes définies d’un point à un autre. Les boîtes sont laissées par les opérateurs à différents endroits et positions, ce qui empêche la réception automatique. La solution au problème du retrait effectif de toute position, de l’atterrissage et du levage des caisses à des points désignés est la mise au point d’un système de cartographie de la zone de stockage. Le système sera basé sur des éléments d’apprentissage automatique pour la cartographie dynamique de l’espace de stockage à l’aide de flux vidéo haute résolution installés à l’extérieur des véhicules AGV. SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article: 25 du règlement (UE) no 651/2014 de la Commission du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité URZ. UE L 187/1 du 26.6.2014) (French)
3 December 2021
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Ziel des Projekts ist die Durchführung von F & E-Arbeiten, mit denen ein System entwickelt werden soll, das künstliche Intelligenz nutzt, um die Aufgaben der AGV/SLAM-Lkw beim Transport von Kühlboxen dynamisch zu bewältigen. Das System automatisiert den Prozess des Transports von Boxen vom Lagerhof zum Transporttunnel in den Lagerräumen von Unternehmen, die am Verkauf, Vertrieb und Logistik von Lebensmitteln beteiligt sind, die eine Kühllagerung erfordern. TRL Derzeit hat die Technologie Stufe III TRL erreicht. Die Möglichkeiten, neue Algorithmen zu entwickeln, die ein dynamisches Mapping von Objekten ermöglichen, und die Möglichkeit der Nutzung damit verbundener Technologien wurden untersucht. Ergebnis – IX TRL – einsatzbereites System. Rahmen BP PROJECT Stufen 1-3 – 18 m. PR-Stufe 4-12 m. rezultat Der Prozess des Transports von Boxen vom Lagerhof zum Transporttunnel in Lagern wird durch Gabelstapler durchgeführt. Derzeit ist es nicht möglich, diesen Betrieb mit AGV/SLAM-Trolleys aus der Ferne durchzuführen, da sie von Punkt zu Punkt auf definierten Straßen unterwegs sind. Die Boxen werden von den Bedienern an verschiedenen Orten und Positionen hinterlassen, was einen automatischen Empfang verhindert. Die Lösung für das Problem der effektiven Entfernung von jeder Position, Anlandung und Heben von Kisten an bestimmten Stellen ist die Entwicklung eines Systems zur Kartierung des Lagerortes. Das System basiert auf Machine Learning-Elementen für dynamisches Mapping von Speicherplatz unter Verwendung hochauflösender Videostreams, die außerhalb von AGV-Fahrzeugen installiert sind. SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel: 25 der Verordnung (EU) Nr. 651/2014 der Kommission vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014) (German)
13 December 2021
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Het doel van het project is het uitvoeren van O & O-werkzaamheden, gericht op de ontwikkeling van een systeem met behulp van kunstmatige intelligentie voor dynamisch beheer van de taken van AGV/SLAM vrachtwagens in het transport van koelboxen. Het systeem automatiseert het proces van het vervoer van dozen van de opslagplaats naar de transporttunnel in de opslagruimten van bedrijven die betrokken zijn bij de verkoop, distributie en logistiek van voedselproducten die gekoelde opslag nodig hebben. TRL Momenteel heeft de technologie niveau III TRL bereikt. De mogelijkheden om nieuwe algoritmen te ontwikkelen waardoor objecten dynamisch in kaart kunnen worden gebracht en de mogelijkheid om bijbehorende technologieën te gebruiken, zijn onderzocht. Resultaat — IX TRL — systeem klaar voor implementatie. Frame BP PROJECT fasen 1-3 — 18 m. PR fase 4-12 m. rezultat Het proces van het transport van dozen van de opslagplaats naar de transporttunnel in magazijnen wordt uitgevoerd door vorkheftrucks. Momenteel is het niet mogelijk om deze operatie op afstand uit te voeren met AGV/SLAM trolleys, omdat ze van punt tot punt over gedefinieerde wegen rijden. Dozen worden achtergelaten door operatoren op verschillende locaties en posities, waardoor automatische ontvangst wordt voorkomen. De oplossing voor het probleem van het effectief verwijderen uit elke positie, landing en het opheffen van dozen op aangewezen punten is de ontwikkeling van een systeem voor het in kaart brengen van het opslaggebied. Het systeem zal gebaseerd zijn op machine learning elementen voor het dynamisch in kaart brengen van opslagruimte met behulp van videostreams met hoge resolutie die buiten AGV-voertuigen zijn geïnstalleerd. SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel: 25 van Verordening (EU) nr. 651/2014 van de Commissie van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014) (Dutch)
17 December 2021
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L'obiettivo del progetto è quello di realizzare lavori di R & S, finalizzati allo sviluppo di un sistema che utilizzi l'intelligenza artificiale per la gestione dinamica dei compiti dei camion AGV/SLAM nel trasporto di scatole refrigerate. Il sistema automatizza il processo di trasporto delle scatole dal cantiere di stoccaggio al tunnel di trasporto negli spazi di magazzino delle aziende coinvolte nella vendita, distribuzione e logistica dei prodotti alimentari che richiedono lo stoccaggio refrigerato. TRL Attualmente la tecnologia ha raggiunto il livello III TRL. Sono state esplorate le possibilità di sviluppare nuovi algoritmi che consentano la mappatura dinamica degli oggetti e la possibilità di utilizzare le tecnologie associate. Risultato — IX TRL — sistema pronto per l'implementazione. Telaio BP PROJECT fasi 1-3 — 18 m. PR fase 4-12 m. rezultat Il processo di trasporto scatole dal deposito al tunnel di trasporto nei magazzini viene effettuato da carrelli elevatori. Attualmente non è possibile eseguire questa operazione a distanza con carrelli AGV/SLAM, in quanto viaggiano su strade definite da un punto all'altro. Le scatole sono lasciate dagli operatori in posizioni e posizioni diverse, il che impedisce la ricezione automatica. La soluzione al problema dell'effettiva rimozione da qualsiasi posizione, atterraggio e sollevamento di scatole in punti designati è lo sviluppo di un sistema di mappatura dell'area di stoccaggio. Il sistema si baserà su elementi di apprendimento automatico per la mappatura dinamica dello spazio di archiviazione utilizzando flussi video ad alta risoluzione installati al di fuori dei veicoli AGV. SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo: 25 del regolamento (UE) n. 651/2014 della Commissione, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014) (Italian)
15 January 2022
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El objetivo del proyecto es llevar a cabo trabajos de I+D, destinados a desarrollar un sistema de inteligencia artificial para la gestión dinámica de las tareas de los camiones AGV/SLAM en el transporte de cajas refrigeradas. El sistema automatizará el proceso de transporte de cajas desde el almacén hasta el túnel de transporte en los espacios de almacén de las empresas involucradas en la venta, distribución y logística de productos alimenticios que requieren almacenamiento refrigerado. TRL Actualmente la tecnología ha alcanzado el nivel III TRL. Se han explorado las posibilidades de desarrollar nuevos algoritmos que permitan la asignación dinámica de objetos y la posibilidad de utilizar tecnologías asociadas. Resultado — IX TRL — sistema listo para su implementación. Marco BP PROYECTO etapas 1-3 — 18 m. PR etapa 4-12 m. rezultat El proceso de transporte de cajas desde el patio de almacenamiento al túnel de transporte en almacenes se lleva a cabo por carretillas elevadoras. Actualmente, no es posible realizar esta operación de forma remota con carros AGV/SLAM, ya que viajan por carreteras definidas de punto a punto. Las cajas son dejadas por los operadores en diferentes ubicaciones y posiciones, lo que impide la recepción automática. La solución al problema de la retirada efectiva de cualquier posición, aterrizaje y levantamiento de cajas en los puntos designados es el desarrollo de un sistema de mapeo del área de almacenamiento. El sistema se basará en elementos de aprendizaje automático para la cartografía dinámica del espacio de almacenamiento utilizando flujos de vídeo de alta resolución instalados fuera de los vehículos AGV. SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo: 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014) (Spanish)
19 January 2022
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Identifiers
POIR.01.01.01-00-0702/20
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