ERDF — UCBN — support for research projects — GARDES project (fct) (Q3673247)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3673247 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | ERDF — UCBN — support for research projects — GARDES project (fct) |
Project Q3673247 in France |
Statements
138,601.97 Euro
0 references
306,607.46 Euro
0 references
45.21 percent
0 references
1 January 2015
0 references
30 September 2019
0 references
UNIVERSITE DE CAEN NORMANDIE
0 references
14032
0 references
Les systèmes autonomes évoluant dans des environnements complexes ont été développés dans plusieurs projets pendant cette dernière décennie. De ces projets, plusieurs nouveaux problèmes ont émergé, particulièrement les difficultés rencontrées par ces systèmes quand ils manquent d'informations et de connaissances globales et seule une vision locale est disponible, pour prendre des décisions dans des situations difficiles, complexes ou imprévues. De nouvelles techniques qui permettent à ces systèmes de transférer le contrôle entre eux en fonction des capacités des uns et des autres ou à d'autres entités externes (humain) avec un modèle plus précis et complet de l'environnement deviennent indispensables. Les applications de l'interaction homme-machine, de l'interaction homme-robot ou de l'interaction machine-machine sont nombreuses où le transfert de contrôle d'une entité à l'autre est nécessaire. En effet, dans la vision de la NASA pour l'exploration de l'espace, il est mentionné la nécessité de l'interaction homme-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Il est aussi noté que réduire la charge de travail de l'homme, les coûts, l'état de fatigue qui peut conduire à des erreurs et des risques majeurs, sont des paramètres à considérer lors de la conception des missions des systèmes autonomes intelligents. De tels systèmes comme les robots ou véhicules autonomes, intéressent fortement l'industrie automobile comme Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], mais aussi DARPA [ http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] pour ces projets sur la génération future des divisions où le transfert de contrôle de ces systèmes et des officiers est nécessaire. La DGA a aussi son projet BOA de grand envergure, son principe reposant sur l'action combinée d'un ensemble d'entités (hommes, véhicules, robots, drones) qui pourront à la fois communiquer, observer, renseigner et agir en s'appuyant à la fois sur les technologies existantes et sur de nouvelles à développer. Des systèmes intelligents qui interagissent avec des humains en lieu de travail sain ou nuisible, en lieu urbain, représentent le nouveau défi de la conception des systèmes autonomes. Ces systèmes apporteront la robustesse, le bien-être des officiers ou des personnes, réduire le risque des personnes exposées, sécuriser les personnes fragiles, apporter de l'assistance et participer à l'accompagnement. GARDES vise à proposer de nouveaux modèles et algorithmes pour l'autonomie décisionnelle décentralisée permettant à des robots d'évoluer en formation en appui à des soldats, de répondre aux demandes de ces derniers pour de la reconnaissance, la sécurisation ou la surveillance dans une zone rurale ou urbaine. Il s'agit d'un problème de prise de décision décentralisée avec une observabilité partielle, une communication limitée et des entités hétérogènes (robots autonomes, robots habités/pilotés/télé-opérés) et avec l'homme dans la boucle qui peut prendre le contrôle d'une ou plusieurs entités. Il s'agit d'un projet de recherche fondamentale qui s'attaquera à un développement théorique autour de la planification et de la théorie de la décision ou de la théorie des jeux à initiative mixte (l'homme est dans la boucle) avec une observabilité partielle. Au-delà des apports scientifiques et théoriques, ce projet vise aussi à apporter des illustrations dans le contexte de l'autonomie ajustable et de l'assistance d'un système robotique. (French)
0 references
Autonomous systems in complex environments have been developed in several projects over the last decade. From these projects, several new problems have emerged, particularly the difficulties encountered by these systems when they lack global information and knowledge, and only a local vision is available to make decisions in difficult, complex or unforeseen situations. New techniques that allow these systems to transfer control among themselves according to each other’s capabilities or to other external (human) entities with a more accurate and comprehensive model of the environment are becoming indispensable. The applications of human-machine interaction, man-robot interaction or machine-machine interaction are numerous where the transfer of control from one entity to another is necessary. Indeed, in NASA’s vision for space exploration, it is mentioned the need for human-robot interaction [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. It is also noted that reducing man’s workload, costs, fatigue, which can lead to errors and major risks, are parameters to consider when designing intelligent autonomous systems missions. Such systems, such as robots or autonomous vehicles, are of great interest to the automotive industry such as Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], but also DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] for these projects on the future generation of divisions where the transfer of control of these systems and officers is necessary. The DGA also has its large-scale BOA project, its principle based on the combined action of a set of entities (men, vehicles, robots, drones) that will be able to communicate, observe, inform and act on both existing technologies and new ones to be developed. Intelligent systems that interact with humans in healthy or harmful workplaces, in urban settings, represent the new challenge in designing stand-alone systems. These systems will bring robustness, the well-being of officers or people, reduce the risk of exposed people, secure fragile people, provide assistance and participate in the accompaniment. Guards aims to propose new models and algorithms for decentralised decision-making autonomy allowing robots to evolve in training in support of soldiers, to respond to their demands for recognition, security or surveillance in a rural or urban area. This is a decentralised decision-making problem with partial observability, limited communication and heterogeneous entities (autonomous robots, manned/piloted/teleoperated robots) and with the man in the loop who can take control of one or more entities. This is a fundamental research project that will address theoretical development around planning and decision theory or mixed initiative game theory (man is in the loop) with partial observability. Beyond scientific and theoretical contributions, this project also aims to provide illustrations in the context of the adjustable autonomy and assistance of a robotic system. (English)
18 November 2021
0 references
Autonome Systeme, die sich in komplexen Umgebungen entwickeln, wurden in mehreren Projekten in den letzten zehn Jahren entwickelt. Aus diesen Projekten sind mehrere neue Probleme entstanden, insbesondere die Schwierigkeiten, mit denen diese Systeme konfrontiert sind, wenn es ihnen an umfassenden Informationen und Kenntnissen mangelt und nur eine lokale Vision zur Verfügung steht, um Entscheidungen in schwierigen, komplexen oder unvorhergesehenen Situationen zu treffen. Neue Techniken, die es diesen Systemen ermöglichen, die Kontrolle auf der Grundlage der Fähigkeiten beider oder anderer externer (menschlicher) Einheiten mit einem genaueren und umfassenderen Umweltmodell zu übertragen, werden unerlässlich. Es gibt zahlreiche Anwendungen der Mensch-Maschine-Interaktion, der Mensch-Roboter-Interaktion oder der Maschinen-Maschine-Interaktion, in denen die Übertragung der Kontrolle von einer Einheit zur anderen erforderlich ist. Tatsächlich wird in der NASA-Vision für die Erforschung des Weltraums die Notwendigkeit der Interaktion zwischen Mensch und Roboter erwähnt [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Es wird auch darauf hingewiesen, dass die Verringerung der Arbeitsbelastung des Menschen, der Kosten, des Ermüdungszustands, der zu größeren Fehlern und Risiken führen kann, Parameter sind, die bei der Gestaltung der Aufgaben intelligenter autonomer Systeme zu berücksichtigen sind. Solche Systeme wie Roboter oder autonome Fahrzeuge sind für die Automobilindustrie von großer Bedeutung wie Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], aber auch DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] für diese Projekte zur künftigen Generation von Abteilungen, in denen die Übertragung der Kontrolle über diese Systeme und Offiziere erforderlich ist. Die DGA hat auch ihr groß angelegtes BOA-Projekt, das auf dem Zusammenwirken einer Reihe von Entitäten (Menschen, Fahrzeuge, Roboter, Drohnen) beruht, die sowohl auf bestehende als auch auf neu zu entwickelnde Technologien zurückgreifen, beobachten, informieren und handeln können. Intelligente Systeme, die an gesunden oder schädlichen Arbeitsplätzen in Städten mit Menschen interagieren, stellen die neue Herausforderung bei der Gestaltung autonomer Systeme dar. Diese Systeme werden die Robustheit, das Wohlergehen von Offizieren oder Personen, die Verringerung des Risikos von gefährdeten Personen, die Sicherung gefährdeter Personen, die Bereitstellung von Unterstützung und die Teilnahme an der Begleitung gewährleisten. Wächter zielt darauf ab, neue Modelle und Algorithmen für dezentrale Entscheidungsautonomie vorzuschlagen, die es Robotern ermöglichen, sich in Ausbildung zur Unterstützung von Soldaten zu entwickeln, ihren Forderungen nach Anerkennung, Sicherheit oder Überwachung in ländlichen oder städtischen Gebieten gerecht zu werden. Dies ist ein Problem der dezentralen Entscheidungsfindung mit teilweiser Beobachtung, begrenzter Kommunikation und heterogenen Einheiten (autonome Roboter, bemannte/gesteuerte/teleoperierte Roboter) und mit dem Menschen in der Schleife, die die Kontrolle über eine oder mehrere Entitäten übernehmen kann. Es handelt sich um ein Grundlagenforschungsprojekt, das eine theoretische Entwicklung rund um die Planung und Theorie der Entscheidungs- oder Spieltheorie mit gemischter Initiative (der Mensch ist in der Schleife) mit teilweiser Beobachtbarkeit angehen wird. Neben den wissenschaftlichen und theoretischen Beiträgen soll dieses Projekt auch Illustrationen im Kontext der einstellbaren Autonomie und der Unterstützung eines Robotersystems liefern. (German)
1 December 2021
0 references
In de afgelopen tien jaar zijn autonome systemen in complexe omgevingen ontwikkeld in verschillende projecten. Uit deze projecten zijn verschillende nieuwe problemen naar voren gekomen, met name de moeilijkheden waarmee deze systemen te kampen hebben wanneer zij geen wereldwijde informatie en kennis hebben, en er is alleen een lokale visie beschikbaar om beslissingen te nemen in moeilijke, complexe of onvoorziene situaties. Nieuwe technieken die deze systemen in staat stellen de controle onderling over te dragen naar elkaars capaciteiten of naar andere externe (menselijke) entiteiten met een nauwkeuriger en uitgebreider milieumodel, worden onmisbaar. De toepassingen van mens-machine interactie, mens-robot interactie of machine-machine interactie zijn talrijk waar de overdracht van controle van de ene entiteit naar de andere noodzakelijk is. In NASA’s visie op ruimteexploratie wordt de behoefte aan interactie tussen mens en robot genoemd [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Er wordt ook opgemerkt dat het verminderen van de werklast, kosten en vermoeidheid van de mens, wat kan leiden tot fouten en grote risico’s, parameters zijn waarmee rekening moet worden gehouden bij het ontwerpen van intelligente autonome systeemmissies. Dergelijke systemen, zoals robots of autonome voertuigen, zijn van groot belang voor de automobielindustrie, zoals Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [※], maar ook DARPA voor deze projecten met betrekking tot de toekomstige generatie van divisies waar de overdracht van de controle over deze systemen en functionarissen noodzakelijk is. Het DGA heeft ook zijn grootschalige BOA-project, zijn principe gebaseerd op de gecombineerde actie van een reeks entiteiten (mannen, voertuigen, robots, drones) die in staat zullen zijn om te communiceren, observeren, informeren en handelen over zowel bestaande als nieuwe technologieën die moeten worden ontwikkeld. Intelligente systemen die communiceren met mensen in gezonde of schadelijke werkplekken, in stedelijke omgevingen, vormen de nieuwe uitdaging bij het ontwerpen van op zichzelf staande systemen. Deze systemen zorgen voor robuustheid, het welzijn van officieren of mensen, verminderen het risico op blootgestelde mensen, zorgen voor kwetsbare mensen, bieden bijstand en nemen deel aan de begeleiding. Guards wil nieuwe modellen en algoritmen voorstellen voor gedecentraliseerde besluitvormingsautonomie, waardoor robots zich kunnen ontwikkelen in trainingen ter ondersteuning van soldaten, om te kunnen inspelen op hun verzoeken om erkenning, beveiliging of bewaking in een landelijke of stedelijke omgeving. Dit is een gedecentraliseerd beslissingsprobleem met gedeeltelijke waarneembaarheid, beperkte communicatie en heterogene entiteiten (autonome robots, bemande/gecertificeerde/teleoperated robots) en met de man in de lus die de controle over een of meer entiteiten kan overnemen. Dit is een fundamenteel onderzoeksproject dat theoretische ontwikkeling rond plannings- en beslissingstheorie of gemengde initiatiefspeltheorie (man is in de lus) met gedeeltelijke waarneembaarheid zal behandelen. Naast wetenschappelijke en theoretische bijdragen wil dit project ook illustraties bieden in het kader van de instelbare autonomie en ondersteuning van een robotsysteem. (Dutch)
6 December 2021
0 references
Nell'ultimo decennio sono stati sviluppati sistemi autonomi in ambienti complessi in diversi progetti. Da questi progetti sono emersi diversi nuovi problemi, in particolare le difficoltà incontrate da questi sistemi quando mancano di informazioni e conoscenze globali, e solo una visione locale è disponibile per prendere decisioni in situazioni difficili, complesse o impreviste. Nuove tecniche che consentono a questi sistemi di trasferire il controllo tra di loro in base alle rispettive capacità o ad altre entità esterne (umane) con un modello più accurato e completo dell'ambiente stanno diventando indispensabili. Le applicazioni dell'interazione uomo-macchina, dell'interazione uomo-robot o dell'interazione macchina-macchina sono numerose in cui è necessario il trasferimento del controllo da un'entità all'altra. Infatti, nella visione della NASA per l'esplorazione dello spazio, viene menzionata la necessità di interazione uomo-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Si noti inoltre che la riduzione del carico di lavoro, dei costi, della fatica dell'uomo, che può portare a errori e rischi rilevanti, sono parametri da considerare nella progettazione di missioni intelligenti di sistemi autonomi. Tali sistemi, come i robot o i veicoli autonomi, sono di grande interesse per l'industria automobilistica, come Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony, ma anche DARPA, per questi progetti sulla futura generazione di divisioni in cui è necessario il trasferimento del controllo di tali sistemi e ufficiali. La DGA ha anche il suo progetto BOA su larga scala, il suo principio basato sull'azione combinata di una serie di entità (uomini, veicoli, robot, droni) che saranno in grado di comunicare, osservare, informare e agire sia sulle tecnologie esistenti che su quelle nuove da sviluppare. I sistemi intelligenti che interagiscono con l'uomo in luoghi di lavoro sani o nocivi, in ambienti urbani, rappresentano la nuova sfida nella progettazione di sistemi autonomi. Questi sistemi porteranno robustezza, benessere degli ufficiali o delle persone, ridurre il rischio di persone esposte, proteggere le persone fragili, fornire assistenza e partecipare all'accompagnamento. Le guardie mirano a proporre nuovi modelli e algoritmi per un'autonomia decisionale decentrata che consenta ai robot di evolversi nella formazione a sostegno dei soldati, per rispondere alle loro richieste di riconoscimento, sicurezza o sorveglianza in un'area rurale o urbana. Si tratta di un problema decisionale decentrato con osservabilità parziale, comunicazione limitata ed entità eterogenee (robot autonomi, robot con equipaggio/pilotato/teleoperato) e con l'uomo in loop che può prendere il controllo di una o più entità. Si tratta di un progetto di ricerca fondamentale che affronterà lo sviluppo teorico attorno alla teoria della pianificazione e della decisione o alla teoria del gioco di iniziativa mista (l'uomo è nel loop) con osservabilità parziale. Oltre ai contributi scientifici e teorici, questo progetto mira anche a fornire illustrazioni nel contesto dell'autonomia regolabile e dell'assistenza di un sistema robotico. (Italian)
13 January 2022
0 references
En la última década se han desarrollado sistemas autónomos en entornos complejos en varios proyectos. De estos proyectos han surgido varios problemas nuevos, en particular las dificultades con que tropiezan estos sistemas cuando carecen de información y conocimientos globales, y solo se dispone de una visión local para tomar decisiones en situaciones difíciles, complejas o imprevistas. Nuevas técnicas que permiten a estos sistemas transferir el control entre sí según las capacidades de cada uno o a otras entidades externas (humanas) con un modelo más preciso y completo del medio ambiente se están volviendo indispensables. Las aplicaciones de interacción hombre-máquina, interacción hombre-robot o interacción máquina-máquina son numerosas donde es necesaria la transferencia de control de una entidad a otra. De hecho, en la visión de la NASA para la exploración espacial, se menciona la necesidad de interacción humano-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. También se observa que la reducción de la carga de trabajo, los costes y la fatiga del hombre, que pueden dar lugar a errores y grandes riesgos, son parámetros a tener en cuenta a la hora de diseñar misiones de sistemas autónomos inteligentes. Tales sistemas, tales como robots o vehículos autónomos, son de gran interés para la industria automotriz como Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [δ], pero también DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] para estos proyectos sobre la futura generación de divisiones donde es necesaria la transferencia de control de estos sistemas y oficiales. La DGA también tiene su proyecto BOA a gran escala, su principio basado en la acción combinada de un conjunto de entidades (hombres, vehículos, robots, drones) que podrán comunicarse, observar, informar y actuar tanto sobre las tecnologías existentes como sobre las nuevas que se vayan a desarrollar. Los sistemas inteligentes que interactúan con los seres humanos en lugares de trabajo sanos o dañinos, en entornos urbanos, representan el nuevo desafío en el diseño de sistemas independientes. Estos sistemas traerán robustez, bienestar de los funcionarios o personas, reducirán el riesgo de personas expuestas, protegerán a las personas frágiles, proporcionarán asistencia y participarán en el acompañamiento. Guards tiene como objetivo proponer nuevos modelos y algoritmos para la autonomía descentralizada de toma de decisiones que permitan a los robots evolucionar en la formación en apoyo de los soldados, para responder a sus demandas de reconocimiento, seguridad o vigilancia en un área rural o urbana. Se trata de un problema descentralizado de toma de decisiones con observabilidad parcial, comunicación limitada y entidades heterogéneas (robots autónomos, robots tripulados/pilotados/teleoperados) y con el hombre en bucle que puede tomar el control de una o más entidades. Este es un proyecto de investigación fundamental que abordará el desarrollo teórico en torno a la planificación y la teoría de decisiones o la teoría de juegos de iniciativa mixta (el hombre está en el bucle) con observabilidad parcial. Más allá de las contribuciones científicas y teóricas, este proyecto también pretende proporcionar ilustraciones en el contexto de la autonomía ajustable y la asistencia de un sistema robótico. (Spanish)
14 January 2022
0 references
Mitme projekti raames on viimase kümne aasta jooksul välja töötatud autonoomsed süsteemid keerulistes keskkondades. Nendest projektidest on esile kerkinud mitu uut probleemi, eelkõige raskused, millega need süsteemid kokku puutuvad, kui neil puudub ülemaailmne teave ja teadmised, ning otsuste tegemiseks keerulistes, keerulistes või ettenägematutes olukordades on olemas ainult kohalik visioon. Uued tehnikad, mis võimaldavad neil süsteemidel kontrolli omavahel üle anda vastavalt üksteise võimetele või muudele välistele (inim)üksustele, millel on täpsem ja terviklikum keskkonnamudel, on muutumas hädavajalikuks. Inimese ja masina koostoime, inimese ja roboti koostoime või masina-masina koostoime rakendusi on palju, kui on vajalik kontrolli üleminek ühelt üksuselt teisele. NASA nägemuses kosmoseuuringutest on tõepoolest mainitud vajadust inimeste ja robotite koostoime järele [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Samuti märgitakse, et inimese töökoormuse, kulude ja väsimuse vähendamine, mis võib põhjustada vigu ja suuri riske, on parameetrid, mida tuleb intelligentsete autonoomsete süsteemide missioonide kavandamisel arvesse võtta. Sellised süsteemid, nagu robotid või autonoomsed sõidukid, pakuvad suurt huvi autotööstusele, nagu Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], aga ka DARPA-le projektide puhul, mis käsitlevad tulevast põlvkonda, kus nende süsteemide ja ametnike üle on vaja kontrolli üle anda. DGA-l on ka ulatuslik BOA projekt, mille põhimõte põhineb selliste üksuste (mehed, sõidukid, robotid, droonid) ühendatud tegevusel, kes suudavad suhelda, jälgida, teavitada ja tegutseda nii olemasolevate kui ka uute tehnoloogiate puhul, mis tuleb välja töötada. Intelligentsed süsteemid, mis suhtlevad inimestega tervislikel või kahjulikel töökohtadel linnakeskkonnas, kujutavad endast uut väljakutset eraldiseisvate süsteemide väljatöötamisel. Need süsteemid toovad kaasa töökindluse, ohvitseride või inimeste heaolu, vähendavad ohustatud inimeste ohtu, kindlustavad ebakindlad inimesed, pakuvad abi ja osalevad saates. Valvurite eesmärk on pakkuda välja uusi mudeleid ja algoritme detsentraliseeritud otsustusautonoomia jaoks, mis võimaldab robotitel areneda koolitusel, mis toetab sõdureid, et vastata nende nõudmistele tunnustada, kaitsta või jälgida maa- või linnapiirkonnas. Tegemist on detsentraliseeritud otsustusprobleemiga, mis hõlmab osalist jälgimist, piiratud suhtlemist ja heterogeenseid üksusi (autonoomsed robotid, mehitatud/piloot-/kaugjuhitavad robotid) ning koos ühe või mitme üksuse üle kontrolli omandava mehega. See on alusuuringute projekt, mis käsitleb teoreetilist arengut planeerimise ja otsuste teooria ümber või segaalgatuse mänguteooriat (mees on silmuses) osalise jälgitavusega. Lisaks teaduslikele ja teoreetilistele panustele on projekti eesmärk esitada ka illustratsioone robotsüsteemi kohandatava autonoomia ja abi kontekstis. (Estonian)
11 August 2022
0 references
Per pastarąjį dešimtmetį įgyvendinant kelis projektus sudėtingoje aplinkoje sukurtos autonominės sistemos. Įgyvendinant šiuos projektus atsirado keletas naujų problemų, visų pirma sunkumų, su kuriais susiduria šios sistemos, kai joms trūksta pasaulinės informacijos ir žinių, ir tik vietos vizija yra prieinama priimti sprendimus sudėtingose, sudėtingose ar nenumatytose situacijose. Būtini nauji metodai, leidžiantys šioms sistemoms perduoti kontrolę tarpusavyje pagal viena kitos galimybes arba kitiems išorės (žmogiškiems) subjektams, turintiems tikslesnį ir išsamesnį aplinkos modelį. Žmogaus ir mašinos sąveikos, žmogaus ir robotų sąveikos arba mašinų sąveikos taikymo yra daug, kai būtina perduoti kontrolę iš vieno subjekto į kitą. Iš tiesų NASA kosmoso tyrinėjimo vizijoje minimas žmogaus ir robotų sąveikos poreikis [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Taip pat pažymima, kad žmogaus darbo krūvio, išlaidų, nuovargio, dėl kurio gali atsirasti klaidų ir didelių pavojų, mažinimas yra kriterijai, į kuriuos reikia atsižvelgti kuriant pažangių autonominių sistemų misijas. Tokios sistemos, pvz., robotai ar autonominės transporto priemonės, yra labai svarbios automobilių pramonei, pvz., Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], „Sony“, „Sony“, taip pat „DARPA“ šiems projektams, susijusiems su būsimos kartos padaliniais, kuriuose būtina perduoti šių sistemų ir pareigūnų kontrolę. DGA taip pat vykdo didelio masto BOA projektą, kurio principas grindžiamas bendru subjektų (vyrų, transporto priemonių, robotų, bepiločių orlaivių), kurie galės bendrauti, stebėti esamas ir kurtinas technologijas bei imtis veiksmų dėl jų, veiksmais. Pažangios sistemos, sąveikaujančios su žmonėmis sveikose ar kenksmingose darbo vietose miesto aplinkoje, yra naujas iššūkis kuriant atskiras sistemas. Šios sistemos užtikrins tvirtumą, pareigūnų ar žmonių gerovę, sumažins riziką, susijusią su pavojumi susiduriantiems žmonėms, užtikrins pažeidžiamus žmones, teiks pagalbą ir dalyvaus lydimajame darbe. Sargybiniai siekia pasiūlyti naujus decentralizuoto sprendimų priėmimo savarankiškumo modelius ir algoritmus, kurie leistų robotams plėtoti karių rėmimo mokymus, reaguoti į jų reikalavimus dėl pripažinimo, saugumo ar stebėjimo kaimo ar miesto vietovėse. Tai yra decentralizuota sprendimų priėmimo problema, susijusi su daliniu stebėjimu, ribotu bendravimu ir nevienalyčiais subjektais (savarankiškais robotais, pilotuojamais, nuotoliniu būdu valdomais robotais) ir su žmogumi, kuris gali kontroliuoti vieną ar daugiau subjektų. Tai yra fundamentinis mokslinių tyrimų projektas, kuris bus skirtas teorinei plėtrai planavimo ir sprendimų teorijos ar mišrios iniciatyvos žaidimo teorijos (žmogus yra kilpoje) su daliniu stebėjimu. Be mokslinio ir teorinio indėlio, šiuo projektu taip pat siekiama iliustruoti robotų sistemos reguliuojamą autonomiją ir pagalbą. (Lithuanian)
11 August 2022
0 references
Autonomni sustavi u složenim okruženjima razvijeni su u nekoliko projekata tijekom posljednjeg desetljeća. Iz tih projekata pojavilo se nekoliko novih problema, posebno poteškoće s kojima se ti sustavi susreću kada im nedostaju globalne informacije i znanje, a dostupna je samo lokalna vizija za donošenje odluka u teškim, složenim ili nepredviđenim situacijama. Nove tehnike koje omogućuju tim sustavima prijenos kontrole među sobom prema mogućnostima drugih ili drugim vanjskim (ljudskim) entitetima s preciznijim i sveobuhvatnijim modelom okoliša postaju neophodne. Primjene interakcije čovjeka i stroja, interakcije čovjeka i robota ili interakcije između strojeva i strojeva brojne su kada je potreban prijenos kontrole s jednog subjekta na drugi. Naime, u NASA-inoj viziji istraživanja svemira spominje se potreba za interakcijom čovjeka i robota [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Također se napominje da su smanjenje radnog opterećenja, troškova, umora, što može dovesti do pogrešaka i velikih rizika, parametri koje treba uzeti u obzir pri osmišljavanju misija inteligentnih autonomnih sustava. Takvi sustavi, kao što su roboti ili autonomna vozila, od velikog su interesa za automobilsku industriju, kao što su Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], ali i DARPA [su] za te projekte o budućoj generaciji odjela u kojima je potreban prijenos kontrole nad tim sustavima i službenicima. DGA također ima svoj veliki projekt BOA, svoje načelo utemeljeno na kombiniranom djelovanju skupa subjekata (muškarci, vozila, roboti, bespilotne letjelice) koji će moći komunicirati, promatrati, informirati i djelovati u pogledu postojećih tehnologija i novih koje treba razviti. Inteligentni sustavi koji komuniciraju s ljudima na zdravim ili štetnim radnim mjestima, u urbanim sredinama, predstavljaju novi izazov u projektiranju samostalnih sustava. Ti će sustavi donijeti robusnost, dobrobit časnika ili ljudi, smanjiti rizik od izloženih osoba, osigurati krhke osobe, pružiti pomoć i sudjelovati u pratnji. Cilj je stražara predložiti nove modele i algoritme za autonomiju decentraliziranog donošenja odluka kojima se robotima omogućuje razvoj osposobljavanja za potporu vojnicima kako bi odgovorili na njihove zahtjeve za priznavanjem, sigurnošću ili nadzorom u ruralnom ili urbanom području. Riječ je o problemu decentraliziranog donošenja odluka s djelomičnom vidljivošću, ograničenom komunikacijom i heterogenim subjektima (autonomni roboti, roboti s posadom/pilotom/teleoperativnim robotima) i čovjekom u petlji koji može preuzeti kontrolu nad jednim subjektom ili više njih. Ovo je temeljni istraživački projekt koji će se baviti teoretskim razvojem oko teorije planiranja i odlučivanja ili teorije mješovitih inicijativa (čovjek je u petlji) s djelomičnim opservabilnošću. Osim znanstvenih i teorijskih doprinosa, ovaj projekt također ima za cilj pružiti ilustracije u kontekstu prilagodljive autonomije i pomoći robotskom sustavu. (Croatian)
11 August 2022
0 references
Κατά την τελευταία δεκαετία έχουν αναπτυχθεί αυτόνομα συστήματα σε περίπλοκα περιβάλλοντα σε διάφορα έργα. Από τα έργα αυτά προέκυψαν αρκετά νέα προβλήματα, ιδίως οι δυσκολίες που αντιμετωπίζουν τα συστήματα αυτά όταν στερούνται παγκόσμιας πληροφόρησης και γνώσης, και μόνο ένα τοπικό όραμα είναι διαθέσιμο για τη λήψη αποφάσεων σε δύσκολες, πολύπλοκες ή απρόβλεπτες καταστάσεις. Νέες τεχνικές που επιτρέπουν στα συστήματα αυτά να μεταβιβάζουν μεταξύ τους τον έλεγχο σύμφωνα με τις ικανότητες του άλλου ή σε άλλες εξωτερικές (ανθρώπινες) οντότητες με ένα πιο ακριβές και ολοκληρωμένο μοντέλο του περιβάλλοντος καθίστανται απαραίτητες. Οι εφαρμογές της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής, της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ ή της αλληλεπίδρασης μηχανής-μηχανής είναι πολυάριθμες, όπου η μεταβίβαση του ελέγχου από τη μία οντότητα στην άλλη είναι απαραίτητη. Πράγματι, στο όραμα της NASA για την εξερεύνηση του διαστήματος, αναφέρεται η ανάγκη για αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Σημειώνεται επίσης ότι η μείωση του φόρτου εργασίας του ανθρώπου, του κόστους, της κόπωσης, η οποία μπορεί να οδηγήσει σε σφάλματα και σημαντικούς κινδύνους, είναι παράμετροι που πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά τον σχεδιασμό αποστολών ευφυών αυτόνομων συστημάτων. Τέτοια συστήματα, όπως τα ρομπότ ή τα αυτόνομα οχήματα, παρουσιάζουν μεγάλο ενδιαφέρον για την αυτοκινητοβιομηχανία, όπως η Honda [http://www.honda.com/ASIMO], η Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], η Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], αλλά και η DARPA για τα έργα αυτά σχετικά με τη μελλοντική γενιά τμημάτων όπου απαιτείται η μεταβίβαση του ελέγχου των εν λόγω συστημάτων και υπαλλήλων. Η DGA διαθέτει επίσης το μεγάλης κλίμακας έργο BOA, το οποίο βασίζεται στη συνδυασμένη δράση ενός συνόλου φορέων (άνδρες, οχήματα, ρομπότ, μη επανδρωμένα αεροσκάφη) που θα είναι σε θέση να επικοινωνούν, να παρατηρούν, να ενημερώνουν και να ενεργούν τόσο για τις υφιστάμενες όσο και για τις νέες τεχνολογίες που πρόκειται να αναπτυχθούν. Τα ευφυή συστήματα που αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους σε υγιείς ή επιβλαβείς χώρους εργασίας, σε αστικά περιβάλλοντα, αποτελούν τη νέα πρόκληση για τον σχεδιασμό αυτόνομων συστημάτων. Τα συστήματα αυτά θα εξασφαλίσουν την ευρωστία, την ευημερία των αξιωματικών ή των ανθρώπων, θα μειώσουν τον κίνδυνο εκτεθειμένων ατόμων, θα εξασφαλίσουν την ασφάλεια των ευάλωτων ατόμων, θα παράσχουν βοήθεια και θα συμμετάσχουν στη συνοδεία. Οι φύλακες έχουν ως στόχο να προτείνουν νέα μοντέλα και αλγορίθμους για την αποκεντρωμένη αυτονομία λήψης αποφάσεων που θα επιτρέπουν στα ρομπότ να εξελίσσονται στην εκπαίδευση των στρατιωτών, να ανταποκρίνονται στα αιτήματά τους για αναγνώριση, ασφάλεια ή επιτήρηση σε μια αγροτική ή αστική περιοχή. Πρόκειται για ένα αποκεντρωμένο πρόβλημα λήψης αποφάσεων με μερική παρατηρησιμότητα, περιορισμένη επικοινωνία και ετερογενείς οντότητες (αυτόνομα ρομπότ, επανδρωμένα/πιλοτικά/τηλεχειριζόμενα ρομπότ) και με τον άνθρωπο στο βρόχο που μπορεί να αναλάβει τον έλεγχο μιας ή περισσότερων οντοτήτων. Πρόκειται για ένα βασικό ερευνητικό έργο που θα ασχοληθεί με τη θεωρητική ανάπτυξη γύρω από τη θεωρία σχεδιασμού και λήψης αποφάσεων ή τη θεωρία μικτών πρωτοβουλιών (ο άνθρωπος βρίσκεται στο βρόχο) με μερική παρατηρησιμότητα. Πέραν των επιστημονικών και θεωρητικών συνεισφορών, το έργο αυτό αποσκοπεί επίσης στην παροχή εικονογραφήσεων στο πλαίσιο της ρυθμιζόμενης αυτονομίας και υποστήριξης ενός ρομποτικού συστήματος. (Greek)
11 August 2022
0 references
Autonómne systémy v zložitom prostredí boli vyvinuté v niekoľkých projektoch za posledné desaťročie. Z týchto projektov sa vynorilo niekoľko nových problémov, najmä ťažkosti, s ktorými sa tieto systémy stretávajú, keď im chýbajú globálne informácie a vedomosti, a k dispozícii je len miestna vízia na prijímanie rozhodnutí v ťažkých, zložitých alebo nepredvídaných situáciách. Nové techniky, ktoré umožňujú týmto systémom prenášať kontrolu medzi sebou podľa svojich schopností alebo na iné vonkajšie (ľudské) subjekty s presnejším a komplexnejším modelom životného prostredia, sa stávajú nevyhnutnými. Aplikácie interakcie medzi človekom a strojom, interakcie človek-robot alebo interakcie medzi strojom a strojom sú početné, kde je potrebný prenos kontroly z jedného subjektu do druhého. Vo vízii NASA v oblasti prieskumu kozmického priestoru sa uvádza potreba interakcie medzi človekom a robotom [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Treba tiež poznamenať, že zníženie pracovného zaťaženia človeka, nákladov, únavy, ktoré môže viesť k chybám a veľkým rizikám, sú parametre, ktoré treba zvážiť pri navrhovaní úloh inteligentných autonómnych systémov. Takéto systémy, ako sú roboty alebo autonómne vozidlá, majú veľký význam pre automobilový priemysel, ako sú Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [◄], ale aj DARPA pre tieto projekty týkajúce sa budúcej generácie divízií, kde je potrebný prenos kontroly nad týmito systémami a dôstojníkmi. DGA má aj rozsiahly projekt BOA, jeho princíp založený na kombinovanej činnosti súboru subjektov (muži, vozidlá, roboty, drony), ktoré budú schopné komunikovať, pozorovať, informovať a konať v súvislosti s existujúcimi aj novými technológiami, ktoré sa majú vyvinúť. Inteligentné systémy, ktoré interagujú s ľuďmi na zdravých alebo škodlivých pracoviskách v mestskom prostredí, predstavujú novú výzvu pri navrhovaní samostatných systémov. Tieto systémy prinesú robustnosť, pohodu dôstojníkov alebo ľudí, znížia riziko exponovaných ľudí, zabezpečia krehké osoby, poskytnú pomoc a budú sa podieľať na sprievode. Cieľom stráží je navrhnúť nové modely a algoritmy pre decentralizovanú autonómiu rozhodovania, ktoré robotom umožnia vyvíjať sa v rámci odbornej prípravy na podporu vojakov, reagovať na ich požiadavky na uznanie, bezpečnosť alebo dohľad vo vidieckej alebo mestskej oblasti. Ide o decentralizovaný rozhodovací problém s čiastočnou pozorovateľnosťou, obmedzenou komunikáciou a heterogénnymi entitami (autonómne roboty, roboty s posádkou/pilotné/teleoperované roboty) a s mužom v slučke, ktorý môže prevziať kontrolu nad jedným alebo viacerými subjektmi. Ide o základný výskumný projekt, ktorý sa bude zaoberať teoretickou teóriou plánovania a rozhodovania alebo teóriou zmiešanej iniciatívy (človek je v slučke) s čiastočnou pozorovateľnosťou. Okrem vedeckých a teoretických príspevkov sa tento projekt zameriava aj na ilustrácie v súvislosti s nastaviteľnou autonómiou a podporou robotického systému. (Slovak)
11 August 2022
0 references
Autonomisia järjestelmiä monimutkaisissa ympäristöissä on kehitetty useissa hankkeissa viime vuosikymmenen aikana. Näistä hankkeista on tullut esiin useita uusia ongelmia, erityisesti näiden järjestelmien kohtaamat vaikeudet, kun niillä ei ole maailmanlaajuista tietoa ja tietämystä, ja käytettävissä on vain paikallinen visio vaikeissa, monimutkaisissa tai odottamattomissa tilanteissa tehtävien päätösten tekemiseksi. Uusista tekniikoista, joiden avulla nämä järjestelmät voivat siirtää valvontaa keskenään toistensa kykyjen mukaan tai muille ulkoisille (ihmisille) entiteeteille, joilla on tarkempi ja kattavampi ympäristömalli, on tulossa välttämättömiä. Ihmisen ja koneen välisen vuorovaikutuksen, ihmisen ja robotin välisen vuorovaikutuksen tai koneen ja koneen välisen vuorovaikutuksen sovelluksia on paljon, jos kontrollin siirtäminen yksiköstä toiseen on välttämätöntä. NASAn avaruustutkimusta koskevassa visiossa mainitaan ihmisen ja robotin välisen vuorovaikutuksen tarve [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. On myös huomattava, että ihmisen työmäärän, kustannusten ja väsymyksen vähentäminen, joka voi johtaa virheisiin ja suuriin riskeihin, ovat parametreja, jotka on otettava huomioon suunniteltaessa älykkäitä autonomisia järjestelmiä. Tällaiset järjestelmät, kuten robotit tai autonomiset ajoneuvot, ovat erittäin kiinnostavia autoteollisuudelle, kuten Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/] ja Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], mutta myös DARPA [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf] näitä hankkeita varten, jotka koskevat tulevia osastoja, joissa on tarpeen siirtää näiden järjestelmien ja virkailijoiden määräysvalta. DGA:lla on myös laaja BOA-hanke, joka perustuu sellaisten yksiköiden (miehet, ajoneuvot, robotit, miehittämättömät ilma-alukset) yhteiseen toimintaan, jotka pystyvät kommunikoimaan, tarkkailemaan, informoimaan ja toimimaan sekä olemassa olevien että kehitettävien uusien tekniikoiden avulla. Älykkäät järjestelmät, jotka ovat vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa terveillä tai haitallisilla työpaikoilla, kaupunkiympäristöissä, ovat uusi haaste itsenäisen järjestelmän suunnittelussa. Nämä järjestelmät tuovat vankeutta ja lisäävät upseerien tai ihmisten hyvinvointia, vähentävät altistumisriskiä, turvaavat hauraat ihmiset, antavat apua ja osallistuvat avustamiseen. Vartijat pyrkivät ehdottamaan uusia malleja ja algoritmeja hajautettua päätöksenteon riippumattomuutta varten, jotta robotit voivat kehittää sotilaita tukevaa koulutusta ja vastata heidän tunnustamis-, turvallisuus- tai valvontavaatimuksiinsa maaseudulla tai kaupungeissa. Tämä on hajautettu päätöksenteko-ongelma, joka liittyy osittaiseen havaittavuuteen, rajalliseen viestintään ja heterogeenisiin kokonaisuuksiin (itsenäiset robotit, miehitetyt/pilottirobotit/telekäyttöiset robotit) ja siihen, että silmukassa oleva mies voi ottaa yhden tai useamman yksikön hallintaansa. Tämä on perustutkimushanke, joka käsittelee teoreettista kehitystä suunnittelun ja päätöksenteon teoriassa tai seka-aloitepeliteoriassa (mies on silmukassa) osittaisella havainnoinnilla. Tieteellisen ja teoreettisen panoksen lisäksi tässä hankkeessa pyritään myös antamaan esimerkkejä robottijärjestelmän säädettävästä autonomiasta ja avustamisesta. (Finnish)
11 August 2022
0 references
W ciągu ostatnich dziesięciu lat w ramach kilku projektów opracowano autonomiczne systemy w złożonych środowiskach. W wyniku tych projektów pojawiło się kilka nowych problemów, w szczególności trudności napotykanych przez te systemy, gdy brakuje im globalnej informacji i wiedzy, a jedynie lokalna wizja jest dostępna tylko w celu podejmowania decyzji w trudnych, złożonych lub nieprzewidzianych sytuacjach. Niezbędne stają się nowe techniki umożliwiające tym systemom przenoszenie kontroli między sobą zgodnie z możliwościami drugiej strony lub do innych zewnętrznych (ludzkich) podmiotów o bardziej dokładnym i kompleksowym modelu środowiska. Zastosowania interakcji człowiek-maszyna, interakcji między człowiekiem a robotem lub interakcji maszyna-maszyna są liczne tam, gdzie konieczne jest przeniesienie kontroli z jednego podmiotu do drugiego. Rzeczywiście, w wizji NASA dotyczącej eksploracji przestrzeni kosmicznej wspomniano o potrzebie interakcji między człowiekiem a robotem [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Należy również zauważyć, że zmniejszenie obciążenia pracą człowieka, kosztów, zmęczenia, które może prowadzić do błędów i poważnych zagrożeń, to parametry, które należy wziąć pod uwagę przy projektowaniu misji inteligentnych systemów autonomicznych. Tego rodzaju systemy, takie jak roboty czy pojazdy autonomiczne, mają duże znaczenie dla przemysłu motoryzacyjnego, takich jak Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], ale także DARPA dla tych projektów dotyczących przyszłej generacji działów, w przypadku których konieczne jest przeniesienie kontroli nad tymi systemami i funkcjonariuszami. DGA ma również swój projekt BOA na dużą skalę, którego zasada opiera się na połączonym działaniu szeregu podmiotów (mężczyzn, pojazdów, robotów, dronów), które będą mogły komunikować się, obserwować, informować i działać zarówno w odniesieniu do istniejących technologii, jak i nowych, które mają zostać opracowane. Inteligentne systemy, które wchodzą w interakcje z ludźmi w zdrowych lub szkodliwych miejscach pracy, w środowisku miejskim, stanowią nowe wyzwanie w projektowaniu autonomicznych systemów. Systemy te przyniosą solidność, dobrostan oficerów lub ludzi, ograniczą ryzyko osób narażonych na ryzyko, zabezpieczą osoby niestabilne, zapewnią pomoc i będą uczestniczyć w akompaniamencie. Strażnicy mają na celu zaproponowanie nowych modeli i algorytmów zdecentralizowanej autonomii podejmowania decyzji, które umożliwią robotom ewolucję w szkoleniach wspierających żołnierzy, w odpowiedzi na ich żądania dotyczące uznania, bezpieczeństwa lub nadzoru na obszarach wiejskich lub miejskich. Jest to zdecentralizowany problem decyzyjny z częściową obserwowalnością, ograniczoną komunikacją i niejednorodnymi jednostkami (autonomiczne roboty, roboty załogowe/pilotowane/teleoperowane) oraz z człowiekiem w pętli, który może przejąć kontrolę nad jednym lub większą liczbą podmiotów. Jest to podstawowy projekt badawczy, który będzie dotyczyć teoretycznego rozwoju wokół planowania i teorii decyzji lub mieszanej teorii gry inicjatywy (człowiek jest w pętli) z częściową obserwowalnością. Oprócz wkładu naukowego i teoretycznego projekt ten ma również na celu przedstawienie ilustracji w kontekście regulowanej autonomii i pomocy systemu zrobotyzowanego. (Polish)
11 August 2022
0 references
Az elmúlt évtizedben több projekt keretében fejlesztettek ki autonóm rendszereket komplex környezetben. Ezekből a projektekből számos új probléma merült fel, különösen azok a nehézségek, amelyekkel ezek a rendszerek szembesülnek, amikor nem rendelkeznek globális információkkal és ismeretekkel, és csak helyi elképzelések állnak rendelkezésre a nehéz, összetett vagy előre nem látható helyzetekben történő döntéshozatalhoz. Nélkülözhetetlenné válnak azok az új technikák, amelyek lehetővé teszik, hogy ezek a rendszerek egymás képességeinek megfelelően vagy más, pontosabb és átfogóbb környezeti modellel rendelkező külső (emberi) entitásokra irányítsák az irányítást. Az ember-gép kölcsönhatás, az ember-robot kölcsönhatás vagy a gép-gép kölcsönhatás alkalmazása számos olyan esetben, amikor az irányítás egyik entitásról a másikra történő átadása szükséges. A NASA űrkutatásra vonatkozó elképzelésében megemlítik az ember-robot kölcsönhatás szükségességét [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Azt is meg kell jegyezni, hogy az ember munkaterhelésének, költségeinek, fáradtságának csökkentése, ami hibákhoz és jelentős kockázatokhoz vezethet, olyan paraméterek, amelyeket figyelembe kell venni az intelligens autonóm rendszerek küldetéseinek tervezésekor. Az ilyen rendszerek, mint például a robotok vagy az önvezető járművek, nagy jelentőséggel bírnak az autóipar számára, mint például a Honda [http://www.honda.com/ASIMO], a Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], a Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], valamint a DARPA-projektek, amelyek a következő generációs részlegekre vonatkoznak, ahol szükség van e rendszerek és tisztviselők irányításának átruházására. A DGA nagyszabású BOA-projektjét is magában foglalja, amelynek elve egy sor olyan szervezet (férfiak, járművek, robotok, drónok) együttes fellépésén alapul, amelyek képesek lesznek kommunikálni, megfigyelni, tájékoztatni és fellépni mind a meglévő, mind a fejlesztendő új technológiákkal kapcsolatban. Az egészséges vagy káros munkahelyeken, városi környezetben az emberekkel kölcsönhatásba lépő intelligens rendszerek jelentik az önálló rendszerek tervezésének új kihívását. Ezek a rendszerek megteremtik a stabilitást, a tisztek vagy emberek jólétét, csökkentik a kitettségnek kitett személyek kockázatát, biztonságossá teszik az instabil embereket, segítséget nyújtanak és részt vesznek a kíséretben. Az őrök célja, hogy új modelleket és algoritmusokat javasoljanak a decentralizált döntéshozatali autonómia érdekében, amelyek lehetővé teszik a robotok számára, hogy a katonákat támogató képzésben fejlődjenek, hogy megfeleljenek a vidéki vagy városi területeken az elismerésre, a biztonságra vagy a felügyeletre vonatkozó igényeiknek. Ez egy decentralizált döntéshozatali probléma a részleges megfigyelhetőséggel, a korlátozott kommunikációval és a heterogén entitásokkal (autonóm robotok, személyzettel/kísérettel/teleoperált robotokkal), valamint a hurok emberével, aki átveheti az irányítást egy vagy több entitás felett. Ez egy alapvető kutatási projekt, amely foglalkozik elméleti fejlesztés körül tervezési és döntéselmélet vagy vegyes kezdeményezés játékelmélet (ember van a hurok) részleges megfigyelhetőséggel. A tudományos és elméleti hozzájárulásokon túl a projekt célja az is, hogy szemléltetéseket nyújtson a robotrendszer állítható autonómiájának és támogatásának összefüggésében. (Hungarian)
11 August 2022
0 references
V posledních deseti letech byly v několika projektech vyvinuty autonomní systémy ve složitých prostředích. Z těchto projektů se objevilo několik nových problémů, zejména problémy, s nimiž se tyto systémy potýkají, když jim chybí globální informace a znalosti, a pouze místní vize je k dispozici pro rozhodování v obtížných, složitých nebo nepředvídaných situacích. Nové techniky, které umožňují těmto systémům přenášet kontrolu mezi sebou podle svých schopností nebo na jiné externí (lidské) subjekty s přesnějším a komplexnějším modelem životního prostředí, se stávají nepostradatelnými. Aplikace interakce mezi člověkem a strojem, interakce mezi člověkem a robotem nebo interakce mezi stroji a strojem jsou četné, pokud je nezbytný přenos kontroly z jednoho subjektu na druhý. Ve své vizi průzkumu vesmíru je totiž zmíněna potřeba interakce mezi člověkem a robotem [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Je také třeba poznamenat, že snížení pracovní zátěže člověka, nákladů, únavy, což může vést k chybám a velkým rizikům, jsou parametry, které je třeba vzít v úvahu při navrhování inteligentních autonomních systémů misí. Takové systémy, jako jsou roboti nebo autonomní vozidla, mají velký význam pro automobilový průmysl, jako jsou Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [□], ale také DARPA [↑] pro tyto projekty týkající se budoucí generace divizí, kde je nutné převést kontrolu nad těmito systémy a úředníky. DGA má rovněž rozsáhlý projekt BOA, jehož princip je založen na kombinované činnosti souboru subjektů (muži, vozidla, roboti, drony), které budou schopny komunikovat, sledovat, informovat a jednat jak stávajícími, tak novými technologiemi, které mají být vyvinuty. Inteligentní systémy, které interagují s lidmi na zdravých nebo škodlivých pracovištích v městském prostředí, představují novou výzvu při navrhování samostatných systémů. Tyto systémy přinesou robustnost, pohodu důstojníků nebo lidí, sníží riziko exponovaných osob, zajistí křehké lidi, poskytnou pomoc a zapojí se do doprovodu. Cílem gardy je navrhnout nové modely a algoritmy pro decentralizovanou rozhodovací samostatnost, které robotům umožní vyvíjet se ve výcviku na podporu vojáků, reagovat na jejich požadavky na uznání, bezpečnost nebo dohled ve venkovské nebo městské oblasti. Jedná se o decentralizovaný rozhodovací problém s částečnou pozorovatelností, omezenou komunikací a heterogenními entitami (autonomní roboti, roboti s posádkou/pilotovanými/teleoperovanými roboty) a s člověkem ve smyčce, který může převzít kontrolu nad jedním nebo více entitami. Jedná se o základní výzkumný projekt, který se bude zabývat teoretickým vývojem kolem teorie plánování a rozhodování nebo teorie smíšených iniciativních her (člověk je ve smyčce) s částečnou pozorovatelností. Kromě vědeckých a teoretických příspěvků si tento projekt klade za cíl poskytnout ilustrace v kontextu nastavitelné autonomie a pomoci robotického systému. (Czech)
11 August 2022
0 references
Pēdējos desmit gados vairākos projektos ir izstrādātas autonomas sistēmas sarežģītā vidē. No šiem projektiem ir radušās vairākas jaunas problēmas, jo īpaši grūtības, ar kurām saskaras šīs sistēmas, kad tām trūkst globālas informācijas un zināšanu, un ir pieejams tikai vietējs redzējums, lai pieņemtu lēmumus sarežģītās, sarežģītās vai neparedzētās situācijās. Jaunas metodes, kas ļauj šīm sistēmām nodot kontroli savā starpā saskaņā ar otras spējām vai citām ārējām (cilvēku) vienībām ar precīzāku un visaptverošāku vides modeli, kļūst neaizstājamas. Cilvēka un mašīnas mijiedarbības, cilvēka-robota vai mašīnas un mašīnas mijiedarbības pielietojumi ir daudz, ja ir nepieciešama kontroles nodošana no vienas vienības uz citu. Patiešām, NASA redzējumā par kosmosa izpēti ir minēts, ka ir nepieciešama cilvēku un robotu mijiedarbība [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Jāatzīmē arī, ka cilvēka darba slodzes, izmaksu, noguruma samazināšana, kas var izraisīt kļūdas un lielus riskus, ir parametri, kas jāņem vērā, izstrādājot viedo autonomo sistēmu misijas. Šādas sistēmas, piemēram, roboti vai autonomi transportlīdzekļi, ir ļoti ieinteresētas autobūves nozarē, piemēram, Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [Σ], kā arī DARPA [Σ] šiem projektiem par nākamās paaudzes nodaļām, kurās ir nepieciešama šo sistēmu un virsnieku kontroles nodošana. DGA ir arī plaša mēroga BOA projekts, kura pamatā ir vairāku struktūru (vīriešu, transportlīdzekļu, robotu, bezpilota lidaparātu) apvienotā darbība, kas spēs sazināties, novērot, informēt un rīkoties gan attiecībā uz esošajām tehnoloģijām, gan jaunām, kas jāizstrādā. Viedās sistēmas, kas mijiedarbojas ar cilvēkiem veselīgās vai kaitīgās darbavietās pilsētās, ir jauns izaicinājums atsevišķu sistēmu izstrādē. Šīs sistēmas nodrošinās stabilitāti, virsnieku vai cilvēku labklājību, samazinās riskam pakļauto cilvēku risku, nodrošinās trauslus cilvēkus, sniegs palīdzību un piedalīsies pavadībā. Guards mērķis ir ierosināt jaunus modeļus un algoritmus decentralizētai lēmumu pieņemšanas autonomijai, ļaujot robotiem attīstīties apmācībā karavīru atbalstam, lai reaģētu uz viņu prasībām par atzīšanu, drošību vai novērošanu lauku vai pilsētu teritorijā. Tā ir decentralizēta lēmumu pieņemšanas problēma ar daļēju novērojamību, ierobežotu saziņu un neviendabīgām vienībām (autonomiem robotiem, pilotētiem/teleoperētiem robotiem) un ar cilvēku cilpā, kurš var pārņemt kontroli pār vienu vai vairākām vienībām. Tas ir fundamentāls pētniecības projekts, kas risinās teorētisko attīstību ap plānošanas un lēmumu teoriju vai jauktas iniciatīvas spēļu teoriju (cilvēks ir cilpā) ar daļēju novērojamību. Papildus zinātniskajam un teorētiskajam ieguldījumam šā projekta mērķis ir arī sniegt ilustrācijas saistībā ar robotikas sistēmas regulējamo autonomiju un palīdzību. (Latvian)
11 August 2022
0 references
Forbraíodh córais uathrialaitheacha i dtimpeallachtaí casta i roinnt tionscadal le deich mbliana anuas. Ó na tionscadail sin, tá roinnt fadhbanna nua tagtha chun cinn, go háirithe na deacrachtaí a bhíonn ag na córais sin nuair nach mbíonn faisnéis agus eolas domhanda acu, agus níl ach fís áitiúil ar fáil chun cinntí a dhéanamh i gcásanna deacra, casta nó gan choinne. Tá teicnící nua a ligeann do na córais seo rialú a aistriú eatarthu féin de réir chumais a chéile nó chuig eintitis sheachtracha (daonna) eile a bhfuil samhail níos cruinne agus níos cuimsithí acu den chomhshaol ag éirí fíor-riachtanach. Tá na feidhmeanna a bhaineann le hidirghníomhú idir an duine agus meaisín, idirghníomhaíocht fear-róbat nó idirghníomhaíocht meaisín-meaisín iomadúla i gcás ina bhfuil gá le rialú a aistriú ó eintiteas amháin go ceann eile. Go deimhin, i bhfís NASA maidir le taiscéalaíocht spáis, luaitear an gá atá le hidirghníomhaíocht duine-róbat [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Tugtar faoi deara freisin gur paraiméadair iad ualach oibre, costais agus tuirse an duine a laghdú, rud a d’fhéadfadh earráidí agus rioscaí móra a bheith mar thoradh air, agus misin chórais uathrialacha chliste á ndearadh. Is díol mór spéise do thionscal na ngluaisteán iad córais den sórt sin, amhail róbait nó feithiclí uathrialaitheacha, amhail Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], ach freisin DARPA do na tionscadail sin maidir le giniúint rannáin amach anseo ina bhfuil gá le rialú na gcóras agus na n-oifigeach sin a aistriú. Tá tionscadal BOA ar scála mór ag an DGA freisin, an prionsabal atá aige bunaithe ar ghníomhaíocht chomhcheangailte sraith eintiteas (fir, feithiclí, róbait, dróin) a bheidh in ann cumarsáid a dhéanamh, breathnú ar na teicneolaíochtaí atá ann cheana agus na cinn nua atá le forbairt, iad a bhreathnú, a chur ar an eolas agus gníomhú ina leith. Is ionann córais chliste a idirghníomhaíonn le daoine in áiteanna oibre sláintiúla nó díobhálacha, i suíomhanna uirbeacha, agus an dúshlán nua a bhaineann le córais neamhspleácha a dhearadh. Tabharfaidh na córais sin stóinseacht, folláine oifigeach nó daoine, laghdóidh siad an baol go mbeidh daoine nochta ann, slánóidh siad daoine leochaileacha, cuirfidh siad cúnamh ar fáil agus glacfaidh siad páirt sa tionlacan. Tá sé d’aidhm ag na gardaí samhlacha agus algartaim nua a mholadh le haghaidh neamhspleáchas díláraithe cinnteoireachta, rud a fhágann gur féidir le róbait forbairt ar oiliúint chun tacú le saighdiúirí, freagairt dá n-éilimh ar aitheantas, ar shlándáil nó ar fhaireachas i gceantar tuaithe nó uirbeach. Is fadhb dhíláraithe cinnteoireachta é seo le hinbhraiteacht pháirteach, cumarsáid theoranta agus eintitis ilchineálacha (róbait uathrialaitheacha, róbait le foireann/píolóta/teilea-oibrithe) agus leis an bhfear sa lúb ar féidir leis smacht a fháil ar eintiteas amháin nó níos mó. Is tionscadal taighde bunúsach é seo a thabharfaidh aghaidh ar fhorbairt theoiriciúil maidir le teoiric pleanála agus cinneadh nó teoiric cluiche tionscnaimh mheasctha (tá fear sa lúb) le inbhraiteacht páirteach. Seachas rannchuidiú eolaíoch agus teoiriciúil, tá sé d’aidhm ag an tionscadal seo freisin léaráidí a chur ar fáil i gcomhthéacs neamhspleáchas inchoigeartaithe agus cúnamh a thabhairt do chóras róbataice. (Irish)
11 August 2022
0 references
V zadnjem desetletju so bili v več projektih razviti avtonomni sistemi v kompleksnih okoljih. Iz teh projektov se je pojavilo več novih problemov, zlasti težave, s katerimi se srečujejo ti sistemi, ko nimajo globalnih informacij in znanja, na voljo pa je le lokalna vizija za sprejemanje odločitev v težkih, zapletenih ali nepredvidenih situacijah. Nove tehnike, ki omogočajo, da ti sistemi prenašajo nadzor med seboj glede na zmogljivosti drug drugega ali na druge zunanje (človeške) entitete z natančnejšim in celovitejšim modelom okolja, postajajo nepogrešljive. Aplikacije interakcije med človekom in strojem, interakcije med človekom in robotom ali interakcije stroj-stroj so številne, kjer je potreben prenos nadzora iz ene entitete v drugo. V NASA-ovi viziji raziskovanja vesolja je omenjena potreba po interakciji med človekom in robotom [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Prav tako je treba opozoriti, da so zmanjšanje delovne obremenitve, stroškov in utrujenosti človeka, kar lahko privede do napak in večjih tveganj, parametri, ki jih je treba upoštevati pri načrtovanju misij inteligentnih avtonomnih sistemov. Takšni sistemi, kot so roboti ali avtonomna vozila, so zelo zanimivi za avtomobilsko industrijo, kot so Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [□], pa tudi DARPA [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf] za te projekte o prihodnji generaciji oddelkov, kjer je potreben prenos nadzora nad temi sistemi in uradniki. DGA ima tudi svoj obsežen projekt BOA, njegovo načelo temelji na skupnem delovanju skupine subjektov (moški, vozila, roboti, brezpilotni zrakoplovi), ki bodo lahko komunicirali, opazovali, obveščali in delovali tako obstoječe kot nove tehnologije, ki jih je treba razviti. Inteligentni sistemi, ki komunicirajo z ljudmi na zdravih ali škodljivih delovnih mestih v urbanih okoljih, predstavljajo nov izziv pri oblikovanju samostojnih sistemov. Ti sistemi bodo prinesli trdnost, dobro počutje uradnikov ali ljudi, zmanjšali tveganje za izpostavljene ljudi, zaščitili ranljive ljudi, zagotovili pomoč in sodelovali v spremstvu. Varnostniki nameravajo predlagati nove modele in algoritme za decentralizirano avtonomijo odločanja, ki robotom omogočajo razvoj usposabljanja v podporo vojakom, da bi se odzvali na njihove zahteve po priznavanju, varnosti ali nadzoru na podeželju ali v mestih. To je problem decentraliziranega odločanja z delno opaznostjo, omejeno komunikacijo in heterogenimi entitetami (avtonomni roboti, roboti s posadko/pilotnimi/teleoperatednimi roboti) in s človekom v zanki, ki lahko prevzame nadzor nad eno ali več entitetami. To je temeljni raziskovalni projekt, ki bo obravnaval teoretični razvoj okoli teorije načrtovanja in odločanja ali teorije mešanih iniciativnih iger (človek je v zanki) z delno opaznostjo. Poleg znanstvenih in teoretičnih prispevkov je cilj tega projekta tudi ponazoritev v okviru prilagodljive avtonomije in pomoči robotskega sistema. (Slovenian)
11 August 2022
0 references
През последното десетилетие в няколко проекта бяха разработени автономни системи в сложна среда. От тези проекти се появиха няколко нови проблема, по-специално трудностите, пред които са изправени тези системи, когато им липсва глобална информация и знания, и е налице само местна визия за вземане на решения в трудни, сложни или непредвидени ситуации. Новите техники, които позволяват на тези системи да прехвърлят контрол помежду си според възможностите си или към други външни (човешки) субекти с по-точен и всеобхватен модел на околната среда, стават незаменими. Приложенията на взаимодействието човек-машина, взаимодействието човек-робот или взаимодействието машина-машина са многобройни, когато е необходимо прехвърляне на контрол от една единица в друга. В действителност в визията на НАСА за изследване на космоса се споменава необходимостта от взаимодействие човек-робот [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Отбелязва се също така, че намаляването на натоварването, разходите, умората на човека, които могат да доведат до грешки и големи рискове, са параметри, които трябва да се вземат предвид при проектирането на мисии за интелигентни автономни системи. Такива системи, като роботите или автономните превозни средства, са от голям интерес за автомобилната промишленост, като например Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], но също и DARPA [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf] за тези проекти относно бъдещото поколение подразделения, където е необходимо прехвърляне на контрола върху тези системи и служители. DGA също така има своя мащабен проект BOA, който се основава на комбинирано действие на набор от субекти (мъже, превозни средства, роботи, безпилотни летателни апарати), които ще могат да комуникират, наблюдават, информират и действат както по съществуващите технологии, така и по новите, които предстои да бъдат разработени. Интелигентните системи, които взаимодействат с хората на здравословни или вредни работни места в градска среда, представляват новото предизвикателство при проектирането на самостоятелни системи. Тези системи ще донесат стабилност, благосъстояние на служителите или хората, ще намалят риска от излагане на опасност от хора, ще осигурят крехки хора, ще предоставят помощ и ще участват в съпровождането. Охранителите имат за цел да предложат нови модели и алгоритми за децентрализирана автономност при вземането на решения, които позволяват на роботите да се развиват в обучението в подкрепа на войниците, да отговарят на техните искания за признаване, сигурност или наблюдение в селски или градски райони. Това е децентрализиран проблем при вземането на решения с частична наблюдаемост, ограничена комуникация и разнородни субекти (автономни роботи, пилотирани/пилотирани/телефирани роботи) и с човека в кръга, който може да поеме контрола над едно или повече субекти. Това е фундаментален изследователски проект, който ще разгледа теоретичното развитие около теорията на планирането и вземането на решения или теорията на смесените инициативни игри (човекът е в цикъл) с частична наблюдаемост. Освен научния и теоретичния принос, този проект има за цел също така да предостави илюстрации в контекста на регулируемата автономност и помощ на роботизираната система. (Bulgarian)
11 August 2022
0 references
Matul l-aħħar għaxar snin ġew żviluppati sistemi awtonomi f’ambjenti kumplessi f’diversi proġetti. Minn dawn il-proġetti, tfaċċaw diversi problemi ġodda, b’mod partikolari d-diffikultajiet li jiltaqgħu magħhom dawn is-sistemi meta ma jkollhomx informazzjoni u għarfien globali, u viżjoni lokali biss hija disponibbli biex tagħmel deċiżjonijiet f’sitwazzjonijiet diffiċli, kumplessi jew mhux previsti. Qed isiru indispensabbli tekniki ġodda li jippermettu lil dawn is-sistemi jittrasferixxu l-kontroll bejniethom skont il-kapaċitajiet ta’ xulxin jew lil entitajiet esterni (umani) oħrajn b’mudell aktar preċiż u komprensiv tal-ambjent. L-applikazzjonijiet tal-interazzjoni bejn il-bniedem u l-magna, l-interazzjoni bejn il-bniedem u r-robot jew l-interazzjoni bejn magna u magna huma numerużi fejn ikun meħtieġ it-trasferiment tal-kontroll minn entità għal oħra. Tabilħaqq, fil-viżjoni tan-NASA għall-esplorazzjoni tal-ispazju, huwa msemmi l-ħtieġa għal interazzjoni bejn il-bniedem u r-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Ta’ min jinnota wkoll li t-tnaqqis tal-ammont ta’ xogħol, l-ispejjeż, l-għeja tal-bniedem, li jista’ jwassal għal żbalji u riskji kbar, huma parametri li għandhom jitqiesu meta jitfasslu missjonijiet ta’ sistemi awtonomi intelliġenti. Sistemi bħal dawn, bħar-robots jew il-vetturi awtonomi, huma ta’ interess kbir għall-industrija awtomobilistika bħal Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony, iżda wkoll DARPA għal dawn il-proġetti dwar il-ġenerazzjoni futura ta’ diviżjonijiet fejn it-trasferiment tal-kontroll ta’ dawn is-sistemi u uffiċjali huwa meħtieġ. Id-DĠA għandu wkoll il-proġett BOA fuq skala kbira tiegħu, il-prinċipju tiegħu bbażat fuq l-azzjoni kkombinata ta’ sett ta’ entitajiet (irġiel, vetturi, robots, drones) li se jkunu jistgħu jikkomunikaw, josservaw, jinfurmaw u jaġixxu kemm fuq it-teknoloġiji eżistenti kif ukoll fuq dawk ġodda li għandhom jiġu żviluppati. Is-sistemi intelliġenti li jinteraġixxu mal-bnedmin f’postijiet tax-xogħol b’saħħithom jew li jagħmlu l-ħsara, f’ambjenti urbani, jirrappreżentaw l-isfida l-ġdida fit-tfassil ta’ sistemi awtonomi. Dawn is-sistemi se jġibu r-robustezza, il-benesseri tal-uffiċjali jew tan-nies, inaqqsu r-riskju ta’ persuni esposti, jiżguraw persuni fraġli, jipprovdu assistenza u jipparteċipaw fl-akkumpanjament. Il-gwardji għandhom l-għan li jipproponu mudelli u algoritmi ġodda għall-awtonomija deċentralizzata tat-teħid ta’ deċiżjonijiet li jippermettu lir-robots jevolvu fit-taħriġ b’appoġġ għas-suldati, jirrispondu għat-talbiet tagħhom għar-rikonoxximent, is-sigurtà jew is-sorveljanza f’żona rurali jew urbana. Din hija problema deċentralizzata ta’ teħid ta’ deċiżjonijiet b’osservabilità parzjali, komunikazzjoni limitata u entitajiet eteroġeni (robots awtonomi, robots bl-ekwipaġġ/pilotati/teleoperati) u mal-bniedem fil-linja li jista’ jieħu l-kontroll ta’ entità waħda jew aktar. Dan huwa proġett ta’ riċerka fundamentali li se jindirizza l-iżvilupp teoretiku madwar l-ippjanar u t-teorija tad-deċiżjonijiet jew it-teorija tal-logħob tal-inizjattiva mħallta (il-bniedem huwa fil-linja) b’osservabilità parzjali. Lil hinn mill-kontributi xjentifiċi u teoretiċi, dan il-proġett għandu l-għan ukoll li jipprovdi illustrazzjonijiet fil-kuntest tal-awtonomija u l-assistenza aġġustabbli ta’ sistema robotika. (Maltese)
11 August 2022
0 references
Sistemas autônomos em ambientes complexos foram desenvolvidos em vários projetos ao longo da última década. A partir destes projetos, surgiram vários novos problemas, nomeadamente as dificuldades encontradas por estes sistemas quando carecem de informação e conhecimentos globais, e apenas uma visão local está disponível para tomar decisões em situações difíceis, complexas ou imprevistas. Novas técnicas que permitem que esses sistemas transfiram o controle entre si de acordo com as capacidades uns dos outros ou para outras entidades externas (humanas) com um modelo mais preciso e abrangente do ambiente estão se tornando indispensáveis. As aplicações da interação homem-máquina, interação homem-robô ou interação máquina-máquina são numerosas onde a transferência de controle de uma entidade para outra é necessária. De fato, na visão da NASA para a exploração espacial, menciona-se a necessidade de interação homem-robô [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Nota-se também que a redução da carga de trabalho do homem, dos custos, da fadiga, que pode levar a erros e grandes riscos, são parâmetros a considerar na conceção de missões de sistemas autônomos inteligentes. Tais sistemas, como robôs ou veículos autônomos, são de grande interesse para a indústria automotiva, como a Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [☐], mas também para estes projetos sobre a futura geração de divisões em que a transferência do controle desses sistemas e oficiais é necessária. A DGA tem também o seu projeto BOA em grande escala, o seu princípio baseado na ação combinada de um conjunto de entidades (homens, veículos, robôs, drones) que poderão comunicar, observar, informar e agir sobre as tecnologias existentes e as novas a desenvolver. Sistemas inteligentes que interagem com humanos em locais de trabalho saudáveis ou nocivos, em ambientes urbanos, representam o novo desafio na conceção de sistemas autônomos. Estes sistemas trarão robustez, bem-estar dos oficiais ou das pessoas, reduzirão o risco de pessoas expostas, assegurarão a segurança das pessoas frágeis, prestarão assistência e participarão no acompanhamento. A Guards pretende propor novos modelos e algoritmos para a autonomia de decisão descentralizada, permitindo que os robôs evoluam na formação de apoio aos soldados, a fim de responder às suas necessidades de reconhecimento, segurança ou vigilância numa zona rural ou urbana. Este é um problema de decisão descentralizado com observabilidade parcial, comunicação limitada e entidades heterogêneas (robôs autónomos, robôs tripulados/pilotados/teleoperados) e com o homem em loop que pode assumir o controle de uma ou mais entidades. Este é um projeto de pesquisa fundamental que abordará o desenvolvimento teórico em torno de planejamento e teoria de decisão ou teoria de jogos de iniciativa mista (o homem está no loop) com observabilidade parcial. Além de contribuições científicas e teóricas, este projeto também visa fornecer ilustrações no contexto da autonomia ajustável e assistência de um sistema robótico. (Portuguese)
11 August 2022
0 references
Der er i løbet af det seneste årti udviklet autonome systemer i komplekse miljøer i flere projekter. Af disse projekter er der opstået flere nye problemer, navnlig de vanskeligheder, som disse systemer støder på, når de mangler global information og viden, og kun en lokal vision er tilgængelig for at træffe beslutninger i vanskelige, komplekse eller uforudsete situationer. Nye teknikker, der gør det muligt for disse systemer at overføre kontrollen indbyrdes i overensstemmelse med hinandens kapaciteter eller til andre eksterne (menneskelige) enheder med en mere præcis og omfattende miljømodel, er ved at blive uundværlige. Anvendelsen af interaktion mellem mennesker og maskiner, interaktion mellem mennesker og robotter eller interaktion mellem maskine og maskine er talrige, hvor det er nødvendigt at overføre kontrol fra en enhed til en anden. I NASA's vision for udforskning af rummet nævnes behovet for interaktion mellem mennesker og robotter [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Det bemærkes også, at reduktion af menneskets arbejdsbyrde, omkostninger, træthed, som kan føre til fejl og store risici, er parametre, der skal tages i betragtning ved udformningen af intelligente autonome systemer missioner. Sådanne systemer, som f.eks. robotter eller selvkørende køretøjer, er af stor interesse for bilindustrien såsom Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], men også for disse projekter vedrørende den fremtidige generation af afdelinger, hvor det er nødvendigt at overføre kontrollen med disse systemer og officerer. DGA har også sit store BOA-projekt, som er baseret på en samlet indsats fra en række enheder (mænd, køretøjer, robotter, droner), der vil kunne kommunikere, observere, informere og handle på både eksisterende og nye teknologier, der skal udvikles. Intelligente systemer, der interagerer med mennesker på sunde eller skadelige arbejdspladser i bymiljøer, udgør den nye udfordring ved at designe enkeltstående systemer. Disse systemer vil bringe robusthed, officerers eller menneskers velbefindende, mindske risikoen for udsatte personer, sikre skrøbelige mennesker, yde bistand og deltage i akkompagnementet. Guards har til formål at foreslå nye modeller og algoritmer til decentraliseret beslutningstagningsautonomi, der gør det muligt for robotter at udvikle sig i uddannelse til støtte for soldater, for at imødekomme deres krav om anerkendelse, sikkerhed eller overvågning i et land- eller byområde. Dette er et decentraliseret beslutningstagningsproblem med delvis observerbarhed, begrænset kommunikation og heterogene enheder (autonome robotter, bemandede/styrede/telebetjente robotter) og med den mand i kredsløbet, der kan tage kontrol over en eller flere enheder. Dette er et grundlæggende forskningsprojekt, der vil beskæftige sig med teoretisk udvikling omkring planlægning og beslutningsteori eller blandet initiativ spilteori (mand er i loop) med delvis observerbarhed. Ud over videnskabelige og teoretiske bidrag har dette projekt også til formål at give illustrationer i forbindelse med et robotsystems justerbare autonomi og bistand. (Danish)
11 August 2022
0 references
Sisteme autonome în medii complexe au fost dezvoltate în mai multe proiecte în ultimul deceniu. Din aceste proiecte au apărut o serie de noi probleme, în special dificultățile cu care se confruntă aceste sisteme atunci când nu dispun de informații și cunoștințe la nivel mondial și doar o viziune locală este disponibilă pentru a lua decizii în situații dificile, complexe sau neprevăzute. Noile tehnici care permit acestor sisteme să transfere controlul între ele în funcție de capacitățile celuilalt sau de alte entități externe (umane) cu un model de mediu mai precis și mai cuprinzător devin indispensabile. Aplicațiile interacțiunii om-mașină, interacțiunea om-robot sau interacțiunea mașină-mașină sunt numeroase acolo unde este necesar transferul controlului de la o entitate la alta. Într-adevăr, în viziunea NASA pentru explorarea spațiului, se menționează necesitatea interacțiunii om-roboți [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. De asemenea, se remarcă faptul că reducerea volumului de muncă al omului, a costurilor, a oboselii, care poate duce la erori și riscuri majore, reprezintă parametri care trebuie luați în considerare la proiectarea misiunilor sistemelor autonome inteligente. Astfel de sisteme, cum ar fi roboții sau vehiculele autonome, sunt de mare interes pentru industria autovehiculelor, cum ar fi Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], dar și pentru DARPA, pentru aceste proiecte privind viitoarea generație de divizii în cazul în care transferul controlului acestor sisteme și ofițeri este necesar. DGA are, de asemenea, proiectul său BOA la scară largă, principiul său bazat pe acțiunea combinată a unui set de entități (bărbați, vehicule, roboți, drone) care vor putea comunica, observa, informa și acționa atât în privința tehnologiilor existente, cât și a celor noi care urmează să fie dezvoltate. Sistemele inteligente care interacționează cu oamenii în locuri de muncă sănătoase sau dăunătoare, în mediul urban, reprezintă noua provocare în proiectarea sistemelor autonome. Aceste sisteme vor aduce robustețe, bunăstarea ofițerilor sau a persoanelor, vor reduce riscul persoanelor expuse, vor asigura persoane fragile, vor oferi asistență și vor participa la acompaniament. Gărzile urmăresc să propună noi modele și algoritmi pentru autonomia decizională descentralizată, care să permită roboților să evolueze în ceea ce privește formarea în sprijinul soldaților, pentru a răspunde cererilor lor de recunoaștere, securitate sau supraveghere într-o zonă rurală sau urbană. Aceasta este o problemă decizională descentralizată cu observabilitatea parțială, comunicarea limitată și entitățile eterogene (roboti autonomi, roboți cu echipaj/pilot/teleoperați) și cu omul în buclă care poate prelua controlul asupra uneia sau mai multor entități. Acesta este un proiect de cercetare fundamentală care va aborda dezvoltarea teoretică în jurul teoriei planificării și a deciziilor sau a teoriei jocului de inițiativă mixtă (omul este în buclă) cu observabilitate parțială. Dincolo de contribuțiile științifice și teoretice, acest proiect își propune, de asemenea, să ofere ilustrații în contextul autonomiei reglabile și al asistenței unui sistem robotic. (Romanian)
11 August 2022
0 references
Autonoma system i komplexa miljöer har utvecklats i flera projekt under det senaste årtiondet. Av dessa projekt har flera nya problem uppstått, särskilt de svårigheter som dessa system stöter på när de saknar global information och kunskap, och endast en lokal vision finns tillgänglig för att fatta beslut i svåra, komplexa eller oförutsedda situationer. Nya tekniker som gör det möjligt för dessa system att överföra kontroll sinsemellan i enlighet med varandras förmåga eller till andra externa (mänskliga) enheter med en mer exakt och heltäckande miljömodell håller på att bli oumbärliga. Tillämpningarna av interaktion mellan människa och maskin, interaktion mellan människa och robot eller interaktion mellan maskin och maskin är många där det är nödvändigt att överföra kontrollen från en enhet till en annan. I NASA:s vision för utforskning av rymden nämns behovet av interaktion mellan människa och robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Det noteras också att minska människans arbetsbörda, kostnader, trötthet, vilket kan leda till fel och stora risker, är parametrar att beakta när man utformar intelligenta autonoma systemuppdrag. Sådana system, t.ex. robotar eller självkörande fordon, är av stort intresse för bilindustrin, t.ex. Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], men även DARPA-projekten om den framtida generationen av divisioner där det är nödvändigt att överföra kontrollen över dessa system och tjänstemän. DGA har också sitt storskaliga BOA-projekt, dess princip bygger på kombinerade åtgärder från en uppsättning enheter (män, fordon, robotar, drönare) som kommer att kunna kommunicera, observera, informera och agera på både befintlig teknik och ny teknik som ska utvecklas. Intelligenta system som interagerar med människor på hälsosamma eller skadliga arbetsplatser, i stadsmiljöer, utgör den nya utmaningen att utforma fristående system. Dessa system kommer att medföra robusthet, välbefinnande för officerare eller människor, minska risken för utsatta människor, säkra sårbara människor, ge hjälp och delta i hjälpen. Vakterna syftar till att föreslå nya modeller och algoritmer för decentraliserad beslutsautonomi som gör det möjligt för robotar att utvecklas i utbildning till stöd för soldater, för att tillgodose deras krav på erkännande, säkerhet eller övervakning i ett landsbygds- eller stadsområden. Detta är ett decentraliserat beslutsproblem med partiell observerbarhet, begränsad kommunikation och heterogena enheter (autonoma robotar, bemannade/styrda robotar/teleopererade robotar) och med mannen i slingan som kan ta kontroll över en eller flera enheter. Detta är ett grundforskningsprojekt som kommer att behandla teoretisk utveckling kring planerings- och beslutsteori eller blandat initiativspelsteori (människan är i slingan) med partiell observerbarhet. Utöver vetenskapliga och teoretiska bidrag syftar detta projekt också till att ge illustrationer i samband med justerbar autonomi och hjälp av ett robotsystem. (Swedish)
11 August 2022
0 references
7 December 2023
0 references
Identifiers
EXT00751
0 references