APPLICATION OF ADVANCED COMPUTATIONAL TECHNIQUES TO THE SYNTHESIS OF VARIABLE RIGIDITY MECHANISMS (Q3145236)

From EU Knowledge Graph
Revision as of 09:17, 11 October 2024 by DG Regio (talk | contribs) (‎Changed label, description and/or aliases in pt)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to navigation Jump to search
Project Q3145236 in Spain
Language Label Description Also known as
English
APPLICATION OF ADVANCED COMPUTATIONAL TECHNIQUES TO THE SYNTHESIS OF VARIABLE RIGIDITY MECHANISMS
Project Q3145236 in Spain

    Statements

    0 references
    30,636.29 Euro
    0 references
    56,265.0 Euro
    0 references
    54.45 percent
    0 references
    30 December 2016
    0 references
    31 December 2020
    0 references
    UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO/EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA
    0 references
    0 references

    43°16'6.38"N, 2°57'42.70"W
    0 references
    48013
    0 references
    A LO LARGO DE LAS ULTIMAS CUATRO DECADAS, EN EL GRUPO DE INVESTIGACION EN EL QUE SE ENMARCA ESTE PROYECTO, SE HA DESARROLLADO UNO DE LOS METODOS MAS AVANZADOS DE SINTESIS DE MECANISMOS QUE SE CONOCEN. ESTE METODO Y SUS VARIANTES PERMITEN EL DISEÑO DE MECANISMOS CON REQUERIMIENTOS CINEMATICOS DE TODO TIPO, INCLUYENDO NO SOLO LAS HABITUALES GENERACION DE FUNCION, GENERACION DE TRAYECTORIA Y GUIADO DE SOLIDO, SINO TAMBIEN CONDICIONES PUNTO A PUNTO, CONDICIONES DE VELOCIDAD APLICABLES A MECANISMOS DE RIGIDEZ VARIABLE, Y CUALQUIER COMBINACION DE ESTAS. SE DESEA MEJORAR EL COMPORTAMIENTO DE ESTOS ALGORITMOS APLICANDO TECNICAS COMPUTACIONALES AVANZADAS. ADICIONALMENTE, SE DESEA TAMBIEN AMPLIAR LAS PRESTACIONES DE ESTOS ALGORITMOS Y PROFUNDIZAR EN LAS TECNICAS PARA EL DESARROLLO DE MECANISMOS DE RIGIDEZ VARIABLE. LOS OBJETIVOS FUNDAMENTALES DE ESTE PROYECTO SON:_x000D_ -APLICACION DE TECNICAS NUMERICAS AVANZADAS A LA SINTESIS Y ANALISIS DE MECANISMOS. EN LOS ULTIMOS AÑOS, Y DEBIDO A LA CADA VEZ MAYOR CERCANIA AL LIMITE DE INTEGRACION TEORICO, LA MEJORA DE LA EFICIENCIA COMPUTACIONAL SE HA LOGRADO EN BASE A LA PARALELIZACION. EL PROBLEMA DE ESTA MANERA DE MEJORAR LA POTENCIA DE CALCULO ES QUE EL ALGORITMO DESARROLLADO DEBE ESTAR TAMBIEN PARALELIZADO. EN ESTE PROYECTO SE PRETENDE ACTUALIZAR LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS EN LOS AÑOS ANTERIORES HACIENDO LAS MODIFICACIONES NECESARIAS PARA SACAR PARTIDO A ESTOS CAMBIOS. ADICIONALMENTE, ES POSIBLE APROVECHAR DETERMINADAS TECNICAS NUMERICAS AVANZADAS EN OPTIMIZACION PARA MEJORAR EL RENDIMIENTO._x000D_ -DESARROLLO DEL METODO DE MINIMA DISTANCIA APLICANDO TECNICAS DE OPTIMIZACION MODERNAS PARA LA SINTESIS DE MECANISMOS. EN EL PROYECTO ANTERIOR, EL GRUPO TRABAJO EN EL DESARROLLO DE UNA NUEVA FUNCION PARA LA SINTESIS DE MECANISMOS BASADA EN EL PROBLEMA DE MINIMA DISTANCIA, QUE SUSTITUIA A LA FUNCION DE MINIMA ENERGIA DE DEFORMACION. LA FUNCION DE MINIMA ENERGIA DE DEFORMACION PRESENTABA LA GRAN VENTAJA DE QUE NO REQUERIA RESTRICCIONES NO LINEALES PARA SU RESOLUCION, PERMITIENDO UNA OPTIMIZACION MUY EFICAZ, LO QUE ERA FUNDAMENTAL EN LOS SISTEMAS DE CALCULO ANTIGUOS, CON UNAS PRESTACIONES MUY POR DEBAJO DE LAS ACTUALES. EL PROBLEMA DE ESTA FUNCION ES QUE FAVORECE LA APARICION DE MECANISMOS DE RIGIDEZ BAJA, LO QUE EN ALGUNOS CASOS LLEVA A SOLUCIONES SIN UTILIDAD PRACTICA. EL METODO DE MINIMA DISTANCIA RESUELVE ESTE PROBLEMA CON EFICACIA, CON UN COSTE COMPUTACIONAL MAS ALTO, PERO HOY EN DIA PERFECTAMENTE ASUMIBLE._x000D_ -DESARROLLO DE UNA NUEVA MODELIZACION PARA LOS PARES PRISMATICOS BASADA EN EL PARAMETRO DE RODRIGUES. EN ANTERIORES TRABAJOS, LA MODELIZACION DE LOS PARES PRISMATICOS SE HACIA MEDIANTE RESTRICCIONES DE TIPO ANGULAR, LO QUE PRESENTABA EL PROBLEMA DE LA MULTIPLICIDAD DE SOLUCIONES, EL DE PUNTOS SILLA INDESEADOS Y EL DE UNA PROGRAMACION POCO COHERENTE EN RELACION CON EL RESTO DE LOS DESARROLLOS. EN ESTE TRABAJO SE PRETENDE HACER UNA MODELIZACION BASADA EN EL PARAMETRO DE RODRIGUES COHERENTE CON LA FORMULACION EMPLEADA PARA LOS PARES DE ROTACION._x000D_ -DESARROLLO DE TECNICAS DE OPTIMIZACION NOVEDOSAS APLICADAS A LA SINTESIS Y ANALISIS DE MECANISMOS. COMO CONTINUACION DE ALGUNOS DESARROLLOS REALIZADOS EN EL PROYECTO ANTERIOR Y QUE HAN RESULTADO NOTABLEMENTE EFICACES._x000D_ -DESARROLLO DE PROTOTIPOS. NECESARIO PARA VALIDAR LOS DESARROLLOS. ADICIONALMENTE, SE QUIERE DESARROLLAR UN INNOVADOR SISTEMA DE SUSPENSION LATERAL DE RIGIDEZ VARIABLE. TAMBIEN SE PRETENDE ESTUDIAR ALGUN ASPECTO DE FATIGA DE MATERIALES DE INTERES EN ESTOS. (Spanish)
    0 references
    OVER THE LAST FOUR DECADES, IN THE RESEARCH GROUP IN WHICH THIS PROJECT IS FRAMED, ONE OF THE MOST ADVANCED METHODS OF SYNTHESIS OF MECHANISMS THAT ARE KNOWN HAS BEEN DEVELOPED. THIS METHOD AND ITS VARIANTS ALLOW THE DESIGN OF MECHANISMS WITH CINEMATIC REQUIREMENTS OF ALL TYPES, INCLUDING NOT ONLY THE USUAL GENERATION OF FUNCTION, GENERATION OF TRAJECTORY AND GUIDANCE OF SOLID, BUT ALSO CONDITIONS POINT-TO-POINT, SPEED CONDITIONS APPLICABLE TO MECHANISMS OF VARIABLE RIGIDITY, AND ANY COMBINATION OF THESE. YOU WANT TO IMPROVE THE BEHAVIOR OF THESE ALGORITHMS BY APPLYING ADVANCED COMPUTATIONAL TECHNIQUES. IN ADDITION, IT IS ALSO INTENDED TO EXPAND THE PERFORMANCE OF THESE ALGORITHMS AND TO DEEPEN THE TECHNIQUES FOR THE DEVELOPMENT OF MECHANISMS OF VARIABLE RIGIDITY. The FUNDAMENTAL OBJECTIVES OF THIS PROJECT ARE:_x000D_ -Application of numeric technologies advanced to the synthesis and analysis of mechanisms. IN THE LAST YEARS, AND DUE TO THE INCREASING PROXIMITY TO THE THEORETICAL INTEGRATION LIMIT, THE IMPROVEMENT OF COMPUTATIONAL EFFICIENCY HAS BEEN ACHIEVED BASED ON THE PARALELISATION. THE PROBLEM WITH THIS WAY OF IMPROVING THE CALCULATION POWER IS THAT THE ALGORITHM DEVELOPED MUST ALSO BE PARALLELED. THIS PROJECT AIMS TO UPDATE THE ALGORITHMS DEVELOPED IN PREVIOUS YEARS BY MAKING THE NECESSARY MODIFICATIONS TO TAKE ADVANTAGE OF THESE CHANGES. In addition, it is possible to promote numerical technical determinations that have been developed in favour of improving redemption._x000D_ -DEVELOPMENT OF THE MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL OF MODERN OPTIMITIONS FOR MECHANISM SINTESIS. IN THE PREVIOUS PROJECT, THE WORKING GROUP ON THE DEVELOPMENT OF A NEW FUNCTION FOR THE SYNTHESIS OF MECHANISMS BASED ON THE PROBLEM OF MINIMUM DISTANCE, WHICH REPLACED THE FUNCTION OF MINIMAL ENERGY DEFORMATION. THE FUNCTION OF MINIMAL DEFORMATION ENERGY HAD THE GREAT ADVANTAGE THAT IT DID NOT REQUIRE NON-LINEAR RESTRICTIONS FOR ITS RESOLUTION, ALLOWING A VERY EFFECTIVE OPTIMISATION, WHICH WAS FUNDAMENTAL IN THE OLD CALCULATION SYSTEMS, WITH PERFORMANCES FAR BELOW THE CURRENT ONES. THE PROBLEM OF THIS FUNCTION IS THAT IT FAVORS THE APPEARANCE OF MECHANISMS OF LOW RIGIDITY, WHICH IN SOME CASES LEADS TO SOLUTIONS WITHOUT PRACTICAL UTILITY. The METHOD OF MINIMA DISTANCY RESOLVES THIS PROBLEM WITH EFICACY, WITH A HIGH COMPUTATIONAL COST, BUT TODAY IN PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ -Development of a new modelling for prismatic peers based on the parametro of RODRIGUES. IN PREVIOUS WORKS, THE MODELLING OF PRISMATIC PAIRS WAS MADE BY MEANS OF ANGULAR TYPE CONSTRAINTS, WHICH PRESENTED THE PROBLEM OF THE MULTIPLICITY OF SOLUTIONS, THE PROBLEM OF UNDESIRED CHAIR POINTS AND THAT OF AN INCOHERENT PROGRAMMING IN RELATION TO THE REST OF THE DEVELOPMENTS. In this work, it is intended to make a modeling based on the parametro of RODRIGUES coherent with the FORMULATIONEMPLETED FOR THE ROTACION PARES._x000D_ -DEVELOPMENT OF NEW OPTIMIATION TECHNICALS APPLICATION TO THE SINTESIS AND ANALISIS OF MECHANISMS. As a CONTINUATION OF SOME DEVELOPMENTS RELATED IN THE FIRST PROJECT AND THAT HAVE RESULTED NOTIBLY Effective._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. NECESSARY TO VALIDATE DEVELOPMENTS. ADDITIONALLY, WE WANT TO DEVELOP AN INNOVATIVE SYSTEM OF LATERAL SUSPENSION WITH VARIABLE RIGIDITY. IT IS ALSO INTENDED TO STUDY SOME ASPECT OF FATIGUE OF MATERIALS OF INTEREST IN THESE. (English)
    12 October 2021
    0.4035239930725711
    0 references
    AU COURS DES QUATRE DERNIÈRES DÉCENNIES, DANS LE GROUPE DE RECHERCHE AU SEIN DUQUEL CE PROJET EST ENCADRÉ, L’UNE DES MÉTHODES LES PLUS AVANCÉES DE SYNTHÈSE DES MÉCANISMES CONNUS A ÉTÉ MISE AU POINT. CETTE MÉTHODE ET SES VARIANTES PERMETTENT LA CONCEPTION DE MÉCANISMES AVEC DES EXIGENCES CINÉMATOGRAPHIQUES DE TOUS TYPES, Y COMPRIS NON SEULEMENT LA GÉNÉRATION HABITUELLE DE FONCTION, LA GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE ET DE GUIDAGE DE SOLIDES, MAIS AUSSI LES CONDITIONS POINT À POINT, LES CONDITIONS DE VITESSE APPLICABLES AUX MÉCANISMES DE RIGIDITÉ VARIABLE, ET TOUTE COMBINAISON DE CEUX-CI. VOUS SOUHAITEZ AMÉLIORER LE COMPORTEMENT DE CES ALGORITHMES EN APPLIQUANT DES TECHNIQUES DE CALCUL AVANCÉES. EN OUTRE, IL EST ÉGALEMENT DESTINÉ À ÉLARGIR LA PERFORMANCE DE CES ALGORITHMES ET À APPROFONDIR LES TECHNIQUES POUR LE DÉVELOPPEMENT DE MÉCANISMES DE RIGIDITÉ VARIABLE. Les OBJECTIFS FONDAMENTAUX DE CE PROJECT ARE:_x000D_ -Application des technologies numériques avancées à la synthèse et à l’analyse des mécanismes. CES DERNIÈRES ANNÉES, ET EN RAISON DE LA PROXIMITÉ CROISSANTE AVEC LA LIMITE THÉORIQUE D’INTÉGRATION, L’AMÉLIORATION DE L’EFFICACITÉ DU CALCUL A ÉTÉ RÉALISÉE SUR LA BASE DE LA PARALELISATION. LE PROBLÈME AVEC CETTE FAÇON D’AMÉLIORER LA PUISSANCE DE CALCUL EST QUE L’ALGORITHME DÉVELOPPÉ DOIT ÉGALEMENT ÊTRE PARALLÈLE. CE PROJET VISE À METTRE À JOUR LES ALGORITHMES DÉVELOPPÉS AU COURS DES ANNÉES PRÉCÉDENTES EN APPORTANT LES MODIFICATIONS NÉCESSAIRES POUR TIRER PARTI DE CES CHANGEMENTS. En outre, il est possible de promouvoir des déterminations techniques numériques qui ont été développées en faveur de l’amélioration de la rédemption._x000D_ -DEVELOPMENT DU MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNIQUE DES OPTIMITIONS MODÈNES POUR LE SINTESIS MÉCANISME. DANS LE PROJET PRÉCÉDENT, LE GROUPE DE TRAVAIL SUR LE DÉVELOPPEMENT D’UNE NOUVELLE FONCTION DE SYNTHÈSE DES MÉCANISMES BASÉS SUR LE PROBLÈME DE LA DISTANCE MINIMALE, QUI A REMPLACÉ LA FONCTION DE DÉFORMATION ÉNERGÉTIQUE MINIMALE. LA FONCTION DE L’ÉNERGIE DE DÉFORMATION MINIMALE AVAIT LE GRAND AVANTAGE QU’ELLE NE NÉCESSITAIT PAS DE RESTRICTIONS NON LINÉAIRES POUR SA RÉSOLUTION, PERMETTANT UNE OPTIMISATION TRÈS EFFICACE, QUI ÉTAIT FONDAMENTALE DANS LES ANCIENS SYSTÈMES DE CALCUL, AVEC DES PERFORMANCES BIEN INFÉRIEURES À CELLES ACTUELLES. LE PROBLÈME DE CETTE FONCTION EST QU’ELLE FAVORISE L’APPARITION DE MÉCANISMES DE FAIBLE RIGIDITÉ, CE QUI CONDUIT DANS CERTAINS CAS À DES SOLUTIONS SANS UTILITÉ PRATIQUE. La MÉTHODE DU MINIMA DISTANCY RESOLVE CETTE PROBLÈME AVEC L’EFFICACITÉ, AVEC UN HAUTE COST COMPUTATIONAL, AUJOURD’HUI DANS LE JOUR PERFECTEMENT ASUMIBLE._x000D_ -Développement d’une nouvelle modélisation pour les pairs prismatiques basée sur le parametro de RODRIGUES. DANS LES TRAVAUX PRÉCÉDENTS, LA MODÉLISATION DES PAIRES PRISMATIQUES A ÉTÉ FAITE AU MOYEN DE CONTRAINTES DE TYPE ANGULAIRE, QUI PRÉSENTAIENT LE PROBLÈME DE LA MULTIPLICITÉ DES SOLUTIONS, LE PROBLÈME DES POINTS DE CHAIRE INDÉSIRABLES ET CELUI D’UNE PROGRAMMATION INCOHÉRENTE PAR RAPPORT AU RESTE DES DÉVELOPPEMENTS. Dans ce travail, il est prévu de rendre une modélisation basée sur le parametro de RODRIGUES cohérente avec la FORMULATIONEMPLÉES POUR LES PARES DE ROTACION._x000D_ -DEVELOPMENT OF NEW OPTIMIATION Technicals APPLICATION AU SINTESIS ET ANALISIS DES MÉCANISMES. En tant que CONTINUATION DE certains DÉVELOPPEMENTS RELATIFS AU PREMIER PROJET ET QU’AUTRES RÉSULTATS N’ont pas été efficaces._x000D_ -Prototypage DEVELOPPEMENT. NÉCESSAIRE POUR VALIDER LES DÉVELOPPEMENTS. EN OUTRE, NOUS VOULONS DÉVELOPPER UN SYSTÈME INNOVANT DE SUSPENSION LATÉRALE AVEC UNE RIGIDITÉ VARIABLE. IL EST ÉGALEMENT DESTINÉ À ÉTUDIER CERTAINS ASPECTS DE LA FATIGUE DES MATÉRIAUX QUI LES INTÉRESSENT. (French)
    2 December 2021
    0 references
    IN DEN LETZTEN VIER JAHRZEHNTEN WURDE IN DER FORSCHUNGSGRUPPE, IN DER DIESES PROJEKT UMRAHMT WIRD, EINE DER FORTSCHRITTLICHSTEN METHODEN ZUR SYNTHESE BEKANNTER MECHANISMEN ENTWICKELT. DIESE METHODE UND IHRE VARIANTEN ERMÖGLICHEN DIE GESTALTUNG VON MECHANISMEN MIT FILMISCHEN ANFORDERUNGEN ALLER ART, DARUNTER NICHT NUR DIE ÜBLICHE GENERIERUNG DER FUNKTION, DIE ERZEUGUNG VON FLUGBAHN UND DIE FÜHRUNG VON FESTKÖRPERN, SONDERN AUCH DIE BEDINGUNGEN PUNKT-ZU-PUNKT, GESCHWINDIGKEITSBEDINGUNGEN FÜR MECHANISMEN DER VARIABLEN STEIFIGKEIT UND JEDE KOMBINATION DAVON. SIE MÖCHTEN DAS VERHALTEN DIESER ALGORITHMEN VERBESSERN, INDEM SIE FORTGESCHRITTENE RECHENTECHNIKEN ANWENDEN. DARÜBER HINAUS SOLL DIE LEISTUNG DIESER ALGORITHMEN ERWEITERT UND DIE TECHNIKEN ZUR ENTWICKLUNG VON MECHANISMEN DER VARIABLEN STEIFIGKEIT VERTIEFT WERDEN. Die FUNDAMENTAL OBJECTIVES OF THEIS PROJECT ARE:_x000D_ -Anwendung numerischer Technologien, die zur Synthese und Analyse von Mechanismen fortgeschritten sind. IN DEN LETZTEN JAHREN UND AUFGRUND DER ZUNEHMENDEN NÄHE ZUR THEORETISCHEN INTEGRATIONSGRENZE WURDE DIE VERBESSERUNG DER RECHENEFFIZIENZ AUF BASIS DER PARALELISATION ERREICHT. DAS PROBLEM MIT DIESER WEISE, DIE RECHENLEISTUNG ZU VERBESSERN, IST, DASS DER ENTWICKELTE ALGORITHMUS AUCH PARALLEL VERLAUFEN MUSS. DIESES PROJEKT ZIELT DARAUF AB, DIE IN DEN VORJAHREN ENTWICKELTEN ALGORITHMEN ZU AKTUALISIEREN, INDEM DIE NOTWENDIGEN ÄNDERUNGEN VORGENOMMEN WERDEN, UM DIESE ÄNDERUNGEN ZU NUTZEN. Darüber hinaus ist es möglich, numerische technische Ermittlungen zu fördern, die zur Verbesserung der Rücknahme entwickelt wurden._x000D_ -DEVELOPMENT DES MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL OF MODERN OPTIMITIONS FÜR MECHANISM SINTESIS. DIE ARBEITSGRUPPE ZUR ENTWICKLUNG EINER NEUEN FUNKTION FÜR DIE SYNTHESE VON MECHANISMEN AUF DER GRUNDLAGE DES PROBLEMS DER MINIMALEN ENTFERNUNG, DIE DIE FUNKTION DER MINIMALEN ENERGIEVERFORMUNG ERSETZTE, WURDE IM VORANGEGANGENEN PROJEKT DURCHGEFÜHRT. DIE FUNKTION DER MINIMALEN DEFORMATIONSENERGIE HATTE DEN GROSSEN VORTEIL, DASS SIE FÜR IHRE AUFLÖSUNG KEINE NICHTLINEAREN BESCHRÄNKUNGEN ERFORDERTE, WAS EINE SEHR EFFEKTIVE OPTIMIERUNG ERMÖGLICHTE, DIE IN DEN ALTEN BERECHNUNGSSYSTEMEN GRUNDLEGEND WAR, WOBEI DIE LEISTUNGEN WEIT UNTER DEN AKTUELLEN LIEGEN. DAS PROBLEM DIESER FUNKTION IST, DASS ES DAS AUFTRETEN VON MECHANISMEN DER NIEDRIGEN STEIFIGKEIT BEGÜNSTIGT, WAS IN EINIGEN FÄLLEN ZU LÖSUNGEN OHNE PRAKTISCHEN NUTZEN FÜHRT. Die METHOD OF MINIMA DISTANCY RESOLVES DAY._x000D_ -Entwicklung einer neuen Modellierung für prismatische Peers basierend auf dem Parametro von RODRIGUES. IN FRÜHEREN ARBEITEN WURDE DIE MODELLIERUNG PRISMATISCHER PAARE DURCH ECKIGE ART ZWÄNGE GEMACHT, DIE DAS PROBLEM DER VIELZAHL VON LÖSUNGEN, DAS PROBLEM DER UNERWÜNSCHTEN STUHLPUNKTE UND DAS PROBLEM EINER INKOHÄRENTEN PROGRAMMIERUNG IN BEZUG AUF DEN REST DER ENTWICKLUNGEN DARSTELLTEN. In dieser Arbeit soll eine Modellierung auf der Grundlage des Parametros von RODRIGUES mit der FORMULATIONEMPLETED FOR THE ROTACION PARES._x000D_ -DEVELOPMENT OF NEW OPTIMIATION Technicals APPLICATION TO THE SINTESISISISISISIERUNG UND ANALISE DER MECHANISMS in Einklang gebracht werden. Als KONTINATION VON SOME DEVELOPMENTEN, die in dem ersten Projekt festgelegt sind und nicht wirksam sind._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. NOTWENDIG, UM ENTWICKLUNGEN ZU VALIDIEREN. DARÜBER HINAUS WOLLEN WIR EIN INNOVATIVES SYSTEM DER SEITLICHEN SUSPENSION MIT VARIABLER STEIFIGKEIT ENTWICKELN. ES IST AUCH BEABSICHTIGT, EINIGE ASPEKTE DER ERMÜDUNG VON MATERIALIEN VON INTERESSE FÜR DIESE ZU UNTERSUCHEN. (German)
    9 December 2021
    0 references
    IN DE LAATSTE VIER DECENNIA, IN DE ONDERZOEKSGROEP WAARIN DIT PROJECT IS INGELIJST, IS EEN VAN DE MEEST GEAVANCEERDE METHODEN VOOR DE SYNTHESE VAN BEKENDE MECHANISMEN ONTWIKKELD. DEZE METHODE EN DE VARIANTEN DAARVAN MAKEN HET MOGELIJK MECHANISMEN TE ONTWERPEN MET CINEMATOGRAFISCHE EISEN VAN ALLE SOORTEN, MET INBEGRIP VAN NIET ALLEEN DE GEBRUIKELIJKE GENERATIE VAN FUNCTIES, HET GENEREREN VAN TRAJECTEN EN DE BEGELEIDING VAN VASTE STOFFEN, MAAR OOK DE VOORWAARDEN VAN PUNT TOT PUNT, DE SNELHEIDSCONDITIES DIE VAN TOEPASSING ZIJN OP MECHANISMEN VAN VARIABELE STARHEID, EN ELKE COMBINATIE DAARVAN. U WILT HET GEDRAG VAN DEZE ALGORITMEN VERBETEREN DOOR GEAVANCEERDE REKENTECHNIEKEN TOE TE PASSEN. DAARNAAST IS HET OOK BEDOELD OM DE PRESTATIES VAN DEZE ALGORITMEN UIT TE BREIDEN EN DE TECHNIEKEN VOOR DE ONTWIKKELING VAN MECHANISMEN VAN VARIABELE STARHEID TE VERDIEPEN. De FUNDAMENTAL OBJECTIVES VAN DEZE PROJECT ZIJN:_x000D_ -Toepassing van numerieke technologieën die zijn ontwikkeld voor de synthese en analyse van mechanismen. IN DE AFGELOPEN JAREN, EN ALS GEVOLG VAN DE TOENEMENDE NABIJHEID VAN DE THEORETISCHE INTEGRATIE LIMIET, IS DE VERBETERING VAN DE REKENEFFICIËNTIE BEREIKT OP BASIS VAN DE PARALELISATION. HET PROBLEEM MET DEZE MANIER OM DE REKENKRACHT TE VERBETEREN IS DAT HET ONTWIKKELDE ALGORITME OOK PARALLEL MOET WORDEN GEMAAKT. DIT PROJECT HEEFT TOT DOEL DE ALGORITMEN DIE IN VOORGAANDE JAREN ZIJN ONTWIKKELD TE ACTUALISEREN DOOR DE NODIGE WIJZIGINGEN AAN TE BRENGEN OM VAN DEZE VERANDERINGEN TE PROFITEREN. Bovendien is het mogelijk om numerieke technische bepalingen te bevorderen die zijn ontwikkeld ten gunste van de verbetering van de aflossing._x000D_ -DEVELOPMENT OF THE MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL OF MODERN OPTIMITIONS VOOR MECHANISM SINTESIS. IN HET VORIGE PROJECT, DE WERKGROEP VOOR DE ONTWIKKELING VAN EEN NIEUWE FUNCTIE VOOR DE SYNTHESE VAN MECHANISMEN GEBASEERD OP HET PROBLEEM VAN DE MINIMALE AFSTAND, DIE DE FUNCTIE VAN MINIMALE ENERGIEVERVORMING VERVANGEN. DE FUNCTIE VAN MINIMALE VERVORMINGSENERGIE HAD HET GROTE VOORDEEL DAT HET GEEN NIET-LINEAIRE BEPERKINGEN VOOR ZIJN RESOLUTIE NODIG HAD, WAARDOOR EEN ZEER EFFECTIEVE OPTIMALISATIE MOGELIJK WAS, DIE FUNDAMENTEEL WAS IN DE OUDE BEREKENINGSSYSTEMEN, MET PRESTATIES VER ONDER DE HUIDIGE. HET PROBLEEM VAN DEZE FUNCTIE IS DAT HET DE VERSCHIJNING VAN MECHANISMEN VAN LAGE STARHEID BEVORDERT, WAT IN SOMMIGE GEVALLEN LEIDT TOT OPLOSSINGEN ZONDER PRAKTISCH NUT. De METHOD VAN MINIMA DISTANCY RESOLVES DIT PROBLEM MET Efficacy, MET een HIGH COMPUTATIONAL KOST, MAAR TODAY IN PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ -Ontwikkeling van een nieuwe modellering voor prismatische collega’s op basis van de parametro van RODRIGUES. IN EERDERE WERKEN WERD DE MODELLERING VAN PRISMATISCHE PAREN GEMAAKT DOOR MIDDEL VAN HOEKIGE BEPERKINGEN, DIE HET PROBLEEM VAN DE VEELHEID VAN OPLOSSINGEN, HET PROBLEEM VAN ONGEWENSTE LEERSTOELPUNTEN EN DAT VAN EEN ONSAMENHANGENDE PROGRAMMERING TEN OPZICHTE VAN DE REST VAN DE ONTWIKKELINGEN. In deze werkzaamheden is het de bedoeling een modellering op basis van de parametro van RODRIGUES in overeenstemming te brengen met de FORMULATIONEMPLETED VOOR DE ROTACIE PARES._x000D_ -DEVELOPMENT OF NIEUWE OPTIMIATIE Technicals TOPLICATIE AAN DE SINTESIS EN ANALISIS VAN MECHANISMS. Als een CONTINUAT VAN SOME ONTWIKKELINGEN VERWIJZEND IN HET EERSTE PROJECT EN DAT geresulteerd opmerkelijk Effectief._x000D_ -Prototyping ONTWIKKELING. NOODZAKELIJK OM ONTWIKKELINGEN TE VALIDEREN. DAARNAAST WILLEN WE EEN INNOVATIEF SYSTEEM VAN ZIJDELINGSE SUSPENSIE MET VARIABELE STIJFHEID ONTWIKKELEN. HET IS OOK BEDOELD OM EEN AANTAL ASPECTEN VAN VERMOEIDHEID VAN MATERIALEN DIE VAN BELANG ZIJN VOOR DEZE TE BESTUDEREN. (Dutch)
    17 December 2021
    0 references
    NEGLI ULTIMI QUATTRO DECENNI, NELL'AMBITO DEL GRUPPO DI RICERCA IN CUI È INQUADRATO QUESTO PROGETTO, È STATO SVILUPPATO UNO DEI METODI DI SINTESI PIÙ AVANZATI DI MECCANISMI NOTI. QUESTO METODO E LE SUE VARIANTI CONSENTONO LA PROGETTAZIONE DI MECCANISMI CON ESIGENZE CINEMATOGRAFICHE DI TUTTI I TIPI, TRA CUI NON SOLO LA NORMALE GENERAZIONE DI FUNZIONE, GENERAZIONE DI TRAIETTORIA E GUIDA DI SOLIDI, MA ANCHE CONDIZIONI PUNTO A PUNTO, CONDIZIONI DI VELOCITÀ APPLICABILI AI MECCANISMI DI RIGIDITÀ VARIABILE, E QUALSIASI COMBINAZIONE DI QUESTI. SI DESIDERA MIGLIORARE IL COMPORTAMENTO DI QUESTI ALGORITMI APPLICANDO TECNICHE COMPUTAZIONALI AVANZATE. INOLTRE, SI INTENDE ANCHE ESPANDERE LE PRESTAZIONI DI QUESTI ALGORITMI E APPROFONDIRE LE TECNICHE PER LO SVILUPPO DI MECCANISMI DI RIGIDITÀ VARIABILE. Gli OBIETTIVI FONDAMENTALI DI QUESTO PROGETTO SONO:_x000D_ -Applicazione di tecnologie numeriche avanzate per la sintesi e l'analisi dei meccanismi. NEGLI ULTIMI ANNI, E A CAUSA DELLA CRESCENTE VICINANZA AL LIMITE DI INTEGRAZIONE TEORICA, IL MIGLIORAMENTO DELL'EFFICIENZA COMPUTAZIONALE È STATO RAGGIUNTO SULLA BASE DELLA PARALELISATION. IL PROBLEMA DI QUESTO MODO DI MIGLIORARE LA POTENZA DI CALCOLO È CHE ANCHE L'ALGORITMO SVILUPPATO DEVE ESSERE PARALLELO. QUESTO PROGETTO MIRA AD AGGIORNARE GLI ALGORITMI SVILUPPATI NEGLI ANNI PRECEDENTI APPORTANDO LE MODIFICHE NECESSARIE PER TRARRE VANTAGGIO DA TALI MODIFICHE. Inoltre, è possibile promuovere determinazioni tecniche numeriche che sono state sviluppate per migliorare il riscatto._x000D_ -SVILUPPO DEL MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL OF MODERN OPTIMITIONS FOR MECHANISM SINTESIS. NEL PROGETTO PRECEDENTE, IL GRUPPO DI LAVORO SULLO SVILUPPO DI UNA NUOVA FUNZIONE PER LA SINTESI DI MECCANISMI BASATI SUL PROBLEMA DELLA DISTANZA MINIMA, CHE HA SOSTITUITO LA FUNZIONE DI DEFORMAZIONE ENERGETICA MINIMA. LA FUNZIONE DI MINIMA DEFORMAZIONE ENERGETICA AVEVA IL GRANDE VANTAGGIO DI NON RICHIEDERE RESTRIZIONI NON LINEARI PER LA SUA RISOLUZIONE, CONSENTENDO UN'OTTIMIZZAZIONE MOLTO EFFICACE, FONDAMENTALE NEI VECCHI SISTEMI DI CALCOLO, CON PRESTAZIONI BEN AL DI SOTTO DI QUELLE ATTUALI. IL PROBLEMA DI QUESTA FUNZIONE È CHE FAVORISCE LA COMPARSA DI MECCANISMI DI BASSA RIGIDITÀ, CHE IN ALCUNI CASI PORTA A SOLUZIONI SENZA UTILITÀ PRATICA. Il METODO DI MINIMA DISTANCY RISOLVA QUESTO PROBLEMA CON Efficienza, CON UN COSTO COMPUTATIVO ALTO, MA OGGI IN GIORNO PERFETTAMENTE ASUMIBILE._x000D_ -Sviluppo di una nuova modellazione per pari prismatici basati sulla parametro dei RODRIGUES. NEI LAVORI PRECEDENTI, LA MODELLAZIONE DELLE COPPIE PRISMATICHE È STATA EFFETTUATA MEDIANTE VINCOLI DI TIPO ANGOLARE, CHE PRESENTAVANO IL PROBLEMA DELLA MOLTEPLICITÀ DELLE SOLUZIONI, IL PROBLEMA DEI PUNTI DI SEDIA INDESIDERATI E QUELLO DI UNA PROGRAMMAZIONE INCOERENTE IN RELAZIONE AL RESTO DEGLI SVILUPPI. In questo lavoro, si intende realizzare una modellazione basata sulla parametro dei RODRIGUES coerente con la FORMULATIONEMPLETED FOR THE ROTACION PARES._x000D_ -SVILUPPO DI NUOVI TECNICHE TECNICHE DI APPLICAZIONE ALLE SINTESI E ANALISI DEI MECANISMI. Come CONTINUAZIONE DI SOME DEVELOPMENTS RELATED NEL PRIMO PROGETTO E CHE Hanno riscosso notevole efficacia._x000D_ -Sviluppo di prototipazione. NECESSARIO PER CONVALIDARE GLI SVILUPPI. INOLTRE, VOGLIAMO SVILUPPARE UN INNOVATIVO SISTEMA DI SOSPENSIONI LATERALI CON RIGIDITÀ VARIABILE. E 'ANCHE DESTINATO A STUDIARE UN CERTO ASPETTO DELLA FATICA DI MATERIALI DI INTERESSE PER QUESTI. (Italian)
    16 January 2022
    0 references
    VIIMASE NELJA AASTAKÜMNE JOOKSUL ON SELLES UURIMISRÜHMAS, KUHU SEE PROJEKT ON ÜLES EHITATUD, VÄLJA TÖÖTATUD ÜKS KÕIGE ARENENUMAID MEETODEID MEHHANISMIDE SÜNTEESIMISEKS, MIS ON TEADA. SEE MEETOD JA SELLE VARIANDID VÕIMALDAVAD KAVANDADA MEHHANISME, MIS VASTAVAD IGAT LIIKI KINONÕUETELE, SEALHULGAS MITTE AINULT TAVAPÄRASE FUNKTSIOONI GENEREERIMISE, TRAJEKTOORI GENEREERIMISE JA TAHKE JUHTIMISE, VAID KA TINGIMUSTE PUNKTIST PUNKTI, MUUTUVA JÄIKUSEGA MEHHANISMIDELE KOHALDATAVATE KIIRUSTINGIMUSTE JA NENDE KOMBINATSIOONIDE PUHUL. SOOVITE PARANDADA NENDE ALGORITMIDE KÄITUMIST, RAKENDADES TÄIUSTATUD ARVUTUSMEETODEID. LISAKS ON SEE ETTE NÄHTUD KA NENDE ALGORITMIDE JÕUDLUSE SUURENDAMISEKS JA MUUTUVA JÄIKUSEGA MEHHANISMIDE VÄLJATÖÖTAMISE TEHNIKATE SÜVENDAMISEKS. THIS PROJECT ARE:_x000D_ -mehhanismide sünteesi ja analüüsi seisukohalt arenenud numbriliste tehnoloogiate rakendamine. VIIMASTEL AASTATEL JA TÄNU SUURENEVA LÄHEDUSE TEOREETILINE INTEGRATSIOONIPIIR, PARANEMINE ARVUTUSLIKKU TÕHUSUST ON SAAVUTATUD PÕHINEB PARALELISATION. SELLISE ARVUTUSVÕIMSUSE PARANDAMISE PROBLEEM SEISNEB SELLES, ET VÄLJA TÖÖTATUD ALGORITM PEAB OLEMA PARALLEELNE. PROJEKTI EESMÄRK ON AJAKOHASTADA VARASEMATEL AASTATEL VÄLJA TÖÖTATUD ALGORITME, TEHES VAJALIKKE MUUDATUSI, ET NEID MUUDATUSI ÄRA KASUTADA. Lisaks on võimalik edendada numbrilisi tehnilisi otsuseid, mis on välja töötatud lunastamise parandamiseks._x000D_ -MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL OF MOD OPTIMITIONS MINIMA DISTANCY TEKHANISM SINTESISE KOHUSTUSED. EELMISES PROJEKTIS TÖÖTAS TÖÖRÜHM VÄLJA UUE FUNKTSIOONI MINIMAALSE VAHEMAA PROBLEEMIL PÕHINEVATE MEHHANISMIDE SÜNTEESIMISEKS, MIS ASENDAS MINIMAALSE ENERGIADEFORMATSIOONI FUNKTSIOONI. MINIMAALSE DEFORMATSIOONIENERGIA FUNKTSIOONIL OLI SUUR EELIS, ET SEE EI NÕUDNUD OMA RESOLUTSIOONILE MITTELINEAARSEID PIIRANGUID, VÕIMALDADES VÄGA TÕHUSAT OPTIMEERIMIST, MIS OLI VANADES ARVUTUSSÜSTEEMIDES VÄGA OLULINE JA MILLE JÕUDLUS ON PRAEGUSTEST PALJU MADALAM. SELLE FUNKTSIOONI PROBLEEM ON SEE, ET SEE SOODUSTAB MADALA JÄIKUSE MEHHANISMIDE ILMUMIST, MIS MÕNEL JUHUL VIIB LAHENDUSTENI, MILLEL PUUDUB PRAKTILINE KASULIKKUS. MINIMA DISTANCY RESOLVES HIS PROBLEM WITH eficacy, HIGH COMPUTATIONAL COST, BUT TODAY IN PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ -Uue mudeli väljatöötamine prismaatiliste eakaaslaste jaoks, tuginedes RODRIGUESe parametrole. VARASEMATES TÖÖDES TEHTI PRISMAATILISTE PAARIDE MODELLEERIMINE NURKTÜÜPI PIIRANGUTE ABIL, MIS TÕID ESILE LAHENDUSTE PALJUSUSE PROBLEEMI, SOOVIMATUTE ÕPPETOOLIDE JA EBAÜHTLASE PROGRAMMEERIMISE PROBLEEMI ÜLEJÄÄNUD ARENGUTE SUHTES. Selles töös on ette nähtud, et modelleerimine põhineb RODRIGUESe parametrol, mis on kooskõlas ROTACION PARES._x000D_ -UUS OPTIMITSIOONI tehnikate VÄLJAVÕTMISE JA MECHANISMSi SINTESISE JA ANALISISE KOHTA. SOME DEVELOPMENTIDE KOHTUASI TEADMISEKS TUNNISTAMISEKS JA TULETUD märkimisväärselt tõhusad._x000D_ -Prototüüpimine DEVELOPMENT. VAJALIK ARENGUTE VALIDEERIMISEKS. LISAKS TAHAME ARENDADA UUENDUSLIKKU SÜSTEEMI KÜLGVEDRUSTUSE MUUTUVA JÄIKUSEGA. SAMUTI ON ETTE NÄHTUD UURIDA NENDE VASTU HUVIPAKKUVATE MATERJALIDE VÄSIMUST. (Estonian)
    4 August 2022
    0 references
    PER PASTARUOSIUS KETURIS DEŠIMTMEČIUS MOKSLINIŲ TYRIMŲ GRUPĖJE, KURIOJE ŠIS PROJEKTAS YRA PARENGTAS, BUVO SUKURTAS VIENAS IŠ PAŽANGIAUSIŲ ŽINOMŲ MECHANIZMŲ SINTEZĖS METODŲ. ŠIS METODAS IR JO VARIANTAI LEIDŽIA KURTI MECHANIZMUS, ATITINKANČIUS VISŲ TIPŲ KINO REIKALAVIMUS, ĮSKAITANT NE TIK ĮPRASTĄ FUNKCIJŲ GENERAVIMĄ, TRAJEKTORIJOS GENERAVIMĄ IR KIETŲJŲ, BET IR SĄLYGŲ „TAŠKAS Į TAŠKĄ“, GREIČIO SĄLYGAS, TAIKOMAS KINTAMO STANDUMO MECHANIZMAMS, IR BET KOKĮ JŲ DERINĮ. JŪS NORITE PAGERINTI ŠIŲ ALGORITMŲ ELGESĮ TAIKANT PAŽANGIUS SKAIČIAVIMO METODUS. BE TO, JUO TAIP PAT SIEKIAMA IŠPLĖSTI ŠIŲ ALGORITMŲ VEIKIMĄ IR GILINTI METODUS, SKIRTUS KINTAMO STANDUMO MECHANIZMAMS KURTI. Šis PROJEKTAS:_x000D_ – Skaitmeninių technologijų taikymas pažangių mechanizmų sintezei ir analizei. PASTARAISIAIS METAIS, IR DĖL DIDĖJANČIO ARTUMO TEORINĖS INTEGRACIJOS RIBOS, SKAIČIAVIMO EFEKTYVUMAS BUVO PASIEKTAS REMIANTIS PARALIZACIJA. PROBLEMA, SUSIJUSI SU TOKIU SKAIČIAVIMO GALIOS GERINIMU, YRA TA, KAD SUKURTAS ALGORITMAS TAIP PAT TURI BŪTI LYGIAGRETUS. ŠIUO PROJEKTU SIEKIAMA ATNAUJINTI ANKSTESNIAIS METAIS SUKURTUS ALGORITMUS ATLIEKANT BŪTINUS PAKEITIMUS, KAD BŪTŲ GALIMA PASINAUDOTI ŠIAIS PAKEITIMAIS. Be to, galima skatinti kiekybinius techninius nustatymus, kurie buvo parengti siekiant pagerinti išpirkimą._x000D_ -MINIMA DISTANCIJOS METODAS TECHNINĖS NUOSTATOS MECHANISMINĖS SINTEZĖS TECHNINĖS PAGALBA. ANKSTESNIAME PROJEKTE DARBO GRUPĖ DĖL NAUJOS FUNKCIJOS KŪRIMO MECHANIZMŲ SINTEZEI, PAGRĮSTA MINIMALAUS ATSTUMO PROBLEMA, KURI PAKEITĖ MINIMALIOS ENERGIJOS DEFORMACIJOS FUNKCIJĄ. MINIMALIOS DEFORMACIJOS ENERGIJOS FUNKCIJA TURĖJO DIDELĮ PRANAŠUMĄ, KAD JAI NEREIKĖJO NETIESINIŲ APRIBOJIMŲ DĖL JOS SKIRIAMOSIOS GEBOS, LEIDŽIANT LABAI VEIKSMINGĄ OPTIMIZAVIMĄ, KURIS BUVO ESMINIS SENOSIOSE SKAIČIAVIMO SISTEMOSE, O NAŠUMAS GEROKAI MAŽESNIS UŽ DABARTINIUS. ŠIOS FUNKCIJOS PROBLEMA YRA TA, KAD JI SKATINA MAŽO STANDUMO MECHANIZMŲ ATSIRADIMĄ, O TAI KAI KURIAIS ATVEJAIS LEMIA SPRENDIMUS BE PRAKTINIO NAUDINGUMO. „MINIMA DISTANCY RESOLVES“ METODAS DAUGIAU PROBLEMĄ su produktyvumu, su dideliu komplikaciniu COST, BUT TODAY IN PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ – Naujo modeliavimo kūrimas prizminiams bendraamžiams, remiantis RODRIGUES parametro. ANKSTESNIUOSE DARBUOSE PRIZMINIŲ PORŲ MODELIAVIMAS BUVO ATLIEKAMAS TAIKANT KAMPINIUS TIPO APRIBOJIMUS, KURIE ATSKLEIDĖ SPRENDIMŲ ĮVAIROVĖS PROBLEMĄ, NEPAGEIDAUTINŲ KATEDROS TAŠKŲ PROBLEMĄ IR NENUOSEKLAUS PROGRAMAVIMO PROBLEMĄ, SUSIJUSIĄ SU LIKUSIAIS POKYČIAIS. Atliekant šį darbą, siekiama, kad modeliavimas, pagrįstas RODRIGUES parametro, atitiktų ROTACIJŲ PARESŲ FORMACIJĄ._x000D_ -NAUJO OPTIMIACIJOS techninių APSAUGŲ PRIEŽIŪROS IR ANALIZĖS PRIEMONIŲ GYVENDINIMAS. Kaip kai kurių VYSTYMOSIOS NUOSTATOS SUSITARIANČIOS SUSITARIANČIOSIOS PROJEKTAS IR KAD TAIKOMAS ĮSIPAREIGOJIMAS pastebimai veiksmingas._x000D_ -Prototipų kūrimas. BŪTINI POKYČIAMS PATVIRTINTI. BE TO, NORIME SUKURTI NAUJOVIŠKĄ ŠONINĖS PAKABOS SISTEMĄ SU KINTAMU STANDUMU. JIS TAIP PAT SKIRTAS IŠTIRTI KAI KURIŲ NUOVARGIO MEDŽIAGŲ, DOMINANČIŲ ŠIUOS ASPEKTUS. (Lithuanian)
    4 August 2022
    0 references
    TIJEKOM POSLJEDNJA ČETIRI DESETLJEĆA, U ISTRAŽIVAČKOJ SKUPINI U KOJOJ JE OVAJ PROJEKT UOKVIREN, RAZVIJENA JE JEDNA OD NAJNAPREDNIJIH METODA SINTEZE MEHANIZAMA KOJI SU POZNATI. OVA METODA I NJEZINE VARIJANTE OMOGUĆUJU PROJEKTIRANJE MEHANIZAMA S FILMSKIM ZAHTJEVIMA SVIH VRSTA, UKLJUČUJUĆI NE SAMO UOBIČAJENU GENERACIJU FUNKCIJE, GENERIRANJE PUTANJE I VOĐENJE ČVRSTIH, VEĆ I UVJETE OD TOČKE DO TOČKE, UVJETE BRZINE PRIMJENJIVE NA MEHANIZME PROMJENJIVE KRUTOSTI I BILO KOJU KOMBINACIJU TIH METODA. ŽELITE POBOLJŠATI PONAŠANJE TIH ALGORITAMA PRIMJENOM NAPREDNIH RAČUNALNIH TEHNIKA. OSIM TOGA, TAKOĐER JE NAMIJENJEN PROŠIRENJU PERFORMANSI TIH ALGORITAMA I PRODUBLJIVANJU TEHNIKA ZA RAZVOJ MEHANIZAMA VARIJABILNE KRUTOSTI. FUNDAMENTAL OBJEKTI OVU PROJEKTU ARE:_x000D_ -Primjena numeričkih tehnologija naprednih za sintezu i analizu mehanizama. POSLJEDNJIH GODINA I ZBOG SVE VEĆE BLIZINE TEORETSKOJ GRANICI INTEGRACIJE, POBOLJŠANJE RAČUNALNE UČINKOVITOSTI POSTIGNUTO JE NA TEMELJU PARALELISATION-A. PROBLEM S OVIM NAČINOM POBOLJŠANJA PRORAČUNA SNAGE JE DA ALGORITAM RAZVIJEN TAKOĐER MORA BITI PARALELNO. CILJ JE OVOG PROJEKTA AŽURIRATI ALGORITME RAZVIJENE PRETHODNIH GODINA UVOĐENJEM POTREBNIH IZMJENA KAKO BI SE ISKORISTILE TE PROMJENE. Osim toga, moguće je promicati numerička tehnička određivanja koja su razvijena u korist poboljšanja otkupa._x000D_ -VELOPMENT OF THE MINIMA DISTANCY METHOD TECHNICAL MODERNOG OPTIMICIJA ZA MECHANISM SINTESIS. U PRETHODNOM PROJEKTU, RADNA SKUPINA ZA RAZVOJ NOVE FUNKCIJE ZA SINTEZU MEHANIZAMA TEMELJENIH NA PROBLEMU MINIMALNE UDALJENOSTI, KOJA JE ZAMIJENILA FUNKCIJU MINIMALNE ENERGETSKE DEFORMACIJE. FUNKCIJA MINIMALNE ENERGIJE DEFORMACIJE IMALA JE VELIKU PREDNOST DA NIJE ZAHTIJEVALA NELINEARNA OGRANIČENJA ZA SVOJU REZOLUCIJU, ŠTO JE OMOGUĆILO VRLO UČINKOVITU OPTIMIZACIJU, KOJA JE BILA TEMELJNA U STARIM SUSTAVIMA IZRAČUNA, S PERFORMANSAMA DALEKO ISPOD SADAŠNJIH. PROBLEM OVE FUNKCIJE JE U TOME ŠTO FAVORIZIRA POJAVU MEHANIZAMA NISKE KRUTOSTI, ŠTO U NEKIM SLUČAJEVIMA DOVODI DO RJEŠENJA BEZ PRAKTIČNE KORISNOSTI. METHOD MINIMA DISTANCY RESOLVES OVAJ PROBLEM S efikasnošću, sa visokim komputencijskim COST-om, osim DANA U PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ – Razvoj novog modeliranja za prizmatične vršnjake na temelju parametra RODRIGUES-a. U PRETHODNIM RADOVIMA, MODELIRANJE PRIZMATIČKIH PAROVA NAPRAVLJENO JE POMOĆU OGRANIČENJA KUTNOG TIPA, KOJI JE PREDSTAVIO PROBLEM MNOŠTVA RJEŠENJA, PROBLEM NEŽELJENIH TOČAKA STOLICA I NEDOSLJEDNOG PROGRAMIRANJA U ODNOSU NA OSTATAK RAZVOJA DOGAĐAJA. U ovom radu, namijenjen je izradi modela temeljenog na parametru RODRIGUES-a u skladu s FORMULATIONEMPLETED ZA ROTACION PARES._x000D_ -VELOPMENT NEW OPTIMIATION technicals APPLIKACIJA ZA SINTESISI I ANALIZU MECHANISMA. Kao UGOVOR PROJEKTNIH PROJEKTA I OBAVIJESTI IZVJEŠĆE U OBZIR._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. POTREBNO JE POTVRDITI RAZVOJ DOGAĐAJA. OSIM TOGA, ŽELIMO RAZVITI INOVATIVNI SUSTAV BOČNE SUSPENZIJE S PROMJENJIVOM KRUTOŠĆU. TAKOĐER JE NAMIJENJEN PROUČAVANJU NEKIH ASPEKATA UMORA MATERIJALA OD INTERESA ZA NJIH. (Croatian)
    4 August 2022
    0 references
    ΚΑΤΆ ΤΗ ΔΙΆΡΚΕΙΑ ΤΩΝ ΤΕΛΕΥΤΑΊΩΝ ΤΕΣΣΆΡΩΝ ΔΕΚΑΕΤΙΏΝ, ΣΤΗΝ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΉ ΟΜΆΔΑ ΣΤΗΝ ΟΠΟΊΑ ΠΛΑΙΣΙΏΝΕΤΑΙ ΑΥΤΌ ΤΟ ΈΡΓΟ, ΑΝΑΠΤΎΧΘΗΚΕ ΜΊΑ ΑΠΌ ΤΙΣ ΠΙΟ ΠΡΟΗΓΜΈΝΕΣ ΜΕΘΌΔΟΥΣ ΣΎΝΘΕΣΗΣ ΤΩΝ ΓΝΩΣΤΏΝ ΜΗΧΑΝΙΣΜΏΝ. ΑΥΤΉ Η ΜΈΘΟΔΟΣ ΚΑΙ ΟΙ ΠΑΡΑΛΛΑΓΈΣ ΤΗΣ ΕΠΙΤΡΈΠΟΥΝ ΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΌ ΜΗΧΑΝΙΣΜΏΝ ΜΕ ΚΙΝΗΜΑΤΟΓΡΑΦΙΚΈΣ ΑΠΑΙΤΉΣΕΙΣ ΌΛΩΝ ΤΩΝ ΤΎΠΩΝ, ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΈΝΩΝ ΌΧΙ ΜΌΝΟ ΤΗΣ ΣΥΝΉΘΟΥΣ ΓΕΝΙΆΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑΣ, ΤΗΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΊΑΣ ΤΗΣ ΤΡΟΧΙΆΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΚΑΘΟΔΉΓΗΣΗΣ ΣΤΕΡΕΏΝ, ΑΛΛΆ ΚΑΙ ΤΩΝ ΣΥΝΘΗΚΏΝ ΑΠΌ ΣΗΜΕΊΟ ΣΕ ΣΗΜΕΊΟ, ΤΩΝ ΣΥΝΘΗΚΏΝ ΤΑΧΎΤΗΤΑΣ ΠΟΥ ΙΣΧΎΟΥΝ ΓΙΑ ΤΟΥΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΎΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΉΣ ΑΚΑΜΨΊΑΣ ΚΑΙ ΚΆΘΕ ΣΥΝΔΥΑΣΜΟΎ ΑΥΤΏΝ. ΘΈΛΕΤΕ ΝΑ ΒΕΛΤΙΏΣΕΤΕ ΤΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΆ ΑΥΤΏΝ ΤΩΝ ΑΛΓΟΡΊΘΜΩΝ ΕΦΑΡΜΌΖΟΝΤΑΣ ΠΡΟΗΓΜΈΝΕΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΈΣ ΤΕΧΝΙΚΈΣ. ΕΠΙΠΛΈΟΝ, ΠΡΟΟΡΊΖΕΤΑΙ ΕΠΊΣΗΣ ΝΑ ΕΠΕΚΤΕΊΝΕΙ ΤΗΝ ΑΠΌΔΟΣΗ ΑΥΤΏΝ ΤΩΝ ΑΛΓΟΡΊΘΜΩΝ ΚΑΙ ΝΑ ΕΜΒΑΘΎΝΕΙ ΤΙΣ ΤΕΧΝΙΚΈΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΏΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΉΣ ΑΚΑΜΨΊΑΣ. Οι ΧΡΗΜΑΤΟΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟΙ ΣΤΟΧΟΙ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ:_x000D_ -Εφαρμογή αριθμητικών τεχνολογιών προηγμένων στη σύνθεση και ανάλυση των μηχανισμών. ΤΑ ΤΕΛΕΥΤΑΊΑ ΧΡΌΝΙΑ, ΚΑΙ ΛΌΓΩ ΤΗΣ ΑΥΞΑΝΌΜΕΝΗΣ ΕΓΓΎΤΗΤΑΣ ΜΕ ΤΟ ΘΕΩΡΗΤΙΚΌ ΌΡΙΟ ΟΛΟΚΛΉΡΩΣΗΣ, Η ΒΕΛΤΊΩΣΗ ΤΗΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΉΣ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΌΤΗΤΑΣ ΈΧΕΙ ΕΠΙΤΕΥΧΘΕΊ ΜΕ ΒΆΣΗ ΤΗΝ ΠΑΡΑΛΛΗΛΩΣΗ. ΤΟ ΠΡΌΒΛΗΜΑ ΜΕ ΑΥΤΌΝ ΤΟΝ ΤΡΌΠΟ ΒΕΛΤΊΩΣΗΣ ΤΗΣ ΙΣΧΎΟΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΎ ΕΊΝΑΙ ΌΤΙ Ο ΑΛΓΌΡΙΘΜΟΣ ΠΟΥ ΑΝΑΠΤΎΧΘΗΚΕ ΠΡΈΠΕΙ ΕΠΊΣΗΣ ΝΑ ΠΑΡΑΛΛΗΛΙΣΤΕΊ. ΣΤΌΧΟΣ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ ΕΊΝΑΙ Η ΕΠΙΚΑΙΡΟΠΟΊΗΣΗ ΤΩΝ ΑΛΓΟΡΊΘΜΩΝ ΠΟΥ ΑΝΑΠΤΎΧΘΗΚΑΝ ΚΑΤΆ ΤΑ ΠΡΟΗΓΟΎΜΕΝΑ ΈΤΗ, ΜΕ ΤΗΝ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΊΗΣΗ ΤΩΝ ΑΠΑΡΑΊΤΗΤΩΝ ΤΡΟΠΟΠΟΙΉΣΕΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΞΙΟΠΟΊΗΣΗ ΑΥΤΏΝ ΤΩΝ ΑΛΛΑΓΏΝ. Επιπλέον, είναι δυνατή η προώθηση αριθμητικών τεχνικών προσδιορισμών που έχουν αναπτυχθεί για τη βελτίωση της εξαγοράς._x000D_ — ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΗΣ ΜΕΘΟΔΟΥ ΜΙΝΗΜΑΤΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΕΠΙΛΟΓΩΝ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟ ΣΙΝΤΕΣΗ. ΣΤΟ ΠΡΟΗΓΟΎΜΕΝΟ ΈΡΓΟ, Η ΟΜΆΔΑ ΕΡΓΑΣΊΑΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΜΙΑΣ ΝΈΑΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑΣ ΓΙΑ ΤΗ ΣΎΝΘΕΣΗ ΤΩΝ ΜΗΧΑΝΙΣΜΏΝ ΜΕ ΒΆΣΗ ΤΟ ΠΡΌΒΛΗΜΑ ΤΗΣ ΕΛΆΧΙΣΤΗΣ ΑΠΌΣΤΑΣΗΣ, Η ΟΠΟΊΑ ΑΝΤΙΚΑΤΈΣΤΗΣΕ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑ ΤΗΣ ΕΛΆΧΙΣΤΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΉΣ ΠΑΡΑΜΌΡΦΩΣΗΣ. Η ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑ ΤΗΣ ΕΛΆΧΙΣΤΗΣ ΕΝΈΡΓΕΙΑΣ ΠΑΡΑΜΌΡΦΩΣΗΣ ΕΊΧΕ ΤΟ ΜΕΓΆΛΟ ΠΛΕΟΝΈΚΤΗΜΑ ΌΤΙ ΔΕΝ ΑΠΑΙΤΟΎΣΕ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΟΎΣ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΎΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΞΆΛΕΙΨΉ ΤΗΣ, ΕΠΙΤΡΈΠΟΝΤΑΣ ΜΙΑ ΠΟΛΎ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΉ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΊΗΣΗ, Η ΟΠΟΊΑ ΉΤΑΝ ΘΕΜΕΛΙΏΔΗΣ ΣΤΑ ΠΑΛΙΆ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΎ, ΜΕ ΕΠΙΔΌΣΕΙΣ ΠΟΛΎ ΧΑΜΗΛΌΤΕΡΕΣ ΑΠΌ ΤΙΣ ΤΡΈΧΟΥΣΕΣ. ΤΟ ΠΡΌΒΛΗΜΑ ΑΥΤΉΣ ΤΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑΣ ΕΊΝΑΙ ΌΤΙ ΕΥΝΟΕΊ ΤΗΝ ΕΜΦΆΝΙΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΏΝ ΧΑΜΗΛΉΣ ΑΚΑΜΨΊΑΣ, Η ΟΠΟΊΑ ΣΕ ΟΡΙΣΜΈΝΕΣ ΠΕΡΙΠΤΏΣΕΙΣ ΟΔΗΓΕΊ ΣΕ ΛΎΣΕΙΣ ΧΩΡΊΣ ΠΡΑΚΤΙΚΉ ΧΡΗΣΙΜΌΤΗΤΑ. Η ΜΕΘΟΔΟΣ ΤΗΣ ΜΙΝΗΜΑΤΙΚΗΣ ΔΙΑΣΤΑΝΗΣ RESOLVES THIS PROBLEM ΜΕ ΙΚΑΝΟΠΟΙΗΣΗ, ΜΕ ΥΨΗΛΟ ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΟ ΚΟΣΤΟΣ, αλλα ΣΗΜΕΡΑ ΣΕ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΑ ΗΜΕΡΑ._x000D_ -Ανάπτυξη νέας μοντελοποίησης για πρισματικούς ομότιμους με βάση το παραμέτρο του ΡΟΔΡΙΓΗ. ΣΕ ΠΡΟΗΓΟΎΜΕΝΑ ΈΡΓΑ, Η ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΊΗΣΗ ΤΩΝ ΠΡΙΣΜΑΤΙΚΏΝ ΖΕΥΓΏΝ ΈΓΙΝΕ ΜΈΣΩ ΓΩΝΙΑΚΏΝ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΏΝ ΤΎΠΟΥ, ΠΟΥ ΠΑΡΟΥΣΊΑΖΑΝ ΤΟ ΠΡΌΒΛΗΜΑ ΤΗΣ ΠΛΗΘΏΡΑΣ ΤΩΝ ΛΎΣΕΩΝ, ΤΟ ΠΡΌΒΛΗΜΑ ΤΩΝ ΑΝΕΠΙΘΎΜΗΤΩΝ ΣΗΜΕΊΩΝ ΤΗΣ ΈΔΡΑΣ ΚΑΙ ΕΚΕΊΝΟ ΕΝΌΣ ΑΣΥΝΆΡΤΗΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΎ ΣΕ ΣΧΈΣΗ ΜΕ ΤΙΣ ΥΠΌΛΟΙΠΕΣ ΕΞΕΛΊΞΕΙΣ. Σε αυτό το έργο, έχει ως στόχο να κάνει μια μοντελοποίηση με βάση το παραμέτρο του RODRIGUES συνεπή με τη ΔΗΛΩΣΗ που έχει εκπονηθεί ΓΙΑ ΤΟ ROTACION PARES._x000D_ — ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ που ΕΦΑΡΜΟΖΟΝΤΑΙ στη ΣΙΝΤΕΣΗ και την ΑΝΑΛΙΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ. Ως CONTINUATION OF SOME DEVELOPMENTS ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΟ ΠΡΩΤΟ ΕΡΓΟ ΚΑΙ ΤΟ ΠΡΩΤΟΤΥΠΟ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. ΑΝΑΓΚΑΊΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΠΙΚΎΡΩΣΗ ΤΩΝ ΕΞΕΛΊΞΕΩΝ. ΕΠΙΠΛΈΟΝ, ΘΈΛΟΥΜΕ ΝΑ ΑΝΑΠΤΎΞΟΥΜΕ ΈΝΑ ΚΑΙΝΟΤΌΜΟ ΣΎΣΤΗΜΑ ΠΛΕΥΡΙΚΉΣ ΑΝΆΡΤΗΣΗΣ ΜΕ ΜΕΤΑΒΛΗΤΉ ΑΚΑΜΨΊΑ. ΠΡΟΟΡΊΖΕΤΑΙ ΕΠΊΣΗΣ ΝΑ ΜΕΛΕΤΉΣΕΙ ΚΆΠΟΙΑ ΠΤΥΧΉ ΤΗΣ ΚΌΠΩΣΗΣ ΤΩΝ ΥΛΙΚΏΝ ΠΟΥ ΕΝΔΙΑΦΈΡΟΝΤΑΙ ΓΙΑ ΑΥΤΆ. (Greek)
    4 August 2022
    0 references
    V POSLEDNÝCH ŠTYROCH DESAŤROČIACH SA VO VÝSKUMNEJ SKUPINE, V KTOREJ JE TENTO PROJEKT VYPRACOVANÝ, VYVINULA JEDNA Z NAJPOKROČILEJŠÍCH METÓD SYNTÉZY MECHANIZMOV, KTORÉ SÚ ZNÁME. TÁTO METÓDA A JEJ VARIANTY UMOŽŇUJÚ NAVRHOVANIE MECHANIZMOV S KINEMATICKÝMI POŽIADAVKAMI VŠETKÝCH TYPOV VRÁTANE NIELEN BEŽNEJ TVORBY FUNKCIE, GENEROVANIA TRAJEKTÓRIE A VEDENIA PEVNÉHO MATERIÁLU, ALE AJ PODMIENOK Z BODU DO BODU, PODMIENOK RÝCHLOSTI UPLATNITEĽNÝCH NA MECHANIZMY PREMENLIVEJ TUHOSTI A AKEJKOĽVEK ICH KOMBINÁCIE. CHCETE ZLEPŠIŤ SPRÁVANIE TÝCHTO ALGORITMOV POUŽITÍM POKROČILÝCH VÝPOČTOVÝCH TECHNÍK. OKREM TOHO JE TIEŽ URČENÁ NA ROZŠÍRENIE VÝKONU TÝCHTO ALGORITMOV A PREHĹBENIE TECHNÍK VÝVOJA MECHANIZMOV VARIABILNEJ TUHOSTI. FUNDAMENTAL OBJEKTY TOTO PROJEKTU:_x000D_ – Aplikácia numerických technológií pokročilých na syntézu a analýzu mechanizmov. V POSLEDNÝCH ROKOCH A VZHĽADOM NA RASTÚCU BLÍZKOSŤ TEORETICKÉHO INTEGRAČNÉHO LIMITU SA NA ZÁKLADE PARALELISATION DOSIAHLO ZLEPŠENIE VÝPOČTOVEJ EFEKTÍVNOSTI. PROBLÉM S TÝMTO SPÔSOBOM ZLEPŠENIA VÝPOČTOVEJ SILY JE, ŽE ALGORITMUS VYVINUTÝ MUSÍ BYŤ TIEŽ PARALELNÝ. CIEĽOM TOHTO PROJEKTU JE AKTUALIZOVAŤ ALGORITMY VYVINUTÉ V PREDCHÁDZAJÚCICH ROKOCH VYKONANÍM POTREBNÝCH ÚPRAV S CIEĽOM VYUŽIŤ TIETO ZMENY. Okrem toho je možné podporiť numerické technické stanovenia, ktoré boli vyvinuté v prospech zlepšenia splatenia._x000D_ -DEVELOPMENT MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL OF MODERN OPTIMITIONS FOR MECHANISM SINTESIS. V PREDCHÁDZAJÚCOM PROJEKTE PRACOVNÁ SKUPINA PRE VÝVOJ NOVEJ FUNKCIE PRE SYNTÉZU MECHANIZMOV ZALOŽENÝCH NA PROBLÉME MINIMÁLNEJ VZDIALENOSTI, KTORÁ NAHRADILA FUNKCIU MINIMÁLNEJ DEFORMÁCIE ENERGIE. FUNKCIA MINIMÁLNEJ DEFORMAČNEJ ENERGIE MALA VEĽKÚ VÝHODU, ŽE NEPOŽADOVALA NELINEÁRNE OBMEDZENIA PRE JEJ ROZLÍŠENIE, ČO UMOŽNILO VEĽMI EFEKTÍVNU OPTIMALIZÁCIU, KTORÁ BOLA ZÁKLADOM STARÝCH VÝPOČTOVÝCH SYSTÉMOV, S VÝKONOM ĎALEKO POD SÚČASNÝMI. PROBLÉMOM TEJTO FUNKCIE JE, ŽE PODPORUJE VÝSKYT MECHANIZMOV NÍZKEJ TUHOSTI, ČO V NIEKTORÝCH PRÍPADOCH VEDIE K RIEŠENIAM BEZ PRAKTICKÉHO VYUŽITIA. Metóda MINIMA DISTANCY RESOLVY TOTO PROBLEM s efikou, s VYSOKÝm COMPUTATIONAL COST, ALE TODAY IN PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ – Vývoj nového modelovania pre prizmatických rovesníkov na základe parametro RODRIGUES. V PREDCHÁDZAJÚCICH PRÁCACH SA MODELOVANIE PRIZMATICKÝCH PÁROV USKUTOČNILO POMOCOU OBMEDZENÍ UHLOVÉHO TYPU, KTORÉ PREDSTAVOVALI PROBLÉM MNOŽSTVA RIEŠENÍ, PROBLÉMU NEŽELANÝCH BODOV PREDSEDU A PROBLÉMU NESÚVISLÉHO PROGRAMOVANIA VO VZŤAHU K ZVYŠKU VÝVOJA. Cieľom tejto práce je vytvoriť modelovanie založené na parametroch RODRIGUES v súlade s FORMULATIONEMPLETED FOR THE ROTACION PARES._x000D_ -DEVELOPMENT NOVÝCH OPTIMIÁCIÍ technických aplikácií ŽIADOSTI NA SINTESIS ANALIZÁCIE MECHANISMS. Ako CONTINUATION OF SOME DEVELOPMENTS PRIJATÉ V PRVÉHO PROJEKTU a ktoré boli výrazne účinné._x000D_ – Prototyping DEVELOPMENT. POTREBNÉ NA VALIDÁCIU VÝVOJA. OKREM TOHO CHCEME VYVINÚŤ INOVATÍVNY SYSTÉM BOČNÉHO ZAVESENIA S VARIABILNOU TUHOSŤOU. JE TIEŽ URČENÝ NA ŠTÚDIUM NIEKTORÝCH ASPEKTOV ÚNAVY MATERIÁLOV ZÁUJMU V TÝCHTO. (Slovak)
    4 August 2022
    0 references
    VIIMEISTEN NELJÄN VUOSIKYMMENEN AIKANA, TUTKIMUSRYHMÄSSÄ, JOSSA TÄMÄ HANKE ON SUUNNITELTU, ON KEHITETTY YKSI KEHITTYNEIMMISTÄ KEINOISTA SYNTEESI MEKANISMEISTA, JOTKA OVAT TUNNETTUJA. TÄMÄ MENETELMÄ JA SEN MUUNNOKSET MAHDOLLISTAVAT SELLAISTEN MEKANISMIEN SUUNNITTELUN, JOISSA ON KAIKENTYYPPISIÄ ELOKUVALLISIA VAATIMUKSIA, MUKAAN LUKIEN TAVANOMAISEN TOIMINNON SUKUPOLVEN, LENTORADAN LUOMISEN JA KIINTEÄN AINEEN OHJAUKSEN LISÄKSI MYÖS EHDOT PISTEESTÄ PISTEESEEN, NOPEUSOLOSUHTEET, JOITA SOVELLETAAN VAIHTELEVAN JÄYKKYYDEN MEKANISMEIHIN, JA NÄIDEN YHDISTELMÄT. HALUAT PARANTAA KÄYTTÄYTYMISTÄ NÄIDEN ALGORITMIEN SOVELTAMALLA KEHITTYNEITÄ LASKENNALLISIA TEKNIIKOITA. LISÄKSI SEN TARKOITUKSENA ON MYÖS LAAJENTAA NÄIDEN ALGORITMIEN SUORITUSKYKYÄ JA SYVENTÄÄ TEKNIIKOITA VAIHTELEVIEN JÄYKKYYDEN MEKANISMIEN KEHITTÄMISEKSI. Näiden hyödykkeiden FUNDAMENTAL OBJECTIVES ARE:_x000D_ -Soveltaminen numeerisiin teknologioihin, jotka ovat edistyneet mekanismien synteesiin ja analysointiin. VIIME VUOSINA JA KOSKA TEOREETTISEN INTEGRAATIORAJAN LÄHEISYYS ON LISÄÄNTYNYT, LASKENNALLISTA TEHOKKUUTTA ON PARANNETTU PARALELISATIONIN POHJALTA. ONGELMANA TÄLLÄ TAVALLA PARANTAA LASKENTATEHO ON, ETTÄ ALGORITMI KEHITETTY ON MYÖS RINNAKKAIN. HANKKEEN TAVOITTEENA ON PÄIVITTÄÄ AIEMPINA VUOSINA KEHITETTYJÄ ALGORITMEJA TEKEMÄLLÄ TARVITTAVAT MUUTOKSET NÄIDEN MUUTOSTEN HYÖDYNTÄMISEKSI. Lisäksi on mahdollista edistää numeerisia teknisiä määrityksiä, jotka on kehitetty lunastuksen parantamiseksi._x000D_ -MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL OF MODERN OPTIMITIONS FOR MECHANISM SINTESIS. EDELLISESSÄ HANKKEESSA TYÖRYHMÄ KEHITTI UUDEN TOIMINNON VÄHIMMÄISETÄISYYTTÄ KOSKEVAAN ONGELMAAN PERUSTUVIEN MEKANISMIEN SYNTEESIIN, JOKA KORVASI VÄHÄISEN ENERGIAMUODONMUUTOKSEN. PIENIMUOTOISEN MUODONMUUTOSENERGIAN TEHTÄVÄLLÄ OLI SUURI ETU, ETTÄ SE EI EDELLYTTÄNYT EPÄLINEAARISIA RAJOITUKSIA SEN RESOLUUTIOLLE, MIKÄ MAHDOLLISTI ERITTÄIN TEHOKKAAN OPTIMOINNIN, JOKA OLI PERUSTAVANLAATUINEN VANHOISSA LASKENTAJÄRJESTELMISSÄ JA JONKA SUORITUSKYKY OLI HUOMATTAVASTI ALHAISEMPI KUIN NYKYISET. ONGELMANA TÄMÄN FUNKTION ON, ETTÄ SE SUOSII ULKONÄKÖ MEKANISMEJA ALHAINEN JÄYKKYYS, JOKA JOISSAKIN TAPAUKSISSA JOHTAA RATKAISUIHIN ILMAN KÄYTÄNNÖN HYÖTYÄ. METHOD MINIMA DISTANCY RESOLVES TÄMÄ PROBLEM WITH eficacy, KÄYTTÄVÄ KOSKEVAT KOSKEVAT KOSKEVAT KÄYTTÄVÄT KÄYTTÖ KÄYTTÖ KÄYTTÖ KÄYTTÖ KÄYTTÖ KÄYTTÖ KÄYTTÖ KÄYTTÖ KÄYTTÖ KÄYTTÖ KÄYTTÄMINEN KÄYTTÄMÄN PÄIVÄ._x000D_ – Kehitetään uusi malli prismatic ikäisensä perustuu parametro RODRIGUES. AIEMMISSA TEOKSISSA PRISMAATTISTEN PARIEN MALLINTAMINEN TEHTIIN KULMATYYPPIRAJOITUSTEN AVULLA, MIKÄ ESITTELI ONGELMAN RATKAISUJEN MONINAISUUDESTA, EI-TOIVOTTUJEN TUOLIPISTEIDEN ONGELMASTA JA EPÄYHTENÄISESTÄ OHJELMASUUNNITTELUSTA SUHTEESSA MUUHUN KEHITYKSEEN. Tässä työssä on tarkoitus tehdä mallinnus, joka perustuu RODRIGUESin parametroon, johdonmukainen ROTACION PARES._x000D_ -Uusien OPTIMIATION-teknisten tietojen anomisen SINTESIS- JA ANALISISTA MECHANISSIA varten. Koska SOPIMUKSEN KEHITTÄMINEN JÄRJESTELMÄN ENSIMMÄISEN HANKEEN JA TÄMÄN TÄYTÄNTÖÖNPAN KEHITTÄMINEN._x000D_ – Prototyping KEHITYS. TARPEEN KEHITYKSEN VALIDOIMISEKSI. LISÄKSI HALUAMME KEHITTÄÄ INNOVATIIVISEN SIVUJOUSITUSJÄRJESTELMÄN, JOSSA ON VAIHTELEVA JÄYKKYYS. TARKOITUKSENA ON MYÖS TUTKIA JOITAKIN OSA-ALUEITA VÄSYMYKSEN MATERIAALEJA, JOTKA KIINNOSTAVAT NÄITÄ. (Finnish)
    4 August 2022
    0 references
    W CIĄGU OSTATNICH CZTERECH DEKAD W GRUPIE BADAWCZEJ, W KTÓREJ PROJEKT TEN JEST REALIZOWANY, OPRACOWANO JEDNĄ Z NAJBARDZIEJ ZAAWANSOWANYCH METOD SYNTEZY ZNANYCH MECHANIZMÓW. METODA TA I JEJ WARIANTY UMOŻLIWIAJĄ PROJEKTOWANIE MECHANIZMÓW Z WYMAGANIAMI KINOWYMI WSZYSTKICH TYPÓW, W TYM NIE TYLKO ZWYKŁE GENEROWANIE FUNKCJI, GENEROWANIE TRAJEKTORII I NAPROWADZANIE STAŁYCH, ALE TAKŻE WARUNKI PUNKT-PUNKT, WARUNKI PRĘDKOŚCI MAJĄCE ZASTOSOWANIE DO MECHANIZMÓW O ZMIENNEJ SZTYWNOŚCI, ORAZ WSZELKIE ICH KOMBINACJE. CHCESZ POPRAWIĆ ZACHOWANIE TYCH ALGORYTMÓW POPRZEZ ZASTOSOWANIE ZAAWANSOWANYCH TECHNIK OBLICZENIOWYCH. PONADTO MA ON RÓWNIEŻ NA CELU ZWIĘKSZENIE WYDAJNOŚCI TYCH ALGORYTMÓW I POGŁĘBIENIE TECHNIK ROZWOJU MECHANIZMÓW O ZMIENNEJ SZTYWNOŚCI. Cele FUNDAMENTALNE TEGO PROJEKTU ARE:_x000D_ -Zastosowanie technologii numerycznych zaawansowanych do syntezy i analizy mechanizmów. W OSTATNICH LATACH ORAZ ZE WZGLĘDU NA ROSNĄCĄ BLISKOŚĆ TEORETYCZNEGO LIMITU INTEGRACJI OSIĄGNIĘTO POPRAWĘ WYDAJNOŚCI OBLICZENIOWEJ NA PODSTAWIE PARALELIZACJI. PROBLEM Z TYM SPOSOBEM POPRAWY MOCY OBLICZENIOWEJ POLEGA NA TYM, ŻE OPRACOWANY ALGORYTM MUSI BYĆ RÓWNIEŻ RÓWNOLEGŁY. PROJEKT TEN MA NA CELU AKTUALIZACJĘ ALGORYTMÓW OPRACOWANYCH W POPRZEDNICH LATACH POPRZEZ WPROWADZENIE NIEZBĘDNYCH MODYFIKACJI W CELU WYKORZYSTANIA TYCH ZMIAN. Ponadto możliwe jest promowanie liczbowych ustaleń technicznych, które zostały opracowane na rzecz poprawy wykupu._x000D_ -DEVELOPMENT OF THE MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL OF MODERN OPTIMITIONS FOR MECHANISM SINTESIS. W POPRZEDNIM PROJEKCIE GRUPA ROBOCZA DS. OPRACOWANIA NOWEJ FUNKCJI SYNTEZY MECHANIZMÓW OPARTYCH NA PROBLEMIE MINIMALNEJ ODLEGŁOŚCI, KTÓRA ZASTĄPIŁA FUNKCJĘ MINIMALNEJ DEFORMACJI ENERGII. FUNKCJA MINIMALNEJ ENERGII DEFORMACYJNEJ MIAŁA OGROMNĄ ZALETĘ, ŻE NIE WYMAGAŁA OGRANICZEŃ NIELINIOWYCH DLA JEJ ROZDZIELCZOŚCI, CO POZWALAŁO NA BARDZO SKUTECZNĄ OPTYMALIZACJĘ, KTÓRA BYŁA FUNDAMENTALNA W STARYCH SYSTEMACH OBLICZENIOWYCH, Z WYDAJNOŚCIĄ ZNACZNIE PONIŻEJ OBECNYCH. PROBLEM TEJ FUNKCJI POLEGA NA TYM, ŻE SPRZYJA WYGLĄDOWI MECHANIZMÓW O NISKIEJ SZTYWNOŚCI, CO W NIEKTÓRYCH PRZYPADKACH PROWADZI DO ROZWIĄZAŃ BEZ PRAKTYCZNEJ UŻYTECZNOŚCI. The METHOD OF MINIMA DISTANCY RESOLVES THIS PROBLEM WITH eficacyjnie, Z HIGH COMPUTATIONAL COST, BUT TODAY W PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ -Opracowanie nowego modelowania dla rówieśników pryzmatycznych w oparciu o parametro RODRIGUES. W POPRZEDNICH PRACACH MODELOWANIE PAR PRYZMATYCZNYCH ODBYWAŁO SIĘ ZA POMOCĄ OGRANICZEŃ TYPU KĄTOWEGO, KTÓRE PRZEDSTAWIAŁY PROBLEM MNOGOŚCI ROZWIĄZAŃ, PROBLEM NIEPOŻĄDANYCH PUNKTÓW KRZESŁA ORAZ NIESPÓJNE PROGRAMOWANIE W STOSUNKU DO RESZTY WYDARZEŃ. W tej pracy ma ona na celu stworzenie modelu opartego na parametro RODRIGUES zgodnego z FORMULATIONEMPLETED FORTACION PARES._x000D_ -DEVELOPMENT OF NEW OPTIMIATION Technicals APPLICATION TO THE SINTESIS AND ANALISIS OF MECHANISMS. Jako KONTINUATION OF SOME DEVELOPMENTS RELATED IN THE FIRST PROJECT AND THAT HAVE REVE REVELOPMENT._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. NIEZBĘDNE DO POTWIERDZENIA ROZWOJU SYTUACJI. DODATKOWO CHCEMY OPRACOWAĆ INNOWACYJNY SYSTEM ZAWIESZENIA BOCZNEGO O ZMIENNEJ SZTYWNOŚCI. MA ON RÓWNIEŻ NA CELU ZBADANIE PEWNEGO ASPEKTU ZMĘCZENIA MATERIAŁÓW BĘDĄCYCH PRZEDMIOTEM ZAINTERESOWANIA. (Polish)
    4 August 2022
    0 references
    AZ ELMÚLT NÉGY ÉVTIZEDBEN, ABBAN A KUTATÓCSOPORTBAN, AMELYBEN EZ A PROJEKT VAN KIALAKÍTVA, AZ EGYIK LEGFEJLETTEBB MÓDSZER A MECHANIZMUSOK SZINTÉZISÉRE, AMELY ISMERT. EZ A MÓDSZER ÉS VÁLTOZATAI LEHETŐVÉ TESZIK OLYAN MECHANIZMUSOK TERVEZÉSÉT, AMELYEK MINDEN TÍPUSÚ MOZIRA VONATKOZNAK, BELEÉRTVE NEMCSAK A FUNKCIÓ SZOKÁSOS GENERÁLÁSÁT, A PÁLYA ÉS A SZILÁRD IRÁNYÍTÁS GENERÁLÁSÁT, HANEM A PONTTÓL PONTIG TERJEDŐ FELTÉTELEKET, A VÁLTOZÓ MEREVSÉGŰ MECHANIZMUSOKRA VONATKOZÓ SEBESSÉGI FELTÉTELEKET ÉS EZEK BÁRMILYEN KOMBINÁCIÓJÁT IS. SZERETNÉ JAVÍTANI EZEN ALGORITMUSOK VISELKEDÉSÉT FEJLETT SZÁMÍTÁSI TECHNIKÁK ALKALMAZÁSÁVAL. EMELLETT CÉLJA EZEN ALGORITMUSOK TELJESÍTMÉNYÉNEK BŐVÍTÉSE ÉS A VÁLTOZÓ MEREVSÉG MECHANIZMUSAINAK FEJLESZTÉSÉRE SZOLGÁLÓ TECHNIKÁK ELMÉLYÍTÉSE. A FUNDAMENTAL OBJECT IRÁNYELVEK ARE:_x000D_ -A mechanizmusok szintézisére és elemzésére fejlett numerikus technológiák alkalmazása. AZ ELMÚLT ÉVEKBEN, ÉS AZ ELMÉLETI INTEGRÁCIÓS HATÁRHOZ VALÓ NÖVEKVŐ KÖZELSÉG MIATT A SZÁMÍTÁSI HATÉKONYSÁG JAVÍTÁSA A PARALELISATION ALAPJÁN VALÓSULT MEG. A SZÁMÍTÁSI TELJESÍTMÉNY JAVÍTÁSÁNAK E MÓDJÁVAL AZ A PROBLÉMA, HOGY A KIFEJLESZTETT ALGORITMUST IS PÁRHUZAMOSNAK KELL TEKINTENI. A PROJEKT CÉLJA, HOGY AZ ELŐZŐ ÉVEKBEN KIDOLGOZOTT ALGORITMUSOKAT AKTUALIZÁLJA AZÁLTAL, HOGY VÉGREHAJTJA A SZÜKSÉGES MÓDOSÍTÁSOKAT ANNAK ÉRDEKÉBEN, HOGY KIHASZNÁLJA EZEKET A VÁLTOZÁSOKAT. Emellett a visszaváltás javítása érdekében kidolgozott numerikus technikai meghatározásokat is elő lehet mozdítani._x000D_ – A MINIMA DISTANCY MÓDOSÍTÁSA MECHANISM SINTESIS MODERN OPTIMITION TECHNIKÁCIÓJA. AZ ELŐZŐ PROJEKTBEN A MINIMÁLIS TÁVOLSÁG PROBLÉMÁJÁN ALAPULÓ MECHANIZMUSOK SZINTÉZISÉRE SZOLGÁLÓ ÚJ FUNKCIÓ KIFEJLESZTÉSÉVEL FOGLALKOZÓ MUNKACSOPORT, AMELY A MINIMÁLIS ENERGIADEFORMÁCIÓ FUNKCIÓJÁT VÁLTOTTA FEL. A MINIMÁLIS DEFORMÁCIÓS ENERGIA FUNKCIÓJA NAGY ELŐNYE VOLT, HOGY NEM IGÉNYEL NEM LINEÁRIS KORLÁTOZÁSOKAT A FELBONTÁSÁHOZ, AMI NAGYON HATÉKONY OPTIMALIZÁLÁST TESZ LEHETŐVÉ, AMI ALAPVETŐ VOLT A RÉGI SZÁMÍTÁSI RENDSZEREKBEN, A TELJESÍTMÉNYEK MESSZE ELMARADNAK A JELENLEGITŐL. ENNEK A FUNKCIÓNAK A PROBLÉMÁJA AZ, HOGY ELŐNYBEN RÉSZESÍTI AZ ALACSONY MEREVSÉGŰ MECHANIZMUSOK MEGJELENÉSÉT, AMI EGYES ESETEKBEN GYAKORLATI HASZNOSSÁG NÉLKÜLI MEGOLDÁSOKHOZ VEZET. A MINIMA DISTANCY RESOLVES EZ a PROBLEM eficacy, egy nagy COMPUTATIONAL COST, A TODAY PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ – Fejlesztése egy új modellezés prizmatikus társaik alapján parametro a RODRIGUES. A KORÁBBI MUNKÁK SORÁN A PRIZMATIKUS PÁROK MODELLEZÉSÉT SZÖG TÍPUSÚ KORLÁTOKKAL VÉGEZTÉK, AMELYEK BEMUTATTÁK A MEGOLDÁSOK SOKFÉLESÉGÉNEK PROBLÉMÁJÁT, A NEM KÍVÁNT SZÉKPONTOK PROBLÉMÁJÁT ÉS A TÖBBI FEJLESZTÉSHEZ KÉPEST KÖVETKEZETLEN PROGRAMOZÁS PROBLÉMÁJÁT. Ebben a munkában az a cél, hogy a RODRIGUES parametróján alapuló modellezés koherens legyen a ROTACION PARES._x000D_ -DEVELOPMENT OF NEW OPTIMIATION Technológiával A SZINTESIS ÉS ANALISIS MECHANISMS számára. Mint egy CONTINUATION of SOME DEVELOPMENTÁCIÓK Az ELSŐ PROJEKTBEN ÉS EZT A HATÁROZOTT HATÁROZOTT HATÁROZAT HATÁROZOTT._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. A FEJLESZTÉSEK VALIDÁLÁSÁHOZ SZÜKSÉGES. EMELLETT EGY VÁLTOZÓ MEREVSÉGŰ OLDALIRÁNYÚ FELFÜGGESZTÉS INNOVATÍV RENDSZERÉT SZERETNÉNK KIFEJLESZTENI. AZT IS CÉLJA, HOGY TANULMÁNYOZZA A FÁRADTSÁG NÉHÁNY SZEMPONTBÓL ÉRDEKES ANYAGOK EZEK. (Hungarian)
    4 August 2022
    0 references
    V POSLEDNÍCH ČTYŘECH DESETILETÍCH, VE VÝZKUMNÉ SKUPINĚ, VE KTERÉ JE TENTO PROJEKT ZARÁMOVÁN, BYLA VYVINUTA JEDNA Z NEJPOKROČILEJŠÍCH METOD SYNTÉZY MECHANISMŮ, KTERÉ JSOU ZNÁMY. TATO METODA A JEJÍ VARIANTY UMOŽŇUJÍ NAVRHNOUT MECHANISMY S KINEMATICKÝMI POŽADAVKY VŠECH TYPŮ, VČETNĚ NEJEN OBVYKLÉ GENEROVÁNÍ FUNKCE, GENEROVÁNÍ TRAJEKTORIE A VEDENÍ PEVNÝCH, ALE TAKÉ PODMÍNEK Z BODU DO BODU, PODMÍNEK RYCHLOSTI POUŽITELNÝCH PRO MECHANISMY PROMĚNLIVÉ TUHOSTI A JAKÉKOLI KOMBINACE TĚCHTO MECHANISMŮ. CHCETE ZLEPŠIT CHOVÁNÍ TĚCHTO ALGORITMŮ POUŽITÍM POKROČILÝCH VÝPOČETNÍCH TECHNIK. KROMĚ TOHO MÁ TAKÉ ROZŠÍŘIT VÝKON TĚCHTO ALGORITMŮ A PROHLOUBIT TECHNIKY ROZVOJE MECHANISMŮ PROMĚNLIVÉ TUHOSTI. FUNDAMENTAL OBJEKTIVY TOHO PROJEKTU ARE:_x000D_ -aplikace numerických technologií postoupila do syntézy a analýzy mechanismů. V POSLEDNÍCH LETECH A VZHLEDEM K ROSTOUCÍ BLÍZKOSTI TEORETICKÉHO INTEGRAČNÍHO LIMITU BYLO NA ZÁKLADĚ PARALELISATION DOSAŽENO ZLEPŠENÍ VÝPOČETNÍ ÚČINNOSTI. PROBLÉM S TÍMTO ZPŮSOBEM ZLEPŠENÍ VÝPOČETNÍ SÍLY JE, ŽE VYVINUTÝ ALGORITMUS MUSÍ BÝT TAKÉ PARALELNĚ. CÍLEM TOHOTO PROJEKTU JE AKTUALIZOVAT ALGORITMY VYVINUTÉ V PŘEDCHOZÍCH LETECH PROVEDENÍM NEZBYTNÝCH ÚPRAV PRO VYUŽITÍ TĚCHTO ZMĚN. Kromě toho je možné podpořit numerické technické určení, které bylo vyvinuto ve prospěch zlepšení zpětného odkupu._x000D_ -DEVELOPMENT OF THE MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL MODERNÍ OPTIMITIONS PRO MECHANISM SINTESIS. V PŘEDCHOZÍM PROJEKTU PRACOVNÍ SKUPINA PRO VÝVOJ NOVÉ FUNKCE PRO SYNTÉZU MECHANISMŮ ZALOŽENÝCH NA PROBLÉMU MINIMÁLNÍ VZDÁLENOSTI, KTERÁ NAHRADILA FUNKCI MINIMÁLNÍ ENERGETICKÉ DEFORMACE. FUNKCE MINIMÁLNÍ DEFORMAČNÍ ENERGIE MĚLA VELKOU VÝHODU, ŽE PRO SVÉ ŘEŠENÍ NEVYŽADOVALA NELINEÁRNÍ OMEZENÍ, COŽ UMOŽNILO VELMI EFEKTIVNÍ OPTIMALIZACI, KTERÁ BYLA ZÁSADNÍ VE STARÝCH VÝPOČETNÍCH SYSTÉMECH S VÝKONEM DALEKO POD ÚROVNÍ SOUČASNÝCH. PROBLÉMEM TÉTO FUNKCE JE, ŽE UPŘEDNOSTŇUJE VZHLED MECHANISMŮ NÍZKÉ TUHOSTI, COŽ V NĚKTERÝCH PŘÍPADECH VEDE K ŘEŠENÍ BEZ PRAKTICKÉHO UŽITEČNOSTI. METHOD MINIMA DISTANCY RESOLVES TOTO PROBLÉM s efikací, S VYSOKOU KONTAKTÁLNÍ COST, ALE TODAY IN PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ – Vývoj nového modelování pro prizmatické vrstevníky založené na parametru RODRIGUES. V PŘEDCHOZÍCH PRACÍCH BYLO MODELOVÁNÍ HRANOLOVÝCH PÁRŮ PROVEDENO POMOCÍ OMEZENÍ ÚHLOVÉHO TYPU, KTERÉ PREZENTOVALY PROBLÉM MNOHA ŘEŠENÍ, PROBLÉM NECHTĚNÝCH KŘESLA BODŮ A NESOUDRŽNÉ PROGRAMOVÁNÍ VE VZTAHU KE ZBYTKU VÝVOJE. V této práci má být modelování založené na parametru RODRIGUES v souladu s FORMULATIONEMPLETED PRO ROTACION PARES._x000D_ -DEVELOPMENT nové OPTIMIATION technicals APPLICATION to the SINTESIS and ANALISIS OF MECHANISMS. Jako KONTINUACE SOME DEVELOPMENTS RELATED V PRVNÍM PROJEKTU A KONTINUJÍCÍ VÝROBKU ZVĚŘENÝCH VÝROBKŮ._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. NEZBYTNÉ PRO POTVRZENÍ VÝVOJE. KROMĚ TOHO CHCEME VYVINOUT INOVATIVNÍ SYSTÉM BOČNÍHO ZAVĚŠENÍ S PROMĚNLIVOU TUHOSTÍ. JE TAKÉ URČEN KE STUDIU NĚKTERÝCH ASPEKTŮ ÚNAVY MATERIÁLŮ, KTERÉ JSOU O NĚ ZAJÍMAVÉ. (Czech)
    4 August 2022
    0 references
    PĒDĒJO ČETRU DESMITGAŽU LAIKĀ PĒTNIECĪBAS GRUPĀ, KURĀ ŠIS PROJEKTS IR IZSTRĀDĀTS, IR IZSTRĀDĀTA VIENA NO VISPROGRESĪVĀKAJĀM MEHĀNISMU SINTĒZES METODĒM, KAS IR ZINĀMAS. ŠĪ METODE UN TĀS VARIANTI ĻAUJ PROJEKTĒT MEHĀNISMUS AR VISU VEIDU KINEMATOGRĀFISKĀM PRASĪBĀM, TOSTARP NE TIKAI PARASTO FUNKCIJU ĢENERĒŠANU, TRAJEKTORIJAS ĢENERĒŠANU UN STABILU VADĪBU, BET ARĪ NOSACĪJUMUS “NO PUNKTA LĪDZ PUNKTAM”, ĀTRUMA NOSACĪJUMUS, KAS PIEMĒROJAMI MAINĪGAS STINGRĪBAS MEHĀNISMIEM, UN JEBKURU TO KOMBINĀCIJU. JŪS VĒLATIES, LAI UZLABOTU UZVEDĪBU ŠO ALGORITMU, PIEMĒROJOT UZLABOTAS SKAITĻOŠANAS METODES. TURKLĀT IR PAREDZĒTS ARĪ PAPLAŠINĀT ŠO ALGORITMU VEIKTSPĒJU UN PADZIĻINĀT METODES MAINĪGAS STINGRĪBAS MEHĀNISMU IZSTRĀDEI. FUNDAMENTAL OBJECTIVES OF THIS PROJECT ARE:_x000D_ — Ciparu tehnoloģiju pielietošana, lai sintezētu un analizētu mehānismus. PĒDĒJOS GADOS, ŅEMOT VĒRĀ PIEAUGOŠO TUVUMU TEORĒTISKAJAI INTEGRĀCIJAS ROBEŽAI, IR PANĀKTA SKAITĻOŠANAS EFEKTIVITĀTES UZLABOŠANĀS, PAMATOJOTIES UZ PARALELISATION. PROBLĒMA AR ŠO VEIDU, KĀ UZLABOT APRĒĶINA JAUDU, IR TĀ, KA IZSTRĀDĀTAIS ALGORITMS IR ARĪ PARALĒLI. ŠĀ PROJEKTA MĒRĶIS IR ATJAUNINĀT IEPRIEKŠĒJOS GADOS IZSTRĀDĀTOS ALGORITMUS, VEICOT NEPIECIEŠAMĀS IZMAIŅAS, LAI IZMANTOTU ŠĪS IZMAIŅAS. Turklāt ir iespējams veicināt skaitlisku tehnisko noteikšanu, kas izstrādāta, lai uzlabotu izpirkšanas._x000D_ -DEVELOPMENT of the MINIMA DISTANCY METHOD PPLICATION TECHNICAL OF MODERN OPTIMITIONS FOR MECHANISM SINTESIS. IEPRIEKŠĒJĀ PROJEKTĀ DARBA GRUPA PAR JAUNAS FUNKCIJAS IZSTRĀDI MEHĀNISMU SINTĒZEI, PAMATOJOTIES UZ MINIMĀLĀ ATTĀLUMA PROBLĒMU, KAS AIZSTĀJA MINIMĀLĀS ENERĢIJAS DEFORMĀCIJAS FUNKCIJU. MINIMĀLAS DEFORMĀCIJAS ENERĢIJAS FUNKCIJAI BIJA LIELA PRIEKŠROCĪBA, KA TĀ NEPRASĪJA NELINEĀRUS IEROBEŽOJUMUS TĀS IZŠĶIRTSPĒJAI, ĻAUJOT VEIKT ĻOTI EFEKTĪVU OPTIMIZĀCIJU, KAS BIJA BŪTISKA VECAJĀS APRĒĶINU SISTĒMĀS, KURU VEIKTSPĒJA BIJA DAUDZ ZEMĀKA PAR PAŠREIZĒJĀM. ŠĪS FUNKCIJAS PROBLĒMA IR TĀ, KA TĀ VEICINA ZEMAS STINGRĪBAS MEHĀNISMU PARĀDĪŠANOS, KAS DAŽOS GADĪJUMOS NOVED PIE RISINĀJUMIEM BEZ PRAKTISKAS LIETDERĪBAS. METOD MINIMA DISTANCY RESOLVES THIS PROBLEM ar eficacy, ar augstu COMPUTATIONAL COST, BUT TODAY IN PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ -Jaunas modelēšanas izstrāde prizmatisku vienaudžiem, pamatojoties uz RODRIGUES parametro. IEPRIEKŠĒJOS DARBOS PRIZMATISKO PĀRU MODELĒŠANA TIKA VEIKTA, IZMANTOJOT LEŅĶA TIPA IEROBEŽOJUMUS, KAS RADĪJA PROBLĒMU SAISTĪBĀ AR RISINĀJUMU DAUDZVEIDĪBU, NEVĒLAMU PRIEKŠSĒDĒTĀJA PUNKTU PROBLĒMU UN NEKONSEKVENTAS PROGRAMMĒŠANAS PROBLĒMU ATTIECĪBĀ UZ PĀRĒJĀM NORISĒM. Šajā darbā ir paredzēts izveidot modeli, kura pamatā ir RODRIGUES parametro, kas saskan ar FORMULATIONEMETED FOR THE ROTACION PARES._x000D_ -DEVELOPMENT OF NEW OPTIMIATION Technicals PIETEIKUMS UN ANALISIS MECHANISMS. Kā KONTINUĀCIJA SOME DEVELOPMENTS ATTIECĪBĀ UZ PIEŅEMŠANĀS PROJEKTU UN KAS JĀŅEM VĒRĀ ievērojami efektīvu._x000D_ -Prototipēšanas DEVELOPMENT. NEPIECIEŠAMS, LAI APSTIPRINĀTU ATTĪSTĪBU. TURKLĀT MĒS VĒLAMIES IZSTRĀDĀT INOVATĪVU SĀNU BALSTIEKĀRTAS SISTĒMU AR MAINĪGU STINGRĪBU. TĀ IR ARĪ PAREDZĒTA, LAI IZPĒTĪTU DAŽUS ASPEKTUS NOGURUMA MATERIĀLU, KAS INTERESĒ PAR TIEM. (Latvian)
    4 August 2022
    0 references
    LE CEITHRE SCÓR BLIAIN ANUAS, SA GHRÚPA TAIGHDE INA BHFUIL AN TIONSCADAL SEO FRÁMAITHE, FORBRAÍODH CEANN DE NA MODHANNA SINTÉISE IS ÚIRE DE MHEICNÍOCHTAÍ ATÁ AR EOLAS. LEIS AN MODH SEO AGUS A MHALAIRTÍ, IS FÉIDIR SÁSRAÍ A DHEARADH LE CEANGLAIS CHINEAMATACHA DE GACH CINEÁL, LENA N-ÁIRÍTEAR NÍ HAMHÁIN GNÁTHGHINIÚINT FEIDHME, GINIÚINT RUTHAIG AGUS TREOIR MAIDIR LE COINNÍOLLACHA SOLADACHA, ACH FREISIN COINNÍOLLACHA POINTE GO POINTE, COINNÍOLLACHA LUAIS IS INFHEIDHME MAIDIR LE SÁSRAÍ DOLÚBTHACHTA INATHRAITHE, AGUS AON TEAGLAIM DÍOBH SIN. BA MHAITH LEAT CHUN FEABHAS A CHUR AR IOMPAR NA HALGARTAIM TRÍ CHUR I BHFEIDHM TEICNÍCÍ RÍOMHAIREACHTÚIL CHUN CINN. INA THEANNTA SIN, TÁ SÉ I GCEIST FREISIN FEIDHMÍOCHT NA N-ALGARTAM SEO A LEATHNÚ AGUS NA TEICNÍCÍ A DHOIMHNIÚ CHUN MEICNÍOCHTAÍ DÉINE ATHRAITHEACHA A FHORBAIRT. Gnéithe FUNDAMENTAL OF THE PROJECT ARE:_x000D_ -Feidhmiú teicneolaíochtaí uimhriúla chun sintéis agus anailís a dhéanamh ar shásraí. LE BLIANTA BEAGA ANUAS, AGUS MAR GHEALL AR AN NGAIREACHT MHÉADAITHEACH DON TEORAINN COMHTHÁTHÚ TEOIRICIÚIL, BAINEADH AMACH FEABHAS A CHUR AR ÉIFEACHTÚLACHT RÍOMHAIREACHTÚIL BUNAITHE AR AN PARALELIZATION. IS É AN FHADHB LEIS AN MBEALACH SEO CHUN FEABHAS A CHUR AR AN CHUMHACHT RÍOMH GO GCAITHFIDH AN ALGARTAM A FORBRAÍODH A BHEITH COMHTHREOMHAR FREISIN. TÁ SÉ MAR AIDHM AG AN TIONSCADAL SEO NA HALGARTAIM A FORBRAÍODH SNA BLIANTA ROIMHE SEO A THABHAIRT COTHROM LE DÁTA TRÍ NA MODHNUITHE IS GÁ A DHÉANAMH CHUN LEAS A BHAINT AS NA HATHRUITHE SEO. Ina theannta sin, is féidir a chur chun cinn cinntí teicniúla uimhriúla a forbraíodh i bhfabhar feabhas a chur ar redemption._x000D_ -DEVELOPMENT of the MINIMA DISTANCY METHATION TECHNICAL of MODERN OPTIMITIONS DO SINTESIS MECHANISM. SA TIONSCADAL ROIMHE SEO, AN GRÚPA OIBRE MAIDIR LE FEIDHM NUA A FHORBAIRT LE HAGHAIDH SINTÉIS MEICNÍOCHTAÍ BUNAITHE AR FHADHB AN ACHAIR ÍOSTA, A CHUIR IN IONAD FEIDHM DÍFHOIRMITHE FUINNIMH ÍOSTA. BHÍ AN BUNTÁISTE MÓR AG FEIDHM AN FHUINNIMH DÍFHOIRMITHE ÍOSTA NACH RAIBH GÁ LE SRIANTA NEAMHLÍNEACHA DÁ RÉITEACH, RUD A LIGEANN LEAS IOMLÁN A BHAINT AS AN-ÉIFEACHTACH, RUD A BHÍ BUNÚSACH SNA SEANCHÓRAIS RÍOFA, LE FEIDHMÍOCHTAÍ I BHFAD FAOI BHUN NA CINN REATHA. IS É FADHB NA FEIDHME SEO NÁ GO BHFUIL SÉ I BHFABHAR MEICNÍOCHTAÍ DÉINE ÍSEAL A BHEITH ANN, RUD A FHÁGANN I GCÁSANNA ÁIRITHE RÉITIGH GAN FÓNTAIS PHRAITICIÚIL. Déanann METHOD OF MINIMA DISTANCY LEIS AN PRÓTAIS LE heifeachtúlacht, le COST COMPUTATIONAL HIGH, BUT TODAY I LÁ PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ -Samhaltú nua a fhorbairt do phiaraí prismatacha bunaithe ar pharmetro RODRIGUES. IN OIBREACHA ROIMHE SEO, RINNEADH SAMHALTÚ NA BPÉIRÍ PRISMATACHA TRÍ BHÍTHIN SRIANTA DE CHINEÁL UILLEACH, RUD A CHUIR AN FHADHB I LÁTHAIR MAIDIR LEIS AN ILIOMAD RÉITEACH, LEIS AN BHFADHB A BHAINEANN LE POINTÍ CATHAOIRLEACH NEAMH-INMHIANAITHE AGUS LE CLÁRSCEIDEALÚ NEAMHLEANÚNACH I NDÁIL LEIS AN GCUID EILE DE NA FORBAIRTÍ. San obair seo, tá sé beartaithe a dhéanamh samhaltú bunaithe ar an parametro na RODRIGUES comhleanúnach leis an FORMULATIONEMPLETED DO PARES._x000D_ -DEVELOPMENT NEW optimiation TECHNICALS IARRATAS LE SINTESIS AGUS ANALISIS NA MECHANISMS. Mar oiriúnú d’Fhorbairt Bheo-Fhorbartha a Bhaineann le Forbairt. _x000D_ -Prototyping -Prototyping Development. RIACHTANACH CHUN FORBAIRTÍ A BHAILÍOCHTÚ. INA THEANNTA SIN, BA MHAITH LINN CÓRAS NUÁLACH FIONRAÍ CLIATHÁNACH A FHORBAIRT LE DOLÚBTHACHT ATHRAITHEACH. TÁ SÉ BEARTAITHE FREISIN CHUN STAIDÉAR A DHÉANAMH AR GHNÉ ÉIGIN DE TUIRSE NA N-ÁBHAR SPÉISE SNA. (Irish)
    4 August 2022
    0 references
    V ZADNJIH ŠTIRIH DESETLETJIH SE JE V RAZISKOVALNI SKUPINI, V KATERI JE PROJEKT UOKVIRJEN, RAZVILA ENA NAJNAPREDNEJŠIH METOD SINTEZE ZNANIH MEHANIZMOV. TA METODA IN NJENE RAZLIČICE OMOGOČAJO OBLIKOVANJE MEHANIZMOV S KINEMATIČNIMI ZAHTEVAMI VSEH VRST, VKLJUČNO Z OBIČAJNO GENERACIJO FUNKCIJE, USTVARJANJEM KRIVULJE IN VODENJEM TRDNIH, TEMVEČ TUDI POGOJI OD TOČKE DO TOČKE, POGOJI HITROSTI, KI SE UPORABLJAJO ZA MEHANIZME SPREMENLJIVE TOGOSTI, IN KATERO KOLI KOMBINACIJO TEH. ŽELITE IZBOLJŠATI VEDENJE TEH ALGORITMOV Z UPORABO NAPREDNIH RAČUNALNIŠKIH TEHNIK. POLEG TEGA JE NAMENJEN TUDI POVEČANJU ZMOGLJIVOSTI TEH ALGORITMOV IN POGLOBITVI TEHNIK ZA RAZVOJ MEHANIZMOV SPREMENLJIVE TOGOSTI. FUNDAMENTALNE OBJEKTVE TEGA PROJEKTA ARE:_x000D_ – Uporaba numeričnih tehnologij, naprednih za sintezo in analizo mehanizmov. V ZADNJIH LETIH IN ZARADI VSE VEČJE BLIŽINE TEORETIČNE MEJE INTEGRACIJE JE BILO NA PODLAGI PARALELISATION DOSEŽENO IZBOLJŠANJE RAČUNALNIŠKE UČINKOVITOSTI. PROBLEM PRI TEM NAČINU IZBOLJŠANJA MOČI IZRAČUNA JE, DA JE TREBA RAZVITI ALGORITEM TUDI VZPOREDNO. CILJ TEGA PROJEKTA JE POSODOBITI ALGORITME, RAZVITE V PREJŠNJIH LETIH, S POTREBNIMI SPREMEMBAMI, DA BI LAHKO IZKORISTILI TE SPREMEMBE. Poleg tega je mogoče spodbujati numerične tehnične določitve, ki so bile razvite v korist izboljšanja odkupa._x000D_ – DEVELOPMENT MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TEHNIKAL OF MODERNY OPTIMITIONS FOR MECHANISM SINTESIS. V PREJŠNJEM PROJEKTU JE DELOVNA SKUPINA ZA RAZVOJ NOVE FUNKCIJE ZA SINTEZO MEHANIZMOV, KI TEMELJIJO NA PROBLEMU NAJMANJŠE RAZDALJE, NADOMESTILA FUNKCIJO MINIMALNE DEFORMACIJE ENERGIJE. FUNKCIJA MINIMALNE ENERGIJE DEFORMACIJE JE IMELA VELIKO PREDNOST, DA NI ZAHTEVALA NELINEARNIH OMEJITEV ZA NJENO REŠEVANJE, KAR JE OMOGOČILO ZELO UČINKOVITO OPTIMIZACIJO, KI JE BILA TEMELJNA V STARIH RAČUNSKIH SISTEMIH, Z ZMOGLJIVOSTMI, KI SO BILE DALEČ POD SEDANJIMI. PROBLEM TE FUNKCIJE JE, DA DAJE PREDNOST POJAVU MEHANIZMOV NIZKE TOGOSTI, KAR V NEKATERIH PRIMERIH VODI DO REŠITEV BREZ PRAKTIČNE UPORABNOSTI. METHOD MINIMA DISTANCY RESOLVES TEGA PROBLEM Z efikacy, Z ZELO COMPUTATIONAL COST, ATA TODAY IN PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ – Razvoj novega modeliranja za prizmatične vrstnike, ki temelji na parametru RODRIGUES. V PREJŠNJIH DELIH JE BILO MODELIRANJE PRIZMATIČNIH PAROV NAREJENO S POMOČJO KOTNIH OMEJITEV, KI SO PREDSTAVLJALE PROBLEM ŠTEVILNIH REŠITEV, PROBLEMA NEZAŽELENIH TOČK PREDSEDNIKA IN NEUSKLAJENEGA PROGRAMIRANJA V ZVEZI S PREOSTALIM RAZVOJEM DOGODKOV. Pri tem delu je predvideno, da bo modeliranje, ki temelji na parametru RODRIGUES, skladno z NAMULATIONEMPLETED ZA ROTACION PARES._x000D_ – DEVELOPMENT NOVO OPTIKACIJSKE tehnike PRIPOROČILA SINTESIS IN ANALISIS MEHANISMS. Kot KONTINUATION SOME DEVELOPMENTI V FIRST PROJEKTU IN TEŽE OBVEZNO OBVEZNO Učinkovito._x000D_ -Prototipiziranje RAZVOJ. POTREBNO ZA POTRDITEV RAZVOJA. POLEG TEGA ŽELIMO RAZVITI INOVATIVEN SISTEM BOČNEGA VZMETENJA S SPREMENLJIVO TOGOSTJO. NAMENJEN JE TUDI PREUČEVANJU NEKATERIH VIDIKOV UTRUJENOSTI MATERIALOV, KI JIH ZANIMAJO. (Slovenian)
    4 August 2022
    0 references
    ПРЕЗ ПОСЛЕДНИТЕ ЧЕТИРИ ДЕСЕТИЛЕТИЯ В ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКАТА ГРУПА, В КОЯТО Е ИЗГОТВЕН ТОЗИ ПРОЕКТ, Е РАЗРАБОТЕН ЕДИН ОТ НАЙ-НАПРЕДНАЛИТЕ МЕТОДИ ЗА СИНТЕЗ НА МЕХАНИЗМИ, КОИТО СА ИЗВЕСТНИ. ТОЗИ МЕТОД И НЕГОВИТЕ ВАРИАНТИ ПОЗВОЛЯВАТ ПРОЕКТИРАНЕТО НА МЕХАНИЗМИ С КИНЕМАТОГРАФИЧНИ ИЗИСКВАНИЯ ОТ ВСИЧКИ ВИДОВЕ, ВКЛЮЧИТЕЛНО НЕ САМО ОБИЧАЙНОТО ГЕНЕРИРАНЕ НА ФУНКЦИЯ, ГЕНЕРИРАНЕТО НА ТРАЕКТОРИЯ И НАСОЧВАНЕТО НА ТВЪРДИТЕ, НО И УСЛОВИЯТА ОТ ТОЧКА ДО ТОЧКА, СКОРОСТНИТЕ УСЛОВИЯ, ПРИЛОЖИМИ ЗА МЕХАНИЗМИ С ПРОМЕНЛИВА ТВЪРДОСТ, КАКТО И ВСЯКА КОМБИНАЦИЯ ОТ ТЯХ. ИСКАТЕ ДА ПОДОБРИТЕ ПОВЕДЕНИЕТО НА ТЕЗИ АЛГОРИТМИ, КАТО ПРИЛОЖИТЕ УСЪВЪРШЕНСТВАНИ ИЗЧИСЛИТЕЛНИ ТЕХНИКИ. ОСВЕН ТОВА ТОЙ ИМА ЗА ЦЕЛ СЪЩО ТАКА ДА РАЗШИРИ РАБОТАТА НА ТЕЗИ АЛГОРИТМИ И ДА ЗАДЪЛБОЧИ ТЕХНИКИТЕ ЗА РАЗРАБОТВАНЕ НА МЕХАНИЗМИ С ПРОМЕНЛИВА ТВЪРДОСТ. FUNDAMENTAL OBJECTIVES OF THIS PROJECT ARE:_x000D_ -Прилагане на цифрови технологии напредна към синтеза и анализа на механизмите. ПРЕЗ ПОСЛЕДНИТЕ ГОДИНИ И ПОРАДИ НАРАСТВАЩАТА БЛИЗОСТ ДО ТЕОРЕТИЧНАТА ИНТЕГРАЦИОННА ГРАНИЦА Е ПОСТИГНАТО ПОДОБРЕНИЕ НА ИЗЧИСЛИТЕЛНАТА ЕФЕКТИВНОСТ ВЪЗ ОСНОВА НА PARALELISATION. ПРОБЛЕМЪТ С ТОЗИ НАЧИН ЗА ПОДОБРЯВАНЕ НА ИЗЧИСЛИТЕЛНАТА МОЩНОСТ Е, ЧЕ РАЗРАБОТЕНИЯТ АЛГОРИТЪМ СЪЩО ТРЯБВА ДА БЪДЕ ПАРАЛЕЛЕН. ТОЗИ ПРОЕКТ ИМА ЗА ЦЕЛ ДА АКТУАЛИЗИРА АЛГОРИТМИТЕ, РАЗРАБОТЕНИ ПРЕЗ ПРЕДХОДНИТЕ ГОДИНИ, КАТО НАПРАВИ НЕОБХОДИМИТЕ ИЗМЕНЕНИЯ, ЗА ДА СЕ ВЪЗПОЛЗВА ОТ ТЕЗИ ПРОМЕНИ. Освен това е възможно да се насърчават цифрови технически определяния, които са разработени в полза на подобряване на обратното изкупуване._x000D_ -DEVELOPMENT OF THE MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL OF MODERN OPTIMITIONS FOR MECHANISM SINTESIS. В ПРЕДИШНИЯ ПРОЕКТ РАБОТНАТА ГРУПА ПО РАЗРАБОТВАНЕ НА НОВА ФУНКЦИЯ ЗА СИНТЕЗ НА МЕХАНИЗМИ, БАЗИРАНА НА ПРОБЛЕМА С МИНИМАЛНОТО РАЗСТОЯНИЕ, КОЯТО ЗАМЕНИ ФУНКЦИЯТА НА МИНИМАЛНА ЕНЕРГИЙНА ДЕФОРМАЦИЯ. ФУНКЦИЯТА НА МИНИМАЛНАТА ДЕФОРМАЦИОННА ЕНЕРГИЯ ИМА ГОЛЯМОТО ПРЕДИМСТВО, ЧЕ НЕ ИЗИСКВА НЕЛИНЕЙНИ ОГРАНИЧЕНИЯ ЗА РЕЗОЛЮЦИЯТА СИ, КОЕТО ПОЗВОЛЯВА МНОГО ЕФЕКТИВНА ОПТИМИЗАЦИЯ, КОЯТО Е ФУНДАМЕНТАЛНА В СТАРИТЕ ИЗЧИСЛИТЕЛНИ СИСТЕМИ, С ИЗПЪЛНЕНИЯ ДАЛЕЧ ПОД НАСТОЯЩИТЕ. ПРОБЛЕМЪТ НА ТАЗИ ФУНКЦИЯ Е, ЧЕ ТЯ БЛАГОПРИЯТСТВА ПОЯВАТА НА МЕХАНИЗМИ С НИСКА ТВЪРДОСТ, КОЕТО В НЯКОИ СЛУЧАИ ВОДИ ДО РЕШЕНИЯ БЕЗ ПРАКТИЧЕСКА ПОЛЕЗНОСТ. МЕТОДА НА МИНИМА ДИСТАНСКИ РЕЗУЛТИРАНЕ НА ТОЗИ ПРОБЛЮЧЕНИЯ С Ефикасност, С ВЪЗЛОЖИТЕЛНО КОНСУТАЦИОНЕН КОСТ, Но Тодай В ПЕРФЕКТИВНО ДЕН._x000D_ — Разработване на ново моделиране за призматични връстници, базирано на параметрото на RODRIGUES. В ПРЕДИШНИТЕ РАБОТИ МОДЕЛИРАНЕТО НА ПРИЗМАТИЧНИ ДВОЙКИ БЕШЕ НАПРАВЕНО ЧРЕЗ ОГРАНИЧЕНИЯ ОТ ЪГЛОВ ТИП, КОЕТО ПРЕДСТАВИ ПРОБЛЕМА С МНОЖЕСТВОТО РЕШЕНИЯ, ПРОБЛЕМА С НЕЖЕЛАНИТЕ СТОЛОВИ ТОЧКИ И НЕПОСЛЕДОВАТЕЛНОТО ПРОГРАМИРАНЕ ВЪВ ВРЪЗКА С ОСТАНАЛАТА ЧАСТ ОТ РАЗРАБОТКИТЕ. В тази работа той е предназначен да направи моделиране въз основа на параметрото на RODRIGUES, съгласувано с ФОРМУЛАЦИОННИЯТА ЗА РОТАЗИОН PARES._x000D_ -DEVELOPMENT OF NEW OPTIMIATION Technicals APPLICATION TO THE SINTESIS И ANALISIS OF MECHANISMS. Като СЪОБЩЕНИЕ НА СЪВМЕСТНИ РАЗВИТИЕ ОТ ПЪРВОТО ПРОЕКТ И РЕЗУЛТУТНО РЕЗУЛТИРАНЕ._x000D_ — Разработване на прототипи. НЕОБХОДИМО Е ДА СЕ ВАЛИДИРАТ РАЗРАБОТКИТЕ. ОСВЕН ТОВА ИСКАМЕ ДА РАЗРАБОТИМ ИНОВАТИВНА СИСТЕМА ЗА СТРАНИЧНО ОКАЧВАНЕ С ПРОМЕНЛИВА ТВЪРДОСТ. ТОЙ СЪЩО ТАКА Е ПРЕДНАЗНАЧЕН ДА ПРОУЧИ НЯКОИ АСПЕКТИ НА УМОРАТА НА МАТЕРИАЛИ, КОИТО ПРЕДСТАВЛЯВАТ ИНТЕРЕС КЪМ ТЯХ. (Bulgarian)
    4 August 2022
    0 references
    MATUL DAWN L-AĦĦAR ERBA’ DEĊENNJI, FIL-GRUPP TA’ RIĊERKA LI FIH HUWA MFASSAL DAN IL-PROĠETT, ĠIE ŻVILUPPAT WIEĦED MILL-AKTAR METODI AVVANZATI TA’ SINTEŻI TAL-MEKKANIŻMI MAGĦRUFA. DAN IL-METODU U L-VARJANTI TIEGĦU JIPPERMETTU D-DISINN TA’ MEKKANIŻMI B’REKWIŻITI ĊINEMATOGRAFIĊI TA’ KULL TIP, INKLUŻI MHUX BISS IL-ĠENERAZZJONI NORMALI TAL-FUNZJONI, IL-ĠENERAZZJONI TA’ TRAJETTORJA U L-GWIDA TA’ SOLIDU, IŻDA WKOLL KUNDIZZJONIJIET MINN PUNT SA PUNT, KUNDIZZJONIJIET TAL-VELOĊITÀ APPLIKABBLI GĦAL MEKKANIŻMI TA’ RIĠIDITÀ VARJABBLI, U KWALUNKWE KOMBINAZZJONI TA’ DAWN. INTI TIXTIEQ LI JTEJBU L-IMĠIBA TA ‘DAWN L-ALGORITMI BILLI JAPPLIKAW TEKNIKI KOMPUTAZZJONI AVVANZATI. BARRA MINN HEKK, HIJA MAĦSUBA WKOLL BIEX TESPANDI L-PRESTAZZJONI TA’ DAWN L-ALGORITMI U BIEX TAPPROFONDIXXI T-TEKNIKI GĦALL-IŻVILUPP TA’ MEKKANIŻMI TA’ RIĠIDITÀ VARJABBLI. L-GĦAN FUNDAMENTAL TA’ DIN IL-PROJECT ARE:_x000D_ -Applikazzjoni ta’ teknoloġiji numeriċi avvanzati għas-sinteżi u l-analiżi tal-mekkaniżmi. F’DAWN L-AĦĦAR SNIN, U MINĦABBA Ż-ŻIEDA FIL-QRUBIJA GĦAL-LIMITU TA’ INTEGRAZZJONI TEORETIKA, INKISEB IT-TITJIB TAL-EFFIĊJENZA KOMPUTAZZJONALI ABBAŻI TAL-PARALELISATION. IL-PROBLEMA B’DAN IL-MOD TA ‘TITJIB TAL-QAWWA TAL-KALKOLU HIJA LI L-ALGORITMU ŻVILUPPAT GĦANDU WKOLL JIĠI PARALLEL. DAN IL-PROĠETT GĦANDU L-GĦAN LI JAĠĠORNA L-ALGORITMI ŻVILUPPATI FIS-SNIN PREĊEDENTI BILLI JAGĦMEL IL-MODIFIKI MEĦTIEĠA BIEX JIEĦU VANTAĠĠ MINN DAWN IL-BIDLIET. Barra minn hekk, huwa possibbli li jiġu promossi determinazzjonijiet tekniċi numeriċi li ġew żviluppati favur it-titjib tal-fidwa._x000D_ -DEVELOPMENT TAL-MINIMA DISTANCY TEKNIKA TA’ APPLIKAZZJONI TA’ OPRIZZJONI MODERN GĦAL SINTESIS MECHANISM. FIL-PROĠETT PREĊEDENTI, IL-GRUPP TA’ ĦIDMA DWAR L-IŻVILUPP TA’ FUNZJONI ĠDIDA GĦAS-SINTEŻI TAL-MEKKANIŻMI BBAŻATI FUQ IL-PROBLEMA TAD-DISTANZA MINIMA, LI SSOSTITWIXXA L-FUNZJONI TA’ DEFORMAZZJONI MINIMA TAL-ENERĠIJA. IL-FUNZJONI TAL-ENERĠIJA DEFORMAZZJONI MINIMA KELLHA L-VANTAĠĠ KBIR LI MA KINITX TEĦTIEĠ RESTRIZZJONIJIET MHUX LINEARI GĦAR-RIŻOLUZZJONI TAGĦHA, LI TIPPERMETTI OTTIMIZZAZZJONI EFFETTIVA ĦAFNA, LI KIENET FUNDAMENTALI FIS-SISTEMI TA’ KALKOLU QODMA, BI PRESTAZZJONIJIET FERM INQAS MINN DAWK ATTWALI. IL-PROBLEMA TA ‘DIN IL-FUNZJONI HIJA LI JIPPREFERI L-APPARENZA TA’ MEKKANIŻMI TA ‘RIĠIDITÀ BAXXA, LI F’XI KAŻIJIET TWASSAL GĦAL SOLUZZJONIJIET MINGĦAJR UTILITÀ PRATTIKA. Il-METHOD TA’ RESOLVES MINIMA DISTANCY DIN IL-PROBLEM ma’ l-eficicacy, BIL-KOMPUTAZZJONI GĦOLJA COST, BUT TODAY FIL-PARFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ -Żvilupp ta’ mmudellar ġdid għal pari priżmatiċi bbażat fuq il-parametro ta’ RODRIGUES. F’XOGĦLIJIET PREĊEDENTI, L-IMMUDELLAR TAL-PARI PRIŻMATIĊI SAR PERMEZZ TA’ RESTRIZZJONIJIET TAT-TIP ANGOLARI, LI PPREŻENTAW IL-PROBLEMA TAL-MULTIPLIĊITÀ TAS-SOLUZZJONIJIET, IL-PROBLEMA TAL-PUNTI MHUX MIXTIEQA TAL-PRESIDENT U DIK TA’ PROGRAMMAZZJONI INKOERENTI FIR-RIGWARD TAL-BQIJA TAL-IŻVILUPPI. F’din il-ħidma, hija maħsuba biex tagħmel immudellar ibbażat fuq il-parametro ta’ RODRIGUES koerenti mal-FORMULATIONEMPLETED GĦALL-PARES._x000D_ -DEVELOPMENT TA’ TA’ OPTIMIAZZJONI EW L-APPLIKAZZJONI GĦAS-SINTESIS U L-ANALIŻI TAL-MECHANIŻI. Bħala KONTINUZZAZZJONI TA’ ŻVILUPPIŻI RELATATI FIL-PROJECT FIRST U LI RESULTAT TIEĦU notibilment Effettiva._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. MEĦTIEĠA GĦALL-VALIDAZZJONI TAL-IŻVILUPPI. BARRA MINN HEKK, IRRIDU NIŻVILUPPAW SISTEMA INNOVATTIVA TA’ SOSPENSJONI LATERALI B’RIĠIDITÀ VARJABBLI. HIJA MAĦSUBA WKOLL BIEX TISTUDJA XI ASPETT TA ‘GĦEJA TA’ MATERJALI TA ‘INTERESS F’DAWN. (Maltese)
    4 August 2022
    0 references
    Nas últimas quatro décadas, no grupo de investigação em que este projecto está enquadrado, desenvolveu-se um dos métodos mais avançados de sintese de mecanismos conhecidos. Este método e as suas variantes permitem a concepção de mecanismos com requisitos cinematográficos de todos os tipos, incluindo não apenas a geração habitual de função, a geração de trajectória e a orientação de sólidos, mas também condições ponto-a-ponto, condições de velocidade aplicáveis aos mecanismos de rigidez variável e qualquer combinação destes. VOCÊ QUER MELHORAR O COMPORTAMENTO destes ALGORITHMS APLICAR TÉCNICAS COMPUTACIONAIS AVANÇADAS. Além disso, pretende-se igualmente aumentar o desempenho destes algoritmos e aprofundar as técnicas de desenvolvimento de mecanismos de rigidez variável. Os OBJETIVOS FUNDAMENTAIS DESTE PROJETO SÃO:_x000D_ -Aplicação de tecnologias numéricas avançadas para a síntese e análise de mecanismos. NOS ÚLTIMOS ANOS, E DEVIDO AO AUMENTO DA PROXIMIDADE DO LIMITE DE INTEGRAÇÃO TÉREA, A MELHORIA DA EFICIÊNCIA COMPUTATIVA FOI ALCANÇADA COM BASE NA PARALELIZAÇÃO. O problema desta maneira de melhorar o poder de cálculo é que o algoritmo desenvolvido também deve ser paralelizado. Este projecto destina-se a actualizar os algoritmos desenvolvidos nos anos anteriores, introduzindo as alterações necessárias para ter em conta estas alterações. Além disso, é possível promover determinações técnicas numéricas que tenham sido desenvolvidas a favor da melhoria do resgate._x000D_ - DESENVOLVIMENTO DO MÉTODO MINIMA DE DISTANCIDADE APLICAÇÃO TÉCNICA DE OPTIMIÇÕES MODERNAS PARA SINTESESES MECANISMO. NO ANTERIOR PROJETO, O GRUPO DE TRABALHO PARA O DESENVOLVIMENTO DE UMA NOVA FUNÇÃO PARA A SÍNTESE DOS MECANISMOS BASEADA NO PROBLEMA DA DISTÂNCIA MÍNIMA, QUE SUBSTITUI A FUNÇÃO DA DEFORMAÇÃO ENERGÉTICA MÍNIMA. A função da energia de deformação mínima teve a grande vantagem de não exigir restrições não lineares para a sua resolução, permitindo uma optimização muito eficaz, que era fundamental nos antigos sistemas de cálculo, com desempenhos muito abaixo dos actuais. O problema desta função é que ela resiste ao aparecimento de mecanismos de baixa rigidez que, em certos casos, conduzem a soluções sem utilidade prática. O MÉTODO DE DISTANCIA MINIMA RESOLVE ESTE PROBLEMA COM EFICIÊNCIA, COM UM ELEVADO CUSTO COMPUTACIONAL, MAS HOJE EM DIA PERFEITAMENTE ASUMÍVEL._x000D_ -Desenvolvimento de uma nova modelagem para pares prismáticos com base no parametro de RODRIGUES. Nas obras anteriores, a modificação dos pares prismáticos era feita por meio de constrangimentos de tipo angular, que apresentavam o problema da multiplicidade das soluções, o problema dos pontos de fixação não desejados e o de uma programação incoerente em relação ao resto dos desenvolvimentos. Neste trabalho, pretende-se tornar uma modelagem baseada no parametro de RODRIGUES coerente com a FORMULAÇÃO EMPLEMENTADA PARA O ROTACION PARES._x000D_ -DESENVOLVIMENTO DE NOVOS TÉCNICOS DE OPTIMIAÇÃO APLICAÇÃO À SINTESIA E ANÁLISE DE MECANISMOS. CONTINUAÇÃO DE ALGUNS DESENVOLVIMENTOS RELACIONADOS COM O PRIMEIRO PROJECTO E QUE RESULTAM NOTAMENTE Eficazes._x000D_ -Desenvolvimento de protótipos. NECESSÁRIO PARA VALIDAR A EVOLUÇÃO. ADICIONALMENTE, QUEREMOS DESENVOLVER UM SISTEMA INOVADORO DE SUSPENSÃO LATERAL COM RIGIDIDADE VARIÁVEL. Destina-se também a estudar algum aspecto de afinidade de materiais de interesse nestes. (Portuguese)
    4 August 2022
    0 references
    I LØBET AF DE SIDSTE FIRE ÅRTIER ER EN AF DE MEST AVANCEREDE METODER TIL SYNTESE AF MEKANISMER, DER ER KENDT, BLEVET UDVIKLET I DEN FORSKNINGSGRUPPE, HVOR DETTE PROJEKT ER UDFORMET. DENNE METODE OG DENS VARIANTER GØR DET MULIGT AT DESIGNE MEKANISMER MED FILMISKE KRAV AF ALLE TYPER, HERUNDER IKKE KUN DEN SÆDVANLIGE GENERERING AF FUNKTION, GENERERING AF BANE OG VEJLEDNING AF SOLIDE, MEN OGSÅ BETINGELSER PUNKT-TIL-PUNKT, HASTIGHED BETINGELSER GÆLDENDE FOR MEKANISMER AF VARIABEL STIVHED, OG ENHVER KOMBINATION AF DISSE. DU ØNSKER AT FORBEDRE ADFÆRDEN AF DISSE ALGORITMER VED AT ANVENDE AVANCEREDE BEREGNINGSMÆSSIGE TEKNIKKER. DESUDEN ER DET OGSÅ HENSIGTEN AT UDVIDE RESULTATERNE AF DISSE ALGORITMER OG AT UDDYBE TEKNIKKERNE TIL UDVIKLING AF MEKANISMER AF VARIABEL STIVHED. De FUNDAMENTAL OBJEKTIVER AF DENNE PROJEKT ARE:_x000D_ -Anvendelse af numeriske teknologier avanceret til syntese og analyse af mekanismer. I DE SENESTE ÅR, OG PÅ GRUND AF DEN STIGENDE NÆRHED TIL DEN TEORETISKE INTEGRATION GRÆNSE, ER FORBEDRINGEN AF BEREGNINGSMÆSSIGE EFFEKTIVITET OPNÅET BASERET PÅ PARALELISATION. PROBLEMET MED DENNE MÅDE AT FORBEDRE BEREGNINGSEFFEKTEN ER, AT DEN ALGORITME, DER UDVIKLES, OGSÅ SKAL VÆRE PARALLEL. DETTE PROJEKT HAR TIL FORMÅL AT OPDATERE DE ALGORITMER, DER ER UDVIKLET I DE FOREGÅENDE ÅR, VED AT FORETAGE DE NØDVENDIGE ÆNDRINGER FOR AT DRAGE FORDEL AF DISSE ÆNDRINGER. Desuden er det muligt at fremme numeriske tekniske bestemmelser, der er udviklet til at forbedre indløsningen._x000D_ -DEVELOPMENT AF MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TEKNICAL AF MODERN OPTIMITIONER TIL MECHANISM SINTESIS. I DET FOREGÅENDE PROJEKT, ARBEJDSGRUPPEN OM UDVIKLING AF EN NY FUNKTION TIL SYNTESE AF MEKANISMER BASERET PÅ PROBLEMET MED MINDSTE AFSTAND, SOM ERSTATTEDE FUNKTIONEN AF MINIMAL ENERGI DEFORMATION. FUNKTIONEN AF MINIMAL DEFORMATIONSENERGI HAVDE DEN STORE FORDEL, AT DEN IKKE KRÆVEDE IKKE-LINEÆRE BEGRÆNSNINGER FOR SIN OPLØSNING, HVILKET GAV MULIGHED FOR EN MEGET EFFEKTIV OPTIMERING, SOM VAR GRUNDLÆGGENDE I DE GAMLE BEREGNINGSSYSTEMER, MED YDEEVNE LANGT UNDER DE NUVÆRENDE. PROBLEMET MED DENNE FUNKTION ER, AT DET FAVORISERER UDSEENDET AF MEKANISMER AF LAV STIVHED, HVILKET I NOGLE TILFÆLDE FØRER TIL LØSNINGER UDEN PRAKTISK NYTTE. METHOD OF MINIMA DISTANCY RESOLVES DENNE PROBLEM med eficacy, med en HØJ COMPUTATIONAL COST, men i dag i PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ -Udvikling af en ny modellering for prismatiske jævnaldrende baseret på parametro af RODRIGUES. I TIDLIGERE VÆRKER BLEV MODELLERING AF PRISMATISKE PAR LAVET VED HJÆLP AF VINKELTYPE BEGRÆNSNINGER, SOM PRÆSENTEREDE PROBLEMET MED DE MANGE FORSKELLIGE LØSNINGER, PROBLEMET MED UØNSKEDE STOL POINT OG PROBLEMET MED EN USAMMENHÆNGENDE PROGRAMMERING I FORHOLD TIL RESTEN AF UDVIKLINGEN. I dette arbejde er det hensigten at lave en modellering baseret på parametroen af RODRIGUES i overensstemmelse med FORMULATIONEMPLETET TIL ROTACION PARES._x000D_ -DEVELOPMENT OF NEW OPTIMIATION Technicals APPLICATION TO THE SINTESIS OG ANALISIS OF MECHANISMS. Som en BEKRÆFTELSE AF FØLGENDE UDVIKLINGER RELAMENTER I FØRSTE PROJEKT OG DEN HAR VEDTAGET mærkbart effektiv._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. NØDVENDIG FOR AT VALIDERE UDVIKLINGEN. DERUDOVER ØNSKER VI AT UDVIKLE ET INNOVATIVT SYSTEM MED LATERAL AFFJEDRING MED VARIABEL STIVHED. DET ER OGSÅ BEREGNET TIL AT STUDERE NOGLE ASPEKTER AF TRÆTHED AF MATERIALER AF INTERESSE FOR DISSE. (Danish)
    4 August 2022
    0 references
    ÎN ULTIMELE PATRU DECENII, ÎN GRUPUL DE CERCETARE ÎN CARE ESTE ÎNCADRAT ACEST PROIECT, A FOST DEZVOLTATĂ UNA DINTRE CELE MAI AVANSATE METODE DE SINTEZĂ A MECANISMELOR CUNOSCUTE. ACEASTĂ METODĂ ȘI VARIANTELE SALE PERMIT PROIECTAREA DE MECANISME CU CERINȚE CINEMATOGRAFICE DE TOATE TIPURILE, INCLUSIV NU NUMAI GENERAREA OBIȘNUITĂ DE FUNCȚII, GENERAREA TRAIECTORIEI ȘI GHIDAREA DE SOLID, CI ȘI CONDIȚIILE PUNCT-LA-PUNCT, CONDIȚIILE DE VITEZĂ APLICABILE MECANISMELOR DE RIGIDITATE VARIABILĂ ȘI ORICE COMBINAȚIE A ACESTORA. DORIȚI SĂ ÎMBUNĂTĂȚIȚI COMPORTAMENTUL ACESTOR ALGORITMI PRIN APLICAREA UNOR TEHNICI AVANSATE DE CALCUL. ÎN PLUS, ESTE DESTINAT, DE ASEMENEA, SĂ EXTINDĂ PERFORMANȚA ACESTOR ALGORITMI ȘI SĂ APROFUNDEZE TEHNICILE DE DEZVOLTARE A MECANISMELOR DE RIGIDITATE VARIABILĂ. Obiectivele FUNDAMENTALE ale acestui proiect sunt:_x000D_ -Aplicarea tehnologiilor numerice avansate la sinteza și analiza mecanismelor. ÎN ULTIMII ANI ȘI DATORITĂ PROXIMITĂȚII CRESCÂNDE FAȚĂ DE LIMITA TEORETICĂ DE INTEGRARE, ÎMBUNĂTĂȚIREA EFICIENȚEI COMPUTAȚIONALE A FOST REALIZATĂ PE BAZA PARALELISAȚIEI. PROBLEMA CU ACEST MOD DE ÎMBUNĂTĂȚIRE A PUTERII DE CALCUL ESTE CĂ ALGORITMUL DEZVOLTAT TREBUIE, DE ASEMENEA, SĂ FIE PARALEL. ACEST PROIECT ÎȘI PROPUNE SĂ ACTUALIZEZE ALGORITMII DEZVOLTAȚI ÎN ANII ANTERIORI PRIN EFECTUAREA MODIFICĂRILOR NECESARE PENTRU A PROFITA DE ACESTE SCHIMBĂRI. În plus, este posibil să se promoveze determinări tehnice numerice care au fost dezvoltate în favoarea îmbunătățirii răscumpărării._x000D_ -DEVELOPMENTUL MINIMA DISTANCY METHOD APLICAȚIE TEHNICĂ DE OPTIMIȚII MODERNE PENTRU SINTESIS MECHANISM. ÎN PROIECTUL ANTERIOR, GRUPUL DE LUCRU PRIVIND DEZVOLTAREA UNEI NOI FUNCȚII PENTRU SINTEZA MECANISMELOR BAZATE PE PROBLEMA DISTANȚEI MINIME, CARE A ÎNLOCUIT FUNCȚIA DE DEFORMARE ENERGETICĂ MINIMĂ. FUNCȚIA DE ENERGIE DE DEFORMARE MINIMĂ A AVUT MARELE AVANTAJ CĂ NU A NECESITAT RESTRICȚII NELINIARE PENTRU REZOLUȚIA SA, PERMIȚÂND O OPTIMIZARE FOARTE EFICIENTĂ, CARE A FOST FUNDAMENTALĂ ÎN VECHILE SISTEME DE CALCUL, CU PERFORMANȚE MULT SUB CELE ACTUALE. PROBLEMA ACESTEI FUNCȚII ESTE CĂ FAVORIZEAZĂ APARIȚIA MECANISMELOR DE RIGIDITATE SCĂZUTĂ, CARE, ÎN UNELE CAZURI, DUCE LA SOLUȚII FĂRĂ UTILITATE PRACTICĂ. Metoda MINIMA DISTANCY REZOLVES CĂ PROBLEM CU Eficacitate, Cu un COST COMPUTATIONAL HIGH, Dar astăzi în PERFECTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ -Dezvoltarea unui model nou pentru colegii prismatici pe baza parametro de RODRIGUES. ÎN LUCRĂRILE ANTERIOARE, MODELAREA PERECHILOR PRISMATICE A FOST REALIZATĂ PRIN CONSTRÂNGERI DE TIP UNGHIULAR, CARE PREZENTAU PROBLEMA MULTITUDINII DE SOLUȚII, PROBLEMA PUNCTELOR NEDORITE ALE SCAUNULUI ȘI CEA A UNEI PROGRAMĂRI INCOERENTE ÎN RAPORT CU RESTUL EVOLUȚIILOR. În cadrul acestei lucrări, se intenționează ca modelarea bazată pe parametroul RODRIGUES să fie coerentă cu FORMULATIONEMPLETED FOR THE ROTACION PARES._x000D_ -DEVELOPMENT OF NEW OPTIMIATION technicals APPLICATION TO THE SINTESIS ȘI ANALISIS OF MECHANISMS. Ca o CONTINUARE DE DEZVOLTARE SOME RELOPMENTE în prima versiune și că a fost obținut în mod notabil._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. NECESARE PENTRU VALIDAREA EVOLUȚIILOR. ÎN PLUS, DORIM SĂ DEZVOLTĂM UN SISTEM INOVATOR DE SUSPENSIE LATERALĂ CU RIGIDITATE VARIABILĂ. DE ASEMENEA, ESTE DESTINAT SĂ STUDIEZE UNELE ASPECTE ALE OBOSELII MATERIALELOR DE INTERES PENTRU ACESTEA. (Romanian)
    4 August 2022
    0 references
    UNDER DE SENASTE FYRA DECENNIERNA, I DEN FORSKARGRUPP DÄR PROJEKTET ÄR INRAMAT, HAR EN AV DE MEST AVANCERADE METODERNA FÖR SYNTES AV MEKANISMER SOM ÄR KÄNDA UTVECKLATS. DENNA METOD OCH DESS VARIANTER GÖR DET MÖJLIGT ATT UTFORMA MEKANISMER MED BIOGRAFISKA KRAV AV ALLA TYPER, INKLUSIVE INTE BARA DEN VANLIGA GENERATIONEN AV FUNKTIONER, GENERERING AV BANA OCH STYRNING AV SOLIDA, UTAN ÄVEN FÖRHÅLLANDEN PUNKT-TILL-PUNKT, HASTIGHETSFÖRHÅLLANDEN TILLÄMPLIGA PÅ MEKANISMER MED VARIABEL STYVHET, OCH ALLA KOMBINATIONER AV DESSA. DU VILL FÖRBÄTTRA BETEENDET HOS DESSA ALGORITMER GENOM ATT TILLÄMPA AVANCERADE BERÄKNINGSTEKNIKER. DESSUTOM ÄR DET OCKSÅ AVSETT ATT UTÖKA DESSA ALGORITMERS PRESTANDA OCH FÖRDJUPA TEKNIKERNA FÖR UTVECKLING AV MEKANISMER FÖR VARIABEL STYVHET. De FUNDAMENTAL OBJEKTIV AV DENNA PROJEKT ARE:_x000D_ -Tillämpning av numerisk teknik avancerad för syntes och analys av mekanismer. UNDER DE SENASTE ÅREN, OCH PÅ GRUND AV DEN ÖKANDE NÄRHETEN TILL DEN TEORETISKA INTEGRATIONSGRÄNSEN, HAR FÖRBÄTTRINGEN AV BERÄKNINGSEFFEKTIVITETEN UPPNÅTTS PÅ GRUNDVAL AV PARALELISATIONEN. PROBLEMET MED DETTA SÄTT ATT FÖRBÄTTRA BERÄKNINGSEFFEKTEN ÄR ATT DEN ALGORITM SOM UTVECKLAS OCKSÅ MÅSTE VARA PARALLELL. DETTA PROJEKT SYFTAR TILL ATT UPPDATERA DE ALGORITMER SOM UTVECKLATS UNDER TIDIGARE ÅR GENOM ATT GÖRA NÖDVÄNDIGA ÄNDRINGAR FÖR ATT DRA NYTTA AV DESSA FÖRÄNDRINGAR. Dessutom är det möjligt att främja numeriska tekniska bestämningar som har utvecklats för att förbättra inlösen._x000D_ -DEVELOPMENT OF THE MINIMA DISTANCY METHOD APPLICATION TECHNICAL OF MODERN OPTIMITIONER FÖR MECHANISM SINTESIS. I DET FÖREGÅENDE PROJEKTET, ARBETSGRUPPEN FÖR UTVECKLING AV EN NY FUNKTION FÖR SYNTES AV MEKANISMER BASERADE PÅ PROBLEMET MED MINSTA AVSTÅND, SOM ERSATT FUNKTIONEN AV MINIMAL ENERGI DEFORMATION. FUNKTIONEN AV MINIMAL DEFORMATIONSENERGI HADE DEN STORA FÖRDELEN ATT DEN INTE KRÄVDE ICKE-LINJÄRA BEGRÄNSNINGAR FÖR SIN UPPLÖSNING, VILKET MÖJLIGGJORDE EN MYCKET EFFEKTIV OPTIMERING, VILKET VAR GRUNDLÄGGANDE I DE GAMLA BERÄKNINGSSYSTEMEN, MED PRESTANDA LÅNGT UNDER DE NUVARANDE. PROBLEMET MED DENNA FUNKTION ÄR ATT DET GYNNAR UPPKOMSTEN AV MEKANISMER MED LÅG STYVHET, VILKET I VISSA FALL LEDER TILL LÖSNINGAR UTAN PRAKTISK NYTTA. METHOD OF MINIMA DISTANCY RESOLVES DIS PROBLEM MED Eficacy, MED EN HÖG COMPUTATIONELL KOST, MEN TID I PERFEKTLY ASUMIBLE DAY._x000D_ -Utveckling av en ny modellering för prismatiska kamrater baserat på parametroet av RODRIGUES. I TIDIGARE ARBETEN HAR MODELLERING AV PRISMATISKA PAR GJORTS MED HJÄLP AV VINKELFORMIGA BEGRÄNSNINGAR, SOM PRESENTERADE PROBLEMET MED MÅNGFALDEN AV LÖSNINGAR, PROBLEMET MED OÖNSKADE STOLSPUNKTER OCH PROBLEMET MED EN INKONSEKVENT PROGRAMMERING I FÖRHÅLLANDE TILL RESTEN AV UTVECKLINGEN. I detta arbete är avsikten att göra en modellering baserad på den parametro av RODRIGUES som överensstämmer med FORMULATIONEMPLETED FOR THE ROTACION PARES._x000D_ -DEVELOPMENT OF NEW OPTIMIATION Technicals APPLICATION TO THE SINTESIS AND ANALISIS of MECHANISMS. Som ett CONTINUATION OF SOME DEVELOPMENTS RELATED I FIRST PROJEKT OCH HAT HAVE RESULTED anmärkningsvärt effektiv._x000D_ -Prototyping DEVELOPMENT. NÖDVÄNDIG FÖR ATT VALIDERA UTVECKLINGEN. DESSUTOM VILL VI UTVECKLA ETT INNOVATIVT SYSTEM FÖR SIDOUPPHÄNGNING MED VARIABEL STYVHET. AVSIKTEN ÄR OCKSÅ ATT STUDERA NÅGON ASPEKT AV UTMATTNING AV MATERIAL AV INTRESSE FÖR DESSA. (Swedish)
    4 August 2022
    0 references
    Bilbao
    0 references
    20 December 2023
    0 references

    Identifiers

    DPI2016-80372-R
    0 references