Neurorehabilitation AND HUMAN REPUBLIC REPUBLIC RESEARCH at the University of Pécs (Q3923202)

II.A. A projekt során megvalósítani kívánt feladatok bemutatása A modern neurorehabilitáció szakmai igényeit csak egy interdiszciplináris kutatócsoport és egy alkalmasan kialakított eszközpark együttes működtetésével lehet hatékonyan kielégíteni. Célunk lesz a recipiensek terápia előtti felmérése; izomerő, ízületek mozgásterjedelme, egyensúly - mozgáskoordináció, ülés, állás, járás, kogníció, beszéd képesség mérése és dokumentálása. Ezen túlmenően fontos lesz a terápia folyamatos nyomon követése is, a funkcionális károsodások függvényében a megfelelő vizsgálatok, tesztek időszakos elvégzése. Rendszeresen el fogjuk végezni a terápia hatásosságának értékelését is. Kutatásainknak része lesz a terápia kezdetekor elvégzett vizsgálatok, tesztek ismétlése és a kezdeti eredményekkel való összehasonlítása. Mindezen kutatásokat két nagyobb, de szorosan együttműködő csoportra bontva a Neuro-biomechanikai laboratórium és a Robotikai és finommechanikai laboratórium keretei között fogjuk megvalósítani. A Neuro-biomechanikai laboratóriumban (felelős vezető: Dóczi Tamás) új terápiás módszereket fogunk kidolgozni és tesztelni. Ezek elemei lesznek: 3D mozgásterápia – egy vertikális függesztő gyógytorna eszközt fogunk beszerezni. Az eszköz és a vonatkozó módszer új, a szakirányú kutatás számára kiaknázatlan terület, amely kiválóan használható például pareticus betegek 3D mozgás fejlesztésére és elemzésére. A virtuális valóság technológia segítségével a beteg a játékkal „együttműködve” egy 3D-s környezetben úgy hajt végre bonyolult mozgáskombinációkat, hogy a mozgásanalízishez nem kell érzékelő vagy ellenőrző technikai egységet a testére erősíteni. A technológia lehetővé teszi az összetett mozgásminták végzését minimális izomerő esetén is. Az így végzett gyakorlatok előnyösen befolyásolják a motoros funkciókat, a koordinációt, és kisebb mértékben a kognitív funkciókat is a neurodegeneratív betegségek, a neuromuszkuláris rendellenességek és a szerzett agysérülés esetében. FES („Functional Electrical Stimulation”) rendszer beszerzése, rendszerbe állítása és újabb kezelési protokollok kidolgozása. A fejlesztés célja a FES-el szabályozott végtagmozgatásokon alapuló rehabiltációs technológia fejlesztése. Ehhez új speciális ergométerekre van szükség. Ugyancsak szükséges továbbá új, sokcsatornás FES izomingerlő készülékek alkalmazása, rendszerbe állítása. A mozgásformáknak megfelelő ingerlési mintázatok előállítása ép-testű emberek vizsgálatán, mozgásanalizáló rendszerek alkalmazásával megmért mozgásmintáinak kiértékelésén és feldolgozásán alapul. A FES-t alkalmazó páciensek élettani paramértereinek a méréséhez vezeték nélküli, mobil, cardiovascularis és légzőrendszeri működéseket, paramétereket mérő és analizáló rendszereket tervezünk üzembe állítani. Ugyancsak rendszerbe állítunk ergometriai vizsgálatokra alkalmas eszközt, és az ízületek mozgását és az ingerlésnek a bénult izmokra tett hatásának (izomtömeg, esetlegesen izomtevékenység) vizsgálatára alkalmas eszközöket is. Az alsóvégtagi FES alkalmazásokat kiterjesztjük felső végtagi, kézi kerékpározásra. Külön hangsúlyt kap a FES agyi reprezentációja és ennek fMRI-vel való vizsgálata. Humán exoszkeleton kutatások: a paretikus, illetve csökkent alsó végtagfunkcióval rendelkező páciensek terápiájában korunk egyik innovatív megoldása. Segítségükkel kiegészíthető mind az ápolási, mind a rehabilitációs fázis az ellátás során. Kutatásaink célja egyrészt az új kombinált rehabilitációs eljárások hatásosságának vizsgálata fiziológiai és pszichológiai szempontból egyaránt, különösen figyelembe véve a személyre szabott orvoslás irányelveit. Másrészről az eszközök műszaki szempontú vizsgálatával új vezérlési elvek, megoldások megfigyelése, kidolgozása is célunk. A fejlesztések során az eszközöknél alapvető kérdés a tömeg valamint a megfelelő anyag- és szerkezettani mutatók összhangja, így kapcsolódva már meglévő kutatásainkhoz, ezeket is szeretnénk vizsgálni. Ennek közvetett célja a kompakt, mindenki számára megfizethető, időtálló eszközök kialakítása. Neuroprotézisek: A különböző végtaghiányos állapotok világszerte több tízmillió embert érintenek. Az új neuroprotézisek EEG, EMG vagy direkt neuron vezérléssel működtetve nagyszámú szabadsági fokokkal, kifinomult motorikával rendelkeznek, biztosítva precíz mozgások kivitelezését. Kutatásunk során tervezzük a jelenleg elérhető eszközök beszerzését, vizsgálatát és rehabilitációba történő integrálását. Célkitűzésünk, hogy eredményeink segítségével költséghatékony módon, személyre szabott és magas funkcionalitási szinttel rendelkező végtagprotézisek készülhessenek el, alapozva az innovatív gyártástechnológiai eljárásokat. A neuroprotézisek vizsgálata során kiemelt szerepet kap az eszközök vezérlésének (jelfelvétel és szignáltovábbítás- valamint processzálás) kérdése, amely segítségével a testfelszíni és az intramuszkuláris irányítási elvek fejlesztése új módszerek kidolgozását eredményezheti. A humán exoszkeletonok és neuroprotézisek általános te (Hungarian)

0 references

II.A. Presentation of the tasks to be realised in the course of the project The professional needs of modern neurorehabilitation can only be effectively met by the joint operation of an interdisciplinary research team and a well-established equipment park. Our goal will be to assess the recipients before therapy; muscle strength, range of joints, balance — coordination of motion, seat, position, walking, cognition, measurement and documentation of speech ability. In addition, continuous monitoring of therapy will also be important, depending on functional impairments, periodic examinations and tests will be carried out. We will also regularly evaluate the effectiveness of the therapy. Our research will include repeating examinations, tests and comparisons with initial results at the beginning of therapy. All these researches will be carried out in the framework of the Neuro-biomechanical Laboratory and the Robotic and Fine Mechanical Laboratory, divided into two major but closely cooperative groups. In the Neuro-biomechanics laboratory (responsible manager: Tamás Dóczi) we will develop and test new therapeutic methods. These will include: 3D motion therapy — we will acquire a vertical suspensive physiotherapeutic device. The tool and the relevant method are a new, untapped area for specialised research, which can be used for example for the development and analysis of 3D movements in paretic patients. With the help of virtual reality technology, the patient performs complex combinations of motion in a 3D environment “in conjunction with the game” without the need to attach a sensor or control technical unit to his body for motion analysis. The technology allows complex movement patterns to be carried out even with minimal muscle strength. These exercises favourably influence motor function, coordination and, to a lesser extent, cognitive function in neurodegenerative diseases, neuromuscular disorders and acquired brain injury. Acquisition of FES (“Functional Electrical Stimulation”) system and development of new management protocols. The aim of the development is to develop rehab technology based on FES controlled limb movements. This requires new special ergometers. It is also necessary to install new multi-channel FES muscle stimulation devices. The production of stimulation patterns corresponding to motion forms is based on the examination of intact people, the evaluation and processing of motion samples measured using motion analysis systems. We plan to set up wireless, mobile, cardiovascular and respiratory functions, parameters and analysis systems to measure the physiological parameters of patients using FES. We also set up a device for ergometric tests, as well as tools for examining the movement of joints and the effects of stimulation on the paralysed muscles (muscle mass, possibly muscle activity). Lower limb FES applications are extended for upper extremity, manual cycling. Special emphasis will be placed on FES’s brain representation and its analysis with fMRI. Human exoskeleton research: in the treatment of patients with paretic or reduced lower limb function, one of the innovative solutions of our time. With their help, both the nursing and rehabilitation phases can be completed during care. On the one hand, the aim of our research is to examine the effectiveness of the new combined rehabilitation procedures from both physiological and psychological point of view, especially taking into account the guidelines of personalised medicine. On the other hand, our goal is to observe and develop new control principles and solutions through the technical examination of the devices. During the development of the tools, the consistency of mass and the corresponding material and structural indicators is a fundamental issue, so we would like to examine these as well, in conjunction with our existing research. The indirect aim is to create compact, future-proof devices that are affordable for all. Neuroprostheses: Various limb deficiency conditions affect tens of millions of people around the world. The new neuroprostheses, operated by EEG, EMG or direct neuron control, have a large number of degrees of freedom, sophisticated motors, ensuring precise movements. In the course of our research, we plan the acquisition, testing and integration into rehabilitation of the equipment currently available. Our objective is to produce individualised and highly functional prostheses of limbs in a cost-effective way, based on innovative manufacturing processes. In the examination of neuroprostheses, the question of the control of devices (signal recording and signal transmission and processing) is a priority, which can lead to the development of new methods for the development of body surface and intramuscular control principles. Human exoskeletons and neuroprostheses are general te (English)

point in time

8 February 2022

readability score

0.4322405658311056

0 references

II.A. Présentation des tâches à réaliser dans le cadre du projet Les besoins professionnels de la neuroréhabilitation moderne ne peuvent être satisfaits efficacement que par l’exploitation conjointe d’une équipe de recherche interdisciplinaire et d’un parc d’équipement bien établi. Notre objectif sera d’évaluer les bénéficiaires avant le traitement; force musculaire, gamme des articulations, équilibre — coordination du mouvement, du siège, de la position, de la marche, de la cognition, de la mesure et de la documentation de la capacité de parole. En outre, un suivi continu de la thérapie sera également important, en fonction des déficiences fonctionnelles, des examens périodiques et des tests seront effectués. Nous évaluerons également régulièrement l’efficacité de la thérapie. Nos recherches comprendront des examens répétés, des tests et des comparaisons avec les résultats initiaux au début de la thérapie. Toutes ces recherches seront menées dans le cadre du Laboratoire neuro-biomécanique et du Laboratoire de robotique et de mécanique fine, divisés en deux grands groupes mais étroitement coopératifs. Dans le laboratoire Neuro-biomécanique (gestionnaire responsable: Tamás Dóczi) nous allons développer et tester de nouvelles méthodes thérapeutiques. Il s’agira notamment de: Thérapie de mouvement 3D — nous allons acquérir un dispositif physiothérapeutique suspensif vertical. L’outil et la méthode pertinente sont un nouveau domaine inexploité pour la recherche spécialisée, qui peut être utilisé par exemple pour le développement et l’analyse des mouvements 3D chez les patients parétiques. Avec l’aide de la technologie de réalité virtuelle, le patient effectue des combinaisons complexes de mouvement dans un environnement 3D «en conjonction avec le jeu» sans avoir besoin d’attacher un capteur ou une unité technique de contrôle à son corps pour l’analyse de mouvement. La technologie permet d’effectuer des mouvements complexes, même avec une force musculaire minimale. Ces exercices influencent favorablement la fonction motrice, la coordination et, dans une moindre mesure, la fonction cognitive dans les maladies neurodégénératives, les troubles neuromusculaires et les lésions cérébrales acquises. Acquisition du système FES («Functional Electrical Stimulation») et développement de nouveaux protocoles de gestion. L’objectif de ce développement est de développer une technologie de réadaptation basée sur les mouvements des membres contrôlés par le FES. Cela nécessite de nouveaux ergomètres spéciaux. Il est également nécessaire d’installer de nouveaux dispositifs de stimulation musculaire FES multicanaux. La production de modèles de stimulation correspondant aux formes de mouvement est basée sur l’examen de personnes intactes, l’évaluation et le traitement d’échantillons de mouvement mesurés à l’aide de systèmes d’analyse de mouvement. Nous prévoyons de mettre en place des fonctions sans fil, mobiles, cardiovasculaires et respiratoires, des paramètres et des systèmes d’analyse pour mesurer les paramètres physiologiques des patients à l’aide de FES. Nous avons également mis en place un dispositif pour les tests ergométriques, ainsi que des outils pour examiner le mouvement des articulations et les effets de la stimulation sur les muscles paralysés (masse musculaire, éventuellement activité musculaire). Les applications FES des membres inférieurs sont étendues pour l’extrémité supérieure, le cyclisme manuel. Une attention particulière sera accordée à la représentation cérébrale de la FES et à son analyse avec l’IRMf. Recherche sur l’exosquelette humain: dans le traitement des patients ayant une fonction parétique ou réduite des membres inférieurs, l’une des solutions innovantes de notre époque. Avec leur aide, les phases de soins infirmiers et de réadaptation peuvent être achevées pendant les soins. D’une part, l’objectif de notre recherche est d’examiner l’efficacité des nouvelles procédures combinées de réadaptation tant du point de vue physiologique que psychologique, notamment en tenant compte des lignes directrices de la médecine personnalisée. D’autre part, notre objectif est d’observer et de développer de nouveaux principes et solutions de contrôle à travers l’examen technique des appareils. Au cours de l’élaboration des outils, la cohérence de la masse et des indicateurs matériels et structurels correspondants est une question fondamentale, nous voudrions donc les examiner également, en conjonction avec nos recherches existantes. L’objectif indirect est de créer des appareils compacts et à l’épreuve du temps, abordables pour tous. Neuroprothèses: Diverses déficiences des membres affectent des dizaines de millions de personnes à travers le monde. Les nouvelles neuroprothèses, opérées par EEG, EMG ou contrôle direct des neurones, ont un grand nombre de degrés de liberté, moteurs sophistiqués, assurant des mouvements précis. Dans le cadre de nos recherches, nous planifions l’acquisition, la mise à l’essai et l’in... (French)

point in time

10 February 2022

0 references

II.A. Projekti käigus täidetavate ülesannete esitlemine Kaasaegse neurorehabilitatsiooni professionaalseid vajadusi saab tõhusalt täita ainult interdistsiplinaarse uurimisrühma ja väljakujunenud seadmetepargi ühise toimimisega. Meie eesmärk on hinnata retsipiente enne ravi; lihaste tugevus, liigeste valik, tasakaal – liikumise koordineerimine, iste, asend, kõndimine, tunnetus, kõnevõime mõõtmine ja dokumenteerimine. Lisaks on oluline ka ravi pidev jälgimine sõltuvalt funktsionaalsest kahjustusest, perioodilised uuringud ja testid. Samuti hindame regulaarselt ravi efektiivsust. Meie uuringud hõlmavad korduvaid uuringuid, teste ja võrdlusi esialgsete tulemustega ravi alguses. Kõik need uuringud viiakse läbi neuro-biomehaanilise labori ning robootika- ja peenmehaanilise labori raames, mis jagunevad kaheks suuremaks, kuid tihedalt koostööd tegevaks rühmaks. Neuro-biomehaanika laboris (vastutav juht: Tamás Dóczi) arendame ja katsetame uusi ravimeetodeid. Need hõlmavad järgmist: 3D liikumisteraapia – me omandame vertikaalse peatava füsioterapeutilise seadme. Vahend ja asjakohane meetod on uus, kasutamata valdkond eriuuringute jaoks, mida saab kasutada näiteks 3D-liikumiste väljatöötamiseks ja analüüsimiseks pareetilistel patsientidel. Virtuaalse reaalsuse tehnoloogia abil sooritab patsient keerukaid liikumiskombinatsioone 3D keskkonnas „koos mänguga“, ilma et oleks vaja lisada oma kehale liikumisanalüüsiks andurit või juhtseadet. Tehnoloogia võimaldab keerulisi liikumismustreid läbi viia isegi minimaalse lihasjõuga. Need harjutused mõjutavad soodsalt motoorset funktsiooni, koordineerimist ja vähemal määral kognitiivset funktsiooni neurodegeneratiivsetes haigustes, neuromuskulaarsetes häiretes ja omandatud ajukahjustustes. FES-süsteemi (Functional Electrical Stimulatsiooni) omandamine ja uute juhtimisprotokollide väljatöötamine. Arengu eesmärk on arendada rehabilitatsioonitehnoloogiat, mis põhineb FES-kontrollitud jäsemete liikumisel. Selleks on vaja uusi spetsiifilisi ergomeetriid. Samuti on vaja paigaldada uued mitme kanaliga FES lihaste stimulatsiooniseadmed. Liikumisvormidele vastavate stimulatsioonimudelite tootmine põhineb tervete inimeste uurimisel, liikumisanalüüsi süsteemide abil mõõdetud liikumisproovide hindamisel ja töötlemisel. Plaanime luua traadita, mobiilsed, kardiovaskulaarsed ja hingamisfunktsioonid, parameetrid ja analüüsisüsteemid, et mõõta FES-i kasutavate patsientide füsioloogilisi parameetreid. Oleme loonud ka seadme ergomeetriliste testide jaoks, samuti tööriistad liigeste liikumise ja stimulatsiooni mõju hindamiseks halvatud lihastele (lihasmass, võimalik, et lihaste aktiivsus). Alumine jäseme FES rakendusi laiendatakse ülemise jäseme käsitsi jalgrattaga. Erilist rõhku pannakse FES aju esindatusele ja selle analüüsile fMRI-ga. Inimese eksoskeletonialased teadusuuringud: pareetilise või vähenenud alajäseme funktsiooniga patsientide ravis on üks meie aja uuenduslikke lahendusi. Nende abiga saab hoolduse ajal lõpule viia nii õendus- kui ka rehabilitatsioonietapid. Ühelt poolt on meie uurimistöö eesmärk uurida uute kombineeritud rehabilitatsiooniprotseduuride tõhusust nii füsioloogilisest kui ka psühholoogilisest seisukohast, eriti arvestades personaalmeditsiini suuniseid. Teisest küljest on meie eesmärk jälgida ja arendada uusi kontrollipõhimõtteid ja -lahendusi seadmete tehnoülevaatuse kaudu. Vahendite väljatöötamise ajal on massi ning vastavate materiaalsete ja struktuurinäitajate järjepidevus põhiküsimus, nii et me tahaksime uurida ka neid koos oma olemasolevate teadusuuringutega. Kaudne eesmärk on luua kompaktsed, tulevikukindlad seadmed, mis on taskukohased kõigile. Neuroproteesid: Erinevad jäsemete vaeguse tingimused mõjutavad kümneid miljoneid inimesi kogu maailmas. Uutel neuroproteesidel, mida käitavad EEG, EMG või otsene neuronikontroll, on palju vabadust, keerukaid mootoreid, mis tagavad täpsed liikumised. Teadusuuringute käigus planeerime olemasolevate seadmete soetamist, katsetamist ja integreerimist rehabilitatsiooni. Meie eesmärk on toota jäsemete individualiseeritud ja väga funktsionaalseid proteese kulutõhusal viisil, tuginedes uuenduslikele tootmisprotsessidele. Neuroproteeside uurimisel on esmatähtis küsimus seadmete kontrollimisest (signaalide salvestamine ja signaalide edastamine ja töötlemine), mis võib viia uute meetodite väljatöötamiseni kehapinna ja intramuskulaarse kontrolli põhimõtete väljatöötamiseks. Inimese eksoskeletoonid ja neuroproteesid on üldised (Estonian)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Užduočių, kurios turi būti įgyvendintos projekto metu, pristatymas Profesiniai šiuolaikinės neuroreabilitacijos poreikiai gali būti veiksmingai patenkinti tik bendrai veikiant tarpdisciplininei mokslinių tyrimų komandai ir gerai įsitvirtinusiam įrangos parkui. Mūsų tikslas bus įvertinti recipientus prieš gydymą; raumenų stiprumas, sąnarių diapazonas, pusiausvyra – judesio koordinavimas, sėdynė, padėtis, vaikščiojimas, pažinimas, matavimas ir kalbos gebėjimo dokumentavimas. Be to, nuolatinis gydymo stebėjimas taip pat bus svarbus, priklausomai nuo funkcinių sutrikimų, bus atliekami periodiniai tyrimai ir tyrimai. Mes taip pat reguliariai vertinsime gydymo veiksmingumą. Mūsų tyrimai apims pakartotinius egzaminus, testus ir palyginimus su pradiniais rezultatais gydymo pradžioje. Visi šie tyrimai bus atliekami neuro-biomechaninės laboratorijos ir robotų ir smulkių mechaninių laboratorijų, suskirstytų į dvi pagrindines, bet glaudžiai bendradarbiaujančias grupes. Neuro biomechanikos laboratorijoje (atsakingas vadovas: Tamįs Dóczi) mes kursime ir išbandysime naujus gydymo metodus. Tai apims: 3D judesio terapija – įsigysime vertikalų stabdomąjį fizioterapinį prietaisą. Priemonė ir atitinkamas metodas yra nauja, nepanaudota sritis specializuotiems moksliniams tyrimams, kurie gali būti naudojami, pavyzdžiui, kuriant ir analizuojant 3D judesius paretikoje pacientams. Virtualios realybės technologijos pagalba pacientas atlieka sudėtingus judesių derinius 3D aplinkoje „kartu su žaidimu“ be būtinybės pritvirtinti jutiklį ar valdymo techninį bloką prie savo kūno judesio analizei. Ši technologija leidžia atlikti sudėtingus judėjimo modelius net esant minimaliam raumenų stiprumui. Šie pratimai palankiai veikia motorinę funkciją, koordinavimą ir, kiek mažesniu mastu, kognityvinę funkciją neurodegeneracinių ligų, nervų ir raumenų sutrikimų ir įgytų smegenų traumų. FES (funkcinės elektros stimuliacijos) sistemos įsigijimas ir naujų valdymo protokolų kūrimas. Šios plėtros tikslas – sukurti reabilitacijos technologiją, pagrįstą FES kontroliuojamais galūnių judesiais. Tam reikia naujų specialių ergometrų. Taip pat būtina įdiegti naujus daugiakanalius FES raumenų stimuliavimo įrenginius. Stimuliavimo modelių, atitinkančių judesio formas, gamyba yra pagrįsta sveikų žmonių tyrimu, judesio mėginių, išmatuotų naudojant judesio analizės sistemas, vertinimu ir apdorojimu. Planuojame sukurti belaides, mobilias, širdies ir kraujagyslių bei kvėpavimo funkcijas, parametrus ir analizės sistemas FES naudojančių pacientų fiziologiniams parametrams matuoti. Mes taip pat sukūrėme ergometrinių tyrimų prietaisą, taip pat įrankius sąnarių judėjimui ir stimuliacijos poveikiui paralyžiuotiems raumenims tirti (raumenų masė, galbūt raumenų aktyvumas). Apatinės galūnės FES programos išplečiamos viršutinėms galūnėms, rankiniam važiavimui dviračiu. Ypatingas dėmesys bus skiriamas FES smegenų reprezentacijai ir jos analizei su fMRI. Žmogaus egzoskeleto moksliniai tyrimai: gydant pacientus, turinčius paretinę ar susilpnėjusią apatinę galūnę, vienas iš novatoriškų mūsų laikų sprendimų. Su jų pagalba tiek slaugos, tiek reabilitacijos etapai gali būti užbaigti priežiūros metu. Viena vertus, mūsų tyrimų tikslas yra ištirti naujų kombinuotų reabilitacijos procedūrų veiksmingumą tiek fiziologiniu, tiek psichologiniu požiūriu, ypač atsižvelgiant į individualizuotos medicinos gaires. Kita vertus, mūsų tikslas – stebėti ir plėtoti naujus kontrolės principus ir sprendimus atliekant techninę prietaisų analizę. Priemonių kūrimo metu masės ir atitinkamų materialinių bei struktūrinių rodiklių nuoseklumas yra esminis klausimas, todėl mes taip pat norėtume juos išnagrinėti kartu su mūsų esamais moksliniais tyrimais. Netiesioginis tikslas yra sukurti kompaktiškus, ateičiai atsparius įrenginius, kurie būtų prieinami visiems. Neuroprotezai: Įvairios galūnių trūkumo sąlygos veikia dešimtis milijonų žmonių visame pasaulyje. Nauji neuroprotezai, kuriuos valdo EEG, EMG ar tiesioginis neuronų valdymas, turi daug laisvės laipsnių, sudėtingų variklių, užtikrinančių tikslius judesius. Mūsų mokslinių tyrimų metu planuojame įsigyti, išbandyti ir integruoti į šiuo metu turimos įrangos atnaujinimą. Mūsų tikslas – ekonomiškai efektyviu būdu gaminti individualizuotus ir labai funkcionalius galūnių protezus, pagrįstus naujoviškais gamybos procesais. Tiriant neuroprostezus, prioritetas yra prietaisų kontrolės klausimas (signalų registravimas ir signalų perdavimas bei apdorojimas), o tai gali lemti naujų kūno paviršiaus ir tarpraumenų kontrolės principų kūrimo metodų kūrimą. Žmogaus egzoskeletai ir neuroprostezai yra bendro pobūdžio (Lithuanian)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Presentazione dei compiti da realizzare nel corso del progetto Le esigenze professionali della moderna neuroriabilitazione possono essere efficacemente soddisfatte solo grazie al funzionamento congiunto di un team di ricerca interdisciplinare e di un parco attrezzature ben consolidato. Il nostro obiettivo sarà quello di valutare i pazienti prima della terapia; forza muscolare, gamma di articolazioni, equilibrio — coordinazione del movimento, sedile, posizione, camminata, cognizione, misurazione e documentazione della capacità vocale. Inoltre, sarà importante anche il monitoraggio continuo della terapia, a seconda delle alterazioni funzionali, saranno effettuati esami periodici e test. Valuteremo inoltre regolarmente l'efficacia della terapia. La nostra ricerca comprenderà la ripetizione di esami, test e confronti con i risultati iniziali all'inizio della terapia. Tutte queste ricerche saranno svolte nell'ambito del Laboratorio Neuro-biomeccanico e del Laboratorio Robotico e Meccanico Fine, suddivisi in due grandi gruppi ma strettamente cooperativi. Nel laboratorio di Neuro-biomeccanica (responsabile: Tamás Dóczi) svilupperemo e testeremo nuovi metodi terapeutici. Tra questi figurano: Terapia di movimento 3D — acquisiremo un dispositivo fisioterapeutico sospensivo verticale. Lo strumento e il metodo pertinente sono una nuova area non sfruttata per la ricerca specializzata, che può essere utilizzata ad esempio per lo sviluppo e l'analisi dei movimenti 3D nei pazienti paretici. Con l'aiuto della tecnologia della realtà virtuale, il paziente esegue complesse combinazioni di movimento in un ambiente 3D "in combinazione con il gioco" senza la necessità di collegare un sensore o un'unità tecnica di controllo al suo corpo per l'analisi del movimento. La tecnologia consente di realizzare modelli di movimento complessi anche con una forza muscolare minima. Questi esercizi influenzano favorevolmente la funzione motoria, la coordinazione e, in misura minore, la funzione cognitiva nelle malattie neurodegenerative, nei disturbi neuromuscolari e nelle lesioni cerebrali acquisite. Acquisizione del sistema FES ("Functional Electrical Stimulation") e sviluppo di nuovi protocolli di gestione. L'obiettivo dello sviluppo è quello di sviluppare una tecnologia di riabilitazione basata sui movimenti degli arti controllati FES. Ciò richiede nuovi ergometri speciali. È inoltre necessario installare nuovi dispositivi multicanale di stimolazione muscolare FES. La produzione di modelli di stimolazione corrispondenti alle forme di movimento si basa sull'esame di persone intatte, sulla valutazione e sull'elaborazione di campioni di movimento misurati utilizzando sistemi di analisi del movimento. Pianifichiamo l'installazione di funzioni wireless, mobili, cardiovascolari e respiratorie, parametri e sistemi di analisi per misurare i parametri fisiologici dei pazienti che utilizzano FES. Abbiamo inoltre predisposto un dispositivo per i test ergometrici, nonché strumenti per esaminare il movimento delle articolazioni e gli effetti della stimolazione sui muscoli paralizzati (massa muscolare, eventualmente attività muscolare). Le applicazioni FES dell'arto inferiore sono estese per l'estremità superiore, il ciclismo manuale. Particolare attenzione sarà posta sulla rappresentazione cerebrale di FES e sulla sua analisi con la risonanza magnetica. Ricerca esoscheletro umano: nel trattamento di pazienti con funzione degli arti inferiori paretica o ridotta, una delle soluzioni innovative del nostro tempo. Con il loro aiuto, sia le fasi di infermieristica che di riabilitazione possono essere completate durante l'assistenza. Da un lato, l'obiettivo della nostra ricerca è quello di esaminare l'efficacia delle nuove procedure riabilitative combinate dal punto di vista sia fisiologico che psicologico, soprattutto tenendo conto delle linee guida della medicina personalizzata. D'altra parte, il nostro obiettivo è quello di osservare e sviluppare nuovi principi e soluzioni di controllo attraverso l'esame tecnico dei dispositivi. Durante lo sviluppo degli strumenti, la coerenza della massa e dei corrispondenti indicatori materiali e strutturali è una questione fondamentale, quindi vorremmo esaminarli anche in collaborazione con la nostra ricerca esistente. L'obiettivo indiretto è quello di creare dispositivi compatti e a prova di futuro che siano accessibili a tutti. Neuroprotesi: Varie condizioni di carenza degli arti colpiscono decine di milioni di persone in tutto il mondo. Le nuove neuroprotesi, gestite da EEG, EMG o controllo diretto dei neuroni, hanno un gran numero di gradi di libertà, motori sofisticati, garantendo movimenti precisi. Nel corso della nostra ricerca, pianifichiamo l'acquisizione, la sperimentazione e l'integrazione nella riabilitazione delle attrezzature attualmente disponibili. Il nostro obiettivo è quello di produrre protesi di arti personalizzate e altamente funzionali in modo economicamente vantaggioso, sulla base di proc... (Italian)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Prezentacija zadataka koji će se realizirati tijekom projekta Profesionalne potrebe moderne neurorehabilitacije mogu se učinkovito zadovoljiti samo zajedničkim radom interdisciplinarnog istraživačkog tima i dobro uhodanim parkom opreme. Naš cilj će biti procijeniti primatelje prije terapije; snaga mišića, raspon zglobova, ravnoteža – koordinacija pokreta, sjedalo, položaj, hodanje, spoznaja, mjerenje i dokumentiranje govorne sposobnosti. Osim toga, bit će važno i kontinuirano praćenje terapije, ovisno o funkcionalnim oštećenjima, provodit će se periodični pregledi i testovi. Također ćemo redovito ocjenjivati učinkovitost terapije. Naša istraživanja će uključivati ponavljanje pregleda, testova i usporedbe s početnim rezultatima na početku terapije. Sva ta istraživanja provodit će se u okviru Neuro-biomehaničkog laboratorija i robotskog i finog mehaničkog laboratorija, podijeljenog u dvije glavne, ali usko kooperativne skupine. U laboratoriju Neuro-biomehanike (odgovorni rukovoditelj: Tamás Dóczi) razvijamo i testiramo nove terapijske metode. To će uključivati: 3D terapija gibanjem – dobit ćemo vertikalni suspenzivni fizioterapeutski uređaj. Alat i relevantna metoda novo su, neiskorišteno područje za specijalizirana istraživanja, koje se može koristiti primjerice za razvoj i analizu 3D pokreta kod paretičkih bolesnika. Uz pomoć tehnologije virtualne stvarnosti, pacijent obavlja složene kombinacije pokreta u 3D okruženju „u kombinaciji s igrom” bez potrebe za pričvršćivanjem senzora ili kontrole tehničke jedinice na svoje tijelo za analizu pokreta. Tehnologija omogućuje provedbu složenih obrazaca pokreta čak i uz minimalnu mišićnu snagu. Ove vježbe povoljno utječu na motoričku funkciju, koordinaciju i, u manjoj mjeri, kognitivnu funkciju u neurodegenerativnih bolesti, neuromuskularne poremećaje i stečene ozljede mozga. Nabava sustava FES („funkcionalna električna stimulacija”) i razvoj novih protokola upravljanja. Cilj razvoja je razviti tehnologiju rehabilitacije koja se temelji na FES kontroliranim pokretima udova. To zahtijeva nove posebne ergometre. Također je potrebno instalirati nove višekanalne FES uređaje za stimulaciju mišića. Proizvodnja uzoraka stimulacije koji odgovaraju oblicima pokreta temelji se na ispitivanju netaknutih osoba, procjeni i obradi uzoraka pokreta izmjerenih pomoću sustava za analizu pokreta. Planiramo uspostaviti bežične, mobilne, kardiovaskularne i respiratorne funkcije, parametre i analitičke sustave za mjerenje fizioloških parametara pacijenata koji koriste FES. Također smo postavili uređaj za ergometrijske testove, kao i alate za ispitivanje kretanja zglobova i učinaka stimulacije na paralizirane mišiće (mišićna masa, moguće mišićna aktivnost). Donji ud FES aplikacije su proširene za gornji ekstremitet, ručno biciklizam. Poseban naglasak bit će stavljen na FES-ov prikaz mozga i njegovu analizu s fMRI-jem. Istraživanje ljudskog egzoskeleta: u liječenju bolesnika s paretičkom ili smanjenom funkcijom donjeg udova, jedno od inovativnih rješenja našeg vremena. Uz njihovu pomoć, i faza njege i faza rehabilitacije mogu se završiti tijekom njege. S jedne strane, cilj našeg istraživanja je ispitati učinkovitost novih kombiniranih postupaka rehabilitacije s fiziološkog i psihološkog stajališta, posebno uzimajući u obzir smjernice personalizirane medicine. S druge strane, naš je cilj promatrati i razvijati nova načela kontrole i rješenja kroz tehničko ispitivanje uređaja. Tijekom razvoja alata, dosljednost mase i odgovarajućih materijalnih i strukturnih pokazatelja temeljno je pitanje, pa bismo ih željeli ispitati, zajedno s našim postojećim istraživanjima. Neizravni je cilj stvoriti kompaktne uređaje otporne na promjene u budućnosti koji su pristupačni svima. Neuroproteze: Različiti uvjeti nedostatka udova utječu na desetke milijuna ljudi diljem svijeta. Nove neuroproteze, kojima upravlja EEG, EMG ili izravna kontrola neurona, imaju veliki broj stupnjeva slobode, sofisticirane motore, osiguravajući precizne pokrete. Tijekom istraživanja planiramo nabavu, testiranje i integraciju u rehabilitaciju trenutno dostupne opreme. Naš cilj je proizvesti individualizirane i visoko funkcionalne proteze udova na ekonomičan način, temeljene na inovativnim proizvodnim procesima. U ispitivanju neuroproteza, pitanje kontrole uređaja (zapisivanje signala i prijenos i obrada signala) je prioritet, što može dovesti do razvoja novih metoda za razvoj površine tijela i načela intramuskularne kontrole. Ljudski egzoskeleti i neuroproteze su općenito (Croatian)

point in time

12 August 2022

0 references

ΙΙ.Α. Παρουσίαση των εργασιών που θα υλοποιηθούν κατά τη διάρκεια του έργου Οι επαγγελματικές ανάγκες της σύγχρονης νευροαποκατάστασης μπορούν να καλυφθούν αποτελεσματικά μόνο με την κοινή λειτουργία μιας διεπιστημονικής ερευνητικής ομάδας και ενός καθιερωμένου πάρκου εξοπλισμού. Στόχος μας θα είναι να αξιολογήσουμε τους αποδέκτες πριν από τη θεραπεία. μυϊκή δύναμη, εύρος των αρθρώσεων, ισορροπία — συντονισμός της κίνησης, κάθισμα, θέση, περπάτημα, γνωστική λειτουργία, μέτρηση και τεκμηρίωση της ικανότητας ομιλίας. Επιπλέον, η συνεχής παρακολούθηση της θεραπείας θα είναι επίσης σημαντική, ανάλογα με τις λειτουργικές βλάβες, θα διεξάγονται περιοδικές εξετάσεις και δοκιμές. Θα αξιολογούμε επίσης τακτικά την αποτελεσματικότητα της θεραπείας. Η έρευνά μας θα περιλαμβάνει επαναληπτικές εξετάσεις, εξετάσεις και συγκρίσεις με τα αρχικά αποτελέσματα στην αρχή της θεραπείας. Όλες αυτές οι έρευνες θα διεξαχθούν στο πλαίσιο του Νευροβιομηχανικού Εργαστηρίου και του Ρομποτικού και Καλού Μηχανικού Εργαστηρίου, χωρισμένων σε δύο μεγάλες αλλά στενά συνεργαζόμενες ομάδες. Στο Εργαστήριο Νευροβιομηχανικής (υπεύθυνος διευθυντής: Tamás Dóczi) θα αναπτύξουμε και θα δοκιμάσουμε νέες θεραπευτικές μεθόδους. Σε αυτές περιλαμβάνονται: Τρισδιάστατη θεραπεία κίνησης — θα αποκτήσουμε μια κάθετη ανασταλτική φυσιοθεραπευτική συσκευή. Το εργαλείο και η σχετική μέθοδος είναι ένας νέος, αναξιοποίητος τομέας εξειδικευμένης έρευνας, ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για παράδειγμα για την ανάπτυξη και την ανάλυση τρισδιάστατων κινήσεων σε εξωτικούς ασθενείς. Με τη βοήθεια της τεχνολογίας εικονικής πραγματικότητας, ο ασθενής εκτελεί πολύπλοκους συνδυασμούς κίνησης σε ένα περιβάλλον 3D «σε συνδυασμό με το παιχνίδι» χωρίς να χρειάζεται να συνδέσει έναν αισθητήρα ή μια τεχνική μονάδα ελέγχου στο σώμα του για ανάλυση κίνησης. Η τεχνολογία επιτρέπει πολύπλοκα μοτίβα κίνησης που πρέπει να πραγματοποιηθούν ακόμη και με ελάχιστη μυϊκή δύναμη. Αυτές οι ασκήσεις επηρεάζουν ευνοϊκά τη κινητική λειτουργία, το συντονισμό και, σε μικρότερο βαθμό, τη γνωστική λειτουργία σε νευροεκφυλιστικές ασθένειες, νευρομυϊκές διαταραχές και επίκτητη εγκεφαλική βλάβη. Απόκτηση συστήματος FES («Λειτουργική Ηλεκτρική διέγερση») και ανάπτυξη νέων πρωτοκόλλων διαχείρισης. Στόχος της ανάπτυξης είναι η ανάπτυξη τεχνολογίας αποτοξίνωσης με βάση τις κινήσεις των άκρων ελεγχόμενων από το FES. Αυτό απαιτεί νέα ειδικά εργομέτρα. Είναι επίσης απαραίτητο να εγκαταστήσετε νέες συσκευές διέγερσης μυών FES πολλαπλών καναλιών. Η παραγωγή προτύπων διέγερσης που αντιστοιχούν σε μορφές κίνησης βασίζεται στην εξέταση ανέπαφων ατόμων, στην αξιολόγηση και επεξεργασία δειγμάτων κίνησης που μετρώνται με συστήματα ανάλυσης κίνησης. Σχεδιάζουμε τη δημιουργία ασύρματων, κινητών, καρδιαγγειακών και αναπνευστικών λειτουργιών, παραμέτρων και συστημάτων ανάλυσης για τη μέτρηση των φυσιολογικών παραμέτρων των ασθενών που χρησιμοποιούν FES. Έχουμε επίσης δημιουργήσει μια συσκευή για εργομετρικές δοκιμές, καθώς και εργαλεία για την εξέταση της κίνησης των αρθρώσεων και των επιπτώσεων της διέγερσης στους παράλυτους μυς (μυϊκή μάζα, πιθανώς μυϊκή δραστηριότητα). Οι εφαρμογές FES κάτω άκρων επεκτείνονται για το άνω άκρο, χειροκίνητη ποδηλασία. Ιδιαίτερη έμφαση θα δοθεί στην αναπαράσταση του εγκεφάλου της FES και στην ανάλυσή της με fMRI. Ανθρώπινη εξωσκελετική έρευνα: στη θεραπεία ασθενών με συντρητική ή μειωμένη λειτουργία κάτω άκρων, μία από τις καινοτόμες λύσεις της εποχής μας. Με τη βοήθειά τους, τόσο οι φάσεις νοσηλευτικής όσο και αποκατάστασης μπορούν να ολοκληρωθούν κατά τη διάρκεια της περίθαλψης. Από τη μία πλευρά, στόχος της έρευνάς μας είναι η εξέταση της αποτελεσματικότητας των νέων συνδυασμένων διαδικασιών αποκατάστασης τόσο από φυσιολογική όσο και από ψυχολογική άποψη, λαμβάνοντας ιδιαίτερα υπόψη τις κατευθυντήριες γραμμές της εξατομικευμένης ιατρικής. Από την άλλη πλευρά, στόχος μας είναι να παρατηρήσουμε και να αναπτύξουμε νέες αρχές και λύσεις ελέγχου μέσω της τεχνικής εξέτασης των συσκευών. Κατά την ανάπτυξη των εργαλείων, η συνέπεια της μάζας και των αντίστοιχων υλικών και δομικών δεικτών αποτελεί θεμελιώδες ζήτημα, γι’ αυτό και θα θέλαμε να εξετάσουμε και αυτά, σε συνδυασμό με την υπάρχουσα έρευνά μας. Έμμεσος στόχος είναι η δημιουργία συμπαγών, ανθεκτικών στο μέλλον συσκευών που θα είναι προσιτές για όλους. Νευροπρόσθετες: Διάφορες συνθήκες ανεπάρκειας άκρων επηρεάζουν δεκάδες εκατομμύρια ανθρώπους σε όλο τον κόσμο. Οι νέες νευροπροσθέσεις, που λειτουργούν από EEG, EMG ή άμεσο έλεγχο νευρώνων, έχουν μεγάλο αριθμό βαθμών ελευθερίας, εξελιγμένους κινητήρες, εξασφαλίζοντας ακριβείς κινήσεις. Κατά τη διάρκεια της έρευνάς μας, σχεδιάζουμε την απόκτηση, δοκιμή και ενσωμάτωση στην αποκατάσταση του εξοπλισμού που είναι διαθέσιμος σήμερα. Στόχος μας είναι η παραγωγή εξατομικευμένων και εξαιρετικά λειτουργικών προθέσεων των άκρων με οικονομικά αποδοτικό τρόπο, με βάση καινοτόμες διαδικασίες κατασκευής. Κατά την εξέταση των νευροπροσθέσεων, το ζήτημα του ελέγχου των συσκευών (καταγραφή σημάτων κ... (Greek)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Prezentácia úloh, ktoré sa majú realizovať v priebehu projektu Profesionálne potreby modernej neurorehabilitácie je možné efektívne uspokojiť len spoločnou prevádzkou interdisciplinárneho výskumného tímu a dobre zavedeného zariadenia parku. Naším cieľom bude posúdiť príjemcov pred liečbou; svalová sila, rozsah kĺbov, rovnováha – koordinácia pohybu, sedadlo, poloha, chôdza, poznanie, meranie a dokumentácia rečovej schopnosti. Okrem toho bude dôležité aj nepretržité monitorovanie terapie, v závislosti od funkčných porúch, budú sa vykonávať pravidelné vyšetrenia a testy. Budeme tiež pravidelne hodnotiť účinnosť terapie. Náš výskum bude zahŕňať opakované vyšetrenia, testy a porovnania s počiatočnými výsledkami na začiatku terapie. Všetky tieto výskumy sa uskutočnia v rámci Neuro-biomechanického laboratória a robotického a jemného mechanického laboratória, rozdeleného do dvoch hlavných, ale úzko spolupracujúcich skupín. V Neuro-biomechanickom laboratóriu (zodpovedný manažér: Tamás Dóczi) budeme vyvíjať a testovať nové terapeutické metódy. Tieto opatrenia budú zahŕňať: 3D pohybová terapia – získame vertikálne odkladné fyzioterapeutické zariadenie. Nástroj a príslušná metóda sú novou, nevyužitou oblasťou pre špecializovaný výskum, ktorá sa môže použiť napríklad na vývoj a analýzu 3D pohybov u paretických pacientov. S pomocou technológie virtuálnej reality pacient vykonáva komplexné kombinácie pohybu v 3D prostredí „v spojení s hrou“ bez nutnosti pripojiť k svojmu telu senzor alebo riadiacu technickú jednotku na analýzu pohybu. Technológia umožňuje vykonávať zložité pohybové vzory aj pri minimálnej svalovej sile. Tieto cvičenia priaznivo ovplyvňujú motorickú funkciu, koordináciu a v menšej miere kognitívne funkcie pri neurodegeneratívnych ochoreniach, neuromuskulárnych poruchách a získaných poraneniach mozgu. Nadobudnutie systému FES („Funkčná elektrická stimulácia“) a vývoj nových manažérskych protokolov. Cieľom tohto vývoja je vyvinúť rehabilitačnú technológiu založenú na pohyboch končatín riadených FES. To si vyžaduje nové špeciálne ergometre. Je tiež potrebné nainštalovať nové multikanálové zariadenia na stimuláciu svalov FES. Tvorba stimulačných vzorov zodpovedajúcich pohybovým formám je založená na vyšetrení neporušených osôb, hodnotení a spracovaní vzoriek pohybu meraných pomocou systémov analýzy pohybu. Plánujeme nastaviť bezdrôtové, mobilné, kardiovaskulárne a respiračné funkcie, parametre a analytické systémy na meranie fyziologických parametrov pacientov pomocou FES. Taktiež sme vytvorili zariadenie na ergometrické testy, ako aj nástroje na skúmanie pohybu kĺbov a účinkov stimulácie na paralyzované svaly (svalová hmota, prípadne svalová aktivita). Aplikácie FES dolných končatín sú rozšírené na horné končatiny, manuálnu cyklistiku. Osobitný dôraz sa bude klásť na reprezentáciu mozgu FES a jeho analýzu s fMRI. Výskum exoskeletu u ľudí: pri liečbe pacientov s paretickou alebo zníženou funkciou dolných končatín je jedným z inovatívnych riešení našej doby. S ich pomocou je možné dokončiť ošetrovateľskú aj rehabilitačnú fázu počas starostlivosti. Na jednej strane je cieľom nášho výskumu preskúmať účinnosť nových kombinovaných rehabilitačných postupov z fyziologického aj psychologického hľadiska, najmä so zreteľom na usmernenia personalizovanej medicíny. Na druhej strane, naším cieľom je dodržiavať a rozvíjať nové princípy kontroly a riešenia prostredníctvom technického preskúmania zariadení. Počas vývoja nástrojov je konzistentnosť hmoty a zodpovedajúcich materiálových a štrukturálnych ukazovateľov zásadnou otázkou, preto by sme ich chceli preskúmať aj v spojení s naším existujúcim výskumom. Nepriamym cieľom je vytvoriť kompaktné, nadčasové zariadenia, ktoré sú cenovo dostupné pre všetkých. Neuroproztézy: Rôzne stavy nedostatku končatín ovplyvňujú desiatky miliónov ľudí na celom svete. Nové neuroproztézy, ktoré prevádzkuje EEG, EMG alebo priame riadenie neurónov, majú veľký počet stupňov voľnosti, sofistikované motory, ktoré zabezpečujú presné pohyby. V priebehu nášho výskumu plánujeme akvizíciu, testovanie a integráciu zariadení, ktoré sú v súčasnosti k dispozícii. Naším cieľom je vyrábať individualizované a vysoko funkčné protézy končatín nákladovo efektívnym spôsobom založeným na inovatívnych výrobných procesoch. Pri skúmaní neuroprostéz je prioritou otázka kontroly zariadení (nahrávanie signálu a prenos a spracovanie signálu), čo môže viesť k vývoju nových metód pre vývoj princípov povrchovej a intramuskulárnej kontroly tela. Ľudské exoskeletóny a neuroprostézy sú všeobecné te (Slovak)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Projektin aikana toteutettavien tehtävien esittely Nykyaikaisen neurorehabilitoinnin ammatilliset tarpeet voidaan täyttää tehokkaasti vain monitieteisen tutkimusryhmän ja vakiintuneen laitepuiston yhteistoiminnalla. Tavoitteenamme on arvioida vastaanottajat ennen hoitoa; lihasvoima, nivelten alue, tasapaino – liikkeen koordinointi, istuin, sijainti, kävely, kognitio, mittaus ja puhekyvyn dokumentointi. Lisäksi hoidon jatkuva seuranta on tärkeää, riippuen toimintahäiriöistä, säännöllisistä tutkimuksista ja testeistä. Arvioimme myös säännöllisesti hoidon tehokkuutta. Tutkimuksemme sisältää toistuvia tutkimuksia, testejä ja vertailuja alkutuloksiin hoidon alussa. Kaikki nämä tutkimukset toteutetaan neuromekaanisen laboratorion sekä robotti- ja hienomekaanisen laboratorion puitteissa, ja ne jaetaan kahteen suureen mutta läheiseen yhteistyöryhmään. Neurobiomekaniikkalaboratoriossa (vastuussa oleva johtaja: Tamás Dóczi) kehitämme ja testaamme uusia hoitomenetelmiä. Näitä ovat muun muassa seuraavat: 3D liiketerapia – hankimme pystysuora suspensio fysioterapeuttinen laite. Työkalu ja siihen liittyvä menetelmä ovat uusi, hyödyntämätön erikoistutkimusalue, jota voidaan käyttää esimerkiksi 3D-liikkeiden kehittämiseen ja analysointiin pareettisilla potilailla. Virtuaalitodellisuuden teknologian avulla potilas suorittaa monimutkaisia liikkeen yhdistelmiä 3D-ympäristössä ”yhdessä pelin kanssa” tarvitsematta liittää anturia tai ohjausteknistä yksikköä kehoonsa liikeanalyysiä varten. Tekniikka mahdollistaa monimutkaisten liikkumismallien suorittamisen myös vähäisellä lihasvoimalla. Nämä harjoitukset vaikuttavat myönteisesti motoriseen toimintaan, koordinointiin ja vähemmässä määrin myös kognitiivisiin toimintoihin hermoston rappeutumissairauksissa, neuromuskulaarisissa häiriöissä ja hankituissa aivovaurioissa. FES-järjestelmän (”Functional Electrical Stimulation”) hankinta ja uusien hallintaprotokollien kehittäminen. Kehitystyön tavoitteena on kehittää FES-ohjattuihin raajaliikkeisiin perustuvaa kuntoutusteknologiaa. Tämä vaatii uusia erikoisergometrit. On myös tarpeen asentaa uusia monikanavaisia FES-lihasstimulaatiolaitteita. Liikelomakkeita vastaavien stimulaatiomallien tuotanto perustuu koskemattomien ihmisten tutkimiseen, liikeanalyysijärjestelmien avulla mitattujen liikenäytteiden arviointiin ja käsittelyyn. Suunnittelemme langattomien, liikkuvien, sydän- ja hengitystoimintojen, parametrien ja analyysijärjestelmien perustamista FES:ää käyttävien potilaiden fysiologisten parametrien mittaamiseksi. Olemme myös perustaneet laitteen ergometrisiä testejä varten sekä työkaluja, joilla tutkitaan nivelten liikettä ja stimulaation vaikutuksia halvaantuneisiin lihaksiin (lihasmassa, mahdollisesti lihasaktiivisuus). Alaraajan FES-sovelluksia laajennetaan ylempään raajaan, manuaaliseen pyöräilyyn. Erityistä huomiota kiinnitetään FES:n aivojen edustukseen ja sen analyysiin fMRI:n kanssa. Ihmisen eksoskeleton tutkimus: hoidettaessa potilaita, joilla on pareettinen tai heikentynyt alaraajojen toiminta, yksi aikamme innovatiivisista ratkaisuista. Heidän avullaan sekä hoito- että kuntoutusvaiheet voidaan suorittaa hoidon aikana. Toisaalta tutkimuksemme tavoitteena on tutkia uusien yhdistettyjen kuntoutusmenettelyjen tehokkuutta sekä fysiologiselta että psykologiselta kannalta, ottaen erityisesti huomioon yksilöllisen lääketieteen suuntaviivat. Toisaalta tavoitteenamme on tarkkailla ja kehittää uusia ohjausperiaatteita ja -ratkaisuja laitteiden teknisen tarkastelun avulla. Välineiden kehittämisen aikana massan johdonmukaisuus sekä vastaavat materiaali- ja rakenneindikaattorit ovat peruskysymys, joten haluaisimme tarkastella niitä myös nykyisen tutkimuksen yhteydessä. Epäsuorana tavoitteena on luoda kompaktit, tulevaisuudenkestävät laitteet, jotka ovat kohtuuhintaisia kaikille. Neuroproteesit: Eri raajojen puutosolosuhteet vaikuttavat kymmeniin miljooniin ihmisiin ympäri maailmaa. Uudet neuroproteesit, joita operoivat EEG, EMG tai suora neuronikontrolli, ovat paljon vapaita, kehittyneitä moottoreita, jotka varmistavat tarkat liikkeet. Tutkimuksen aikana suunnittelemme tällä hetkellä käytettävissä olevien laitteiden hankinnan, testauksen ja integroinnin. Tavoitteenamme on tuottaa yksilöllisiä ja erittäin toimivia raajaproteeseja kustannustehokkaalla tavalla, joka perustuu innovatiivisiin valmistusprosesseihin. Neuroproteesien tarkastelussa kysymys laitteiden (signaalin tallennus ja signaalin siirto ja käsittely) valvonnasta on etusijalla, mikä voi johtaa uusien menetelmien kehittämiseen kehon pinnan ja lihaksensisäisen valvonnan periaatteiden kehittämiseksi. Ihmisen eksoskeletonit ja neuroproteesit ovat yleisiä (Finnish)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Prezentacja zadań do zrealizowania w trakcie projektu Profesjonalne potrzeby nowoczesnej neurorehabilitacji można skutecznie zaspokoić jedynie poprzez wspólne działanie interdyscyplinarnego zespołu badawczego i ugruntowanego parku sprzętu. Naszym celem będzie ocena odbiorców przed terapią; siła mięśni, zakres stawów, równowaga – koordynacja ruchu, siedzenia, pozycji, chodzenia, poznania, pomiaru i dokumentowania zdolności mowy. Ponadto ważne będzie również ciągłe monitorowanie terapii, w zależności od upośledzeń czynnościowych, przeprowadzane będą okresowe badania i testy. Będziemy również regularnie oceniać skuteczność terapii. Nasze badania będą obejmować powtarzające się badania, testy i porównania z początkowymi wynikami na początku terapii. Wszystkie te badania będą prowadzone w ramach Laboratorium Neuro-biomechanicznego oraz Laboratorium Robotic i Fine Mechanical, podzielonego na dwie główne, ale ściśle współpracujące grupy. W laboratorium Neuro-biomechaniki (odpowiedzialny kierownik: Tamás Dóczi) opracujemy i przetestujemy nowe metody terapeutyczne. Będą to m.in.: 3D terapia ruchu – nabędziemy pionowe zawieszające urządzenie fizjoterapeutyczne. Narzędzie i odpowiednia metoda to nowy, niewykorzystany obszar badań specjalistycznych, który można wykorzystać na przykład do opracowania i analizy ruchów 3D u pacjentów paretycznych. Za pomocą technologii wirtualnej rzeczywistości, pacjent wykonuje złożone kombinacje ruchu w środowisku 3D „w połączeniu z grą” bez konieczności dołączania czujnika lub jednostki sterującej do swojego ciała do analizy ruchu. Technologia pozwala na wykonywanie skomplikowanych wzorców ruchowych nawet przy minimalnej sile mięśni. Ćwiczenia te korzystnie wpływają na funkcje motoryczne, koordynację i, w mniejszym stopniu, funkcje poznawcze w chorobach neurodegeneracyjnych, zaburzeniach nerwowo-mięśniowych i nabytym urazie mózgu. Nabycie systemu FES („Functional Electrical Stimulation”) oraz opracowanie nowych protokołów zarządzania. Celem rozwoju jest rozwój technologii rehabilitacyjnej opartej na kontrolowanych przez FES ruchach kończyn. Wymaga to nowych specjalnych ergometrów. Konieczne jest również zainstalowanie nowych wielokanałowych urządzeń stymulacji mięśni FES. Tworzenie schematów stymulacji odpowiadających formom ruchu opiera się na badaniu osób nienaruszonych, ocenie i przetwarzaniu próbek ruchu mierzonych za pomocą systemów analizy ruchu. Planujemy skonfigurować funkcje bezprzewodowe, mobilne, sercowo-naczyniowe i oddechowe, parametry i systemy analizy do pomiaru parametrów fizjologicznych pacjentów korzystających z FES. Stworzyliśmy również urządzenie do testów ergometrycznych, a także narzędzia do badania ruchu stawów i wpływu stymulacji na sparaliżowane mięśnie (masa mięśni, ewentualnie aktywność mięśni). Aplikacje FES kończyn dolnych są rozszerzone na górną krawędź, ręczną jazdę na rowerze. Szczególny nacisk zostanie położony na reprezentację mózgu FES i jego analizę z fMRI. Badania nad ludzkim egzoszkieletem: w leczeniu pacjentów z paretyczną lub obniżoną funkcją kończyny dolnej, jedno z innowacyjnych rozwiązań naszych czasów. Z ich pomocą zarówno fazy pielęgniarskie, jak i rehabilitacyjne mogą być zakończone w trakcie opieki. Z jednej strony celem naszych badań jest zbadanie skuteczności nowych połączonych zabiegów rehabilitacyjnych zarówno z punktu widzenia fizjologicznego, jak i psychologicznego, ze szczególnym uwzględnieniem wytycznych medycyny spersonalizowanej. Z drugiej strony naszym celem jest obserwowanie i rozwijanie nowych zasad i rozwiązań sterowania poprzez badanie techniczne urządzeń. Podczas opracowywania narzędzi fundamentalną kwestią jest spójność masy i odpowiednich wskaźników materiałowo-strukturalnych, dlatego też chcielibyśmy je zbadać w połączeniu z istniejącymi badaniami. Celem pośrednim jest stworzenie kompaktowych, przyszłościowych urządzeń, które będą przystępne cenowo dla wszystkich. Neuroprotezy: Różne warunki niedoboru kończyn wpływają na dziesiątki milionów ludzi na całym świecie. Nowe neuroprosthezy, obsługiwane przez EEG, EMG lub bezpośrednią kontrolę neuronów, mają dużą liczbę stopni swobody, wyrafinowane silniki, zapewniające precyzyjne ruchy. W trakcie naszych badań planujemy nabycie, testowanie i integrację z rekultywacją obecnie dostępnego sprzętu. Naszym celem jest produkcja zindywidualizowanych i wysoce funkcjonalnych protez kończyn w opłacalny sposób, w oparciu o innowacyjne procesy produkcyjne. W badaniu neuroprosthez kwestia sterowania urządzeniami (rejestracja sygnału oraz transmisja sygnału i przetwarzanie) jest priorytetem, co może prowadzić do opracowania nowych metod rozwoju powierzchni ciała i zasad kontroli domięśniowej. Ludzkie egzoszkielety i neuroprosthezy są ogólne te (Polish)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Presentatie van de in de loop van het project uit te voeren taken De professionele behoeften van moderne neurorevalidatie kunnen alleen effectief worden vervuld door de gezamenlijke werking van een interdisciplinair onderzoeksteam en een gevestigde apparatuurpark. Ons doel zal zijn om de ontvangers vóór therapie te beoordelen; spierkracht, bereik van gewrichten, balans — coördinatie van beweging, stoel, positie, lopen, cognitie, meting en documentatie van spraakvermogen. Daarnaast zal continue monitoring van de therapie ook belangrijk zijn, afhankelijk van functionele beperkingen, zullen periodieke onderzoeken en tests worden uitgevoerd. We zullen ook regelmatig de effectiviteit van de therapie evalueren. Ons onderzoek omvat herhaalde onderzoeken, tests en vergelijkingen met de eerste resultaten aan het begin van de therapie. Al deze onderzoeken zullen worden uitgevoerd in het kader van het Neuro-biomechanische Laboratorium en het Robotic and Fine Mechanical Laboratory, verdeeld in twee grote, maar nauw samenwerkende groepen. In het laboratorium Neuro-biomechanica (verantwoordelijke manager: Tamás Dóczi) zullen we nieuwe therapeutische methoden ontwikkelen en testen. Het gaat onder meer om: 3D-bewegingstherapie — we zullen een verticaal opschortend fysiotherapeutisch apparaat verwerven. De tool en de relevante methode zijn een nieuw, onaangeboord gebied voor gespecialiseerd onderzoek, dat bijvoorbeeld kan worden gebruikt voor de ontwikkeling en analyse van 3D-bewegingen bij paretische patiënten. Met behulp van virtual reality-technologie voert de patiënt complexe combinaties van beweging uit in een 3D-omgeving „in combinatie met het spel” zonder dat een sensor of technische eenheid aan zijn lichaam hoeft te worden bevestigd voor bewegingsanalyse. De technologie maakt het mogelijk complexe bewegingspatronen uit te voeren, zelfs met minimale spiersterkte. Deze oefeningen beïnvloeden motorische functie, coördinatie en, in mindere mate, cognitieve functie bij neurodegeneratieve ziekten, neuromusculaire aandoeningen en verworven hersenletsel. Overname van FES-systeem („Functional Electrical Stimulation”) en ontwikkeling van nieuwe beheersprotocollen. Het doel van de ontwikkeling is om rehab technologie te ontwikkelen op basis van FES gecontroleerde ledematenbewegingen. Dit vereist nieuwe speciale ergometers. Het is ook noodzakelijk om nieuwe multi-channel FES spierstimulatie apparaten te installeren. De productie van stimulatiepatronen die overeenkomen met bewegingsvormen is gebaseerd op het onderzoek van intacte mensen, de evaluatie en verwerking van bewegingsmonsters gemeten met behulp van bewegingsanalysesystemen. We zijn van plan om draadloze, mobiele, cardiovasculaire en ademhalingsfuncties, parameters en analysesystemen op te zetten om de fysiologische parameters van patiënten die FES gebruiken te meten. We hebben ook een apparaat opgezet voor ergometrische tests, evenals hulpmiddelen voor het onderzoeken van de beweging van gewrichten en de effecten van stimulatie op de verlamde spieren (spiermassa, mogelijk spieractiviteit). De FES-toepassingen van de onderste ledematen worden uitgebreid voor de bovenste ledematen, handmatig fietsen. Speciale nadruk zal worden gelegd op FES’s hersenvertegenwoordiging en de analyse ervan met fMRI. Menselijk exoskeletonderzoek: bij de behandeling van patiënten met paretische of verminderde lagere ledematenfunctie, een van de innovatieve oplossingen van onze tijd. Met hun hulp kunnen zowel de verpleging als de revalidatiefasen worden voltooid tijdens de zorg. Aan de ene kant is het doel van ons onderzoek om de effectiviteit van de nieuwe gecombineerde revalidatieprocedures te onderzoeken, zowel vanuit fysiologisch als psychologisch oogpunt, met name rekening houdend met de richtlijnen van de gepersonaliseerde geneeskunde. Aan de andere kant is ons doel om nieuwe controleprincipes en -oplossingen te observeren en te ontwikkelen door middel van technisch onderzoek van de apparaten. Bij de ontwikkeling van de instrumenten is de consistentie van massa en de bijbehorende materiële en structurele indicatoren een fundamentele kwestie, dus willen we deze ook onderzoeken, in combinatie met ons bestaande onderzoek. Het indirecte doel is om compacte, toekomstbestendige apparaten te creëren die betaalbaar zijn voor iedereen. Neuroprothesen: Verschillende ledematentekort voorwaarden treffen tientallen miljoenen mensen over de hele wereld. De nieuwe neuroprothesen, die worden bediend door EEG, EMG of directe neuronencontrole, hebben een groot aantal vrijheidsgraden, geavanceerde motoren, die zorgen voor nauwkeurige bewegingen. In de loop van ons onderzoek plannen we de verwerving, het testen en de integratie in revalidatie van de op dit moment beschikbare apparatuur. Ons doel is om op een kosteneffectieve manier geïndividualiseerde en zeer functionele prothesen van ledematen te produceren, gebaseerd op innovatieve productieprocessen. Bij het onderzoek van neuroprothesen is de kw... (Dutch)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Prezentace úkolů, které mají být realizovány v rámci projektu Profesionální potřeby moderní neurorehabilitace mohou být účinně uspokojeny pouze společným provozem interdisciplinárního výzkumného týmu a dobře zavedeného zařízení parku. Naším cílem bude posoudit příjemce před terapií; svalová síla, rozsah kloubů, rovnováha – koordinace pohybu, sedadla, polohy, chůze, poznání, měření a dokumentace řečových schopností. Kromě toho, kontinuální sledování terapie bude také důležité, v závislosti na funkčních poruchách, budou prováděny pravidelné prohlídky a testy. Budeme také pravidelně hodnotit účinnost terapie. Náš výzkum bude zahrnovat opakující se vyšetření, testy a srovnání s počátečními výsledky na začátku terapie. Všechny tyto výzkumy budou prováděny v rámci neuro-biomechanické laboratoře a robotické a jemné mechanické laboratoře, rozdělené do dvou hlavních, ale úzce spolupracujících skupin. V laboratoři Neuro-biomechanika (odpovědný vedoucí: Tamás Dóczi) budeme vyvíjet a testovat nové terapeutické metody. Ty budou zahrnovat: 3D pohybová terapie – získáme vertikální odkladný fyzioterapeutický přístroj. Nástroj a příslušná metoda jsou novou, nevyužitou oblastí pro specializovaný výzkum, která může být použita například pro vývoj a analýzu 3D pohybů u paretických pacientů. S pomocí technologie virtuální reality pacient provádí složité kombinace pohybu ve 3D prostředí „ve spojení s hrou“ bez nutnosti připojit k jeho tělu pro analýzu pohybu senzor nebo řídící technickou jednotku. Technologie umožňuje provádění složitých pohybových vzorců i při minimální svalové síle. Tato cvičení příznivě ovlivňují motorickou funkci, koordinaci a v menší míře kognitivní funkci u neurodegenerativních onemocnění, neuromuskulárních poruch a získaných poranění mozku. Akvizice systému FES („Functional Electrical Stimulation“) a vývoj nových řídících protokolů. Cílem vývoje je vyvinout rehabilitační technologii založenou na řízených pohybech končetin FES. To vyžaduje nové speciální ergometry. Je také nutné nainstalovat nové vícekanálové FES stimulační zařízení pro svalovou stimulaci. Tvorba stimulačních vzorců odpovídajících pohybovým formám je založena na vyšetření neporušených osob, vyhodnocení a zpracování vzorků pohybu měřených systémy analýzy pohybu. Plánujeme nastavit bezdrátové, mobilní, kardiovaskulární a respirační funkce, parametry a analytické systémy pro měření fyziologických parametrů pacientů pomocí FES. Nastavujeme také zařízení pro ergometrické testy, stejně jako nástroje pro zkoumání pohybu kloubů a účinků stimulace na ochrnuté svaly (svalová hmota, případně svalová aktivita). Aplikace FES dolní končetiny jsou rozšířeny o horní končetinu, ruční cyklistiku. Zvláštní důraz bude kladen na reprezentaci mozku FES a jeho analýzu s fMRI. Výzkum exoskeletu člověka: při léčbě pacientů s paretickou nebo sníženou funkcí dolních končetin, jedním z inovativních řešení naší doby. S jejich pomocí lze během péče dokončit jak ošetřovatelskou, tak rehabilitační fázi. Na jedné straně je cílem našeho výzkumu zkoumat účinnost nových kombinovaných rehabilitačních postupů z fyziologického i psychologického hlediska, zejména s ohledem na pokyny personalizované medicíny. Na druhé straně je naším cílem sledovat a rozvíjet nové kontrolní principy a řešení prostřednictvím technického zkoušení zařízení. Při vývoji nástrojů je zásadní otázkou konzistentnost hmotnosti a odpovídající materiální a strukturální ukazatele, a proto bychom je rádi prozkoumali i ve spojení s naším stávajícím výzkumem. Nepřímým cílem je vytvořit kompaktní a budoucí zařízení, která jsou cenově dostupná pro všechny. Neuroprotézy: Různé stavy nedostatku končetin ovlivňují desítky milionů lidí po celém světě. Nové neuroprotézy, provozované EEG, EMG nebo přímou kontrolou neuronů, mají velký počet stupňů volnosti, sofistikované motory, které zajišťují přesné pohyby. V průběhu našeho výzkumu plánujeme pořízení, testování a integraci do rehabilitace aktuálně dostupného vybavení. Naším cílem je vyrábět individualizované a vysoce funkční protézy končetin nákladově efektivním způsobem, založené na inovativních výrobních procesech. Při zkoumání neuroprotéz je prioritou otázka kontroly zařízení (záznam signálu a přenos signálu a zpracování), což může vést k vývoji nových metod pro rozvoj tělesných povrchových a intramuskulárních kontrolních principů. Lidské exoskeletony a neuroprotézy jsou obecné te (Czech)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Projekta gaitā realizējamo uzdevumu prezentācija Mūsdienu neirorehabilitācijas profesionālās vajadzības var efektīvi apmierināt tikai tad, ja kopīgi darbojas starpdisciplināra pētniecības komanda un labi izveidots aprīkojuma parks. Mūsu mērķis būs novērtēt saņēmējus pirms terapijas; muskuļu spēks, locītavu diapazons, līdzsvars — kustības koordinācija, sēdeklis, stāvoklis, staigāšana, izziņas, runas spēju mērīšana un dokumentēšana. Turklāt svarīga būs arī nepārtraukta terapijas uzraudzība, atkarībā no funkcionālajiem traucējumiem, tiks veiktas periodiskas pārbaudes un testi. Mēs arī regulāri novērtēsim terapijas efektivitāti. Mūsu pētījumi ietvers atkārtotus izmeklējumus, testus un salīdzinājumus ar sākotnējiem rezultātiem terapijas sākumā. Visi šie pētījumi tiks veikti Neuro-biomehāniskās laboratorijas un Robotiskās un smalkās mehāniskās laboratorijas ietvaros, kas sadalīta divās lielās, bet cieši sadarbības grupās. Neuro-biomehānikas laboratorijā (atbildīgais vadītājs: Tamás Dóczi) mēs izstrādāsim un pārbaudīsim jaunas terapeitiskās metodes. Tie ietvers: 3D kustību terapija — mēs iegādāsimies vertikālu fizioterapeitisku ierīci. Instruments un attiecīgā metode ir jauna, neizmantota joma specializētiem pētījumiem, ko var izmantot, piemēram, 3D kustību izstrādei un analīzei parētiskiem pacientiem. Ar virtuālās realitātes tehnoloģiju palīdzību pacients veic sarežģītas kustības kombinācijas 3D vidē “kopā ar spēli” bez nepieciešamības pievienot sensoru vai vadības tehnisko vienību savam ķermenim kustības analīzei. Tehnoloģija ļauj veikt sarežģītus kustību modeļus pat ar minimālu muskuļu spēku. Šie vingrinājumi labvēlīgi ietekmē motoro funkciju, koordināciju un mazākā mērā kognitīvo funkciju neirodeģeneratīvo slimību, neiromuskulāro traucējumu un iegūto smadzeņu traumu gadījumā. FES (“Funkcionālās elektriskās stimulācijas”) sistēmas iegāde un jaunu pārvaldības protokolu izstrāde. Izstrādes mērķis ir izstrādāt rehab tehnoloģiju, kuras pamatā ir FES kontrolētas ekstremitāšu kustības. Tam nepieciešami jauni speciāli ergometri. Ir nepieciešams arī uzstādīt jaunas daudzkanālu FES muskuļu stimulācijas ierīces. Kustības formām atbilstošu stimulācijas modeļu ražošanas pamatā ir neskartu cilvēku pārbaude, kustības paraugu novērtēšana un apstrāde, ko mēra, izmantojot kustību analīzes sistēmas. Mēs plānojam izveidot bezvadu, mobilās, sirds un asinsvadu un elpošanas funkcijas, parametrus un analīzes sistēmas, lai noteiktu FES lietojošo pacientu fizioloģiskos parametrus. Mēs arī izveidojām ierīci ergometriskiem testiem, kā arī instrumentus locītavu kustības pārbaudei un stimulācijas ietekmei uz paralizētajiem muskuļiem (muskuļu masa, iespējams, muskuļu aktivitāte). Apakšējo ekstremitāšu FES lietojumi tiek pagarināti augšējai ekstremitātei, manuālai riteņbraukšanai. Īpašs uzsvars tiks likts uz FES smadzeņu pārstāvību un tās analīzi ar fMRI. Cilvēka eksoskeletona pētījumi: ārstējot pacientus ar parētisku vai samazinātu apakšējo ekstremitāšu funkciju, viens no mūsdienu inovatīvajiem risinājumiem. Ar viņu palīdzību aprūpes laikā var pabeigt gan aprūpes, gan rehabilitācijas posmus. No vienas puses, mūsu pētījuma mērķis ir pārbaudīt jauno kombinēto rehabilitācijas procedūru efektivitāti gan no fizioloģiskā, gan psiholoģiskā viedokļa, jo īpaši ņemot vērā personalizētās medicīnas vadlīnijas. No otras puses, mūsu mērķis ir ievērot un izstrādāt jaunus kontroles principus un risinājumus, veicot ierīču tehnisko pārbaudi. Instrumentu izstrādes laikā būtisks jautājums ir masas un atbilstošo materiālu un strukturālo rādītāju konsekvence, tāpēc mēs vēlētos tos izskatīt kopā ar mūsu esošajiem pētījumiem. Netiešais mērķis ir radīt kompaktas, nākotnes prasībām atbilstošas ierīces, kas ir pieejamas visiem. Neiroprostheses: Dažādi ekstremitāšu deficīta apstākļi ietekmē desmitiem miljonu cilvēku visā pasaulē. Jaunajām neiroprosthesēm, ko vada EEG, EMG vai tiešā neironu kontrole, ir liels skaits brīvības pakāpes, izsmalcināti motori, kas nodrošina precīzas kustības. Pētījumu gaitā mēs plānojam šobrīd pieejamo iekārtu iegādi, testēšanu un integrāciju rehabilitācijā. Mūsu mērķis ir rentablā veidā radīt individualizētas un ļoti funkcionālas ekstremitāšu protēzes, pamatojoties uz inovatīviem ražošanas procesiem. Pārbaudot neiroprostheses, jautājums par ierīču kontroli (signālu ierakstīšana un signālu pārraide un apstrāde) ir prioritāte, kas var izraisīt jaunu metožu izstrādi ķermeņa virsmas un intramuskulārās kontroles principu attīstībai. Cilvēka eksoskeletoni un neiroprostheses ir vispārēji (Latvian)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Cur i láthair na gcúraimí atá le cur i gcrích le linn an tionscadail Ní féidir freastal go héifeachtach ar riachtanais ghairmiúla neurorehabilitation nua-aimseartha ach amháin trí chomhoibriú foirne taighde idirdhisciplíneach agus páirc trealaimh sheanbhunaithe. Is é an sprioc a bheidh againn measúnú a dhéanamh ar na faighteoirí roimh theiripe; neart muscle, réimse na hailt, cothromaíocht — comhordú tairiscint, suíochán, suíomh, siúl, cognition, tomhas agus doiciméadú cumas cainte. Ina theannta sin, beidh monatóireacht leanúnach ar theiripe tábhachtach freisin, ag brath ar lagú feidhme, déanfar scrúduithe agus tástálacha tréimhsiúla. Déanfaimid meastóireacht rialta freisin ar éifeachtacht na teiripe. Beidh ár dtaighde san áireamh scrúduithe athrá, tástálacha agus comparáidí le torthaí tosaigh ag tús na teiripe. Déanfar na taighde sin go léir faoi chuimsiú na Saotharlainne Néar-bhithmheicniúil agus na Saotharlainne Róbataice agus Mín-Mheicniúil, roinnte ina dhá ghrúpa mhóra ach dlúthchomhair. Sa tsaotharlann Neuro-biomeicnic (bainisteoir freagrach: Tamás Dóczi) déanfaimid modhanna teiripeacha nua a fhorbairt agus a thástáil. Áireofar orthu sin: Teiripe tairiscint 3D — gheobhaimid gléas fisiteiripeach fionraíochta ingearach. Is réimse nua, neamhshaothraithe le haghaidh taighde speisialaithe iad an uirlis agus an modh ábhartha, agus is féidir iad a úsáid, mar shampla, chun gluaiseachtaí 3D in othair pharetic a fhorbairt agus a anailísiú. Le cabhair ó theicneolaíocht réaltachta fíorúil, déanann an t-othar teaglamaí casta gluaisne i dtimpeallacht 3D “in éineacht leis an gcluiche” gan gá le braiteoir nó aonad teicniúil rialaithe a cheangal lena chorp le haghaidh anailíse gluaisne. Ceadaíonn an teicneolaíocht patrúin ghluaiseachta casta a dhéanamh fiú le neart muscle íosta. Bíonn tionchar fabhrach acu sin ar fheidhm mhótair, ar chomhordú agus, ar bhonn níos lú, ar fheidhm chognaíoch i ngalar néarmheathlúcháin, ar neamhoird néarmhatánacha agus ar ghortú inchinne a fuarthas. Córas FES (“Spreagadh Leictreach Feidhmeach”) a fháil agus prótacail bhainistíochta nua a fhorbairt. Is é aidhm na forbartha teicneolaíocht athshlánúcháin a fhorbairt bunaithe ar ghluaiseachtaí géaga rialaithe ag FES. Éilíonn sé seo ergometers speisialta nua. Tá sé riachtanach freisin a shuiteáil feistí nua il-chainéil FES spreagadh muscle. Tá táirgeadh patrúin spreagtha a fhreagraíonn d’fhoirmeacha gluaisne bunaithe ar scrúdú a dhéanamh ar dhaoine slána, ar mheastóireacht agus ar phróiseáil samplaí gluaisne arna dtomhas ag baint úsáide as córais anailíse tairiscint. Tá sé beartaithe againn feidhmeanna gan sreang, soghluaiste, cardashoithíoch agus riospráide, paraiméadair agus córais anailíse a chur ar bun chun paraiméadair fiseolaíocha othar a úsáideann FES a thomhas. Táimid ar bun chomh maith le gléas le haghaidh tástálacha ergometric, chomh maith le huirlisí chun scrúdú a dhéanamh ar ghluaiseacht joints agus na héifeachtaí spreagadh ar na matáin pairilis (mhais muscle, b’fhéidir gníomhaíocht muscle). Iarratais FES géaga níos ísle a leathnú le haghaidh extremity uachtair, rothaíocht láimhe. Cuirfear béim ar leith ar ionadaíocht inchinne FES agus ar a anailís le fMRI. Taighde exoskeleton daonna: i gcóireáil othar a bhfuil feidhm phéire nó laghdaithe níos ísle acu, ceann de na réitigh nuálacha ar ár gcuid ama. Le cuidiú leo, is féidir na céimeanna altranais agus athshlánaithe a chur i gcrích le linn an chúraim. Ar thaobh amháin, is é aidhm ár dtaighde scrúdú a dhéanamh ar éifeachtacht na nósanna imeachta nua athshlánaithe comhcheangailte ó thaobh fiseolaíochta agus síceolaíochta de, go háirithe agus treoirlínte an leighis phearsantaithe á gcur san áireamh. Ar an láimh eile, is é ár gcuspóir prionsabail rialaithe agus réitigh nua a urramú agus a fhorbairt trí scrúdú teicniúil a dhéanamh ar na feistí. Le linn fhorbairt na n-uirlisí, is saincheist bhunúsach é comhsheasmhacht maise agus na táscairí ábhartha agus struchtúracha comhfhreagracha, mar sin ba mhaith linn scrúdú a dhéanamh orthu seo chomh maith, i gcomhar lenár dtaighde reatha. Is é an aidhm indíreach feistí dlúth, a sheasfaidh an aimsir agus atá inacmhainne do chách a chruthú. Neuroprostheses: Bíonn tionchar ag coinníollacha easnaimh géaga éagsúla ar na milliúin duine ar fud an domhain. Tá líon mór céimeanna saoirse, mótair sofaisticiúla ag na neuroprostheses nua, atá á bhfeidhmiú ag EEG, ag EMG nó ag rialú díreach néaróin, rud a chinntíonn gluaiseachtaí beachta. Le linn ár dtaighde, déanaimid pleanáil ar fháil, tástáil agus comhtháthú le hathshlánú an trealaimh atá ar fáil faoi láthair. Is é an cuspóir atá againn próistéisí aonair agus an-fheidhmiúla géaga a tháirgeadh ar bhealach atá éifeachtach ó thaobh costais de, bunaithe ar phróisis déantúsaíochta nuálacha. Le linn scrúdú a dhéanamh ar neuroprostheses, is tosaíocht í an cheist maidir le rialú feistí (taifeadadh comharthaí agus tarchur agus próiseáil comharthaí), agus d’fhéadfadh forbairt modhanna nua a bheith mar thoradh ai... (Irish)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Predstavitev nalog, ki jih je treba izvesti v okviru projekta Profesionalne potrebe sodobne nevrorehabilitacije je mogoče učinkovito zadovoljiti le s skupnim delovanjem interdisciplinarne raziskovalne ekipe in uveljavljenega parka opreme. Naš cilj bo oceniti prejemnike pred zdravljenjem; mišična moč, razpon sklepov, ravnotežje – koordinacija gibanja, sedeža, položaja, hoje, spoznavanja, merjenja in dokumentiranja govorne sposobnosti. Poleg tega bo pomembno tudi stalno spremljanje terapije, odvisno od funkcionalnih okvar, izvajanje rednih pregledov in preiskav. Prav tako bomo redno ocenjevali učinkovitost terapije. Naše raziskave bodo vključevale ponavljajoče se preglede, teste in primerjave z začetnimi rezultati na začetku terapije. Vse te raziskave bodo izvedene v okviru nevro-biomehanskega laboratorija in robotskega in finega strojnega laboratorija, razdeljenega na dve veliki, vendar tesno povezani skupini. V laboratoriju Neuro-biomehanike (odgovorni vodja: Tamás Dóczi) bomo razvili in testirali nove terapevtske metode. Ti bodo vključevali: 3D terapija gibanja – pridobili bomo navpično suspenzivno fizioterapevtsko napravo. Orodje in ustrezna metoda sta novo, neizkoriščeno področje za specializirane raziskave, ki se lahko uporablja na primer za razvoj in analizo 3D gibov pri bolnikih s paretiko. S pomočjo tehnologije virtualne resničnosti pacient izvaja kompleksne kombinacije gibanja v 3D okolju „v povezavi z igro“, ne da bi moral na svoje telo pritrditi senzor ali kontrolno tehnično enoto za analizo gibanja. Tehnologija omogoča izvajanje kompleksnih vzorcev gibanja tudi z minimalno mišično močjo. Te vaje ugodno vplivajo na motorično funkcijo, koordinacijo in v manjši meri kognitivne funkcije pri nevrodegenerativnih boleznih, nevromuskularnih motnjah in pridobljenih poškodbah možganov. Pridobitev sistema FES („Functional Electrical Stimulation“) in razvoj novih protokolov upravljanja. Cilj razvoja je razvoj tehnologije za rehabilitacijo, ki temelji na FES nadzorovanih gibih udov. Za to so potrebni novi posebni ergometri. Prav tako je treba namestiti nove večkanalne naprave za stimulacijo mišic FES. Izdelava stimulacijskih vzorcev, ki ustrezajo gibljivim oblikam, temelji na pregledu nedotaknjenih oseb, ocenjevanju in obdelavi vzorcev gibanja, izmerjenih s pomočjo sistemov za analizo gibanja. Načrtujemo vzpostavitev brezžičnih, mobilnih, kardiovaskularnih in dihalnih funkcij, parametrov in analitičnih sistemov za merjenje fizioloških parametrov bolnikov, ki uporabljajo FES. Postavili smo tudi napravo za ergometrične teste ter orodja za preučevanje gibanja sklepov in učinkov stimulacije na paralizirane mišice (mišična masa, morda mišična aktivnost). Spodnje okončine FES aplikacije se razširijo za zgornji skrajni del, ročno kolesarjenje. Poseben poudarek bo na predstavitvi možganov FES in njeni analizi s fMRI. Raziskave eksoskeletov na ljudeh: pri zdravljenju bolnikov s paretično ali zmanjšano funkcijo spodnjih okončin je ena od inovativnih rešitev našega časa. Z njihovo pomočjo se lahko faza zdravstvene nege in rehabilitacije zaključi med oskrbo. Po eni strani je cilj naših raziskav preučiti učinkovitost novih kombiniranih rehabilitacijskih postopkov s fiziološkega in psihološkega vidika, zlasti ob upoštevanju smernic personalizirane medicine. Po drugi strani pa je naš cilj opazovati in razvijati nova načela in rešitve nadzora s tehničnim pregledom naprav. Med razvojem orodij je doslednost mase ter ustreznih materialnih in strukturnih kazalnikov temeljno vprašanje, zato bi jih radi preučili tudi v povezavi z našimi obstoječimi raziskavami. Posredni cilj je ustvariti kompaktne, za prihodnost primerne naprave, ki so cenovno dostopne za vse. Nevroprostheze: Različni pogoji pomanjkanja okončin vplivajo na več deset milijonov ljudi po vsem svetu. Novi nevroprostezi, ki jih upravljajo EEG, EMG ali neposredni nadzor nevrona, imajo veliko svobode, prefinjene motorje, ki zagotavljajo natančne gibe. V okviru raziskav načrtujemo pridobitev, testiranje in integracijo opreme, ki je trenutno na voljo, v rehabilitacijo. Naš cilj je izdelava individualiziranih in visoko funkcionalnih protez udov na stroškovno učinkovit način, ki temelji na inovativnih proizvodnih procesih. Pri pregledu nevroprosthez je vprašanje nadzora naprav (zapisovanje signalov in prenos signalov ter obdelava) prednostna naloga, ki lahko privede do razvoja novih metod za razvoj telesne površine in načela intramuskularne kontrole. Človeški eksoskeletoni in nevroprosteze so splošne te (Slovenian)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Presentación de las tareas a realizar en el curso del proyecto Las necesidades profesionales de la neurorehabilitación moderna solo pueden satisfacerse eficazmente mediante la operación conjunta de un equipo de investigación interdisciplinario y un parque de equipos bien establecido. Nuestro objetivo será evaluar a los receptores antes de la terapia; fuerza muscular, rango de articulaciones, equilibrio — coordinación de movimiento, asiento, posición, caminar, cognición, medición y documentación de la capacidad del habla. Además, también será importante el seguimiento continuo del tratamiento, dependiendo de las deficiencias funcionales, se llevarán a cabo exámenes periódicos y pruebas. También evaluaremos regularmente la eficacia de la terapia. Nuestra investigación incluirá la repetición de exámenes, pruebas y comparaciones con los resultados iniciales al comienzo de la terapia. Todas estas investigaciones se llevarán a cabo en el marco del Laboratorio Neurobiomecánico y del Laboratorio Mecánico Robótico y Fino, divididos en dos grupos principales pero estrechamente cooperativos. En el laboratorio de Neurobiomecánica (gestor responsable: Tamás Dóczi) desarrollaremos y probaremos nuevos métodos terapéuticos. Entre ellas figurarán: Terapia de movimiento 3D — adquiriremos un dispositivo fisioterapéutico suspensivo vertical. La herramienta y el método relevante son un nuevo área sin explotar para la investigación especializada, que puede utilizarse por ejemplo para el desarrollo y análisis de movimientos 3D en pacientes paréticos. Con la ayuda de la tecnología de realidad virtual, el paciente realiza complejas combinaciones de movimiento en un entorno 3D «en conjunción con el juego» sin necesidad de conectar un sensor o unidad técnica de control a su cuerpo para el análisis de movimiento. La tecnología permite que los patrones de movimiento complejos se lleven a cabo incluso con una fuerza muscular mínima. Estos ejercicios influyen favorablemente en la función motora, la coordinación y, en menor medida, la función cognitiva en enfermedades neurodegenerativas, trastornos neuromusculares y lesiones cerebrales adquiridas. Adquisición del sistema FES («Estimulación eléctrica funcional») y desarrollo de nuevos protocolos de gestión. El objetivo del desarrollo es desarrollar tecnología de rehabilitación basada en movimientos de extremidades controlados por FES. Esto requiere nuevos ergómetros especiales. También es necesario instalar nuevos dispositivos de estimulación muscular FES multicanal. La producción de patrones de estimulación correspondientes a las formas de movimiento se basa en el examen de personas intactas, la evaluación y el procesamiento de muestras de movimiento medidas mediante sistemas de análisis de movimiento. Planeamos establecer funciones inalámbricas, móviles, cardiovasculares y respiratorias, parámetros y sistemas de análisis para medir los parámetros fisiológicos de los pacientes utilizando FES. También instalamos un dispositivo para pruebas ergométricas, así como herramientas para examinar el movimiento de las articulaciones y los efectos de la estimulación en los músculos paralizados (masa muscular, posiblemente actividad muscular). Las aplicaciones FES de extremidad inferior se extienden para la extremidad superior, el ciclismo manual. Se hará especial hincapié en la representación cerebral del FES y en su análisis con la IRMF. Investigación de exoesqueleto humano: en el tratamiento de pacientes con función parética o reducida del miembro inferior, una de las soluciones innovadoras de nuestro tiempo. Con su ayuda, tanto las fases de enfermería como de rehabilitación se pueden completar durante la atención. Por un lado, el objetivo de nuestra investigación es examinar la eficacia de los nuevos procedimientos combinados de rehabilitación tanto desde el punto de vista fisiológico como psicológico, especialmente teniendo en cuenta las directrices de la medicina personalizada. Por otro lado, nuestro objetivo es observar y desarrollar nuevos principios y soluciones de control a través del examen técnico de los dispositivos. Durante el desarrollo de las herramientas, la consistencia de la masa y los correspondientes indicadores materiales y estructurales es un tema fundamental, por lo que también nos gustaría examinarlos, en conjunción con nuestra investigación existente. El objetivo indirecto es crear dispositivos compactos y a prueba de futuro que sean asequibles para todos. Neuroprótesis: Varias condiciones de deficiencia de extremidades afectan a decenas de millones de personas en todo el mundo. Las nuevas neuroprótesis, operadas por EEG, EMG o control directo de neuronas, tienen un gran número de grados de libertad, motores sofisticados, asegurando movimientos precisos. En el curso de nuestra investigación, planeamos la adquisición, prueba e integración en la rehabilitación de los equipos actualmente disponibles. Nuestro objetivo es producir prótesis individualizadas y altamente fu... (Spanish)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Представяне на задачите, които ще бъдат реализирани в хода на проекта Професионалните нужди на съвременната неврорехабилитация могат да бъдат ефективно удовлетворени само чрез съвместна работа на интердисциплинарен изследователски екип и утвърден парк за оборудване. Нашата цел ще бъде да оценим реципиентите преди лечението; мускулна сила, обхват на ставите, баланс — координация на движение, седалка, позиция, ходене, познание, измерване и документиране на говорната способност. Освен това ще бъде важно и непрекъснатото проследяване на терапията, в зависимост от функционалните увреждания, периодичните прегледи и тестове. Също така редовно ще оценяваме ефективността на терапията. Нашите изследвания ще включват повтарящи се изследвания, тестове и сравнения с първоначалните резултати в началото на терапията. Всички тези изследвания ще се извършват в рамките на невробиомеханичната лаборатория и Роботичната и фина механична лаборатория, разделени на две големи, но тясно кооперативни групи. В лабораторията за невробиомеханика (отговорен ръководител: Tamás Dóczi) ще разработим и тестваме нови терапевтични методи. Те ще включват: 3D терапия за движение — ще придобием вертикално суспензивно физиотерапевтично устройство. Инструментът и съответният метод са нова, неизползвана област за специализирани изследвания, която може да се използва например за разработване и анализ на 3D движения при паретични пациенти. С помощта на технологията за виртуална реалност пациентът изпълнява сложни комбинации на движение в 3D среда „във връзка с играта“, без да е необходимо да прикрепва сензор или контролен технически възел към тялото си за анализ на движението. Технологията позволява сложни модели на движение да се извършват дори с минимална мускулна сила. Тези упражнения оказват благоприятно влияние върху двигателната функция, координацията и в по-малка степен когнитивната функция при невродегенеративни заболявания, невромускулни разстройства и придобито мозъчно увреждане. Придобиване на система FES („функционална електрическа стимулация“) и разработване на нови протоколи за управление. Целта на разработката е да се разработи рехабилитационна технология, базирана на FES контролирани движения на крайниците. Това изисква нови специални ергометри. Необходимо е също така да се инсталират нови многоканални FES мускулни стимулатори. Производството на модели на стимулиране, съответстващи на формите на движение, се основава на изследване на непокътнати хора, оценка и обработка на проби за движение, измерени с помощта на системи за анализ на движението. Планираме да създадем безжични, мобилни, сърдечносъдови и респираторни функции, параметри и системи за анализ, за да измерим физиологичните параметри на пациентите, използващи FES. Ние също така създаде устройство за ергометрични тестове, както и инструменти за изследване на движението на ставите и ефектите на стимулация върху парализираните мускули (мускулна маса, вероятно мускулна активност). Приложенията на FES на долните крайници са разширени за горните крайници, ръчно циклично. Специален акцент ще бъде поставен върху представянето на мозъка на FES и неговия анализ с fMRI. Човешки екзоскелетни изследвания: при лечението на пациенти с паретична или намалена функция на долните крайници, едно от иновативните решения на нашето време. С тяхна помощ по време на грижите могат да бъдат завършени както етапите на кърмене, така и рехабилитационните фази. От една страна, целта на нашето изследване е да проучи ефективността на новите комбинирани рехабилитационни процедури както от физиологична, така и от психологическа гледна точка, особено като се вземат предвид насоките на персонализираната медицина. От друга страна, нашата цел е да спазваме и развиваме нови принципи и решения за контрол чрез техническа проверка на устройствата. По време на разработването на инструментите консистенцията на масата и съответните материални и структурни показатели е основен въпрос, така че бихме искали да разгледаме и тях, във връзка с нашите съществуващи изследвания. Индиректната цел е да се създадат компактни, съобразени с бъдещето устройства, които са достъпни за всички. Невропротези: Различни състояния на недостиг на крайниците засягат десетки милиони хора по света. Новите невропротези, управлявани от EEG, EMG или директен неврон контрол, имат голям брой степени на свобода, сложни двигатели, осигуряващи прецизни движения. В хода на нашите изследвания, ние планираме придобиването, тестването и интегрирането в рехабилитацията на наличното оборудване. Нашата цел е да произвеждаме индивидуализирани и високо функционални протези на крайниците по рентабилен начин, базиран на иновативни производствени процеси. При изследването на невропротезите въпросът за контрола на устройствата (сигнално записване и предаване и обработка на сигнала) е приоритет, който може да доведе до разработването на нови методи за развитие на принципите на телесната повърхност и интрамускулното управление. Човешки екзоскелети и невропротез... (Bulgarian)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Preżentazzjoni tal-kompiti li għandhom jitwettqu fil-kors tal-proġett Il-ħtiġijiet professjonali ta ‘newroriabilitazzjoni moderna jistgħu jiġu sodisfatti b’mod effettiv biss mill-operazzjoni konġunta ta’ tim ta ‘riċerka interdixxiplinari u park tagħmir stabbilit sew. L-għan tagħna se jkun li nivvalutaw ir-riċevituri qabel it-terapija; is-saħħa tal-muskoli, il-firxa tal-ġogi, il-bilanċ — il-koordinazzjoni tal-moviment, is-sit, il-pożizzjoni, il-mixi, il-konjizzjoni, il-kejl u d-dokumentazzjoni tal-kapaċità tad-diskors. Barra minn hekk, il-monitoraġġ kontinwu tat-terapija se jkun importanti wkoll, skont l-indebolimenti funzjonali, l-eżamijiet u t-testijiet perjodiċi. Aħna se nivvalutaw ukoll b’mod regolari l-effikaċja tat-terapija. Ir-riċerka tagħna se tinkludi eżamijiet ripetuti, testijiet u paraguni ma ‘riżultati inizjali fil-bidu tat-terapija. Dawn ir-riċerki kollha se jitwettqu fil-qafas tal-Laboratorju Newrobijomekkaniku u l-Laboratorju Robotic u Fine Mekkanika, maqsuma f’żewġ gruppi ewlenin iżda li jikkooperaw mill-qrib. Fil-laboratorju Neuro-bijomekkanika (maniġer responsabbli: Tamás Dóczi) se niżviluppaw u nittestjaw metodi terapewtiċi ġodda. Dawn se jinkludu: 3D terapija mozzjoni — aħna se jiksbu apparat vertikali fiżjoterapewtiku sospensiv. L-għodda u l-metodu rilevanti huma qasam ġdid u mhux sfruttat għal riċerka speċjalizzata, li tista’ tintuża pereżempju għall-iżvilupp u l-analiżi ta’ movimenti 3D f’pazjenti paretiċi. Bl-għajnuna ta ‘teknoloġija realtà virtwali, il-pazjent iwettaq kombinazzjonijiet kumplessi ta’ mozzjoni f’ambjent 3D “flimkien mal-logħba” mingħajr il-ħtieġa li jehmeż sensur jew unità teknika ta ‘kontroll għall-ġisem tiegħu għal analiżi mozzjoni. It-teknoloġija tippermetti mudelli ta ‘moviment kumplessi li għandhom jitwettqu anke b’ saħħa minima tal-muskoli. Dawn l-eżerċizzji jinfluwenzaw b’mod favorevoli l-funzjoni motorja, il-koordinazzjoni u, sa ċertu punt, il-funzjoni konjittiva f’mard newrodeġenerattiv, disturbi newromuskolari u korriment fil-moħħ miksub. L-akkwist ta’ sistema FES (“Stimulazzjoni Funzjonali tal-Elettriku”) u l-iżvilupp ta’ protokolli ġodda ta’ ġestjoni. L-għan tal-iżvilupp huwa li tiġi żviluppata teknoloġija rehab ibbażata fuq movimenti kkontrollati mill-FES. Dan jeħtieġ ergometers speċjali ġodda. Huwa wkoll meħtieġ li jiġu installati mezzi ġodda ta ‘stimulazzjoni tal-muskoli FES multikanali. Il-produzzjoni ta’ mudelli ta’ stimulazzjoni li jikkorrispondu għal formoli ta’ moviment hija bbażata fuq l-eżami ta’ nies intatti, l-evalwazzjoni u l-ipproċessar ta’ kampjuni tal-moviment imkejla bl-użu ta’ sistemi ta’ analiżi tal-moviment. Qed nippjanaw li nistabbilixxu funzjonijiet, parametri u sistemi ta’ analiżi bla fili, mobbli, kardjovaskulari u respiratorji biex inkejlu l-parametri fiżjoloġiċi tal-pazjenti li jużaw il-FES. Aħna wkoll twaqqaf apparat għal testijiet ergometriċi, kif ukoll għodod għall-eżami tal-moviment tal-ġogi u l-effetti ta ‘stimulazzjoni fuq il-muskoli paralizzati (massa tal-muskoli, possibilment attività tal-muskoli). L-applikazzjonijiet FES tar-riġel t’isfel huma estiżi għall-estremitajiet ta’ fuq u ċikli manwali. Se ssir enfasi speċjali fuq ir-rappreżentazzjoni tal-moħħ ta’ FES u l-analiżi tagħha ma’ fMRI. Riċerka tal-exoskeleton tal-bniedem: fit-trattament ta ‘pazjenti b’funzjoni paretici jew imnaqqsa fir-riġlejn, waħda mis-soluzzjonijiet innovattivi ta’ żmienna. Bl-għajnuna tagħhom, kemm il-fażi tal-infermerija kif ukoll dik ta’ riabilitazzjoni jistgħu jitlestew waqt il-kura. Minn naħa waħda, l-għan tar-riċerka tagħna huwa li tiġi eżaminata l-effettività tal-proċeduri ta’ riabilitazzjoni kkombinati ġodda kemm mil-lat fiżjoloġiku kif ukoll psikoloġiku, speċjalment meta jitqiesu l-linji gwida tal-mediċina personalizzata. Min-naħa l-oħra, l-għan tagħna huwa li nosservaw u niżviluppaw prinċipji u soluzzjonijiet ġodda ta’ kontroll permezz tal-eżami tekniku tal-apparati. Matul l-iżvilupp tal-għodod, il-konsistenza tal-massa u l-indikaturi materjali u strutturali korrispondenti hija kwistjoni fundamentali, għalhekk nixtiequ neżaminaw dawn ukoll, flimkien mar-riċerka eżistenti tagħna. L-għan indirett huwa li jinħolqu apparati kompatti u li jibqgħu validi għall-futur li jkunu affordabbli għal kulħadd. Newroproteżijiet: Diversi kundizzjonijiet ta ‘defiċjenza fir-riġlejn jaffettwaw għexieren ta’ miljuni ta ‘nies madwar id-dinja. In-newroproteżijiet il-ġodda, operati mill-EEG, l-EGE jew il-kontroll dirett tan-newroni, għandhom numru kbir ta’ gradi ta’ libertà, muturi sofistikati, li jiżguraw movimenti preċiżi. Matul ir-riċerka tagħna, qed nippjanaw l-akkwist, l-ittestjar u l-integrazzjoni fir-riabilitazzjoni tat-tagħmir disponibbli bħalissa. L-għan tagħna huwa li nipproduċu proteżijiet individwalizzati u funzjonali ħafna b’mod kost-effettiv, ibbażat fuq proċessi ta’ manifattura innovattivi. Fl-eżami tan-newroproteżi, il-kwistjoni tal-kontroll tal-apparat (ir-reġistrazzjoni tas-sinjali u t-trażmissjoni u l-ipproċessar tas-sinjali) hija prijori... (Maltese)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Apresentação das tarefas a serem realizadas no decorrer do projeto As necessidades profissionais da neuroreabilitação moderna só podem ser efetivamente atendidas pela operação conjunta de uma equipa de pesquisa interdisciplinar e um parque de equipamentos bem estabelecido. Nosso objetivo será avaliar os recetores antes da terapia; força muscular, amplitude das articulações, equilíbrio — coordenação do movimento, coxia, posição, caminhada, cognição, medição e documentação da capacidade de fala. Além disso, o monitoramento contínuo da terapia também será importante, dependendo de comprometimentos funcionais, exames periódicos e testes serão realizados. Também avaliaremos regularmente a eficácia da terapia. Nossa pesquisa incluirá exames repetidos, testes e comparações com resultados iniciais no início da terapia. Todas estas pesquisas serão realizadas no âmbito do Laboratório Neuro-biomecânico e do Laboratório Mecânico Robótico e Fino, divididos em dois grandes grupos, mas estreitamente cooperativos. No laboratório de Neurobiomecânica (gestor responsável: Tamás Dóczi) desenvolveremos e testaremos novos métodos terapêuticos. Entre estes, contam-se: Terapia de movimento 3D — adquiriremos um dispositivo fisioterapêutico suspensivo vertical. A ferramenta e o método relevante são uma área nova e inexplorada para pesquisas especializadas, que pode ser utilizada, por exemplo, para o desenvolvimento e análise de movimentos 3D em pacientes paróticos. Com a ajuda da tecnologia de realidade virtual, o paciente realiza combinações complexas de movimento em um ambiente 3D «em conjunto com o jogo» sem a necessidade de anexar um sensor ou unidade técnica de controle ao seu corpo para análise de movimento. A tecnologia permite que padrões de movimento complexos sejam realizados mesmo com força muscular mínima. Esses exercícios influenciam favoravelmente a função motora, a coordenação e, em mais pequeno grau, a função cognitiva em doenças neurodegenerativas, distúrbios neuromusculares e lesões cerebrais adquiridas. Aquisição do sistema FES («Estimulação Elétrica Funcional») e desenvolvimento de novos protocolos de gestão. O objetivo do desenvolvimento é desenvolver tecnologia de reabilitação baseada em movimentos de membros controlados pela FES. Isso requer novos ergômetros especiais. Também é necessário instalar novos dispositivos de estimulação muscular FES multicanal. A produção de padrões de estimulação correspondentes a formas de movimento baseia-se no exame de pessoas intactas, na avaliação e processamento de amostras de movimento medidas usando sistemas de análise de movimento. Planejamos configurar funções, parâmetros e sistemas de análise sem fio, móveis, cardiovasculares e respiratórios para medir os parâmetros fisiológicos dos pacientes em uso de FES. Também criamos um dispositivo para testes ergométricos, bem como ferramentas para examinar o movimento das articulações e os efeitos da estimulação nos músculos paralisados (massa muscular, possivelmente atividade muscular). Aplicações FES de membros inferiores são estendidas para extremidade superior, ciclismo manual. Será dada especial ênfase à representação cerebral da FES e à sua análise com a RMf. Investigação do exoesqueleto humano: no tratamento de pacientes com função parética ou reduzida dos membros inferiores, uma das soluções inovadoras do nosso tempo. Com sua ajuda, tanto as fases de enfermagem quanto de reabilitação podem ser concluídas durante o cuidado. Por um lado, o objetivo de nossa pesquisa é examinar a eficácia dos novos procedimentos de reabilitação combinados do ponto de vista fisiológico e psicológico, especialmente levando em conta as diretrizes da medicina personalizada. Por outro lado, nosso objetivo é observar e desenvolver novos princípios e soluções de controle através do exame técnico dos dispositivos. Durante o desenvolvimento das ferramentas, a consistência da massa e os indicadores materiais e estruturais correspondentes é uma questão fundamental, por isso gostaríamos de examiná-los também, em conjunto com nossa pesquisa existente. O objetivo indireto é criar dispositivos compactos e à prova de futuro que sejam acessíveis para todos. Neuropróteses: Várias condições de deficiência de membros afetam dezenas de milhões de pessoas em todo o mundo. As novas neuropróteses, operadas por EEG, EMG ou controle direto de neurônios, possuem um grande número de graus de liberdade, motores sofisticados, garantindo movimentos precisos. No decorrer de nossa pesquisa, planejamos a aquisição, teste e integração na reabilitação dos equipamentos atualmente disponíveis. Nosso objetivo é produzir próteses individualizadas e altamente funcionais de membros de forma econômica, com base em processos de fabrico inovadores. No exame de neuropróteses, a questão do controle de dispositivos (gravação de sinais e transmissão e processamento de sinais) é uma prioridade, o que pode levar ao desenvolvimento de novos métodos para o desenvolvimento de princípios... (Portuguese)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Præsentation af de opgaver, der skal udføres i løbet af projektet De professionelle behov for moderne neurorehabilitering kan kun opfyldes effektivt ved fælles drift af et tværfagligt forskerhold og en veletableret udstyrspark. Vores mål vil være at vurdere modtagerne før terapi; muskelstyrke, række af led, balance — koordinering af bevægelse, sæde, position, gang, kognition, måling og dokumentation af taleevne. Desuden vil løbende overvågning af behandlingen også være vigtig, afhængigt af funktionsnedsættelser, periodiske undersøgelser og test vil blive udført. Vi vil også regelmæssigt evaluere effektiviteten af terapien. Vores forskning vil omfatte gentagne undersøgelser, tests og sammenligninger med de første resultater i begyndelsen af terapien. Alle disse undersøgelser vil blive udført inden for rammerne af Neuro-biomekaniske Laboratorium og Robotic and Fine Mechanical Laboratory, opdelt i to store, men nært samarbejdende grupper. I laboratoriet for neuro-biomekanik (ansvarlig leder: Tamás Dóczi) vil vi udvikle og teste nye terapeutiske metoder. Det drejer sig bl.a. om: 3D bevægelsesterapi — vi vil erhverve en lodret opsættende fysioterapeutisk enhed. Værktøjet og den relevante metode er et nyt, uudnyttet område for specialiseret forskning, som f.eks. kan anvendes til udvikling og analyse af 3D-bevægelser hos paretiske patienter. Ved hjælp af virtual reality-teknologi udfører patienten komplekse kombinationer af bevægelse i et 3D-miljø "i forbindelse med spillet" uden at det er nødvendigt at vedhæfte en sensor eller styre teknisk enhed til sin krop til bevægelsesanalyse. Teknologien tillader komplekse bevægelsesmønstre, der skal udføres selv med minimal muskelstyrke. Disse øvelser påvirker motorisk funktion, koordinering og, i mindre grad, kognitiv funktion i neurodegenerative sygdomme, neuromuskulære lidelser og erhvervet hjerneskade. Erhvervelse af FES-system ("Functional Electrical Stimulation") og udvikling af nye forvaltningsprotokoller. Formålet med udviklingen er at udvikle afvænningsteknologi baseret på FES-kontrollerede lemmerbevægelser. Dette kræver nye specialergometre. Det er også nødvendigt at installere nye multi-kanal FES muskel stimulation enheder. Produktionen af stimuleringsmønstre svarende til bevægelsesformer er baseret på undersøgelse af intakte mennesker, evaluering og behandling af bevægelsesprøver målt ved hjælp af bevægelsesanalysesystemer. Vi planlægger at oprette trådløse, mobile, kardiovaskulære og respiratoriske funktioner, parametre og analysesystemer til at måle de fysiologiske parametre for patienter, der bruger FES. Vi har også oprettet en enhed til ergometriske tests, samt værktøjer til at undersøge bevægelsen af leddene og virkningerne af stimulering på de lammede muskler (muskelmasse, muligvis muskelaktivitet). Nedre lemmer FES applikationer er udvidet til øvre ekstremitet, manuel cykling. Der vil blive lagt særlig vægt på FES' hjernerepræsentation og dens analyse med fMRI. Human exoskelet-forskning: til behandling af patienter med paretisk eller nedsat lemmer funktion, en af de innovative løsninger i vores tid. Med deres hjælp kan både sygepleje- og rehabiliteringsfaserne afsluttes under plejen. På den ene side er formålet med vores forskning at undersøge effektiviteten af de nye kombinerede rehabiliteringsprocedurer ud fra både fysiologiske og psykologiske synspunkter, især under hensyntagen til retningslinjerne for personlig medicin. På den anden side er vores mål at overholde og udvikle nye kontrolprincipper og løsninger gennem den tekniske undersøgelse af enhederne. Under udviklingen af værktøjerne er sammenhængen mellem masse og de tilsvarende materielle og strukturelle indikatorer et grundlæggende spørgsmål, så vi vil også gerne undersøge disse i forbindelse med vores eksisterende forskning. Det indirekte mål er at skabe kompakte, fremtidssikrede enheder, der er overkommelige for alle. Neuroproteser: Forskellige tilstande med mangel på lemmer påvirker snesevis af millioner af mennesker rundt om i verden. De nye neuroproteser, der drives af EEG, EMG eller direkte neuronkontrol, har et stort antal frihedsgrader, sofistikerede motorer, der sikrer præcise bevægelser. I løbet af vores forskning planlægger vi erhvervelse, test og integration i rehabilitering af det udstyr, der i øjeblikket er til rådighed. Vores mål er at producere individualiserede og meget funktionelle proteser af lemmer på en omkostningseffektiv måde baseret på innovative fremstillingsprocesser. I undersøgelsen af neuroproteser er spørgsmålet om styring af enheder (signalregistrering og signaltransmission og -behandling) en prioritet, hvilket kan føre til udvikling af nye metoder til udvikling af kroppens overflade og intramuskulære kontrolprincipper. Menneskelige exoskeletter og neuroproteser er generelle te (Danish)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Prezentarea sarcinilor care urmează să fie realizate în cursul proiectului Nevoile profesionale de neuroreabilitare moderne pot fi îndeplinite în mod eficient numai prin operarea în comun a unei echipe de cercetare interdisciplinară și a unui parc de echipamente bine stabilit. Scopul nostru va fi să evaluăm destinatarii înainte de terapie; forța musculară, gama articulațiilor, echilibrul – coordonarea mișcării, scaunului, poziției, mersului pe jos, cunoașterii, măsurării și documentării capacității de vorbire. În plus, monitorizarea continuă a terapiei va fi, de asemenea, importantă, în funcție de tulburările funcționale, vor fi efectuate examinări și teste periodice. De asemenea, vom evalua în mod regulat eficacitatea terapiei. Cercetarea noastră va include repetarea examinărilor, testelor și comparațiilor cu rezultatele inițiale la începutul terapiei. Toate aceste cercetări vor fi efectuate în cadrul Laboratorului Neuro-biomecanic și al Laboratorului Robotic și Mecanic Fin, împărțite în două grupuri majore, dar strâns cooperante. În laboratorul Neuro-biomecanic (director responsabil: Tamás Dóczi) vom dezvolta și testa noi metode terapeutice. Acestea vor include: Terapie de mișcare 3D – vom achiziționa un dispozitiv fizioterapeutic suspensiv vertical. Instrumentul și metoda relevantă reprezintă un domeniu nou, neexploatat, pentru cercetarea specializată, care poate fi utilizat, de exemplu, pentru dezvoltarea și analiza mișcărilor 3D la pacienții paretici. Cu ajutorul tehnologiei realității virtuale, pacientul efectuează combinații complexe de mișcare într-un mediu 3D „în combinație cu jocul”, fără a fi nevoie să atașați un senzor sau o unitate tehnică de control la corpul său pentru analiza mișcării. Tehnologia permite modele de mișcare complexe să fie efectuate chiar și cu o forță musculară minimă. Aceste exerciții influențează în mod favorabil funcția motorie, coordonarea și, într-o mai mică măsură, funcția cognitivă în bolile neurodegenerative, tulburările neuromusculare și leziunile cerebrale dobândite. Achiziționarea sistemului FES („stimularea electrică funcțională”) și elaborarea de noi protocoale de management. Scopul dezvoltării este de a dezvolta tehnologia de dezintoxicare bazată pe mișcările membrelor controlate prin FES. Acest lucru necesită noi ergometre speciale. De asemenea, este necesar să se instaleze noi dispozitive de stimulare musculară cu mai multe canale FES. Producția de modele de stimulare corespunzătoare formelor de mișcare se bazează pe examinarea persoanelor intacte, evaluarea și prelucrarea probelor de mișcare măsurate cu ajutorul sistemelor de analiză a mișcării. Intenționăm să instalăm funcții, parametri și sisteme de analiză wireless, mobile, cardiovasculare și respiratorii pentru a măsura parametrii fiziologici ai pacienților care utilizează FES. De asemenea, am înființat un dispozitiv pentru teste ergometrice, precum și instrumente pentru examinarea mișcării articulațiilor și a efectelor stimulării asupra mușchilor paralizați (masa musculară, eventual activitatea musculară). Aplicațiile FES pentru membrele inferioare sunt extinse pentru extremitatea superioară, ciclism manual. Se va pune un accent deosebit pe reprezentarea creierului FES și pe analiza sa cu RMN. Cercetarea exoscheletului uman: în tratamentul pacienților cu funcție paretică sau redusă a membrelor inferioare, una dintre soluțiile inovatoare ale timpului nostru. Cu ajutorul lor, atât fazele de îngrijire medicală, cât și cele de reabilitare pot fi finalizate în timpul îngrijirii. Pe de o parte, scopul cercetării noastre este de a examina eficiența noilor proceduri combinate de reabilitare, atât din punct de vedere fiziologic, cât și psihologic, ținând seama în special de orientările medicinii personalizate. Pe de altă parte, scopul nostru este de a observa și dezvolta noi principii și soluții de control prin examinarea tehnică a dispozitivelor. În timpul dezvoltării instrumentelor, consecvența masei și a indicatorilor materiali și structurali corespunzători este o problemă fundamentală, așa că am dori să le examinăm și pe acestea, împreună cu cercetările noastre existente. Scopul indirect este de a crea dispozitive compacte, rezistente la viitor, care sunt accesibile pentru toți. Neuroproteze: Diferite condiții de deficiență a membrelor afectează zeci de milioane de oameni din întreaga lume. Noile neuroproteze, operate de EEG, EMG sau controlul neuron direct, au un număr mare de grade de libertate, motoare sofisticate, asigurând mișcări precise. În cursul cercetării noastre, planificăm achiziționarea, testarea și integrarea în reabilitarea echipamentelor disponibile în prezent. Obiectivul nostru este de a produce proteze individualizate și extrem de funcționale ale membrelor într-un mod rentabil, bazat pe procese de fabricație inovatoare. În examinarea neuroprotezelor, problema controlului dispozitivelor (înregistrarea semnalului și transmiterea și procesarea semnalului) este o prioritate, ceea ce poa... (Romanian)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Präsentation der im Rahmen des Projekts zu realisierenden Aufgaben Die beruflichen Bedürfnisse moderner Neurorehabilitation können nur durch den gemeinsamen Betrieb eines interdisziplinären Forschungsteams und eines etablierten Anlagenparks effektiv gedeckt werden. Unser Ziel ist es, die Empfänger vor der Therapie zu bewerten; Muskelkraft, Gelenkbereich, Balance – Koordination von Bewegung, Sitz, Position, Gehen, Wahrnehmung, Messung und Dokumentation der Sprachfähigkeit. Darüber hinaus wird eine kontinuierliche Überwachung der Therapie wichtig sein, je nach funktionellen Beeinträchtigungen, periodischen Untersuchungen und Tests. Darüber hinaus werden wir regelmäßig die Wirksamkeit der Therapie bewerten. Unsere Forschung umfasst Wiederholungsuntersuchungen, Tests und Vergleiche mit den ersten Ergebnissen zu Beginn der Therapie. Alle diese Forschungen werden im Rahmen des Neurobiomechanischen Labors und des Robotic and Fine Mechanical Laboratory durchgeführt, das in zwei große, aber eng zusammenarbeitende Gruppen unterteilt wird. Im Neuro-Biomechanik-Labor (verantwortlicher Leiter: Tamás Dóczi) entwickeln und testen neue therapeutische Methoden. Dazu gehören u. a.: 3D-Bewegungstherapie – wir erwerben ein vertikales aufschiebendes physiotherapeutisches Gerät. Das Werkzeug und die entsprechende Methode sind ein neuer, ungenutzter Bereich für die spezialisierte Forschung, der z. B. für die Entwicklung und Analyse von 3D-Bewegungen bei paretischen Patienten eingesetzt werden kann. Mit Hilfe der Virtual-Reality-Technologie führt der Patient komplexe Bewegungskombinationen in einer 3D-Umgebung „in Verbindung mit dem Spiel“ durch, ohne dass ein Sensor oder eine technische Steuerungseinheit an seinem Körper zur Bewegungsanalyse angebracht werden muss. Die Technologie ermöglicht die Durchführung komplexer Bewegungsmuster auch bei minimaler Muskelkraft. Diese Übungen beeinflussen die motorische Funktion, Koordination und in geringerem Maße kognitive Funktion bei neurodegenerativen Erkrankungen, neuromuskulären Störungen und erworbenen Hirnverletzungen. Übernahme des FES-Systems („Functional Electrical Stimulation“) und Entwicklung neuer Managementprotokolle. Ziel der Entwicklung ist die Entwicklung von Reha-Technologien auf Basis von FES kontrollierten Gliedmaßenbewegungen. Dies erfordert neue spezielle Ergometer. Es ist auch notwendig, neue Multi-Channel-FES-Muskelstimulationsgeräte zu installieren. Die Produktion von Stimulationsmustern, die Bewegungsformen entsprechen, basiert auf der Untersuchung von intakten Personen, der Auswertung und Verarbeitung von Bewegungsmustern, die mittels Bewegungsanalysesystemen gemessen werden. Wir planen die Einrichtung drahtloser, mobiler, kardiovaskulärer und respiratorischer Funktionen, Parameter und Analysesysteme, um die physiologischen Parameter von Patienten mit FES zu messen. Wir haben auch ein Gerät für ergometrische Tests sowie Werkzeuge zur Untersuchung der Bewegung der Gelenke und der Auswirkungen der Stimulation auf die gelähmten Muskeln (Muskelmasse, möglicherweise Muskelaktivität) eingerichtet. FES-Anwendungen unterer Extremität werden für die obere Extremität, manuelles Radfahren erweitert. Besonderes Augenmerk wird auf die Gehirnrepräsentation von FES und deren Analyse mit fMRI gelegt. Humanexoskelettforschung: bei der Behandlung von Patienten mit Paretik oder verminderter Funktion der unteren Gliedmaßen, eine der innovativen Lösungen unserer Zeit. Mit ihrer Hilfe können sowohl die Pflege- als auch die Rehabilitationsphase während der Pflege abgeschlossen werden. Zum einen besteht das Ziel unserer Forschung darin, die Wirksamkeit der neuen kombinierten Rehabilitationsverfahren sowohl aus physiologischer als auch aus psychologischer Sicht zu untersuchen, insbesondere unter Berücksichtigung der Richtlinien der personalisierten Medizin. Auf der anderen Seite ist es unser Ziel, durch die technische Prüfung der Geräte neue Kontrollprinzipien und -lösungen zu beobachten und zu entwickeln. Bei der Entwicklung der Werkzeuge ist die Konsistenz der Masse und der entsprechenden Material- und Strukturindikatoren ein grundlegendes Thema, daher möchten wir diese auch in Verbindung mit unserer bestehenden Forschung untersuchen. Indirektes Ziel ist es, kompakte, zukunftssichere Geräte zu schaffen, die für alle erschwinglich sind. Neuroprothesen: Verschiedene Erkrankungen der Gliedmaßen wirken sich auf Millionen von Menschen auf der ganzen Welt aus. Die neuen Neuroprothesen, die von EEG, EMG oder direkter Neuronensteuerung betrieben werden, verfügen über eine große Anzahl von Freiheitsgraden, anspruchsvollen Motoren, die präzise Bewegungen gewährleisten. Im Rahmen unserer Forschung planen wir die Akquisition, Erprobung und Integration der derzeit verfügbaren Geräte in die Rehabilitation. Unser Ziel ist es, individualisierte und hochfunktionelle Prothesen von Gliedmaßen kostengünstig zu produzieren, basierend auf innovativen Fertigungsprozessen. Bei der Untersuchung von Neur... (German)

point in time

12 August 2022

0 references

II.A. Presentation av de uppgifter som ska utföras under projektets gång De professionella behoven av modern neurorehabilitering kan endast tillgodoses effektivt genom gemensam drift av en tvärvetenskaplig forskargrupp och en väletablerad utrustningspark. Vårt mål kommer att vara att bedöma mottagarna före behandling; muskelstyrka, bredd av leder, balans – koordinering av rörelse, säte, position, gång, kognition, mätning och dokumentation av talförmåga. Dessutom kommer kontinuerlig övervakning av behandlingen också att vara viktig, beroende på funktionsnedsättningar, periodiska undersökningar och tester kommer att utföras. Vi kommer också regelbundet att utvärdera terapins effektivitet. Vår forskning kommer att omfatta upprepade undersökningar, tester och jämförelser med initiala resultat i början av behandlingen. Alla dessa undersökningar kommer att genomföras inom ramen för Neuro-biomechanical Laboratory och Robotic and Fine Mechanical Laboratory, indelade i två stora men nära samverkande grupper. I Neuro-biomekaniklaboratoriet (ansvarig chef: Tamás Dóczi) Vi kommer att utveckla och testa nya terapeutiska metoder. Dessa kommer att omfatta följande: 3D rörelseterapi – vi kommer att förvärva en vertikal suspensiv fysioterapeutisk anordning. Verktyget och den relevanta metoden är ett nytt, outnyttjat område för specialiserad forskning, som kan användas till exempel för utveckling och analys av 3D-rörelser hos paretiska patienter. Med hjälp av virtuell verklighetsteknik utför patienten komplexa kombinationer av rörelse i en 3D-miljö ”i samband med spelet” utan att behöva fästa en sensor eller kontrollteknisk enhet i kroppen för rörelseanalys. Tekniken gör det möjligt att utföra komplexa rörelsemönster även med minimal muskelstyrka. Dessa övningar påverkar positivt motorisk funktion, koordination och, i mindre utsträckning, kognitiv funktion vid neurodegenerativa sjukdomar, neuromuskulära störningar och förvärvad hjärnskada. Förvärv av FES-system (”Functional Electrical Stimulation”) och utveckling av nya ledningsprotokoll. Syftet med utvecklingen är att utveckla rehabteknik baserad på FES-kontrollerade extremitetsrörelser. Detta kräver nya speciella ergometercyklar. Det är också nödvändigt att installera nya flerkanaliga FES-muskelstimuleringsanordningar. Produktionen av stimuleringsmönster som motsvarar rörelseformer baseras på undersökning av intakta personer, utvärdering och bearbetning av rörelseprover som mäts med hjälp av rörelseanalyssystem. Vi planerar att inrätta trådlösa, mobila, kardiovaskulära och respiratoriska funktioner, parametrar och analyssystem för att mäta de fysiologiska parametrarna hos patienter som använder FES. Vi har också satt upp en anordning för ergometriska tester, samt verktyg för att undersöka rörelserna i lederna och effekterna av stimulering på de förlamade musklerna (muskelmassa, möjligen muskelaktivitet). Lägre extremitet FES applikationer förlängs för övre extremitet, manuell cykling. Särskild tonvikt kommer att läggas på FES hjärnrepresentation och dess analys med fMRI. Mänsklig exoskelettforskning: vid behandling av patienter med paretisk eller nedsatt funktion i nedre extremiteterna är en av vår tids innovativa lösningar. Med deras hjälp kan både vård- och rehabiliteringsfaserna slutföras under vården. Å ena sidan är syftet med vår forskning att undersöka effektiviteten i de nya kombinerade rehabiliteringsförfarandena ur både fysiologisk och psykologisk synvinkel, särskilt med hänsyn till riktlinjerna för individanpassad medicin. Å andra sidan är vårt mål att följa och utveckla nya kontrollprinciper och lösningar genom teknisk granskning av enheterna. Under utvecklingen av verktygen är enhetligheten i massan och motsvarande materiella och strukturella indikatorer en grundläggande fråga, så vi skulle vilja undersöka även dessa i samband med vår befintliga forskning. Det indirekta målet är att skapa kompakta, framtidssäkra enheter som är överkomliga för alla. Neuroproteser: Olika lembristtillstånd påverkar tiotals miljoner människor runt om i världen. De nya neuroproteserna, som drivs av EEG, EMG eller direkt neuronkontroll, har ett stort antal frihetsgrader, sofistikerade motorer, vilket säkerställer exakta rörelser. Inom ramen för vår forskning planerar vi förvärv, testning och integrering i rehabilitering av den utrustning som för närvarande finns tillgänglig. Vårt mål är att producera individanpassade och mycket funktionella proteser av armar och ben på ett kostnadseffektivt sätt, baserat på innovativa tillverkningsprocesser. Vid undersökningen av neuroproteser är frågan om kontroll av anordningar (signalregistrering och signalöverföring och bearbetning) en prioritering, vilket kan leda till utveckling av nya metoder för utveckling av kroppsyta och intramuskulära kontrollprinciper. Humana exoskeletoner och neuroproteser är allmänna (Swedish)

point in time

12 August 2022

0 references

contained in Local Administrative Unit

Pécs

0 references

location (string)

Pécs, Baranya

0 references

Identifiers

Hungarian Kohesio ID

GINOP-2.3.3-15-2016-00032

0 references

Neurorehabilitation AND HUMAN REPUBLIC REPUBLIC RESEARCH at the University of Pécs (Q3923202)

Statements

Identifiers

Navigation menu

Search