HYBRID ULTRA-PRECISION DRIVE SYSTEM BASED ON DIRECT-DRIVE AND PIEZO TECHNOLOGY (Q77677)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q77677 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | HYBRID ULTRA-PRECISION DRIVE SYSTEM BASED ON DIRECT-DRIVE AND PIEZO TECHNOLOGY |
Project Q77677 in Poland |
Statements
1,873,872.0 zloty
0 references
2,514,915.0 zloty
0 references
74.51 percent
0 references
1 October 2017
0 references
30 September 2020
0 references
RIOT SP. Z O. O.
0 references
50°2'48.8"N, 19°59'49.9"E
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt zakłada opracowanie innowacyjnego hybrydowego, ultraprecyzyjnego napędu o uniwersalnym zastosowaniu wykorzystującego zaawansowaną technologię Direct-Drive (napęd bezpośredni) oraz PIEZO (napędy piezoelektryczne odkształceniowe) wraz z dedykowanym sterownikiem zawierającym stopień mocy opartym w swojej budowie o procesor FPGA pozwalającym na kontrolowanie i sterowanie wszystkimi parametrami ruchu napędu obejmującymi: dojazd do pozycji, prędkość poruszania się, przyspieszenie, moment obrotowy oraz poruszanie się po zdanych trajektoriach podstawowych (start-rozpędzanie-przejazd z zadaną prędkością-hamowanie). Projekt zakłada budowę i testowanie grupy napędów o kilku podstawowych średnicach obejmujących wymiary od 50mm do ok 200mm oraz jeden typ napędu liniowego o roboczym zakresie ruchu wynoszącym około 100mm. Opracowana linia napędów będzie miała moc znamionową od 5W do ok 100W i zastosowanie w systemach wymagających bardzo szybkich ruchów z zachowaniem najwyższej możliwej precyzji na przykład w robotyce, mikrorobotyce, systemach pozycjonujących dalekiego zasięgu, systemach obserwacyjnych naziemnych oraz umieszczonych na obiektach latających a także w medycynie, mikromanipulacji wewnątrzkomórkowej i nanotechnologii. (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The project involves the development of an innovative hybrid, ultra-precision drive with universal application using advanced Direct-Drive technology (direct drive) and PIEZO (piezoelectric deformation drives) together with a dedicated controller containing a power degree based in its design with a FPGA processor that allows to control and control all drive motion parameters including: access to position, speed of movement, acceleration, torque and movement on specified base trajectory (start-off-speed-brake). The project involves the construction and testing of a group of drives with several basic diameters covering dimensions from 50 mm to about 200 mm and one type of linear drive with a working range of approximately 100 mm. The developed drive line will have rated power from 5 W to about 100 W and use in systems requiring very fast motions with the highest possible precision, for example in robotics, micro-robots, long-range positioning systems, ground observation systems and placed on flying objects as well as in medicine, intracellular micromanipulation and nanotechnology. (English)
14 October 2020
0 references
Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). Le projet comprend le développement d’un entraînement hybride et ultra précis innovant à usage universel utilisant la technologie de pointe Direct-Drive (direct drive) et PIEZO (dispositifs de déformation piézoélectriques) ainsi qu’un contrôleur dédié contenant un degré de puissance basé dans sa construction avec un processeur FPGA permettant de contrôler et de contrôler tous les paramètres du mouvement de l’entraînement, y compris: l’accès à la position, à la vitesse de mouvement, à l’accélération, au couple et au mouvement sur des trajectoires primaires données (démarrage-vitesse à freinage spécifié). Le projet comprend la construction et l’essai de groupes d’entraînement ayant plusieurs diamètres de base allant de 50 mm à environ 200 mm et un type d’entraînement linéaire avec une plage de fonctionnement d’environ 100 mm. La ligne d’entraînement développée aura une puissance nominale de 5 W à environ 100 W et sera utilisée dans des systèmes nécessitant des mouvements très rapides avec la plus grande précision possible, par exemple en robotique, microrobotique, systèmes de positionnement à longue portée, systèmes d’observation au sol et objets volants, ainsi qu’en médecine, micromanipulation intracellulaire et nanotechnologie. (French)
30 November 2021
0 references
Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Das Projekt umfasst die Entwicklung eines innovativen Hybrid-, ultrapräzisen Antriebs mit universeller Nutzung unter Verwendung fortschrittlicher Direct-Drive-Technologie (Direktantrieb) und PIEZO (piezoelektrische Verformungsantriebe) zusammen mit einem speziellen Controller, der einen Leistungsgrad in seiner Konstruktion mit einem FPGA-Prozessor enthält, der alle Parameter der Antriebsbewegung steuern und steuern kann, einschließlich: Zugang zu Position, Geschwindigkeit der Bewegung, Beschleunigung, Drehmoment und Bewegung auf bestimmten primären Flugbahnen (Start-Geschwindigkeits-Fahren bei spezifizierter Geschwindigkeitsbremsung). Das Projekt umfasst die Konstruktion und Prüfung von Antriebsgruppen mit mehreren Grunddurchmessern von 50 mm bis ca. 200 mm und einer Art von Linearantrieb mit einem Betriebsbereich von ca. 100 mm. Die entwickelte Antriebslinie hat eine Nennleistung von 5 W bis ca. 100 W und wird in Systemen eingesetzt, die sehr schnelle Bewegungen mit höchster Präzision erfordern, z. B. in der Robotik, Mikrorobotik, Langstreckenpositioniersystemen, Bodenbeobachtungssystemen und fliegenden Objekten sowie in der Medizin, intrazellulärer Mikromanipulation und Nanotechnologie. (German)
7 December 2021
0 references
Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het project omvat de ontwikkeling van een innovatieve hybride, ultranauwkeurige aandrijving met universeel gebruik met behulp van geavanceerde Direct-Drive-technologie (directe aandrijving) en PIEZO (piezo-elektrische vervormingsaandrijvingen), samen met een speciale controller met een vermogensgraad gebaseerd in zijn constructie met een FPGA-processor die alle parameters van aandrijfbewegingen kan regelen en besturen, waaronder: toegang tot positie, bewegingssnelheid, acceleratie, koppel en beweging op bepaalde primaire trajecten (startsnelheidsrit bij gespecificeerde snelheidsrem). Het project omvat de bouw en het testen van aandrijfgroepen met verschillende basisdiameters variërend van 50 mm tot ca. 200 mm en één type lineaire aandrijving met een werkbereik van ongeveer 100 mm. De ontwikkelde aandrijflijn heeft een nominaal vermogen van 5 W tot ca. 100 W en wordt gebruikt in systemen die zeer snelle bewegingen met de hoogst mogelijke precisie vereisen, bijvoorbeeld in robotica, microrobotica, langeafstandspositioneringssystemen, grondobservatiesystemen en vliegende objecten, evenals in de geneeskunde, intracellulaire micromanipulatie en nanotechnologie. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). Il progetto prevede lo sviluppo di un innovativo azionamento ibrido e ultra preciso con uso universale utilizzando la tecnologia Direct-Drive avanzata (azionamento diretto) e PIEZO (azionamenti di deformazione piezoelettriche) insieme a un controller dedicato contenente un grado di potenza basato nella sua costruzione con un processore FPGA che consente di controllare e controllare tutti i parametri di movimento dell'azionamento tra cui: accesso alla posizione, velocità di movimento, accelerazione, coppia e movimento su determinate traiettorie primarie (corsa di avviamento alla velocità di frenata specificata). Il progetto prevede la costruzione e il collaudo di gruppi di azionamento con diversi diametri di base che vanno da 50 mm a circa 200 mm e un tipo di azionamento lineare con una portata operativa di circa 100 mm. La linea di azionamento sviluppata avrà una potenza nominale da 5 W a circa 100 W e sarà utilizzata in sistemi che richiedono movimenti molto rapidi con la massima precisione possibile, ad esempio in robotica, microrobotica, sistemi di posizionamento a lungo raggio, sistemi di osservazione a terra e oggetti volanti, nonché in medicina, micromanipolazione intracellulare e nanotecnologia. (Italian)
15 January 2022
0 references
Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El proyecto implica el desarrollo de una innovadora unidad híbrida y ultraprecisa con uso universal utilizando tecnología avanzada Direct-Drive (propulsión directa) y PIEZO (unidades de deformación piezoeléctricas) junto con un controlador dedicado que contiene un grado de potencia basado en su construcción con un procesador FPGA que permite controlar y controlar todos los parámetros de movimiento de accionamiento, incluyendo: acceso a la posición, velocidad de movimiento, aceleración, par y movimiento en las trayectorias primarias dadas (circuito de la velocidad de inicio a un freno de velocidad especificado). El proyecto consiste en la construcción y ensayo de grupos de accionamiento con varios diámetros básicos que van desde 50 mm hasta aproximadamente 200 mm y un tipo de accionamiento lineal con un rango de funcionamiento de aproximadamente 100 mm. La línea de accionamiento desarrollada tendrá una potencia nominal de 5 W a aprox. 100 W y se utilizará en sistemas que requieran movimientos muy rápidos con la máxima precisión posible, por ejemplo en robótica, microrobótica, sistemas de posicionamiento de largo alcance, sistemas de observación de tierra y objetos voladores, así como en medicina, micromanipulación intracelular y nanotecnología. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Abiprogrammi viitenumber: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: EÜ 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (ELi toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 (ELT L. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekt hõlmab uuendusliku hübriid-, ülitäppisajami väljatöötamist universaalse rakendusega, kasutades täiustatud Direct-Drive tehnoloogia (otseajam) ja PIEZO (piesoelektrilised deformatsiooniseadmed) koos spetsiaalse kontrolleriga, mis sisaldab oma disainis põhinevat võimsuskraadi FPGA protsessoriga, mis võimaldab kontrollida ja kontrollida kõiki ajami liikumise parameetreid, sealhulgas: juurdepääs asukohale, liikumiskiirusele, kiirendusele, pöördemomendile ja liikumisele kindlal põhitrajektooril (käivituskiiruse pidur). Projekt hõlmab mitme põhiläbimõõduga ajamite rühma ehitamist ja katsetamist, mis hõlmab mõõtmeid 50 mm kuni umbes 200 mm, ning üht tüüpi lineaarset ajamit, mille tööpiirkond on umbes 100 mm. Arendatud ajamiliini nimivõimsus on vahemikus 5 W kuni umbes 100 W ning seda kasutatakse süsteemides, mis nõuavad väga kiiret liikumist võimalikult täpselt, näiteks robootikas, mikrorobotides, kaugpositsioneerimissüsteemides, maapealsetes vaatlussüsteemides ning mis asetatakse lendavatele objektidele, samuti meditsiinis, rakusiseses mikromanipulatsioonis ja nanotehnoloogias. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Pagalbos programos nuorodos numeris: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos tikslas: 2014 m. birželio 17 d. EB reglamento Nr. 651/2014, skelbiančio tam tikrų rūšių pagalbą suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis (OL L. 2014 m. birželio 26 d. ES L 187/1). Projektas apima naujovišką hibridinį, itin tikslią diską su universalia programa, naudojant pažangias tiesioginio vairavimo technologijas (tiesioginę pavarą) ir PIEZO (pjezoelektrinės deformacijos pavaras) kartu su specialiu valdikliu, kurio konstrukcijoje yra galios laipsnis su FPGA procesoriumi, kuris leidžia kontroliuoti ir kontroliuoti visus pavaros judesio parametrus, įskaitant: prieiga prie padėties, judėjimo greičio, pagreičio, sukimo momento ir judėjimo pagal nurodytą bazinę trajektoriją (greičio paleidimo stabdys). Projektas apima kelių pagrindinių skersmenų, kurių matmenys yra nuo 50 mm iki maždaug 200 mm, ir vieno tipo linijinės pavaros, kurios darbinis diapazonas yra maždaug 100 mm, grupės konstravimą ir bandymą. Sukurta pavaros linija turės vardinę galią nuo 5 W iki maždaug 100 W ir bus naudojama sistemose, reikalaujančiose labai greitų judesių su didžiausiu įmanomu tikslumu, pavyzdžiui, robotikos, mikrorobotų, ilgo nuotolio padėties nustatymo sistemose, žemės stebėjimo sistemose ir ant skraidančių objektų, taip pat medicinoje, intraceliulinėje mikromanipuliacijoje ir nanotechnologijose. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Referentni broj programa potpore: SA.41471(2015/X) Svrha javne potpore: Članak 25. Uredbe EZ-a br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih vrsta potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L. Žao mi je. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). Projekt uključuje razvoj inovativnog hibridnog, ultrapreciznog pogona s univerzalnom primjenom s naprednom tehnologijom Direct-Drive (direktni pogon) i PIEZO (piezoelektrični pogoni za deformaciju) zajedno s namjenskim upravljačem koji sadrži stupanj snage koji se temelji na dizajnu s FPGA procesorom koji omogućuje kontrolu i kontrolu svih parametara pokreta, uključujući: pristup položaju, brzini gibanja, ubrzanju, zakretnom momentu i kretanju na određenoj osnovnoj putanji (kočnica brzine start-off). Projekt uključuje izgradnju i ispitivanje skupine pogona s nekoliko osnovnih promjera koji pokrivaju dimenzije od 50 mm do oko 200 mm i jedan tip linearnog pogona s radnim rasponom od približno 100 mm. Razvijena pogonska linija imat će nazivnu snagu od 5 W do oko 100 W i koristiti se u sustavima koji zahtijevaju vrlo brze pokrete s najvećom mogućom preciznošću, na primjer u robotici, mikrorobotima, sustavima za pozicioniranje dugog dometa, sustavima za promatranje tla i postavljenim na leteće objekte, kao i u medicini, intracelularnoj mikromanipulaciji i nanotehnologiji. (Croatian)
13 August 2022
0 references
Αριθμός αναφοράς του προγράμματος ενίσχυσης: SA.41471(2015/X) Σκοπός της δημόσιας ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων ειδών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Το έργο περιλαμβάνει την ανάπτυξη ενός καινοτόμου υβριδικού δίσκου υπερ-ακρίβειας με καθολική εφαρμογή χρησιμοποιώντας προηγμένη τεχνολογία Direct-Drive (άμεση κίνηση) και PIEZO (πιεζοηλεκτρικές μονάδες παραμόρφωσης) μαζί με έναν ειδικό ελεγκτή που περιέχει ένα βαθμό ισχύος βασισμένο στο σχεδιασμό του με επεξεργαστή FPGA που επιτρέπει τον έλεγχο και τον έλεγχο όλων των παραμέτρων κίνησης κίνησης, συμπεριλαμβανομένων: πρόσβαση σε θέση, ταχύτητα κίνησης, επιτάχυνση, ροπή και κίνηση σε καθορισμένη βασική τροχιά (πέδη εκκίνησης). Το έργο περιλαμβάνει την κατασκευή και τη δοκιμή μιας ομάδας κίνησης με αρκετές βασικές διαμέτρους που καλύπτουν διαστάσεις από 50 mm έως περίπου 200 mm και έναν τύπο γραμμικής κίνησης με εύρος λειτουργίας περίπου 100 mm. Η αναπτυγμένη γραμμή κίνησης θα έχει ονομαστική ισχύ από 5 W έως περίπου 100 W και θα χρησιμοποιείται σε συστήματα που απαιτούν πολύ γρήγορες κινήσεις με την υψηλότερη δυνατή ακρίβεια, για παράδειγμα στη ρομποτική, τα μικρορομπότ, τα συστήματα εντοπισμού θέσης μεγάλης εμβέλειας, τα συστήματα παρατήρησης εδάφους και τοποθετούνται σε ιπτάμενα αντικείμενα, καθώς και στην ιατρική, στον ενδοκυτταρικό μικροχειρισμό και στη νανοτεχνολογία. (Greek)
13 August 2022
0 references
Referenčné číslo programu pomoci: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých druhov pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. EÚ L. EÚ L 187/1 z 26. júna 2014). Projekt zahŕňa vývoj inovatívneho hybridného, ultrapresného pohonu s univerzálnou aplikáciou s využitím pokročilej technológie Direct-Drive (priamy pohon) a PIEZO (piezoelektrické deformačné pohony) spolu so špecializovaným regulátorom, ktorý obsahuje výkonový stupeň založený vo svojom dizajne s procesorom FPGA, ktorý umožňuje kontrolovať a kontrolovať všetky parametre pohybu pohonu vrátane: prístup k polohe, rýchlosť pohybu, zrýchlenie, krútiaci moment a pohyb na špecifikovanej základnej trajektórii (brzda rýchlosti štartovania). Projekt zahŕňa výstavbu a testovanie skupiny pohonov s viacerými základnými priemermi pokrývajúcimi rozmery od 50 mm do približne 200 mm a jeden typ lineárneho pohonu s pracovným rozsahom približne 100 mm. Vyvinuté hnacie vedenie bude mať menovitý výkon od 5 W do približne 100 W a bude sa používať v systémoch vyžadujúcich veľmi rýchle pohyby s najvyššou možnou presnosťou, napríklad v robotike, mikrorobotoch, systémoch na určovanie polohy s dlhým dosahom, pozemných pozorovacích systémoch a umiestnených na lietajúcich objektoch, ako aj v medicíne, intracelulárnej mikromanipulácii a nanotechnológii. (Slovak)
13 August 2022
0 references
Tukiohjelman viitenumero: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tietyntyyppisten tukien toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17. kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EU) N:o 651/2014 25 artikla (EUVL L., s. (EU L 187/1, 26.6.2014). Hankkeessa kehitetään innovatiivinen hybridi, ultra-tarkkuus ajaa universaali sovellus käyttäen kehittynyttä Direct-Drive teknologiaa (suorakäyttö) ja PIEZO (piezosähköinen muodonmuutos asemat) sekä oma ohjain, joka sisältää tehon tutkinto perustuu sen suunnittelussa FPGA-prosessori, joka mahdollistaa control ja control kaikki ajaa liike parametrit, mukaan lukien: pääsy asentoon, liikenopeuteen, kiihtyvyyteen, vääntömomenttiin ja liikkumiseen määrätyllä pohjalentoradalla (käynnistysnopeusjarru). Hankkeessa rakennetaan ja testataan joukko voimansiirtoja, joiden perushalkaisijat kattavat mitat 50 mm:stä noin 200 mm:iin ja yhden lineaarisen voimansiirron, jonka toiminta-alue on noin 100 mm. Kehitetyn käyttölinjan nimellisteho on 5 watista noin 100 W:iin ja sitä käytetään järjestelmissä, jotka vaativat erittäin nopeita liikkeitä mahdollisimman tarkasti, esimerkiksi robotiikassa, mikroroboteissa, pitkän kantaman paikannusjärjestelmissä, maahavainnointijärjestelmissä ja lentoesineiden sekä lääketieteen, solunsisäisen mikromanipulaation ja nanoteknologian aloilla. (Finnish)
13 August 2022
0 references
A támogatási program hivatkozási száma: SA.41471(2015/X) Állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos típusú támogatásoknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet (HL L., 2014. június 17.) 25. cikke. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt magában foglalja egy innovatív hibrid, ultraprecíziós hajtás kifejlesztését univerzális alkalmazással, fejlett Direct-Drive technológia (közvetlen hajtás) és PIEZO (piezoelektromos deformációs meghajtók) alkalmazásával, valamint egy dedikált vezérlővel, amely egy FPGA processzorral kialakított teljesítményfokot tartalmaz, amely lehetővé teszi az összes hajtási mozgásparaméter vezérlését és vezérlését, beleértve: hozzáférés a pozícióhoz, a mozgás sebességéhez, a gyorsuláshoz, a nyomatékhoz és a mozgáshoz a meghatározott alappályán (indulási fordulatszám-fék). A projekt keretében több, 50 mm-től kb. 200 mm-ig terjedő méretű, több alapvető átmérőjű meghajtó és egy típusú, kb. 100 mm munkatávolságú lineáris hajtáscsoportot építenek és tesztelnek. A kifejlesztett meghajtóvezeték névleges teljesítménye 5 W és kb. 100 W között lesz, és a lehető legnagyobb pontosságú, nagyon gyors mozgást igénylő rendszerekben, például robotikában, mikrorobotokban, nagy hatótávolságú helymeghatározó rendszerekben, földi megfigyelő rendszerekben és repülő tárgyakon, valamint az orvostudományban, a sejten belüli mikromanipulációban és a nanotechnológiában való felhasználásra kerül. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Referenční číslo programu podpory: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité druhy podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. L. EU L 187/1 ze dne 26. června 2014. Projekt zahrnuje vývoj inovativního hybridního, ultra-přesného pohonu s univerzální aplikací s využitím vyspělé technologie Direct-Drive (přímý pohon) a PIEZO (piezoelektrické deformační pohony) spolu s specializovaným regulátorem, který obsahuje výkonový stupeň založený ve svém návrhu s procesorem FPGA, který umožňuje ovládat a ovládat všechny parametry pohybu pohonu včetně: přístup k poloze, rychlost pohybu, zrychlení, točivý moment a pohyb na stanovené základní dráze (brzda se start-off-speed). Projekt zahrnuje konstrukci a testování skupiny pohonů s několika základními průměry pokrývajících rozměry od 50 mm do cca 200 mm a jeden typ lineárního pohonu s pracovním rozsahem přibližně 100 mm. Vyvinuté hnací vedení bude mít jmenovitý výkon od 5 W do cca 100 W a používá se v systémech vyžadujících velmi rychlé pohyby s nejvyšší možnou přesností, například v robotice, mikrorobotech, polohovacích systémech dlouhého doletu, pozemních pozorovacích systémech a umístěných na létajících objektech, jakož i v medicíně, intracelulární mikromanipulaci a nanotechnologii. (Czech)
13 August 2022
0 references
Atbalsta programmas atsauces numurs: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: EK 2014. gada 17. jūnija Regulas Nr. 651/2014, ar ko noteiktus atbalsta veidus atzīst par saderīgiem ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L., 25. pants). EU L 187/1, 26.6.2014.). Projekts ietver inovatīva hibrīda ultraprecīzijas piedziņas ar universālu pielietojumu izstrādi, izmantojot progresīvu Direct-Drive tehnoloģiju (tiešā piedziņa) un PIEZO (pjezoelektriskās deformācijas diskdziņi) kopā ar īpašu kontrolieri, kas satur jaudas grādu, kura pamatā ir tā konstrukcija ar FPGA procesoru, kas ļauj kontrolēt un kontrolēt visus piedziņas kustības parametrus, tostarp: piekļuve pozīcijai, kustības ātrums, paātrinājums, griezes moments un kustība uz noteiktas bāzes trajektorijas (bremzes izslēgšanas režīmā). Projekts ietver tādas piedziņas grupas būvniecību un testēšanu ar vairākiem pamatdiametriem, kas aptver izmērus no 50 mm līdz aptuveni 200 mm, un viena veida lineāro piedziņu ar darba diapazonu aptuveni 100 mm. Izstrādātajai piedziņas līnijai būs nominālā jauda no 5 W līdz aptuveni 100 W, un to izmantos sistēmās, kas prasa ļoti ātras kustības ar visaugstāko iespējamo precizitāti, piemēram, robotikā, mikrorobotos, tāldarbības pozicionēšanas sistēmās, zemes novērošanas sistēmās un novietotas uz lidojošiem objektiem, kā arī medicīnā, intracelulārā mikromanipulācija un nanotehnoloģijā. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Uimhir thagartha an chláir cabhrach: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil cineálacha áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L. Is oth liom. AE L 187/1 an 26.6.2014). Baineann an tionscadal le forbairt hibrideach nuálach, tiomáint ultra-cruinneas le cur i bhfeidhm uilíoch ag baint úsáide as teicneolaíocht chun cinn Díreach-Drive (tiomáint dhíreach) agus PIEZO (tiomáineann dífhoirmiúchán pezoelectric) mar aon le rialtóir tiomnaithe ina bhfuil céim chumhachta atá bunaithe ina dhearadh le próiseálaí FPGA a ligeann a rialú agus a rialú gach paraiméadair tairiscint tiomáint lena n-áirítear: rochtain ar shuíomh, luas gluaiseachta, luasghéarú, casmhóimint agus gluaiseacht ar bhonnruthag sonraithe (coscán tosaigh lasmuigh den luas). I gceist leis an tionscadal a thógáil agus tástáil ar ghrúpa de thiomáineann le trastomhais bunúsacha éagsúla a chlúdaíonn toisí ó 50 mm go dtí thart ar 200 mm agus cineál amháin de thiomáint líneach le raon oibre de thart ar 100 mm. (Irish)
13 August 2022
0 references
Referenčna številka programa pomoči: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). Projekt vključuje razvoj inovativnega hibridnega, ultra natančnega pogona z univerzalno uporabo z uporabo napredne tehnologije Direct-Drive (neposredni pogon) in PIEZO (piezoelektrični deformacijski pogon) skupaj z namenskim krmilnikom, ki vsebuje stopnjo moči, ki temelji na njegovi zasnovi, s procesorjem FPGA, ki omogoča nadzor in nadzor vseh parametrov vožnje, vključno z: dostop do položaja, hitrosti gibanja, pospeška, navora in gibanja na določeni osnovni poti (zavora pri zagonu izklopa). Projekt vključuje izdelavo in testiranje skupine pogonov z več osnovnimi premeri, ki pokrivajo dimenzije od 50 mm do približno 200 mm, in eno vrsto linearnega pogona z delovnim območjem približno 100 mm. Razvit pogon bo imel nazivno moč od 5 W do približno 100 W in se bo uporabljal v sistemih, ki zahtevajo zelo hitro gibanje z največjo možno natančnostjo, na primer v robotiki, mikro-robotih, sistemih za pozicioniranje dolgega dosega, sistemih za opazovanje tal in postavitvi na leteče predmete ter v medicini, znotrajcelični mikromanipulaciji in nanotehnologiji. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Референтен номер на програмата за помощ: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕС) № 651/2014 на Съвета от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои видове помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L., стр. 1). ЕС L 187/1 от 26.6.2014 г.). Проектът включва разработването на иновативно хибридно, ултрапрецизно задвижване с универсално приложение, използващо усъвършенствана технология Direct-Drive (директно задвижване) и PIEZO (пиезоелектрични устройства за деформация), заедно със специален контролер, съдържащ степен на мощност, базирана в своя дизайн, с процесор FPGA, който позволява да се контролират и контролират всички параметри на движението, включително: достъп до местоположението, скорост на движение, ускорение, въртящ момент и движение по определена базова траектория (начало-изключена скоростна спирачка). Проектът включва изграждането и изпитването на група задвижвания с няколко основни диаметри, покриващи размери от 50 mm до около 200 mm и един вид линейно задвижване с работен обхват приблизително 100 mm. Разработената задвижваща линия ще има номинална мощност от 5 W до около 100 W и ще се използва в системи, изискващи много бързи движения с възможно най-висока точност, например в роботиката, микророботи, системи за позициониране на далечни разстояния, системи за наблюдение на земята и поставени върху летящи обекти, както и в медицината, вътреклетъчната микроманипулация и нанотехнологиите. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
Numru ta’ referenza tal-programm ta’ għajnuna: SA.41471(2015/X) Għan ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament tal-KE Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara li ċerti tipi ta’ għajnuna huma kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L. I’m sorry. UE L 187/1 tas-26.06.2014). Il-proġett jinvolvi l-iżvilupp ta’ drajv ibridu innovattiv u ultrapreċiżjoni b’applikazzjoni universali bl-użu ta’ teknoloġija avvanzata Diretta-Drive (sewqan dirett) u PIEZO (trażmissjonijiet ta’ deformazzjoni pjeżoelettrika) flimkien ma’ kontrollur iddedikat li jkun fih grad ta’ enerġija bbażat fid-disinn tiegħu ma’ proċessur tal-FPGA li jippermetti l-kontroll u l-kontroll tal-parametri kollha tal-moviment tas-sewqan inklużi: l-aċċess għall-pożizzjoni, il-veloċità tal-moviment, l-aċċellerazzjoni, it-torque u l-moviment fuq trajettorja bażi speċifikata (brejk bil-veloċità start-off). Il-proġett jinvolvi l-kostruzzjoni u l-ittestjar ta ‘grupp ta’ drives b’diversi dijametri bażiċi li jkopru dimensjonijiet minn 50 mm għal madwar 200 mm u tip wieħed ta ‘sewqan lineari b’firxa ta’ ħidma ta ‘madwar 100 mm. Il-linja tas-sewqan żviluppata se jkollha qawwa nominali minn 5 W għal madwar 100 W u użu f’sistemi li jeħtieġu movimenti veloċi ħafna bl-ogħla preċiżjoni possibbli, pereżempju fir-robotika, mikro-robots, sistemi ta’ pożizzjonament fuq medda twila, sistemi ta ‘osservazzjoni tal-art u mqiegħda fuq oġġetti li jtiru kif ukoll fil-mediċina, mikromanipulazzjoni intraċellulari u nanoteknoloġija. (Maltese)
13 August 2022
0 references
Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (UE) n.º 651/2014 do Conselho, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílios compatíveis com o mercado interno na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L. EU L 187/1 de 26.6.2014). O projeto envolve o desenvolvimento de uma unidade híbrida inovadora de ultraprecisão com aplicação universal usando tecnologia avançada de Direct-Drive (acionamento direto) e PIEZO (acionamento piezoelétrico), juntamente com um controlador dedicado contendo um grau de potência ganza em seu design com um processador FPGA que permite controlar e controlar todos os parâmetros de movimento de acionamento, incluindo: acesso à posição, velocidade de movimento, aceleração, binário e movimento na trajetória de base especificada (freio de velocidade de arranque). O projeto envolve a construção e teste de um grupo de acionamentos com vários diâmetros básicos cobrindo dimensões de 50 mm a cerca de 200 mm e um tipo de acionamento linear com uma faixa de trabalho de aproximadamente 100 mm. A linha de acionamento desenvolvida terá potência nominal de 5 W a cerca de 100 W e será utilizada em sistemas que exigem movimentos muito rápidos com a máxima precisão possível, por exemplo, em robótica, micro-robôs, sistemas de posicionamento de longo alcance, sistemas de observação no solo e colocados em objetos voadores, bem como em medicina, micromanipulação intracelular e nanotecnologia. (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Støtteprogrammets referencenummer: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L. EU L 187/1 af 26.6.2014). Projektet omfatter udvikling af et innovativt hybridt, ultrapræcisionsdrev med universel anvendelse ved hjælp af avanceret Direct-Drive-teknologi (direkte drev) og PIEZO (piezoelektriske deformationsdrev) sammen med en dedikeret controller, der indeholder en effektgrad baseret på designet med en FPGA-processor, der gør det muligt at styre og styre alle drevbevægelsesparametre, herunder: adgang til position, bevægelseshastighed, acceleration, drejningsmoment og bevægelse på specificeret basisbane (start-off-hastighedsbremse). Projektet omfatter konstruktion og afprøvning af en gruppe drev med flere grunddiametre, der dækker dimensioner fra 50 mm til ca. 200 mm og en type lineær drev med et arbejdsområde på ca. 100 mm. Den udviklede drivlinje vil have en nominel effekt fra 5 W til ca. 100 W og brug i systemer, der kræver meget hurtige bevægelser med den højest mulige præcision, f.eks. inden for robotteknologi, mikrorobotter, langtrækkende positioneringssystemer, jordobservationssystemer og placeret på flyvende genstande samt inden for medicin, intracellulær mikromanipulation og nanoteknologi. (Danish)
13 August 2022
0 references
Numărul de referință al programului de ajutor: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (UE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor tipuri de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L. Îmi pare rău. UE L 187/1 din 26.6.2014). Proiectul implică dezvoltarea unei unități hibride inovatoare, ultra-precizie cu aplicație universală, folosind tehnologia avansată Direct-Drive (direct-Drive) și PIEZO (unități de deformare piezoelectrică), împreună cu un controler dedicat care conține un grad de putere bazat pe designul său cu un procesor FPGA care permite controlul și controlul tuturor parametrilor de mișcare a unității, inclusiv: accesul la poziție, viteza de mișcare, accelerație, cuplu și mișcare pe traiectoria de bază specificată (frână de pornire-oprit). Proiectul presupune construirea și testarea unui grup de unități cu mai multe diametre de bază care acoperă dimensiuni de la 50 mm la aproximativ 200 mm și un tip de acționare liniară cu o gamă de lucru de aproximativ 100 mm. Linia de acționare dezvoltată va avea putere nominală de la 5 W la aproximativ 100 W și va fi utilizată în sisteme care necesită mișcări foarte rapide cu cea mai mare precizie posibilă, de exemplu în robotică, microroboți, sisteme de poziționare pe distanțe lungi, sisteme de observare la sol și amplasate pe obiecte zburătoare, precum și în medicină, micromanipulare intracelulară și nanotehnologie. (Romanian)
13 August 2022
0 references
Stödprogrammets referensnummer: SA.41471(2015/X) Syftet med det offentliga stödet: Artikel 25 i förordning (EU) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa typer av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). Projektet omfattar utveckling av en innovativ hybrid, ultraprecisionsdrift med universell tillämpning med avancerad Direct-Drive-teknik (direktdrift) och PIEZO (piezoelektriska deformationsdrivenheter) tillsammans med en dedikerad styrenhet som innehåller en effektgrad baserad i sin design med en FPGA-processor som gör det möjligt att styra och styra alla drivrörelseparametrar inklusive: tillträde till position, rörelsehastighet, acceleration, vridmoment och rörelse på angiven basbana (start-off-speed-broms). Projektet omfattar konstruktion och testning av en grupp drivenheter med flera grunddiametrar som täcker dimensioner från 50 mm till ca 200 mm och en typ av linjär drivning med ett arbetsområde på ca 100 mm. Den utvecklade drivlinan kommer att ha märkeffekt från 5 W till ca 100 W och användas i system som kräver mycket snabba rörelser med högsta möjliga precision, till exempel inom robotteknik, mikrorobotar, långdistanspositioneringssystem, markobservationssystem och placerade på flygande objekt samt inom medicin, intracellulär mikromanipulation och nanoteknik. (Swedish)
13 August 2022
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0102/17
0 references