Autonomous landing system for unmanned aircraft in unknown off-road conditions based on visual data and depreciation of mobile ground station equipment (Q78862): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Removed claim: financed by (P890): Directorate-General for Regional and Urban Policy (Q8361), Removing unnecessary financed by statement) |
(Changed label, description and/or aliases in fr: translated_label) |
||
| label / fr | label / fr | ||
Système d’atterrissage autonome d’aéronefs sans équipage dans des conditions de terrain inconnues sur la base de données vidéo et d’amortissement de l’équipement mobile au sol | |||
Revision as of 14:25, 30 November 2021
Project Q78862 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Autonomous landing system for unmanned aircraft in unknown off-road conditions based on visual data and depreciation of mobile ground station equipment |
Project Q78862 in Poland |
Statements
7,494,675.47 zloty
0 references
9,448,788.0 zloty
0 references
79.32 percent
0 references
1 January 2016
0 references
31 December 2019
0 references
SZENDER MARCIN MSP
0 references
49°55'1.6"N, 18°45'49.0"E
0 references
Celem projektu jest opracowanie systemu autonomicznego lądowania samolotu bezpilotowego w nieznanych warunkach terenowych na podstawie danych wizyjnych. System będzie wyróżniał się na tle dotychczas stosowanych systemów lądowań trzema zasadniczymi cechami: 1. umożliwienie autonomicznego lądowania w dowolnym, nieznanym terenie – zostanie to uzyskane przez przeprowadzenie wstępnego rozpoznania przez system warunków terenowych i wytypowanie powierzchni najkorzystniejszej do przyziemienia, 2. uniezależnienie się od dodatkowej, naziemnej infrastruktury zmniejszającej operatywność – całość systemu będzie zamontowana na płatowcu: zespół sensorów, system analizy obrazu, system autonomicznego sterowania, 3. uzyskanie wysokiej skuteczności lądowania, a tym samym minimalizacji uszkodzeń statku powietrznego i wyposażenia – system odwzorowania terenu skutecznie zinterpretuje podczas lądowania warunki terenowe, przeszkody, ruchome obiekty i dzięki integracji z systemem autonomicznego sterowania skutecznie wspomoże nawigację statku powietrznego i unikanie przeszkód. Cel projektu zostanie osiągnięty poprzez realizację badań przemysłowych i prac rozwojowych, które podzielono na 4 etapy. W pierwszym etapie prowadzone będą badania w zakresie podniesienia możliwości manewrowych samolotu bezpilotowego w konfiguracji do lądowania. W drugim etapie przeprowadzone zostaną analizy i symulacje wybranych algorytmów pod kątem wykorzystania w składowej systemu odpowiedzialnej za wizyjny nadzór procesu automatycznego lądowania. Etap ten zostanie zrealizowany przy współpracy jednostki naukowej specjalizującej się w analizach wizyjnych. Trzeci etap zostanie poświęcony na badania nad synchronizacją składowych systemu opracowanych we wcześniejszych etapach. Jednocześnie prowadzone będą testy rozwiązania (etap 4) mające charakter prac rozwojowych. Po zakończeniu projektu B+R nowy system zostanie wdrożony do działalności wnioskodawcy i sprzedawany jako wyposażenie systemów bezpilotowych. (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop an autonomous landing system for unmanned aircraft under unknown field conditions based on visual data. The system will stand out from the existing landing systems with three essential features: 1. enabling autonomous landings in any unknown terrain – this will be obtained by carrying out an initial recognition by the field conditions system and selecting the most suitable surface for touchdown, 2. independence from additional terrestrial infrastructure reducing efficiency – the whole system will be installed on the airframe: sensor array, image analysis system, Autonomous Control System, 3. achieving high landing efficiency and thus minimising damage to aircraft and equipment – the terrain mapping system will effectively interpret terrain conditions, obstacles, moving objects and by integrating with the autonomous control system effectively help the aircraft navigation and avoid obstacles. The objective of the project will be achieved through the implementation of industrial research and development, which are divided into 4 stages. In the first stage, research will be carried out on improving the maneuverability of an unmanned aircraft in the landing configuration. In the second stage, analyses and simulations of selected algorithms will be carried out for use in the component of the system responsible for video surveillance of the automatic landing process. This phase will be implemented with the cooperation of a scientific unit specialising in visual analysis. The third phase will be devoted to research into synchronisation of system components developed in earlier stages. At the same time, tests of the solution (stage 4) of development will be conducted. Upon completion of the R & D project, the new system will be implemented into the applicant’s activities and sold as equipment for unmanned systems. (English)
14 October 2020
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0009/15
0 references