Adaptation of an optional piloted helicopter for nautical missions (Q78848)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q78848 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Adaptation of an optional piloted helicopter for nautical missions |
Project Q78848 in Poland |
Statements
10,118,157.24 zloty
0 references
21,775,631.19 zloty
0 references
46.47 percent
0 references
1 January 2016
0 references
31 December 2020
0 references
WYTWÓRNIA SPRZĘTU KOMUNIKACYJNEGO "PZL-ŚWIDNIK" SPÓŁKA AKCYJNA
0 references
51°12'59.4"N, 22°41'27.6"E
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014),Głównym celem projektu HELMARIS będzie rozszerzenie możliwości operacyjnych opcjonalnie pilotowanego śmigłowca SW-4 „Solo” poprzez opracowanie jego wersji morskiej. Cel ten zostanie zrealizowany poprzez modyfikację urządzeń pokładowych, opracowanie algorytmów sterowania oraz układu autopilota o ograniczonej autonomiczności, a także opracowanie procedur dla operacji morskich, w tym misji wymagających interakcji z jednostkami pływającymi. Śmigłowiec będzie wyposażony w systemy, które zadbają o zwiększenie bezpieczeństwa podczas misji nad obszarami wodnymi, także w przypadku awarii systemów pokładowych wiropłatu. W ramach HELIMARIS zostanie opracowany system zarządzania lotem, w tym zaawansowane algorytmy sterowania, służące do monitorowania dynamiki lotu śmigłowca w operacjach morskich, jak i operacjach nad lądem, a w szczególności podczas lądowania na jednostkach pływających. System taki będzie mieć możliwość wdrożenia procedur optymalnego podejścia do lądowania na jednostce pływającej w różnych warunkach pogodowych, przy jednoczesnym uwzględnieniu aspektów stateczności dynamicznej i możliwości kontroli lotu śmigłowca. Wszystkie opracowywane rozwiązania i modyfikacje istniejących już systemów pokładowych śmigłowca oraz nowego wyposażenia zewnętrznego, będą analizowane i badane w warunkach laboratoryjnych w basenie holowniczym, w symulatorze śmigłowca o wysokiej jakości odwzorowania parametrów dynamiki lotu, a także w rzeczywistych warunkach operacyjnych śmigłowca. Przystosowanie wyposażenia śmigłowca i algorytmów sterowania autopilota powinno umożliwić opracowanie w pełni automatycznego śmigłowca, będącego w stanie realizować misje morskie, w tym lądowanie na jednostkach pływający (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014),The main objective of the HELMARIS project will be to extend the operational capabilities of the optionally piloted SW-4 Solo helicopter by developing its marine version. This will be achieved through modification of on-board equipment, development of control algorithms and autopilot systems with limited autonomy, as well as the development of procedures for maritime operations, including missions requiring interaction with vessels. The helicopter will be equipped with systems to improve safety during water-based missions, including in the event of failure of the on-board rotor-plane systems. HELIMARIS will develop a flight management system, including advanced control algorithms, to monitor helicopter flight dynamics in sea operations and overland operations, in particular when landing on vessels. Such a system will be able to implement procedures for optimal approach to landing on a vessel under different weather conditions, while taking into account aspects of dynamic stability and the ability to control the helicopter’s flight. All developed solutions and modifications of existing helicopter systems and new external equipment will be analysed and tested in laboratory conditions in the towing pool, in a helicopter simulator with high-quality flight dynamic mapping, and in the actual operating conditions of the helicopter. Adaptation of helicopter equipment and autopilot control algorithms shall enable the development of a fully automatic helicopter capable of carrying out nautical missions, including landing on vessels (English)
14 October 2020
0 references
Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014),L’objectif principal du projet HELMARIS sera d’étendre les capacités opérationnelles de l’hélicoptère SW-4 «Solo» piloté en option en développant sa version marine. Pour ce faire, il faudra modifier l’équipement à bord, mettre au point des algorithmes de contrôle et un système de pilotage automatique limité, et élaborer des procédures pour les opérations maritimes, y compris les missions nécessitant une interaction avec les navires. L’hélicoptère sera équipé de systèmes qui assureront une sécurité accrue pendant les missions au-dessus de l’eau, y compris en cas de défaillance des systèmes embarqués du giravion. HELIMARIS mettra au point un système de gestion des vols, comprenant des algorithmes de contrôle avancés, pour surveiller la dynamique de vol des hélicoptères dans les opérations maritimes et terrestres, et en particulier lors de l’atterrissage à bord d’embarcations. Un tel système doit être en mesure de mettre en œuvre des procédures pour une approche optimale de l’atterrissage sur un bateau dans des conditions météorologiques différentes, tout en tenant compte des aspects de la stabilité dynamique et des capacités de contrôle de vol des hélicoptères. Toutes les solutions développées et les modifications apportées aux systèmes embarqués existants et aux nouveaux équipements externes seront analysées et testées dans des conditions de laboratoire dans la piscine de remorquage, dans un simulateur d’hélicoptère doté d’une cartographie dynamique de vol de haute qualité, ainsi que dans des conditions réelles d’exploitation de l’hélicoptère. L’adaptation de l’équipement d’hélicoptère et des algorithmes de contrôle du pilote automatique doit permettre le développement d’un hélicoptère entièrement automatique capable d’effectuer des missions maritimes, y compris l’atterrissage à bord d’engins. (French)
30 November 2021
0 references
Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014), Hauptziel des HELMARIS-Projekts ist es, die operativen Fähigkeiten des optional gesteuerten Hubschraubers SW-4 „Solo“ durch die Entwicklung seiner Marineversion zu erweitern. Dies wird erreicht werden durch die Änderung der Bordausrüstung, die Entwicklung von Kontrollalgorithmen und ein begrenztes Autopilot-System sowie die Entwicklung von Verfahren für maritime Einsätze, einschließlich Missionen, die Interaktion mit Schiffen erfordern. Der Hubschrauber wird mit Systemen ausgestattet sein, die eine erhöhte Sicherheit bei Einsätzen über Wasser gewährleisten, auch im Falle eines Ausfalls der Bordsysteme des Rotorfahrzeugs. HELIMARIS wird ein Flugmanagementsystem, einschließlich fortschrittlicher Regelalgorithmen, entwickeln, um die Flugdynamik von Hubschraubern im Schiffs- und Landbetrieb und insbesondere bei der Landung auf dem Fahrzeug zu überwachen. Ein solches System muss in der Lage sein, Verfahren für einen optimalen Anflug zur Landung auf einem Fahrzeug unter unterschiedlichen Wetterbedingungen unter Berücksichtigung von Aspekten der dynamischen Stabilität und der Fähigkeiten zur Kontrolle von Hubschraubern einzuführen. Alle entwickelten Lösungen und Modifikationen an bestehenden Helikopter-On-Board-Systemen und neuen externen Geräten werden unter Laborbedingungen im Schleppbecken, in einem Hubschraubersimulator mit hoher Qualität der Flugdynamik-Mapping sowie unter realen Betriebsbedingungen des Hubschraubers analysiert und getestet. Die Anpassung der Hubschrauberausrüstung und der Autopiloten-Kontrollalgorithmen muss die Entwicklung eines vollautomatischen Hubschraubers ermöglichen, der maritime Missionen durchführen kann, einschließlich der Landung auf dem Fahrzeug (German)
7 December 2021
0 references
Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014),De belangrijkste doelstelling van het HELMARIS-project is het uitbreiden van de operationele capaciteiten van de optioneel gepilote helikopter SW-4 „Solo” door de ontwikkeling van de mariene versie. Dit zal worden bereikt door de uitrusting aan boord te wijzigen, controlealgoritmen en een beperkt automatisch pilootsysteem te ontwikkelen en procedures voor maritieme operaties te ontwikkelen, met inbegrip van missies die interactie met vaartuigen vereisen. De helikopter wordt uitgerust met systemen die zorgen voor een verhoogde veiligheid tijdens missies boven water, ook in geval van storing van de boordsystemen van het rotorvaartuig. HELIMARIS zal een vluchtbeheersysteem ontwikkelen, met inbegrip van geavanceerde regelalgoritmen, om de vluchtdynamiek van helikopters bij operaties op zee en aan land, en met name tijdens de landing op vaartuigen, te monitoren. Een dergelijk systeem moet in staat zijn procedures toe te passen voor een optimale aanpak van de landing op een vaartuig onder verschillende weersomstandigheden, waarbij rekening wordt gehouden met aspecten van dynamische stabiliteit en vluchtbesturingscapaciteit voor helikopters. Alle ontwikkelde oplossingen en aanpassingen aan bestaande boordsystemen voor helikopters en nieuwe externe apparatuur zullen worden geanalyseerd en getest in laboratoriumomstandigheden in de sleeppool, in een helikoptersimulator met een hoge kwaliteit van vluchtdynamiekkaarten, en onder reële exploitatieomstandigheden van de helikopter. De aanpassing van helikopterapparatuur en algoritmen voor automatische pilootbesturing moet de ontwikkeling mogelijk maken van een volautomatische helikopter die in staat is maritieme missies uit te voeren, met inbegrip van landen op vaartuigen. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. EU L 187/1 del 26.6.2014),L'obiettivo principale del progetto HELMARIS sarà quello di estendere le capacità operative dell'elicottero SW-4 "Solo" a pilotaggio opzionale sviluppando la sua versione marittima. Ciò sarà conseguito modificando le apparecchiature di bordo, sviluppando algoritmi di controllo e un sistema di pilota automatico limitato e sviluppando procedure per le operazioni marittime, comprese le missioni che richiedono l'interazione con le navi. L'elicottero sarà dotato di sistemi che garantiranno una maggiore sicurezza durante le missioni sull'acqua, anche in caso di avaria dei sistemi di bordo dell'aeromobile rotore. HELIMARIS svilupperà un sistema di gestione dei voli, comprendente algoritmi di controllo avanzati, per monitorare la dinamica di volo degli elicotteri nelle operazioni marittime e terrestri, in particolare durante l'atterraggio sull'imbarcazione. Tale sistema deve essere in grado di attuare procedure per un approccio ottimale all'atterraggio su un'imbarcazione in condizioni meteorologiche diverse, tenendo conto nel contempo degli aspetti della stabilità dinamica e delle capacità di controllo del volo in elicottero. Tutte le soluzioni sviluppate e le modifiche ai sistemi esistenti di bordo e alle nuove apparecchiature esterne saranno analizzate e testate in condizioni di laboratorio nella piscina di traino, in un simulatore di elicotteri con una mappatura delle dinamiche di volo di alta qualità, nonché in condizioni operative reali dell'elicottero. L'adattamento degli equipaggiamenti per elicotteri e degli algoritmi di controllo dell'autopilota deve consentire lo sviluppo di un elicottero completamente automatico in grado di svolgere missioni marittime, compreso l'atterraggio su imbarcazioni (Italian)
15 January 2022
0 references
Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.06.2014),El objetivo principal del proyecto HELMARIS será ampliar las capacidades operativas del helicóptero pilotado opcionalmente SW-4 «Solo» mediante el desarrollo de su versión marina. Esto se logrará mediante la modificación del equipo a bordo, el desarrollo de algoritmos de control y un sistema limitado de piloto automático, y el desarrollo de procedimientos para las operaciones marítimas, incluidas las misiones que requieran interacción con los buques. El helicóptero estará equipado con sistemas que garanticen una mayor seguridad durante las misiones sobre el agua, incluso en caso de fallo de los sistemas de rotor a bordo. HELIMARIS desarrollará un sistema de gestión de vuelo, que incluirá algoritmos de control avanzados, para supervisar la dinámica de vuelo de los helicópteros en las operaciones marítimas y terrestres, y en particular durante el aterrizaje en embarcaciones. Dicho sistema deberá poder aplicar procedimientos para una aproximación óptima al aterrizaje en una embarcación en condiciones meteorológicas diferentes, teniendo en cuenta al mismo tiempo aspectos de la estabilidad dinámica y las capacidades de control de vuelo de helicópteros. Todas las soluciones desarrolladas y las modificaciones de los sistemas existentes a bordo de helicópteros y nuevos equipos externos se analizarán y probarán en condiciones de laboratorio en la piscina de remolque, en un simulador de helicópteros con una alta calidad de mapas de dinámica de vuelo, así como en condiciones reales de funcionamiento del helicóptero. La adaptación del equipo de helicópteros y de los algoritmos de control del piloto automático permitirá el desarrollo de un helicóptero totalmente automático capaz de llevar a cabo misiones marítimas, incluido el aterrizaje en embarcaciones. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Støtteprogrammets referencenummer: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L. EU L 187/1 af 26.6.2014) Hovedformålet med HELMARIS-projektet vil være at udvide den operationelle kapacitet i den valgfrie SW-4-solohelikopter ved at udvikle sin marine version. Dette vil ske gennem ændring af udstyr om bord, udvikling af kontrolalgoritmer og autopilotsystemer med begrænset autonomi samt udvikling af procedurer for maritime operationer, herunder missioner, der kræver interaktion med fartøjer. Helikopteren vil blive udstyret med systemer til forbedring af sikkerheden under vandbaserede missioner, herunder i tilfælde af svigt i de indbyggede rotorflyvesystemer. HELIMARIS vil udvikle et flyvestyringssystem, herunder avancerede kontrolalgoritmer, til overvågning af helikopterflyvedynamikken i operationer til søs og operationer over land, navnlig ved landing på fartøjer. Et sådant system vil være i stand til at gennemføre procedurer for optimal indflyvning til landing på et fartøj under forskellige vejrforhold, samtidig med at der tages hensyn til aspekter af dynamisk stabilitet og evnen til at styre helikopterens flyvning. Alle udviklede løsninger og ændringer af eksisterende helikoptersystemer og nyt eksternt udstyr vil blive analyseret og testet under laboratorieforhold i bugseringspuljen, i en helikoptersimulator med flyvedynamikkortlægning af høj kvalitet og under helikopterens faktiske driftsforhold. Tilpasning af helikopterudstyr og algoritmer til autopilotkontrol skal gøre det muligt at udvikle en fuldautomatisk helikopter, der er i stand til at udføre nautiske missioner, herunder landing på fartøjer (Danish)
25 July 2022
0 references
Αριθμός αναφοράς του προγράμματος ενίσχυσης: SA.41471(2015/X) Σκοπός της δημόσιας ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων ειδών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L. EU L 187/1 της 26.6.2014), Κύριος στόχος του έργου HELMARIS θα είναι η επέκταση των επιχειρησιακών δυνατοτήτων του προαιρετικά πιλοτικού ελικοπτέρου SW-4 Solo με την ανάπτυξη της θαλάσσιας έκδοσης του. Αυτό θα επιτευχθεί μέσω της τροποποίησης του εποχούμενου εξοπλισμού, της ανάπτυξης αλγορίθμων ελέγχου και συστημάτων αυτόματου πιλότου με περιορισμένη αυτονομία, καθώς και της ανάπτυξης διαδικασιών για θαλάσσιες επιχειρήσεις, συμπεριλαμβανομένων αποστολών που απαιτούν αλληλεπίδραση με σκάφη. Το ελικόπτερο θα είναι εξοπλισμένο με συστήματα για τη βελτίωση της ασφάλειας κατά τη διάρκεια αποστολών με βάση το νερό, μεταξύ άλλων και σε περίπτωση βλάβης των εποχούμενων συστημάτων στροφείου. Το HELIMARIS θα αναπτύξει ένα σύστημα διαχείρισης πτήσεων, συμπεριλαμβανομένων προηγμένων αλγορίθμων ελέγχου, για την παρακολούθηση της δυναμικής των πτήσεων ελικοπτέρων σε θαλάσσιες επιχειρήσεις και πτητικές λειτουργίες στην ξηρά, ιδίως κατά την προσγείωση σε σκάφη. Ένα τέτοιο σύστημα θα είναι σε θέση να εφαρμόσει διαδικασίες για τη βέλτιστη προσέγγιση της προσγείωσης σε ένα σκάφος υπό διαφορετικές καιρικές συνθήκες, λαμβάνοντας παράλληλα υπόψη πτυχές της δυναμικής ευστάθειας και την ικανότητα ελέγχου της πτήσης ελικόπτεροâ EURs. Όλες οι λύσεις που έχουν αναπτυχθεί και οι τροποποιήσεις των υφιστάμενων συστημάτων ελικοπτέρων και του νέου εξωτερικού εξοπλισμού θα αναλύονται και θα υποβάλλονται σε δοκιμές σε εργαστηριακές συνθήκες στην δεξαμενή ρυμούλκησης, σε προσομοιωτή ελικοπτέρων με δυναμική χαρτογράφηση πτήσης υψηλής ποιότητας και στις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας του ελικοπτέρου. Η προσαρμογή του εξοπλισμού ελικοπτέρων και των αλγορίθμων ελέγχου αυτόματου πιλότου επιτρέπει την ανάπτυξη πλήρως αυτόματου ελικοπτέρου ικανό να εκτελεί ναυτικές αποστολές, συμπεριλαμβανομένης της προσγείωσης σε σκάφη (Greek)
25 July 2022
0 references
Referentni broj programa potpore: SA.41471(2015/X) Svrha javne potpore: Članak 25. Uredbe EZ-a br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih vrsta potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L. Žao mi je. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.),Glavni cilj projekta HELMARIS bit će proširenje operativnih sposobnosti neobvezno upravljanog helikoptera SW-4 Solo razvojem njegove pomorske verzije. To će se postići izmjenom opreme na brodu, razvojem kontrolnih algoritama i autopilotnih sustava s ograničenom autonomijom, kao i razvojem postupaka za pomorske operacije, uključujući misije koje zahtijevaju interakciju s plovilima. Helikopter će biti opremljen sustavima za poboljšanje sigurnosti tijekom misija na vodi, uključujući u slučaju kvara sustava zrakoplova rotora na brodu. HELIMARIS će razviti sustav upravljanja letovima, uključujući napredne algoritme kontrole, za praćenje dinamike leta helikopterom u operacijama na moru i kopnenim operacijama, posebno pri slijetanju na plovila. Takav će sustav moći provoditi postupke za optimalno prilaženje pri slijetanju na plovilo u različitim vremenskim uvjetima, uzimajući u obzir aspekte dinamičke stabilnosti i sposobnost kontrole leta helikoptera. Sva razvijena rješenja i modifikacije postojećih helikopterskih sustava i nove vanjske opreme analizirat će se i testirati u laboratorijskim uvjetima u bazenu za vuču, u simulatoru helikoptera s visokokvalitetnim dinamičkim mapiranjem leta te u stvarnim uvjetima rada helikoptera. Prilagodba helikopterske opreme i algoritama za upravljanje autopilotom mora omogućiti razvoj potpuno automatskog helikoptera koji može obavljati nautičke misije, uključujući slijetanje na plovila (Croatian)
25 July 2022
0 references
Numărul de referință al programului de ajutor: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (UE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor tipuri de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L. Îmi pare rău. Eu L 187/1 din 26.6.2014),Obiectivul principal al proiectului HELMARIS va fi extinderea capacităților operaționale ale elicopterului SW-4 Solo pilotat opțional prin dezvoltarea versiunii sale marine. Acest lucru se va realiza prin modificarea echipamentelor de la bord, prin dezvoltarea algoritmilor de control și a sistemelor pilot automat cu autonomie limitată, precum și prin dezvoltarea de proceduri pentru operațiunile maritime, inclusiv misiunile care necesită interacțiunea cu navele. Elicopterul va fi echipat cu sisteme de îmbunătățire a siguranței în timpul misiunilor pe apă, inclusiv în cazul defectării sistemelor rotor-plane de la bord. HELIMARIS va dezvolta un sistem de management al zborului, inclusiv algoritmi de control avansați, pentru a monitoriza dinamica zborului cu elicopterul în cadrul operațiunilor maritime și al operațiunilor terestre, în special la debarcarea pe nave. Un astfel de sistem va fi capabil să pună în aplicare proceduri pentru o apropiere optimă de aterizare pe o navă în condiții meteorologice diferite, ținând seama în același timp de aspecte legate de stabilitatea dinamică și de capacitatea de a controla zborul elicopterului. Toate soluțiile dezvoltate și modificările sistemelor de elicoptere existente și ale noilor echipamente externe vor fi analizate și testate în condiții de laborator în bazinul de remorcare, într-un simulator de elicopter cu cartografiere dinamică a zborului de înaltă calitate și în condițiile reale de operare ale elicopterului. Adaptarea echipamentelor elicopterelor și a algoritmilor de control al pilotului automat trebuie să permită dezvoltarea unui elicopter complet automat capabil să efectueze misiuni nautice, inclusiv debarcarea pe nave. (Romanian)
25 July 2022
0 references
Referenčné číslo programu pomoci: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých druhov pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. EÚ L. EÚ L 187/1 z 26. júna 2014), Hlavným cieľom projektu HELMARIS bude rozšírenie operačných spôsobilostí voliteľne pilotovaného vrtuľníka SW-4 Solo vývojom jeho námornej verzie. To sa dosiahne úpravou palubného vybavenia, vývojom kontrolných algoritmov a systémov autopilota s obmedzenou samostatnosťou, ako aj vypracovaním postupov pre námorné operácie vrátane misií, ktoré si vyžadujú interakciu s plavidlami. Vrtuľník bude vybavený systémami na zvýšenie bezpečnosti počas misií na vodnej báze, a to aj v prípade poruchy palubných systémov rotora. HELIMARIS vyvinie systém riadenia letov vrátane pokročilých kontrolných algoritmov na monitorovanie dynamiky letu vrtuľníka pri operáciách na mori a pri prevádzke po pevnine, najmä pri vykládke na plavidlách. Takýto systém bude schopný zaviesť postupy optimálneho priblíženia k vylodeniu na plavidle za rôznych poveternostných podmienok, pričom sa zohľadnia aspekty dynamickej stability a schopnosť riadiť let vrtuľníka. Všetky vyvinuté riešenia a úpravy existujúcich systémov vrtuľníkov a nového externého vybavenia sa budú analyzovať a testovať v laboratórnych podmienkach v ťažnom bazéne, v simulátore vrtuľníka s vysoko kvalitným letovým dynamickým mapovaním a v skutočných prevádzkových podmienkach vrtuľníka. Prispôsobenie vybavenia vrtuľníka a algoritmov riadenia autopilotov musí umožniť vývoj plne automatického vrtuľníka schopného vykonávať námorné misie vrátane vylodenia na plavidlách (Slovak)
25 July 2022
0 references
Numru ta’ referenza tal-programm ta’ għajnuna: SA.41471(2015/X) Għan ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament tal-KE Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara li ċerti tipi ta’ għajnuna huma kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L. I’m sorry. EU L 187/1 tas-26.06.2014),L-objettiv ewlieni tal-proġett HELMARIS ser ikun li jiġu estiżi l-kapaċitajiet operazzjonali tal-ħelikopter SW-4 Solo bi prova fakultattiva billi tiġi żviluppata l-verżjoni marittima tiegħu. Dan se jinkiseb permezz ta’ modifika tat-tagħmir abbord, l-iżvilupp ta’ algoritmi ta’ kontroll u sistemi awtopiloti b’awtonomija limitata, kif ukoll l-iżvilupp ta’ proċeduri għall-operazzjonijiet marittimi, inklużi missjonijiet li jeħtieġu interazzjoni mal-bastimenti. Il-ħelikopter se jkun mgħammar b’sistemi li jtejbu s-sikurezza waqt missjonijiet ibbażati fuq l-ilma, inkluż fil-każ ta’ ħsara fis-sistemi ta’ pjan bir-rotors abbord. HELIMARIS se jiżviluppa sistema ta’ ġestjoni tat-titjir, inklużi algoritmi avvanzati ta’ kontroll, biex jimmonitorja d-dinamika tat-titjir bil-ħelikopter f’operazzjonijiet fuq il-baħar u operazzjonijiet fuq l-art, b’mod partikolari meta jinżel fuq il-bastimenti. Sistema bħal din se tkun tista ‘timplimenta proċeduri għal approċċ ottimali għall-inżul fuq bastiment f’kundizzjonijiet tat-temp differenti, filwaqt li jitqiesu aspetti ta’ stabbiltà dinamika u l-kapaċità li jikkontrollaw l-EUR helicopterâ EUR TM t-titjira. Is-soluzzjonijiet u l-modifiki żviluppati kollha tas-sistemi eżistenti tal-ħelikopters u tat-tagħmir estern ġdid se jiġu analizzati u ttestjati f’kundizzjonijiet tal-laboratorju fil-grupp tal-irmunkar, f’simulatur tal-ħelikopter b’immappjar dinamiku tat-titjir ta’ kwalità għolja, u fil-kundizzjonijiet operattivi attwali tal-ħelikopter. L-adattament tat-tagħmir tal-ħelikopter u tal-algoritmi ta’ kontroll awtopilota għandu jippermetti l-iżvilupp ta’ ħelikopter kompletament awtomatiku li jkun kapaċi jwettaq missjonijiet nawtiċi, inkluż inżul fuq bastimenti (Maltese)
25 July 2022
0 references
Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (UE) n.º 651/2014 do Conselho, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílios compatíveis com o mercado interno na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L. UE L 187/1 de 26.6.2014),O principal objetivo do projeto HELMARIS será alargar as capacidades operacionais do helicóptero SW-4 Solo pilotado opcionalmente, desenvolvendo a sua versão marinha. Tal será alcançado através da modificação do equipamento de bordo, do desenvolvimento de algoritmos de controlo e de sistemas piloto automático com autonomia limitada, bem como do desenvolvimento de procedimentos para as operações marítimas, incluindo missões que exijam interação com navios. O helicóptero será equipado com sistemas para melhorar a segurança durante as missões aquáticas, incluindo em caso de falha dos sistemas a bordo do rotor-plano. A HELIMARIS desenvolverá um sistema de gestão de voo, incluindo algoritmos de controlo avançados, para monitorizar a dinâmica de voo dos helicópteros nas operações marítimas e nas operações terrestres, em especial aquando do desembarque em navios. Tal sistema será capaz de implementar procedimentos para uma abordagem ideal para o desembarque em um navio em condições meteorológicas diferentes, tendo em conta aspetos da estabilidade dinâmica e a capacidade de controlar o voo do helicóptero. Todas as soluções desenvolvidas e modificações de sistemas de helicópteros existentes e novos equipamentos externos serão analisadas e testadas em condições laboratoriais na piscina de reboque, em um simulador de helicóptero com mapeamento dinâmico de voo de alta qualidade e nas condições reais de operação do helicóptero. A adaptação do equipamento de helicóptero e dos algoritmos de controlo de piloto automático deve permitir o desenvolvimento de um helicóptero totalmente automático capaz de realizar missões náuticas, incluindo o desembarque em navios. (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Tukiohjelman viitenumero: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tietyntyyppisten tukien toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17. kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EU) N:o 651/2014 25 artikla (EUVL L., s. EU L 187/1, 26.6.2014),HELMARIS-hankkeen päätavoitteena on laajentaa valinnaisesti pilotoitavan SW-4 Solo -helikopterin operatiivisia valmiuksia kehittämällä sen meriversiota. Tähän päästään muuttamalla aluksilla olevia laitteita, kehittämällä ohjausalgoritmeja ja autopilottijärjestelmiä, joiden autonomia on rajoitettu, sekä kehittämällä merioperaatioita koskevia menettelyjä, mukaan lukien operaatiot, jotka edellyttävät vuorovaikutusta alusten kanssa. Helikopterissa on oltava järjestelmät, joilla parannetaan turvallisuutta vesilentojen aikana, myös siinä tapauksessa, että roottorijärjestelmien vikaantuminen tapahtuu. HELIMARIS kehittää lennonhallintajärjestelmän, johon sisältyy kehittyneitä ohjausalgoritmeja, jotta voidaan seurata helikopterien lentodynamiikkaa meri- ja maalentotoiminnassa erityisesti aluksille laskeutumisen yhteydessä. Tällaisella järjestelmällä voidaan ottaa käyttöön menettelyt, joiden avulla alukselle voidaan laskeutua optimaalisesti erilaisissa sääolosuhteissa, ottaen samalla huomioon dynaamiseen vakauteen liittyvät näkökohdat ja kyky hallita helikopterin lentoa. Kaikki olemassa olevien helikopterijärjestelmien ja uusien ulkoisten laitteiden kehitetyt ratkaisut ja muutokset analysoidaan ja testataan hinausaltaan laboratorio-olosuhteissa, helikopterisimulaattorissa, jossa on korkealaatuinen lennon dynaaminen kartoitus, ja helikopterin todellisissa toimintaolosuhteissa. Helikopterilaitteiden ja automaattiohjauksen algoritmien mukauttamisen avulla on voitava kehittää täysin automaattinen helikopteri, jolla voidaan suorittaa meritehtäviä, mukaan lukien lasku aluksille. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Referenčna številka programa pomoči: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014), Glavni cilj projekta HELMARIS bo razširitev operativnih zmogljivosti po izbiri pilotnega helikopterja SW-4 Solo z razvojem njegove pomorske različice. To bo doseženo s spremembo opreme na krovu, razvojem kontrolnih algoritmov in sistemov avtopilotov z omejeno avtonomijo ter razvojem postopkov za pomorske operacije, vključno z misijami, ki zahtevajo interakcijo s plovili. Helikopter bo opremljen s sistemi za izboljšanje varnosti med misijami na vodni osnovi, tudi v primeru okvare sistemov rotorskih letal na krovu. HELIMARIS bo razvil sistem upravljanja leta, vključno z naprednimi kontrolnimi algoritmi, za spremljanje dinamike letenja helikopterjev pri operacijah na morju in operacijah na kopnem, zlasti pri iztovarjanju na plovilih. Tak sistem bo sposoben izvajati postopke za optimalen pristop k iztovarjanju na plovilu v različnih vremenskih razmerah, ob upoštevanju vidikov dinamične stabilnosti in sposobnosti za nadzor helikopterskega leta. Vse razvite rešitve in spremembe obstoječih helikopterskih sistemov in nove zunanje opreme bodo analizirane in testirane v laboratorijskih pogojih v vlečnem bazenu, na simulatorju helikopterja z visokokakovostnim dinamičnim kartiranjem letenja in v dejanskih pogojih delovanja helikopterja. Prilagoditev helikopterske opreme in algoritmov za nadzor avtopilota omogoča razvoj popolnoma avtomatskega helikopterja, ki lahko izvaja navtične misije, vključno s iztovarjanjem na plovilih. (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Referenční číslo programu podpory: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité druhy podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. L. EU L 187/1 ze dne 26. června 2014) Hlavním cílem projektu HELMARIS bude rozšíření provozních schopností volitelného pilotovaného vrtulníku SW-4 Solo vývojem jeho námořní verze. Toho bude dosaženo úpravou palubního vybavení, vývojem řídících algoritmů a autopilotních systémů s omezenou autonomií, jakož i rozvojem postupů pro námořní operace, včetně misí vyžadujících interakci s plavidly. Vrtulník bude vybaven systémy pro zlepšení bezpečnosti během vodních misí, a to i v případě poruchy palubních systémů rotorů. HELIMARIS vyvine systém řízení letu, včetně pokročilých řídících algoritmů, pro sledování dynamiky letů vrtulníků v námořním provozu a pozemním provozu, zejména při přistání na plavidlech. Takový systém bude schopen zavést postupy pro optimální přiblížení k přistání na plavidle za různých povětrnostních podmínek, přičemž se zohlední aspekty dynamické stability a schopnost řídit let vrtulníku. Všechna vyvinutá řešení a úpravy stávajících systémů vrtulníku a nového vnějšího vybavení budou analyzovány a testovány v laboratorních podmínkách v tažném prostoru, na simulátoru vrtulníku s vysoce kvalitním mapováním dynamiky letu a za skutečných provozních podmínek vrtulníku. Přizpůsobení vybavení vrtulníků a algoritmů řízení autopilota umožní vývoj plně automatického vrtulníku schopného provádět námořní mise, včetně přistání na plavidlech. (Czech)
25 July 2022
0 references
Pagalbos programos nuorodos numeris: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos tikslas: 2014 m. birželio 17 d. EB reglamento Nr. 651/2014, skelbiančio tam tikrų rūšių pagalbą suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis (OL L. EU L 187/1, 2014 06 26), Pagrindinis HELMARIS projekto tikslas bus išplėsti neprivalomo pilotuojamo SW-4 Solo sraigtasparnio operacinius pajėgumus, sukuriant jo jūrinę versiją. Tai bus pasiekta modifikuojant laive montuojamą įrangą, kuriant kontrolės algoritmus ir ribotos autonomijos autopilotines sistemas, taip pat kuriant jūrų operacijų procedūras, įskaitant misijas, kurioms reikia sąveikos su laivais. Sraigtasparnyje bus įrengtos sistemos, skirtos pagerinti saugą vykdant su vandeniu susijusias misijas, taip pat ir sugedus sraigtasparnio lėktuvo sistemoms. HELIMARIS sukurs skrydžių valdymo sistemą, įskaitant pažangius valdymo algoritmus, skirtą stebėti sraigtasparnių skrydžio dinamiką vykdant operacijas jūroje ir vykdant skrydžius virš sausumos, ypač kai tūpiama laivuose. Tokia sistema galės įgyvendinti optimalaus artėjimo tūpti laive skirtingomis oro sąlygomis procedūras, kartu atsižvelgiant į dinaminio stabilumo aspektus ir gebėjimą valdyti sraigtasparnio skrydį. Visi sukurti sprendimai ir esamų sraigtasparnių sistemų bei naujos išorinės įrangos modifikacijos bus analizuojamos ir bandomos laboratorinėmis sąlygomis vilkimo baseine, sraigtasparnio treniruokliu su aukštos kokybės skrydžio dinaminiu žemėlapiu ir realiomis sraigtasparnio naudojimo sąlygomis. Pritaikant sraigtasparnio įrangą ir automatinio valdymo algoritmus galima sukurti visiškai automatinį sraigtasparnį, galintį atlikti laivybos misijas, įskaitant tūpimą laivuose. (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Atbalsta programmas atsauces numurs: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: EK 2014. gada 17. jūnija Regulas Nr. 651/2014, ar ko noteiktus atbalsta veidus atzīst par saderīgiem ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L., 25. pants). EU L 187/1, 26.06.2014.),HELMARIS projekta galvenais mērķis būs paplašināt pēc izvēles pilotējamā SW-4 Solo helikoptera operatīvās spējas, izstrādājot tā versiju jūrā. To panāks, pārveidojot kuģa aprīkojumu, izstrādājot kontroles algoritmus un ierobežotas autonomijas autopilota sistēmas, kā arī izstrādājot procedūras jūras operācijām, tostarp misijas, kurās nepieciešama mijiedarbība ar kuģiem. Helikopters būs aprīkots ar sistēmām, lai uzlabotu drošību uz ūdens bāzētu lidojumu laikā, tostarp gadījumā, ja vilcienā uzstādītas rotora lidmašīnas sistēmas nedarbojas. HELIMARIS izstrādās lidojumu vadības sistēmu, tostarp uzlabotus kontroles algoritmus, lai uzraudzītu helikopteru lidojumu dinamiku jūras operācijās un virszemes ekspluatācijās, jo īpaši nosēšanās uz kuģiem. Šāda sistēma varēs īstenot procedūras optimālai pieejai nolaišanās uz kuģa dažādos laika apstākļos, vienlaikus ņemot vērā aspektus dinamisko stabilitāti un spēju kontrolēt helikoptera lidojumu. Visi izstrādātie risinājumi un esošo helikopteru sistēmu un jaunā ārējā aprīkojuma modifikācijas tiks analizētas un pārbaudītas laboratorijas apstākļos vilkšanas baseinā, helikoptera simulatorā ar augstas kvalitātes dinamisko lidojuma kartēšanu un helikoptera faktiskajos ekspluatācijas apstākļos. Helikopteru aprīkojuma un autopilota vadības algoritmu pielāgošana ļauj izstrādāt pilnīgi automātisku helikopteru, kas spēj veikt navigācijas misijas, tostarp nosēšanos uz kuģiem. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Референтен номер на програмата за помощ: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕС) № 651/2014 на Съвета от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои видове помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L., стр. 1). EU L 187/1 от 26.6.2014 г.) Основната цел на проекта HELMARIS ще бъде разширяване на оперативните способности на незадължителния пилотен SW-4 Solo хеликоптер чрез разработване на неговата морска версия. Това ще бъде постигнато чрез изменение на бордовото оборудване, разработване на алгоритми за управление и системи за автопилот с ограничена автономност, както и чрез разработване на процедури за морски операции, включително мисии, изискващи взаимодействие с плавателни съдове. Вертолетът ще бъде оборудван със системи за подобряване на безопасността по време на мисии на водна основа, включително в случай на отказ на бордовите системи с роторни самолети. HELIMARIS ще разработи система за управление на полета, включително усъвършенствани алгоритми за управление, за наблюдение на динамиката на полетите на вертолети при морски операции и операции по суша, по-специално при кацане на плавателни съдове. Такава система ще може да прилага процедури за оптимален подход към кацането на плавателен съд при различни метеорологични условия, като същевременно се вземат предвид аспектите на динамичната стабилност и способността за контролиране на полета с хеликоптери. Всички разработени решения и модификации на съществуващи вертолетни системи и ново външно оборудване ще бъдат анализирани и тествани в лабораторни условия в басейна за теглене, в симулатор на вертолети с висококачествено динамично картографиране на полета и при действителните експлоатационни условия на вертолета. Адаптирането на вертолетното оборудване и алгоритмите за автопилот позволява разработването на напълно автоматичен вертолет, способен да извършва морски мисии, включително кацане на плавателни съдове (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
A támogatási program hivatkozási száma: SA.41471(2015/X) Állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos típusú támogatásoknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet (HL L., 2014. június 17.) 25. cikke. EU L 187/1, 2014.6.26.)A HELMARIS projekt fő célja az opcionálisan vezetett SW-4 Solo helikopter műveleti képességeinek bővítése a tengeri változat fejlesztésével. Ez a fedélzeti berendezések módosítása, a korlátozott autonómiával rendelkező ellenőrző algoritmusok és robotpilóta-rendszerek fejlesztése, valamint a tengeri műveletekre vonatkozó eljárások kidolgozása, beleértve a hajókkal való interakciót igénylő küldetéseket is. A helikoptert fel kell szerelni olyan rendszerekkel, amelyek javítják a biztonságot a vízalapú küldetések során, beleértve a fedélzeti rotorrepülő rendszerek meghibásodása esetén is. A HELIMARIS kifejleszt egy repülésirányítási rendszert, beleértve a fejlett ellenőrzési algoritmusokat is, hogy figyelemmel kísérje a helikopteres repülések dinamikáját a tengeri műveletek és a szárazföldi műveletek során, különösen a hajókra való leszálláskor. Egy ilyen rendszer képes lesz olyan eljárásokat végrehajtani, amelyek lehetővé teszik a különböző időjárási körülmények között történő kirakodás optimális megközelítését, figyelembe véve a dinamikus stabilitás szempontjait és a helikopteres repülés irányításának képességét. A meglévő helikopterrendszerek és az új külső berendezések valamennyi kifejlesztett megoldását és módosítását laboratóriumi körülmények között, a vontatási medencében, egy kiváló minőségű repülésdinamikai térképezésű helikopter-szimulátorban, valamint a helikopter tényleges üzemeltetési körülményei között kell elemezni és tesztelni. A helikopter felszerelésének és a robotpilóta vezérlési algoritmusainak adaptációjának lehetővé kell tennie egy teljesen automatikus helikopter kifejlesztését, amely képes tengeri küldetések elvégzésére, beleértve a hajókon való leszállást is. (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Uimhir thagartha an chláir cabhrach: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil cineálacha áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L. Is oth liom. EU L 187/1 an 26.06.2014),Is é príomhchuspóir thionscadal HELMARIS cur le cumais oibriúcháin héileacaptar SW-4 Solo, a bhfuil píolótú roghnach déanta air, trína leagan muirí a fhorbairt. Bainfear é sin amach trí threalamh ar bord a mhodhnú, algartaim rialaithe agus córais uathphíolóta a fhorbairt a bhfuil neamhspleáchas teoranta acu, chomh maith le forbairt nósanna imeachta le haghaidh oibríochtaí muirí, lena n-áirítear misin a dteastaíonn idirghníomhaíocht le soithí ina leith. Beidh an héileacaptar feistithe le córais chun sábháilteacht a fheabhsú le linn misin uiscebhunaithe, lena n-áirítear i gcás ina gclisfeadh ar na córais rótair ar bord. Forbróidh HELIMARIS córas bainistíochta eitilte, lena n-áirítear ardalgartaim rialaithe, chun faireachán a dhéanamh ar dhinimic eitilte héileacaptair in oibríochtaí farraige agus in oibríochtaí thar tír, go háirithe agus iad ag tabhairt i dtír ar shoithí. Beidh córas den sórt sin a bheith in ann nósanna imeachta a chur i bhfeidhm le haghaidh cur chuige is fearr is féidir chun tuirlingt ar árthach faoi choinníollacha aimsire éagsúla, agus ag cur san áireamh gnéithe de chobhsaíocht dinimiciúil agus an cumas chun rialú a dhéanamh ar EURanna héileacaptar eitilt. Déanfar anailís agus tástáil ar gach réiteach forbartha agus ar gach modhnú ar chórais héileacaptair atá ann cheana agus ar threalamh seachtrach nua i ndálaí saotharlainne sa linn tarraingthe, in ionsamhlóir héileacaptair a bhfuil mapáil dhinimiciúil eitilte ar ardchaighdeán aige, agus i ndálaí oibriúcháin iarbhír an héileacaptair. Trí threalamh héileacaptair agus algartaim rialaithe uathphíolóta a oiriúnú, beifear in ann héileacaptar a fhorbairt a bheidh go hiomlán uathoibríoch agus a bheidh in ann misin loingseoireachta a chur i gcrích, lena n-áirítear tabhairt i dtír ar shoithí (Irish)
25 July 2022
0 references
Stödprogrammets referensnummer: SA.41471(2015/X) Syftet med det offentliga stödet: Artikel 25 i förordning (EU) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa typer av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L. EU L 187/1 av den 26 juni 2014),Helmaris-projektets främsta mål kommer att vara att utöka den operativa kapaciteten hos den frivilliga pilothelikoptern SW-4 Solo genom att utveckla den marina versionen. Detta kommer att uppnås genom ändring av utrustning ombord, utveckling av kontrollalgoritmer och autopilotsystem med begränsad självständighet samt utveckling av förfaranden för maritim verksamhet, inklusive uppdrag som kräver interaktion med fartyg. Helikoptern kommer att vara utrustad med system för att förbättra säkerheten vid vattenbaserade uppdrag, även i händelse av fel på rotorplansystemen ombord. HELIMARIS kommer att utveckla ett flygledningssystem, inklusive avancerade kontrollalgoritmer, för att övervaka helikopterflygdynamiken i sjö- och landtrafik, särskilt vid landning på fartyg. Ett sådant system kommer att kunna införa förfaranden för optimal inflygning till landning på ett fartyg under olika väderförhållanden, samtidigt som hänsyn tas till aspekter av dynamisk stabilitet och förmågan att styra helikopterns flygning. Alla utvecklade lösningar och modifieringar av befintliga helikoptersystem och ny extern utrustning kommer att analyseras och testas under laboratorieförhållanden i bogseringspoolen, i en helikoptersimulator med högkvalitativ flygdynamik och under helikopterns faktiska driftsförhållanden. Anpassning av helikopterutrustning och autopilotkontrollalgoritmer ska göra det möjligt att utveckla en helautomatisk helikopter som kan utföra nautiska uppdrag, inklusive landning på fartyg. (Swedish)
25 July 2022
0 references
Abiprogrammi viitenumber: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: EÜ 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (ELi toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 (ELT L. EU L 187/1, 26.6.2014).Projekti HELMARIS peamine eesmärk on laiendada valikuliselt katsetatava SW-4 Solo helikopteri tegevusvõimet, töötades välja selle mereversiooni. See saavutatakse pardaseadmete muutmise, piiratud autonoomiaga kontrollialgoritmide ja autopiloodisüsteemide väljatöötamise ning mereoperatsioonide, sealhulgas laevadega suhtlemist nõudvate missioonide korra väljatöötamisega. Helikopter on varustatud süsteemidega, mis parandavad ohutust veepõhistel missioonidel, sealhulgas lennuki rootorisüsteemide rikke korral. HELIMARIS töötab välja lennujuhtimissüsteemi, mis hõlmab täiustatud juhtimisalgoritme, et jälgida kopterite lennudünaamikat mere- ja maismaalendudel, eelkõige laevadele maandumisel. Selline süsteem suudab rakendada protseduure optimaalseks lähenemiseks laeval maandumisele erinevates ilmastikutingimustes, võttes samal ajal arvesse dünaamilise stabiilsuse aspekte ja võimet juhtida helikopterit. Kõiki olemasolevate helikopterisüsteemide ja uute välisseadmete väljaarendatud lahendusi ja muudatusi analüüsitakse ja katsetatakse laboritingimustes puksiirbasseinis, kvaliteetse lennudünaamilise kaardistamisega kopteri simulaatoris ja kopteri tegelikes töötingimustes. Kopteriseadmete ja autopiloodi juhtimise algoritmide kohandamine peab võimaldama arendada täisautomaatset kopterit, mis on võimeline täitma meremissioone, sealhulgas maanduma laevadel. (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: LUBELSKIE, POW.: świdnicki
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0004/15
0 references