Development of a prototype of an autonomous platform moving in a production environment (Q77782)

From EU Knowledge Graph
Revision as of 15:29, 19 October 2022 by DG Regio (talk | contribs) (‎Removed claim: co-financing rate (P837): 75.96 percentage)
Jump to navigation Jump to search
Project Q77782 in Poland
Language Label Description Also known as
English
Development of a prototype of an autonomous platform moving in a production environment
Project Q77782 in Poland

    Statements

    0 references
    2,908,365.39 zloty
    0 references
    698,007.69 Euro
    13 January 2020
    0 references
    3,828,959.95 zloty
    0 references
    918,950.39 Euro
    13 January 2020
    0 references
    1 October 2017
    0 references
    30 June 2020
    0 references
    UNITED ROBOTS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
    0 references
    0 references

    51°46'23.2"N, 19°28'42.2"E
    0 references
    Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Spółka United Robots planuje stworzenie zaawansowanego robota, który będzie w stanie autonomicznie poruszać się po wyznaczonym obszarze, realizując zadania wymagane do utrzymania w czystości środowiska produkcyjnego i wymieniać informacje z innymi urządzeniami dbającymi o czystość obiektów. Robot będzie poruszał się samodzielnie uwzględniając warunki oraz otoczenie, w którym się znajduje. Jego zadaniem będzie usuwanie zanieczyszczeń w przestrzeniach wielkopowierzchniowych. Urządzenie wykorzystując algorytmy SLAM i Machine Learning będzie w stanie bez pomocy człowieka poruszać się po pomieszczeniu oraz efektywniej realizować prace związane z utrzymywaniem czystości i jakości na wyznaczonym obszarze. Kwestia utrzymania czystości w zakładach produkcyjnych jest bardzo istotna, a zarazem trudna ze względu na bezpieczeństwo i wysokie normy określane przez zasady BHP. Ciągłe monitorowanie warunków higienicznych środowiska produkcyjnego jest jednym z najważniejszych elementów kontroli produktu gotowego, co niesie za sobą również wysokie koszty utrzymania. Dlatego spółka postanowiła wyjść naprzeciw oczekiwaniom klienta i stworzyć platformę pozwalającą znacznie zmniejszyć koszty operacyjne oraz koszty utrzymania urządzenia. Aby ten plan mógł zostać wdrożony, potrzebny jest solidny fundament w postaci precyzyjnej technologii rozpoznawania i analizy pomieszczeń w budynku przy jednoczesnej minimalizacji kosztów eksploatacji i bezobsługowej pracy urządzenia. Projekt koncentruje się na przeprowadzeniu zaawansowanych prac B+R w zakresie: 1. Opracowania algorytmów poruszania się po pomieszczeniu (Polish)
    0 references
    Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). United Robots plans to create an advanced robot that will be able to move autonomously in the designated area, fulfilling the tasks required to keep the production environment clean and exchange information with other equipment that cares about the cleanliness of the premises. The robot will move independently, taking into account the conditions and environment in which it is located. Its task will be to remove pollutants in large spaces. Using SLAM and Machine Learning algorithms, the device will be able to move around the room without human help and more effectively carry out cleanliness and quality work in the designated area. The issue of maintaining cleanliness in production facilities is very important and difficult due to safety and high standards set by health and safety rules. Continuous monitoring of the hygienic conditions of the production environment is one of the most important elements of the control of the finished product, which also entails high maintenance costs. Therefore, the company decided to meet the customer’s expectations and create a platform that significantly reduces operating costs and maintenance costs of the device. In order for this plan to be implemented, a solid foundation is needed in the form of precise technology for the recognition and analysis of the premises in the building, while minimising the operating costs and maintenance-free operation of the device. The project focuses on carrying out advanced R & D work on: 1. Development of room mobility algorithms (English)
    14 October 2020
    0 references
    Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). United Robots prévoit de créer un robot avancé capable de se déplacer de manière autonome dans la zone définie, en remplissant les tâches requises pour garder l’environnement de production propre et échanger des informations avec d’autres équipements de propreté. Le robot se déplacera indépendamment, en tenant compte des conditions et de l’environnement dans lequel il est situé. Sa tâche consistera à éliminer les contaminants dans les grands espaces. À l’aide d’algorithmes SLAM et Machine Learning, l’appareil pourra se déplacer dans la pièce sans assistance humaine et effectuer plus efficacement des travaux liés au maintien de la propreté et de la qualité dans la zone désignée. La question du maintien de la propreté dans les installations de production est très importante, mais en même temps difficile en raison de la sécurité et des normes élevées fixées par les principes de SST. La surveillance continue des conditions d’hygiène de l’environnement de production est l’un des éléments les plus importants du contrôle du produit fini, ce qui entraîne également des coûts d’entretien élevés. Par conséquent, l’entreprise a décidé de répondre aux attentes du client et de créer une plateforme permettant de réduire considérablement les coûts d’exploitation et de maintenance de l’appareil. Pour que ce plan soit mis en œuvre, une base solide est nécessaire sous la forme d’une technologie précise pour la reconnaissance et l’analyse des locaux du bâtiment, tout en minimisant les coûts d’exploitation et le fonctionnement sans entretien de l’appareil. Le projet se concentre sur la réalisation de travaux de R & D de pointe dans les domaines suivants: 1. Développement d’algorithmes pour se déplacer dans la pièce (French)
    30 November 2021
    0 references
    Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). United Robots plant, einen fortschrittlichen Roboter zu schaffen, der sich autonom in dem definierten Bereich bewegen kann und die Aufgaben erfüllt, die erforderlich sind, um die Produktionsumgebung sauber zu halten und Informationen mit anderen Sauberkeitsausrüstungen auszutauschen. Der Roboter bewegt sich unabhängig unter Berücksichtigung der Bedingungen und der Umgebung, in der er sich befindet. Seine Aufgabe wird es sein, Verunreinigungen in großen Räumen zu entfernen. Mithilfe von SLAM- und Machine Learning-Algorithmen wird das Gerät in der Lage sein, sich ohne menschliche Unterstützung um den Raum zu bewegen und effizientere Arbeiten im Zusammenhang mit der Aufrechterhaltung von Sauberkeit und Qualität im ausgewiesenen Bereich durchzuführen. Die Frage der Erhaltung der Sauberkeit in Produktionsanlagen ist sehr wichtig, aber gleichzeitig aufgrund der Sicherheit und der hohen Standards, die in den Grundsätzen des Arbeitsschutzes festgelegt sind, schwierig. Die kontinuierliche Überwachung der hygienischen Bedingungen der Produktionsumgebung ist eines der wichtigsten Elemente der Kontrolle des Endprodukts, was auch hohe Wartungskosten mit sich bringt. Daher entschied sich das Unternehmen, die Erwartungen des Kunden zu erfüllen und eine Plattform zu schaffen, die es ermöglicht, die Betriebskosten und Wartungskosten des Geräts deutlich zu senken. Für die Umsetzung dieses Plans ist eine solide Grundlage in Form einer präzisen Technologie für die Erkennung und Analyse der Räumlichkeiten im Gebäude erforderlich, bei gleichzeitiger Minimierung der Betriebskosten und des wartungsfreien Betriebs des Geräts. Das Projekt konzentriert sich auf die Durchführung fortgeschrittener FuE-Arbeiten in folgenden Bereichen: 1. Entwicklung von Algorithmen für die Bewegung im Raum (German)
    7 December 2021
    0 references
    Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). United Robots is van plan om een geavanceerde robot te creëren die autonoom in het afgebakende gebied kan bewegen, waarbij de taken worden uitgevoerd die nodig zijn om de productieomgeving schoon te houden en informatie uit te wisselen met andere netheidsapparatuur. De robot zal onafhankelijk bewegen, rekening houdend met de omstandigheden en de omgeving waarin hij zich bevindt. Het is de taak om verontreinigingen in grote ruimtes te verwijderen. Met behulp van SLAM- en Machine Learning-algoritmen kan het apparaat zich zonder menselijke hulp door de ruimte bewegen en efficiënter werken in verband met het handhaven van netheid en kwaliteit in het aangewezen gebied. De kwestie van het behoud van de netheid in productie-installaties is zeer belangrijk, maar tegelijkertijd moeilijk vanwege de veiligheid en hoge normen van de VGW-beginselen. Continue monitoring van de hygiënische omstandigheden van de productieomgeving is een van de belangrijkste elementen van de controle van het eindproduct, wat ook hoge onderhoudskosten met zich meebrengt. Daarom besloot het bedrijf te voldoen aan de verwachtingen van de klant en een platform te creëren waarmee de exploitatie- en onderhoudskosten van het apparaat aanzienlijk konden worden verlaagd. Om dit plan uit te voeren, is een solide basis nodig in de vorm van nauwkeurige technologie voor de herkenning en analyse van de gebouwen in het gebouw, waarbij de exploitatiekosten en de onderhoudsvrije werking van het apparaat worden geminimaliseerd. Het project is gericht op de uitvoering van geavanceerde O & O-werkzaamheden op het gebied van: 1. Ontwikkeling van algoritmen voor het verplaatsen van de ruimte (Dutch)
    16 December 2021
    0 references
    Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). United Robots prevede di creare un robot avanzato che sarà in grado di muoversi autonomamente nell'area definita, svolgendo i compiti necessari per mantenere pulito l'ambiente di produzione e scambiare informazioni con altre apparecchiature di pulizia. Il robot si muoverà in modo indipendente, tenendo conto delle condizioni e dell'ambiente in cui si trova. Il suo compito sarà quello di rimuovere i contaminanti in grandi spazi. Utilizzando gli algoritmi SLAM e Machine Learning, il dispositivo sarà in grado di muoversi in tutta la stanza senza assistenza umana e di svolgere in modo più efficiente il lavoro relativo al mantenimento della pulizia e della qualità nell'area designata. La questione del mantenimento della pulizia negli impianti di produzione è molto importante, ma allo stesso tempo difficile a causa della sicurezza e degli elevati standard stabiliti dai principi di SSL. Il monitoraggio continuo delle condizioni igieniche dell'ambiente di produzione è uno degli elementi più importanti del controllo del prodotto finito, che comporta anche elevati costi di manutenzione. Pertanto, l'azienda ha deciso di soddisfare le aspettative del cliente e di creare una piattaforma che consenta di ridurre significativamente i costi operativi e i costi di manutenzione del dispositivo. Per l'attuazione di questo piano è necessaria una solida base sotto forma di tecnologia precisa per il riconoscimento e l'analisi dei locali all'interno dell'edificio, riducendo al minimo i costi operativi e il funzionamento senza manutenzione del dispositivo. Il progetto si concentra sullo svolgimento di lavori avanzati di R & S nel campo: 1. Sviluppo di algoritmi per muoversi intorno alla stanza (Italian)
    15 January 2022
    0 references
    Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). United Robots planea crear un robot avanzado que pueda moverse de forma autónoma en el área definida, cumpliendo las tareas necesarias para mantener limpio el entorno de producción e intercambiar información con otros equipos de limpieza. El robot se moverá de forma independiente, teniendo en cuenta las condiciones y el entorno en que se encuentra. Su tarea será eliminar contaminantes en espacios grandes. Utilizando algoritmos SLAM y Machine Learning, el dispositivo podrá moverse por la sala sin asistencia humana y llevar a cabo de manera más eficiente el trabajo relacionado con el mantenimiento de la limpieza y la calidad en el área designada. La cuestión del mantenimiento de la limpieza en las plantas de producción es muy importante, pero al mismo tiempo difícil debido a la seguridad y a los elevados estándares establecidos por los principios de SST. El seguimiento continuo de las condiciones higiénicas del entorno de producción es uno de los elementos más importantes del control del producto acabado, lo que también conlleva altos costes de mantenimiento. Por lo tanto, la empresa decidió satisfacer las expectativas del cliente y crear una plataforma que permita reducir significativamente los costes operativos y de mantenimiento del dispositivo. Para que este plan sea implementado, se necesita una base sólida en forma de tecnología precisa para el reconocimiento y análisis de los locales en el edificio, minimizando al mismo tiempo los costos operativos y el funcionamiento libre de mantenimiento del dispositivo. El proyecto se centra en la realización de trabajos avanzados de I+D en el ámbito de: 1. Desarrollo de algoritmos para moverse por la sala (Spanish)
    19 January 2022
    0 references
    Støtteprogrammets referencenummer: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L. EU L 187/1 af 26.6.2014). United Robots planlægger at skabe en avanceret robot, der vil være i stand til at bevæge sig autonomt i det udpegede område, udføre de opgaver, der kræves for at holde produktionsmiljøet rent og udveksle oplysninger med andet udstyr, der bekymrer sig om renlighed af lokalerne. Robotten vil bevæge sig uafhængigt under hensyntagen til de forhold og omgivelser, hvor den er placeret. Dets opgave vil være at fjerne forurenende stoffer i store rum. Ved hjælp af SLAM og Machine Learning algoritmer, enheden vil være i stand til at bevæge sig rundt i rummet uden menneskelig hjælp og mere effektivt udføre renlighed og kvalitet arbejde i det udpegede område. Spørgsmålet om opretholdelse af renlighed i produktionsanlæg er meget vigtigt og vanskeligt på grund af sikkerhed og høje standarder, der er fastsat i sundheds- og sikkerhedsbestemmelserne. Løbende overvågning af de hygiejniske forhold i produktionsmiljøet er et af de vigtigste elementer i kontrollen af det færdige produkt, som også medfører høje vedligeholdelsesomkostninger. Derfor besluttede virksomheden at opfylde kundens forventninger og skabe en platform, der væsentligt reducerer driftsomkostninger og vedligeholdelsesomkostninger for enheden. For at denne plan kan gennemføres, er der behov for et solidt fundament i form af præcis teknologi til genkendelse og analyse af lokaler i bygningen, samtidig med at driftsomkostningerne og vedligeholdelsesfri drift af enheden minimeres. Projektet fokuserer på at udføre avanceret F & U-arbejde med: 1. Udvikling af rummobilitetsalgoritmer (Danish)
    25 July 2022
    0 references
    Αριθμός αναφοράς του προγράμματος ενίσχυσης: SA.41471(2015/X) Σκοπός της δημόσιας ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων ειδών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Η United Robots σχεδιάζει να δημιουργήσει ένα προηγμένο ρομπότ που θα είναι σε θέση να κινηθεί αυτόνομα στην καθορισμένη περιοχή, εκπληρώνοντας τα καθήκοντα που απαιτούνται για να κρατήσει καθαρό το περιβάλλον παραγωγής και να ανταλλάξει πληροφορίες με άλλο εξοπλισμό που ενδιαφέρεται για την καθαριότητα των χώρων. Το ρομπότ θα κινηθεί ανεξάρτητα, λαμβάνοντας υπόψη τις συνθήκες και το περιβάλλον στο οποίο βρίσκεται. Καθήκον της θα είναι να απομακρύνει τους ρύπους σε μεγάλους χώρους. Χρησιμοποιώντας αλγόριθμους SLAM και Μηχανικής Μάθησης, η συσκευή θα είναι σε θέση να κινείται γύρω από το δωμάτιο χωρίς ανθρώπινη βοήθεια και να εκτελεί αποτελεσματικότερα καθαριότητα και ποιοτική εργασία στην καθορισμένη περιοχή. Το ζήτημα της διατήρησης της καθαριότητας στις εγκαταστάσεις παραγωγής είναι πολύ σημαντικό και δύσκολο λόγω της ασφάλειας και των υψηλών προτύπων που καθορίζονται από τους κανόνες υγείας και ασφάλειας. Η συνεχής παρακολούθηση των συνθηκών υγιεινής του περιβάλλοντος παραγωγής αποτελεί ένα από τα σημαντικότερα στοιχεία του ελέγχου του τελικού προϊόντος, το οποίο συνεπάγεται επίσης υψηλό κόστος συντήρησης. Ως εκ τούτου, η εταιρεία αποφάσισε να ανταποκριθεί στις προσδοκίες των πελατών και να δημιουργήσει μια πλατφόρμα που μειώνει σημαντικά το λειτουργικό κόστος και το κόστος συντήρησης της συσκευής. Για να υλοποιηθεί αυτό το σχέδιο, απαιτείται μια σταθερή βάση με τη μορφή ακριβούς τεχνολογίας για την αναγνώριση και ανάλυση των χώρων του κτιρίου, ελαχιστοποιώντας παράλληλα το λειτουργικό κόστος και τη λειτουργία της συσκευής χωρίς συντήρηση. Το έργο επικεντρώνεται στη διεξαγωγή προηγμένων εργασιών έρευνας και ανάπτυξης σχετικά με: 1. Ανάπτυξη αλγορίθμων κινητικότητας δωματίου (Greek)
    25 July 2022
    0 references
    Referentni broj programa potpore: SA.41471(2015/X) Svrha javne potpore: Članak 25. Uredbe EZ-a br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih vrsta potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L. Žao mi je. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). United Robots planira stvoriti napredni robot koji će se moći samostalno kretati u određenom području, ispunjavajući zadatke potrebne za održavanje čistoće proizvodnog okruženja i razmjenu informacija s drugom opremom koja brine o čistoći prostora. Robot će se kretati neovisno, uzimajući u obzir uvjete i okolinu u kojoj se nalazi. Njegova će zadaća biti uklanjanje onečišćujućih tvari u velikim prostorima. Koristeći SLAM i Machine Learning algoritme, uređaj će se moći kretati po sobi bez ljudske pomoći i učinkovitije obavljati čistoću i kvalitetan rad u određenom području. Pitanje održavanja čistoće u proizvodnim pogonima vrlo je važno i teško zbog sigurnosti i visokih standarda utvrđenih zdravstvenim i sigurnosnim pravilima. Kontinuirano praćenje higijenskih uvjeta proizvodnog okruženja jedan je od najvažnijih elemenata kontrole gotovog proizvoda, što podrazumijeva i visoke troškove održavanja. Stoga je tvrtka odlučila ispuniti očekivanja kupca i stvoriti platformu koja značajno smanjuje operativne troškove i troškove održavanja uređaja. Kako bi se taj plan proveo, potreban je čvrst temelj u obliku precizne tehnologije za prepoznavanje i analizu prostora u zgradi, uz istodobno smanjenje operativnih troškova i rada uređaja bez održavanja. Projekt je usmjeren na provedbu naprednog istraživanja i istraživanja; rad na razvoju na: 1. Razvoj algoritama za mobilnost prostora (Croatian)
    25 July 2022
    0 references
    Numărul de referință al programului de ajutor: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (UE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor tipuri de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L. Îmi pare rău. UE L 187/1 din 26.6.2014). United Robots intenționează să creeze un robot avansat care va putea să se deplaseze în mod autonom în zona desemnată, îndeplinind sarcinile necesare pentru a menține mediul de producție curat și pentru a face schimb de informații cu alte echipamente cărora le pasă de curățenia spațiilor. Robotul se va deplasa independent, luând în considerare condițiile și mediul în care se află. Sarcina sa va fi de a elimina poluanții din spații mari. Folosind algoritmi SLAM și Machine Learning, dispozitivul va fi capabil să se deplaseze în jurul camerei fără ajutor uman și să efectueze mai eficient curățenia și munca de calitate în zona desemnată. Problema menținerii curățeniei în unitățile de producție este foarte importantă și dificilă din cauza siguranței și a standardelor ridicate stabilite de normele de sănătate și siguranță. Monitorizarea continuă a condițiilor de igienă a mediului de producție este unul dintre cele mai importante elemente ale controlului produsului finit, ceea ce implică, de asemenea, costuri ridicate de întreținere. Prin urmare, compania a decis să satisfacă așteptările clienților și să creeze o platformă care reduce în mod semnificativ costurile de operare și costurile de întreținere ale dispozitivului. Pentru ca acest plan să fie pus în aplicare, este nevoie de o bază solidă sub forma unei tehnologii precise pentru recunoașterea și analizarea spațiilor din clădire, reducând în același timp la minimum costurile de exploatare și funcționarea fără întreținere a dispozitivului. Proiectul se axează pe desfășurarea de activități avansate de cercetare și dezvoltare în ceea ce privește: 1. Dezvoltarea algoritmilor de mobilitate a încăperilor (Romanian)
    25 July 2022
    0 references
    Referenčné číslo programu pomoci: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých druhov pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. EÚ L. EÚ L 187/1 z 26. júna 2014). United Robots plánuje vytvoriť pokročilý robot, ktorý bude schopný samostatne sa pohybovať vo vyhradenej oblasti, plniť úlohy potrebné na udržanie čistého výrobného prostredia a výmenu informácií s inými zariadeniami, ktoré sa starajú o čistotu priestorov. Robot sa bude pohybovať nezávisle, berúc do úvahy podmienky a prostredie, v ktorom sa nachádza. Jeho úlohou bude odstrániť znečisťujúce látky vo veľkých priestoroch. Pomocou algoritmov SLAM a strojového učenia sa zariadenie bude môcť pohybovať po miestnosti bez ľudskej pomoci a efektívnejšie vykonávať čistotu a kvalitnú prácu vo vymedzenej oblasti. Otázka zachovania čistoty vo výrobných zariadeniach je veľmi dôležitá a zložitá vzhľadom na bezpečnosť a vysoké normy stanovené v pravidlách ochrany zdravia a bezpečnosti. Nepretržité monitorovanie hygienických podmienok výrobného prostredia je jedným z najdôležitejších prvkov kontroly hotového výrobku, čo zahŕňa aj vysoké náklady na údržbu. Preto sa spoločnosť rozhodla splniť očakávania zákazníka a vytvoriť platformu, ktorá výrazne znižuje prevádzkové náklady a náklady na údržbu zariadenia. Na realizáciu tohto plánu je potrebný pevný základ vo forme presnej technológie na rozpoznávanie a analýzu priestorov v budove, pričom sa minimalizujú prevádzkové náklady a bezúdržbová prevádzka zariadenia. Projekt sa zameriava na vykonávanie pokročilých prác v oblasti výskumu a vývoja: 1. Vývoj algoritmov mobility miestností (Slovak)
    25 July 2022
    0 references
    Numru ta’ referenza tal-programm ta’ għajnuna: SA.41471(2015/X) Għan ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament tal-KE Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara li ċerti tipi ta’ għajnuna huma kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L. I’m sorry. UE L 187/1 tas-26.06.2014). United Robots qed tippjana li toħloq robot avvanzat li se jkun jista’ jiċċaqlaq b’mod awtonomu fiż-żona magħżula, li jwettaq il-kompiti meħtieġa biex iżomm l-ambjent tal-produzzjoni nadif u jiskambja informazzjoni ma’ tagħmir ieħor li jimpurtah mill-indafa tal-bini. Ir-robot se jimxi b’mod indipendenti, filwaqt li jqis il-kundizzjonijiet u l-ambjent li fih jinsab. Il-kompitu tiegħu se jkun li jneħħi s-sustanzi niġġiesa fi spazji kbar. Bl-użu SLAM u algoritmi Magni Tagħlim, l-apparat se jkunu jistgħu jiċċaqalqu madwar il-kamra mingħajr għajnuna mill-bniedem u b’mod aktar effettiv iwettqu l-indafa u xogħol ta ‘kwalità fil-qasam magħżul. Il-kwistjoni taż-żamma tal-indafa fil-faċilitajiet tal-produzzjoni hija importanti ħafna u diffiċli minħabba s-sikurezza u l-istandards għoljin stabbiliti mir-regoli tas-saħħa u s-sikurezza. Il-monitoraġġ kontinwu tal-kundizzjonijiet iġjeniċi tal-ambjent tal-produzzjoni huwa wieħed mill-elementi l-aktar importanti tal-kontroll tal-prodott lest, li jinvolvi wkoll spejjeż għoljin ta’ manutenzjoni. Għalhekk, il-kumpanija ddeċidiet li tissodisfa l-aspettattivi customerâ EUR u toħloq pjattaforma li tnaqqas b’mod sinifikanti l-ispejjeż operattivi u l-ispejjeż tal-manutenzjoni tal-apparat. Sabiex dan il-pjan jiġi implimentat, hemm bżonn ta’ bażi soda fil-forma ta’ teknoloġija preċiża għar-rikonoxximent u l-analiżi tal-bini fil-bini, filwaqt li jiġu minimizzati l-ispejjeż operattivi u l-operat mingħajr manutenzjoni tal-apparat. Il-proġett jiffoka fuq it-twettiq ta’ riċerka u żvilupp avvanzat; il-ħidma fuq l-iżvilupp fuq: 1. L-iżvilupp ta’ algoritmi għall-mobilità tal-kmamar (Maltese)
    25 July 2022
    0 references
    Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (UE) n.º 651/2014 do Conselho, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílios compatíveis com o mercado interno na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L. EU L 187/1 de 26.6.2014). A United Robots planeja criar um robô avançado que será capaz de se mover autonomamente na área designada, cumprindo as tarefas necessárias para manter o ambiente de produção limpo e trocar informações com outros equipamentos que se preocupam com a limpeza das instalações. O robô irá mover-se de forma independente, tendo em conta as condições e o ambiente em que está localizado. A sua tarefa consistirá em remover poluentes em grandes espaços. Usando algoritmos SLAM e Machine Learning, o dispositivo será capaz de se mover ao redor da sala sem ajuda humana e realizar de forma mais eficaz o trabalho de limpeza e qualidade na área designada. A questão da manutenção da limpeza nas instalações de produção é muito importante e difícil devido à segurança e aos elevados padrões estabelecidos pelas regras de saúde e segurança. O monitoramento contínuo das condições higiênicas do ambiente de produção é um dos elementos mais importantes do controle do produto acabado, o que também implica altos custos de manutenção. Portanto, a empresa decidiu atender às expectativas do cliente e criar uma plataforma que reduz significativamente os custos operacionais e os custos de manutenção do dispositivo. Para que este plano seja implementado, é necessária uma base sólida sob a forma de tecnologia precisa para o reconhecimento e análise das instalações do edifício, minimizando os custos operacionais e o funcionamento sem manutenção do dispositivo. O projeto centra-se na realização de trabalhos avançados de I & D sobre: 1. Desenvolvimento de algoritmos de mobilidade de sala (Portuguese)
    25 July 2022
    0 references
    Tukiohjelman viitenumero: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tietyntyyppisten tukien toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17. kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EU) N:o 651/2014 25 artikla (EUVL L., s. (EU L 187/1, 26.6.2014). United Robots aikoo luoda kehittyneen robotin, joka pystyy liikkumaan itsenäisesti nimetyllä alueella, täyttämään tarvittavat tehtävät tuotantoympäristön pitämiseksi puhtaana ja vaihtamaan tietoja muiden laitteiden kanssa, jotka välittävät tilojen puhtaudesta. Robotti liikkuu itsenäisesti ottaen huomioon olosuhteet ja ympäristö, jossa se sijaitsee. Sen tehtävänä on poistaa epäpuhtaudet suurista tiloista. Käyttämällä SLAM ja Machine Learning algoritmeja, laite voi liikkua ympäri huonetta ilman ihmisen apua ja tehokkaammin suorittaa puhtaus ja laatu työtä nimetyllä alueella. Kysymys tuotantolaitosten puhtauden säilyttämisestä on erittäin tärkeä ja vaikea turvallisuussääntöjen asettamien korkeiden standardien vuoksi. Tuotantoympäristön hygieenisten olosuhteiden jatkuva seuranta on yksi tärkeimmistä lopputuotteen valvonnan osatekijöistä, mikä aiheuttaa myös korkeita ylläpitokustannuksia. Siksi yhtiö päätti täyttää asiakkaan odotukset ja luoda alustan, joka vähentää merkittävästi laitteen käyttökustannuksia ja ylläpitokustannuksia. Jotta tämä suunnitelma voidaan toteuttaa, tarvitaan vankka perusta, joka muodostuu täsmällisestä tekniikasta rakennuksen tilojen tunnistamiseksi ja analysoimiseksi siten, että samalla minimoidaan käyttökustannukset ja laitteen huoltovapaa käyttö. Hankkeessa keskitytään edistykselliseen T & amp-työskentelyyn seuraavilla aloilla: 1. Huoneliikkuvuusalgoritmien kehittäminen (Finnish)
    25 July 2022
    0 references
    Referenčna številka programa pomoči: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). Združeni roboti načrtujejo ustvarjanje naprednega robota, ki se bo lahko samostojno gibal na določenem območju in izpolnjeval naloge, potrebne za ohranjanje čistega proizvodnega okolja in izmenjavo informacij z drugo opremo, ki skrbi za čistočo prostorov. Robot se bo gibal neodvisno ob upoštevanju pogojev in okolja, v katerem se nahaja. Njena naloga bo odstranitev onesnaževal v velikih prostorih. Z uporabo algoritmov SLAM in strojnega učenja se bo naprava lahko gibala po prostoru brez človeške pomoči in učinkoviteje izvajala čistočo in kakovostno delo na določenem območju. Vprašanje ohranjanja čistoče v proizvodnih obratih je zelo pomembno in težavno zaradi varnosti in visokih standardov, ki jih določajo predpisi o zdravju in varnosti. Stalno spremljanje higienskih razmer proizvodnega okolja je eden najpomembnejših elementov nadzora končnega izdelka, kar vključuje tudi visoke stroške vzdrževanja. Zato se je družba odločila, da bo izpolnila pričakovanja kupcev in ustvarila platformo, ki znatno zmanjša stroške poslovanja in stroške vzdrževanja naprave. Za izvedbo tega načrta je potrebna trdna podlaga v obliki natančne tehnologije za prepoznavanje in analizo prostorov v stavbi, pri čemer je treba čim bolj zmanjšati obratovalne stroške in delovanje naprave brez vzdrževanja. Projekt se osredotoča na izvajanje naprednih raziskav in razvoja na področju: 1. Razvoj algoritmov mobilnosti v prostoru (Slovenian)
    25 July 2022
    0 references
    Referenční číslo programu podpory: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité druhy podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. L. EU L 187/1 ze dne 26. června 2014. Společnost United Robots plánuje vytvořit pokročilého robota, který bude schopen samostatně se pohybovat v určené oblasti, plnit úkoly potřebné k udržení čistoty výrobního prostředí a vyměňovat si informace s jinými zařízeními, která se starají o čistotu prostor. Robot se bude pohybovat nezávisle s přihlédnutím k podmínkám a prostředí, ve kterém je umístěn. Jejím úkolem bude odstranit znečišťující látky ve velkých prostorách. Pomocí algoritmů SLAM a strojového učení se zařízení bude moci pohybovat po místnosti bez lidské pomoci a efektivněji provádět čistotu a kvalitní práci v určené oblasti. Otázka zachování čistoty ve výrobních zařízeních je velmi důležitá a obtížná vzhledem k bezpečnosti a přísným normám stanoveným předpisy v oblasti zdraví a bezpečnosti. Průběžné sledování hygienických podmínek výrobního prostředí je jedním z nejdůležitějších prvků kontroly hotového výrobku, což s sebou nese i vysoké náklady na údržbu. Proto se společnost rozhodla splnit očekávání zákazníka a vytvořit platformu, která výrazně snižuje provozní náklady a náklady na údržbu zařízení. Aby mohl být tento plán realizován, je zapotřebí pevného základu ve formě přesné technologie pro rozpoznávání a analýzu prostor v budově při minimalizaci provozních nákladů a bezúdržbového provozu zařízení. Projekt se zaměřuje na provádění pokročilých prací v oblasti výzkumu a vývoje v oblasti: 1. Vývoj algoritmů mobility místností (Czech)
    25 July 2022
    0 references
    Pagalbos programos nuorodos numeris: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos tikslas: 2014 m. birželio 17 d. EB reglamento Nr. 651/2014, skelbiančio tam tikrų rūšių pagalbą suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis (OL L. 2014 m. birželio 26 d. ES L 187/1). „United Robots“ planuoja sukurti pažangų robotą, kuris galės savarankiškai judėti paskirtoje vietovėje, vykdydamas užduotis, reikalingas gamybos aplinkai švariai išlaikyti ir keistis informacija su kita įranga, kuri rūpinasi patalpų švarumu. Robotas judės savarankiškai, atsižvelgdamas į sąlygas ir aplinką, kurioje jis yra. Jos užduotis bus pašalinti teršalus didelėse erdvėse. Naudojant SLAM ir mašinų mokymosi algoritmus, prietaisas galės judėti po kambarį be žmogaus pagalbos ir efektyviau atlikti švarą ir kokybišką darbą nustatytoje vietoje. Švaros išlaikymo gamybos įrenginiuose klausimas yra labai svarbus ir sudėtingas dėl saugos ir aukštų standartų, nustatytų sveikatos ir saugos taisyklėse. Nuolatinis gamybos aplinkos higienos sąlygų stebėjimas yra vienas iš svarbiausių gatavo produkto kontrolės elementų, kuris taip pat susijęs su didelėmis priežiūros išlaidomis. Todėl bendrovė nusprendė patenkinti kliento lūkesčius ir sukurti platformą, kuri žymiai sumažina įrenginio eksploatavimo išlaidas ir priežiūros išlaidas. Kad šis planas būtų įgyvendintas, reikia tvirto pagrindo, t. y. tikslios technologijos, skirtos pastato patalpų atpažinimui ir analizei, kartu kuo labiau sumažinant įrenginio eksploatavimo išlaidas ir be priežiūros. Vykdant projektą daugiausia dėmesio skiriama pažangių mokslinių tyrimų ir technologijų plėtros darbams, susijusiems su: 1. Patalpų mobilumo algoritmų kūrimas (Lithuanian)
    25 July 2022
    0 references
    Atbalsta programmas atsauces numurs: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: EK 2014. gada 17. jūnija Regulas Nr. 651/2014, ar ko noteiktus atbalsta veidus atzīst par saderīgiem ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L., 25. pants). EU L 187/1, 26.6.2014.). United roboti plāno izveidot modernu robotu, kas varēs patstāvīgi pārvietoties noteiktajā apgabalā, pildot uzdevumus, kas nepieciešami, lai saglabātu ražošanas vidi tīru un apmainītos ar informāciju ar citu aprīkojumu, kas rūpējas par telpu tīrību. Robots pārvietosies neatkarīgi, ņemot vērā apstākļus un vidi, kurā tas atrodas. Tās uzdevums būs likvidēt piesārņojošās vielas lielās telpās. Izmantojot SLAM un mašīnmācīšanās algoritmus, ierīce varēs pārvietoties pa istabu bez cilvēka palīdzības un efektīvāk veikt tīrību un kvalitatīvu darbu norādītajā zonā. Jautājums par tīrības saglabāšanu ražošanas iekārtās ir ļoti svarīgs un sarežģīts, ņemot vērā drošību un augstos veselības un drošības noteikumos noteiktos standartus. Ražošanas vides higiēnisko apstākļu nepārtraukta uzraudzība ir viens no svarīgākajiem galaprodukta kontroles elementiem, kas ir saistīts arī ar augstām uzturēšanas izmaksām. Tāpēc uzņēmums nolēma apmierināt klienta cerības un izveidot platformu, kas ievērojami samazina ierīces ekspluatācijas izmaksas un uzturēšanas izmaksas. Lai šo plānu īstenotu, ir nepieciešams stabils pamats precīzas tehnoloģijas veidā ēkas telpu atpazīšanai un analīzei, vienlaikus samazinot ierīces ekspluatācijas izmaksas un bez apkopes. Projekts ir vērsts uz progresīvu R & D darbu pie: 1. Telpu mobilitātes algoritmu izstrāde (Latvian)
    25 July 2022
    0 references
    Референтен номер на програмата за помощ: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕС) № 651/2014 на Съвета от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои видове помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L., стр. 1). ЕС L 187/1 от 26.6.2014 г.). United Robots планира да създаде усъвършенстван робот, който ще може да се движи самостоятелно в определения район, изпълнявайки задачите, необходими за поддържане на производствената среда чиста и обмен на информация с друго оборудване, което се грижи за чистотата на помещенията. Роботът ще се движи независимо, като се вземат предвид условията и средата, в която се намира. Нейната задача ще бъде да отстранява замърсителите в големи пространства. Използвайки алгоритми за SLAM и машинно обучение, устройството ще може да се движи из стаята без човешка помощ и по-ефективно да извършва чистота и качествена работа в определения район. Въпросът за поддържането на чистотата в производствените съоръжения е много важен и труден поради безопасността и високите стандарти, определени от правилата за здраве и безопасност. Непрекъснатият мониторинг на хигиенните условия на производствената среда е един от най-важните елементи на контрола на крайния продукт, което води и до високи разходи за поддръжка. Ето защо, компанията реши да отговори на очакванията на клиента и да създаде платформа, която значително намалява оперативните разходи и разходите за поддръжка на устройството. За да бъде изпълнен този план, е необходима солидна основа под формата на прецизна технология за разпознаване и анализ на помещенията в сградата, като същевременно се сведат до минимум оперативните разходи и експлоатацията на устройството без поддръжка. Проектът е съсредоточен върху извършването на авангардни научноизследователски и развойни дейности по: 1. Разработване на алгоритми за мобилност на стаите (Bulgarian)
    25 July 2022
    0 references
    A támogatási program hivatkozási száma: SA.41471(2015/X) Állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos típusú támogatásoknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet (HL L., 2014. június 17.) 25. cikke. EU L 187/1, 2014.6.26.). A United Robots egy fejlett robot létrehozását tervezi, amely képes lesz önállóan mozogni a kijelölt területen, eleget téve a termelési környezet tisztaságának megőrzéséhez szükséges feladatoknak, és információt cserélhet más berendezésekkel, amelyek törődnek a helyiségek tisztaságával. A robot önállóan mozog, figyelembe véve a körülményeket és a környezetet, amelyben elhelyezkedik. Feladata a szennyező anyagok eltávolítása a nagy terekben. SLAM és Machine Learning algoritmusok segítségével az eszköz képes lesz arra, hogy emberi segítség nélkül mozogjon a szobában, és hatékonyabban végezze el a tisztaságot és a minőségi munkát a kijelölt területen. A gyártóüzemekben a tisztaság fenntartása nagyon fontos és nehéz a biztonság és az egészségvédelmi és biztonsági szabályok által meghatározott magas szintű előírások miatt. A gyártási környezet higiéniai feltételeinek folyamatos figyelemmel kísérése a késztermék ellenőrzésének egyik legfontosabb eleme, ami szintén magas karbantartási költségekkel jár. Ezért a cég úgy döntött, hogy megfelel az ügyfél elvárásainak, és olyan platformot hoz létre, amely jelentősen csökkenti az eszköz üzemeltetési és karbantartási költségeit. Ahhoz, hogy ezt a tervet végre lehessen hajtani, szilárd alapra van szükség az épület helyiségeinek felismeréséhez és elemzéséhez pontos technológia formájában, minimálisra csökkentve a működési költségeket és az eszköz karbantartásmentes működését. A projekt középpontjában a következő területeken végzett fejlett R & D munka áll: 1. Szobamobilitási algoritmusok kidolgozása (Hungarian)
    25 July 2022
    0 references
    Uimhir thagartha an chláir cabhrach: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil cineálacha áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L. Is oth liom. AE L 187/1 an 26.6.2014). Tá sé i gceist ag United Robots robot chun cinn a chruthú a bheidh in ann bogadh go neamhspleách sa limistéar ainmnithe, ag comhlíonadh na gcúraimí is gá chun an timpeallacht táirgthe a choinneáil glan agus faisnéis a mhalartú le trealamh eile a thugann aire faoi ghlaineacht an áitribh. Bogfaidh an robot go neamhspleách, ag cur san áireamh na coinníollacha agus an timpeallacht ina bhfuil sé suite. Is é an tasc a bheidh aige truailleáin a bhaint i spásanna móra. Ag baint úsáide as algartaim SLAM agus Meaisín Foghlama, beidh an gléas in ann bogadh timpeall an tseomra gan cabhair ón duine agus níos éifeachtaí glaineacht agus obair ardchaighdeáin a chur i gcrích sa cheantar ainmnithe. Tá an tsaincheist maidir le glaineacht a choinneáil i saoráidí táirgthe an-tábhachtach agus deacair mar gheall ar shábháilteacht agus ar chaighdeáin arda atá leagtha síos ag rialacha sláinte agus sábháilteachta. Tá monatóireacht leanúnach ar dhálaí sláinteachais na timpeallachta táirgthe ar cheann de na gnéithe is tábhachtaí de rialú an táirge chríochnaithe, lena mbaineann costais arda cothabhála freisin. Dá bhrí sin, chinn an chuideachta chun freastal ar na hionchais CUSTOMERâ EURs agus ardán a laghdaíonn go suntasach costais oibriúcháin agus costais chothabhála an gléas a chruthú. D’fhonn an plean seo a chur i bhfeidhm, tá bunús láidir ag teastáil i bhfoirm teicneolaíochta beachta chun an t-áitreabh san fhoirgneamh a aithint agus a anailísiú, agus na costais oibriúcháin agus oibriú saor ó chothabháil an fheiste a íoslaghdú. Díríonn an tionscadal ar ardobair T & F a dhéanamh ar: 1. Algartaim soghluaisteachta seomra a fhorbairt (Irish)
    25 July 2022
    0 references
    Stödprogrammets referensnummer: SA.41471(2015/X) Syftet med det offentliga stödet: Artikel 25 i förordning (EU) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa typer av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). United Robots planerar att skapa en avancerad robot som kommer att kunna röra sig självständigt i det utsedda området, utföra de uppgifter som krävs för att hålla produktionsmiljön ren och utbyta information med annan utrustning som bryr sig om lokalernas renhet. Roboten kommer att röra sig självständigt, med hänsyn till de förhållanden och den miljö där den befinner sig. Dess uppgift kommer att vara att avlägsna föroreningar i stora utrymmen. Med hjälp av SLAM och Machine Learning algoritmer kommer enheten att kunna röra sig runt i rummet utan mänsklig hjälp och mer effektivt utföra renlighet och kvalitetsarbete i det utsedda området. Frågan om att upprätthålla renligheten i produktionsanläggningar är mycket viktig och svår på grund av säkerhet och höga standarder som fastställs i hälso- och säkerhetsbestämmelser. Kontinuerlig övervakning av de hygieniska förhållandena i produktionsmiljön är en av de viktigaste delarna i kontrollen av den färdiga produkten, vilket också medför höga underhållskostnader. Därför beslutade företaget att uppfylla kundens förväntningar och skapa en plattform som avsevärt minskar driftskostnaderna och underhållskostnaderna för enheten. För att denna plan ska kunna genomföras krävs en solid grund i form av exakt teknik för identifiering och analys av lokalerna i byggnaden, samtidigt som driftskostnaderna och underhållsfri drift av enheten minimeras. Projektet är inriktat på att genomföra avancerat FoU-arbete på följande områden: 1. Utveckling av algoritmer för rörlighet i rummet (Swedish)
    25 July 2022
    0 references
    Abiprogrammi viitenumber: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: EÜ 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (ELi toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 (ELT L. EL L 187/1, 26.6.2014). United Robots kavatseb luua arenenud roboti, mis suudab määratud piirkonnas iseseisvalt liikuda, täites ülesandeid, mis on vajalikud tootmiskeskkonna puhtana hoidmiseks ja teabe vahetamiseks muude seadmetega, mis hoolivad ruumide puhtusest. Robot liigub iseseisvalt, võttes arvesse tema asukoha tingimusi ja keskkonda. Selle ülesanne on eemaldada saasteained suurtes ruumides. Kasutades SLAM ja Machine Learning algoritme, seade on võimalik liikuda ümber ruumi ilma inimese abi ja tõhusamalt teostada puhtust ja kvaliteetset tööd määratud piirkonnas. Tootmisrajatistes puhtuse säilitamise küsimus on väga oluline ja keeruline tervise- ja ohutuseeskirjades sätestatud ohutuse ja kõrgete standardite tõttu. Tootmiskeskkonna hügieenitingimuste pidev jälgimine on lõpptoote kontrollimise üks olulisemaid elemente, millega kaasnevad ka suured hoolduskulud. Seetõttu otsustas ettevõte vastata kliendi ootustele ja luua platvormi, mis vähendab oluliselt seadme tegevuskulusid ja hoolduskulusid. Selle kava rakendamiseks on vaja kindlat alust hoone ruumide tuvastamiseks ja analüüsimiseks täpse tehnoloogia kujul, minimeerides samal ajal seadme käituskulusid ja hooldusvaba käitamist. Projektis keskendutakse täiustatud uurimis- ja arendustööle järgmistes valdkondades: 1. Ruumi liikuvuse algoritmide väljatöötamine (Estonian)
    25 July 2022
    0 references

    Identifiers

    POIR.01.01.01-00-0206/17
    0 references