Development by DTP in Zielona Góra of a customised production process support system using artificial intelligence tools and advanced image recognition techniques. (Q100078)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q100078 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development by DTP in Zielona Góra of a customised production process support system using artificial intelligence tools and advanced image recognition techniques. |
Project Q100078 in Poland |
Statements
4,383,022.0 zloty
0 references
5,945,527.5 zloty
0 references
73.72 percent
0 references
25 June 2018
0 references
19 August 2020
0 references
DTP SP. Z O.O.
0 references
Projekt należy do grupy inteligentnej specjalizacji województwa: Innowacyjny przemysł; Inteligentne technologie przemysłowe. Trwająca obecnie czwarta rewolucja przemysłowa sprawia, że rośnie zapotrzebowanie na indywidualizowanie produktu. Stawia to wyzwanie stworzenia nowych narzędzi umożliwiających efektywną, intuicyjną interakcję pracowników z nowoczesnym środowiskiem pracy, elastycznymi systemami CAD i zrobotyzowanymi elementami produkcji. Celem projektu jest stworzenie systemu wsparcia customizowanych procesów produkcyjnych za pomocą narzędzi sztucznej inteligencji i zaawansowanych technik rozpoznawania obrazów. W szczególności - stworzenie zrobotyzowanego, samouczącego się stanowiska analizy modeli CAD określonych obiektów, oraz rozpoznawania tych obiektów w rzeczywistych warunkach produkcyjnych, a w dalszej kolejności anotacji tych dwóch elementów, ich wzajemnego dopasowania i odpowiedniego przekazania wypracowanych informacji do robota wykonawczego lub operatora. Główne elementy systemu: •Podsystem automatycznej analizy modeli CAD określonych obiektów, umożliwiający anotowanie tych modeli o ich klasy i dodatkowe parametry. •Podsystem analizy wizyjnej fizycznej rzeczywistości, umożliwiający automatyczne wykrywanie i anotacje obiektów należących do zdefiniowanych klas. •Podsystem dopasowujący modele CAD do obiektów rzeczywistych. •Podsystem robota identyfikacji obiektu, pozwalający na autonomiczne dostosowywanie się procesu identyfikacji do warunków otoczenia. •Podsystem naprowadzania - przekazywania wyników identyfikacji do robota wykonawczego lub do operatora. Etapy realizacji: 1. Opracowanie szczegółowej koncepcji rozwiązań systemów analizy. 2. Dobór kluczowych komponentów. 3. Implementacja analiz i podsystemu robota identyfikacyjnego. 4. Integracja. Testy laboratoryjne. 5. Budowa prototypu. Testy w warunkach operacyjnych. 6. Zakończenie konstrukcji. Testy w warunkach rzeczywistych. 7. Próby eksploatacyjne w rzeczywist (Polish)
0 references
The project belongs to the group of intelligent specialisation of the voivodship: An innovative industry; Intelligent industrial technologies. The current fourth industrial revolution is increasing the demand for individualisation of the product. This poses the challenge of creating new tools enabling effective, intuitive interaction of employees with modern working environments, flexible CAD systems and robotic production elements. The aim of the project is to create a system of support for customised production processes using artificial intelligence tools and advanced image recognition techniques. In particular, the creation of a robotic, self-learning position of analysis of CAD models of specific objects, and the recognition of these objects in real production conditions, followed by annotation of these two elements, their alignment and appropriate transmission of the information developed to the executioner or operator. Main elements of the system: •A subsystem of automatic analysis of CAD models of specific objects, allowing to note these models with their classes and additional parameters. •The physical reality video analysis subsystem, allowing automatic detection and notation of objects belonging to defined classes. •A subsystem matching CAD models to real objects. • Object identification robot subsystem allowing for autonomous adaptation of the identification process to ambient conditions. •The guidance subsystem – transmitting the identification results to the execution robot or to the operator. Stages of implementation: 1. Develop a detailed concept of solutions for analysis systems. 2. Selection of key components. 3. Implementation of the analysis and subsystem of the identification robot. 4. It’s an integration. It’s a lab test. 5. Construction of a prototype. Tests under operational conditions. 6. Completion of the construction. Real-life tests. 7. In-service tests in reality (English)
15 October 2020
0.7658763979970714
0 references
Le projet appartient au groupe de spécialisation intelligente de la Voïvodie: Industrie innovante; Technologies industrielles intelligentes. La quatrième révolution industrielle qui est en cours signifie que la demande d’individualisation du produit augmente. Cela défie la création de nouveaux outils permettant une interaction efficace et intuitive des employés avec un environnement de travail moderne, des systèmes de CAO flexibles et des éléments de production robotique. L’objectif du projet est de créer un système de support pour des processus de production personnalisés utilisant des outils d’intelligence artificielle et des techniques avancées de reconnaissance d’image. En particulier, la création d’une position d’auto-apprentissage robotique d’analyse des modèles CAO d’objets spécifiques, et la reconnaissance de ces objets dans des conditions réelles de production, suivies d’une annotation de ces deux éléments, de leur correspondance mutuelle et de la transmission appropriée des informations développées au robot exécutif ou à l’opérateur. Principaux éléments du système: • Un sous-système d’analyse automatique des modèles CAO d’objets spécifiques, permettant d’enregistrer ces modèles avec leurs classes et paramètres supplémentaires. • Un sous-système d’analyse visuelle de la réalité physique, permettant la détection et l’annotation automatiques d’objets appartenant à des classes définies. •Sous-système faisant correspondre les modèles CAO aux objets réels. •Sous-système de robot d’identification d’objet, permettant une adaptation autonome du processus d’identification aux conditions environnementales. •Sous-système d’orientation — transmission des résultats d’identification au robot exécutif ou à l’opérateur. Étapes de la mise en œuvre: 1. Développement d’un concept détaillé de solutions pour les systèmes d’analyse. 2. Sélection des composants clés. 3. Mise en œuvre de l’analyse et du sous-système du robot d’identification. 4. Intégration. Les tests de laboratoire. 5. Construction d’un prototype. Essais dans des conditions opérationnelles. 6. Achèvement de la construction. Test dans des conditions réelles. 7. Essais opérationnels en fait (French)
1 December 2021
0 references
Das Projekt gehört zur Smart Specialization Group der Woiwodschaft: Innovative Industrie; Intelligente industrielle Technologien. Die vierte industrielle Revolution, die derzeit im Gange ist, bedeutet, dass die Nachfrage nach Individualisierung des Produkts wächst. Dies stellt die Schaffung neuer Werkzeuge heraus, die eine effektive, intuitive Interaktion der Mitarbeiter mit einer modernen Arbeitsumgebung, flexiblen CAD-Systemen und robotischen Produktionselementen ermöglichen. Ziel des Projekts ist es, mithilfe von Tools der künstlichen Intelligenz und fortschrittlichen Bilderkennungstechniken ein System zur Unterstützung maßgeschneiderter Produktionsprozesse zu schaffen. Insbesondere die Erstellung einer robotischen, selbstlernenden Position der Analyse von CAD-Modellen spezifischer Objekte und die Erkennung dieser Objekte unter realen Produktionsbedingungen, gefolgt von einer Anmerkung dieser beiden Elemente, ihrer gegenseitigen Abstimmung und angemessenen Übertragung der entwickelten Informationen an den leitenden Roboter oder Bediener. Hauptelemente des Systems: • Ein Teilsystem der automatischen Analyse von CAD-Modellen bestimmter Objekte, das es ermöglicht, diese Modelle mit ihren Klassen und zusätzlichen Parametern aufzuzeichnen. Ein visuelles Analyse-Subsystem der physikalischen Realität, das die automatische Erkennung und Anmerkung von Objekten ermöglicht, die zu definierten Klassen gehören. •Teilsystem, das CAD-Modelle zu realen Objekten passt. •Subsystem des Objektidentifizierungsroboters, das eine autonome Anpassung des Identifizierungsprozesses an die Umweltbedingungen ermöglicht. •Leitungssubsystem – Übermittlung der Identifikationsergebnisse an den leitenden Roboter oder an den Bediener. Phasen der Umsetzung: 1. Entwicklung eines detaillierten Lösungskonzepts für Analysesysteme. 2. Auswahl der Schlüsselkomponenten. 3. Implementierung des Analyse- und Teilsystems des Identifikationsroboters. 4. Integration. Die Labortests. 5. Bau eines Prototyps. Tests unter Betriebsbedingungen. 6. Fertigstellung des Baus. Testen unter realen Bedingungen. 7. Betriebstests in der Tat (German)
7 December 2021
0 references
Het project maakt deel uit van de Smart Specialization Group of the Voivodeship: Innovatieve industrie; Intelligente industriële technologieën. De vierde industriële revolutie die momenteel aan de gang is, betekent dat de vraag naar individualisering van het product toeneemt. Dit daagt de creatie van nieuwe tools uit die een effectieve, intuïtieve interactie tussen medewerkers mogelijk maken met een moderne werkomgeving, flexibele CAD-systemen en robotische productie-elementen. Het doel van het project is om een systeem van ondersteuning voor aangepaste productieprocessen te creëren met behulp van kunstmatige intelligentie tools en geavanceerde beeldherkenning technieken. In het bijzonder het creëren van een robotische, zelflerende positie van analyse van CAD-modellen van specifieke objecten, en herkenning van deze objecten onder reële productieomstandigheden, gevolgd door annotatie van deze twee elementen, hun onderlinge afstemming en passende overdracht van de ontwikkelde informatie aan de uitvoerende robot of operator. Belangrijkste elementen van het systeem: • Een subsysteem van automatische analyse van CAD-modellen van specifieke objecten, waardoor deze modellen met hun klassen en aanvullende parameters kunnen worden geregistreerd. •Een subsysteem voor visuele analyse van de fysieke realiteit, dat automatische detectie en annotatie mogelijk maakt van objecten die tot bepaalde klassen behoren. •Subsysteem dat CAD-modellen koppelt aan echte objecten. •Subsysteem van objectidentificatierobot, waardoor het identificatieproces autonoom kan worden aangepast aan de omgevingsomstandigheden. •Geleidingssubsysteem — het doorgeven van de identificatieresultaten aan de uitvoerende robot of aan de operator. Uitvoeringsstadia: 1. Ontwikkeling van een gedetailleerd concept van oplossingen voor analysesystemen. 2. Selectie van de belangrijkste componenten. 3. Implementatie van de analyse en subsysteem van de identificatierobot. 4. Integratie. De labtesten. 5. Bouw van een prototype. Tests in operationele omstandigheden. 6. Voltooiing van de bouw. Testen in reële omstandigheden. 7. Operationele tests in feite (Dutch)
17 December 2021
0 references
Il progetto appartiene allo Smart Specialization Group del Voivodato: Industria innovativa; Tecnologie industriali intelligenti. La quarta rivoluzione industriale attualmente in corso significa che la domanda di individualizzazione del prodotto sta crescendo. Ciò sfida la creazione di nuovi strumenti che consentano un'interazione efficace e intuitiva dei dipendenti con un ambiente di lavoro moderno, sistemi CAD flessibili ed elementi di produzione robotica. L'obiettivo del progetto è quello di creare un sistema di supporto per processi produttivi personalizzati utilizzando strumenti di intelligenza artificiale e tecniche avanzate di riconoscimento delle immagini. In particolare, la creazione di una posizione robotica, autoapprendimento, di analisi di modelli CAD di oggetti specifici, e il riconoscimento di questi oggetti in condizioni di produzione reali, seguita dall'annotazione di questi due elementi, la loro corrispondenza reciproca e l'appropriata trasmissione delle informazioni sviluppate al robot esecutivo o operatore. Elementi principali del sistema: • Un sottosistema di analisi automatica di modelli CAD di oggetti specifici, che consente di registrare questi modelli con le loro classi e parametri aggiuntivi. •Un sottosistema di analisi visiva della realtà fisica, che consente il rilevamento automatico e l'annotazione di oggetti appartenenti a classi definite. •Sottosistema che abbina i modelli CAD a oggetti reali. •Sottosistema di robot di identificazione degli oggetti, che consente l'adattamento autonomo del processo di identificazione alle condizioni ambientali. Sottosistema Guida — trasmettere i risultati di identificazione al robot esecutivo o all'operatore. Fasi di attuazione: 1. Sviluppo di un concetto dettagliato di soluzioni per sistemi di analisi. 2. Selezione dei componenti chiave. 3. Implementazione dell'analisi e del sottosistema del robot di identificazione. 4. Integrazione. I test di laboratorio. 5. Costruzione di un prototipo. Test in condizioni operative. 6. Completamento della costruzione. Test in condizioni reali. 7. Test operativi infatti (Italian)
15 January 2022
0 references
El proyecto pertenece al Grupo de Especialización Inteligente del Voivodato: Industria innovadora; Tecnologías industriales inteligentes. La cuarta revolución industrial que se está llevando a cabo actualmente significa que la demanda de individualización del producto está creciendo. Esto desafía la creación de nuevas herramientas que permitan una interacción efectiva e intuitiva de los empleados con un entorno de trabajo moderno, sistemas CAD flexibles y elementos de producción robóticos. El objetivo del proyecto es crear un sistema de soporte para procesos de producción personalizados utilizando herramientas de inteligencia artificial y técnicas avanzadas de reconocimiento de imágenes. En particular, la creación de una posición robótica, autoaprendizaje de análisis de modelos CAD de objetos específicos, y el reconocimiento de estos objetos en condiciones reales de producción, seguida de la anotación de estos dos elementos, su coincidencia mutua y la transmisión adecuada de la información desarrollada al robot ejecutivo u operador. Principales elementos del sistema: • Un subsistema de análisis automático de modelos CAD de objetos específicos, que permite registrar estos modelos con sus clases y parámetros adicionales. •Un subsistema de análisis visual de realidad física, que permite la detección y anotación automática de objetos pertenecientes a clases definidas. •Subsistema que combina los modelos CAD con objetos reales. •Subsistema de robot de identificación de objetos, permitiendo la adaptación autónoma del proceso de identificación a las condiciones ambientales. •Subsistema de orientación — transmitiendo los resultados de identificación al robot ejecutivo o al operador. Etapas de aplicación: 1. Desarrollo de un concepto detallado de soluciones para sistemas de análisis. 2. Selección de componentes clave. 3. Implementación del análisis y subsistema del robot de identificación. 4. La integración. Las pruebas de laboratorio. 5. Construcción de un prototipo. Pruebas en condiciones operativas. 6. Finalización de la construcción. Pruebas en condiciones reales. 7. Pruebas operativas de hecho (Spanish)
18 January 2022
0 references
Projekt patrí do skupiny pre inteligentnú špecializáciu vojvodstva: Inovatívny priemysel; Inteligentné priemyselné technológie. Štvrtá priemyselná revolúcia, ktorá v súčasnosti prebieha, znamená, že dopyt po individualizácii výrobku rastie. To je výzva na vytvorenie nových nástrojov umožňujúcich efektívnu a intuitívnu interakciu zamestnancov s moderným pracovným prostredím, flexibilnými CAD systémami a robotickými výrobnými prvkami. Cieľom projektu je vytvoriť systém podpory prispôsobených výrobných procesov pomocou nástrojov umelej inteligencie a pokročilých techník rozpoznávania obrazu. Predovšetkým vytvorenie robotickej, samovzdelávacej pozície analýzy CAD modelov špecifických objektov a rozpoznanie týchto objektov v reálnych výrobných podmienkach, po ktorom nasleduje poznámka o týchto dvoch prvkoch, ich vzájomná zhoda a primeraný prenos vyvinutých informácií výkonnému robotovi alebo operátorovi. Hlavné prvky systému: • Subsystém automatickej analýzy CAD modelov špecifických objektov, ktorý umožňuje zaznamenávať tieto modely s ich triedami a dodatočnými parametrami. •Systém vizuálnej analýzy fyzickej reality, ktorý umožňuje automatickú detekciu a anotáciu objektov patriacich do vymedzených tried. •Subsystém zodpovedajúci CAD modelom s reálnymi objektmi. •Subsystém robota na identifikáciu objektov, ktorý umožňuje autonómne prispôsobenie procesu identifikácie environmentálnym podmienkam. •Navádzací subsystém – prenos výsledkov identifikácie výkonnému robotu alebo prevádzkovateľovi. Fázy implementácie: 1. Vypracovanie podrobného konceptu riešení pre analytické systémy. 2. Výber kľúčových komponentov. 3. Implementácia analýzy a subsystému identifikačného robota. 4. Integrácia. Laboratórne testy. 5. Vytvorenie prototypu. Skúšky v prevádzkových podmienkach. 6. Dokončenie výstavby. Testovanie v reálnych podmienkach. 7. Prevádzkové testy v skutočnosti (Slovak)
2 July 2022
0 references
Projekt pripada skupini za pametnu specijalizaciju Vojvodstva: Inovativna industrija; Inteligentne industrijske tehnologije. Četvrta industrijska revolucija koja je trenutno u tijeku znači da raste potražnja za individualizacijom proizvoda. To dovodi u pitanje stvaranje novih alata koji omogućuju učinkovitu, intuitivnu interakciju zaposlenika s modernim radnim okruženjem, fleksibilnim CAD sustavima i robotskim proizvodnim elementima. Cilj projekta je stvoriti sustav podrške za prilagođene proizvodne procese pomoću alata umjetne inteligencije i naprednih tehnika prepoznavanja slika. Konkretno, stvaranje robotske pozicije samoučenja analize CAD modela određenih objekata i prepoznavanje tih objekata u stvarnim uvjetima proizvodnje, nakon čega slijedi napomena o ta dva elementa, njihovo međusobno usklađivanje i odgovarajući prijenos razvijenih informacija izvršnom robotu ili operatoru. Glavni elementi sustava: • Podsustav automatske analize CAD modela određenih objekata, omogućujući bilježenje tih modela njihovim razredima i dodatnim parametrima. • Podsustav vizualne analize fizičke stvarnosti, koji omogućuje automatsko otkrivanje i bilježenje predmeta koji pripadaju definiranim razredima. • Podsustav koji odgovara CAD modelima sa stvarnim objektima. •Podsustav robota za identifikaciju objekta, koji omogućuje autonomnu prilagodbu procesa identifikacije uvjetima okoliša. •Smjerni podsustav – prijenos rezultata identifikacije izvršnom robotu ili operateru. Faze provedbe: 1. Razvoj detaljnog koncepta rješenja za sustave analize. 2. Odabir ključnih elemenata. 3. Provedba analize i podsustava identifikacijskog robota. 4. Integracija. Laboratorijski testovi. 5. Izrada prototipa. Ispitivanja u radnim uvjetima. 6. Završetak gradnje. Testiranje u stvarnim uvjetima. 7. Operativni testovi zapravo (Croatian)
2 July 2022
0 references
Proiectul aparține Grupului de Specializare Inteligentă al Voievodatului: Industrie inovatoare; Tehnologii industriale inteligente. A patra revoluție industrială în curs de desfășurare înseamnă că cererea de individualizare a produsului este în creștere. Acest lucru provoacă crearea de noi instrumente care să permită interacțiunea eficientă și intuitivă a angajaților cu un mediu de lucru modern, sisteme CAD flexibile și elemente de producție robotică. Scopul proiectului este de a crea un sistem de suport pentru procese de producție personalizate, folosind instrumente de inteligență artificială și tehnici avansate de recunoaștere a imaginii. În special, crearea unei poziții robotice, de auto-învățare, de analiză a modelelor CAD ale unor obiecte specifice și recunoașterea acestor obiecte în condiții reale de producție, urmată de adnotarea acestor două elemente, corelarea lor reciprocă și transmiterea adecvată a informațiilor dezvoltate către robotul executiv sau operator. Principalele elemente ale sistemului: • Un subsistem de analiză automată a modelelor CAD ale unor obiecte specifice, care să permită înregistrarea acestor modele cu clasele și parametrii suplimentari. •Un subsistem de analiză vizuală al realității fizice, care permite detectarea automată și adnotarea obiectelor aparținând unor clase definite. •Subsistem care se potrivește modelelor CAD cu obiecte reale. •Subsistemul robotului de identificare a obiectelor, care permite adaptarea autonomă a procesului de identificare la condițiile de mediu. •Sistemul de ghidare – transmiterea rezultatelor de identificare către robotul executiv sau către operator. Etapele punerii în aplicare: 1. Dezvoltarea unui concept detaliat de soluții pentru sistemele de analiză. 2. Selectarea componentelor cheie. 3. Punerea în aplicare a analizei și subsistemului robotului de identificare. 4. Integrare. Testele de laborator. 5. Construirea unui prototip. Teste în condiții de funcționare. 6. Finalizarea construcției. Testarea în condiții reale. 7. De fapt, teste operaționale (Romanian)
2 July 2022
0 references
Il-proġett jappartjeni għall-Grupp ta’ Speċjalizzazzjoni Intelliġenti tal-Voivodeship: L-industrija innovattiva; Teknoloġiji industrijali intelliġenti. Ir-raba’ rivoluzzjoni industrijali li għaddejja bħalissa tfisser li d-domanda għall-individwalizzazzjoni tal-prodott qed tikber. Dan jisfida l-ħolqien ta’ għodod ġodda li jippermettu interazzjoni effettiva u intuwittiva tal-impjegati ma’ ambjent tax-xogħol modern, sistemi CAD flessibbli u elementi ta’ produzzjoni robotika. L-għan tal-proġett huwa li tinħoloq sistema ta’ appoġġ għal proċessi ta’ produzzjoni personalizzati bl-użu ta’ għodod ta’ intelliġenza artifiċjali u tekniki avvanzati ta’ rikonoxximent tal-immaġni. B’mod partikolari, il-ħolqien ta’ pożizzjoni robotika u ta’ awtotagħlim tal-analiżi tal-mudelli CAD ta’ oġġetti speċifiċi, u r-rikonoxximent ta’ dawn l-oġġetti f’kundizzjonijiet reali ta’ produzzjoni, segwiti minn annotazzjoni ta’ dawn iż-żewġ elementi, it-tqabbil reċiproku tagħhom u t-trażmissjoni xierqa tal-informazzjoni żviluppata lir-robot jew lill-operatur eżekuttiv. L-elementi ewlenin tas-sistema: • Subsistema ta ‘analiżi awtomatika ta’ mudelli CAD ta ‘oġġetti speċifiċi, li jippermettu li jirreġistraw dawn il-mudelli bil-klassijiet tagħhom u parametri addizzjonali. •Subsistema ta’ analiżi viżwali tar-realtà fiżika, li tippermetti d-detezzjoni awtomatika u l-annotazzjoni ta’ oġġetti li jappartjenu għal klassijiet definiti. •Subsistema tqabbil mudelli CAD għal oġġetti reali. •Sottosistema ta’ robot għall-identifikazzjoni tal-oġġetti, li tippermetti l-adattament awtonomu tal-proċess ta’ identifikazzjoni għall-kundizzjonijiet ambjentali. •Subsistema ta’ gwida — it-trażmissjoni tar-riżultati ta’ identifikazzjoni lir-robot eżekuttiv jew lill-operatur. Stadji ta’ implimentazzjoni: 1. L-iżvilupp ta’ kunċett dettaljat ta’ soluzzjonijiet għal sistemi ta’ analiżi. 2. Għażla ta’ komponenti ewlenin. 3. L-implimentazzjoni tal-analiżi u tas-subsistema tar-robot ta’ identifikazzjoni. 4. Integrazzjoni. It-testijiet tal-laboratorju. 5. Kostruzzjoni ta’ prototip. Testijiet f’kundizzjonijiet operattivi. 6. It-tlestija tal-kostruzzjoni. Ittestjar f’kundizzjonijiet reali. 7. Testijiet operattivi fil-fatt (Maltese)
2 July 2022
0 references
Projekt kuulub vojevoodkonna aruka spetsialiseerumise gruppi: Innovaatiline tööstus; Intelligentsed tööstustehnoloogiad. Neljas tööstusrevolutsioon, mis praegu käib, tähendab, et nõudlus toote individualiseerimise järele kasvab. See seab kahtluse alla uute vahendite loomise, mis võimaldavad töötajate tõhusat ja intuitiivset suhtlemist kaasaegse töökeskkonna, paindlike CAD-süsteemide ja robotite tootmiselementidega. Projekti eesmärk on luua süsteem kohandatud tootmisprotsesside toetamiseks, kasutades tehisintellekti vahendeid ja täiustatud pildituvastustehnikaid. Eelkõige konkreetsete objektide CAD-mudelite analüüsi robot-, iseõppiva positsiooni loomine ja nende objektide äratundmine tegelikes tootmistingimustes, millele järgneb nende kahe elemendi märge, nende vastastikune sobitamine ja väljatöötatud teabe asjakohane edastamine täidesaatvale robotile või operaatorile. Süsteemi põhielemendid: • Konkreetsete objektide CAD-mudelite automaatse analüüsi allsüsteem, mis võimaldab neid mudeleid oma klasside ja lisaparameetritega salvestada. •Füüsilise reaalsuse visuaalse analüüsi allsüsteem, mis võimaldab määratletud klassidesse kuuluvate objektide automaatset tuvastamist ja märkimist. • Alamsüsteem, mis sobitab CAD-mudeleid tegelike objektidega. • Objekti tuvastamise roboti allsüsteem, mis võimaldab identifitseerimisprotsessi iseseisvalt kohandada keskkonnatingimustega. • Juhtimise allsüsteem – identifitseerimistulemuste edastamine juhtivale robotile või operaatorile. Rakendamise etapid: 1. Analüüsisüsteemide lahenduste üksikasjaliku kontseptsiooni väljatöötamine. 2. Põhikomponentide valik. 3. Identimisroboti analüüsi ja allsüsteemi rakendamine. 4. Integratsioon. Laboritestid. 5. Prototüübi ehitamine. Testid töötingimustes. 6. Ehituse lõpetamine. Testimine reaalsetes tingimustes. 7. Tegelikud testid (Estonian)
2 July 2022
0 references
Projektet tilhører Voivodskabets Smart Specialization Group: Innovativ industri; Intelligente industrielle teknologier. Den fjerde industrielle revolution, der i øjeblikket er i gang, betyder, at efterspørgslen efter individualisering af produktet vokser. Det udfordrer skabelsen af nye værktøjer, der muliggør effektiv og intuitiv interaktion mellem medarbejderne med et moderne arbejdsmiljø, fleksible CAD-systemer og robotproduktionselementer. Formålet med projektet er at skabe et system til støtte for skræddersyede produktionsprocesser ved hjælp af kunstig intelligens-værktøjer og avancerede billedgenkendelsesteknikker. Navnlig oprettelsen af en robot, selvlæringsposition for analyse af CAD-modeller af specifikke objekter og anerkendelse af disse objekter under reelle produktionsbetingelser efterfulgt af anmærkning af disse to elementer, deres indbyrdes matchning og passende overførsel af de udviklede oplysninger til den udøvende robot eller operatør. Hovedelementerne i systemet: • Et delsystem til automatisk analyse af CAD-modeller af specifikke objekter, der gør det muligt at registrere disse modeller med deres klasser og yderligere parametre. •Et delsystem for visuel analyse af fysisk virkelighed, der muliggør automatisk detektering og anmærkning af objekter, der tilhører definerede klasser. • Subsystem, der matcher CAD-modeller til virkelige objekter. • Delsystem af objektidentifikationsrobot, der giver mulighed for autonom tilpasning af identifikationsprocessen til miljømæssige forhold. •Vejledende delsystem — overførsel af identifikationsresultaterne til lederrobotten eller operatøren. Gennemførelsesfaser: 1. Udvikling af et detaljeret koncept af løsninger til analysesystemer. 2. Valg af nøglekomponenter. 3. Gennemførelse af analyse og delsystem af identifikationsrobotten. 4. Integration. Laboratorieprøverne. 5. Konstruktion af en prototype. Prøvninger under driftsbetingelser. 6. Færdiggørelse af byggeriet. Test under virkelige forhold. 7. Operationelle tests i virkeligheden (Danish)
2 July 2022
0 references
A projekt a vajdaság intelligens szakosodási csoportjához tartozik: Innovatív ipar; Intelligens ipari technológiák. A negyedik ipari forradalom, amely jelenleg zajlik, azt jelenti, hogy a termék személyre szabása iránti kereslet növekszik. Ez kihívást jelent az olyan új eszközök létrehozása előtt, amelyek lehetővé teszik az alkalmazottak hatékony, intuitív interakcióját modern munkakörnyezettel, rugalmas CAD rendszerekkel és robot termelési elemekkel. A projekt célja, hogy mesterséges intelligenciával és fejlett képfelismerő technikákkal személyre szabott gyártási folyamatokat támogató rendszert hozzon létre. Különösen a konkrét objektumok CAD-modelljeinek elemzésére szolgáló robotikus, öntanulási pozíció létrehozása, valamint ezeknek az objektumoknak a valós gyártási feltételek melletti felismerése, amelyet e két elem megjegyzése, kölcsönös megfeleltetésük és a fejlett információknak a végrehajtó robot vagy üzemeltető részére történő megfelelő továbbítása követ. A rendszer fő elemei: • Az egyes objektumok CAD-modelljeinek automatikus elemzésére szolgáló alrendszer, amely lehetővé teszi ezeknek a modelleknek az osztályokkal és további paraméterekkel történő rögzítését. •A fizikai valóság vizuális elemző alrendszere, amely lehetővé teszi a meghatározott osztályokba tartozó tárgyak automatikus észlelését és megjegyzését. •Alrendszer megfelel a CAD modellek valós objektumok. •Objektum-azonosító robot alrendszere, amely lehetővé teszi az azonosítási folyamatnak a környezeti feltételekhez való önálló adaptálását. •Irányító alrendszer – az azonosítási eredmények továbbítása a végrehajtó robotnak vagy az üzemeltetőnek. A végrehajtás szakaszai: 1. Az elemzési rendszerek megoldásainak részletes koncepciójának kidolgozása. 2. A kulcskomponensek kiválasztása. 3. Az azonosító robot elemzésének és alrendszerének végrehajtása. 4. Az integráció. A laborvizsgálatok. 5. Prototípus építése. Üzemi körülmények között végzett vizsgálatok. 6. Az építkezés befejezése. Tesztelés valós körülmények között. 7. A működési tesztek valójában (Hungarian)
2 July 2022
0 references
Baineann an tionscadal le Grúpa Speisialtóireachta Cliste na Voivodeship: Tionscal nuálach; Teicneolaíochtaí tionsclaíocha Chliste. Ciallaíonn an ceathrú réabhlóid thionsclaíoch atá ar siúl faoi láthair go bhfuil an t-éileamh ar indibhidiúlú an táirge ag fás. Cuireann sé sin dúshlán roimh uirlisí nua a chruthú lena gcumasófar idirghníomhaíocht éifeachtach iomasach na bhfostaithe le timpeallacht oibre nua-aimseartha, le córais sholúbtha CAD agus le heilimintí táirgthe róbataice. Is é is aidhm don tionscadal córas tacaíochta a chruthú do phróisis táirgthe shaincheaptha ina n-úsáidtear uirlisí intleachta saorga agus ardteicnící chun íomhánna a aithint. Go háirithe, seasamh róbatach féinfhoghlama a chruthú maidir le hanailís a dhéanamh ar shamhlacha CAD de réada sonracha, agus na réada sin a aithint faoi fhíorchoinníollacha táirgthe, agus ina dhiaidh sin anótáil ar an dá ghné sin, a gcomhoiriúnú frithpháirteach agus tarchur iomchuí na faisnéise forbartha chuig an róbat feidhmiúcháin nó chuig an oibreoir. Príomhghnéithe an chórais: • Fochóras ina ndéantar anailís uathoibríoch ar shamhlacha CAD de réada sonracha, rud a fhágann gur féidir na samhlacha sin a thaifeadadh lena n-aicmí agus lena bparaiméadar breise. •Fochóras amharcanailíse den réaltacht fhisiceach, lenar féidir nithe a bhaineann le haicmí sainithe a bhrath go huathoibríoch agus anótáil. •Fochóras samhlacha CAD meaitseáil le rudaí fíor. •Fochóras de róbat aitheantais réad, lenar féidir an próiseas sainaitheantais a chur in oiriúint go huathrialach do dhálaí comhshaoil. •Fochóras treorach — na torthaí aitheantais a tharchur chuig an róbat feidhmiúcháin nó chuig an oibreoir. Céimeanna an chur chun feidhme: 1. Forbairt ar choincheap mionsonraithe na réiteach le haghaidh córais anailíse. 2. Roghnú na n-eochair-chomhpháirteanna. 3. Anailís agus fochóras an róbat aitheantais a chur chun feidhme. 4. Comhtháthú. Na tástálacha saotharlainne. 5. Tógáil fréamhshamhail. Tástálacha faoi dhálaí oibríochtúla. 6. Forléiriú a chríochnú. Tástáil i gcoinníollacha fíor. 7. Tástálacha oibríochtúla i ndáiríre (Irish)
2 July 2022
0 references
Hanke kuuluu Voivodeshipin älykkään erikoistumisen ryhmään: Innovatiivinen teollisuus; Älykkäitä teollisuusteknologioita. Tällä hetkellä käynnissä oleva neljäs teollinen vallankumous tarkoittaa, että tuotteen yksilöllistämisen kysyntä kasvaa. Tämä haastaa luomaan uusia työkaluja, jotka mahdollistavat työntekijöiden tehokkaan ja intuitiivisen vuorovaikutuksen nykyaikaisen työympäristön, joustavien CAD-järjestelmien ja robottituotantoelementtien kanssa. Hankkeen tavoitteena on luoda tukijärjestelmä räätälöidyille tuotantoprosesseille tekoälytyökalujen ja edistyksellisten kuvantunnistustekniikoiden avulla. Erityisesti luodaan robotinen, itseoppiva sijainti tiettyjen esineiden CAD-mallien analysoinnissa ja näiden esineiden tunnistaminen todellisissa tuotanto-olosuhteissa, minkä jälkeen näiden kahden elementin merkintä, niiden keskinäinen yhteensovittaminen ja kehitettyjen tietojen asianmukainen välittäminen toimeenpanevalle robotille tai operaattorille. Järjestelmän tärkeimmät osat: • Tiettyjen esineiden CAD-mallien automaattisen analyysin osajärjestelmä, jonka avulla nämä mallit voidaan tallentaa luokineen ja lisäparametreineen. •Fyysisen todellisuuden visuaalisen analyysin osajärjestelmä, joka mahdollistaa määriteltyihin luokkiin kuuluvien esineiden automaattisen havaitsemisen ja merkinnät. •Osajärjestelmä, joka vastaa CAD-malleja todellisiin esineisiin. •Esineiden tunnistusrobotin osajärjestelmä, joka mahdollistaa tunnistamisprosessin itsenäisen mukauttamisen ympäristöolosuhteisiin. •Ohjausosajärjestelmä – tunnistustulosten välittäminen toimeenpanevalle robotille tai toiminnanharjoittajalle. Täytäntöönpanon vaiheet: 1. Yksityiskohtaisen konseptin kehittäminen analyysijärjestelmien ratkaisuista. 2. Keskeisten komponenttien valinta. 3. Tunnistusrobotin analyysin ja osajärjestelmän käyttöönotto. 4. Kotouttaminen. Laboratoriokokeet. 5. Prototyypin rakentaminen. Testit käyttöolosuhteissa. 6. Rakentamisen loppuun saattaminen. Testaaminen todellisissa olosuhteissa. 7. Itse asiassa toiminnalliset testit (Finnish)
2 July 2022
0 references
Το έργο ανήκει στην Ομάδα Έξυπνης Εξειδίκευσης του Βοϊβοδάτου: Καινοτόμος βιομηχανία· Ευφυείς βιομηχανικές τεχνολογίες. Η τέταρτη βιομηχανική επανάσταση που βρίσκεται σε εξέλιξη σημαίνει ότι η ζήτηση για εξατομίκευση του προϊόντος αυξάνεται. Αυτό θέτει υπό αμφισβήτηση τη δημιουργία νέων εργαλείων που επιτρέπουν την αποτελεσματική, διαισθητική αλληλεπίδραση των εργαζομένων με ένα σύγχρονο εργασιακό περιβάλλον, ευέλικτα συστήματα CAD και ρομποτικά στοιχεία παραγωγής. Στόχος του έργου είναι η δημιουργία ενός συστήματος υποστήριξης για εξατομικευμένες διαδικασίες παραγωγής χρησιμοποιώντας εργαλεία τεχνητής νοημοσύνης και προηγμένες τεχνικές αναγνώρισης εικόνας. Ειδικότερα, η δημιουργία μιας ρομποτικής, αυτοδιδασκαλικής θέσης ανάλυσης των μοντέλων CAD συγκεκριμένων αντικειμένων, και η αναγνώριση αυτών των αντικειμένων υπό πραγματικές συνθήκες παραγωγής, ακολουθούμενη από σχολιασμό αυτών των δύο στοιχείων, την αμοιβαία αντιστοίχιση και την κατάλληλη μετάδοση των ανεπτυγμένων πληροφοριών στο εκτελεστικό ρομπότ ή χειριστή. Κύρια στοιχεία του συστήματος: • Υποσύστημα αυτόματης ανάλυσης μοντέλων CAD συγκεκριμένων αντικειμένων, που επιτρέπει την καταγραφή αυτών των μοντέλων με τις κλάσεις τους και τις πρόσθετες παραμέτρους τους. •Υποσύστημα οπτικής ανάλυσης της φυσικής πραγματικότητας, που επιτρέπει την αυτόματη ανίχνευση και σχολιασμό αντικειμένων που ανήκουν σε καθορισμένες κλάσεις. •Αντιστοίχιση υποσυστήματος μοντέλα CAD με πραγματικά αντικείμενα. •Υποσύστημα ρομπότ αναγνώρισης αντικειμένων, που επιτρέπει την αυτόνομη προσαρμογή της διαδικασίας ταυτοποίησης στις περιβαλλοντικές συνθήκες. •Υποσύστημα καθοδήγησης — διαβίβαση των αποτελεσμάτων αναγνώρισης στο εκτελεστικό ρομπότ ή στον χειριστή. Στάδια εφαρμογής: 1. Ανάπτυξη λεπτομερούς έννοιας λύσεων για συστήματα ανάλυσης. 2. Επιλογή βασικών στοιχείων. 3. Εφαρμογή της ανάλυσης και του υποσυστήματος του ρομπότ αναγνώρισης. 4. Για την ολοκλήρωση. Οι εργαστηριακές εξετάσεις. 5. Κατασκευή πρωτοτύπου. Δοκιμές σε συνθήκες λειτουργίας. 6. Ολοκλήρωση της κατασκευής. Τεστ σε πραγματικές συνθήκες. 7. Οι επιχειρησιακές δοκιμές στην πραγματικότητα (Greek)
2 July 2022
0 references
Проектът е част от групата за интелигентна специализация на войводството: Иновационна индустрия; Интелигентни индустриални технологии. Четвъртата индустриална революция, която в момента е в ход, означава, че търсенето на индивидуализация на продукта нараства. Това поставя под въпрос създаването на нови инструменти, позволяващи ефективно и интуитивно взаимодействие на служителите с модерна работна среда, гъвкави CAD системи и роботизирани производствени елементи. Целта на проекта е да се създаде система за подкрепа на персонализирани производствени процеси, използващи инструменти за изкуствен интелект и усъвършенствани техники за разпознаване на изображения. По-специално, създаването на роботизирана, самообучаваща се позиция за анализ на CAD модели на конкретни обекти и разпознаването на тези обекти в реални производствени условия, последвано от анотация на тези два елемента, тяхното взаимно съответствие и подходящо предаване на разработената информация на изпълнителния робот или оператор. Основни елементи на системата: • Подсистема за автоматичен анализ на CAD модели на конкретни обекти, позволяваща записването на тези модели с техните класове и допълнителни параметри. •Подсистема за визуален анализ на физическата реалност, позволяваща автоматично откриване и анотиране на обекти, принадлежащи към определени класове. •Подсистема, съответстваща на CAD модели с реални обекти. •Подсистема на робот за идентификация на обекти, позволяваща автономно адаптиране на процеса на идентификация към условията на околната среда. •Подсистема „Насоки“ — предаване на резултатите от идентификацията на изпълнителния робот или на оператора. Етапи на изпълнение: 1. Разработване на подробна концепция за решения за системи за анализ. 2. Избор на ключови компоненти. 3. Изпълнение на анализа и подсистемата на идентификационния робот. 4. Да се интегрираме. Лабораторните тестове. 5. Изграждане на прототип. Изпитвания при експлоатационни условия. 6. Завършване на строителството. Тестване в реални условия. 7. Оперативни тестове в действителност (Bulgarian)
2 July 2022
0 references
Projekt je del skupine za pametno specializacijo vojvodstva: Inovativna industrija; Inteligentne industrijske tehnologije. Četrta industrijska revolucija, ki trenutno poteka, pomeni, da povpraševanje po individualizaciji proizvoda narašča. To izziva ustvarjanje novih orodij, ki omogočajo učinkovito, intuitivno interakcijo zaposlenih s sodobnim delovnim okoljem, fleksibilnimi CAD sistemi in robotskimi proizvodnimi elementi. Cilj projekta je ustvariti sistem podpore za prilagojene proizvodne procese z uporabo orodij umetne inteligence in naprednih tehnik prepoznavanja slik. Zlasti oblikovanje robotskega, samoučnega položaja analize modelov CAD določenih predmetov in prepoznavanje teh predmetov v dejanskih proizvodnih pogojih, ki mu sledi opomba teh dveh elementov, njihovo medsebojno ujemanje in ustrezen prenos razvitih informacij izvršnemu robotu ali upravljavcu. Glavni elementi sistema: • Podsistem avtomatske analize modelov CAD določenih predmetov, ki omogoča beleženje teh modelov z njihovimi razredi in dodatnimi parametri. • Podsistem vizualne analize fizične realnosti, ki omogoča samodejno zaznavanje in označevanje predmetov, ki spadajo v določene razrede. • Podsistemsko ujemanje modelov CAD z resničnimi predmeti. •Podsistem robota za identifikacijo objektov, ki omogoča avtonomno prilagajanje postopka identifikacije okoljskim razmeram. •Usmerjevalni podsistem – posredovanje rezultatov identifikacije izvršnemu robotu ali upravljavcu. Faze izvajanja: 1. Razvoj podrobnega koncepta rešitev za analitične sisteme. 2. Izbor ključnih komponent. 3. Izvedba analize in podsistema identifikacijskega robota. 4. Integracija. Laboratorijske preiskave. 5. Izdelava prototipa. Preskuse v obratovalnih pogojih. 6. Dokončanje gradnje. Testiranje v realnih pogojih. 7. Operativni preizkusi v resnici (Slovenian)
2 July 2022
0 references
Projekts pieder vojevodistes pārdomātas specializācijas grupai: Inovatīva rūpniecība; Inteliģentas rūpnieciskās tehnoloģijas. Ceturtā rūpnieciskā revolūcija, kas pašlaik notiek, nozīmē, ka pieaug pieprasījums pēc produkta individualizācijas. Tas apgrūtina jaunu rīku izveidi, kas nodrošina efektīvu, intuitīvu darbinieku mijiedarbību ar modernu darba vidi, elastīgām CAD sistēmām un robotizētiem ražošanas elementiem. Projekta mērķis ir izveidot atbalsta sistēmu pielāgotiem ražošanas procesiem, izmantojot mākslīgā intelekta rīkus un progresīvas attēlu atpazīšanas metodes. Jo īpaši robotikas, pašmācības vietas izveide konkrētu objektu CAD modeļu analīzei un šo objektu atpazīšana reālos ražošanas apstākļos, kam seko šo divu elementu anotācija, to savstarpēja saskaņošana un izstrādātās informācijas atbilstoša nosūtīšana izpildu robotam vai operatoram. Sistēmas galvenie elementi: • Konkrētu objektu CAD modeļu automātiskās analīzes apakšsistēma, kas ļauj reģistrēt šos modeļus ar to klasēm un papildu parametriem. • Fiziskās realitātes vizuālās analīzes apakšsistēma, kas nodrošina noteiktu klašu objektu automātisku atklāšanu un anotāciju. • Apakšsistēma, kas atbilst CAD modeļiem reāliem objektiem. • Objekta identifikācijas robota apakšsistēma, kas ļauj identifikācijas procesu autonomi pielāgot vides apstākļiem. •Vadības apakšsistēma — identifikācijas rezultātu nosūtīšana izpild robotam vai operatoram. Īstenošanas posmi: 1. Detalizētas analīzes sistēmu risinājumu koncepcijas izstrāde. 2. Galveno komponentu izvēle. 3. Identifikācijas robota analīzes un apakšsistēmas ieviešana. 4. Integrācija. Laboratorijas testi. 5. Prototipa būvniecība. Testi ekspluatācijas apstākļos. 6. Būvniecības pabeigšana. Testēšana reālos apstākļos. 7. Darbības testi faktiski (Latvian)
2 July 2022
0 references
O projecto pertence ao grupo de especialização inteligente da voivodia: Uma indústria inovadora; Tecnologias industriais inteligentes. A atual quarta revolução industrial está a aumentar a procura de individualização do produto. Isso coloca o desafio de criar novas ferramentas que permitam a interação eficaz e intuitiva dos funcionários com ambientes de trabalho modernos, sistemas CAD flexíveis e elementos de produção robóticos. O objetivo do projeto é criar um sistema de apoio a processos de produção personalizados, utilizando ferramentas de inteligência artificial e técnicas avançadas de reconhecimento de imagens. Em particular, a criação de uma posição robótica de auto-aprendizagem de análise de modelos CAD de objectos específicos, e o reconhecimento destes objectos em condições reais de produção, seguido de anotação destes dois elementos, o seu alinhamento e transmissão adequada da informação desenvolvida ao executor ou operador. Principais elementos do sistema: •Um subsistema de análise automática de modelos CAD de objectos específicos, permitindo registar estes modelos com as suas classes e parâmetros adicionais. •O subsistema de análise de vídeo da realidade física, que permite a deteção e notação automáticas de objetos pertencentes a classes definidas. •Um subsistema que combina modelos CAD com objectos reais. • Subsistema robótico de identificação de objetos que permite a adaptação autónoma do processo de identificação às condições ambientais. •O subsistema de orientação – transmitir os resultados da identificação ao robô de execução ou ao operador. Fases de execução: 1. Desenvolver um conceito detalhado de soluções para sistemas de análise. 2. Seleção de componentes-chave. 3. Implementação da análise e do subsistema do robô de identificação. 4. É uma integração. É um teste laboratorial. 5. A construção de um protótipo. Ensaios em condições operacionais. 6. Conclusão da construção. Testes da vida real. 7. Testes em serviço na realidade (Portuguese)
2 July 2022
0 references
Projektas priklauso vaivadijos pažangiosios specializacijos grupei: Novatorišką pramonę; Pažangios pramonės technologijos. Ketvirtoji pramonės revoliucija, kuri šiuo metu vyksta, reiškia, kad produkto individualizavimo paklausa auga. Tai kelia iššūkių kuriant naujas priemones, leidžiančias efektyviai, intuityviai bendrauti su modernia darbo aplinka, lanksčiomis CAD sistemomis ir robotų gamybos elementais. Projekto tikslas – sukurti paramos sistemą individualiems gamybos procesams, naudojant dirbtinio intelekto priemones ir pažangius vaizdo atpažinimo metodus. Visų pirma, robotinės, savarankiško mokymosi pozicijos konkrečių objektų CAD modelių analizei sukūrimas ir šių objektų atpažinimas realiomis gamybos sąlygomis, po kurių rašoma apie šiuos du elementus, jų tarpusavio atitikimas ir tinkamas sukurtos informacijos perdavimas vykdomajam robotui ar operatoriui. Pagrindiniai sistemos elementai: • Konkrečių objektų CAD modelių automatinės analizės posistemis, leidžiantis įrašyti šiuos modelius su jų klasėmis ir papildomais parametrais. •Fizinės realybės vizualinės analizės posistemis, leidžiantis automatiškai aptikti ir komentuoti apibrėžtoms klasėms priklausančius objektus. •Sistema, atitinkanti CAD modelius su realiais objektais. •Objektų identifikavimo roboto posistemis, leidžiantis savarankiškai pritaikyti identifikavimo procesą prie aplinkos sąlygų. •Vadovavimo posistemis – identifikavimo rezultatų perdavimas vykdomajam robotui arba operatoriui. Įgyvendinimo etapai: 1. Detalios analizės sistemų sprendimų koncepcijos kūrimas. 2. Pagrindinių komponentų parinkimas. 3. Identifikavimo roboto analizės ir posistemio įgyvendinimas. 4. Integracija. Laboratoriniai testai. 5. Prototipo kūrimas. Bandymai eksploatavimo sąlygomis. 6. Statybos užbaigimas. Testavimas realiomis sąlygomis. 7. Veiklos testai iš tikrųjų (Lithuanian)
2 July 2022
0 references
Projekt patří do skupiny Smart Specialization Group of the Voivodeship: Inovativní průmysl; Inteligentní průmyslové technologie. Čtvrtá průmyslová revoluce, která v současné době probíhá, znamená, že poptávka po individualizaci produktu roste. To vyžaduje vytvoření nových nástrojů umožňujících efektivní a intuitivní interakci zaměstnanců s moderním pracovním prostředím, flexibilními CAD systémy a robotickými výrobními prvky. Cílem projektu je vytvořit systém podpory vlastních výrobních procesů pomocí nástrojů umělé inteligence a pokročilých technik rozpoznávání obrazu. Zejména vytvoření robotické, samovzdělávací pozice analýzy CAD modelů specifických objektů a rozpoznávání těchto objektů v reálných výrobních podmínkách, následované anotací těchto dvou prvků, jejich vzájemným sladěním a vhodným přenosem vyvinutých informací výkonnému robotovi nebo operátorovi. Hlavní prvky systému: • Subsystém automatické analýzy CAD modelů specifických objektů, umožňující zaznamenat tyto modely s jejich třídami a dalšími parametry. •Podsystém vizuální analýzy fyzické reality umožňující automatickou detekci a anotaci objektů patřících do definovaných tříd. •Subsystém přizpůsobuje CAD modely reálným objektům. •Subsystém robota pro identifikaci objektu, který umožňuje autonomní přizpůsobení procesu identifikace podmínkám prostředí. •Vedení subsystému – předání výsledků identifikace výkonnému robotovi nebo provozovateli. Fáze provádění: 1. Vývoj podrobného konceptu řešení pro analytické systémy. 2. Výběr klíčových komponentů. 3. Provádění analýzy a subsystému identifikačního robota. 4. Integrace. Laboratorní testy. 5. Výstavba prototypu. Zkoušky v provozních podmínkách. 6. Dokončení stavby. Testování v reálných podmínkách. 7. Provozní testy ve skutečnosti (Czech)
2 July 2022
0 references
Projektet tillhör vojvodskapets smarta specialiseringsgrupp: Innovativ industri, Intelligent industriell teknik. Den fjärde industriella revolutionen som för närvarande pågår innebär att efterfrågan på individualisering av produkten ökar. Detta utmanar skapandet av nya verktyg som möjliggör effektiv, intuitiv interaktion mellan anställda med en modern arbetsmiljö, flexibla CAD-system och robotproduktionselement. Syftet med projektet är att skapa ett stödsystem för anpassade produktionsprocesser med hjälp av verktyg för artificiell intelligens och avancerade bildigenkänningstekniker. I synnerhet skapandet av en robotisk, självlärande position för analys av CAD-modeller av specifika objekt och erkännande av dessa objekt under verkliga produktionsförhållanden, följt av notering av dessa två element, deras ömsesidiga matchning och lämplig överföring av den utvecklade informationen till den verkställande roboten eller operatören. Systemets viktigaste delar: • Ett delsystem för automatisk analys av CAD-modeller av specifika objekt som gör det möjligt att registrera dessa modeller med sina klasser och ytterligare parametrar. •Ett delsystem för visuell analys av fysisk verklighet som möjliggör automatisk detektering och annotering av objekt som tillhör definierade klasser. • Undersystem som matchar CAD-modeller till verkliga objekt. • Delsystem av objektidentifieringsrobot, som möjliggör autonom anpassning av identifieringsprocessen till miljöförhållanden. •Vägledande delsystem – överföring av identifieringsresultaten till den verkställande roboten eller till operatören. Etapper i genomförandet: 1. Utveckling av ett detaljerat koncept av lösningar för analyssystem. 2. Val av nyckelkomponenter. 3. Genomförande av identifieringsrobotens analys och delsystem. 4. Integration. Labbet testar. 5. Konstruktion av en prototyp. Tester under driftsförhållanden. 6. Slutförande av byggandet. Test i verkliga förhållanden. 7. Operativa tester i själva verket (Swedish)
2 July 2022
0 references
WOJ.: LUBUSKIE, POW.: Zielona Góra
0 references
13 December 2023
0 references
Identifiers
RPLB.01.01.00-08-0022/17
0 references