“L2R” “LR” (Q78336)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | “L2R” “LR” |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
4,035,722.25 zloty
0 references
5,100,554.32 zloty
0 references
1,224,133.0368000001 Euro
0.24 Euro
13 January 2020
0 references
79.12 percent
0 references
1 April 2018
0 references
31 March 2021
0 references
ACCREA BARTŁOMIEJ STAŃCZYK
0 references
51°13'5.5"N, 22°33'16.9"E
0 references
SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). CELEM PROJEKTU JEST opracowanie antropomorficznego i bardzo lekkiego ramienia robotycznego L2R charakteryzującego się niską masą, wysoką elastycznością funkcjonalną i dużym stopniem bezpieczeństwa. Ramię będzie się składać z napędów o bardzo wysokim stosunku momentu obrotowego do masy własnej, a struktura ramienia zbudowana zostanie w technologii włókien węglowych lub innych kompozytowych. Powstaną 2 wersje rozwiązania: -L2R-I (wersja industrial, robot kolaborujący) -L2R-W (robot wspomagający, wersja z chwytakiem do wózków inwalidzkich). GŁÓWNE PROBLEMY BADAWCZE/WYZWANIA TECHNOLOGICZNE: -opracowanie modułów napędowych, które charakteryzować się będą bardzo wysokim stosunkiem momentu obrotowego do masy własnej oraz umożliwią konfigurowanie dowolnego łańcucha kinematycznego (innowacja na skalę światową, obecnie brak na rynku takich rozwiązań) - istniejące na rynku roboty nie posiadają możliwości wprowadzania jakichkolwiek zmian ilości osi obrotowych, kolejności członów, długości członów, masy itp. – produkowane są w systemie produkcji jednostkowej / projekty pod konkretne zastosowanie; tymczasem L2R będzie rozwiązaniem elastycznym, skalowalnym, uniwersalnym) -miniaturyzacja modułów napędowych, co przełoży się na redukcję masy i bezpieczeństwo w użytkowaniu robota zwłaszcza w pracy w otoczeniu człowieka (cobot) -opracowanie autorskiej metody kalibracji łańcucha kinematycznego pozwalającej na kompensację niedokładności wynikłych z wykonania łączników z lekkich materiałów (druk 3D, ręczne laminowanie, odlewy kompozytowe) -opracowanie systemu sensorowego robota pracującego w sąsiedztwie człowieka (większe bezpieczeństwo pracy) -opracowanie systemu sterowania robotem (Polish)
0 references
SA.41471 (2015/X) _public:Article 25 of Commission Regulation (EC) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Article 107 and 108 of the Treaty (OJ(OJ LEU L 187/1, 26.06.2014).Objective JEST to develop the anthropomorphic and very light working arm L2R, characterised by low weight, functional and high degree of functional flexibility.The arm will be composed of very high torque ratio drives up to the unladen mass and the arm’s structure will be constructed with carbon fibre technology or other composite technologies.There will be 2 versions of the solution:— L2R-I (industrial, collagen) -2R-W (assistive robot version with a gripping of wheelchairs).MAIN RESEARCH ISSUES/TECHNOLOGICAL CHALLENGES:The development of propulsion modules which have a very high ratio of torque to unladen mass and enable the configuration of any kinematic chain (innovation on a global scale, currently not available on the market) — existing on the market do not have the possibility of introducing any change in the quantities of the rotary axes, in the order of the members, the length of the units, the weights, etc.& ll;are produced in the unit/project system under specific application;L2R will be a flexible solution, scalable, universal) -miniaturisation of propulsion modules, resulting in a reduction in weight and safety in the use of a robot, in particular in the human environment (colobt), to develop the author’s method of calibration of the kinematic chain that allows the offsetting of inaccuracies resulting from performance of fittings made of light materials (3D printing, manual lamination, composite castings) -developing a sensor system for a personnel working in the vicinity of humans (greater safety at work) -developing a robot control system. (English)
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0794/17
0 references