Development of a modular robotic system in the framework of targeted research (Q104068)

From EU Knowledge Graph
Revision as of 16:20, 17 October 2020 by DG Regio (talk | contribs) (‎Removed claim: summary (P836): ACCREA has been operating in the mechatronics industry, which is a synergy combination of precision mechanics, electronic control and systemic thinking in product design. Today our work focuses on the design and execution of mechatronics and robotic devices. Over the last 3 years, we have engaged in transnational consortia in research projects on robots and robotic systems. Currently, under Measure 1.2, we are planning to carry out targeted re...)
Jump to navigation Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
Language Label Description Also known as
English
Development of a modular robotic system in the framework of targeted research
Project in Poland financed by DG Regio

    Statements

    0 references
    1,041,247.49 zloty
    0 references
    249,899.40 Euro
    13 January 2020
    0 references
    1,346,607.33 zloty
    0 references
    323,185.76 Euro
    13 January 2020
    0 references
    77.32 percent
    0 references
    1 December 2016
    0 references
    31 January 2020
    0 references
    ACCREA BARTŁOMIEJ STAŃCZYK
    0 references
    0 references
    Firma ACCREA od powstania działa w branży mechatroniki, która jest synergiczną kombinacją mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy projektowaniu produktów. Aktualnie nasza działalność koncentruje się pracach projektowania i wykonawstwa urządzeń mechatronicznych i systemów robotycznych. W ciągu ostatnich 3 lat uczestniczyliśmy w ramach międzynarodowych konsorcjów w projektach badawczych dotyczących robotów i systemów robotycznych.. Aktualnie w ramach Działania 1.2 planujemy przeprowadzenie badań celowych i skonstruowanie prototypu modularnego systemu robo tycznego, składającego się z następujących modułów: a) platforma mobilna, b) zdalne sterowany manipulator, c) głowa sensoryczna, d) zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym, e) konsola sterująca z systemem telekonferencyjnym. Będzie istniała możliwość łączenia modułów w różnych kombinacjach, różniących się ostatecznym zastosowaniem, jak na przykład: 1.System telemedyczny ModUS (moduły a+b+c+d+e) - w wersji: mobilna telekonferencja lub zdalnie sterowane, ale stacjonarne badanie ultrasonograficzne (zdalna obecność lekarza specjalisty) 2.Platforma mobilna - jako robot do logistyki szpitalnej (moduł a) 3.Laboratoryjne ramię robotyczne (moduł b) 4.Zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym (moduły d+e) System stworzony będzie w celu uzyskania maksymalnej użyteczności dla lekarza oraz badanego pacjenta. Projekt wykracza poza standardowe koncepcje zdalnej obecności. System będzie integrował wieloczynnikowe dane sensoryczne takie jak wizualizacja, czucie, mowa, emocje pacjenta i reakcje fizjologiczne tak, aby robot był proaktywną pomocą dla lekarza diagnosty. Odbiorcami całości systemu, jak też jego części składowych będą szeroko pojęte placówki medyczne, tj.:szpitale, prywatne kliniki, przychodnie, laboratoria badawcze itp. (Polish)
    0 references

    Identifiers

    RPLU.01.02.00-06-0063/16
    0 references