Digital image analysis in agricultural technology. Development of concepts, methods and algorithms and their implementation in application to an intelligent mechanism that destroys weeds in plant crops. (Q78506)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q78506 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Digital image analysis in agricultural technology. Development of concepts, methods and algorithms and their implementation in application to an intelligent mechanism that destroys weeds in plant crops. |
Project Q78506 in Poland |
Statements
2,876,460.99 zloty
0 references
4,545,471.25 zloty
0 references
63.28 percent
0 references
1 April 2017
0 references
30 September 2019
0 references
MCMS WARKA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
Tematem projektu jest zastosowanie zaawansowanych technik cyfrowej analizy obrazu w technice rolniczej. Tempo rozwoju upraw ekologicznych, jak również upraw nastawionych na maksymalizację zysków dla rolnika, przy jednoczesnym ograniczeniu negatywnych skutków na środowisko skutkuje rosnącym zapotrzebowaniem na zastosowanie nowych rozwiązań technicznych do ochrony roślin i nawożenia w rolnictwie. Analiza istniejących rozwiązań konstrukcyjnych oraz kierunków prowadzonych badań w Europie Zachodniej pozwoliła na stwierdzenie, że system z automatycznym sterowaniem na podstawie systemów wizyjnych pozostają jednym z najistotniejszych zadań jakie stawia przed sobą nowoczesna cybernetyka. By sprostać powyższym założeniom została podpisana umowa warunkowa z Politechniką Warszawską, wydziałem Mechatroniki. Celem wpółpracy jest opracowanie mechanizmów nośnych urządzeń i agregatów roboczych sterowanych techniką wizyjną. W ramach prac badawczych w projekcie przewiduje się opracowanie innowacyjnych metod analizy obrazu do wykrywania i lokalizowania różnego rodzaju roślin uprawnych, oraz ich wyodrębnienia spośród chwastów w celu wyznaczenia obszaru automatycznego pielenia. Przygotowane metody zostaną dokładnie przebadane, raz z przygotowaniem dla nich algorytmu kalibracji kamer matrycowych na drodze uczenia, oraz sprawdzeniem wpływu zmienności oświetlenia, tła oraz zapylenia na dokładność lokalizacji roślin. Finalnie, opracowane techniki rozpoznawania obrazu i sterowania zostaną zaimplementowane w prototypie zrobotyzowanej, elastycznej maszyny do usuwania chwastów. Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). (Polish)
0 references
The theme of the project is the application of advanced digital image analysis techniques in agricultural technology. The pace of development of organic crops as well as crops aimed at maximising profits for the farmer, while reducing negative environmental impacts, results in a growing demand for new technical solutions for plant protection and fertilisation in agriculture. Analysis of existing design solutions and directions of research in Western Europe made it clear that the system with automatic control on the basis of video systems remains one of the most important tasks that modern cybernetics poses. In order to meet these assumptions, a conditional agreement was signed with the Warsaw University of Technology, the Faculty of Mechatronics. The aim of the co-operation is to develop mechanisms for carrying devices and working units controlled by visual technology. As part of the research work, the project foresees the development of innovative image analysis methods for detecting and locating different types of crops and separating them from among weeds in order to designate an automatic weed area. The prepared methods will be thoroughly tested, once with preparation for them an algorithm of matrix camera calibration through learning, and checking the impact of variability of lighting, background and dust on the accuracy of plant location. Finally, the developed image recognition and control techniques will be implemented in the prototype of a robotic, flexible weed removal machine. Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). (English)
14 October 2020
0.5642488305321962
0 references
L’objet du projet est l’application de techniques avancées d’analyse d’images numériques dans la technologie agricole. Le rythme de développement des cultures biologiques ainsi que des cultures visant à maximiser les profits pour l’agriculteur, tout en réduisant les effets négatifs sur l’environnement, se traduit par une demande croissante d’utilisation de nouvelles solutions techniques pour la protection des végétaux et la fertilisation dans l’agriculture. L’analyse des solutions de construction existantes et des directions de recherche en Europe de l’Ouest nous a permis de conclure que le système à contrôle automatique basé sur des systèmes de vision reste l’une des tâches les plus importantes de la cybernétique moderne. Afin de répondre aux hypothèses ci-dessus, un accord conditionnel a été signé avec l’Université de technologie de Varsovie, le département de mécatronique. L’objectif de cette coopération est de développer des mécanismes porteurs de dispositifs et d’unités de travail contrôlés par la technologie de la vision. Dans le cadre des travaux de recherche, le projet prévoit le développement de méthodes innovantes d’analyse d’images pour détecter et localiser différents types de cultures arables, et les séparer des mauvaises herbes afin de déterminer la zone de désherbage automatique. Les méthodes préparées feront l’objet d’un examen approfondi, une fois avec la préparation d’un algorithme d’étalonnage des caméras matricielles en apprenant et en vérifiant l’impact de la variabilité de l’éclairage, du fond et de la poussière sur la précision de l’emplacement de l’usine. Enfin, des techniques de reconnaissance et de contrôle d’image développées seront mises en œuvre dans le prototype d’une machine robotisée et flexible d’élimination des mauvaises herbes. Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). (French)
30 November 2021
0 references
Gegenstand des Projekts ist die Anwendung fortschrittlicher digitaler Bildanalysetechniken in der Agrartechnik. Das Tempo der Entwicklung von Biokulturen und Kulturen, die darauf abzielen, den Gewinn für den Landwirt zu maximieren und gleichzeitig negative Auswirkungen auf die Umwelt zu verringern, führt zu einer steigenden Nachfrage nach neuen technischen Lösungen für den Pflanzenschutz und die Düngung in der Landwirtschaft. Die Analyse bestehender Baulösungen und Forschungsrichtungen in Westeuropa hat uns zu dem Schluss gezogen, dass das System mit automatischer Steuerung auf Basis von Bildverarbeitungssystemen nach wie vor eine der wichtigsten Aufgaben der modernen Kybernetik bleibt. Um den oben genannten Annahmen gerecht zu werden, wurde eine bedingte Vereinbarung mit der Technischen Universität Warschau, der Abteilung für Mechatronik, unterzeichnet. Ziel der Kooperation ist es, tragende Mechanismen von Geräten und Arbeitseinheiten zu entwickeln, die durch Visionstechnik gesteuert werden. Im Rahmen der Forschungsarbeiten sieht das Projekt die Entwicklung innovativer Methoden der Bildanalyse vor, um verschiedene Arten von Ackerkulturen zu erkennen und zu lokalisieren und von Unkraut zu trennen, um die Fläche des automatischen Unkrauts zu bestimmen. Die vorbereiteten Methoden werden gründlich untersucht, einmal mit der Vorbereitung eines Algorithmus zur Kalibrierung von Matrixkameras durch Erlernen und Überprüfung der Auswirkungen der Variabilität von Beleuchtung, Hintergrund und Staub auf die Genauigkeit der Anlagenstandorte. Schließlich werden entwickelte Bilderkennungs- und Steuerungstechniken im Prototyp einer robotischen, flexiblen Unkrautentfernungsmaschine implementiert. Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). (German)
7 December 2021
0 references
Het onderwerp van het project is de toepassing van geavanceerde digitale beeldanalysetechnieken in de landbouwtechnologie. Het tempo van de ontwikkeling van biologische gewassen en gewassen die erop gericht zijn de winst voor de landbouwer te maximaliseren en tegelijkertijd de negatieve effecten op het milieu te verminderen, leidt tot een toenemende vraag naar het gebruik van nieuwe technische oplossingen voor gewasbescherming en bemesting in de landbouw. De analyse van bestaande bouwoplossingen en onderzoeksrichtingen in West-Europa stelde ons in staat om te concluderen dat het systeem met automatische besturing op basis van visiesystemen een van de belangrijkste taken van moderne cybernetica blijft. Om aan bovenstaande aannames te voldoen, werd een voorwaardelijke overeenkomst ondertekend met de Technische Universiteit van Warschau, de afdeling Mechatronica. Het doel van de samenwerking is het ontwikkelen van draagmechanismen van apparaten en werkeenheden die door visietechnologie worden bestuurd. Als onderdeel van het onderzoek voorziet het project in de ontwikkeling van innovatieve methoden van beeldanalyse om verschillende soorten akkerbouwgewassen op te sporen en te lokaliseren, en om ze te scheiden van onkruid om het gebied van automatisch onkruid te bepalen. De voorbereide methoden zullen grondig worden onderzocht, eenmaal met de voorbereiding van een algoritme voor kalibratie van matrixcamera’s door te leren, en het controleren van de impact van variabiliteit van verlichting, achtergrond en stof op de nauwkeurigheid van de locatie van de installatie. Tot slot zullen de ontwikkelde beeldherkennings- en controletechnieken worden geïmplementeerd in het prototype van een robot, flexibele onkruidverwijderingsmachine. Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). (Dutch)
16 December 2021
0 references
Oggetto del progetto è l'applicazione di tecniche avanzate di analisi digitale delle immagini nella tecnologia agricola. Il ritmo di sviluppo delle colture biologiche e delle colture volte a massimizzare i profitti per l'agricoltore, riducendo al contempo gli effetti negativi sull'ambiente, si traduce in una crescente domanda di utilizzo di nuove soluzioni tecniche per la protezione delle piante e la concimazione in agricoltura. L'analisi delle soluzioni costruttive esistenti e delle direzioni di ricerca nell'Europa occidentale ci ha permesso di concludere che il sistema con controllo automatico basato su sistemi di visione rimane uno dei compiti più importanti della cibernetica moderna. Al fine di soddisfare le ipotesi di cui sopra, è stato firmato un accordo condizionale con l'Università di Tecnologia di Varsavia, il Dipartimento di Meccatronica. L'obiettivo della cooperazione è quello di sviluppare meccanismi portanti di dispositivi e unità di lavoro controllati dalla tecnologia di visione. Nell'ambito del lavoro di ricerca, il progetto prevede lo sviluppo di metodi innovativi di analisi delle immagini per rilevare e localizzare vari tipi di seminativi, e separarli dalle erbacce al fine di determinare l'area di diserbo automatico. I metodi preparati saranno esaminati a fondo, una volta con la preparazione di un algoritmo per la calibrazione delle telecamere a matrice attraverso l'apprendimento e il controllo dell'impatto della variabilità dell'illuminazione, dello sfondo e della polvere sulla precisione della posizione dell'impianto. Infine, le tecniche di riconoscimento e controllo delle immagini sviluppate saranno implementate nel prototipo di una macchina robotica e flessibile per la rimozione dell'erba. Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). (Italian)
15 January 2022
0 references
El tema del proyecto es la aplicación de técnicas avanzadas de análisis de imagen digital en tecnología agrícola. El ritmo de desarrollo de los cultivos orgánicos, así como los cultivos destinados a maximizar los beneficios para el agricultor, al tiempo que reducen los efectos negativos sobre el medio ambiente, da lugar a una creciente demanda de uso de nuevas soluciones técnicas para la protección de las plantas y la fertilización en la agricultura. El análisis de las soluciones de construcción existentes y las direcciones de investigación en Europa Occidental nos permitió concluir que el sistema con control automático basado en sistemas de visión sigue siendo una de las tareas más importantes de la cibernética moderna. Para cumplir con los supuestos anteriores, se firmó un acuerdo condicional con la Universidad Tecnológica de Varsovia, el Departamento de Mecatrónica. El objetivo de la cooperación es desarrollar mecanismos de carga de dispositivos y unidades de trabajo controlados por tecnología de visión. Como parte del trabajo de investigación, el proyecto prevé el desarrollo de métodos innovadores de análisis de imágenes para detectar y localizar diversos tipos de cultivos herbáceos, y separarlos de las malas hierbas con el fin de determinar el área de deshierba automática. Los métodos preparados se examinarán a fondo, una vez con la preparación de un algoritmo para la calibración de cámaras de matriz mediante el aprendizaje, y la comprobación del impacto de la variabilidad de la iluminación, el fondo y el polvo en la precisión de la ubicación de la planta. Finalmente, se implementarán técnicas de reconocimiento y control de imágenes desarrolladas en el prototipo de una máquina robótica y flexible de eliminación de malezas. Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). (Spanish)
19 January 2022
0 references
Projektets emne er anvendelsen af avancerede digitale billedanalyseteknikker inden for landbrugsteknologi. Tempoet i udviklingen af økologiske afgrøder og afgrøder, der har til formål at maksimere fortjenesten for landbrugeren, samtidig med at de negative indvirkninger på miljøet mindskes, resulterer i en stigende efterspørgsel efter anvendelse af nye tekniske løsninger til plantebeskyttelse og gødskning i landbruget. Analysen af eksisterende byggeløsninger og forskningsretninger i Vesteuropa gav os mulighed for at konkludere, at systemet med automatisk styring baseret på visionssystemer fortsat er en af de vigtigste opgaver for moderne cybernetics. For at opfylde ovenstående antagelser blev der underskrevet en betinget aftale med Warszawa Universitet for Teknologi, Institut for Mekatronik. Formålet med samarbejdet er at udvikle bærende mekanismer for enheder og arbejdsenheder, der styres af synsteknologi. Som en del af forskningsarbejdet forudser projektet udvikling af innovative metoder til billedanalyse for at opdage og lokalisere forskellige typer markafgrøder og adskille dem fra ukrudt for at bestemme området for automatisk ukrudt. De forberedte metoder vil blive grundigt undersøgt, én gang med udarbejdelsen af en algoritme til kalibrering af matrixkameraer ved at lære, og kontrollere virkningen af variabilitet af belysning, baggrund og støv på nøjagtigheden af anlæggets placering. Endelig vil udviklede billedgenkendelses- og kontrolteknikker blive implementeret i prototypen af en robot, fleksibel ukrudtsfjernelsesmaskine. Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). (Danish)
25 July 2022
0 references
Αντικείμενο του έργου είναι η εφαρμογή προηγμένων τεχνικών ψηφιακής ανάλυσης εικόνας στη γεωργική τεχνολογία. Ο ρυθμός ανάπτυξης των βιολογικών καλλιεργειών καθώς και των καλλιεργειών που αποσκοπούν στη μεγιστοποίηση των κερδών για τον γεωργό, μειώνοντας παράλληλα τις αρνητικές επιπτώσεις στο περιβάλλον, οδηγεί σε αυξανόμενη ζήτηση για τη χρήση νέων τεχνικών λύσεων για την προστασία των φυτών και τη λίπανση στη γεωργία. Η ανάλυση των υφιστάμενων κατασκευαστικών λύσεων και των ερευνητικών κατευθύνσεων στη Δυτική Ευρώπη μας επέτρεψε να συμπεράνουμε ότι το σύστημα με αυτόματο έλεγχο που βασίζεται σε συστήματα όρασης παραμένει ένα από τα σημαντικότερα καθήκοντα της σύγχρονης κυβερνητικής. Για να ικανοποιηθούν οι παραπάνω υποθέσεις, υπογράφηκε συμφωνία υπό όρους με το Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο της Βαρσοβίας, το Τμήμα Μηχανοτρονικής. Στόχος της συνεργασίας είναι η ανάπτυξη φορτωτών μηχανισμών συσκευών και μονάδων εργασίας που ελέγχονται από την τεχνολογία όρασης. Στο πλαίσιο των ερευνητικών εργασιών, το έργο προβλέπει την ανάπτυξη καινοτόμων μεθόδων ανάλυσης εικόνας για τον εντοπισμό και τον εντοπισμό διαφόρων τύπων αροτραίων καλλιεργειών και τον διαχωρισμό τους από τα ζιζάνια, προκειμένου να προσδιοριστεί η περιοχή του αυτόματου ζιζανίου. Οι προετοιμασμένες μέθοδοι θα εξεταστούν διεξοδικά, μία φορά με την προετοιμασία ενός αλγορίθμου για τη βαθμονόμηση των καμερών μήτρας με τη μάθηση και τον έλεγχο της επίδρασης της μεταβλητότητας του φωτισμού, του φόντου και της σκόνης στην ακρίβεια της θέσης του φυτού. Τέλος, οι αναπτυγμένες τεχνικές αναγνώρισης και ελέγχου εικόνας θα εφαρμοστούν στο πρωτότυπο μιας ρομποτικής, ευέλικτης μηχανής αφαίρεσης ζιζανίων. Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). (Greek)
25 July 2022
0 references
Predmet projekta je primjena naprednih tehnika digitalne analize slike u poljoprivrednoj tehnologiji. Brzina razvoja ekoloških usjeva i usjeva usmjerenih na maksimiziranje dobiti poljoprivrednika, uz istodobno smanjenje negativnih učinaka na okoliš, rezultira sve većom potražnjom za korištenjem novih tehničkih rješenja za zaštitu bilja i gnojidbu u poljoprivredi. Analiza postojećih građevinskih rješenja i smjerova istraživanja u zapadnoj Europi omogućila nam je zaključiti da je sustav s automatskom kontrolom temeljen na vidnim sustavima i dalje jedan od najvažnijih zadataka moderne cybernetike. Kako bi se zadovoljile gore navedene pretpostavke, potpisan je uvjetni ugovor s Tehnološkim sveučilištem u Varšavi, Odjelom za mehatroniku. Cilj suradnje je razviti nosive mehanizme uređaja i radnih jedinica kontroliranih vidnom tehnologijom. U sklopu istraživačkog rada projekt predviđa razvoj inovativnih metoda analize slika za otkrivanje i lociranje različitih vrsta ratarskih usjeva te njihovo odvajanje od korova kako bi se utvrdilo područje automatskog korova. Pripremljene metode temeljito će se ispitati, jednom s pripremom algoritma za kalibraciju matričnih kamera učenjem i provjerom utjecaja varijabilnosti osvjetljenja, pozadine i prašine na točnost lokacije postrojenja. Konačno, razvijene tehnike prepoznavanja i kontrole slike bit će implementirane u prototip robotskog, fleksibilnog stroja za uklanjanje korova. Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). (Croatian)
25 July 2022
0 references
Obiectul proiectului este aplicarea tehnicilor avansate de analiză digitală a imaginii în tehnologia agricolă. Ritmul de dezvoltare a culturilor ecologice, precum și a culturilor care vizează maximizarea profiturilor pentru fermier, reducând în același timp efectele negative asupra mediului, conduce la o cerere tot mai mare de utilizare a unor noi soluții tehnice pentru protecția plantelor și fertilizarea în agricultură. Analiza soluțiilor de construcție și a direcțiilor de cercetare existente în Europa de Vest ne-a permis să concluzionăm că sistemul cu control automat bazat pe sisteme vizuale rămâne una dintre cele mai importante sarcini ale ciberneticii moderne. Pentru a îndeplini ipotezele de mai sus, a fost semnat un acord condiționat cu Universitatea de Tehnologie din Varșovia, Departamentul de Mecatronică. Scopul cooperării este de a dezvolta mecanisme portante ale dispozitivelor și unităților de lucru controlate de tehnologia vizuală. Ca parte a activității de cercetare, proiectul prevede dezvoltarea unor metode inovatoare de analiză a imaginii pentru a detecta și localiza diferite tipuri de culturi arabile și pentru a le separa de buruieni pentru a determina suprafața de plivire automată. Metodele pregătite vor fi examinate temeinic, odată cu pregătirea unui algoritm de calibrare a camerelor matriceale prin învățare și verificarea impactului variabilității iluminatului, a fundalului și a prafului asupra preciziei locației plantei. În cele din urmă, tehnicile dezvoltate de recunoaștere și control al imaginii vor fi implementate în prototipul unei mașini robotice și flexibile de îndepărtare a buruienilor. Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). (Romanian)
25 July 2022
0 references
Predmetom projektu je aplikácia pokročilých techník digitálnej analýzy obrazu v poľnohospodárskej technológii. Tempo rozvoja ekologických plodín, ako aj plodín, ktorých cieľom je maximalizovať zisky poľnohospodárov a zároveň znížiť negatívne účinky na životné prostredie, vedie k rastúcemu dopytu po využívaní nových technických riešení na ochranu rastlín a hnojenie v poľnohospodárstve. Analýza existujúcich konštrukčných riešení a smerov výskumu v západnej Európe nám umožnila dospieť k záveru, že systém s automatickým ovládaním založeným na vizuálnych systémoch zostáva jednou z najdôležitejších úloh modernej kybernetiky. Na splnenie vyššie uvedených predpokladov bola podpísaná podmienená dohoda s Varšavskou technologickou univerzitou, katedrou mechatroniky. Cieľom spolupráce je vyvinúť nosné mechanizmy zariadení a pracovných jednotiek riadených technológiou videnia. V rámci výskumnej práce projekt predpokladá vývoj inovatívnych metód analýzy obrazu s cieľom odhaliť a lokalizovať rôzne druhy plodín pestovaných na ornej pôde a oddeliť ich od burín s cieľom určiť oblasť automatického buriny. Pripravené metódy sa dôkladne preskúmajú, raz s prípravou algoritmu na kalibráciu matrixových kamier prostredníctvom učenia a kontroly vplyvu variability osvetlenia, pozadia a prachu na presnosť umiestnenia zariadenia. Nakoniec sa do prototypu robotického, flexibilného zariadenia na odstraňovanie burín zavedú vyvinuté techniky rozpoznávania a kontroly obrazu. Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). (Slovak)
25 July 2022
0 references
Is-suġġett tal-proġett huwa l-applikazzjoni ta’ tekniki avvanzati ta’ analiżi tal-immaġni diġitali fit-teknoloġija agrikola. Il-pass tal-iżvilupp tal-għelejjel organiċi kif ukoll l-għelejjel immirati lejn il-massimizzazzjoni tal-profitti għall-bidwi, filwaqt li jitnaqqsu l-effetti negattivi fuq l-ambjent, jirriżulta f’domanda dejjem tikber għall-użu ta’ soluzzjonijiet tekniċi ġodda għall-protezzjoni tal-pjanti u l-fertilizzazzjoni fl-agrikoltura. L-analiżi ta’ soluzzjonijiet eżistenti ta’ kostruzzjoni u direzzjonijiet ta’ riċerka fl-Ewropa tal-Punent ippermettielna nikkonkludu li s-sistema b’kontroll awtomatiku bbażat fuq sistemi ta’ viżjoni tibqa’ waħda mill-aktar kompiti importanti taċ-ċibernetika moderna. Sabiex jintlaħqu s-suppożizzjonijiet ta’ hawn fuq, ġie ffirmat ftehim kondizzjonali mal-Università tat-Teknoloġija ta’ Varsavja, id-Dipartiment tal-Mechatronics. L-għan tal-kooperazzjoni huwa li jiġu żviluppati mekkaniżmi li jerfgħu t-tagħbija ta’ apparati u unitajiet tax-xogħol ikkontrollati mit-teknoloġija tal-viżjoni. Bħala parti mix-xogħol ta’ riċerka, il-proġett jipprevedi l-iżvilupp ta’ metodi innovattivi ta’ analiżi tal-immaġni biex jiġu identifikati u lokalizzati diversi tipi ta’ uċuħ tar-raba’ li jinħarat, u biex jiġu sseparati mill-ħaxix ħażin sabiex tiġi ddeterminata ż-żona ta’ ħaxix ħażin awtomatiku. Il-metodi ppreparati se jiġu eżaminati bir-reqqa, darba bit-tħejjija ta’ algoritmu għall-kalibrazzjoni tal-kameras tal-matriċi permezz tat-tagħlim, u l-kontroll tal-impatt tal-varjabbiltà tad-dawl, l-isfond u t-trab fuq il-preċiżjoni tal-post tal-impjant. Fl-aħħar nett, tekniki żviluppati ta’ rikonoxximent u kontroll tal-immaġni se jiġu implimentati fil-prototip ta’ magna tat-tneħħija tal-ħaxix ħażin flessibbli u robotika. Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). (Maltese)
25 July 2022
0 references
O tema do projeto é a aplicação de técnicas avançadas de análise de imagem digital em tecnologia agrícola. O ritmo de desenvolvimento das culturas biológicas, bem como das culturas destinadas a maximizar os lucros para o agricultor, reduzindo simultaneamente os efeitos negativos no ambiente, resulta numa procura crescente de novas soluções técnicas para a proteção fitossanitária e a fertilização na agricultura. A análise de soluções de construção existentes e direções de pesquisa na Europa Ocidental nos permitiu concluir que o sistema com controle automático ganza em sistemas de visão continua a ser uma das tarefas mais importantes da cibernética moderna. A fim de atender aos pressupostos acima, um acordo condicional foi assinado com a Universidade de Tecnologia de Varsóvia, o Departamento de Mecatrônica. O objetivo da cooperação é desenvolver mecanismos de suporte de carga de dispositivos e unidades de trabalho controladas por tecnologia de visão. Como parte do trabalho de pesquisa, o projeto prevê o desenvolvimento de métodos inovadores de análise de imagem para detetar e localizar vários tipos de culturas arvenses e separá-las das ervas daninhas, a fim de determinar a área de ervas daninhas automáticas. Os métodos preparados serão cuidadosamente examinados, uma vez com a preparação de um algoritmo para calibração de câmeras matriciais, aprendendo e verificando o impacto da variabilidade da iluminação, do fundo e da poeira na precisão da localização da planta. Finalmente, técnicas desenvolvidas de reconhecimento e controle de imagem serão implementadas no protótipo de uma máquina de remoção de ervas daninhas robótica e flexível. Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Hankkeen aiheena on kehittyneiden digitaalisten kuva-analyysitekniikoiden soveltaminen maatalousteknologiaan. Luonnonmukaisesti tuotettujen viljelykasvien ja viljelykasvien kehitystahti, jolla pyritään maksimoimaan viljelijän saamat voitot ja samalla vähentämään kielteisiä ympäristövaikutuksia, lisää uusien teknisten ratkaisujen käyttöä maataloudessa kasvinsuojelua ja lannoitusta varten. Nykyisten rakennusratkaisujen ja tutkimussuuntien analyysi Länsi-Euroopassa antoi meille mahdollisuuden päätellä, että järjestelmä, jossa on automaattinen ohjaus, joka perustuu visiojärjestelmiin, on edelleen yksi nykyaikaisen kybernetiikan tärkeimmistä tehtävistä. Edellä mainittujen oletusten täyttämiseksi allekirjoitettiin ehdollinen sopimus Varsovan teknillisen yliopiston, Mechatronicsin laitoksen kanssa. Yhteistyön tavoitteena on kehittää näkötekniikalla ohjattavien laitteiden ja työyksiköiden kantavia mekanismeja. Osana tutkimustyötä hanke suunnittelee innovatiivisten kuva-analyysimenetelmien kehittämistä erilaisten peltokasvien havaitsemiseksi ja paikantamiseksi ja niiden erottamiseksi rikkaruohoista automaattisen rikkaruohon alueen määrittämiseksi. Valmisteltuja menetelmiä tutkitaan perusteellisesti kerran valmistamalla algoritmi matriisikameroiden kalibrointiin oppimalla ja tarkistamalla valaistuksen, taustan ja pölyn vaihtelun vaikutus laitoksen sijainnin tarkkuuteen. Lopuksi kehitetyt kuvantunnistus- ja ohjaustekniikat otetaan käyttöön robottisen, joustavan rikkaruohojen poistokoneen prototyypissä. Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Predmet projekta je uporaba naprednih tehnik digitalne analize slik v kmetijski tehnologiji. Hitrost razvoja ekoloških pridelkov in poljščin, namenjenih čim večjemu dobičku za kmeta, hkrati pa zmanjšuje negativne vplive na okolje, povzroča vse večje povpraševanje po uporabi novih tehničnih rešitev za varstvo rastlin in gnojenje v kmetijstvu. Analiza obstoječih gradbenih rešitev in raziskovalnih usmeritev v zahodni Evropi nam je omogočila zaključek, da sistem s samodejnim nadzorom, ki temelji na sistemih vida, ostaja ena najpomembnejših nalog sodobne kibernetike. Da bi izpolnili zgornje predpostavke, je bil podpisan pogojni sporazum z Varšavsko tehnološko univerzo, Oddelkom za mehatronika. Cilj sodelovanja je razviti nosilne mehanizme naprav in delovnih enot, ki jih nadzira tehnologija vida. V okviru raziskovalnega dela projekt predvideva razvoj inovativnih metod slikovne analize za odkrivanje in lociranje različnih vrst poljščin ter njihovo ločevanje od plevela, da se določi območje samodejnega plevela. Pripravljene metode bodo temeljito pregledane, enkrat s pripravo algoritma za kalibracijo matričnih kamer z učenjem in preverjanjem vpliva spremenljivosti razsvetljave, ozadja in prahu na natančnost lokacije obrata. Nazadnje, razvite tehnike prepoznavanja in nadzora slik bodo uvedene v prototip robotskega, fleksibilnega stroja za odstranjevanje plevela. Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Předmětem projektu je aplikace pokročilých technik digitální analýzy obrazu v zemědělské technologii. Tempo rozvoje ekologických plodin a plodin zaměřených na maximalizaci zisku pro zemědělce při současném snížení negativních dopadů na životní prostředí vede k rostoucí poptávce po využívání nových technických řešení pro ochranu rostlin a hnojení v zemědělství. Analýza stávajících stavebních řešení a výzkumných směrů v západní Evropě nám umožnila dospět k závěru, že systém s automatickou kontrolou založený na systémech vidění zůstává jedním z nejdůležitějších úkolů moderní kybernetiky. Za účelem splnění výše uvedených předpokladů byla podepsána podmíněná dohoda s Varšavskou technickou univerzitou, katedrou mechatroniky. Cílem spolupráce je vyvinout nosné mechanismy zařízení a pracovních jednotek řízených technologií vidění. V rámci výzkumné práce projekt předpokládá vývoj inovativních metod analýzy obrazu s cílem odhalit a lokalizovat různé druhy plodin na orné půdě a oddělit je od plevele s cílem určit oblast automatického plevele. Připravené metody budou důkladně prozkoumány, jednou s přípravou algoritmu pro kalibraci matricových kamer učením a kontrolou vlivu variability osvětlení, pozadí a prachu na přesnost umístění zařízení. Konečně, vyvinuté techniky rozpoznávání a kontroly obrazu budou implementovány v prototypu robotického, flexibilního stroje na odstraňování plevelů. Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). (Czech)
25 July 2022
0 references
Projekto tema – pažangių skaitmeninių vaizdų analizės metodų taikymas žemės ūkio technologijose. Dėl ekologiškų kultūrų ir pasėlių plėtros tempo, kuriuo siekiama kuo labiau padidinti ūkininko pelną, kartu mažinant neigiamą poveikį aplinkai, didėja naujų techninių sprendimų, skirtų augalų apsaugai ir tręšimui žemės ūkyje, naudojimo paklausa. Esamų statybos sprendimų ir mokslinių tyrimų krypčių Vakarų Europoje analizė leido daryti išvadą, kad sistema su automatine kontrole, pagrįsta regėjimo sistemomis, išlieka viena svarbiausių šiuolaikinės kibernetikos užduočių. Siekiant įgyvendinti minėtas prielaidas, buvo pasirašytas sąlyginis susitarimas su Varšuvos technologijos universitetu Mechatronikos katedroje. Bendradarbiavimo tikslas – sukurti prietaisų ir darbo vienetų, valdomų regėjimo technologija, apkrovą. Vykdant tiriamąjį darbą, projekte numatoma kurti naujoviškus vaizdo analizės metodus, kad būtų galima aptikti ir rasti įvairių rūšių pasėlius ir atskirti juos nuo piktžolių, kad būtų galima nustatyti automatinių piktžolių plotą. Parengti metodai bus kruopščiai išnagrinėti, vieną kartą rengiant matricos kamerų kalibravimo algoritmą, mokantis ir tikrinant apšvietimo, fono ir dulkių kintamumo poveikį augalo vietos tikslumui. Galiausiai robotinės lanksčios piktžolių šalinimo mašinos prototipe bus įdiegti sukurti vaizdo atpažinimo ir kontrolės metodai. Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Projekta priekšmets ir progresīvu digitālo attēlu analīzes metožu izmantošana lauksaimniecības tehnoloģijā. Bioloģisko kultūraugu, kā arī kultūraugu attīstības temps, kura mērķis ir palielināt lauksaimnieka peļņu, vienlaikus samazinot negatīvo ietekmi uz vidi, palielina pieprasījumu izmantot jaunus tehniskos risinājumus augu aizsardzībai un mēslošanai lauksaimniecībā. Esošo būvniecības risinājumu analīze un pētniecības virzieni Rietumeiropā ļāva secināt, ka sistēma ar automātisku kontroli, kuras pamatā ir redzes sistēmas, joprojām ir viens no mūsdienu kibernētikas svarīgākajiem uzdevumiem. Lai izpildītu iepriekš minētos pieņēmumus, tika parakstīts nosacīts līgums ar Varšavas Tehnoloģiju universitāti, Mehatronikas departamentu. Sadarbības mērķis ir izstrādāt nesošus mehānismus ierīcēm un darba vienībām, ko kontrolē redzes tehnoloģija. Pētnieciskā darba ietvaros projektā paredzēts izstrādāt inovatīvas attēlu analīzes metodes, lai atklātu un atrastu dažādus laukaugu veidus un atdalītu tos no nezālēm, lai noteiktu automātiskās nezāļu platību. Sagatavotās metodes tiks rūpīgi pārbaudītas, vienreiz sagatavojot algoritmu matricas kameru kalibrēšanai, mācoties un pārbaudot apgaismojuma, fona un putekļu mainīguma ietekmi uz augu atrašanās vietas precizitāti. Visbeidzot, izstrādātās attēlu atpazīšanas un kontroles metodes tiks ieviestas robotizētas, elastīgas nezāļu noņemšanas mašīnas prototipā. Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Предмет на проекта е прилагането на съвременни техники за дигитален анализ на изображения в селскостопанските технологии. Темпът на развитие на биологичните култури, както и на културите, насочени към максимално увеличаване на печалбите за земеделския стопанин, като същевременно се намалява отрицателното въздействие върху околната среда, води до нарастващо търсене на нови технически решения за растителна защита и торене в селското стопанство. Анализът на съществуващите строителни решения и изследователски направления в Западна Европа ни позволи да заключим, че системата с автоматичен контрол, базиран на зрителни системи, остава една от най-важните задачи на съвременната кибернетика. За да се отговори на горните предположения, беше подписано условно споразумение с Варшавския технологичен университет, Департамента по мехатроника. Целта на сътрудничеството е да се разработят носещи механизми на устройства и работни единици, контролирани от зрителната технология. Като част от изследователската работа, проектът предвижда разработването на иновативни методи за анализ на изображения за откриване и локализиране на различни видове полски култури и за отделянето им от плевелите, за да се определи площта на автоматично плевене. Подготвените методи ще бъдат внимателно проучени, веднъж с подготовката на алгоритъм за калибриране на матрични камери чрез учене и проверка на въздействието на променливостта на осветлението, фона и праха върху точността на местоположението на завода. И накрая, разработени техники за разпознаване и контрол на изображенията ще бъдат внедрени в прототипа на роботизирана, гъвкава машина за отстраняване на плевели. Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
A projekt tárgya a fejlett digitális képelemzési technikák alkalmazása a mezőgazdasági technológiában. A bionövények, valamint a mezőgazdasági termelők nyereségének maximalizálását célzó növények fejlődésének üteme, miközben csökkenti a környezetre gyakorolt negatív hatásokat, egyre nagyobb keresletet eredményez a növényvédelem és a trágyázás új technikai megoldásai iránt a mezőgazdaságban. A Nyugat-Európában meglévő építési megoldások és kutatási irányok elemzése lehetővé tette számunkra, hogy arra a következtetésre jutottunk, hogy a modern kibernetika egyik legfontosabb feladata továbbra is a látási rendszereken alapuló automatikus vezérlésű rendszer. A fenti feltételezések teljesítése érdekében feltételes megállapodást írtak alá a Varsói Műszaki Egyetemmel, a Mechatronikai Tanszékgel. Az együttműködés célja a látástechnika által vezérelt eszközök és munkaegységek teherhordó mechanizmusainak fejlesztése. A kutatási munka részeként a projekt innovatív képelemzési módszerek kifejlesztését irányozza elő a szántóföldi növények különböző típusainak felderítése és lokalizálása, valamint a gyomoktól való elválasztása érdekében az automatikus gyomlálás területének meghatározása érdekében. Az elkészített módszereket alaposan megvizsgáljuk, egyszer elkészítve egy algoritmust a mátrixkamerák tanulással történő kalibrálására, és ellenőrizzük a világítás, a háttér és a por változékonyságának hatását a növény helyének pontosságára. Végül egy robotikus, rugalmas gyomeltávolító gép prototípusában kifejlesztett képfelismerő és vezérlési technikák kerülnek bevezetésre. Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Is é ábhar an tionscadail cur i bhfeidhm ardteicnící anailíse íomhá digití sa teicneolaíocht talmhaíochta. Mar gheall ar luas na mbarr orgánach chomh maith le barra atá dírithe ar bhrabúis a uasmhéadú don fheirmeoir, agus éifeachtaí diúltacha ar an gcomhshaol á laghdú ag an am céanna, tá méadú ar an éileamh ar úsáid réiteach teicniúil nua ar chosaint plandaí agus ar thoirchiú sa talmhaíocht. Leis an anailís ar réitigh tógála agus treonna taighde atá ann cheana in Iarthar na hEorpa, bhíothas in ann teacht ar an gconclúid go bhfuil an córas le rialú uathoibríoch atá bunaithe ar chórais físe fós ar cheann de na cúraimí is tábhachtaí a bhaineann le cibirnéitic nua-aimseartha. D’fhonn na toimhdí thuas a chomhlíonadh, síníodh comhaontú coinníollach le hOllscoil Teicneolaíochta Vársá, Roinn Mechatronics. Is é aidhm an chomhair meicníochtaí ualachiompartha feistí agus aonad oibre arna rialú ag an teicneolaíocht físe a fhorbairt. Mar chuid den obair thaighde, foráiltear leis an tionscadal go bhforbrófar modhanna nuálacha anailíse íomhá chun cineálacha éagsúla barra arúla a bhrath agus a aimsiú, agus chun iad a scaradh ó fhiailí chun an limistéar fiailí uathoibríoch a chinneadh. Déanfar na modhanna ullmhaithe a scrúdú go críochnúil, uair amháin le halgartam a ullmhú chun ceamaraí maitríse a chalabrú trí fhoghlaim, agus an tionchar a bhíonn ag inathraitheacht soilsithe, cúlra agus deannaigh ar chruinneas suíomh plandaí a sheiceáil. Ar deireadh, cuirfear teicnící aitheanta agus rialaithe íomhá a forbraíodh i bhfréamhshamhail meaisín róbatach, solúbtha bainte fiailí. Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). (Irish)
25 July 2022
0 references
Ämnet för projektet är tillämpning av avancerade digitala bildanalystekniker inom jordbruksteknik. Takten i utvecklingen av ekologiska grödor och grödor som syftar till att maximera vinsten för jordbrukaren, samtidigt som de minskar de negativa effekterna på miljön, leder till en ökad efterfrågan på användning av nya tekniska lösningar för växtskydd och gödsling inom jordbruket. Analysen av befintliga bygglösningar och forskningsriktningar i Västeuropa gjorde det möjligt för oss att dra slutsatsen att systemet med automatisk styrning baserad på visionssystem fortfarande är en av de viktigaste uppgifterna för modern cybernetik. För att uppfylla ovanstående antaganden undertecknades ett villkorat avtal med Warszawas tekniska universitet, institutionen för mekatronik. Syftet med samarbetet är att utveckla bärande mekanismer för enheter och arbetsenheter som styrs av visionsteknik. Som en del av forskningen förutser projektet utvecklingen av innovativa metoder för bildanalys för att upptäcka och lokalisera olika typer av jordbruksgrödor och separera dem från ogräs för att bestämma området för automatisk ogräs. De förberedda metoderna kommer att undersökas grundligt, en gång med utarbetandet av en algoritm för kalibrering av matriskameror genom att lära sig, och kontrollera effekterna av variabilitet av belysning, bakgrund och damm på noggrannheten av anläggningens placering. Slutligen kommer utvecklade bildigenkännings- och kontrolltekniker att implementeras i prototypen av en robotisk, flexibel ogräsborttagningsmaskin. Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). (Swedish)
25 July 2022
0 references
Projekti teemaks on täiustatud digitaalse pildianalüüsi tehnikate rakendamine põllumajandustehnoloogias. Mahepõllunduskultuuride ja põllumajanduskultuuride arengu tempo, mille eesmärk on maksimeerida põllumajandustootja kasumit, vähendades samal ajal negatiivset mõju keskkonnale, suurendab nõudlust uute tehniliste lahenduste järele taimekaitseks ja väetamiseks põllumajanduses. Olemasolevate ehituslahenduste ja uurimissuundade analüüs Lääne-Euroopas võimaldas järeldada, et nägemissüsteemidel põhineva automaatse juhtimisega süsteem on üks kaasaegse küberneetika olulisemaid ülesandeid. Eespool esitatud eelduste täitmiseks allkirjastati tingimuslik leping Varssavi Tehnikaülikooliga, mehhatroonika osakonnaga. Koostöö eesmärk on arendada visioonitehnoloogia abil juhitavate seadmete ja tööüksuste kandemehhanisme. Uurimistegevuse raames nähakse projektiga ette uuenduslike pildianalüüsi meetodite väljatöötamine, et tuvastada ja leida erinevaid põllukultuure ning eraldada need umbrohust, et määrata kindlaks automaatse umbrohu pindala. Ettevalmistatud meetodeid uuritakse põhjalikult, kui valmistatakse ette algoritm maatrikskaamerate kalibreerimiseks õppimise teel ning kontrollitakse valgustuse, tausta ja tolmu varieeruvuse mõju taime asukoha täpsusele. Lõpuks rakendatakse robotipõhise paindliku umbrohueemaldusmasina prototüübis välja töötatud pildituvastus- ja kontrollitehnikaid. Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: MAZOWIECKIE
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0974/16
0 references