Development of a system of modular advanced robotic workstations with integrated inter-station transport (Q84025)

From EU Knowledge Graph
Revision as of 13:40, 25 October 2022 by DG Regio (talk | contribs) (‎Changed an Item: Import item from Poland)
Jump to navigation Jump to search
Project Q84025 in Poland
Language Label Description Also known as
English
Development of a system of modular advanced robotic workstations with integrated inter-station transport
Project Q84025 in Poland

    Statements

    0 references
    0 references
    0 references
    3,513,475.93 zloty
    0 references
    781,045.7 Euro
    13 January 2020
    0 references
    4,188,083.23 zloty
    0 references
    931,010.9 Euro
    13 January 2020
    0 references
    83.89 percent
    0 references
    1 May 2018
    0 references
    30 April 2021
    0 references
    POLITECHNIKA ŁÓDZKA
    0 references

    52°24'57.71"N, 17°12'54.11"E
    0 references

    51°46'7.43"N, 19°27'25.16"E
    0 references
    Celem projektu jest opracowanie modułowego systemu uniwersalnych stanowisk zrobotyzowanych MSR-01 (z ang SMART) zintegrowanych z systemem transportowym, stanowiącego innowację na skalę światową. Podstawą innowacji projektu jest rozwiązanie konstrukcyjne oraz optymalizacja systemów połączeń, które umożliwią modułową budowę stanowiska, a dzięki temu szybkie wdrożenie i elastyczność zastosowania. W pełni zintegrowany moduł mobilnego robota do transportu międzystanowiskowego uzupełnia klasyczne rozwiązania taśmociągów i podajników umożliwiając tworzenie linii produkcyjnych o dowolnie rozmieszczonych celach wytwórczych. Najistotniejsze cechy nowego, innowacyjnego produktu to: -budowa modułowa oparta o nowoopracowaną uniwersalną konstrukcję bazową -prostota komponowania i rekonfiguracji -wbudowanie systemów cyber-fizycznych -Innowacyjny system generowania elementów wygrodzenia - obszaru pracy robota i obszarów bezpieczeństwa wewnątrz klatki, oparty o autorskim system prowadzenia rolek -Konstrukcja stanowiska umożliwiająca tworzenie elastycznego systemu produkcyjnego dostosowanego do potrzeb danego klienta, -Nowatorskie zastosowanie systemu kotwienia. Projekt wychodzi naprzeciw oczekiwaniom klientów, związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych, którzy wykonują prace kontraktowe, zlecenia krótkoterminowe. Uniwersalność projektowania stanowiska pozwoli na wykorzystanie produktu w niemal każdej gałęzi przemysłu. Głównymi odbiorcami projektu będą: przedsiębiorstwa produkcyjne oraz producenci robotów przemysłowych, firmy zajmujące się dostawą stanowisk zrobotyzowanych. Projekt zostanie zrealizowany w konsorcjum Politechniki Łódzkiej (Lider konsorcjum) oraz Aret sp. z o.o s.k. (Konsorcjant). Realizacja projektu potrwa 36 m-cy i obejmie 4 zadania badawcze. Rezultat projektu zostanie wdrożony na terenie RP, w przedsiębiorstwie ARET. (Polish)
    0 references
    The aim of the project is to develop a modular system of universal robotic workstations MSR-01 (SMART) integrated into the transport system, which is an innovation on a global scale. The core of the project’s innovation is the construction solution and optimisation of connection systems, which will allow modular construction of the site, and thus rapid implementation and flexibility of application. The fully integrated module of the mobile interstation robot complements the classic solutions of conveyor belts and feeders, enabling the creation of production lines with freely distributed manufacturing purposes. The most important features of a new, innovative product are: — modular construction based on a newly developed universal base construction – simplicity of composing and reconfiguring -inbuilt cyber-physical systems -Innovative system for generation of fence elements – robot work area and security areas inside the cage, based on the proprietary system of roller management -The construction of a position allowing the creation of a flexible production system tailored to the needs of the customer, -New application of anchoring system. The project meets the expectations of customers related to automation of production processes, who perform contract work, short-term orders. The versatility of position design will allow the use of the product in almost every industry. The main recipients of the project will be: manufacturing companies and manufacturers of industrial robots, companies involved in supplying robotic workstations. The project will be carried out in the consortium of Lodz University of Technology (Consortium Leader) and Aret sp. z o.o s.k. (consortiant). The project will last 36 months and will cover 4 research tasks. The result of the project will be implemented in the aret company in the Republic of Poland. (English)
    14 October 2020
    0 references
    L’objectif du projet est de développer un système modulaire de postes de travail robotiques universels MSR-01 (de SMART) intégrés dans le système de transport, constituant une innovation à l’échelle mondiale. La base de l’innovation du projet est la solution de conception et d’optimisation des systèmes de connexion, qui permettra la construction modulaire de la station, et donc la mise en œuvre rapide et la flexibilité d’application. Le module robot de transport mobile entièrement intégré complète les solutions de convoyeur et d’alimentation classiques en créant des lignes de production à des fins de fabrication librement espacées. Les caractéristiques les plus importantes d’un nouveau produit innovant sont: —construction modulaire basée sur une structure de base universelle nouvellement développée — simplicité de composition et de reconfiguration -Construction de systèmes cyberphysiques -Système innovant pour la production d’éléments de clôture — Espace de travail robot et zones de sécurité à l’intérieur de la cage, basé sur le système de manutention des rouleaux d’origine -Construction électrique permettant la création d’un système de production flexible adapté aux besoins d’un client donné, -Nouvelle application du système d’ancrage. Le projet répond aux attentes des clients liés à l’automatisation des processus de production, qui exécutent des travaux contractuels, des commandes à court terme. La polyvalence de la conception du site vous permettra d’utiliser le produit dans presque toutes les industries. Les principaux bénéficiaires du projet seront: entreprises manufacturières et fabricants de robots industriels, entreprises impliquées dans la fourniture de postes de travail robotiques. Le projet sera réalisé dans le cadre d’un consortium de l’Université de technologie de Lodz (chef de file du consortium) et d’Aret sp. z o.o s.k. (Consortium). Le projet durera 36 mois et couvrira 4 activités de recherche. Le résultat du projet sera mis en œuvre sur le territoire de la République de Pologne, en ARET. (French)
    30 November 2021
    0 references
    Ziel des Projekts ist es, ein modulares System von universellen Roboterarbeitsplätzen MSR-01 (von SMART) zu entwickeln, das in das Transportsystem integriert ist und eine globale Innovation darstellt. Grundlage für die Innovation des Projekts ist die Designlösung und Optimierung von Anschlusssystemen, die den modularen Bau der Station ermöglichen und somit eine schnelle Umsetzung und Flexibilität der Anwendung ermöglichen. Das voll integrierte mobile Transportrobotermodul ergänzt klassische Förder- und Feederlösungen durch die Schaffung von Produktionslinien mit frei verteilten Fertigungszwecken. Die wichtigsten Merkmale eines neuen, innovativen Produkts sind: —modulare Konstruktion basierend auf einer neu entwickelten universellen Basisstruktur – Einfachheit der Komponieren und Neukonfiguration -Bau von cyber-physikalischen Systemen -Innovatives System zur Erzeugung von Zaunelementen – Roboterarbeitsbereich und Sicherheitsbereiche im Käfig, basierend auf dem ursprünglichen Rollenhandlingsystem -Leistungsaufbau, das die Schaffung eines flexiblen Produktionssystems ermöglicht, das auf die Bedürfnisse eines bestimmten Kunden zugeschnitten ist, -Neue Anwendung des Verankerungssystems. Das Projekt erfüllt die Erwartungen der Kunden im Zusammenhang mit der Automatisierung von Produktionsprozessen, die Auftragsarbeiten ausführen, kurzfristige Aufträge. Die Vielseitigkeit der Gestaltung der Website ermöglicht es Ihnen, das Produkt in fast jeder Branche zu verwenden. Die Hauptempfänger des Projekts sind: produzierende Unternehmen und Hersteller von Industrierobotern, Unternehmen, die in der Lieferung von Roboterarbeitsplätzen tätig sind. Das Projekt wird in einem Konsortium der Technischen Universität Lodz (Konsortialleiter) und Aret sp. z o.o s.k. (Konsortium) durchgeführt. Das Projekt dauert 36 Monate und umfasst vier Forschungsaktivitäten. Das Projektergebnis wird im Gebiet der Republik Polen in ARET umgesetzt. (German)
    7 December 2021
    0 references
    Het doel van het project is het ontwikkelen van een modulair systeem van universele robotwerkstations MSR-01 (van SMART) geïntegreerd in het transportsysteem, dat een innovatie op wereldschaal vormt. De basis van de innovatie van het project is de ontwerpoplossing en optimalisatie van verbindingssystemen, die modulaire opbouw van het station mogelijk maken, en dus een snelle implementatie en flexibiliteit van toepassing. De volledig geïntegreerde mobiele transportrobotmodule vult klassieke transport- en feederoplossingen aan door productielijnen te creëren met vrij gespreide productiedoeleinden. De belangrijkste kenmerken van een nieuw, innovatief product zijn: —modulaire constructie op basis van een nieuw ontwikkelde universele basisstructuur — eenvoud van het samenstellen en herconfigureren -Bouw van cyberfysische systemen — Innovatief systeem voor het genereren van hekelementen — robotwerkgebied en beveiligingsgebieden in de kooi, op basis van het originele roller handling-systeem — Machtsconstructie die de creatie van een flexibel productiesysteem mogelijk maakt dat is afgestemd op de behoeften van een bepaalde klant, -Nieuwe toepassing van verankeringssysteem. Het project voldoet aan de verwachtingen van klanten in verband met automatisering van productieprocessen, die contractwerk uitvoeren, kortdurende bestellingen. De veelzijdigheid van het ontwerpen van de site zal u toelaten om het product te gebruiken in bijna elke industrie. De belangrijkste begunstigden van het project zijn: productiebedrijven en fabrikanten van industriële robots, bedrijven die betrokken zijn bij de levering van robotwerkstations. Het project zal worden uitgevoerd in een consortium van de Technische Universiteit van Lodz (consortiumleider) en Aret sp. z o.o s.k. (Consortium). Het project zal 36 maanden duren en zal betrekking hebben op 4 onderzoeksactiviteiten. Het resultaat van het project zal worden uitgevoerd op het grondgebied van de Republiek Polen, in ARET. (Dutch)
    16 December 2021
    0 references
    L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare un sistema modulare di postazioni robotiche universali MSR-01 (da SMART) integrate nel sistema di trasporto, costituendo un'innovazione su scala globale. La base dell'innovazione del progetto è la soluzione progettuale e l'ottimizzazione dei sistemi di connessione, che consentiranno la costruzione modulare della stazione e quindi la rapida implementazione e flessibilità di applicazione. Il modulo robot di trasporto mobile completamente integrato integra le classiche soluzioni di trasporto e alimentatore creando linee di produzione con scopi di produzione liberamente distanziati. Le caratteristiche più importanti di un nuovo prodotto innovativo sono: —costruzione modulare basata su una struttura di base universale di nuova concezione — semplicità di composizione e riconfigurazione -Costruzione di sistemi ciberfisici -Sistema innovativo per la generazione di elementi di recinzione — Area di lavoro robot e aree di sicurezza all'interno della gabbia, basata sul sistema originale di movimentazione del rullo -Costruzione elettrica che consente la creazione di un sistema di produzione flessibile su misura per le esigenze di un dato cliente, -Nuova applicazione del sistema di ancoraggio. Il progetto soddisfa le aspettative dei clienti legati all'automazione dei processi produttivi, che eseguono lavori a contratto, ordini a breve termine. La versatilità di progettazione del sito vi permetterà di utilizzare il prodotto in quasi qualsiasi settore. I principali destinatari del progetto saranno i seguenti: aziende manifatturiere e produttori di robot industriali, aziende coinvolte nella fornitura di postazioni di lavoro robotiche. Il progetto sarà realizzato nell'ambito di un consorzio dell'Università di Tecnologia di Lodz (consorzio leader) e di Aret sp. z o.o s.k. (Consorzio). Il progetto avrà una durata di 36 mesi e coprirà 4 attività di ricerca. Il risultato del progetto sarà attuato nel territorio della Repubblica di Polonia, in ARET. (Italian)
    16 January 2022
    0 references
    El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema modular de estaciones de trabajo robóticas universales MSR-01 (de SMART) integradas en el sistema de transporte, constituyendo una innovación a escala mundial. La base de la innovación del proyecto es la solución de diseño y optimización de los sistemas de conexión, lo que permitirá la construcción modular de la estación, y por lo tanto una rápida implementación y flexibilidad de aplicación. El módulo de robot de transporte móvil totalmente integrado complementa las soluciones clásicas de transportadores y alimentadores mediante la creación de líneas de producción con fines de fabricación libremente espaciados. Las características más importantes de un nuevo producto innovador son: —construcción modular basada en una estructura base universal recién desarrollada — sencillez de composición y reconfiguración -Construcción de sistemas ciberfísicos — Sistema innovador para la generación de elementos de cercado — área de trabajo de robot y áreas de seguridad dentro de la jaula, basada en el sistema original de manejo de rodillos -Construcción de potencia que permite la creación de un sistema de producción flexible adaptado a las necesidades de un cliente dado, -Nueva aplicación del sistema de anclaje. El proyecto responde a las expectativas de los clientes relacionados con la automatización de los procesos de producción, que realizan trabajos por contrato, pedidos a corto plazo. La versatilidad de diseñar el sitio le permitirá utilizar el producto en casi cualquier industria. Los principales beneficiarios del proyecto serán: empresas manufactureras y fabricantes de robots industriales, empresas involucradas en el suministro de estaciones de trabajo robóticas. El proyecto se llevará a cabo en un consorcio de la Universidad de Tecnología de Lodz (líder del consorcio) y Aret sp. z o.o s.k. (Consorcio). El proyecto durará 36 meses y abarcará 4 actividades de investigación. El resultado del proyecto se ejecutará en el territorio de la República de Polonia, en ARET. (Spanish)
    19 January 2022
    0 references
    Projekti eesmärk on töötada välja transpordisüsteemi integreeritud universaalsete robotijaamade MSR-01 (SMART) moodulsüsteem, mis on innovatsioon ülemaailmsel tasandil. Projekti keskmes on ehituslahendus ja ühendussüsteemide optimeerimine, mis võimaldab saidi moodulehitust ja seega kiiret rakendamist ja paindlikkust. Täielikult integreeritud moodul mobiilse interstation robot täiendab klassikalisi lahendusi konveierilindid ja söötjad, võimaldades luua tootmisliinid vabalt jaotunud tootmise eesmärkidel. Uue uuendusliku toote kõige olulisemad omadused on: modulaarne ehitus põhineb äsja välja töötatud universaalbaasi ehitus âEUR lihtsus koostamise ja ümberkonfigureerimise -sisseehitatud küberfüüsikaliste süsteemide -Innovatiivne süsteem põlvkonna tara elemendid âEUR robot töö ala ja turvaalad puuris, põhineb patenteeritud süsteem rull juhtimine -Ehitamine positsiooni võimaldab luua paindlik tootmissüsteem kohandatud vajadustele kliendi, -Uus rakendus ankurdamissüsteemi. Projekt vastab tootmisprotsesside automatiseerimisega seotud klientide ootustele, kes teevad lepingulisi töid, lühiajalisi tellimusi. Asendikujunduse mitmekülgsus võimaldab toote kasutamist peaaegu igas tööstusharus. Projekti peamised saajad on: tootmisettevõtted ja tööstusrobotite tootjad, robotite tööjaamade tarnimisega tegelevad ettevõtted. Projekt viiakse ellu konsortsiumis Lodz University of Technology (konsortsium Leader) ja Aret sp. z o.o s.k. (konsortsium). Projekt kestab 36 kuud ja hõlmab 4 uurimisülesannet. Projekti tulemus viiakse ellu Poola Vabariigis asuvas aret-ettevõttes. (Estonian)
    13 August 2022
    0 references
    Projekto tikslas – sukurti į transporto sistemą integruotą universalių robotų darbo vietų MSR-01 (SMART) modulinę sistemą, kuri yra pasaulinio masto naujovė. Projekto naujovių pagrindas yra sujungimo sistemų statybos sprendimas ir optimizavimas, kuris leis modulinę statybvietės statybą, taigi ir greitą įgyvendinimą bei lankstumą. Visiškai integruotas mobiliojo interstation roboto modulis papildo klasikinius konvejerių ir tiektuvų sprendimus, leidžiančius kurti gamybos linijas su laisvai paskirstytais gamybos tikslais. Svarbiausios naujo naujo produkto savybės yra šios: â EUR modulinė konstrukcija remiantis naujai sukurta universali bazė statybos â EUR paprastumas komponavimo ir perkonfigūruoti -pastatytas kibernetines fizines sistemas -Novatoriška sistema generuoti tvoros elementai â EUR robotas darbo zonos ir saugumo srityse narve, remiantis patentuota sistema voleliu valdymo -pozicijos, leidžiančios sukurti lanksčią gamybos sistemą, pritaikytą kliento poreikiams, statyba, -Naujas taikymas inkaravimo sistemos. Projektas atitinka klientų lūkesčius, susijusius su gamybos procesų automatizavimu, atliekančiais rangos darbus, trumpalaikius užsakymus. Pozicijos dizaino universalumas leis produktą naudoti beveik kiekvienoje pramonėje. Pagrindiniai projekto gavėjai bus: gamybos įmonės ir pramoninių robotų gamintojai, įmonės, teikiančios robotų darbo vietas. Projektas bus vykdomas Lodzo technologijos universiteto konsorciume (Consortium Leader) ir Aret sp. z o.o s.k. (konsorciumas). Projektas truks 36 mėnesius ir apims 4 mokslinių tyrimų užduotis. Projekto rezultatas bus įgyvendintas Lenkijos Respublikos arenoje. (Lithuanian)
    13 August 2022
    0 references
    Cilj projekta je razvoj modularnog sustava univerzalnih robotskih radnih stanica MSR-01 (SMART) integriranih u prometni sustav, što je inovacija na globalnoj razini. Jezgra projekta inovacija je građevinsko rješenje i optimizacija sustava povezivanja, koji će omogućiti modularnu izgradnju gradilišta, a time i brzu provedbu i fleksibilnost primjene. Potpuno integrirani modul mobilnog interstacijskog robota nadopunjuje klasična rješenja transportnih traka i hranilica, omogućujući stvaranje proizvodnih linija s slobodno distribuiranim proizvodnim svrhama. Najvažnije značajke novog, inovativnog proizvoda su: modularna konstrukcija temelji se na novorazvijenom univerzalnom osnovnom gradnjom â EUR jednostavnosti sastavljanja i rekonfiguriranja -ugrađeni cyber-fizički sustavi -Inovativni sustav za generiranje elemenata ograde â EUR robota radno područje i sigurnosna područja unutar kaveza, na temelju vlasničkog sustava upravljanja valjak -Izgradnja pozicije koja omogućuje stvaranje fleksibilnog proizvodnog sustava prilagođen potrebama kupca, -Nova primjena sidrenje sustava. Projekt ispunjava očekivanja kupaca u vezi s automatizacijom proizvodnih procesa, koji obavljaju ugovorene radove, kratkoročne narudžbe. Svestranost dizajna položaja omogućit će korištenje proizvoda u gotovo svakoj industriji. Glavni primatelji projekta bit će: proizvodna poduzeća i proizvođači industrijskih robota, poduzeća uključena u opskrbu robotskih radnih stanica. Projekt će se provoditi u konzorciju Lodz University of Technology (Consortium Leader) i Aret sp. z o.o s.k. (konzorcijant). Projekt će trajati 36 mjeseci i obuhvaćat će 4 istraživačke zadaće. Rezultat projekta provest će se u aret tvrtki u Republici Poljskoj. (Croatian)
    13 August 2022
    0 references
    Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη ενός αρθρωτού συστήματος καθολικών σταθμών ρομποτικής εργασίας MSR-01 (SMART) ενσωματωμένου στο σύστημα μεταφορών, το οποίο αποτελεί καινοτομία σε παγκόσμια κλίμακα. Ο πυρήνας της καινοτομίας projectâ EURs είναι η λύση κατασκευής και βελτιστοποίηση των συστημάτων σύνδεσης, η οποία θα επιτρέψει σπονδυλωτή κατασκευή του χώρου, και έτσι ταχεία υλοποίηση και ευελιξία της εφαρμογής. Η πλήρως ενσωματωμένη μονάδα του ρομπότ κινητής διασύνδεσης συμπληρώνει τις κλασικές λύσεις των μεταφορικών ιμάντων και των τροφοδοτικών, επιτρέποντας τη δημιουργία γραμμών παραγωγής με ελεύθερα κατανεμημένους κατασκευαστικούς σκοπούς. Τα σημαντικότερα χαρακτηριστικά ενός νέου, καινοτόμου προϊόντος είναι: â EUR σπονδυλωτή κατασκευή βασίζεται σε μια πρόσφατα αναπτυγμένη καθολική κατασκευή βάσης â EUR απλότητα της σύνθεσης και αναδιαμόρφωση -ενσωματωμένα κυβερνοφυσικά συστήματα -Καινοτόμο σύστημα για τη δημιουργία των στοιχείων φράχτη â EUR â EUR ρομποτική περιοχή εργασίας και περιοχές ασφαλείας μέσα στο κλουβί, με βάση το ιδιόκτητο σύστημα διαχείρισης κυλίνδρων -Η κατασκευή μιας θέσης που επιτρέπει τη δημιουργία ενός ευέλικτου συστήματος παραγωγής προσαρμοσμένο στις ανάγκες του πελάτη, -Νέα εφαρμογή του συστήματος αγκύρωσης. Το έργο ανταποκρίνεται στις προσδοκίες των πελατών σχετικά με την αυτοματοποίηση των διαδικασιών παραγωγής, οι οποίοι εκτελούν εργασίες επί συμβάσει, βραχυπρόθεσμες παραγγελίες. Η ευελιξία του σχεδιασμού θέσης θα επιτρέψει τη χρήση του προϊόντος σε σχεδόν κάθε κλάδο. Οι κύριοι αποδέκτες του σχεδίου θα είναι: κατασκευαστικές εταιρείες και κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ, εταιρείες που ασχολούνται με τον εφοδιασμό ρομποτικών σταθμών εργασίας. Το έργο θα υλοποιηθεί στην κοινοπραξία του Τεχνολογικού Πανεπιστημίου Lodz (Consortium Leader) και της Aret sp. z o.o s.k. (consortiant). Το σχέδιο θα διαρκέσει 36 μήνες και θα καλύψει 4 ερευνητικά καθήκοντα. Το αποτέλεσμα του έργου θα υλοποιηθεί στην εταιρεία aret στη Δημοκρατία της Πολωνίας. (Greek)
    13 August 2022
    0 references
    Cieľom projektu je vyvinúť modulárny systém univerzálnych robotických pracovných staníc MSR-01 (SMART) integrovaných do dopravného systému, čo je inovácia v celosvetovom meradle. Jadrom inovácie projektu je konštrukčné riešenie a optimalizácia spojovacích systémov, ktoré umožnia modulárnu výstavbu lokality, a tým rýchlu realizáciu a flexibilitu aplikácie. Plne integrovaný modul mobilného medzistačového robota dopĺňa klasické riešenia dopravníkových pásov a podávačov, čo umožňuje vytvorenie výrobných liniek s voľne distribuovanými výrobnými účelmi. Najdôležitejšími vlastnosťami nového, inovatívneho produktu sú: modulárna konštrukcia založená na novovytvorenej univerzálnej základnej konštrukcii â EUR jednoduchosť skladanie a rekonfigurácia -vstavané kyberneticko-fyzikálne systémy -Inovatívny systém pre výrobu plotových prvkov â EUR robot pracovnej plochy a bezpečnostných priestorov vnútri klietky, založený na proprietárnom systéme riadenia valčekov -Výstavba pozície umožňujúce vytvorenie flexibilného výrobného systému prispôsobeného potrebám zákazníka, -Nová aplikácia kotviaceho systému. Projekt spĺňa očakávania zákazníkov týkajúce sa automatizácie výrobných procesov, ktorí vykonávajú zmluvnú prácu, krátkodobé objednávky. Všestrannosť dizajnu polohy umožní použitie výrobku v takmer každom odvetví. Hlavnými príjemcami projektu budú: výrobné spoločnosti a výrobcovia priemyselných robotov, spoločnosti zapojené do dodávok robotických pracovných staníc. Projekt sa bude realizovať v konzorciu Lodz University of Technology (Consortium Leader) a Aret sp. z o.o s. k. (consortiant). Projekt bude trvať 36 mesiacov a bude zahŕňať štyri výskumné úlohy. Výsledok projektu bude realizovaný v aret spoločnosti v Poľskej republike. (Slovak)
    13 August 2022
    0 references
    Hankkeen tavoitteena on kehittää modulaarinen järjestelmä, joka koostuu yleismaailmallisista robottityöasemista MSR-01 (SMART) ja joka on maailmanlaajuinen innovaatio. Hankkeen innovaation ydin on rakennusratkaisu ja yhteysjärjestelmien optimointi, mikä mahdollistaa työmaan modulaarisen rakentamisen ja siten nopean käyttöönoton ja joustavan soveltamisen. Liikkuvan interstation robotin täysin integroitu moduuli täydentää kuljetinhihnojen ja syöttölaitteiden klassisia ratkaisuja, mikä mahdollistaa tuotantolinjojen luomisen vapaasti jakautuviin valmistustarkoituksiin. Uuden innovatiivisen tuotteen tärkeimmät ominaisuudet ovat seuraavat: âEUR modulaarinen rakentaminen perustuu äskettäin kehitetty universaali pohja rakentaminen âEUR yksinkertaisuus säveltäminen ja uudelleenkonfigurointi -rakennetut kyberfyysiset järjestelmät -Innovatiivinen järjestelmä aitaelementtien tuottamiseksi robotti työalue ja turva-alueet sisällä häkissä, perustuu oma järjestelmä rullan hallinta – Rakentaminen asema, joka mahdollistaa joustavan tuotantojärjestelmän räätälöity asiakkaan tarpeisiin, -Uusi soveltaminen ankkurointijärjestelmä. Projekti täyttää asiakkaiden odotukset tuotantoprosessien automatisoinnista, jotka tekevät sopimustyötä, lyhytaikaisia tilauksia. Aseman suunnittelun monipuolisuus mahdollistaa tuotteen käytön lähes kaikilla teollisuudenaloilla. Hankkeen pääasiallisia vastaanottajia ovat: teollisuusrobottien valmistusyritykset ja valmistajat, robottityöasemien toimittamiseen osallistuvat yritykset. Hanke toteutetaan konsortiossa Lodz University of Technology (Consortium Leader) ja Aret sp. z o.o s.k. (yhteenliittymä). Hanke kestää 36 kuukautta, ja se kattaa neljä tutkimustehtävää. Hankkeen tulokset toteutetaan Puolan tasavallassa sijaitsevassa aret-yhtiössä. (Finnish)
    13 August 2022
    0 references
    A projekt célja a közlekedési rendszerbe integrált MSR-01 (SMART) univerzális robot munkaállomások moduláris rendszerének kifejlesztése, amely globális szintű innováció. A projekt központi eleme az építési megoldás és a csatlakozási rendszerek optimalizálása, amely lehetővé teszi a telephely moduláris felépítését, ezáltal a gyors megvalósítást és az alkalmazás rugalmasságát. A mobil állomásközi robot teljesen integrált modulja kiegészíti a szállítószalagok és adagolók klasszikus megoldásait, lehetővé téve a gyártósorok létrehozását szabadon elosztott gyártási céllal. Az új, innovatív termék legfontosabb jellemzői a következők: moduláris konstrukció, amely egy újonnan kifejlesztett univerzális alapépítésen alapul, amely a beépített kiberfizikai rendszerek összeállításának és átalakításának egyszerűségén alapul -Innovatív rendszer kerítéselemek generálására â EUR robot munkaterület és biztonsági területek a ketrecen belül, a szabadalmaztatott görgőkezelési rendszer alapján -Az olyan pozíció kialakítása, amely lehetővé teszi egy rugalmas termelési rendszer létrehozását az ügyfél igényeihez igazítva, -A rögzítési rendszer új alkalmazása. A projekt megfelel a gyártási folyamatok automatizálásával kapcsolatos elvárásoknak, akik szerződéses munkát végeznek, rövid távú megrendeléseket végeznek. A sokoldalú pozíciótervezés lehetővé teszi a termék használatát szinte minden iparágban. A projekt fő kedvezményezettjei a következők lesznek: gyártó vállalatok és ipari robotok gyártói, robot munkaállomások ellátásában részt vevő vállalatok. A projektet a Lodz Műszaki Egyetem (Consortium Leader) és az Aret sp. z o.o sk. (konzort) konzorciumában hajtják végre. A projekt 36 hónapig tart, és 4 kutatási feladatra terjed ki. A projekt eredményét a Lengyel Köztársaságban működő aktvállalatban hajtják végre. (Hungarian)
    13 August 2022
    0 references
    Cílem projektu je vyvinout modulární systém univerzálních robotických pracovních stanic MSR-01 (SMART) integrovaný do dopravního systému, což je inovace v globálním měřítku. Jádrem inovace projektu je konstrukční řešení a optimalizace propojovacích systémů, které umožní modulární výstavbu areálu, a tím rychlou realizaci a flexibilitu aplikace. Plně integrovaný modul mobilního mezistaničního robotu doplňuje klasická řešení dopravníkových pásů a podavačů, což umožňuje vytvoření výrobních linek s volně distribuovanými výrobními účely. Nejdůležitějšími rysy nového, inovativního produktu jsou: â EUR modulární konstrukce založená na nově vyvinuté univerzální základny konstrukce â EUR jednoduchost skládání a rekonfigurace -instalované kyber-fyzikální systémy -Inovativní systém pro generování plotových prvků â EUR robot pracovní prostor a bezpečnostní oblasti uvnitř klece, založené na proprietární systém řízení válečků -Výstavba pozice umožňující vytvoření flexibilní výrobní systém přizpůsobený potřebám zákazníka, -Nová aplikace kotevního systému. Projekt splňuje očekávání zákazníků souvisejících s automatizací výrobních procesů, kteří provádějí smluvní práce, krátkodobé zakázky. Univerzálnost návrhu polohy umožní použití výrobku v téměř každém odvětví. Hlavními příjemci projektu budou: výrobní společnosti a výrobci průmyslových robotů, společnosti zabývající se dodávkami robotických pracovních stanic. Projekt bude realizován v konsorciu Technické univerzity v Lodži (Consortium Leader) a Aret sp. z o.o s.k. (konsorciant). Projekt bude trvat 36 měsíců a bude zahrnovat 4 výzkumné úkoly. Výsledek projektu bude realizován ve společnosti aret v Polské republice. (Czech)
    13 August 2022
    0 references
    Projekta mērķis ir izstrādāt transporta sistēmā integrētu universālu robotu darbstaciju MSR-01 (SMART) moduļu sistēmu, kas ir inovācija globālā mērogā. Projekta kodols inovācijas ir būvniecības risinājums un optimizācija pieslēguma sistēmu, kas ļaus moduļu būvniecību vietā, un tādējādi ātru īstenošanu un elastību pieteikumu. Mobilo starpstaciju robota pilnībā integrētais modulis papildina konveijeru un padevēju klasiskos risinājumus, ļaujot izveidot ražošanas līnijas ar brīvi izplatītiem ražošanas mērķiem. Svarīgākās iezīmes jaunam, novatoriskam produktam ir šādas: â EUR moduļu konstrukcija, pamatojoties uz jaunizveidotu universālu bāzes būvniecības EUR vienkāršība komponēšanu un pārkonfigurējot -inbuilt kiberfiziskās sistēmas -Inovatīva sistēma ģenerēšanai žoga elementu â EUR robots darba zonas un drošības zonas iekšpusē būrī, pamatojoties uz patentētu sistēmu rullīšu vadības -Par pozīciju, kas ļauj izveidot elastīgu ražošanas sistēmu, kas pielāgota klienta vajadzībām, -Jauns pielietojums enkurošanas sistēmas. Projekts atbilst to klientu vēlmēm, kas saistīti ar ražošanas procesu automatizāciju, kuri veic līgumdarbus, īstermiņa pasūtījumus. Pozīcijas dizaina daudzpusība ļaus izmantot produktu gandrīz katrā nozarē. Projekta galvenie saņēmēji būs: ražošanas uzņēmumi un rūpniecisko robotu ražotāji, uzņēmumi, kas iesaistīti robotu darbstaciju piegādē. Projektu īstenos Lodzas Tehnoloģiju universitātes konsorcijā (Konsorcija vadītājs) un Aret sp. z o.o s.k. (konsorcijs). Projekts ilgs 36 mēnešus un aptvers četrus pētniecības uzdevumus. Projekta rezultāts tiks īstenots Polijas Republikā esošajā aret kompānijā. (Latvian)
    13 August 2022
    0 references
    Is é is aidhm don tionscadal córas modúlach de stáisiúin oibre róbataice uilíocha MSR-01 (SMART) a fhorbairt a chomhtháthófar leis an gcóras iompair, ar nuálaíocht dhomhanda é. Is é croílár na nuálaíochta projectâ EURs an réiteach tógála agus leas iomlán a bhaint as córais nasc, a ligfidh tógáil modúlach ar an suíomh, agus dá bhrí sin i bhfeidhm go tapa agus solúbthacht i bhfeidhm. Comhlánaíonn modúl lán-chomhtháite an robot idirstáisiúin soghluaiste réitigh clasaiceach criosanna agus beathaithe iompair, rud a chuireann ar chumas línte táirgeachta a chruthú le críocha déantúsaíochta atá dáilte go saor. Is iad seo a leanas na gnéithe is tábhachtaí de tháirge nua nuálach: â EUR â EUR tógála modúlach bunaithe ar nua-fhorbartha tógála bonn uilíoch âEUR simplíocht chumadh agus reconfiguring -inbuilt cibir-fhisiciúil córais -Córas nuálach do ghiniúint na n-eilimintí fál â EUR â EUR limistéar oibre robot agus slándála réimsí taobh istigh den cage, bunaithe ar an gcóras dílseánaigh bainistíochta sorcóir -An tógáil seasamh a cheadaíonn a chruthú córas táirgthe solúbtha in oiriúint do riachtanais an chustaiméara, -Nua chur i bhfeidhm an chórais ancaire. Comhlíonann an tionscadal ionchais na gcustaiméirí a bhaineann le huathoibriú na bpróiseas táirgthe, a dhéanann obair chonartha, orduithe gearrthéarmacha. Ceadóidh solúbthacht dearadh suímh úsáid an táirge i mbeagnach gach tionscal. Is iad seo a leanas príomhfhaighteoirí an tionscadail: cuideachtaí déantúsaíochta agus monaróirí róbait thionsclaíocha, cuideachtaí a bhfuil baint acu le stáisiúin oibre róbataice a sholáthar. Beidh an tionscadal a chur i gcrích sa chuibhreannas Ollscoil Lodz Teicneolaíochta (Cuibhreannas Leader) agus ist sp. z o.o sk. (consortiant). Mairfidh an tionscadal 36 mhí agus clúdóidh sé 4 thasc taighde. Cuirfear toradh an tionscadail chun feidhme sa chuideachta glanta i bPoblacht na Polainne. (Irish)
    13 August 2022
    0 references
    Cilj projekta je razviti modularni sistem univerzalnih robotskih delovnih postaj MSR-01 (SMART), vključenih v prometni sistem, ki je inovacija v svetovnem merilu. Jedro inovativnosti projekta je konstrukcijska rešitev in optimizacija priključnih sistemov, ki bo omogočila modularno gradnjo mesta in s tem hitro izvedbo in fleksibilnost uporabe. Popolnoma integrirani modul mobilnega medpostajenega robota dopolnjuje klasične rešitve transportnih trakov in napajalnikov, kar omogoča ustvarjanje proizvodnih linij s prosto porazdeljenimi proizvodnimi nameni. Najpomembnejše značilnosti novega, inovativnega izdelka so: modularna konstrukcija, ki temelji na novo razviti univerzalni osnovni gradnji â EUR preprostost sestavljanje in rekonfiguriranje -vgrajen kiber-fizični sistemi -Inovativni sistem za generacijo ograje elementov â EUR robot delovno območje in varnostna območja znotraj kletke, ki temelji na lastniškem sistemu upravljanja z valji -Izgradnja položaja, ki omogoča oblikovanje prilagodljivega proizvodnega sistema, prilagojene potrebam kupca, -Nova uporaba sidranja sistema. Projekt izpolnjuje pričakovanja kupcev, povezanih z avtomatizacijo proizvodnih procesov, ki opravljajo pogodbeno delo, kratkoročna naročila. Vsestranskost oblikovanja položaja bo omogočila uporabo izdelka v skoraj vsaki industriji. Glavni prejemniki projekta bodo: proizvodna podjetja in proizvajalci industrijskih robotov, podjetja, ki se ukvarjajo z dobavo robotskih delovnih postaj. Projekt se bo izvajal v konzorciju Univerze za tehnologijo v Lodzu (Consortium Leader) in Aret sp. z o.o s.k. (konzorcija). Projekt bo trajal 36 mesecev in bo zajemal 4 raziskovalne naloge. Rezultat projekta se bo izvajal v aret družbi v Republiki Poljski. (Slovenian)
    13 August 2022
    0 references
    Целта на проекта е да се разработи модулна система от универсални роботизирани работни станции MSR-01 (SMART), интегрирана в транспортната система, която е иновация в световен мащаб. В основата на проекта иновации е изграждането на решение и оптимизиране на свързващи системи, което ще позволи модулно изграждане на обекта, и по този начин бързо изпълнение и гъвкавост на прилагането. Напълно интегрираният модул на мобилния интерстанционен робот допълва класическите решения на конвейерни ленти и фидери, позволяващи създаването на производствени линии със свободно разпространявани производствени цели. Най-важните характеристики на един нов, иновативен продукт са: модулна конструкция въз основа на новоразработена универсална база строителство â EUR простота на композиране и преконфигуриране -вградени кибер-физически системи -Иновативна система за генериране на елементи ограда â EUR робот работна площ и зони за сигурност вътре в клетката, въз основа на патентованата система за управление на ролки -Изграждането на позиция, позволяваща създаването на гъвкава производствена система, съобразена с нуждите на клиента, -Ново приложение на системата за закотвяне. Проектът отговаря на очакванията на клиентите, свързани с автоматизацията на производствените процеси, които изпълняват договорна работа, краткосрочни поръчки. Гъвкавостта на дизайна на позицията ще позволи използването на продукта в почти всяка индустрия. Основните получатели на проекта ще бъдат: производствени дружества и производители на промишлени роботи, дружества, занимаващи се с доставка на роботизирани работни станции. Проектът ще бъде осъществен в консорциума на Технологичния университет в Лодз (ръководител на консорциум) и Aret sp. z o.o. s.k. (консорциант). Проектът ще продължи 36 месеца и ще обхваща 4 изследователски задачи. Резултатът от проекта ще бъде реализиран в аретната компания в Република Полша. (Bulgarian)
    13 August 2022
    0 references
    L-għan tal-proġett huwa li tiġi żviluppata sistema modulari ta’ stazzjonijiet tax-xogħol robotiċi universali MSR-01 (SMART) integrata fis-sistema tat-trasport, li hija innovazzjoni fuq skala globali. Il-qalba ta ‘l-innovazzjoni EUR projectâ EUR hija s-soluzzjoni ta’ kostruzzjoni u l-ottimizzazzjoni ta ‘sistemi ta’ konnessjoni, li se jippermettu kostruzzjoni modulari tas-sit, u b’hekk implimentazzjoni rapida u l-flessibbiltà ta ‘applikazzjoni. Il-modulu integrat bis-sħiħ tar-robot tal-interstazzjoni mobbli jikkumplimenta s-soluzzjonijiet klassiċi taċ-ċineg trasportaturi u l-feeders, li jippermettu l-ħolqien ta’ linji ta’ produzzjoni b’għanijiet ta’ manifattura distribwiti liberament. L-aktar karatteristiċi importanti ta’ prodott ġdid u innovattiv huma: â EUR kostruzzjoni modulari bbażata fuq kostruzzjoni bażi universali żviluppati â EUR â EUR â EUR sempliċità ta ‘kompożizzjoni u reconfigurang -sistemi ċiberfiżiċi mibnija -sistema innovattiva għall-ġenerazzjoni ta’ elementi taċ-ċint EUR robot qasam ta ‘xogħol u żoni ta’ sigurtà ġewwa l-gaġġa, ibbażata fuq is-sistema proprjetarja ta ‘ġestjoni romblu — Il-kostruzzjoni ta’ pożizzjoni li tippermetti l-ħolqien ta ‘sistema ta’ produzzjoni flessibbli mfassla għall-ħtiġijiet tal-klijent, -Applikazzjoni ġdida ta ‘sistema ta’ ankraġġ. Il-proġett jissodisfa l-aspettattivi tal-klijenti relatati mal-awtomatizzazzjoni tal-proċessi ta’ produzzjoni, li jwettqu xogħol b’kuntratt, ordnijiet għal żmien qasir. Il-versatilità tad-disinn tal-pożizzjoni se tippermetti l-użu tal-prodott fi kważi kull industrija. Ir-riċevituri ewlenin tal-proġett se jkunu: kumpaniji tal-manifattura u manifatturi ta’ robots industrijali, kumpaniji involuti fil-forniment ta’ stazzjonijiet tax-xogħol robotiċi. Il-proġett se jitwettaq fil-konsorzju tal-Università tat-Teknoloġija ta’ Lodz (Mexxej tal-Konsorzju) u Aret sp. z o.o s.k. (konsorzju). Il-proġett se jdum 36 xahar u se jkopri 4 kompiti ta’ riċerka. Ir-riżultat tal-proġett se jiġi implimentat fil-kumpanija tal-aret fir-Repubblika tal-Polonja. (Maltese)
    13 August 2022
    0 references
    O objetivo do projeto é desenvolver um sistema modular de estações de trabalho robóticas universais MSR-01 (SMART) integrado no sistema de transportes, que é uma inovação em escala global. O núcleo da inovação do projeto é a solução de construção e otimização de sistemas de conexão, que permitirá a construção modular do local e, portanto, rápida implementação e flexibilidade de aplicação. O módulo totalmente integrado do robô de interestação móvel complementa as soluções clássicas de correias transportadoras e alimentadores, permitindo a criação de linhas de produção com finalidades de fabrico distribuídas livremente. As características mais importantes de um novo produto inovador são: construção modular baseada em uma construção de base universal recém-desenvolvida › simplicidade de composição e reconfiguração -sistema ciberfísico embutido -Sistema inovador para geração de elementos de vedação › Área de trabalho do robô e áreas de segurança dentro da gaiola, com base no sistema proprietário de gerenciamento de rolos -A construção de uma posição que permite a criação de um sistema de produção flexível adaptado às necessidades do cliente, -Nova aplicação do sistema de ancoragem. O projeto atende às expectativas dos clientes relacionados à automação de processos produtivos, que realizam trabalhos contratuais, pedidos de curto prazo. A versatilidade do design de posição permitirá o uso do produto em quase todas as indústrias. Os principais beneficiários do projeto serão: empresas de fabrico e fabricantes de robôs industriais, empresas envolvidas no fornecimento de estações de trabalho robóticas. O projeto será realizado no consórcio da Universidade de Tecnologia de Lodz (Líder do Consórcio) e da Aret sp. z o.o s.k. (consórcio). O projeto terá a duração de 36 meses e abrangerá 4 tarefas de investigação. O resultado do projeto será implementado na empresa aret na República da Polónia. (Portuguese)
    13 August 2022
    0 references
    Formålet med projektet er at udvikle et modulopbygget system af universelle robotarbejdsstationer MSR-01 (SMART) integreret i transportsystemet, som er en innovation på globalt plan. Kernen i projektets innovation er konstruktionsløsningen og optimeringen af tilslutningssystemer, som vil muliggøre modulopbygning af stedet og dermed hurtig implementering og fleksibilitet i anvendelsen. Det fuldt integrerede modul i den mobile interstation robot supplerer de klassiske løsninger af transportbånd og feeders, hvilket gør det muligt at skabe produktionslinjer med frit distribuerede produktionsformål. De vigtigste træk ved et nyt, innovativt produkt er: â EUR modulær konstruktion baseret på en nyudviklet universel base konstruktion âEUR enkelhed komponere og omkonfigurere -inbygget cyber-fysiske systemer -Innovativt system til generering af hegn elementer robot arbejdsområde og sikkerhedsområder inde i buret, baseret på det proprietære system af rullestyring -Opførelse af en position, der gør det muligt at skabe et fleksibelt produktionssystem skræddersyet til kundens behov, -Ny anvendelse af forankringssystem. Projektet lever op til forventningerne hos kunder i forbindelse med automatisering af produktionsprocesser, der udfører kontraktarbejde, kortsigtede ordrer. Alsidigheden af position design vil tillade brugen af produktet i næsten alle brancher. De vigtigste modtagere af projektet vil være: fremstillingsvirksomheder og producenter af industrielle robotter, virksomheder, der er involveret i levering af robotarbejdsstationer. Projektet vil blive gennemført i konsortiet af Lodz University of Technology (Consortium Leader) og Aret sp. z o.o s.k. (konsortiet). Projektet vil vare 36 måneder og vil dække 4 forskningsopgaver. Resultatet af projektet vil blive gennemført i aret-virksomheden i Republikken Polen. (Danish)
    13 August 2022
    0 references
    Scopul proiectului este de a dezvolta un sistem modular de stații de lucru robotizate universale MSR-01 (SMART) integrate în sistemul de transport, care este o inovație la scară globală. Nucleul inovației proiectului este soluția de construcție și optimizarea sistemelor de conectare, care va permite construcția modulară a site-ului și, astfel, implementarea rapidă și flexibilitatea aplicării. Modulul complet integrat al robotului mobil interstation completează soluțiile clasice de benzi transportoare și alimentatoare, permițând crearea de linii de producție cu scopuri de producție distribuite liber. Cele mai importante caracteristici ale unui produs nou și inovator sunt: construcție modulară bazată pe o construcție de bază universală nou dezvoltată â EUR simplitatea compunerii și reconfigurarii -sistem ciber-fizic încorporat – Sistem inovator pentru generarea de elemente de gard â EUR zona de lucru robot și zonele de securitate din interiorul cuștii, bazat pe sistemul de proprietate de gestionare a rolelor -Construirea unei poziții care să permită crearea unui sistem de producție flexibil adaptat nevoilor clientului, – Noua aplicație a sistemului de ancorare. Proiectul răspunde așteptărilor clienților legate de automatizarea proceselor de producție, care efectuează lucrări contractuale, comenzi pe termen scurt. Versatilitatea designului poziției va permite utilizarea produsului în aproape fiecare industrie. Principalii beneficiari ai proiectului vor fi: companii producătoare și producători de roboți industriali, companii implicate în furnizarea de stații de lucru robotice. Proiectul va fi realizat în cadrul consorțiului format din Universitatea de Tehnologie din Lodz (Consortium Leader) și Aret sp. z o.o s.k. (consorțiant). Proiectul va dura 36 de luni și va acoperi 4 sarcini de cercetare. Rezultatul proiectului va fi implementat în compania aret din Republica Polonă. (Romanian)
    13 August 2022
    0 references
    Syftet med projektet är att utveckla ett modulärt system av universella robotarbetsstationer MSR-01 (SMART) som är en innovation på global nivå. Kärnan i projektets innovation är konstruktionslösning och optimering av anslutningssystem, vilket kommer att möjliggöra modulär konstruktion av platsen, och därmed snabb implementering och flexibilitet i tillämpningen. Den fullt integrerade modulen i den mobila interstationsroboten kompletterar de klassiska lösningarna av transportband och matare, vilket gör det möjligt att skapa produktionslinjer med fritt distribuerade tillverkningsändamål. De viktigaste egenskaperna hos en ny, innovativ produkt är: â EUR modulär konstruktion baserad på en nyutvecklad universell baskonstruktion â EUR enkel att komponera och omkonfigurera -inbyggda cyber-fysiska system -Innovativt system för generering av staketelement â EUR robotarbetsyta och säkerhetsområden inuti buren, baserat på det egenutvecklade systemet för rullhantering -Anläggningen av en position som gör det möjligt att skapa ett flexibelt produktionssystem anpassat till kundens behov, -Ny tillämpning av förankringssystem. Projektet uppfyller kundernas förväntningar relaterade till automatisering av produktionsprocesser, som utför kontraktsarbete, kortfristiga beställningar. Mångsidigheten i positionsdesign gör det möjligt att använda produkten i nästan alla branscher. De viktigaste mottagarna av projektet kommer att vara följande: tillverkningsföretag och tillverkare av industrirobotar, företag som levererar robotarbetsstationer. Projektet kommer att genomföras i konsortiet av Lodz University of Technology (konsortiumledare) och Aret sp. z o.o s.k. (konsorti). Projektet kommer att pågå i 36 månader och kommer att omfatta fyra forskningsuppgifter. Resultatet av projektet kommer att genomföras i aretbolaget i Republiken Polen. (Swedish)
    13 August 2022
    0 references
    WOJ.: WIELKOPOLSKIE, POW.: poznański
    0 references
    WOJ.: ŁÓDZKIE, POW.: Łódź
    0 references

    Identifiers

    POIR.04.01.04-00-0017/17
    0 references