Intelligent, lightweight robotic arm L2R (Q78336)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q78336 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Intelligent, lightweight robotic arm L2R |
Project Q78336 in Poland |
Statements
4,015,097.2 zloty
0 references
5,098,094.95 zloty
0 references
78.76 percent
0 references
1 April 2018
0 references
31 March 2021
0 references
ACCREA BARTŁOMIEJ STAŃCZYK
0 references
51°13'5.5"N, 22°33'16.9"E
0 references
SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). CELEM PROJEKTU JEST opracowanie antropomorficznego i bardzo lekkiego ramienia robotycznego L2R charakteryzującego się niską masą, wysoką elastycznością funkcjonalną i dużym stopniem bezpieczeństwa. Ramię będzie się składać z napędów o bardzo wysokim stosunku momentu obrotowego do masy własnej, a struktura ramienia zbudowana zostanie w technologii włókien węglowych lub innych kompozytowych. Powstaną 2 wersje rozwiązania: -L2R-I (wersja industrial, robot kolaborujący) -L2R-W (robot wspomagający, wersja z chwytakiem do wózków inwalidzkich). GŁÓWNE PROBLEMY BADAWCZE/WYZWANIA TECHNOLOGICZNE: -opracowanie modułów napędowych, które charakteryzować się będą bardzo wysokim stosunkiem momentu obrotowego do masy własnej oraz umożliwią konfigurowanie dowolnego łańcucha kinematycznego (innowacja na skalę światową, obecnie brak na rynku takich rozwiązań) - istniejące na rynku roboty nie posiadają możliwości wprowadzania jakichkolwiek zmian ilości osi obrotowych, kolejności członów, długości członów, masy itp. – produkowane są w systemie produkcji jednostkowej / projekty pod konkretne zastosowanie; tymczasem L2R będzie rozwiązaniem elastycznym, skalowalnym, uniwersalnym) -miniaturyzacja modułów napędowych, co przełoży się na redukcję masy i bezpieczeństwo w użytkowaniu robota zwłaszcza w pracy w otoczeniu człowieka (cobot) -opracowanie autorskiej metody kalibracji łańcucha kinematycznego pozwalającej na kompensację niedokładności wynikłych z wykonania łączników z lekkich materiałów (druk 3D, ręczne laminowanie, odlewy kompozytowe) -opracowanie systemu sensorowego robota pracującego w sąsiedztwie człowieka (większe bezpieczeństwo pracy) -opracowanie systemu sterowania robotem (Polish)
0 references
SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The aim of the project is to develop an anthropomorphic and very light robotic arm L2R characterised by low weight, high functional flexibility and high degree of safety. The arm will consist of drives with very high torque torque ratio, and the arm structure will be built in carbon fibre or other composite fibre technology. There will be 2 versions of the solution: —L2R-I (industrial version, collaborative robot) -L2R-W (assisting robot, version with wheelchair gripper). MAIN RESEARCH/TECHNOLOGICAL CHALLENGES: —development of propulsion modules that will be characterised by a very high ratio of torque to own weight and will allow for setting up any kinematic chain (innovation on a global scale, currently lacking in the market of such solutions) – existing robots on the market do not have the possibility to introduce any changes in the number of rotary axes, sequence of parts, lengths, weights, etc. – are produced in a unit production system/projects for specific application; meanwhile, L2R will be a flexible, scalable, universal solution – miniaturisation of drive modules, which will translate into mass reduction and safety in the use of the robot especially in human environment (cobot) – developing a proprietary method of calibration of the kinematic chain allowing to compensate for inaccuracies resulting from the construction of light materials connectors (printing 3D, manual laminating, composite castings) – development of the robot’s system’s work in the robotic system (English)
14 October 2020
0 references
SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). L’objectif du projet est de développer un bras robotique L2R anthropomorphe et très léger caractérisé par un faible poids, une grande flexibilité fonctionnelle et un haut degré de sécurité. Le bras sera constitué d’entraînements avec un rapport couple/masse à vide très élevé, et la structure du bras sera construite en fibre de carbone ou d’autres technologies composites. Il y aura 2 versions de la solution: —L2R-i (version industrielle, robot collaboratif) -L2R-W (robot de soutien, version de préhension en fauteuil roulant). PRINCIPAUX ENJEUX DE RECHERCHE/PROBLÈMES TECHNOLOGIQUES: —développer des modules d’entraînement qui auront un rapport couple-masse très élevé et vous permettront de configurer toute chaîne cinématique (innovation à l’échelle mondiale, qui manque actuellement de telles solutions) — les robots existants sur le marché n’ont pas la capacité de modifier le nombre d’axes rotatifs, la séquence des membres, la longueur des membres, le poids, etc. – sont produites dans un système de production unitaire/des projets pour une application spécifique; pendant ce temps, L2R sera une flexibilité, évolutive, universelle) -miniaturisation des modules d’entraînement, ce qui se traduira par la réduction du poids et de la sécurité dans l’utilisation du robot, en particulier lors du travail dans un environnement humain (cobot) — le développement d’une méthode originale d’étalonnage de la chaîne cinématique permettant de compenser les inexactitudes résultant de la fabrication de connecteurs à partir de matériaux légers (3D impression, laminage manuel, coulées composites) — développement du système de capteur du robot travaillant à proximité de l’homme (plus de sécurité au travail) — développement du système de contrôle robotique (French)
30 November 2021
0 references
SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Ziel des Projekts ist es, einen anthropomorphen und sehr leichten L2R Roboterarm zu entwickeln, der sich durch geringes Gewicht, hohe funktionale Flexibilität und ein hohes Maß an Sicherheit auszeichnet. Der Arm wird aus Antrieben mit einem sehr hohen Drehmoment zu unbeladenem Massenverhältnis bestehen, und die Armstruktur wird in Kohlefaser oder anderen Composite-Technologien gebaut. Es wird 2 Versionen der Lösung geben: —L2R-i (industrielle Version, kooperierender Roboter) -L2R-W (Unterstützungsroboter, Rollstuhl-Greiferversion). WICHTIGSTE FORSCHUNGSTHEMEN/TECHNOLOGISCHE HERAUSFORDERUNGEN: —Entwicklung von Antriebsmodulen, die ein sehr hohes Drehmoment-Eigenmasse-Verhältnis aufweisen und es Ihnen ermöglichen, eine kinematische Kette zu konfigurieren (Innovation im globalen Maßstab, derzeit fehlen solche Lösungen) – bestehende Roboter auf dem Markt haben nicht die Möglichkeit, Änderungen an der Anzahl der Drehachsen, der Reihenfolge der Mitglieder, der Mitgliederlänge, des Gewichts usw. vorzunehmen. – in einem Einheitsproduktionssystem/Projekten für eine bestimmte Anwendung hergestellt werden; unterdessen wird L2R eine flexible, skalierbare, universelle) -Miniaturisierung von Antriebsmodulen sein, die sich in die Verringerung von Gewicht und Sicherheit im Einsatz des Roboters niederschlägt, insbesondere bei der Arbeit in einer menschlichen Umgebung (Cobot) – die Entwicklung einer ursprünglichen Kalibriermethode der kinematischen Kette, die Ungenauigkeiten aus der Herstellung von Steckverbindern aus leichten Materialien (3D-Druck, manuelle Laminierung, Verbundguss) – Entwicklung des Sensorsystems des Roboters, der in der Nähe des Menschen arbeitet (mehr Sicherheit am Arbeitsplatz) – Entwicklung des Robotersteuerungssystems (German)
7 December 2021
0 references
SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het doel van het project is het ontwikkelen van een antropomorfe en zeer lichtgewicht L2R robotarm gekenmerkt door een laag gewicht, hoge functionele flexibiliteit en een hoge mate van veiligheid. De arm zal bestaan uit aandrijvingen met een zeer hoog koppel aan onbeladen massaverhouding, en de armstructuur zal worden gebouwd in koolstofvezel of andere samengestelde technologie. Er zullen 2 versies van de oplossing zijn: —L2R-i (industriële versie, samenwerkende robot) -L2R-W (steunrobot, rolstoelgrijper versie). BELANGRIJKSTE ONDERZOEKSTHEMA’S/TECHNOLOGISCHE UITDAGINGEN: —ontwikkeling van aandrijvingsmodules die een zeer hoge koppel-tot-eigen-massaverhouding hebben en u in staat stellen om elke kinematische keten te configureren (innovatie op wereldwijde schaal, momenteel ontbreekt aan dergelijke oplossingen) — bestaande robots op de markt hebben niet de mogelijkheid om wijzigingen aan te brengen in het aantal roterende assen, opeenvolging van leden, ledenlengte, gewicht, enz. – worden geproduceerd in een productiesysteem/-projecten per eenheid voor een specifieke toepassing; ondertussen zal L2R een flexibele, schaalbare, universele) -miniaturisatie van aandrijfmodules zijn, die zich zal vertalen in het verminderen van gewicht en veiligheid bij het gebruik van de robot, met name bij het werken in een menselijke omgeving (cobot) — de ontwikkeling van een originele methode voor kalibratie van de kinematische keten waarmee onnauwkeurigheden kunnen worden gecompenseerd als gevolg van de vervaardiging van connectoren uit lichte materialen (3D-printen, manuele laminering, composietgietstukken) — ontwikkeling van het sensorsysteem van de robot die in de omgeving van de mens werkt (meer veiligheid op het werk) — ontwikkeling van het robotbesturingssysteem (Dutch)
16 December 2021
0 references
SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare un braccio robotico L2R antropomorfico e molto leggero caratterizzato da peso ridotto, elevata flessibilità funzionale e un elevato grado di sicurezza. Il braccio sarà costituito da azionamenti con un rapporto di coppia molto alto con massa a vuoto, e la struttura del braccio sarà costruita in fibra di carbonio o in altra tecnologia composita. Ci saranno 2 versioni della soluzione: —L2R-i (versione industriale, robot collaborante) -L2R-W (robot di supporto, versione pinza per sedie a rotelle). PRINCIPALI QUESTIONI DI RICERCA/SFIDE TECNOLOGICHE: —sviluppare moduli di azionamento che avranno un rapporto coppia/massa molto elevato e consentono di configurare qualsiasi catena cinematica (innovazione su scala globale, attualmente priva di tali soluzioni) — i robot esistenti sul mercato non hanno la possibilità di apportare modifiche al numero di assi rotanti, sequenza di membri, lunghezza dei membri, peso, ecc. – sono prodotti in un sistema/progetti di produzione unitaria per una specifica applicazione; nel frattempo, L2R sarà un flessibile, scalabile, universale) -miniaturizzazione dei moduli di azionamento, che si tradurrà nella riduzione di peso e sicurezza nell'uso del robot, soprattutto quando si lavora in un ambiente umano (cobot) — lo sviluppo di un metodo originale di taratura della catena cinematica che consente di compensare le imprecisioni derivanti dalla produzione di connettori da materiali leggeri (3D stampa, laminazione manuale, getti compositi) — sviluppo del sistema di sensori del robot che lavora in prossimità dell'uomo (più sicurezza sul lavoro) — sviluppo del sistema di controllo robot (Italian)
15 January 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objetivo del proyecto es desarrollar un brazo robótico antropomórfico y muy ligero L2R caracterizado por su bajo peso, alta flexibilidad funcional y un alto grado de seguridad. El brazo consistirá en unidades con una relación de masa de par muy alta a sin carga, y la estructura del brazo se construirá en fibra de carbono u otra tecnología compuesta. Habrá 2 versiones de la solución: —L2R-i (versión industrial, robot colaborador) -L2R-W (robot de soporte, versión de empuñadura de silla de ruedas). PRINCIPALES CUESTIONES DE INVESTIGACIÓN/RETOS TECNOLÓGICOS: —desarrollando módulos de accionamiento que tendrán una relación de par-to-propio muy alta y le permitirán configurar cualquier cadena cinemática (innovación a escala global, actualmente carente de tales soluciones) — los robots existentes en el mercado no tienen la capacidad de hacer ningún cambio en el número de ejes rotativos, secuencia de miembros, longitud de miembro, peso, etc. – se producen en un sistema o proyectos de producción unitarios para una aplicación específica; mientras tanto, L2R será un sistema flexible, escalable, universal) -miniaturización de los módulos de accionamiento, que se traducirá en la reducción de peso y seguridad en el uso del robot, especialmente cuando se trabaja en un entorno humano (cobot) — el desarrollo de un método original de calibración de la cadena cinemática que permite compensar las inexactitudes resultantes de la fabricación de conectores a partir de materiales ligeros (impresión 3D, laminación manual, fundición compuesta) — desarrollo del sistema de sensores del robot que trabaja en las proximidades de los seres humanos (más seguridad en el trabajo) — desarrollo del sistema de control del robot (Spanish)
19 January 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: EÜ 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (ELi toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 (ELT L. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti eesmärk on arendada välja antropomorfne ja väga kerge robotkäre L2R, mida iseloomustab väike kaal, suur funktsionaalne paindlikkus ja kõrge ohutustase. Käsi koosneb väga suure pöördemomendi suhtega ajamitest ja käsivarras ehitatakse süsinikkiu või muu komposiitkiu tehnoloogiasse. Lahendus koosneb kahest versioonist: âEURL2R-I (tööstuslik versioon, koostöörobot) -L2R-W (abirobot, versioon ratastooli haardeseadmega). PEAMISED TEADUSUURINGUD/TEHNOLOOGILISED VÄLJAKUTSED: selliste jõumoodulite arendamine, mida iseloomustab väga suur pöördemomendi ja omakaalu suhe ning mis võimaldavad luua kinemaatilise ahela (innovatsioon globaalses mastaabis, mis praegu selliste lahenduste turul puudub), ei ole olemasolevatel robotitel võimalik teha muudatusi pöörlevate telgede arvus, osade järjestuses, pikkustes, kaaludes jne. – on toodetud ühiku tootmissüsteemis/projektides konkreetse rakenduse jaoks; vahepeal, L2R on paindlik, skaleeritav, universaalne lahendus âEUR miniaturization draivi moodulid, mis väljendub massi vähendamise ja ohutuse kasutamine robot eriti inimkeskkonnas (cobot) âEUR arendades patenteeritud meetod kalibreerimine kinemaatiline kett, mis võimaldab kompenseerida ebatäpsusi, mis tulenevad ehituse kerge materjalide pistikühendused (printimine 3D, käsitsi lamineerimine, komposiit valandid) (Estonian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos tikslas: 2014 m. birželio 17 d. EB reglamento Nr. 651/2014, skelbiančio tam tikrų rūšių pagalbą suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis (OL L. 2014 m. birželio 26 d. ES L 187/1). Projekto tikslas – sukurti antropomorfinę ir labai lengvą robotų ranką L2R, kuriai būdingas mažas svoris, didelis funkcinis lankstumas ir aukštas saugos lygis. Ranką sudarys pavaros su labai dideliu sukimo momento sukimo momento santykiu, o rankos konstrukcija bus pagaminta iš anglies pluošto ar kitos kompozicinės pluošto technologijos. Bus 2 versijos sprendimo: âEUR2R-I (pramoninė versija, bendradarbiaujantis robotas) -L2R-W (padedantis robotas, versija su vežimėliu). PAGRINDINIAI MOKSLINIŲ TYRIMŲ IR TECHNOLOGIJŲ UŽDAVINIAI: â EUR plėtros varymo modulių, kurie bus būdingas labai didelis santykis sukimo momento savo svoriu ir leis sukurti bet kinematinės grandinės (inovacijos pasauliniu mastu, šiuo metu trūksta tokių sprendimų rinkoje) â EUR esami robotai rinkoje neturi galimybės įvesti jokių pokyčių rotacinių ašių skaičių, seką dalių, ilgių, svoriai, ir tt – yra pagaminti pagal vieneto gamybos sistemą ir (arba) projektus, skirtus konkrečiai paskirčiai; tuo tarpu, L2R bus lanksti, keičiamo dydžio, universalus sprendimas â EUR miniatiūrizacijos pavaros modulių, kuris bus išversti į masės mažinimo ir saugos roboto naudojimo ypač žmogaus aplinkoje (cobot)â EUR plėtoti patentuotą metodą kalibravimo kinematinės grandinės leidžia kompensuoti netikslumus, atsirandančius dėl lengvųjų medžiagų jungtys statybos (spausdinimas 3D, rankinis laminavimas, kompoziciniai liejiniai) â EUR plėtra robotas â EUR (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Svrha javne potpore: Članak 25. Uredbe EZ-a br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih vrsta potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L. Žao mi je. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). Cilj projekta je razviti antropomorfnu i vrlo laganu robotsku ruku L2R koju karakterizira mala težina, visoka funkcionalna fleksibilnost i visok stupanj sigurnosti. Ruka će se sastojati od pogona s vrlo visokim omjerom zakretnog momenta, a struktura nosača bit će ugrađena u ugljična vlakna ili drugu tehnologiju kompozitnih vlakana. Bit će 2 verzije rješenja: âEURL2R-I (industrijska verzija, suradnički robot) -L2R-W (pomoćni robot, verzija s uređajem za držanje invalidskih kolica). GLAVNA ISTRAŽIVANJA/TEHNOLOŠKI IZAZOVI: razvoj pogonskih modula koji će biti karakteriziran vrlo visokim omjerom zakretnog momenta prema vlastitoj težini i omogućit će postavljanje bilo kojeg kinematskog lanca (inovacija na globalnoj razini, trenutno nedostaje na tržištu takvih rješenja) â EUR postojeći roboti na tržištu nemaju mogućnost uvođenja bilo kakvih promjena u broju rotacijskih osi, slijed dijelova, duljina, utega, itd. – proizvedeni su u sustavu/projektima jedinične proizvodnje za posebnu primjenu; u međuvremenu, L2R će biti fleksibilan, skalabilan, univerzalno rješenje â EUR minijaturizacija pogonskih modula, koji će se pretvoriti u smanjenje mase i sigurnost u korištenju robota posebno u ljudskom okruženju (kobot) â EUR razvoj vlasnički metoda kalibracije kinematskog lanca omogućuju kompenzaciju za netočnosti koje proizlaze iz izgradnje svjetlosnih materijala konektora (tiskanje 3D, ručno laminiranje, kompozitnih odljevaka) â EUR razvoj robotâEURs systemâEURs rad u robotskom sustavu (Croatian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Σκοπός της δημόσιας ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων ειδών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη ενός ανθρωπόμορφου και πολύ ελαφρού ρομποτικού βραχίονα L2R που χαρακτηρίζεται από χαμηλό βάρος, υψηλή λειτουργική ευελιξία και υψηλό βαθμό ασφάλειας. Ο βραχίονας θα αποτελείται από δίσκους με πολύ υψηλό λόγο ροπής ροπής, και η δομή του βραχίονα θα είναι ενσωματωμένη σε ίνα άνθρακα ή άλλη τεχνολογία σύνθετων ινών. Θα υπάρχουν 2 εκδόσεις της λύσης: âEURL2R-I (βιομηχανική έκδοση, συνεργατικό ρομπότ) -L2R-W (βοηθώντας ρομπότ, έκδοση με πένσα αναπηρικού αμαξιδίου). ΚΎΡΙΕΣ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΈΣ/ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΈΣ ΠΡΟΚΛΉΣΕΙΣ: âEUR την ανάπτυξη των μονάδων πρόωσης που θα χαρακτηρίζεται από μια πολύ υψηλή αναλογία ροπής προς το δικό του βάρος και θα επιτρέψει τη δημιουργία οποιασδήποτε κινηματικής αλυσίδας (καινοτομία σε παγκόσμια κλίμακα, που επί του παρόντος λείπει στην αγορά τέτοιων λύσεων) â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR TM s υπάρχοντα ρομπότ στην αγορά δεν έχουν τη δυνατότητα να εισάγουν οποιεσδήποτε αλλαγές στον αριθμό των περιστροφικών αξόνων, ακολουθία εξαρτημάτων, μήκη, βάρη, κλπ. &ndash? παράγονται σε σύστημα/έργα παραγωγής μονάδας για συγκεκριμένη εφαρμογή· εν τω μεταξύ, L2R θα είναι μια ευέλικτη, κλιμακούμενη, καθολική λύση â EUR μικρογράφηση των μονάδων κίνησης, η οποία θα μεταφραστεί σε μείωση της μάζας και την ασφάλεια στη χρήση του ρομπότ ειδικά στο ανθρώπινο περιβάλλον (cobot) â EUR την ανάπτυξη μιας ιδιόκτητης μεθόδου βαθμονόμησης της κινηματικής αλυσίδας που επιτρέπει να αντισταθμίσει τις ανακρίβειες που προκύπτουν από την κατασκευή των ελαφρών υλικών συνδετήρες (εκτύπωση 3D, χειρωνακτική τοποθέτηση σε στρώματα, σύνθετα χύτευση) â EUR ανάπτυξη του συστήματος robotâ EURs εργασία στο ρομποτικό σύστημα (Greek)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých druhov pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. EÚ L. EÚ L 187/1 z 26. júna 2014). Cieľom projektu je vyvinúť antropomorfné a veľmi ľahké robotické rameno L2R charakterizované nízkou hmotnosťou, vysokou funkčnou flexibilitou a vysokým stupňom bezpečnosti. Rameno bude pozostávať z pohonov s veľmi vysokým pomerom krútiaceho momentu a štruktúra ramena bude postavená v technológii uhlíkových vlákien alebo iných kompozitných vlákien. K dispozícii budú 2 verzie riešenia: â EURL2R-I (priemyselná verzia, kolaboratívny robot) -L2R-W (pomocný robot, verzia s uchopovačom invalidných vozíkov). HLAVNÉ VÝSKUMNÉ/TECHNOLOGICKÉ VÝZVY: vývoj pohonných modulov, ktoré sa budú vyznačovať veľmi vysokým pomerom krútiaceho momentu k vlastnej hmotnosti a umožnia vytvorenie akéhokoľvek kinematického reťazca (inovácia v celosvetovom meradle, ktorá v súčasnosti chýba na trhu takýchto riešení) â EUR existujúce roboty na trhu nemajú možnosť zaviesť žiadne zmeny v počte rotačných osí, postupnosti dielov, dĺžok, závažia atď. – sa vyrábajú v jednotkovom výrobnom systéme/projektoch na špecifické použitie; medzitým, L2R bude flexibilné, škálovateľné, univerzálne riešenie â EUR miniaturizácia hnacích modulov, ktorá sa premietne do hmotnostnej redukcie a bezpečnosti pri používaní robota najmä v ľudskom prostredí (cobot) â EUR rozvoj proprietárnu metódu kalibrácie kinematického reťazca umožňujúce kompenzovať nepresnosti vyplývajúce z výstavby konektorov ľahkých materiálov (tlač 3D, ručné laminovanie, kompozitné odliatky) â EUR rozvoj robota systému práce v robotickom systéme (Slovak)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tietyntyyppisten tukien toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17. kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EU) N:o 651/2014 25 artikla (EUVL L., s. (EU L 187/1, 26.6.2014). Hankkeen tavoitteena on kehittää ihmismorfinen ja erittäin kevyt robottivarsi L2R, jolle on ominaista alhainen paino, suuri toiminnallinen joustavuus ja korkea turvallisuustaso. Käsivarsi koostuu käyttölaitteista, joiden vääntömomenttisuhde on erittäin suuri, ja käsivarren rakenne rakennetaan hiilikuitu- tai muuhun komposiittikuituteknologiaan. Ratkaisusta tulee 2 versiota: âEURL2R-I (teollinen versio, yhteistyörobotti) -L2R-W (avustava robotti, versio pyörätuolilla). TÄRKEIMMÄT TUTKIMUS- JA TEKNOLOGIAHAASTEET: sellaisten käyttövoimamoduulien kehittäminen, joille on ominaista erittäin suuri vääntömomentin suhde omaan painoon ja jotka mahdollistavat minkä tahansa kinemaattisen ketjun perustamisen (innovointi maailmanlaajuisessa mittakaavassa, joka tällä hetkellä puuttuu tällaisten ratkaisujen markkinoista) markkinoilla olevilla roboteilla ei ole mahdollisuutta tehdä muutoksia pyörivien akselien lukumäärään, osien järjestykseen, pituuteen, painoihin jne. – tuotetaan yksikkötuotantojärjestelmässä/-hankkeissa tiettyä käyttötarkoitusta varten; samaan aikaan L2R on joustava, skaalautuva, universaali ratkaisu â EUR miniaturization ajaa moduulit, joka näkyy massan vähentäminen ja turvallisuus robotin käytön erityisesti ihmisen ympäristössä (cobot) kehittää oma menetelmä kalibrointi kinemaattisen ketjun avulla kompensoida epätarkkuuksia, jotka johtuvat rakentaminen valomateriaalien liittimet (tulostus 3D, manuaalinen laminointi, komposiitti valukappaleet) kehittäminen robotti järjestelmä työtä robotti järjestelmä (Finnish)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos típusú támogatásoknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet (HL L., 2014. június 17.) 25. cikke. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt célja antropomorf és nagyon könnyű L2R robotkar kifejlesztése, amelyet alacsony súly, nagy funkcionális rugalmasság és magas fokú biztonság jellemez. A kar nagyon magas nyomatékarányú hajtásokból áll, és a kar szerkezete szénszálból vagy más kompozit száltechnológiából épül fel. A megoldásnak 2 verziója lesz: âEURL2R-I (ipari változat, együttműködő robot) -L2R-W (segítő robot, változat kerekesszékes fogó). FŐ KUTATÁSI/TECHNOLÓGIAI KIHÍVÁSOK: olyan meghajtómodulok fejlesztése, amelyeket a saját tömeghez viszonyított nagyon magas nyomatékarány jellemez, és amely lehetővé teszi bármely kinematikus lánc létrehozását (a globális szintű innováció, amely jelenleg hiányzik az ilyen megoldások piacán) a piacon lévő robotoknak nem áll módjukban változtatni a forgótengelyek számában, az alkatrészek sorrendjében, hosszában, súlyában stb. – egyedi alkalmazásra szánt termelési egységben/projektekben készülnek; eközben az L2R rugalmas, skálázható, univerzális megoldás lesz a meghajtómodulok miniatürizálása, amely a robot használata során tömegcsökkentést és biztonságot eredményez, különösen az emberi környezetben (kobot) a kinematikus lánc szabadalmaztatott kalibrálási módszerének kidolgozása, amely lehetővé teszi a könnyűanyag-csatlakozók megépítéséből eredő pontatlanságok kompenzálását (3D nyomtatás, kézi laminálás, kompozit öntvények) A robotrendszer fejlesztése a robotrendszerben (Hungarian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité druhy podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. L. EU L 187/1 ze dne 26. června 2014. Cílem projektu je vyvinout antropomorfní a velmi lehké robotické rameno L2R vyznačující se nízkou hmotností, vysokou funkční flexibilitou a vysokým stupněm bezpečnosti. Rameno se bude skládat z pohonů s velmi vysokým točivým momentem a konstrukce ramene bude postavena z uhlíkových vláken nebo jiné technologie kompozitních vláken. K dispozici budou 2 verze řešení: â EURL2R-I (průmyslová verze, kolaborativní robot) -L2R-W (pomocný robot, verze s uchopovačem invalidního vozíku). HLAVNÍ VÝZKUMNÉ/TECHNOLOGICKÉ VÝZVY: â EUR Vývoj pohonných modulů, které budou charakterizovány velmi vysokým poměrem točivého momentu k vlastní hmotnosti a umožní vytvoření jakéhokoli kinematického řetězce (inovace v globálním měřítku, v současné době chybí na trhu takových řešení) â EUR stávající roboti na trhu nemají možnost zavést žádné změny v počtu rotačních os, sekvence dílů, délky, hmotnosti, atd. – jsou vyráběny v jednotkovém výrobním systému/projektech pro zvláštní použití; mezitím, L2R bude flexibilní, škálovatelné, univerzální řešení › miniaturizace pohonných modulů, které se promítnou do snížení hmotnosti a bezpečnosti při používání robota zejména v lidském prostředí (cobot) â EUR vývoj proprietární způsob kalibrace kinematického řetězce umožňující kompenzovat nepřesnosti vyplývající z konstrukce konektorů lehkých materiálů (tisk 3D, ruční laminování, kompozitní odlitky) â EUR vývoj robota systémâ EURs práce v robotickém systému (Czech)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: EK 2014. gada 17. jūnija Regulas Nr. 651/2014, ar ko noteiktus atbalsta veidus atzīst par saderīgiem ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L., 25. pants). EU L 187/1, 26.6.2014.). Projekta mērķis ir attīstīt antropomorfu un ļoti vieglu robotu L2R, kam raksturīgs mazs svars, augsts funkcionālais elastīgums un augsta drošības pakāpe. Roka sastāvēs no piedziņas ar ļoti augstu griezes momenta koeficientu, un roku struktūra tiks veidota, izmantojot oglekļa šķiedru vai citu kompozītmateriālu šķiedru tehnoloģiju. Risinājumā būs 2 versijas: â EURL2R-I (industriālā versija, sadarbības robots) -L2R-W (palīdzības robots, versija ar ratiņkrēslu satvērēju). GALVENĀS PĒTNIECĪBAS/TEHNOLOĢISKĀS PROBLĒMAS: â EUR â EUR attīstība vilces moduļiem, kas būs raksturīga ļoti augsta attiecība griezes momenta uz savu svaru un ļaus izveidot jebkuru kinemātisko ķēdi (inovācija globālā mērogā, pašlaik trūkst tirgū šādu risinājumu) â EUR esošo roboti tirgū nav iespēja ieviest nekādas izmaiņas skaitu rotācijas asis, secība daļas, garumi, atsvari, uc – ir ražoti vienības ražošanas sistēmā/projektos īpašam lietojumam; tikmēr L2R būs elastīgs, mērogojams, universāls risinājums â EUR miniaturizācija piedziņas moduļiem, kas pārvērtīsies masas samazināšanu un drošību, izmantojot robotu, jo īpaši cilvēka vidē (cobot) â EUR izstrādājot patentētu metodi kalibrēšanu kinemātiskās ķēdes ļauj kompensēt neprecizitātes, kas izriet no būvniecības gaismas materiālu savienotāji (drukāšana 3D, manuālā laminēšana, kompozītu lējumi) â EUR attīstība robotu EUR sistēmas darbu robotikas sistēmā (Latvian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil cineálacha áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L. Is oth liom. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é aidhm an tionscadail lámh antrapamorfach agus an-éadrom a fhorbairt L2R arb iad is sainairíonna meáchan íseal, solúbthacht fheidhmiúil ard agus leibhéal ard sábháilteachta. Is éard a bheidh sa lámh tiomántáin le cóimheas chasmhóiminte an-ard, agus tógfar an struchtúr lámh i snáithín carbóin nó i dteicneolaíocht snáithín ilchodach eile. Beidh 2 leagan den réiteach ann: âEURL2R-I (leagan tionsclaíoch, róbat comhoibríoch) -L2R-W (ag cabhrú le róbat, leagan le greimire cathaoireacha rothaí). PRÍOMHDHÚSHLÁIN AN TAIGHDE/NA TEICNEOLAÍOCHTA: 'EUR Forbairt modúil tiomána a bheidh tréithrithe ag cóimheas an-ard de chasmhóiminte chun meáchan féin agus beidh deis a chur ar bun aon slabhra kinematic (nuálaíocht ar scála domhanda, in easnamh faoi láthair sa mhargadh na réitigh sin) â EUR robots atá ann cheana ar an margadh nach bhfuil an fhéidearthacht a thabhairt isteach aon athruithe ar líon na n-aiseanna rothlacha, seicheamh na gcodanna, faid, meáchain, etc – go dtáirgtear iad i gcóras/tionscadail táirgthe aonaid le haghaidh cur i bhfeidhm sonrach; idir an dá linn, beidh L2R a bheith solúbtha, inscálaithe, réiteach uilíoch â EUR miniaturization modúil tiomáint, a aistriú i laghdú mais agus sábháilteacht in úsáid an robot go háirithe i dtimpeallacht an duine (cobot) â EUR EUR fhorbairt modh dílseánaigh de chalabrú an tslabhra kinematic ag ligean a chúiteamh do míchruinnis mar thoradh ar an tógáil ábhar éadrom chónaisc (priontáil 3D, laminating lámhleabhar, castings ilchodach) â EUR â EUR TM forbairt ar an robotâ EURs systemâ EURanna obair sa chóras robotic (Irish)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). Cilj projekta je razviti antropomorfno in zelo lahko robotsko roko L2R z nizko težo, visoko funkcionalno fleksibilnostjo in visoko stopnjo varnosti. Ročica bo sestavljena iz pogonov z zelo visokim navornim razmerjem, konstrukcija roke pa bo zgrajena iz ogljikovih vlaken ali drugih kompozitnih vlaken. Na voljo bosta dve različici rešitve: â EURL2R-I (industrijska različica, sodelovalni robot) -L2R-W (pomočni robot, različica z invalidskim prijemanjem). GLAVNI RAZISKOVALNI/TEHNOLOŠKI IZZIVI: razvoj pogonskih modulov, ki bo značilna zelo visoko razmerje med navorom in lastno težo in bo omogočila vzpostavitev katere koli kinematične verige (inovacije v svetovnem merilu, trenutno primanjkuje na trgu takšnih rešitev) â EUR obstoječi roboti na trgu nimajo možnosti, da uvedejo kakršne koli spremembe v številu rotacijskih osi, zaporedje delov, dolžin, uteži, itd – so proizvedeni v proizvodnem sistemu/projektih na enoto za posebno uporabo; medtem, L2R bo fleksibilna, nadgradljiva, univerzalna rešitev miniaturizacija pogonskih modulov, ki bo prevedla v zmanjšanje mase in varnost pri uporabi robota, zlasti v človeškem okolju (cobot) â EUR â EUR â EUR razvoj lastniško metodo umerjanja kinematične verige, ki omogoča nadomestilo za netočnosti, ki izhajajo iz gradnje lahkih materialov konektorjev (tisk 3D, ročno laminiranje, kompozitnih ulitkov) â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR’s sistem dela v robotskem sistemu (Slovenian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕС) № 651/2014 на Съвета от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои видове помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L., стр. 1). ЕС L 187/1 от 26.6.2014 г.). Целта на проекта е да се разработи антропоморфна и много лека роботизирана ръка L2R, характеризираща се с ниско тегло, висока функционална гъвкавост и висока степен на безопасност. Рамото ще се състои от задвижвания с много висок коефициент на въртящия момент, а структурата на рамото ще бъде изградена с въглеродно влакно или друга технология от композитни влакна. Ще има 2 версии на решението: âEURL2R-I (индустриална версия, робот за сътрудничество) -L2R-W (подпомагащ робот, версия с захващащо устройство за инвалидна количка). ОСНОВНИ НАУЧНОИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ/ТЕХНОЛОГИЧНИ ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВА: разработване на задвижващи модули, които ще се характеризират с много високо съотношение на въртящия момент към собственото тегло и ще дадат възможност за създаване на кинематична верига (иновация в световен мащаб, която понастоящем липсва на пазара на такива решения) â EUR съществуващите на пазара роботи нямат възможност да въведат промени в броя на въртящите се оси, последователността на частите, дължините, тежестите и т.н.; се произвеждат в система/проекти за производство на единица продукция за специфично приложение; междувременно, L2R ще бъде гъвкав, мащабируем, универсално решение â EUR миниатюризация на задвижващите модули, което ще се превърне в намаляване на масата и безопасност в използването на робота, особено в човешката среда (кобот) â EUR разработване на патентован метод за калибриране на кинематичната верига, позволяваща да се компенсират неточности, произтичащи от изграждането на светлинни материали конектори (печат 3D, ръчно ламиниране, композитни отливки) â EUR развитие на системата robotâ EURs работа в роботизираната система (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Għan ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament tal-KE Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara li ċerti tipi ta’ għajnuna huma kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L. I’m sorry. UE L 187/1 tas-26.06.2014). L-għan tal-proġett huwa li tiġi żviluppata fergħa L2R robotika antropomorfika u ħafifa ħafna kkaratterizzata minn piż baxx, flessibbiltà funzjonali għolja u grad għoli ta’ sikurezza. Id-driegħ se jikkonsisti fi trażmissjonijiet bi proporzjon għoli ħafna tat-torque tat-torque, u l-istruttura tad-driegħ se tinbena fil-fibra tal-karbonju jew teknoloġija oħra tal-fibra komposta. Se jkun hemm 2 verżjonijiet tas-soluzzjoni: âEURL2R-I (verżjoni industrijali, robot kollaborattiv) — L2R-W (jgħinu robot, verżjoni ma gripper siġġu tar-roti). SFIDI TA’ RIĊERKA/TEKNOLOĠIĊI EWLENIN: â EUR iżvilupp ta ‘moduli ta’ propulsjoni li se jkunu kkaratterizzati minn proporzjon għoli ħafna ta ‘torque għall-piż stess u se jippermetti l-istabbiliment ta’ kwalunkwe katina kinematiku (innovazzjoni fuq skala globali, bħalissa nieqsa fis-suq ta ‘tali soluzzjonijiet) robots eżistenti fis-suq ma jkollhomx il-possibbiltà li jintroduċu xi bidliet fin-numru ta ‘assi li jduru, sekwenza ta ‘partijiet, tulijiet, piżijiet, eċċ – huma prodotti f’sistema/proġetti ta’ produzzjoni ta’ unità għal applikazzjoni speċifika; sadanittant, L2R se jkun flessibbli, skalabbli, universali soluzzjoni â EUR minjaturizzazzjoni ta ‘moduli drive, li se jittraduċi fi tnaqqis tal-massa u s-sigurtà fl-użu tar-robot speċjalment fl-ambjent tal-bniedem (cobot) â EUR â EUR TM iżvilupp ta ‘metodu proprjetarja ta’ kalibrazzjoni tal-katina kinematika li jippermetti li jikkumpensaw għall-ineżattezzi li jirriżultaw mill-kostruzzjoni ta ‘konnetturi materjali ħfief (stampar 3D, illaminatar manwali, ikkastjar komposti) â EUR EUR iżvilupp tal-sistema robotâ EUR â EUR TM xogħol fis-sistema robotika (Maltese)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (UE) n.º 651/2014 do Conselho, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílios compatíveis com o mercado interno na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L. EU L 187/1 de 26.6.2014). O objetivo do projeto é desenvolver um braço robótico antropomórfico e muito leve L2R caracterizado por baixo peso, alta flexibilidade funcional e alto grau de segurança. O braço consistirá em acionamentos com uma relação de torque muito alta, e a estrutura do braço será construída em fibra de carbono ou outra tecnologia de fibra composta. Haverá 2 versões da solução: âEURL2R-I (versão industrial, robô colaborativo) -L2R-W (robô auxiliar, versão com pinça de cadeira de rodas). PRINCIPAIS DESAFIOS DE INVESTIGAÇÃO/TECNOLÓGICOS: o desenvolvimento de módulos de propulsão que serão caracterizados por uma relação muito elevada de binário/peso próprio e permitirão a criação de qualquer cadeia cinemática (inovação à escala global, atualmente inexistente no mercado de tais soluções) âEUR os robôs existentes no mercado não têm a possibilidade de introduzir quaisquer alterações no número de eixos rotativos, sequência de peças, comprimentos, pesos, etc. – são produzidos num sistema/projetos de produção unitários para aplicação específica; enquanto isso, L2R será uma solução flexível, escalável, universal âEUR miniaturização de módulos de acionamento, que se traduzirá em redução de massa e segurança no uso do robô, especialmente no ambiente humano (cobot) âEUR desenvolvendo um método proprietário de calibração da cadeia cinemática que permite compensar imprecisões resultantes da construção de conectores de materiais leves (impressão 3D, laminação manual, peças fundidas compostas) âEUR desenvolvimento do sistema de robô’s trabalho no sistema robótico (Portuguese)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L. EU L 187/1 af 26.6.2014). Formålet med projektet er at udvikle en antropomorf og meget let robotarm L2R, der er kendetegnet ved lav vægt, høj funktionel fleksibilitet og høj grad af sikkerhed. Armen vil bestå af drev med meget højt drejningsmomentforhold, og armstrukturen vil blive bygget i carbonfiber eller anden kompositfiberteknologi. Der vil være 2 versioner af løsningen: âEURL2R-I (industriel version, kollaborativ robot) -L2R-W (assisterende robot, version med kørestolshåndtag). VIGTIGSTE FORSKNINGSMÆSSIGE/TEKNOLOGISKE UDFORDRINGER: udvikling af fremdriftsmoduler, der vil være kendetegnet ved et meget højt forhold mellem drejningsmoment og egenvægt og vil gøre det muligt at oprette enhver kinematisk kæde (innovation på globalt plan, som i øjeblikket mangler på markedet for sådanne løsninger) â EUR eksisterende robotter på markedet har ikke mulighed for at indføre ændringer i antallet af roterende akser, sekvens af dele, længder, vægte osv. – produceres i et enhedsproduktionssystem/-projekter til specifik anvendelse i mellemtiden, L2R vil være en fleksibel, skalerbar, universel løsning âEUR miniaturisering af drev moduler, som vil omsætte til massereduktion og sikkerhed i brugen af robotten især i det menneskelige miljø (cobot) âEUR udvikle en proprietær metode til kalibrering af den kinematiske kæde gør det muligt at kompensere for unøjagtigheder som følge af opførelsen af lysmaterialer stik (tryk 3D, manuel laminering, kompositstøbning) âEUR udvikling af robotsystemets arbejde i robotsystemet (Danish)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (UE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor tipuri de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L. Îmi pare rău. UE L 187/1 din 26.6.2014). Scopul proiectului este de a dezvolta un braț robotizat antropomorf și foarte ușor L2R caracterizat printr-o greutate redusă, flexibilitate funcțională ridicată și un grad ridicat de siguranță. Brațul va consta în unități cu un raport de cuplu foarte ridicat, iar structura brațului va fi construită din fibră de carbon sau alte tehnologii din fibre compozite. Vor exista 2 versiuni ale soluției: â EURL2R-I (versiune industrială, robot colaborativ) -L2R-W (robot asistent, versiune cu gripper scaun cu rotile). PRINCIPALELE PROVOCĂRI TEHNOLOGICE/DE CERCETARE: dezvoltarea modulelor de propulsie care vor fi caracterizate printr-un raport foarte ridicat de cuplu față de greutatea proprie și va permite instalarea oricărui lanț cinematic (inovare la scară globală, care în prezent lipsește pe piață de astfel de soluții) â EUR roboții existenți pe piață nu au posibilitatea de a introduce modificări în numărul de axe de rotație, secvență de piese, lungimi, greutăți etc. & amp;ndash; sunt produse într-un sistem de producție unitar/proiecte pentru aplicații specifice; între timp, L2R va fi o soluție flexibilă, scalabilă, universală â EUR miniaturizarea modulelor de acționare, care se va traduce în reducerea masei și siguranța în utilizarea robotului în special în mediul uman (cobot) â EUR dezvoltarea unei metode brevetate de calibrare a lanțului cinematic care să permită compensarea inexactităților rezultate din construcția de conectori materiale ușoare (imprimare 3D, laminare manuală, piese turnate compozite) â EUR dezvoltarea sistemului robot â EURs funcționează în sistemul robotic (Romanian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Syftet med det offentliga stödet: Artikel 25 i förordning (EU) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa typer av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). Syftet med projektet är att utveckla en antropomorfisk och mycket lätt robotarm L2R som kännetecknas av låg vikt, hög funktionell flexibilitet och hög säkerhetsnivå. Armen kommer att bestå av drivenheter med mycket högt vridmoment och armstrukturen kommer att byggas i kolfiber eller annan kompositfiberteknik. Det kommer att finnas två versioner av lösningen: âEURL2R-I (industriell version, samarbetsrobot) -L2R-W (assisterande robot, version med rullstolshandtag). HUVUDSAKLIGA FORSKNINGS-/TEKNISKA UTMANINGAR: utveckling av framdrivningsmoduler som kännetecknas av ett mycket högt förhållande mellan vridmoment och egen vikt och som gör det möjligt att inrätta någon kinematisk kedja (innovation på global nivå, som för närvarande saknas på marknaden för sådana lösningar) â EUR befintliga robotar på marknaden har inte möjlighet att införa några förändringar i antalet roterande axlar, sekvens av delar, längder, vikter, etc. – produceras i ett produktionssystem/projekt per enhet för specifik tillämpning, samtidigt kommer L2R att vara en flexibel, skalbar, universell lösning â EUR miniatyrisering av drivmoduler, vilket kommer att leda till massreduktion och säkerhet i användningen av roboten, särskilt i mänsklig miljö (cobot) â EUR utveckla en egenutvecklad metod för kalibrering av den kinematiska kedjan som gör det möjligt att kompensera för felaktigheter till följd av konstruktionen av ljusmaterialkontakter (tryck 3D, manuell laminering, kompositgjut) â EUR utveckling av robotsystemets arbete i robotsystemet (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: LUBELSKIE, POW.: Lublin
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0794/17
0 references