INTELLIGENT SYSTEM FOR AUTOMATIC INSPECTION AND PACKING OF PLASTIC COMPONENTS OBTAINED BY INJECTION (Q3178688)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3178688 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | INTELLIGENT SYSTEM FOR AUTOMATIC INSPECTION AND PACKING OF PLASTIC COMPONENTS OBTAINED BY INJECTION |
Project Q3178688 in Spain |
Statements
252,007.67 Euro
0 references
462,824.0 Euro
0 references
54.45 percent
0 references
15 February 2019
0 references
15 August 2020
0 references
AUTIS INGENIEROS SL
0 references
46702
0 references
Este proyecto está dirigido al desarrollo de un sistema de control de calidad avanzado para la detección de defectos en piezas plásticas morfológicamente complejas, previamente obtenidas mediante inyección en molde. Además, se plantea que el sistema permita automatizar la inspección en su totalidad, desde la manipulación, lectura del etiquetado, pesaje hasta la introducción de las piezas en racks. De esta manera, el sistema objeto del proyecto constará de los subsistemas que se describen a continuación:_x000D_ • Detección de la posición de las piezas plásticas sobre la cinta transportadora, que será responsable de conocer su ubicación/orientación de forma precisa para que el resto de los elementos puedan ejecutar su función._x000D_ • Inspección de piezas plásticas mediante la combinación de técnicas de visión 2D y 3D con algoritmia de detección basada en reconocimiento de aspectos geométricos de las piezas y machine learning._x000D_ • Pesado y lectura del etiquetado de piezas, necesaria para completar la totalidad de operaciones que en la actualidad se hacen manualmente, de manera que la inspección quede totalmente automatizada._x000D_ • Manipulación, almacenaje y descarte automático. Esta parte permitirá que aquellas piezas cuya inspección resulte satisfactoria sean empaquetadas, según su tipo, en racks para su transporte para ser transportadas. Por el contrario, aquellas piezas que sean identificadas como defectuosas en cualquiera de los procesos de chequeo o control de calidad, serán depositadas en una cinta transportadora que las derivará a un contenedor. Ambas tareas serán realizadas por un robot autónomo._x000D_ La necesidad de la detección del 100% de los defectos, así como su diferenciación entre “defectos reales” y “falsos defectos” motiva el uso de técnicas avanzadas de machine learning. Hasta la fecha no se ha conseguido solventar este problema, pues no ha sido posible obtener ninguna solución de la precisión y eficacia necesarias. (Spanish)
0 references
This project is aimed at the development of an advanced quality control system for the detection of defects in morphologically complex plastic parts, previously obtained by mold injection. In addition, it is proposed that the system allows the entire inspection to be automated, from handling, reading of labelling, weighing to the introduction of parts in racks. In this way, the system object of the project will consist of the subsystems described below:_x000D_ • Detection of the position of the plastic parts on the conveyor belt, which will be responsible for knowing their location/orientation accurately so that the rest of the elements can execute their function._x000D_ • Inspection of plastic parts by combining 2D and 3D vision techniques with detection algorithm based on recognition of geometric aspects of the parts and machine learning._x000D_ • Heavy and reading of the parts labeling, which is required to complete the automatic way of automation. This part will allow those parts whose inspection is satisfactory to be packaged, according to their type, in racks for transport to be transported. On the contrary, parts that are identified as defective in any of the checking or quality control processes, will be deposited in a conveyor belt that will lead them to a container. Both tasks will be performed by an autonomous robot._x000D_ The need for 100 % detection of defects, as well as their differentiation between “real defects” and “false defects” motivates the use of advanced machine learning techniques. To date, this problem has not been solved, as it has not been possible to obtain any solution of the necessary precision and effectiveness. (English)
12 October 2021
0.3702861023655652
0 references
Ce projet vise le développement d’un système avancé de contrôle de la qualité pour la détection de défauts dans des pièces en plastique morphologiquement complexes, préalablement obtenues par injection de moules. En outre, il est proposé que le système permette d’automatiser l’ensemble de l’inspection, depuis la manipulation, la lecture de l’étiquetage, la pesée jusqu’à l’introduction de pièces dans des racks. De cette manière, l’objet système du projet sera constitué des sous-systèmes décrits ci-dessous:_x000D_ • Détection de la position des pièces en plastique sur la bande transporteuse, qui sera responsable de connaître avec précision leur emplacement/orientation afin que le reste des éléments puisse exécuter leur fonction._x000D_ • Inspection des pièces en plastique en combinant les techniques de vision 2D et 3D avec un algorithme de détection basé sur la reconnaissance des aspects géométriques des pièces et l’apprentissage automatique._x000D_ • Lourd et lecture de l’étiquetage des pièces, qui est nécessaire pour compléter la voie automatique de l’automatisation. Cette partie permettra de transporter les pièces dont le contrôle est satisfaisant, en fonction de leur type, dans des racks pour le transport. Au contraire, les pièces qui sont identifiées comme défectueuses dans l’un des processus de contrôle ou de contrôle de la qualité seront déposées dans une bande transporteuse qui les conduira à un conteneur. Les deux tâches seront exécutées par un robot autonome._x000D_ La nécessité d’une détection à 100 % des défauts, ainsi que leur différenciation entre les «défauts réels» et les «fausses défauts» motivent l’utilisation de techniques avancées d’apprentissage automatique. À ce jour, ce problème n’a pas été résolu car il n’a pas été possible d’obtenir une solution de la précision et de l’efficacité nécessaires. (French)
4 December 2021
0 references
Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines fortschrittlichen Qualitätskontrollsystems zur Erkennung von Defekten in morphologisch komplexen Kunststoffteilen, die zuvor durch Schimmelspritzung gewonnen wurden. Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass das System es ermöglicht, die gesamte Inspektion zu automatisieren, von der Handhabung, dem Lesen der Etikettierung, dem Wiegen bis hin zur Einführung von Teilen in Regalen. Auf diese Weise wird das Systemobjekt des Projekts aus den unten beschriebenen Teilsystemen bestehen:_x000D_ • Erfassung der Position der Kunststoffteile auf dem Förderband, die für die genaue Kenntnis ihrer Lage/Orientierung verantwortlich sein wird, damit die übrigen Elemente ihre Funktion ausführen können._x000D_ • Inspektion von Kunststoffteilen durch Kombination von 2D- und 3D-Vision-Techniken mit Erkennungsalgorithmen auf der Grundlage der Erkennung geometrischer Aspekte der Teile und des maschinellen Lernens._x000D_ • Schweres und Lesen der Teilekennzeichnung, die erforderlich ist, um die automatische Art der Automatisierung zu vervollständigen. Mit diesem Teil können die Teile, deren Inspektion zufrieden stellend ist, je nach Art in Gepäckträgern für den Transport verpackt werden. Im Gegenteil werden Teile, die in einem der Kontroll- oder Qualitätskontrollverfahren als defekt identifiziert werden, in einem Förderband abgelagert, das sie zu einem Behälter führt. Beide Aufgaben werden von einem autonomen Roboter ausgeführt._x000D_ Die Notwendigkeit einer 100%igen Erkennung von Defekten sowie deren Differenzierung zwischen „realen Defekten“ und „falschen Defekten“ motiviert den Einsatz fortschrittlicher maschineller Lerntechniken. Bisher wurde dieses Problem nicht gelöst, da es nicht möglich war, eine Lösung der notwendigen Präzision und Wirksamkeit zu erhalten. (German)
9 December 2021
0 references
Dit project is gericht op de ontwikkeling van een geavanceerd kwaliteitscontrolesysteem voor het opsporen van defecten in morfologisch complexe kunststofdelen, die eerder zijn verkregen door schimmelinjectie. Bovendien wordt voorgesteld dat het systeem het mogelijk maakt de gehele inspectie te automatiseren, van de behandeling, het lezen van de etikettering, de weging tot de introductie van onderdelen in rekken. Op deze manier zal het systeemobject van het project bestaan uit de hieronder beschreven subsystemen:_x000D_ • Opsporing van de positie van de kunststof onderdelen op de transportband, die verantwoordelijk zal zijn voor het nauwkeurig kennen van hun locatie/oriëntatie, zodat de rest van de elementen hun functie kan uitvoeren._x000D_ • Controle van kunststof onderdelen door het combineren van 2D- en 3D-visietechnieken met detectie-algoritme op basis van herkenning van geometrische aspecten van de onderdelen en machine learning._x000D_ • Zwaar en het aflezen van de onderdelenlabeling, die nodig is om de automatische automatisering te voltooien. Met dit onderdeel kunnen de onderdelen waarvan de keuring naar gelang van het type bevredigend is, worden verpakt in rekken voor vervoer. Integendeel, onderdelen waarvan is vastgesteld dat ze defect zijn in een van de controle- of kwaliteitscontroleprocessen, zullen worden afgezet in een transportband die hen naar een container zal leiden. Beide taken worden uitgevoerd door een autonome robot._x000D_ De behoefte aan 100 % detectie van defecten, evenals hun differentiatie tussen „echte defecten” en „valse defecten” motiveert het gebruik van geavanceerde machine learning technieken. Tot op heden is dit probleem nog niet opgelost, omdat het niet mogelijk is geweest een oplossing te vinden voor de vereiste nauwkeurigheid en effectiviteit. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Questo progetto è finalizzato allo sviluppo di un avanzato sistema di controllo qualità per la rilevazione di difetti in parti plastiche morfologicamente complesse, precedentemente ottenute mediante iniezione di stampi. Inoltre, si propone che il sistema consenta di automatizzare l'intera ispezione, dalla manipolazione, lettura dell'etichettatura, pesatura all'introduzione di parti in rack. In questo modo, l'oggetto del progetto sarà costituito dai sottosistemi descritti di seguito:_x000D_ • Rilevazione della posizione delle parti in plastica sul nastro trasportatore, che sarà responsabile di conoscere con precisione la loro posizione/orientamento in modo che il resto degli elementi possa svolgere la loro funzione._x000D_ • Ispezione delle parti in plastica combinando tecniche di visione 2D e 3D con algoritmi di rilevamento basati sul riconoscimento degli aspetti geometrici delle parti e sull'apprendimento automatico._x000D_ • Pesante e lettura dell'etichettatura delle parti, necessaria per completare il modo automatico di automazione. Questa parte consentirà di imballare, a seconda del tipo, le parti il cui controllo è soddisfacente, in scaffali per il trasporto. Al contrario, le parti che sono identificate come difettose in uno qualsiasi dei processi di controllo o di controllo qualità, saranno depositate in un nastro trasportatore che li condurrà ad un contenitore. Entrambi i compiti saranno eseguiti da un robot autonomo._x000D_ La necessità di rilevare al 100 % i difetti, così come la loro differenziazione tra "difetti reali" e "falsi difetti" motivano l'uso di tecniche avanzate di apprendimento automatico. A tutt'oggi, questo problema non è stato risolto, in quanto non è stato possibile ottenere alcuna soluzione della necessaria precisione ed efficacia. (Italian)
16 January 2022
0 references
Το έργο αυτό στοχεύει στην ανάπτυξη ενός προηγμένου συστήματος ποιοτικού ελέγχου για την ανίχνευση ελαττωμάτων σε μορφολογικά σύνθετα πλαστικά μέρη, τα οποία έχουν ληφθεί προηγουμένως με έγχυση καλουπιού. Επιπλέον, προτείνεται το σύστημα να επιτρέπει την αυτοματοποιημένη συνολική επιθεώρηση, από το χειρισμό, την ανάγνωση της επισήμανσης, τη ζύγιση έως την εισαγωγή εξαρτημάτων σε ράφια. Με τον τρόπο αυτό, το αντικείμενο του έργου θα αποτελείται από τα υποσυστήματα που περιγράφονται παρακάτω:_x000D_ • Ανίχνευση της θέσης των πλαστικών μερών στον μεταφορικό ιμάντα, τα οποία θα είναι υπεύθυνα για την ακριβή γνώση της θέσης/προσανατολισμού τους, ώστε τα υπόλοιπα στοιχεία να μπορούν να εκτελούν τη λειτουργία τους._x000D_ • Επιθεώρηση πλαστικών εξαρτημάτων συνδυάζοντας τεχνικές όρασης 2D και τρισδιάστατης όρασης με αλγόριθμο ανίχνευσης που βασίζεται στην αναγνώριση των γεωμετρικών πτυχών των εξαρτημάτων και της μηχανικής μάθησης._x000D_ • Βαριά και ανάγνωση των εξαρτημάτων σήμανσης, η οποία απαιτείται για την ολοκλήρωση του αυτόματου τρόπου αυτοματοποίησης. Το μέρος αυτό θα επιτρέψει τη μεταφορά των μερών των οποίων ο έλεγχος είναι ικανοποιητικός, ανάλογα με τον τύπο τους, σε ράφια μεταφοράς. Αντιθέτως, τα μέρη που χαρακτηρίζονται ως ελαττωματικά σε οποιαδήποτε από τις διαδικασίες ελέγχου ή ελέγχου ποιότητας, θα εναποτίθενται σε μεταφορικό ιμάντα που θα τα οδηγήσει σε εμπορευματοκιβώτιο. Και οι δύο εργασίες θα εκτελούνται από ένα αυτόνομο ρομπότ._x000D_ Η ανάγκη για 100 % ανίχνευση ελαττωμάτων, καθώς και η διαφοροποίηση τους μεταξύ «πραγματικών ελαττωμάτων» και «ψευδών ελαττωμάτων» παρακινεί τη χρήση προηγμένων τεχνικών μηχανικής μάθησης. Μέχρι σήμερα, το πρόβλημα αυτό δεν έχει επιλυθεί, καθώς δεν κατέστη δυνατόν να επιτευχθεί οποιαδήποτε λύση της απαραίτητης ακρίβειας και αποτελεσματικότητας. (Greek)
18 August 2022
0 references
Dette projekt har til formål at udvikle et avanceret kvalitetskontrolsystem til påvisning af defekter i morfologisk komplekse plastdele, der tidligere er opnået ved støbesprøjtning. Desuden foreslås det, at systemet gør det muligt at automatisere hele inspektionen, lige fra håndtering, aflæsning af mærkning, vejning til indførelse af dele i stativer. På denne måde vil projektets systemobjekt bestå af de undersystemer, der er beskrevet nedenfor:_x000D_ • Detektion af plastdelenes placering på transportbåndet, som vil være ansvarlig for at kende deres placering/orientering nøjagtigt, således at resten af elementerne kan udføre deres funktion._x000D_ • Inspektion af plastdele ved at kombinere 2D- og 3D-visionsteknikker med detektionsalgoritme baseret på anerkendelse af geometriske aspekter af delene og maskinlæring._x000D_ • Heavy og læsning af delemærkningen, som er nødvendig for at fuldføre den automatiske automatiseringsmetode. Denne del vil gøre det muligt at transportere de dele, hvis kontrol er tilfredsstillende, alt efter deres art i stativer til transport. Tværtimod vil dele, der er identificeret som defekte i nogen af kontrol- eller kvalitetskontrolprocesserne, blive deponeret i et transportbånd, der fører dem til en beholder. Begge opgaver vil blive udført af en autonom robot._x000D_ Behovet for 100 % detektering af defekter, samt deres differentiering mellem "virkelige defekter" og "falske defekter" motiverer brugen af avancerede maskinlæringsteknikker. Til dato er dette problem ikke blevet løst, da det ikke har været muligt at finde en løsning på den nødvendige præcision og effektivitet. (Danish)
18 August 2022
0 references
Tämän hankkeen tavoitteena on kehittää kehittynyt laadunvalvontajärjestelmä vikojen havaitsemiseksi morfologisesti monimutkaisissa muoviosissa, jotka on aiemmin saatu muotin ruiskutuksella. Lisäksi ehdotetaan, että järjestelmä mahdollistaa koko tarkastuksen automatisoinnin aina käsittelystä, pakkausmerkintöjen lukemisesta ja punnituksesta aina telineiden osien käyttöönottoon asti. Näin projektin järjestelmän kohde koostuu seuraavista osajärjestelmistä:_x000D_ • Kuljetinhihnan muoviosien sijainnin havaitseminen, joka vastaa niiden sijainnin/suuntauksen tarkasta tuntemisesta, jotta muut elementit voivat suorittaa tehtävänsä._x000D_ • Muoviosien tarkastaminen yhdistämällä 2D- ja 3D-näkyvyystekniikat havaitsemisalgoritmiin, joka perustuu osien geometristen näkökohtien tunnistamiseen ja koneoppimiseen._x000D_ • Osamerkintöjen raskas ja lukeminen, jota tarvitaan automaattisen automaation loppuunsaattamiseksi. Tämä osa mahdollistaa sen, että osat, joiden tarkastus on tyydyttävä, voidaan niiden tyypin mukaan pakata kuljetettavaksi tarkoitettuihin telineisiin. Päinvastoin osat, jotka on todettu viallisiksi missä tahansa tarkastus- tai laadunvalvontaprosessissa, sijoitetaan kuljetinhihnaan, joka johtaa ne säiliöön. Molemmat tehtävät suorittaa autonominen robotti._x000D_ Tarve havaita virheet 100 % ja niiden erottaminen toisistaan ”todelliset viat” ja ”väärät viat” motivoi kehittyneitä koneoppimistekniikoita. Tätä ongelmaa ei ole tähän mennessä ratkaistu, koska tarvittavaa tarkkuutta ja tehokkuutta koskevaa ratkaisua ei ole ollut mahdollista löytää. (Finnish)
18 August 2022
0 references
Dan il-proġett huwa mmirat lejn l-iżvilupp ta ‘sistema avvanzata ta’ kontroll tal-kwalità għall-iskoperta ta ‘difetti fil-partijiet tal-plastik morfoloġikament kumplessi, preċedentement miksuba mill-injezzjoni tal-moffa. Barra minn hekk, qed jiġi propost li s-sistema tippermetti li l-ispezzjoni kollha tiġi awtomatizzata, mill-immaniġġjar, il-qari tat-tikkettar, u l-użin sal-introduzzjoni ta’ partijiet fl-ixkafef. B’dan il-mod, l-oġġett tas-sistema tal-proġett se jikkonsisti mis-sottosistemi deskritti hawn taħt:_x000D_ • Sejbien tal-pożizzjoni tal-partijiet tal-plastik fuq iċ-ċinturin tal-conveyor, li se jkun responsabbli biex ikun jaf il-post/orjentazzjoni tagħhom b’mod preċiż sabiex il-bqija tal-elementi jkunu jistgħu jwettqu l-funzjoni tagħhom._x000D_ • Spezzjoni ta’ partijiet tal-plastik billi jikkombinaw tekniki ta’ viżjoni 2D u 3D ma’ algoritmu ta’ skoperta bbażata fuq ir-rikonoxximent ta’ aspetti ġeometriċi tal-partijiet u t-tagħlim tal-magni._x000D_ • Tqala u qari tat-tikkettar tal-partijiet, li huwa meħtieġ biex jitlesta l-mod awtomatiku ta’ awtomazzjoni. Din il-parti tippermetti li dawk il-partijiet li l-ispezzjoni tagħhom hija sodisfaċenti jiġu ppakkjati, skont it-tip tagħhom, fi xkafef għat-trasport. Għall-kuntrarju, il-partijiet li huma identifikati bħala difettużi fi kwalunkwe wieħed mill-proċessi ta’ kontroll jew ta’ kontroll tal-kwalità, se jiġu ddepożitati f’conveyor belt li twassalhom għal kontejner. Iż-żewġ kompiti se jitwettqu minn robot._x000D_ awtonomu Il-ħtieġa għal 100 % detezzjoni ta ‘difetti, kif ukoll id-differenzazzjoni tagħhom bejn “difetti reali” u “difetti foloz” jimmotiva l-użu ta’ tekniki avvanzati ta ‘tagħlim tal-magni. Sal-lum, din il-problema ma ġietx solvuta, peress li ma kienx possibbli li tinkiseb soluzzjoni tal-preċiżjoni u l-effettività meħtieġa. (Maltese)
18 August 2022
0 references
Šī projekta mērķis ir attīstīt modernu kvalitātes kontroles sistēmu defektu noteikšanai morfoloģiski sarežģītās plastmasas daļās, kas iepriekš iegūtas ar pelējuma iesmidzināšanu. Turklāt tiek ierosināts, ka sistēma ļauj visu inspekciju automatizēt, sākot no apstrādes, marķējuma nolasīšanas, svēršanas līdz detaļu ievietošanai pakaramie. Šādā veidā projekta sistēmas objekts sastāv no turpmāk aprakstītajām apakšsistēmām:_x000D_ • Plastmasas daļu atrašanās vietas noteikšana uz konveijera lentes, kas būs atbildīga par to atrašanās vietas/orientācijas precīzu apzināšanu, lai pārējie elementi varētu veikt savu funkciju._x000D_ • Plastmasas daļu pārbaude, apvienojot 2D un 3D redzamības metodes ar atklāšanas algoritmu, pamatojoties uz detaļu ģeometrisko aspektu atpazīšanu un mašīnmācīšanos._x000D_ • Smags un detaļu marķēšanas nolasījums, kas ir nepieciešams, lai pabeigtu automātisko automatizācijas veidu. Šī daļa ļauj pārvadāt tās daļas, kuru pārbaude ir apmierinoša, atkarībā no to veida, pārvadājot pakaramos. Gluži pretēji, daļas, kas ir identificētas kā bojātas kādā no pārbaudes vai kvalitātes kontroles procesiem, tiks ievietotas konveijera lentē, kas vedīs tās uz konteineru. Abus uzdevumus veiks autonoms robots._x000D_ Vajadzība pēc 100 % defektu atklāšanas, kā arī to diferenciācija starp “reāliem defektiem” un “viltus defektiem” motivē izmantot modernas mašīnmācīšanās metodes. Līdz šim šī problēma nav atrisināta, jo nav bijis iespējams rast risinājumu nepieciešamajai precizitātei un efektivitātei. (Latvian)
18 August 2022
0 references
Tento projekt je zameraný na vývoj pokročilého systému kontroly kvality na detekciu defektov morfologicky zložitých plastových častí, ktoré boli predtým získané vstrekovaním plesní. Okrem toho sa navrhuje, aby systém umožnil automatizáciu celej kontroly, od manipulácie, čítania etiketovania, váženia až po zavedenie častí do regálov. Týmto spôsobom bude systémový objekt projektu pozostávať z nižšie opísaných podsystémov:_x000D_ • Detekcia polohy plastových častí na dopravníkovom páse, ktoré budú zodpovedné za presné poznanie ich umiestnenia/orientácie tak, aby zvyšok prvkov mohol vykonávať svoju funkciu._x000D_ • Kontrola plastových dielov kombináciou 2D a 3D techník videnia s detekčným algoritmom založeným na rozpoznaní geometrických aspektov častí a strojového učenia._x000D_ • Ťažké a čítanie označovania dielov, ktoré je potrebné na dokončenie automatického spôsobu automatizácie. Táto časť umožní, aby tie časti, ktorých kontrola je uspokojivá, boli podľa svojho typu zabalené do regálov na prepravu. Naopak, časti, ktoré sú identifikované ako chybné v ktoromkoľvek procese kontroly alebo kontroly kvality, budú uložené v dopravníkovom páse, ktorý ich dovedie do kontajnera. Obe úlohy bude vykonávať autonómny robot._x000D_ Potreba 100 % detekcie chýb, ako aj ich rozlišovanie medzi „skutočnými chybami“ a „nepravými chybami“ motivuje používanie pokročilých techník strojového učenia. K dnešnému dňu tento problém nebol vyriešený, pretože nebolo možné získať žiadne riešenie potrebnej presnosti a účinnosti. (Slovak)
18 August 2022
0 references
Tá an tionscadal seo dírithe ar chóras rialaithe cáilíochta chun cinn a fhorbairt chun lochtanna a bhrath i gcodanna plaisteacha atá casta go moirfeolaíoch, a fuarthas roimhe seo trí instealladh múnla. Ina theannta sin, tá sé beartaithe go mbeidh an t-iniúchadh iomlán uathoibrithe, ó láimhsiú, léamh lipéadaithe, meá go tabhairt isteach páirteanna i racaí. Ar an mbealach seo, beidh an réad córas an tionscadail comhdhéanta de na fochórais a thuairiscítear thíos:_x000D_ • Brath ar an seasamh na gcodanna plaisteacha ar an crios conveyor, a bheidh freagrach as a fhios agam a suíomh/treoshuíomh cruinn ionas gur féidir leis an gcuid eile de na heilimintí fhorghníomhú a gcuid feidhme._x000D_ • Iniúchadh na codanna plaisteacha trí chur le chéile 2D agus teicnící fís 3D le algartam brath bunaithe ar aithint gnéithe geoiméadrach de na codanna agus meaisín learning._x000D_ • Trom agus a léamh na codanna lipéadú, atá ag teastáil a chur i gcrích ar an mbealach uathoibríoch uathoibriú. Leis an gcuid seo, beifear in ann na páirteanna sin a bhfuil a n-iniúchadh sásúil a phacáistiú, de réir a gcineáil, i racaí lena n-iompar. A mhalairt ar fad, déanfar páirteanna a aithnítear a bheith lochtach in aon cheann de na próisis seiceála nó rialaithe cáilíochta, a thaisceadh i gcrios iompair a thabharfaidh chuig coimeádán iad. Déanfaidh robot uathrialaitheach an dá thasc._x000D_ An gá atá le lochtanna a bhrath 100 %, chomh maith lena ndifreáil idir “fíorfhabhtanna” agus “lochtanna bréagacha” spreagann sé úsáid a bhaint as ardteicnící meaisínfhoghlama. Go dtí seo, níor réitíodh an fhadhb seo, mar ní raibh sé indéanta aon réiteach a fháil ar an cruinneas agus an éifeachtacht is gá. (Irish)
18 August 2022
0 references
Tento projekt je zaměřen na vývoj pokročilého systému kontroly kvality pro detekci vad morfologicky složitých plastových dílů, které byly dříve získány vstřikováním plísní. Kromě toho se navrhuje, aby systém umožnil automatizaci celé kontroly, od manipulace, čtení označení, vážení až po zavedení dílů do regálů. Tímto způsobem bude systémový objekt projektu sestávat z níže popsaných subsystémů:_x000D_ • Detekce polohy plastových dílů na dopravníkovém pásu, které budou zodpovědné za přesné zjištění jejich umístění/orientace tak, aby zbytek prvků mohl vykonávat svou funkci._x000D_ • Kontrola plastových dílů kombinací 2D a 3D technik vidění s detekčním algoritmem založeným na rozpoznání geometrických aspektů dílů a strojového učení._x000D_ • Těžké a čtení etiketování dílů, které je nezbytné pro dokončení automatického způsobu automatizace. Tato část umožní, aby byly části, jejichž kontrola je uspokojivá, zabaleny podle typu do regálů pro přepravu. Naopak části, které jsou označeny za vadné v některém z procesů kontroly nebo kontroly kvality, budou uloženy v dopravním pásu, který je dovede do kontejneru. Oba úkoly budou prováděny autonomním robotem._x000D_ Potřeba 100 % detekce vad a jejich rozlišení mezi „skutečnými vadami“ a „falešnými vadami“ motivuje použití pokročilých technik strojového učení. K dnešnímu dni nebyl tento problém vyřešen, protože nebylo možné získat žádné řešení potřebné přesnosti a účinnosti. (Czech)
18 August 2022
0 references
Este projeto visa o desenvolvimento de um sistema avançado de controle de qualidade para a deteção de defeitos em peças plásticas morfologicamente complexas, previamente obtidas por injeção de moldes. Além disso, propõe-se que o sistema permita que toda a inspeção seja automatizada, desde o manuseamento, leitura da rotulagem, pesagem até à introdução de peças em racks. Desta forma, o objeto do sistema do projeto será composto pelos subsistemas descritos abaixo:_x000D_ • Deteção da posição das peças plásticas na correia transportadora, que será responsável por conhecer com precisão a sua localização/orientação para que o resto dos elementos possa executar sua função._x000D_ • Inspeção de peças plásticas combinando técnicas de visão 2D e 3D com algoritmo de deteção ganza no reconhecimento de aspetos geométricos das peças e aprendizado de máquina._x000D_ • Pesado e leitura das peças rotuladas, o que é necessário para completar o modo automático de automação. Esta parte permitirá que as partes cuja inspeção seja satisfatória sejam acondicionadas, de acordo com o seu tipo, em racks para transporte. Pelo contrário, as peças identificadas como defeituosas em qualquer um dos processos de verificação ou controle de qualidade serão depositadas em uma correia transportadora que as levará a um recipiente. Ambas as tarefas serão executadas por um robô autônomo._x000D_ A necessidade de 100 % de deteção de defeitos, bem como a sua diferenciação entre «defeitos reais» e «falsos defeitos» motiva o uso de técnicas avançadas de aprendizado de máquina. Até à data, este problema não foi resolvido, uma vez que não foi possível obter qualquer solução da precisão e eficácia necessárias. (Portuguese)
18 August 2022
0 references
Selle projekti eesmärk on töötada välja täiustatud kvaliteedikontrollisüsteem morfoloogiliselt keerukate plastosade defektide avastamiseks, mis on varem saadud hallituse süstimise teel. Lisaks tehakse ettepanek, et süsteem võimaldaks kogu kontrolli automatiseerida, alates käitlemisest, märgistuse lugemisest, kaalumisest kuni osade sisseviimiseni riiulitesse. Sel viisil koosneb projekti süsteemi objekt allpool kirjeldatud allsüsteemidest:_x000D_ • Konveierilindil olevate plastosade asendi tuvastamine, mis vastutab nende asukoha/orientatsiooni täpse teadmise eest, et ülejäänud elemendid saaksid oma funktsiooni täita._x000D_ • Plastosade kontrollimine, kombineerides 2D ja 3D-nägemistehnikaid tuvastamisalgoritmiga, mis põhineb osade geomeetriliste aspektide tuvastamisel ja masinõppel._x000D_ • osade märgistamine ja lugemine, mis on vajalik automaatse automatiseerimise viisi lõpuleviimiseks. See osa võimaldab transportida neid osi, mille kontrollimine on rahuldav, vastavalt nende liigile transpordiks ette nähtud riiulitesse. Vastupidi, osad, mis on tuvastatud defektsetena mis tahes kontrolli- või kvaliteedikontrolli protsessis, ladestatakse konveierilindisse, mis viib need konteinerisse. Mõlemat ülesannet täidab autonoomne robot._x000D_ Vajadus 100 % defektide avastamiseks ning nende eristamine „tegelike defektide“ ja „valedefektide“ vahel motiveerib täiustatud masinõppetehnikate kasutamist. Seni ei ole seda probleemi lahendatud, sest ei ole olnud võimalik leida lahendust vajaliku täpsuse ja tõhususe kohta. (Estonian)
18 August 2022
0 references
A projekt célja egy fejlett minőségellenőrzési rendszer kifejlesztése a morfológiailag összetett műanyag alkatrészek hibáinak kimutatására, amelyeket korábban penészinjektálással nyertek. Emellett javasolt, hogy a rendszer lehetővé tegye a teljes ellenőrzés automatizálását, a kezeléstől, a címkézés leolvasásától, a mérlegeléstől kezdve az alkatrészek állványokban történő bevezetéséig. Ily módon a projekt rendszer tárgya az alábbiakban leírt alrendszerekből áll:_x000D_ • A műanyag alkatrészek helyzetének észlelése a szállítószalagon, amelyek felelősek azok helyének/orientációjának pontos megismeréséért, hogy a többi elem betölthesse funkcióját._x000D_ • A műanyag alkatrészek ellenőrzése a 2D és 3D látási technikák kombinálásával az alkatrészek geometriai szempontjainak felismerésén és a gépi tanuláson alapuló érzékelési algoritmussal._x000D_ • Heavy és olvasása az alkatrészek címkézésének, amely az automatikus automatizálási mód befejezéséhez szükséges. Ez a rész lehetővé teszi, hogy azokat az alkatrészeket, amelyek ellenőrzése kielégítő, típusuktól függően szállítóállványokba csomagolják, szállítsák. Éppen ellenkezőleg, az ellenőrzési vagy minőség-ellenőrzési folyamatokban hibásnak minősített alkatrészeket olyan szállítószalagban helyezik el, amely elvezeti őket egy konténerhez. Mindkét feladatot egy autonóm robot végzi._x000D_ A hibák 100%-os észlelésének szükségessége, valamint a „valós hibák” és a „hamis hibák” közötti különbségtétel motiválja a fejlett gépi tanulási technikák használatát. Ez a probléma mindeddig nem oldódott meg, mivel nem sikerült megoldást találni a szükséges pontosságra és hatékonyságra. (Hungarian)
18 August 2022
0 references
Този проект е насочен към разработването на усъвършенствана система за контрол на качеството за откриване на дефекти в морфологично сложни пластмасови части, получени преди това чрез инжектиране на мухъл. Освен това се предлага системата да позволява автоматизирана проверка — от обработката, четенето на етикетите и претеглянето до въвеждането на части в стелажи. По този начин обектът на системата на проекта ще се състои от подсистемите, описани по-долу:_x000D_ • Откриване на положението на пластмасовите части върху конвейерната лента, което ще отговаря за точното познаване на тяхното местоположение/ориентация, така че останалите елементи да могат да изпълняват своята функция._x000D_ • Проверка на пластмасовите части чрез комбиниране на техники за 2D и 3D зрение с алгоритъм за откриване, основан на разпознаване на геометричните аспекти на частите и машинно самообучение._x000D_ • Тежко и четене на етикетите на частите, което е необходимо за завършване на автоматичния начин на автоматизация. Тази част позволява частите, чиято проверка е задоволителна, да бъдат опаковани, в зависимост от вида им, в стелажи за превоз. Напротив, части, които са идентифицирани като дефектни в някой от процесите на проверка или контрол на качеството, ще бъдат депозирани в конвейерна лента, която ще ги отведе в контейнер. И двете задачи ще се изпълняват от автономен робот._x000D_ Необходимостта от 100 % откриване на дефекти, както и тяхното разграничаване между „истински дефекти„и „фалшиви дефекти“ мотивират използването на усъвършенствани техники за машинно самообучение. До момента този проблем не е решен, тъй като не е било възможно да се намери решение с необходимата точност и ефективност. (Bulgarian)
18 August 2022
0 references
Šiuo projektu siekiama sukurti pažangią kokybės kontrolės sistemą, skirtą aptikti morfologiškai sudėtingų plastikinių dalių defektus, anksčiau gautus pelėsių įpurškimu. Be to, siūloma, kad taikant sistemą būtų galima automatizuoti visą tikrinimą – nuo tvarkymo, ženklinimo nuskaitymo, svėrimo iki lentynų dalių įvedimo. Tokiu būdu projekto sistemos objektas bus sudarytas iš toliau aprašytų posistemių:_x000D_ • Plastikinių dalių padėties nustatymas ant konvejerio juostos, kuri bus atsakinga už tai, kad tiksliai žinotų jų vietą/orientavimą, kad likusieji elementai galėtų atlikti savo funkciją._x000D_ • Plastikinių dalių tikrinimas derinant 2D ir 3D regėjimo metodus su aptikimo algoritmu, grindžiamu dalių geometrinių aspektų atpažinimu ir mašinų mokymusi._x000D_ • Sunkus ir dalių ženklinimo skaitymas, kuris reikalingas automatiniam automatizavimo būdui užbaigti. Ši dalis leis tinkamai patikrintas dalis, atsižvelgiant į jų tipą, supakuoti į transportavimui skirtas lentynas. Priešingai, dalys, kurios, atliekant bet kurį tikrinimo ar kokybės kontrolės procesą, laikomos sugedusiomis, bus dedamos į konvejerio juostą, kuri nuves jas į konteinerį. Abi užduotis atliks autonominis robotas._x000D_ Būtinybė 100 % aptikti defektus, taip pat jų diferencijavimas į „tikruosius defektus“ ir „klaidingus defektus“ motyvuoja pažangių mašinų mokymosi metodų naudojimą. Iki šiol ši problema nebuvo išspręsta, nes nebuvo įmanoma rasti reikiamo tikslumo ir veiksmingumo sprendimo. (Lithuanian)
18 August 2022
0 references
Cilj ovog projekta je razvoj naprednog sustava kontrole kvalitete za otkrivanje nedostataka morfološki složenih plastičnih dijelova, prethodno dobivenih ubrizgavanjem plijesni. Osim toga, predlaže se da sustav omogući automatizaciju cijelog pregleda, od rukovanja, čitanja označivanja, vaganja do uvođenja dijelova u police. Na taj način, objekt sustava projekta sastojat će se od podsustava opisanih u nastavku:_x000D_ • Otkrivanje položaja plastičnih dijelova na transportnoj traci, koji će biti odgovorni za točno poznavanje njihovog položaja/orijentacije kako bi ostali elementi mogli izvršiti svoju funkciju._x000D_ • Inspekcija plastičnih dijelova kombiniranjem 2D i 3D vidnih tehnika s algoritmom detekcije na temelju prepoznavanja geometrijskih aspekata dijelova i strojnog učenja._x000D_ • Teško i čitanje oznaka dijelova, koje je potrebno za dovršetak automatskog načina automatizacije. Tim će se dijelom omogućiti prijevoz onih dijelova čiji je pregled zadovoljavajući, ovisno o vrsti, u nosače za prijevoz. Naprotiv, dijelovi koji su identificirani kao neispravni u bilo kojem postupku provjere ili kontrole kvalitete odložit će se u transportnu traku koja će ih dovesti do spremnika. Oba će zadataka obavljati autonomni robot._x000D_ Potreba za 100 % otkrivanjem nedostataka, kao i njihova diferencijacija između „stvarnih nedostataka” i „lažnih nedostataka” motivira upotrebu naprednih tehnika strojnog učenja. Do danas taj problem nije riješen jer nije bilo moguće dobiti rješenje potrebne preciznosti i učinkovitosti. (Croatian)
18 August 2022
0 references
Detta projekt syftar till att utveckla ett avancerat kvalitetskontrollsystem för upptäckt av defekter i morfologiskt komplexa plastdelar, som tidigare erhållits genom mögelinsprutning. Dessutom föreslås att systemet gör det möjligt att automatisera hela inspektionen, från hantering, avläsning av märkning och vägning till införandet av delar i hyllor. På så sätt kommer systemobjektet för projektet att bestå av de delsystem som beskrivs nedan:_x000D_ • Detektion av plastdelarnas position på transportbandet, som kommer att ansvara för att känna till deras placering/orientering korrekt så att resten av elementen kan utföra sin funktion._x000D_ • Inspektion av plastdelar genom att kombinera 2D- och 3D-seendetekniker med detektionsalgoritm baserat på igenkänning av geometriska aspekter av delarna och maskininlärning._x000D_ • Tung och läsning av delarnas märkning, vilket krävs för att slutföra det automatiska automatiseringssättet. Denna del gör det möjligt att transportera de delar vars kontroll är tillfredsställande, beroende på typ, i transportställ. Tvärtom kommer delar som identifieras som defekta i någon av kontroll- eller kvalitetskontrollprocesserna att deponeras i ett transportband som leder dem till en behållare. Båda uppgifterna kommer att utföras av en autonom robot._x000D_ Behovet av 100 % upptäckt av defekter, liksom deras differentiering mellan ”verkliga defekter” och ”falska defekter” motiverar användningen av avancerade maskininlärningstekniker. Hittills har detta problem inte lösts, eftersom det inte har varit möjligt att finna någon lösning på den nödvändiga precisionen och effektiviteten. (Swedish)
18 August 2022
0 references
Acest proiect are ca scop dezvoltarea unui sistem avansat de control al calității pentru detectarea defectelor în piesele din plastic complex din punct de vedere morfologic, obținute anterior prin injectarea mucegaiului. În plus, se propune ca sistemul să permită automatizarea întregii inspecții, de la manipulare, citirea etichetării, cântărire până la introducerea pieselor în rafturi. În acest fel, obiectul de sistem al proiectului va consta în subsistemele descrise mai jos:_x000D_ • Detectarea poziției părților din plastic pe banda transportoare, care va fi responsabilă pentru cunoașterea exactă a locației/orientării lor, astfel încât restul elementelor să își poată executa funcția._x000D_ • Inspecția pieselor din plastic prin combinarea tehnicilor de vizibilitate 2D și 3D cu algoritmul de detectare bazat pe recunoașterea aspectelor geometrice ale pieselor și învățarea automată._x000D_ • Heavy și citirea pieselor, care este necesară pentru a finaliza modul automat de automatizare. Această parte va permite ca acele piese a căror inspecție este satisfăcătoare să fie ambalate, în funcție de tipul lor, în rafturi pentru transport. Dimpotrivă, piesele identificate ca fiind defecte în oricare dintre procesele de verificare sau control al calității vor fi depozitate într-o bandă transportoare care le va conduce la un container. Ambele sarcini vor fi efectuate de un robot autonom._x000D_ Necesitatea detectării 100 % a defectelor, precum și diferențierea acestora între „defecte reale” și „false defecte” motivează utilizarea tehnicilor avansate de învățare automată. Până în prezent, această problemă nu a fost rezolvată, deoarece nu a fost posibil să se obțină nicio soluție cu precizia și eficacitatea necesare. (Romanian)
18 August 2022
0 references
Ta projekt je namenjen razvoju naprednega sistema nadzora kakovosti za odkrivanje napak v morfološko kompleksnih plastičnih delih, predhodno pridobljenih z brizganjem plesni. Poleg tega se predlaga, da sistem omogoča avtomatizacijo celotnega inšpekcijskega pregleda, od rokovanja, branja označevanja, tehtanja do vnosa delov v stojala. Na ta način bo sistemski predmet projekta sestavljen iz podsistemov, opisanih spodaj:_x000D_ • Odkrivanje položaja plastičnih delov na transportnem traku, ki bo odgovoren za natančno poznavanje njihove lokacije/usmerjenosti, tako da lahko ostali elementi izvajajo svojo funkcijo._x000D_ • Pregled plastičnih delov z združevanjem 2D in 3D tehnik vida z algoritmom detekcije, ki temelji na prepoznavanju geometrijskih vidikov delov in strojnem učenju._x000D_ • Težko in branje označevanja delov, ki je potrebno za dokončanje samodejnega načina avtomatizacije. Ta del bo omogočil prevoz tistih delov, katerih inšpekcijski pregled je zadovoljiv, glede na njihovo vrsto, v regalih za prevoz. Nasprotno, deli, ki so v katerem koli postopku preverjanja ali nadzora kakovosti označeni kot pomanjkljivi, bodo odloženi v tekoči trak, ki jih bo pripeljal do zabojnika. Obe nalogi bo opravljal samostojen robot._x000D_ Potreba po 100-odstotnem odkrivanju napak ter razlikovanje med „resnimi napakami“ in „napačnimi napakami“ spodbujata uporabo naprednih tehnik strojnega učenja. Do danes ta problem še ni bil rešen, saj ni bilo mogoče najti nobene rešitve potrebne natančnosti in učinkovitosti. (Slovenian)
18 August 2022
0 references
Projekt ten ma na celu opracowanie zaawansowanego systemu kontroli jakości do wykrywania wad w złożonych morfologicznie częściach plastikowych, uprzednio uzyskanych w wyniku wtrysku formy. Ponadto proponuje się, aby system umożliwiał automatyzację całej kontroli, od obsługi, odczytu oznakowania, ważenia po wprowadzenie części w stojakach. W ten sposób obiekt systemowy projektu będzie składał się z opisanych poniżej podsystemów:_x000D_ • Wykrywanie położenia elementów plastikowych na taśmie przenośnika, które będzie odpowiedzialne za dokładne poznanie ich lokalizacji/orientacji, tak aby pozostałe elementy mogły wykonywać swoją funkcję._x000D_ • Kontrola części z tworzyw sztucznych poprzez połączenie technik widzenia 2D i 3D z algorytmem wykrywania opartym na rozpoznawaniu geometrycznych aspektów części i uczenia maszynowego._x000D_ • Ciężkie i odczytujące etykietowanie części, które jest wymagane do zakończenia automatycznego sposobu automatyzacji. Ta część pozwoli na transport tych części, których kontrola jest zadowalająca, w zależności od ich rodzaju, w regały przeznaczone do transportu. Wręcz przeciwnie, części, które są zidentyfikowane jako wadliwe w którymkolwiek z procesów kontroli lub kontroli jakości, zostaną umieszczone w taśmie przenośnikowej, która doprowadzi je do pojemnika. Oba zadania będą wykonywane przez autonomiczny robot._x000D_ Konieczność wykrywania wad w 100 %, a także ich rozróżnienie między „prawdziwymi wadami” i „fałszywymi wadami” motywuje stosowanie zaawansowanych technik uczenia maszynowego. Do tej pory problem ten nie został rozwiązany, ponieważ nie udało się uzyskać rozwiązania niezbędnej precyzji i skuteczności. (Polish)
18 August 2022
0 references
Gandia
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
IDI-20190672
0 references