Development of a modular robotic system in the framework of targeted research (Q104068)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q104068 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a modular robotic system in the framework of targeted research |
Project Q104068 in Poland |
Statements
1,041,247.49 zloty
0 references
1,346,607.33 zloty
0 references
77.32 percent
0 references
1 December 2016
0 references
31 January 2020
0 references
ACCREA BARTŁOMIEJ STAŃCZYK
0 references
Firma ACCREA od powstania działa w branży mechatroniki, która jest synergiczną kombinacją mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy projektowaniu produktów. Aktualnie nasza działalność koncentruje się pracach projektowania i wykonawstwa urządzeń mechatronicznych i systemów robotycznych. W ciągu ostatnich 3 lat uczestniczyliśmy w ramach międzynarodowych konsorcjów w projektach badawczych dotyczących robotów i systemów robotycznych.. Aktualnie w ramach Działania 1.2 planujemy przeprowadzenie badań celowych i skonstruowanie prototypu modularnego systemu robo tycznego, składającego się z następujących modułów: a) platforma mobilna, b) zdalne sterowany manipulator, c) głowa sensoryczna, d) zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym, e) konsola sterująca z systemem telekonferencyjnym. Będzie istniała możliwość łączenia modułów w różnych kombinacjach, różniących się ostatecznym zastosowaniem, jak na przykład: 1.System telemedyczny ModUS (moduły a+b+c+d+e) - w wersji: mobilna telekonferencja lub zdalnie sterowane, ale stacjonarne badanie ultrasonograficzne (zdalna obecność lekarza specjalisty) 2.Platforma mobilna - jako robot do logistyki szpitalnej (moduł a) 3.Laboratoryjne ramię robotyczne (moduł b) 4.Zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym (moduły d+e) System stworzony będzie w celu uzyskania maksymalnej użyteczności dla lekarza oraz badanego pacjenta. Projekt wykracza poza standardowe koncepcje zdalnej obecności. System będzie integrował wieloczynnikowe dane sensoryczne takie jak wizualizacja, czucie, mowa, emocje pacjenta i reakcje fizjologiczne tak, aby robot był proaktywną pomocą dla lekarza diagnosty. Odbiorcami całości systemu, jak też jego części składowych będą szeroko pojęte placówki medyczne, tj.:szpitale, prywatne kliniki, przychodnie, laboratoria badawcze itp. (Polish)
0 references
ACCREA has been operating in the mechatronics industry since its inception, which is a synergistic combination of precision mechanics, electronic control and system thinking when designing products. Currently, our business focuses on the design and execution of mechatronic devices and robotic systems. Over the last 3 years, we have participated in international consortia in research projects on robots and robot systems. Currently, under Measure 1.2, we plan to carry out targeted research and construct a prototype of a modular robotic system consisting of the following modules: a) Mobile platform, b) remote controlled manipulator, c) sensor head, (d) force coupling motion transmitter, e) control console with teleconference system. It will be possible to combine modules in different combinations, differing in final application, such as: 1.The telemedical system modus (modules a+b+c+d+e) – in version: mobile teleconferencing or remotely controlled, but stationary ultrasound examination (remote presence of a specialist physician) 2.Mobile platform – as a robot for hospital logistics (module a) 3.Laboratory robotic arm (module b) 4.Mobile with force coupling (module d+e) The system will be created to obtain maximum usefulness for the doctor and the patient examined. The project goes beyond the standard concepts of remote presence. The system will integrate multifactorial sensory data such as visualisation, sensation, speech, patient emotions and physiological reactions so that the robot is a proactive help to the diagnostician. The recipients of the whole system, as well as its components, will be widely understood medical facilities, i.e. hospitals, private clinics, clinics, research laboratories, etc. (English)
17 October 2020
0 references
Identifiers
RPLU.01.02.00-06-0063/16
0 references