Autonomous manipulation of objects using a mobile robotic arm based on machine learning methods (Q77959)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q77959 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Autonomous manipulation of objects using a mobile robotic arm based on machine learning methods |
Project Q77959 in Poland |
Statements
7,864,537.08 zloty
0 references
10,246,573.16 zloty
0 references
76.75 percent
0 references
1 January 2018
0 references
31 October 2020
0 references
NOMAGIC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem badawczym tego projektu jest skokowe zaawansowanie technologii robotycznych związanych z wizją oraz kontrolą ramion i chwytaków robotycznych przy użyciu metod uczenia maszynowego. Publikacje naukowe z dwóch ostatnich lat oraz dotychczasowe prace naszej spółki wskazują, że wkrótce roboty będą w stanie autonomicznie podejmować różnorodne działania z wcześniej niewidzianymi obiektami. Prace badawcze w projekcie będą skupione nad nierozwiązanymi jeszcze problemami wysokiej skuteczności rozwiązań opartych o uczenie maszynowe, autonomii w rozpoznawaniu porządku oraz podejmowania działań do wprowadzenia tego porządku oraz zastosowania tych umiejętności ramion robotycznych w mniej precyzyjnym środowisku, kiedy ramię jest zainstalowane na ruchomej platformie. W wyniku wdrożenia rezultatów prac badawczych i rozwojowych opisanych w niniejszym projekcie powstanie autonomiczny, mobilny robot, który będzie w stanie uzupełniać półki sklepowe w hipermarketach z minimalnym nadzorem lub pomocą ludzi. Ustawianie produktów na półkach jest żmudną fizyczną pracą, która odbywa się w niedogodnych godzinach (poza godzinami otwarcia sklepu), która w krajach rozwiniętych jest narażona na braki siły roboczej, szczególnie podczas okresów wzmożonych zakupów np przed świętami. Wypracowane w projekcie rozwiązania posłużą do rozwinięcia innych produktów w ofercie wnioskodawcy. W projekcie tym przedsiębiorca dysponuje unikalnym w skali Polski zespołem projektowym, który posiada szerokie kwalifikacje od uczenia maszynowego (Marek Cygan), przez robotykę (Krzysztof Walas), budowanie i prowadzenie międz (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The aim of this project is to advance robotic technologies related to vision and control of robotic arms and grippers using machine learning methods. Scientific publications from the last two years and the previous works of our company indicate that soon robots will be able to autonomously undertake various activities with previously unseen objects. The research work in the project will focus on the outstanding problems of high efficiency of machine learning solutions, order recognition autonomy and action to implement this order, and to apply these robotic arm skills in a less precise environment when the arm is installed on a mobile platform. As a result of the implementation of the results of the research and development described in this project, an autonomous, mobile robot will be able to complement store shelves in hypermarkets with minimal supervision or assistance of people. Setting products on shelves is a tedious physical work, which takes place during inconvenient hours (beyond the opening hours of the store), which in developed countries is exposed to labour shortages, especially during periods of increased purchases, e.g. before holidays. The solutions developed in the project will serve to develop other products in the offer of the applicant. In this project, the entrepreneur has a unique design team in Poland, which has extensive qualifications from machine learning (Marek Gygan), robotics (Krzysztof Walas), building and running smedz (English)
14 October 2020
0.4746779341786631
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). L’objectif de recherche de ce projet est l’avancement des technologies robotiques liées à la vision et au contrôle des bras robotiques et des pinces à l’aide de méthodes d’apprentissage automatique. Les publications scientifiques des deux dernières années et les travaux précédents de notre société indiquent que bientôt les robots pourront entreprendre de manière indépendante diverses activités avec des objets auparavant invisibles. Les travaux de recherche du projet porteront sur les problèmes non résolus de la haute efficacité des solutions d’apprentissage automatique, de l’autonomie en vue de la reconnaissance et de l’action pour mettre en œuvre cet ordre et de l’application de ces compétences dans un environnement moins précis lorsque le bras est installé sur une plate-forme mobile. À la suite de la mise en œuvre des résultats de recherche et développement décrits dans ce projet, un robot mobile autonome sera créé, qui sera en mesure de compléter les étagères des magasins dans les hypermarchés avec un minimum de supervision ou l’aide des personnes. Le placement de produits sur les étagères est un travail physique fastidieux qui a lieu pendant des heures difficiles (à l’exception des heures d’ouverture des magasins), qui, dans les pays développés, est exposé à des pénuries de main-d’œuvre, en particulier pendant les périodes d’augmentation des achats, par exemple avant les vacances. Les solutions développées dans le cadre du projet serviront à développer d’autres produits dans l’offre du demandeur. Dans ce projet, l’entrepreneur dispose d’une équipe de projet unique en Pologne, qui possède des qualifications étendues de l’apprentissage automatique (Marek Gygan), en passant par la robotique (Krzysztof Walas), la construction et la gestion d’un acarien. (French)
30 November 2021
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Das Forschungsziel dieses Projekts ist die Weiterentwicklung von Robotertechnologien im Zusammenhang mit der Vision und Steuerung von Roboterarmen und Greifern mit maschinellen Lernmethoden. Wissenschaftliche Veröffentlichungen aus den letzten zwei Jahren und frühere Arbeiten unseres Unternehmens zeigen, dass Roboter bald in der Lage sein werden, verschiedene Aktivitäten mit bisher unsichtbaren Objekten selbstständig durchzuführen. Die Forschungsarbeit im Projekt konzentriert sich auf die ungelösten Probleme der hohen Effektivität von maschinellen Lernlösungen, die Autonomie bei der Erkennung und Aktion zur Umsetzung dieser Reihenfolge und die Anwendung dieser Fähigkeiten für Roboterarme in einer weniger präzisen Umgebung, wenn der Arm auf einer mobilen Plattform installiert wird. Durch die Umsetzung der in diesem Projekt beschriebenen Forschungs- und Entwicklungsergebnisse wird ein autonomer mobiler Roboter geschaffen, der in der Lage ist, Ladenregale in Verbrauchermärkten mit minimaler Aufsicht oder Hilfe von Menschen zu ergänzen. Die Platzierung von Produkten in den Regalen ist eine mühsame körperliche Arbeit, die zu unbequemen Stunden (außer Ladenöffnungszeiten) stattfindet, die in den Industrieländern vor allem in Zeiten erhöhter Einkäufe, z. B. vor Feiertagen, Arbeitskräftemangel ausgesetzt sind. Die im Projekt entwickelten Lösungen werden verwendet, um andere Produkte im Angebot des Antragstellers zu entwickeln. In diesem Projekt verfügt der Unternehmer über ein einzigartiges Projektteam in Polen, das umfangreiche Qualifikationen von maschinellem Lernen (Marek Gygan) über Robotik (Krzysztof Walas), Bau und Betrieb einer Milbe hat. (German)
7 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderzoeksdoel van dit project is de stapsgewijze vooruitgang van robottechnologieën met betrekking tot de visie en controle van robotarmen en grijpers met behulp van machine learning-methoden. Wetenschappelijke publicaties van de afgelopen twee jaar en eerdere werken van ons bedrijf geven aan dat robots binnenkort zelfstandig verschillende activiteiten kunnen ondernemen met voorheen ongeziene objecten. Het onderzoek in het project zal zich richten op de onopgeloste problemen van de hoge effectiviteit van machine learning oplossingen, autonomie in volgorde erkenning en actie om deze orde te implementeren en de toepassing van deze robotwapen vaardigheden in een minder nauwkeurige omgeving wanneer de arm is geïnstalleerd op een mobiel platform. Als gevolg van de implementatie van de onderzoeks- en ontwikkelingsresultaten die in dit project worden beschreven, wordt een autonome mobiele robot gecreëerd, die in staat zal zijn winkelschappen in hypermarkten aan te vullen met minimale supervisie of de hulp van mensen. Het plaatsen van producten op de planken is een vervelend fysiek werk dat plaatsvindt tijdens lastige uren (met uitzondering van openingstijden van winkels), die in ontwikkelde landen worden blootgesteld aan tekorten aan arbeidskrachten, vooral tijdens perioden van toegenomen aankopen, bijvoorbeeld vóór feestdagen. De in het project ontwikkelde oplossingen zullen worden gebruikt om andere producten in het aanbod van de aanvrager te ontwikkelen. In dit project heeft de ondernemer een uniek projectteam in Polen, dat uitgebreide kwalificaties heeft van machine learning (Marek Gygan), via robotica (Krzysztof Walas), het bouwen en runnen van een mijt (Dutch)
16 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). L'obiettivo di ricerca di questo progetto è il trampolino di lancio delle tecnologie robotiche relative alla visione e al controllo di bracci robotici e pinze utilizzando metodi di apprendimento automatico. Pubblicazioni scientifiche degli ultimi due anni e precedenti lavori della nostra azienda indicano che presto i robot saranno in grado di intraprendere in modo indipendente varie attività con oggetti precedentemente invisibili. Il lavoro di ricerca nel progetto si concentrerà sui problemi irrisolti dell'elevata efficacia delle soluzioni di machine learning, dell'autonomia in ordine al riconoscimento e dell'azione per implementare questo ordine e l'applicazione di queste abilità robotiche in un ambiente meno preciso quando il braccio viene installato su una piattaforma mobile. Come risultato dell'implementazione dei risultati di ricerca e sviluppo descritti in questo progetto, verrà creato un robot mobile autonomo, che sarà in grado di integrare gli scaffali dei negozi negli ipermercati con la supervisione minima o l'aiuto delle persone. Mettere i prodotti sugli scaffali è un lavoro fisico noioso che si svolge durante le ore scomode (ad eccezione degli orari di apertura dei negozi), che nei paesi sviluppati è esposto a carenze di manodopera, soprattutto durante i periodi di aumento degli acquisti, ad esempio prima delle vacanze. Le soluzioni sviluppate nel progetto saranno utilizzate per sviluppare altri prodotti nell'offerta del richiedente. In questo progetto, l'imprenditore ha un team di progetto unico in Polonia, che ha ampie qualifiche dall'apprendimento automatico (Marek Gygan), attraverso la robotica (Krzysztof Walas), la costruzione e la gestione di un acari. (Italian)
15 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objetivo de investigación de este proyecto es el avance de las tecnologías robóticas relacionadas con la visión y el control de brazos robóticos y pinzas utilizando métodos de aprendizaje automático. Publicaciones científicas de los últimos dos años y trabajos anteriores de nuestra empresa indican que pronto los robots podrán emprender de forma independiente diversas actividades con objetos nunca vistos. El trabajo de investigación en el proyecto se centrará en los problemas no resueltos de la alta efectividad de las soluciones de aprendizaje automático, la autonomía en el reconocimiento de orden y la acción para implementar este orden y la aplicación de estas habilidades de brazos robóticos en un entorno menos preciso cuando el brazo se instala en una plataforma móvil. Como resultado de la implementación de los resultados de investigación y desarrollo descritos en este proyecto, se creará un robot móvil autónomo, que podrá complementar las estanterías de tiendas en hipermercados con una supervisión mínima o la ayuda de las personas. La colocación de productos en los estantes es un trabajo físico tedioso que se lleva a cabo durante horas inconvenientes (excepto los horarios de apertura de las tiendas), que en los países desarrollados está expuesto a escasez de mano de obra, especialmente durante los períodos de aumento de las compras, por ejemplo, antes de las vacaciones. Las soluciones desarrolladas en el proyecto se utilizarán para desarrollar otros productos en la oferta del solicitante. En este proyecto, el empresario tiene un equipo de proyecto único en Polonia, que tiene amplias calificaciones de aprendizaje automático (Marek Gygan), a través de la robótica (Krzysztof Walas), la construcción y la gestión de un ácaro (Spanish)
19 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Selle projekti uurimiseesmärk on samm edasi arendada robottehnoloogiat, mis on seotud robotrelvade ja -haardurite visiooni ja kontrolliga, kasutades masinõppe meetodeid. Viimase kahe aasta teaduslikud väljaanded ja meie ettevõtte varasemad tööd näitavad, et peagi saavad robotid iseseisvalt läbi viia erinevaid tegevusi varem nähtamatute objektidega. Projekti uurimistöö keskendub lahendamata probleemidele, mis on seotud masinõppe lahenduste kõrge efektiivsusega, autonoomiaga, et tunnustada ja rakendada seda korraldust ning nende robotrelvade oskuste rakendamist vähem täpses keskkonnas, kui käsi on paigaldatud mobiilsele platvormile. Projektis kirjeldatud uurimis- ja arendustulemuste rakendamise tulemusena luuakse autonoomne mobiilne robot, mis suudab täiendada poeriiuleid hüpermarketites minimaalse järelevalvega või inimeste abiga. Toodete riiulitele paigutamine on tüütu füüsiline töö, mis toimub ebamugavatel tundidel (välja arvatud kaupluste lahtiolekuajad), mida arenenud riikides ohustab tööjõupuudus, eriti suurenenud ostuperioodidel, nt enne puhkust. Projektis välja töötatud lahendusi kasutatakse taotleja pakkumises olevate muude toodete väljatöötamiseks. Selles projektis on ettevõtjal Poolas ainulaadne projektimeeskond, kellel on ulatuslik kvalifikatsioon masinõppest (Marek Gygan), robootikast (Krzysztof Walas), lesta ehitamisest ja käitamisest. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Šio projekto mokslinių tyrimų tikslas – robotų technologijų, susijusių su robotų ginklų ir griebtuvų vizija ir valdymu naudojant mašinų mokymosi metodus, pažanga. Pastarųjų dvejų metų mokslinės publikacijos ir ankstesni mūsų įmonės darbai rodo, kad netrukus robotai galės savarankiškai atlikti įvairią veiklą su anksčiau nematytais objektais. Projekto mokslinių tyrimų metu daugiausia dėmesio bus skiriama neišspręstoms didelio mašinų mokymosi sprendimų veiksmingumo problemoms, savarankiškumui, siekiant pripažinimo ir veiksmų šiai tvarkai įgyvendinti, ir šių robotų ginklų įgūdžių taikymui mažiau tikslioje aplinkoje, kai ranka yra įdiegta mobilioje platformoje. Įgyvendinus šiame projekte aprašytus mokslinių tyrimų ir plėtros rezultatus, bus sukurtas autonominis mobilusis robotas, kuris galės papildyti parduotuvių lentynas prekybos centruose minimalia priežiūra ar žmonių pagalba. Produktų pateikimas lentynose yra varginantis fizinis darbas, kuris vyksta nepatogiomis valandomis (išskyrus parduotuvių darbo valandas), kuris išsivysčiusiose šalyse susiduria su darbo jėgos trūkumu, ypač padidėjusio pirkimo laikotarpiais, pvz., prieš atostogas. Projekte sukurti sprendimai bus naudojami kuriant kitus pareiškėjo siūlomus produktus. Šiame projekte verslininkas turi unikalią projekto komandą Lenkijoje, kuri turi didelę kvalifikaciją, susijusią su mašinų mokymusi (Marek Gygan), robotika (Krzysztof Walas), statydama ir valdydama erkę. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Cilj istraživanja ovog projekta je koračni napredak robotskih tehnologija vezanih uz viziju i kontrolu robotskih ruku i hvatača pomoću metoda strojnog učenja. Znanstvene publikacije iz posljednje dvije godine i dosadašnji radovi naše tvrtke ukazuju na to da će uskoro roboti moći samostalno obavljati različite aktivnosti s prethodno nevidljivim objektima. Istraživački rad u projektu usredotočit će se na neriješene probleme visoke učinkovitosti rješenja strojnog učenja, samostalnost u cilju prepoznavanja i djelovanja za provedbu ovog poretka te primjenu tih vještina robotskog oružja u manje preciznom okruženju kada je ruka instalirana na mobilnoj platformi. Kao rezultat provedbe rezultata istraživanja i razvoja opisanih u ovom projektu, stvorit će se autonomni mobilni robot koji će moći nadopuniti police trgovina u hipermarketima uz minimalan nadzor ili pomoć ljudi. Stavljanje proizvoda na police dosadan je fizički rad koji se odvija tijekom nezgodnih sati (osim radnog vremena trgovine), koji je u razvijenim zemljama izložen manjku radne snage, posebno u razdobljima povećanih kupnji, npr. prije praznika. Rješenja razvijena u projektu koristit će se za razvoj drugih proizvoda u ponudi podnositelja zahtjeva. U ovom projektu poduzetnik ima jedinstveni projektni tim u Poljskoj, koji ima velike kvalifikacije od strojnog učenja (Marek Gygan), preko robotike (Krzysztof Walas), izgradnje i vođenja grinje. (Croatian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Ο ερευνητικός στόχος αυτού του έργου είναι η σταδιακή πρόοδος των ρομποτικών τεχνολογιών που σχετίζονται με το όραμα και τον έλεγχο των ρομποτικών βραχιόνων και των λαβών με τη χρήση μεθόδων μηχανικής μάθησης. Επιστημονικές δημοσιεύσεις από τα τελευταία δύο χρόνια και προηγούμενα έργα της εταιρείας μας δείχνουν ότι σύντομα τα ρομπότ θα είναι σε θέση να αναλάβουν ανεξάρτητα διάφορες δραστηριότητες με προηγουμένως αόρατα αντικείμενα. Οι ερευνητικές εργασίες του έργου θα επικεντρωθούν στα άλυτα προβλήματα της υψηλής αποτελεσματικότητας των λύσεων μηχανικής μάθησης, της αυτονομίας για αναγνώριση και δράση για την εφαρμογή αυτής της τάξης και της εφαρμογής αυτών των ρομποτικών δεξιοτήτων βραχιόνων σε ένα λιγότερο ακριβές περιβάλλον όταν ο βραχίονας εγκαθίσταται σε κινητή πλατφόρμα. Ως αποτέλεσμα της υλοποίησης των αποτελεσμάτων έρευνας και ανάπτυξης που περιγράφονται σε αυτό το έργο, θα δημιουργηθεί ένα αυτόνομο κινητό ρομπότ, το οποίο θα είναι σε θέση να συμπληρώνει τα ράφια των καταστημάτων σε υπεραγορές με ελάχιστη επίβλεψη ή τη βοήθεια των ανθρώπων. Η τοποθέτηση προϊόντων στα ράφια είναι μια κουραστική φυσική εργασία που λαμβάνει χώρα κατά τη διάρκεια άβολων ωρών (εκτός από τις ώρες λειτουργίας των καταστημάτων), η οποία στις ανεπτυγμένες χώρες είναι εκτεθειμένη σε ελλείψεις εργατικού δυναμικού, ιδίως σε περιόδους αυξημένων αγορών, π.χ. πριν από τις διακοπές. Οι λύσεις που αναπτύσσονται στο πλαίσιο του σχεδίου θα χρησιμοποιηθούν για την ανάπτυξη άλλων προϊόντων στην προσφορά του αιτούντος. Σε αυτό το έργο, ο επιχειρηματίας έχει μια μοναδική ομάδα έργου στην Πολωνία, η οποία έχει εκτεταμένα προσόντα από τη μηχανική μάθηση (Marek Gygan), μέσω της ρομποτικής (Krzysztof Walas), την κατασκευή και τη λειτουργία ενός ακάρεου (Greek)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Výskumným cieľom tohto projektu je odrazový pokrok v oblasti robotických technológií súvisiacich s víziou a riadením robotických ramien a uchopovačov pomocou metód strojového učenia. Vedecké publikácie z posledných dvoch rokov a predchádzajúce práce našej spoločnosti naznačujú, že roboty budú čoskoro schopné nezávisle vykonávať rôzne činnosti s predtým neviditeľnými predmetmi. Výskumná práca v projekte sa zameria na nevyriešené problémy vysokej účinnosti riešení strojového učenia, autonómie pri rozpoznávaní a opatreniach na realizáciu tohto poriadku a uplatňovaní týchto zručností robotických zbraní v menej presnom prostredí, keď je rameno inštalované na mobilnej platforme. Výsledkom realizácie výsledkov výskumu a vývoja opísaných v tomto projekte bude vytvorenie autonómneho mobilného robota, ktorý bude schopný doplniť regály v hypermarketoch s minimálnym dohľadom alebo pomocou ľudí. Umiestňovanie výrobkov na regály je zdĺhavá fyzická práca, ktorá sa vykonáva počas nepohodlných hodín (okrem otváracích hodín obchodu), ktorá je v rozvinutých krajinách vystavená nedostatku pracovnej sily, najmä v obdobiach zvýšeného nákupu, napr. pred sviatkami. Riešenia vyvinuté v rámci projektu sa použijú na vývoj ďalších produktov v ponuke žiadateľa. V tomto projekte má podnikateľ jedinečný projektový tím v Poľsku, ktorý má rozsiahle kvalifikácie od strojového učenia (Marek Gygan), cez robotiku (Krzysztof Walas), budovanie a prevádzku roztoča (Slovak)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hankkeen tutkimustavoitteena on robottiaseiden ja tarttujien visioon ja ohjaukseen liittyvien robottiteknologioiden eteneminen koneoppimismenetelmillä. Kahden viime vuoden tieteelliset julkaisut ja aiemmat yrityksemme teokset osoittavat, että pian robotit pystyvät itsenäisesti toteuttamaan erilaisia toimintoja aiemmin näkymättömien esineiden kanssa. Hankkeessa keskitytään ratkaisemattomiin ongelmiin, jotka liittyvät koneoppimisratkaisujen korkeaan tehokkuuteen, autonomiaan järjestyksen tunnustamiseen ja sen toteuttamiseen sekä näiden robottivarsitaitojen soveltamiseen epätarkassa ympäristössä, kun käsi asennetaan liikkuvalle alustalle. Projektissa kuvattujen tutkimus- ja kehitystulosten toteuttamisen tuloksena luodaan autonominen mobiilirobotti, joka pystyy täydentämään hypermarketeissa olevia varastohyllyjä minimaalisella valvonnalla tai ihmisten avulla. Tuotteiden sijoittaminen hyllyille on työlästä fyysistä työtä, joka tapahtuu epämukavana aikana (lukuun ottamatta myymälöiden aukioloaikoja), joka altistuu kehittyneissä maissa työvoimapulasta erityisesti lisääntyneiden ostojen aikana, esimerkiksi ennen lomaa. Hankkeessa kehitetyillä ratkaisuilla kehitetään muita hakijan tarjouksessa olevia tuotteita. Tässä hankkeessa yrittäjällä on Puolassa ainutlaatuinen projektitiimi, jolla on laaja pätevyys koneoppimisesta (Marek Gygan), robotiikan (Krzysztof Walas) kautta punkin rakentamisesta ja pyörittämisestä. (Finnish)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt kutatási célja a robotkarok és megfogók gépi tanulási módszerekkel történő látásával és irányításával kapcsolatos robottechnológiák lépcsőzetes fejlesztése. Az elmúlt két év tudományos publikációi és cégünk korábbi munkái azt mutatják, hogy a robotok hamarosan képesek lesznek önállóan különböző tevékenységeket végezni korábban láthatatlan tárgyakkal. A kutatási munka a projekt középpontjában a megoldatlan problémák a nagy hatékonyságú gépi tanulási megoldások, autonómia annak érdekében, hogy a felismerés és a cselekvés végrehajtása érdekében ezt a rendet, valamint a robotkar készségek alkalmazása kevésbé pontos környezetben, amikor a kar telepítve van egy mobil platformon. A projektben leírt kutatási és fejlesztési eredmények megvalósításának eredményeként egy autonóm mobil robot jön létre, amely minimális felügyelet mellett vagy emberek segítségével képes lesz kiegészíteni a hipermarketekben található polcokat. A termékek polcra helyezése unalmas fizikai munka, amely kényelmetlen órákban történik (kivéve a boltok nyitvatartási idejét), amely a fejlett országokban munkaerőhiánynak van kitéve, különösen a megnövekedett vásárlások időszakában, például az ünnepek előtt. A projekt során kifejlesztett megoldásokat a pályázó ajánlatában szereplő egyéb termékek kifejlesztésére használják fel. Ebben a projektben a vállalkozó egyedülálló projektcsapattal rendelkezik Lengyelországban, amely kiterjedt képesítéssel rendelkezik a gépi tanulástól (Marek Gygan), a robotikán keresztül (Krzysztof Walas), egy atka építésétől és működtetésétől. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Výzkumným cílem tohoto projektu je odrazový můstek v oblasti robotických technologií souvisejících s vizí a ovládáním robotických zbraní a uchopovačů pomocí metod strojového učení. Vědecké publikace z posledních dvou let a předchozí práce naší společnosti naznačují, že brzy budou roboti schopni samostatně vykonávat různé činnosti s dříve neviditelnými objekty. Výzkumná práce v projektu se zaměří na nevyřešené problémy vysoké účinnosti řešení strojového učení, autonomie v oblasti rozpoznávání a opatření k realizaci tohoto řádu a uplatnění těchto robotických dovedností v méně přesném prostředí, kdy je rameno instalováno na mobilní platformě. V důsledku realizace výsledků výzkumu a vývoje popsaných v tomto projektu bude vytvořen autonomní mobilní robot, který bude schopen doplnit regály v hypermarketech s minimálním dohledem nebo pomocí lidí. Umístění produktů na regály je únavná fyzická práce, která probíhá během nepohodlných hodin (s výjimkou otevírací doby prodejen), která je ve vyspělých zemích vystavena nedostatku pracovních sil, zejména v období zvýšených nákupů, např. před prázdninami. Řešení vyvinutá v rámci projektu budou použita k vývoji dalších produktů v nabídce žadatele. V tomto projektu má podnikatel unikátní projektový tým v Polsku, který má rozsáhlou kvalifikaci od strojového učení (Marek Gygan), přes robotiku (Krzysztof Walas), budování a provoz roztoče. (Czech)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Šā projekta pētniecības mērķis ir robotikas tehnoloģiju atspēriena punkts, kas saistīts ar robotikas roku un satvērēju vīziju un kontroli, izmantojot mašīnmācīšanās metodes. Pēdējo divu gadu zinātniskās publikācijas un mūsu uzņēmuma iepriekšējie darbi liecina, ka drīz roboti spēs patstāvīgi veikt dažādas aktivitātes ar iepriekš neredzētiem objektiem. Projekta pētnieciskajā darbā galvenā uzmanība tiks pievērsta neatrisinātajām problēmām, kas saistītas ar mašīnmācīšanās risinājumu augsto efektivitāti, autonomiju, lai atzītu un īstenotu šo kārtību, kā arī šo robotizēto roku iemaņu pielietošanu mazāk precīzā vidē, kad roka ir uzstādīta uz mobilās platformas. Īstenojot šajā projektā aprakstītos pētniecības un izstrādes rezultātus, tiks izveidots autonoms mobilais robots, kas varēs papildināt veikalu plauktus hipermārketos ar minimālu uzraudzību vai cilvēku palīdzību. Produktu novietošana plauktos ir garlaicīgs fizisks darbs, kas notiek neērtās stundās (izņemot veikalu darba laiku), kas attīstītajās valstīs ir pakļauts darbaspēka trūkumam, jo īpaši periodos, kad palielinās pirkumi, piemēram, pirms brīvdienām. Projektā izstrādātie risinājumi tiks izmantoti, lai izstrādātu citus produktus pieteikuma iesniedzēja piedāvājumā. Šajā projektā uzņēmējam ir unikāla projektu komanda Polijā, kurai ir plaša kvalifikācija no mašīnmācīšanās (Marek Gygan), izmantojot robotiku (Krzysztof Walas), būvējot un vadot ērci. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é cuspóir taighde an tionscadail seo ná dul chun cinn céimneach a dhéanamh ar theicneolaíochtaí róbataice a bhaineann le fís agus rialú arm agus greamairí róbatacha trí mhodhanna meaisínfhoghlama a úsáid. Léiríonn foilseacháin eolaíocha ón dá bhliain dheireanacha agus oibreacha roimhe seo ar ár gcuideachta go luath go mbeidh robots in ann tabhairt faoi ghníomhaíochtaí éagsúla go neamhspleách le rudaí nach bhfacthas roimhe seo. Díreoidh an obair thaighde sa tionscadal ar na fadhbanna gan réiteach a bhaineann le héifeachtacht ard na réiteach meaisínfhoghlama, ar neamhspleáchas chun an t-ord sin a aithint agus a ghníomhaíocht chun an t-ord sin a chur chun feidhme agus ar chur i bhfeidhm na scileanna arm róbataice sin i dtimpeallacht nach bhfuil chomh beacht céanna nuair atá an lámh suiteáilte ar ardán móibíleach. Mar thoradh ar chur i bhfeidhm na dtorthaí taighde agus forbartha a thuairiscítear sa tionscadal seo, cruthófar róbat soghluaiste uathrialaitheach, a bheidh in ann seilfeanna siopa a chomhlánú i hypermarkets le maoirseacht íosta nó cabhair ó dhaoine. Is obair fhisiciúil thedious é táirgí a chur ar na seilfeanna a tharlaíonn le linn uaireanta míchaoithiúla (seachas uaireanta oscailte siopaí), a bhíonn neamhchosanta ar ghanntanais lucht saothair i dtíortha forbartha, go háirithe le linn tréimhsí ina bhfuil ceannacháin mhéadaithe ann, e.g. roimh laethanta saoire. Úsáidfear na réitigh a forbraíodh sa tionscadal chun táirgí eile a fhorbairt i dtairiscint an iarratasóra. Sa tionscadal seo, tá foireann tionscadail uathúil ag an bhfiontraí sa Pholainn, a bhfuil cáilíochtaí fairsinge aici ón meaisínfhoghlaim (Marek Gygan), tríd an róbataic (Krzysztof Walas), trí mhite a thógáil agus a reáchtáil (Irish)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Raziskovalni cilj tega projekta je odskočni napredek robotskih tehnologij, povezanih z vizijo in nadzorom robotskih rok in prijemal z metodami strojnega učenja. Znanstvene publikacije iz zadnjih dveh let in prejšnja dela našega podjetja kažejo, da bodo roboti kmalu lahko samostojno opravljali različne dejavnosti s prej nevidnimi predmeti. Raziskovalno delo v okviru projekta se bo osredotočilo na nerešene probleme visoke učinkovitosti rešitev strojnega učenja, avtonomije pri prepoznavanju in akciji za izvedbo tega naročila ter uporabe teh robotskih veščin orožja v manj natančnem okolju, ko je roka nameščena na mobilno platformo. Kot rezultat izvajanja rezultatov raziskav in razvoja, opisanih v tem projektu, bo ustvarjen avtonomni mobilni robot, ki bo z minimalnim nadzorom ali pomočjo ljudi lahko dopolnil skladiščne police v hipermarketih. Dajanje izdelkov na police je dolgočasno fizično delo, ki poteka v neprijetnih urah (razen odpiralnega časa trgovin), ki je v razvitih državah izpostavljeno pomanjkanju delovne sile, zlasti v obdobjih povečanih nakupov, npr. pred počitnicami. Rešitve, razvite v okviru projekta, bodo uporabljene za razvoj drugih izdelkov v ponudbi prijavitelja. V tem projektu ima podjetnik edinstveno projektno ekipo na Poljskem, ki ima obsežne kvalifikacije iz strojnega učenja (Marek Gygan), robotike (Krzysztof Walas), gradnje in vodenja pršice. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Изследователската цел на този проект е трамплинният напредък на роботизираните технологии, свързани с визията и контрола на роботизираните ръце и захващачи с помощта на методи за машинно обучение. Научни публикации от последните две години и предишни произведения на нашата компания показват, че скоро роботите ще могат самостоятелно да предприемат различни дейности с невиждани досега обекти. Изследователската работа по проекта ще се съсредоточи върху нерешените проблеми, свързани с високата ефективност на решенията за машинно обучение, автономността за разпознаване и действие за изпълнение на този ред и прилагането на тези умения за роботизирани оръжия в по-малко прецизна среда, когато ръката е инсталирана на мобилна платформа. В резултат на изпълнението на резултатите от изследванията и разработките, описани в този проект, ще бъде създаден автономен мобилен робот, който ще може да допълва рафтовете на магазините в хипермаркетите с минимален надзор или с помощта на хора. Поставянето на продукти на рафтовете е досадна физическа работа, която се извършва в неудобни часове (с изключение на работното време на магазините), която в развитите страни е изложена на недостиг на работна ръка, особено по време на периоди на увеличени покупки, например преди празниците. Разработените в проекта решения ще бъдат използвани за разработване на други продукти в офертата на кандидата. В този проект предприемачът има уникален проектен екип в Полша, който има обширни квалификации от машинно обучение (Марек Гиган), чрез роботика (Krzysztof Walas), изграждане и управление на акар. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). L-objettiv tar-riċerka ta’ dan il-proġett huwa l-avvanz gradwali tat-teknoloġiji robotiċi relatati mal-viżjoni u l-kontroll ta’ armi u ħakma robotiċi bl-użu ta’ metodi ta’ tagħlim awtomatiku. Pubblikazzjonijiet xjentifiċi mill-aħħar sentejn u xogħlijiet preċedenti tal-kumpanija tagħna jindikaw li dalwaqt robots se jkunu jistgħu b’mod indipendenti jwettqu attivitajiet varji ma ‘oġġetti li qabel ma tidhirx. Il-ħidma ta’ riċerka fil-proġett se tiffoka fuq il-problemi mhux solvuti tal-effettività għolja ta’ soluzzjonijiet ta’ tagħlim awtomatiku, l-awtonomija sabiex ir-rikonoxximent u l-azzjoni biex tiġi implimentata din l-ordni u l-applikazzjoni ta’ dawn il-ħiliet tal-armi robotiċi f’ambjent inqas preċiż meta d-driegħ ikun installat fuq pjattaforma mobbli. Bħala riżultat tal-implimentazzjoni tar-riżultati tar-riċerka u l-iżvilupp deskritti f’dan il-proġett, se jinħoloq robot mobbli awtonomu, li se jkun jista’ jikkomplementa l-ixkafef tal-ħżin fl-ipermarkets b’superviżjoni minima jew l-għajnuna tan-nies. It-tqegħid ta’ prodotti fuq l-ixkafef huwa xogħol fiżiku tedjanti li jseħħ matul sigħat inkonvenjenti (ħlief il-ħinijiet tal-ftuħ tal-maħżen), li f’pajjiżi żviluppati huwa espost għal nuqqas ta’ ħaddiema, speċjalment matul perjodi ta’ żieda fix-xiri, eż. qabel il-vaganzi. Is-soluzzjonijiet żviluppati fil-proġett se jintużaw biex jiġu żviluppati prodotti oħra fl-offerta tal-applikant. F’dan il-proġett, l-intraprenditur għandu tim ta’ proġett uniku fil-Polonja, li għandu kwalifiki estensivi mit-tagħlim awtomatiku (Marek Gygan), permezz tar-robotika (Krzysztof Walas), il-bini u t-tmexxija ta’ dudu (Maltese)
13 August 2022
0 references
Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.o do Regulamento (CE) n.o 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílio compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.o e 108.o do Tratado (JO L EU L 187/1 de 26.6.2014). O objetivo deste projeto é promover tecnologias robóticas relacionadas com a visão e o controlo de braços e pinças robóticos utilizando métodos de aprendizagem automática. As publicações científicas dos últimos dois anos e os trabalhos anteriores da nossa empresa indicam que em breve os robôs poderão realizar autonomamente várias atividades com objetos anteriormente invisíveis. O trabalho de investigação no projeto incidirá sobre os problemas pendentes de alta eficiência de soluções de aprendizagem automática, autonomia de reconhecimento de pedidos e ação para implementar esta ordem, e para aplicar estas habilidades de braço robótico em um ambiente menos preciso quando o braço é instalado em uma plataforma móvel. Como resultado da implementação dos resultados da investigação e desenvolvimento descritos neste projeto, um robô móvel autónomo será capaz de complementar as prateleiras das lojas em hipermercados com o mínimo de supervisão ou assistência de pessoas. Colocar produtos nas prateleiras é um trabalho físico tedioso, que ocorre durante horas inconvenientes (além do horário de abertura da loja), que nos países desenvolvidos está exposto à escassez de mão de obra, especialmente durante períodos de aumento das compras, por exemplo, antes das férias. As soluções desenvolvidas no projecto servirão para desenvolver outros produtos na oferta do candidato. Neste projeto, o empresário tem uma equipa de design única na Polónia, que tem extensas qualificações de aprendizagem de máquina (Marek Gygan), robótica (Krzysztof Walas), construção e execução de smedz (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Forskningsmålet med dette projekt er at fremme robotteknologi i forbindelse med visionen og styringen af robotarme og gribere ved hjælp af maskinlæringsmetoder. Videnskabelige publikationer fra de sidste to år og tidligere værker af vores virksomhed viser, at snart robotter vil være i stand til selvstændigt at udføre forskellige aktiviteter med tidligere usete objekter. Forskningsarbejdet i projektet vil fokusere på de uløste problemer med den høje effektivitet af maskinindlæringsløsninger, autonomi for anerkendelse og handling til at gennemføre denne ordre og anvendelse af disse robotarme færdigheder i et mindre præcist miljø, når armen er installeret på en mobil platform. Som et resultat af implementeringen af de forsknings- og udviklingsresultater, der er beskrevet i dette projekt, vil der blive skabt en autonom mobil robot, som vil kunne supplere butikshylder i hypermarkeder med minimal overvågning eller hjælp fra mennesker. At placere produkter på hylderne er et kedeligt fysisk arbejde, der finder sted i ubelejlige timer (undtagen butiksåbningstider), som i udviklede lande er udsat for mangel på arbejdskraft, især i perioder med øgede indkøb, f.eks. før ferie. De løsninger, der udvikles i projektet, vil blive brugt til at udvikle andre produkter i ansøgerens tilbud. I dette projekt har iværksætteren et unikt projektteam i Polen, som har omfattende kvalifikationer fra maskinlæring (Marek Gygan), gennem robotteknologi (Krzysztof Walas), opbygning og drift af en mide (Danish)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Obiectivul de cercetare al acestui proiect este avansarea fundamentală a tehnologiilor robotice legate de viziunea și controlul brațelor și cleștilor robotici folosind metode de învățare automată. Publicațiile științifice din ultimii doi ani și lucrările anterioare ale companiei noastre indică faptul că în curând roboții vor putea desfășura în mod independent diverse activități cu obiecte nevăzute anterior. Activitatea de cercetare din cadrul proiectului se va concentra pe problemele nerezolvate ale eficienței ridicate a soluțiilor de învățare automată, pe autonomia în vederea recunoașterii și acțiunii de punere în aplicare a acestei ordini și pe aplicarea acestor abilități de arme robotice într-un mediu mai puțin precis atunci când brațul este instalat pe o platformă mobilă. Ca urmare a implementării rezultatelor cercetării și dezvoltării descrise în acest proiect, va fi creat un robot mobil autonom, care va putea completa rafturile magazinelor în hipermarketuri cu supraveghere minimă sau cu ajutorul oamenilor. Plasarea produselor pe rafturi este o muncă fizică obositoare care are loc în timpul orelor incomode (cu excepția orelor de funcționare a magazinelor), care în țările dezvoltate este expusă la penurie de forță de muncă, în special în perioadele de achiziții crescute, de exemplu înainte de sărbători. Soluțiile dezvoltate în cadrul proiectului vor fi utilizate pentru dezvoltarea altor produse din oferta solicitantului. În acest proiect, antreprenorul are o echipă unică de proiect în Polonia, care are calificări extinse de învățare automată (Marek Gygan), prin robotică (Krzysztof Walas), construirea și funcționarea unui acarian (Romanian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Forskningsmålet för detta projekt är den första utvecklingen av robotteknik relaterad till vision och kontroll av robotarmar och gripare med hjälp av maskininlärningsmetoder. Vetenskapliga publikationer från de senaste två åren och tidigare verk av vårt företag tyder på att robotar snart kommer att kunna självständigt genomföra olika aktiviteter med tidigare osynliga objekt. Forskningsarbetet i projektet kommer att fokusera på de olösta problemen med hög effektivitet av maskininlärningslösningar, autonomi för att erkänna och vidta åtgärder för att genomföra denna ordning och tillämpningen av dessa robotvapenfärdigheter i en mindre exakt miljö när armen installeras på en mobil plattform. Som ett resultat av genomförandet av de forsknings- och utvecklingsresultat som beskrivs i detta projekt kommer en autonom mobil robot att skapas, som kommer att kunna komplettera butikshyllor på stormarknader med minimal övervakning eller hjälp av människor. Att placera produkterna på hyllorna är ett tråkigt fysiskt arbete som sker under obekväma tider (utom butiksöppettider), som i industriländerna utsätts för arbetskraftsbrist, särskilt under perioder med ökade inköp, t.ex. före semester. De lösningar som utvecklats i projektet kommer att användas för att utveckla andra produkter i den sökandes erbjudande. I detta projekt har entreprenören ett unikt projektteam i Polen, som har omfattande kvalifikationer från maskininlärning (Marek Gygan), genom robotik (Krzysztof Walas), bygga och driva en kvalster (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: MAZOWIECKIE, POW.: Warszawa
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0392/17
0 references