Development of a modular robotic system in the framework of targeted research (Q104068)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a modular robotic system in the framework of targeted research |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
1,041,247.49 zloty
0 references
1,391,188.48 zloty
0 references
77.32 percent
0 references
1 December 2016
0 references
31 January 2020
0 references
ACCREA BARTŁOMIEJ STAŃCZYK
0 references
Firma ACCREA od powstania działa w branży mechatroniki, która jest synergiczną kombinacją mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy projektowaniu produktów. Aktualnie nasza działalność koncentruje się pracach projektowania i wykonawstwa urządzeń mechatronicznych i systemów robotycznych. W ciągu ostatnich 3 lat uczestniczyliśmy w ramach międzynarodowych konsorcjów w projektach badawczych dotyczących robotów i systemów robotycznych.. Aktualnie w ramach Działania 1.2 planujemy przeprowadzenie badań celowych i skonstruowanie prototypu modularnego systemu robo tycznego, składającego się z następujących modułów: a) platforma mobilna, b) zdalne sterowany manipulator, c) głowa sensoryczna, d) zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym, e) konsola sterująca z systemem telekonferencyjnym. Będzie istniała możliwość łączenia modułów w różnych kombinacjach, różniących się ostatecznym zastosowaniem, jak na przykład: 1.System telemedyczny ModUS (moduły a+b+c+d+e) - w wersji: mobilna telekonferencja lub zdalnie sterowane, ale stacjonarne badanie ultrasonograficzne (zdalna obecność lekarza specjalisty) 2.Platforma mobilna - jako robot do logistyki szpitalnej (moduł a) 3.Laboratoryjne ramię robotyczne (moduł b) 4.Zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym (moduły d+e) System stworzony będzie w celu uzyskania maksymalnej użyteczności dla lekarza oraz badanego pacjenta. Projekt wykracza poza standardowe koncepcje zdalnej obecności. System będzie integrował wieloczynnikowe dane sensoryczne takie jak wizualizacja, czucie, mowa, emocje pacjenta i reakcje fizjologiczne tak, aby robot był proaktywną pomocą dla lekarza diagnosty. Odbiorcami całości systemu, jak też jego części składowych będą szeroko pojęte placówki medyczne, tj.:szpitale, prywatne kliniki, przychodnie, laboratoria badawcze itp. (Polish)
0 references
Identifiers
RPLU.01.02.00-06-0063/16
0 references