Automation of the marking inventory and road status assessment using an Inertial Measurement System 3D (Q107862)

From EU Knowledge Graph
Revision as of 17:14, 17 October 2020 by DG Regio (talk | contribs) (‎Removed claim: summary (P836): The aim of the project is to carry out the R & D work in the area of automation measuring the state of technical roads and the correctness of their marking. Target Inertial Measurement Measurement 3D (working name: GPSCAM2) will allow for easy, automated verifications and documentation of repairs and construction work. The GPSCAM2 will be a complete platform to make sure that laser photographs and/or laser scanning are carried out with a high...)
Jump to navigation Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
Language Label Description Also known as
English
Automation of the marking inventory and road status assessment using an Inertial Measurement System 3D
Project in Poland financed by DG Regio

    Statements

    country
    Poland
    0 references
    EU contribution
    2,354,689.02 zloty
    0 references
    565,125.36 Euro
    exchange rate to Euro
    0.24 Euro
    point in time
    13 January 2020
    0 references
    budget
    3,788,622.61 zloty
    0 references
    909,269.43 Euro
    exchange rate to Euro
    0.24 Euro
    point in time
    13 January 2020
    0 references
    co-financing rate
    62.15 percent
    0 references
    start time
    1 February 2017
    0 references
    end time
    30 September 2018
    0 references
    beneficiary name (string)
    DESIGNERS SP. Z O.O.
    0 references
    beneficiary
    Q2522985
    0 references
    coordinate location

    52°14'1.3"N, 21°4'17.0"E
    0 references
    summary
    Celem projektu jest przeprowadzenie prac B+R w obszarze automatyzacji pomiaru stanu technicznego dróg oraz poprawności ich oznakowania. Docelowy System Inercyjnego Pomiaru 3D (robocza nazwa: GPSCAM2), pozwoli na łatwą, zautomatyzowaną weryfikacje i dokumentację wykonanych napraw czy prac budowlanych. GPSCAM2 będzie kompletną platformą umożliwiającą wykonanie zdjęć poklatkowych i/lub skaningu laserowego z wysoką dokładnością podczas jazdy pojazdu a następnie wstępnej obróbki zdjęć i chmur punktów 3D z laserów aż po wykonania ortofotomap pasa drogowego, oceny stanu dróg czy rozpoznania oznakowania – całość w inteligentnym systemie IT. Przedmiotowy projekt zakłada realizację 3 zadań przypisanych do kategorii badań przemysłowych oraz 1 zadania w ramach prac rozwojowych. W ramach prac badawczych i rozwojowych zbadane zostaną następujące zagadnienia: 1.Opracowanie metod i procedur synchronizacji wszystkich elementów systemu. 2.Opracowanie metod i procedur kalibracji platformy pomiarowej. 3.Opracowanie metod i procedur korekty błędów odczytów lokalizacji w celu otrzymania precyzji pomiaru z dokładności do 1 cm. 4.Opracowanie metod, algorytmów i procedur postprocessingu danych. 5.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykonania IMU i procedur kompensacji szumów i dryftów. 6.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykonania wykorzystania metod analizy zdjęć i biblioteki OpenCV do rozpoznawania obiektów na zdjęciach. 7.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykrywania uszkodzeń typu koleina lub uskok. 8.Opracowanie metod, algorytmów i procedur eliminacji drgań platformy mechanicznej. 9.Opracowanie metod, algorytmów i procedur udostępniania danych w serwisach WMS/WFS/DPC i format DPC. 10.Opracowanie formatu przechowywania chmur punktów, uwzględniającego kolory RGB, XYZ, intensywność, klasyfikacja i DeltaZ. Główną grupą odbiorców docelowego rozwiązania będą zarządcy dróg. Drugą grupą odbiorców będą podmioty projektujące realizujące lub nadzorujące bud (Polish)
    0 references

    Identifiers

    Polish Kohesio ID
    RPMA.01.02.00-14-5598/16
    0 references
     
    Retrieved from "https://linkedopendata.eu/w/index.php?title=Item:Q107862&oldid=6432473"