TITLE: BIPS ¿BIN PICKING SIMULATOR (Q4242279)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q4242279 in Italy
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | TITLE: BIPS ¿BIN PICKING SIMULATOR |
Project Q4242279 in Italy |
Statements
16,200.0 Euro
0 references
32,400.0 Euro
0 references
50.0 percent
0 references
IT ROBOTICS SRL
0 references
45°24'27.79"N, 11°52'24.42"E
0 references
LA DOMANDA DI LINEE DI PRODUZIONE COMPLETAMENTE AUTOMATIZZATE E' IN RAPIDA ASCESA NELL - INDUSTRIA PER AFFRONTARE ATTIVITA' CHE RICHIEDONO OPERAZIONI RIPETITIVE, PERICOLOSE O GRAVOSE DA UN PUNTO DI VISTA FISICO. I ROBOT INDUSTRIALI AUTONOMI, COADIUVATI DA COMPLESSI SISTEMI DI VISIONE ARTIFICIALE, SONO UNA DELLE COMPONENTI CHIAVE DI TALI SISTEMI. DUE DELLE ATTIVITA' PIU' COMUNI AFFRONTATE IN TAL MODO SONO LA PRESA DI OGGETTI DA CASSONE (BIN-PICKING), IL ROBOT DOTATO DI SENSORE DI VISIONE 3D E' IN GRADO DI RICONOSCERE, LOCALIZZARE E MANIPOLARE PEZZI PRELEVATI AUTONOMAMENTE DA UNA MOLTITUDINE CONTENUTA IN UN CASSONE. L - IMPIEGO DI TALI SOLUZIONI RICHIEDE COMPLESSI E PROLUNGATI PROCESSI DI PROGETTAZIONE E CONFIGURAZIONE DA PARTE DI TEAM DI ESPERTI DI VISIONE ARTIFICIALE E ROBOTICA. CAMBI DI CONTESTO (DEL PRODOTTO MANIPOLATO O CONTROLLATO) O VARIAZIONI AMBIENTALI (CAMBIAMENTI NELLE CONDIZIONI DI ILLUMINAZIONE) RICHIEDONO COSTOSE RICONFIGURAZIONI DELL - INTERO SISTEMA. UN - EFFICACE E FUNZI (Italian)
0 references
DEMAND FOR FULLY AUTOMATED PRODUCTION LINES IS RAPIDLY RISING IN THE INDUSTRY TO DEAL WITH ACTIVITIES THAT REQUIRE REPETITIVE, DANGEROUS OR PHYSICALLY BURDENSOME OPERATIONS. AUTONOMOUS INDUSTRIAL ROBOTS, SUPPORTED BY COMPLEX ARTIFICIAL VISION SYSTEMS, ARE ONE OF THE KEY COMPONENTS OF THESE SYSTEMS. TWO OF THE MOST COMMON ACTIVITIES ADDRESSED IN THIS WAY ARE THE TAKING OF BI-PICKING OBJECTS, THE ROBOT EQUIPPED WITH A 3D VISION SENSOR IS ABLE TO RECOGNISE, LOCATE AND MANIPULATE PIECES TAKEN AUTONOMOUSLY FROM A MULTITUDE CONTAINED IN A CASKET. L — USE OF SUCH SOLUTIONS REQUIRES COMPLEX AND PROLONGED DESIGN AND CONFIGURATION PROCESSES BY TEAMS OF EXPERTS IN ARTIFICIAL VISION AND ROBOTICS. CHANGES IN CONTEXT (MANAGED OR CONTROLLED PRODUCT) OR ENVIRONMENTAL CHANGES (CHANGES IN LIGHTING CONDITIONS) REQUIRE COSTLY RECONFIGURATIONS OF THE ENTIRE SYSTEM. AN — EFFECTIVE AND FUNZI (English)
2 February 2022
0 references
LA DEMANDE DE LIGNES DE PRODUCTION ENTIÈREMENT AUTOMATISÉES AUGMENTE RAPIDEMENT DANS L’INDUSTRIE POUR FAIRE FACE À DES ACTIVITÉS QUI NÉCESSITENT DES OPÉRATIONS RÉPÉTITIVES, DANGEREUSES OU PHYSIQUEMENT LOURDES. LES ROBOTS INDUSTRIELS AUTONOMES, SOUTENUS PAR DES SYSTÈMES COMPLEXES DE VISION ARTIFICIELLE, SONT L’UN DES ÉLÉMENTS CLÉS DE CES SYSTÈMES. DEUX DES ACTIVITÉS LES PLUS COURANTES ABORDÉES DE CETTE FAÇON SONT LA PRISE D’OBJETS À VÉLO, LE ROBOT ÉQUIPÉ D’UN CAPTEUR DE VISION 3D EST CAPABLE DE RECONNAÎTRE, LOCALISER ET MANIPULER DES PIÈCES PRISES DE MANIÈRE AUTONOME À PARTIR D’UNE MULTITUDE CONTENUE DANS UN CERCUEIL. L — L’UTILISATION DE TELLES SOLUTIONS NÉCESSITE DES PROCESSUS DE CONCEPTION ET DE CONFIGURATION COMPLEXES ET PROLONGÉS PAR DES ÉQUIPES D’EXPERTS EN VISION ARTIFICIELLE ET EN ROBOTIQUE. LES CHANGEMENTS DE CONTEXTE (PRODUIT GÉRÉ OU CONTRÔLÉ) OU LES CHANGEMENTS ENVIRONNEMENTAUX (MODIFICATIONS DES CONDITIONS D’ÉCLAIRAGE) NÉCESSITENT DES RECONFIGURATIONS COÛTEUSES DE L’ENSEMBLE DU SYSTÈME. AN — EFFICACE ET FUNZI (French)
2 February 2022
0 references
DIE NACHFRAGE NACH VOLLAUTOMATISCHEN PRODUKTIONSLINIEN STEIGT IN DER BRANCHE RASCH AN, UM SICH MIT TÄTIGKEITEN AUSEINANDERZUSETZEN, DIE SICH WIEDERHOLENDE, GEFÄHRLICHE ODER KÖRPERLICH BELASTENDE TÄTIGKEITEN ERFORDERN. AUTONOME INDUSTRIEROBOTER, UNTERSTÜTZT DURCH KOMPLEXE KÜNSTLICHE BILDVERARBEITUNGSSYSTEME, GEHÖREN ZU DEN SCHLÜSSELKOMPONENTEN DIESER SYSTEME. ZWEI DER HÄUFIGSTEN AKTIVITÄTEN, DIE AUF DIESE WEISE ANGESPROCHEN WERDEN, SIND DIE AUFNAHME VON BI-PICKING-OBJEKTEN, DER ROBOTER MIT EINEM 3D-VISION-SENSOR IST IN DER LAGE, STÜCKE ZU ERKENNEN, ZU LOKALISIEREN UND ZU MANIPULIEREN, DIE EIGENSTÄNDIG AUS EINER VIELZAHL IN EINER SCHATULLE ENTNOMMEN WURDEN. L – DER EINSATZ SOLCHER LÖSUNGEN ERFORDERT KOMPLEXE UND LANGWIERIGE KONSTRUKTIONS- UND KONFIGURATIONSPROZESSE DURCH EXPERTENTEAMS FÜR KÜNSTLICHE VISION UND ROBOTIK. ÄNDERUNGEN IM KONTEXT (VERWALTETES ODER KONTROLLIERTES PRODUKT) ODER UMWELTVERÄNDERUNGEN (ÄNDERUNGEN DER LICHTVERHÄLTNISSE) ERFORDERN KOSTSPIELIGE NEUKONFIGURATIONEN DES GESAMTEN SYSTEMS. AN – EFFEKTIV UND FUNZI (German)
3 February 2022
0 references
DE VRAAG NAAR VOLLEDIG GEAUTOMATISEERDE PRODUCTIELIJNEN NEEMT SNEL TOE IN DE INDUSTRIE OM TE GAAN MET ACTIVITEITEN DIE REPETITIEVE, GEVAARLIJKE OF FYSIEK BELASTENDE ACTIVITEITEN VEREISEN. AUTONOME INDUSTRIËLE ROBOTS, ONDERSTEUND DOOR COMPLEXE KUNSTMATIGE VISIESYSTEMEN, ZIJN EEN VAN DE BELANGRIJKSTE COMPONENTEN VAN DEZE SYSTEMEN. TWEE VAN DE MEEST VOORKOMENDE ACTIVITEITEN OP DEZE MANIER ZIJN HET NEMEN VAN BI-PICKING OBJECTEN, DE ROBOT UITGERUST MET EEN 3D-ZICHTSENSOR IS IN STAAT OM ZELFSTANDIG GENOMEN STUKKEN TE HERKENNEN, TE LOKALISEREN EN TE MANIPULEREN UIT EEN VEELHEID IN EEN KIST. L — HET GEBRUIK VAN DERGELIJKE OPLOSSINGEN VEREIST COMPLEXE EN LANGDURIGE ONTWERP- EN CONFIGURATIEPROCESSEN DOOR TEAMS VAN EXPERTS OP HET GEBIED VAN KUNSTMATIGE VISIE EN ROBOTICA. VERANDERINGEN IN CONTEXT (BEHEERD OF GECONTROLEERD PRODUCT) OF MILIEUVERANDERINGEN (VERANDERINGEN IN LICHTOMSTANDIGHEDEN) VEREISEN DURE HERCONFIGURATIES VAN HET HELE SYSTEEM. EEN — EFFECTIEF EN FUNZI (Dutch)
4 February 2022
0 references
LA DEMANDA DE LÍNEAS DE PRODUCCIÓN TOTALMENTE AUTOMATIZADAS ESTÁ AUMENTANDO RÁPIDAMENTE EN LA INDUSTRIA PARA HACER FRENTE A ACTIVIDADES QUE REQUIEREN OPERACIONES REPETITIVAS, PELIGROSAS O FÍSICAMENTE GRAVOSAS. LOS ROBOTS INDUSTRIALES AUTÓNOMOS, APOYADOS POR COMPLEJOS SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL, SON UNO DE LOS COMPONENTES CLAVE DE ESTOS SISTEMAS. DOS DE LAS ACTIVIDADES MÁS COMUNES ABORDADAS DE ESTA MANERA SON LA TOMA DE OBJETOS BI-PICKING, EL ROBOT EQUIPADO CON UN SENSOR DE VISIÓN 3D ES CAPAZ DE RECONOCER, LOCALIZAR Y MANIPULAR PIEZAS TOMADAS DE FORMA AUTÓNOMA DE UNA MULTITUD CONTENIDA EN UN ATAÚD. L — EL USO DE ESTAS SOLUCIONES REQUIERE PROCESOS COMPLEJOS Y PROLONGADOS DE DISEÑO Y CONFIGURACIÓN POR PARTE DE EQUIPOS DE EXPERTOS EN VISIÓN ARTIFICIAL Y ROBÓTICA. LOS CAMBIOS EN EL CONTEXTO (PRODUCTO GESTIONADO O CONTROLADO) O LOS CAMBIOS AMBIENTALES (CAMBIOS EN LAS CONDICIONES DE ILUMINACIÓN) REQUIEREN RECONFIGURACIONES COSTOSAS DE TODO EL SISTEMA. UN — EFECTIVO Y FUNZI (Spanish)
4 February 2022
0 references
EFTERSPØRGSLEN EFTER FULDAUTOMATISKE PRODUKTIONSLINJER STIGER HURTIGT I BRANCHEN FOR AT HÅNDTERE AKTIVITETER, DER KRÆVER GENTAGNE, FARLIGE ELLER FYSISK BELASTENDE OPERATIONER. AUTONOME INDUSTRIELLE ROBOTTER, DER UNDERSTØTTES AF KOMPLEKSE SYSTEMER TIL KUNSTIGT SYN, ER EN AF DE VIGTIGSTE KOMPONENTER I DISSE SYSTEMER. TO AF DE MEST ALMINDELIGE AKTIVITETER, DER BEHANDLES PÅ DENNE MÅDE, ER AT TAGE BI-PICKING OBJEKTER, ROBOTTEN UDSTYRET MED EN 3D VISION SENSOR ER I STAND TIL AT GENKENDE, LOKALISERE OG MANIPULERE STYKKER TAGET AUTONOMT FRA ET VÆLD INDEHOLDT I EN KISTE. L — BRUG AF SÅDANNE LØSNINGER KRÆVER KOMPLEKSE OG LANGVARIGE DESIGN- OG KONFIGURATIONSPROCESSER AF TEAM AF EKSPERTER INDEN FOR KUNSTIG VISION OG ROBOTTEKNOLOGI. ÆNDRINGER I KONTEKSTEN (FORVALTET ELLER KONTROLLERET PRODUKT) ELLER MILJØÆNDRINGER (ÆNDRINGER I BELYSNINGSFORHOLD) KRÆVER DYRE OMKONFIGURATIONER AF HELE SYSTEMET. EN — EFFEKTIV OG FUNZI (Danish)
22 July 2022
0 references
Η ΖΉΤΗΣΗ ΓΙΑ ΠΛΉΡΩΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΜΈΝΕΣ ΓΡΑΜΜΈΣ ΠΑΡΑΓΩΓΉΣ ΑΥΞΆΝΕΤΑΙ ΡΑΓΔΑΊΑ ΣΤΟΝ ΚΛΆΔΟ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΜΕΤΏΠΙΣΗ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΉΤΩΝ ΠΟΥ ΑΠΑΙΤΟΎΝ ΕΠΑΝΑΛΑΜΒΑΝΌΜΕΝΕΣ, ΕΠΙΚΊΝΔΥΝΕΣ Ή ΣΩΜΑΤΙΚΆ ΕΠΑΧΘΕΊΣ ΕΡΓΑΣΊΕΣ. ΤΑ ΑΥΤΌΝΟΜΑ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΆ ΡΟΜΠΌΤ, ΠΟΥ ΥΠΟΣΤΗΡΊΖΟΝΤΑΙ ΑΠΌ ΣΎΝΘΕΤΑ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΤΕΧΝΗΤΉΣ ΌΡΑΣΗΣ, ΑΠΟΤΕΛΟΎΝ ΈΝΑ ΑΠΌ ΤΑ ΒΑΣΙΚΆ ΣΥΣΤΑΤΙΚΆ ΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΆΤΩΝ ΑΥΤΏΝ. ΔΎΟ ΑΠΌ ΤΙΣ ΠΙΟ ΚΟΙΝΈΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΌΤΗΤΕΣ ΠΟΥ ΕΞΕΤΆΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΑΥΤΌΝ ΤΟΝ ΤΡΌΠΟ ΕΊΝΑΙ Η ΛΉΨΗ ΔΙΣΚΟΠΌΤΗΡΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΈΝΩΝ, ΤΟ ΡΟΜΠΌΤ ΕΞΟΠΛΙΣΜΈΝΟ ΜΕ ΑΙΣΘΗΤΉΡΑ ΤΡΙΣΔΙΆΣΤΑΤΗΣ ΌΡΑΣΗΣ ΕΊΝΑΙ ΣΕ ΘΈΣΗ ΝΑ ΑΝΑΓΝΩΡΊΖΕΙ, ΝΑ ΕΝΤΟΠΊΖΕΙ ΚΑΙ ΝΑ ΧΕΙΡΊΖΕΤΑΙ ΚΟΜΜΆΤΙΑ ΠΟΥ ΛΑΜΒΆΝΟΝΤΑΙ ΑΥΤΌΝΟΜΑ ΑΠΌ ΈΝΑ ΠΛΉΘΟΣ ΠΟΥ ΠΕΡΙΈΧΕΤΑΙ ΣΕ ΈΝΑ ΦΈΡΕΤΡΟ. L — Η ΧΡΉΣΗ ΤΈΤΟΙΩΝ ΛΎΣΕΩΝ ΑΠΑΙΤΕΊ ΣΎΝΘΕΤΕΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΤΕΤΑΜΈΝΕΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΊΕΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΎ ΚΑΙ ΔΙΑΜΌΡΦΩΣΗΣ ΑΠΌ ΟΜΆΔΕΣ ΕΜΠΕΙΡΟΓΝΩΜΌΝΩΝ ΣΤΟΝ ΤΟΜΈΑ ΤΗΣ ΤΕΧΝΗΤΉΣ ΌΡΑΣΗΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΉΣ. ΑΛΛΑΓΈΣ ΣΤΟ ΠΛΑΊΣΙΟ (ΔΙΑΧΕΙΡΙΖΌΜΕΝΟ Ή ΕΛΕΓΧΌΜΕΝΟ ΠΡΟΪΌΝ) Ή ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΈΣ ΑΛΛΑΓΈΣ (ΑΛΛΑΓΈΣ ΣΤΙΣ ΣΥΝΘΉΚΕΣ ΦΩΤΙΣΜΟΎ) ΑΠΑΙΤΟΎΝ ΔΑΠΑΝΗΡΈΣ ΑΝΑΔΙΑΜΌΡΦΩΣΗ ΟΛΌΚΛΗΡΟΥ ΤΟΥ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ. ΈΝΑ — ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΌ ΚΑΙ FUNZI (Greek)
22 July 2022
0 references
POTRAŽNJA ZA POTPUNO AUTOMATIZIRANIM PROIZVODNIM LINIJAMA BRZO RASTE U INDUSTRIJI KAKO BI SE BAVILA DJELATNOSTIMA KOJE ZAHTIJEVAJU PONAVLJAJUĆE, OPASNE ILI FIZIČKI OPTEREĆUJUĆE OPERACIJE. AUTONOMNI INDUSTRIJSKI ROBOTI, PODRŽANI SLOŽENIM SUSTAVIMA UMJETNE VIZIJE, JEDNA SU OD KLJUČNIH SASTAVNICA TIH SUSTAVA. DVIJE OD NAJČEŠĆIH AKTIVNOSTI KOJE SE OBRAĐUJU NA OVAJ NAČIN SU UZIMANJE BI-BIRING OBJEKATA, ROBOT OPREMLJEN S 3D SENZOROM VIDA JE U STANJU PREPOZNATI, LOCIRATI I MANIPULIRATI KOMADA UZETIH SAMOSTALNO IZ MNOŠTVA SADRŽANIH U LIJESU. L – PRIMJENA TAKVIH RJEŠENJA ZAHTIJEVA SLOŽENE I DUGOTRAJNE PROCESE DIZAJNA I KONFIGURACIJE OD STRANE TIMOVA STRUČNJAKA ZA UMJETNU VIZIJU I ROBOTIKU. PROMJENE U KONTEKSTU (UPRAVLJANI ILI KONTROLIRANI PROIZVOD) ILI PROMJENE U OKOLIŠU (PROMJENE U UVJETIMA OSVJETLJENJA) ZAHTIJEVAJU SKUPE REKONFIGURACIJE CIJELOG SUSTAVA. AN – UČINKOVIT I FUNZI (Croatian)
22 July 2022
0 references
CEREREA DE LINII DE PRODUCȚIE COMPLET AUTOMATIZATE CREȘTE RAPID ÎN INDUSTRIE PENTRU A FACE FAȚĂ ACTIVITĂȚILOR CARE NECESITĂ OPERAȚIUNI REPETITIVE, PERICULOASE SAU ÎMPOVĂRĂTOARE DIN PUNCT DE VEDERE FIZIC. ROBOȚII INDUSTRIALI AUTONOMI, SUSȚINUȚI DE SISTEME COMPLEXE DE VIZIUNE ARTIFICIALĂ, REPREZINTĂ UNA DINTRE COMPONENTELE-CHEIE ALE ACESTOR SISTEME. DOUĂ DINTRE CELE MAI FRECVENTE ACTIVITĂȚI ABORDATE ÎN ACEST MOD SUNT LUAREA DE OBIECTE BI-PICKING, ROBOTUL ECHIPAT CU UN SENZOR DE VIZIBILITATE 3D ESTE CAPABIL SĂ RECUNOASCĂ, SĂ LOCALIZEZE ȘI SĂ MANIPULEZE PIESELE LUATE ÎN MOD AUTONOM DINTR-O MULTITUDINE CONȚINUTĂ ÎNTR-UN SICRIU. L – UTILIZAREA UNOR ASTFEL DE SOLUȚII NECESITĂ PROCESE COMPLEXE ȘI PRELUNGITE DE PROIECTARE ȘI CONFIGURARE DE CĂTRE ECHIPE DE EXPERȚI ÎN VIZIUNE ARTIFICIALĂ ȘI ROBOTICĂ. MODIFICĂRILE CONTEXTULUI (PRODUSUL GESTIONAT SAU CONTROLAT) SAU MODIFICĂRILE DE MEDIU (MODIFICĂRI ALE CONDIȚIILOR DE ILUMINARE) NECESITĂ RECONFIGURAREA COSTISITOARE A ÎNTREGULUI SISTEM. O – EFICIENTĂ ȘI FUNZI (Romanian)
22 July 2022
0 references
DOPYT PO PLNE AUTOMATIZOVANÝCH VÝROBNÝCH LINKÁCH RÝCHLO RASTIE V ODVETVÍ S CIEĽOM RIEŠIŤ ČINNOSTI, KTORÉ SI VYŽADUJÚ OPAKUJÚCE SA, NEBEZPEČNÉ ALEBO FYZICKY ZAŤAŽUJÚCE OPERÁCIE. AUTONÓMNE PRIEMYSELNÉ ROBOTY PODPOROVANÉ KOMPLEXNÝMI SYSTÉMAMI UMELÉHO VIDENIA SÚ JEDNÝM Z KĽÚČOVÝCH KOMPONENTOV TÝCHTO SYSTÉMOV. DVE Z NAJBEŽNEJŠÍCH ČINNOSTÍ, KTORÉ SA TÝMTO SPÔSOBOM RIEŠIA, SÚ ODOBERANIE BI-PICKINGOV, ROBOT VYBAVENÝ 3D SENZOROM VIDENIA JE SCHOPNÝ ROZPOZNAŤ, LOKALIZOVAŤ A MANIPULOVAŤ S KUSMI ODOBRATÝMI AUTONÓMNE Z MNOŽSTVA OBSIAHNUTÉHO V RAKVE. L – POUŽITIE TAKÝCHTO RIEŠENÍ SI VYŽADUJE KOMPLEXNÉ A DLHOTRVAJÚCE KONŠTRUKČNÉ A KONFIGURAČNÉ PROCESY TÍMAMI ODBORNÍKOV V OBLASTI UMELÉHO VIDENIA A ROBOTIKY. ZMENY V KONTEXTE (SPRAVOVANÝ ALEBO KONTROLOVANÝ VÝROBOK) ALEBO ZMENY ŽIVOTNÉHO PROSTREDIA (ZMENY SVETELNÝCH PODMIENOK) SI VYŽADUJÚ NÁKLADNÉ REKONFIGURÁCIE CELÉHO SYSTÉMU. AN – EFEKTÍVNE A FUNZI (Slovak)
22 July 2022
0 references
ID-DOMANDA GĦAL LINJI TA’ PRODUZZJONI KOMPLETAMENT AWTOMATIZZATI QED TIŻDIED B’MOD RAPIDU FL-INDUSTRIJA BIEX TITTRATTA ATTIVITAJIET LI JEĦTIEĠU OPERAZZJONIJIET RIPETITTIVI, PERIKOLUŻI JEW TA’ PIŻ FIŻIKU. IR-ROBOTS INDUSTRIJALI AWTONOMI, APPOĠĠATI MINN SISTEMI KUMPLESSI TA’ VIŻJONI ARTIFIĊJALI, HUMA WIEĦED MILL-KOMPONENTI EWLENIN TA’ DAWN IS-SISTEMI. TNEJN MILL-ATTIVITAJIET L-AKTAR KOMUNI INDIRIZZATI B’DAN IL-MOD HUMA T-TEĦID TA’ OĠĠETTI BI-PICKING, IR-ROBOT MGĦAMMAR B’SENSUR TAL-VIŻJONI 3D HUWA KAPAĊI JAGĦRAF, JILLOKALIZZA U JIMMANIPULA BIĊĊIET MEĦUDA B’MOD AWTONOMU MINN GĦADD KBIR LI JINSAB F’KASKET. L — L-UŻU TA ' SOLUZZJONIJIET BĦAL DAWN JEĦTIEĠ DISINN U PROĊESSI TA ' KONFIGURAZZJONI KUMPLESSI U FIT-TUL MINN TIMIJIET TA ' ESPERTI FIL-VIŻJONI ARTIFIĊJALI U R-ROBOTIKA. BIDLIET FIL-KUNTEST (PRODOTT ĠESTIT JEW IKKONTROLLAT) JEW BIDLIET AMBJENTALI (BIDLIET FIL-KUNDIZZJONIJIET TAD-DAWL) JEĦTIEĠU RIKONFIGURAZZJONIJIET GĦALJIN TAS-SISTEMA KOLLHA. AN — EFFETTIV U FUNZI (Maltese)
22 July 2022
0 references
A NECESSIDADE POR LINHAS DE PRODUÇÃO TOTALMENTE AUTOMATIZADAS ESTÁ AUMENTANDO RAPIDAMENTE NA INDÚSTRIA PARA LIDAR COM ATIVIDADES QUE EXIGEM OPERAÇÕES REPETITIVAS, PERIGOSAS OU FISICAMENTE ONEROSAS. ROBÔS INDUSTRIAIS AUTÔNOMOS, APOIADOS POR SISTEMAS COMPLEXOS DE VISÃO ARTIFICIAL, SÃO UM DOS PRINCIPAIS COMPONENTES DESSES SISTEMAS. DUAS DAS ATIVIDADES MAIS COMUNS ABORDADAS DESTA FORMA SÃO A TOMADA DE OBJETOS BI-PICKING, O ROBÔ EQUIPADO COM UM SENSOR DE VISÃO 3D É CAPAZ DE RECONHECER, LOCALIZAR E MANIPULAR PEÇAS TIRADAS AUTÔNOMAS DE UMA MULTIDÃO CONTIDA EM UM CAIXÃO. L — O USO DE TAIS SOLUÇÕES REQUER PROCESSOS COMPLEXOS E PROLONGADOS DE DESIGN E CONFIGURAÇÃO POR EQUIPAS DE ESPECIALISTAS EM VISÃO ARTIFICIAL E ROBÓTICA. ALTERAÇÕES NO CONTEXTO (PRODUTO GERIDO OU CONTROLADO) OU ALTERAÇÕES AMBIENTAIS (ALTERAÇÕES NAS CONDIÇÕES DE ILUMINAÇÃO) EXIGEM RECONFIGURAÇÕES DISPENDIOSAS DE TODO O SISTEMA. UM — EFICAZ E FUNZI (Portuguese)
22 July 2022
0 references
TÄYSIN AUTOMATISOITUJEN TUOTANTOLINJOJEN KYSYNTÄ KASVAA NOPEASTI TEOLLISUUDESSA, JOTTA VOIDAAN KÄSITELLÄ TOIMINTOJA, JOTKA EDELLYTTÄVÄT TOISTUVIA, VAARALLISIA TAI FYYSISESTI RASKAITA TOIMINTOJA. AUTONOMISET TEOLLISUUSROBOTIT, JOITA TUETAAN MONIMUTKAISILLA KEINOTEKOISILLA NÄKÖJÄRJESTELMILLÄ, OVAT YKSI NÄIDEN JÄRJESTELMIEN KESKEISISTÄ OSISTA. KAKSI YLEISINTÄ TÄLLÄ TAVALLA KÄSITELTYÄ TOIMINTAA OVAT KAKSITAHOISTEN ESINEIDEN OTTAMINEN, 3D-NÄKYVYYSANTURILLA VARUSTETTU ROBOTTI PYSTYY TUNNISTAMAAN, PAIKANTAMAAN JA MANIPULOIMAAN ITSENÄISESTI ARKUSSA OLEVASTA SUURESTA MÄÄRÄSTÄ OTETTUJA KAPPALEITA. L – TÄLLAISTEN RATKAISUJEN KÄYTTÖ EDELLYTTÄÄ MONIMUTKAISIA JA PITKIÄ SUUNNITTELU- JA KONFIGUROINTIPROSESSEJA KEINONÄÖN JA ROBOTIIKAN ASIANTUNTIJARYHMILTÄ. MUUTOKSET KONTEKSTISSA (HALLITTU TAI VALVOTTU TUOTE) TAI YMPÄRISTÖN MUUTOKSET (VALAISTUSOLOSUHTEIDEN MUUTOKSET) EDELLYTTÄVÄT KOKO JÄRJESTELMÄN KALLISTA UUDELLEENKONFIGUROINTIA. A – TEHOKAS JA FUNZI (Finnish)
22 July 2022
0 references
POPYT NA W PEŁNI ZAUTOMATYZOWANE LINIE PRODUKCYJNE SZYBKO ROŚNIE W BRANŻY, ABY RADZIĆ SOBIE Z DZIAŁANIAMI, KTÓRE WYMAGAJĄ POWTARZALNYCH, NIEBEZPIECZNYCH LUB UCIĄŻLIWYCH FIZYCZNIE OPERACJI. AUTONOMICZNE ROBOTY PRZEMYSŁOWE, WSPARTE ZŁOŻONYMI SYSTEMAMI SZTUCZNEJ WIZJI, SĄ JEDNYM Z KLUCZOWYCH ELEMENTÓW TYCH SYSTEMÓW. DWIE Z NAJCZĘSTSZYCH DZIAŁAŃ, KTÓRYMI SIĘ ZAJMUJE SIĘ W TEN SPOSÓB, TO ZBIERANIE OBIEKTÓW BI-PICKINGOWYCH, ROBOT WYPOSAŻONY W CZUJNIK WIDZENIA 3D JEST W STANIE ROZPOZNAĆ, ZLOKALIZOWAĆ I MANIPULOWAĆ FRAGMENTAMI POBRANYMI AUTONOMICZNIE Z WIELU ZAWARTYCH W TRUMNIE. L – ZASTOSOWANIE TAKICH ROZWIĄZAŃ WYMAGA SKOMPLIKOWANYCH I DŁUGOTRWAŁYCH PROCESÓW PROJEKTOWYCH I KONFIGURACYJNYCH PRZEZ ZESPOŁY EKSPERTÓW W DZIEDZINIE SZTUCZNEJ WIZJI I ROBOTYKI. ZMIANY W KONTEKŚCIE (ZARZĄDZANY LUB KONTROLOWANY PRODUKT) LUB ZMIANY ŚRODOWISKOWE (ZMIANY WARUNKÓW OŚWIETLENIOWYCH) WYMAGAJĄ KOSZTOWNYCH REKONFIGURACJI CAŁEGO SYSTEMU. AN – SKUTECZNE I FUNZI (Polish)
22 July 2022
0 references
POVPRAŠEVANJE PO POPOLNOMA AVTOMATIZIRANIH PROIZVODNIH LINIJAH V INDUSTRIJI HITRO NARAŠČA, DA BI SE LAHKO UKVARJALE Z DEJAVNOSTMI, KI ZAHTEVAJO PONAVLJAJOČE SE, NEVARNE ALI FIZIČNO OBREMENJUJOČE DEJAVNOSTI. AVTONOMNI INDUSTRIJSKI ROBOTI, PODPRTI S KOMPLEKSNIMI SISTEMI UMETNEGA VIDA, SO EDEN KLJUČNIH SESTAVNIH DELOV TEH SISTEMOV. DVE OD NAJPOGOSTEJŠIH DEJAVNOSTI, OBRAVNAVANIH NA TA NAČIN, STA JEMANJE BI-PICKING PREDMETOV, ROBOT, OPREMLJEN S 3D SENZORJEM VIDA, JE SPOSOBEN PREPOZNATI, LOCIRATI IN MANIPULIRATI Z DELI, VZETIMI SAMOSTOJNO IZ MNOŽICE V KRSTI. L – UPORABA TAKŠNIH REŠITEV ZAHTEVA KOMPLEKSNE IN DOLGOTRAJNE PROCESE OBLIKOVANJA IN KONFIGURACIJE S STRANI SKUPIN STROKOVNJAKOV NA PODROČJU UMETNEGA VIDA IN ROBOTIKE. SPREMEMBE V KONTEKSTU (UPRAVLJAN ALI NADZOROVAN IZDELEK) ALI SPREMEMBE OKOLJA (SPREMEMBE POGOJEV OSVETLITVE) ZAHTEVAJO DRAGE REKONFIGURACIJE CELOTNEGA SISTEMA. AN – UČINKOVIT IN FUNZI (Slovenian)
22 July 2022
0 references
POPTÁVKA PO PLNĚ AUTOMATIZOVANÝCH VÝROBNÍCH LINKÁCH V PRŮMYSLU RYCHLE ROSTE, ABY BYLO MOŽNÉ SE VYPOŘÁDAT S ČINNOSTMI, KTERÉ VYŽADUJÍ OPAKOVANÉ, NEBEZPEČNÉ NEBO FYZICKY ZATĚŽUJÍCÍ OPERACE. AUTONOMNÍ PRŮMYSLOVÉ ROBOTY, PODPOROVANÉ KOMPLEXNÍMI SYSTÉMY UMĚLÉHO VIDĚNÍ, JSOU JEDNOU Z KLÍČOVÝCH SOUČÁSTÍ TĚCHTO SYSTÉMŮ. DVĚ Z NEJBĚŽNĚJŠÍCH ČINNOSTÍ, KTERÝMI SE TÍMTO ZPŮSOBEM ZABÝVÁME, JSOU PŘEVZETÍ OBJEKTŮ NA VÝBĚR, ROBOT VYBAVENÝ 3D SENZOREM JE SCHOPEN ROZPOZNAT, LOKALIZOVAT A MANIPULOVAT S KUSY ODEBRANÝMI SAMOSTATNĚ Z MNOŽSTVÍ OBSAŽENÉHO V RAKVI. L – POUŽITÍ TAKOVÝCH ŘEŠENÍ VYŽADUJE KOMPLEXNÍ A DLOUHODOBÉ KONSTRUKČNÍ A KONFIGURAČNÍ PROCESY TÝMŮ ODBORNÍKŮ V OBLASTI UMĚLÉHO VIDĚNÍ A ROBOTIKY. ZMĚNY KONTEXTU (SPRAVOVANÉHO NEBO ŘÍZENÉHO VÝROBKU) NEBO ZMĚNY ŽIVOTNÍHO PROSTŘEDÍ (ZMĚNY SVĚTELNÝCH PODMÍNEK) VYŽADUJÍ NÁKLADNOU REKONFIGURACI CELÉHO SYSTÉMU. A – EFEKTIVNÍ A FUNZI (Czech)
22 July 2022
0 references
VISIŠKAI AUTOMATIZUOTŲ GAMYBOS LINIJŲ PAKLAUSA PRAMONĖJE SPARČIAI AUGA, KAD BŪTŲ GALIMA VYKDYTI VEIKLĄ, KURIAI REIKIA PASIKARTOJANČIŲ, PAVOJINGŲ AR FIZIŠKAI APSUNKINANČIŲ OPERACIJŲ. AUTONOMINIAI PRAMONINIAI ROBOTAI, KURIUOS PALAIKO SUDĖTINGOS DIRBTINIO MATYMO SISTEMOS, YRA VIENAS IŠ PAGRINDINIŲ ŠIŲ SISTEMŲ KOMPONENTŲ. DVI IŠ LABIAUSIAI PAPLITUSIŲ VEIKLOS TOKIU BŪDU YRA BI-PICKING OBJEKTŲ, ROBOTAS ĮRENGTAS SU 3D REGĖJIMO JUTIKLIS GALI ATPAŽINTI, RASTI IR MANIPULIUOTI GABALUS, PAIMTUS AUTONOMIŠKAI IŠ DAUGYBĖS ESANČIŲ KARSTE. L – TOKIŲ SPRENDIMŲ NAUDOJIMAS REIKALAUJA SUDĖTINGŲ IR ILGALAIKIŲ DIRBTINĖS VIZIJOS IR ROBOTIKOS EKSPERTŲ KOMANDŲ PROJEKTAVIMO IR KONFIGŪRAVIMO PROCESŲ. KONTEKSTO (VALDOMO AR KONTROLIUOJAMO PRODUKTO) ARBA APLINKOS POKYČIŲ (APŠVIETIMO SĄLYGŲ KEITIMAS) POKYČIAI REIKALAUJA BRANGIAI KAINUOJANČIŲ VISOS SISTEMOS KONFIGŪRACIJŲ. AN – VEIKSMINGAS IR FUNZI (Lithuanian)
22 July 2022
0 references
PIEPRASĪJUMS PĒC PILNĪBĀ AUTOMATIZĒTĀM RAŽOŠANAS LĪNIJĀM STRAUJI PIEAUG NOZARĒ, LAI RISINĀTU DARBĪBAS, KAS PRASA ATKĀRTOTAS, BĪSTAMAS VAI FIZISKI APGRŪTINOŠAS DARBĪBAS. AUTONOMI RŪPNIECISKIE ROBOTI, KO ATBALSTA SAREŽĢĪTAS MĀKSLĪGĀS REDZAMĪBAS SISTĒMAS, IR VIENS NO ŠO SISTĒMU GALVENAJIEM KOMPONENTIEM. DIVAS NO IZPLATĪTĀKAJĀM DARBĪBĀM, KAS TIEK RISINĀTAS ŠĀDĀ VEIDĀ, IR BI-PICKING OBJEKTU UZŅEMŠANA, ROBOTS, KAS APRĪKOTS AR 3D REDZES SENSORU, SPĒJ ATPAZĪT, ATRAST UN MANIPULĒT GABALUS, KAS PAŅEMTI AUTONOMI NO DAUDZIEM, KAS ATRODAS KASTĒ. L — ŠĀDU RISINĀJUMU IZMANTOŠANA PRASA SAREŽĢĪTUS UN ILGSTOŠUS PROJEKTĒŠANAS UN KONFIGURĀCIJAS PROCESUS, KO VEIC MĀKSLĪGĀS REDZES UN ROBOTIKAS EKSPERTU KOMANDAS. IZMAIŅAS KONTEKSTĀ (PĀRVALDĪTS VAI KONTROLĒTS RAŽOJUMS) VAI VIDES IZMAIŅAS (APGAISMOJUMA APSTĀKĻU IZMAIŅAS) PRASA DĀRGAS VISAS SISTĒMAS PĀRKONFIGURĀCIJAS. AN — EFEKTĪVS UN FUNZI (Latvian)
22 July 2022
0 references
ТЪРСЕНЕТО НА НАПЪЛНО АВТОМАТИЗИРАНИ ПРОИЗВОДСТВЕНИ ЛИНИИ БЪРЗО НАРАСТВА В ОТРАСЪЛА, ЗА ДА СЕ СПРАВЯТ С ДЕЙНОСТИ, КОИТО ИЗИСКВАТ ПОВТАРЯЩИ СЕ, ОПАСНИ ИЛИ ФИЗИЧЕСКИ ОБРЕМЕНИТЕЛНИ ОПЕРАЦИИ. АВТОНОМНИТЕ ПРОМИШЛЕНИ РОБОТИ, ПОДКРЕПЕНИ ОТ СЛОЖНИ СИСТЕМИ ЗА ИЗКУСТВЕНО ВИЖДАНЕ, СА ЕДИН ОТ КЛЮЧОВИТЕ КОМПОНЕНТИ НА ТЕЗИ СИСТЕМИ. ДВЕ ОТ НАЙ-ЧЕСТО СРЕЩАНИТЕ ДЕЙНОСТИ, РАЗГЛЕДАНИ ПО ТОЗИ НАЧИН, СА ВЗЕМАНЕТО НА ПРЕДМЕТИ ЗА ПОДБИРАНЕ, РОБОТЪТ, ОБОРУДВАН С 3D СЕНЗОР ЗА ЗРЕНИЕ, Е В СЪСТОЯНИЕ ДА РАЗПОЗНАВА, ЛОКАЛИЗИРА И МАНИПУЛИРА ЧАСТИ, ВЗЕТИ АВТОНОМНО ОТ МНОЖЕСТВО, СЪДЪРЖАЩИ СЕ В КОВЧЕГ. L — ИЗПОЛЗВАНЕТО НА ТАКИВА РЕШЕНИЯ ИЗИСКВА СЛОЖНИ И ПРОДЪЛЖИТЕЛНИ ПРОЦЕСИ НА ПРОЕКТИРАНЕ И КОНФИГУРИРАНЕ ОТ ЕКИПИ ОТ ЕКСПЕРТИ ПО ИЗКУСТВЕНА ВИЗИЯ И РОБОТИКА. ПРОМЕНИТЕ В КОНТЕКСТА (УПРАВЛЯВАН ИЛИ КОНТРОЛИРАН ПРОДУКТ) ИЛИ ПРОМЕНИТЕ В ОКОЛНАТА СРЕДА (ПРОМЕНИ В УСЛОВИЯТА НА ОСВЕТЛЕНИЕ) ИЗИСКВАТ СКЪПОСТРУВАЩИ ПРЕКОНФИГУРАЦИИ НА ЦЯЛАТА СИСТЕМА. A — ЕФЕКТИВЕН И FUNZI (Bulgarian)
22 July 2022
0 references
A TELJESEN AUTOMATIZÁLT GYÁRTÓSOROK IRÁNTI KERESLET GYORSAN NÖVEKSZIK AZ IPARÁGBAN AZ ISMÉTLŐDŐ, VESZÉLYES VAGY FIZIKAILAG MEGTERHELŐ MŰVELETEKET IGÉNYLŐ TEVÉKENYSÉGEK KEZELÉSE ÉRDEKÉBEN. A KOMPLEX MESTERSÉGES LÁTÁSRENDSZEREK ÁLTAL TÁMOGATOTT AUTONÓM IPARI ROBOTOK E RENDSZEREK EGYIK KULCSFONTOSSÁGÚ ALKOTÓELEMÉT KÉPEZIK. AZ ÍGY KEZELT KÉT LEGGYAKORIBB TEVÉKENYSÉG A KÉTKIVÁLASZTÓS OBJEKTUMOK FELVÉTELE, A 3D-S LÁTÁSÉRZÉKELŐVEL FELSZERELT ROBOT KÉPES FELISMERNI, MEGTALÁLNI ÉS MANIPULÁLNI A KOPORSÓBAN LÉVŐ TÖMEGBŐL AUTONÓM MÓDON VETT DARABOKAT. L – AZ ILYEN MEGOLDÁSOK HASZNÁLATA ÖSSZETETT ÉS HOSSZAN TARTÓ TERVEZÉSI ÉS KONFIGURÁCIÓS FOLYAMATOKAT IGÉNYEL A MESTERSÉGES LÁTÁS ÉS A ROBOTIKA SZAKÉRTŐI CSOPORTJAI RÉSZÉRŐL. A KONTEXTUSBAN BEKÖVETKEZŐ VÁLTOZÁSOK (KEZELT VAGY ELLENŐRZÖTT TERMÉK) VAGY A KÖRNYEZETI VÁLTOZÁSOK (A VILÁGÍTÁSI FELTÉTELEK VÁLTOZÁSA) AZ EGÉSZ RENDSZER KÖLTSÉGES ÁTALAKÍTÁSÁT TESZIK SZÜKSÉGESSÉ. EGY – HATÉKONY ÉS FUNZI (Hungarian)
22 July 2022
0 references
TÁ AN T-ÉILEAMH AR LÍNTE TÁIRGEACHTA LÁN-UATHOIBRITHE AG DUL I MÉID GO TAPA SA TIONSCAL CHUN DÉILEÁIL LE GNÍOMHAÍOCHTAÍ A ÉILÍONN OIBRÍOCHTAÍ ATRIALLACHA, CONTÚIRTEACHA NÓ A BHFUIL UALACH FISICIÚIL AG BAINT LEO. TÁ RÓBAIT THIONSCLAÍOCHA UATHRIALAITHEACHA, A FHAIGHEANN TACAÍOCHT Ó CHÓRAIS CHASTA RADHAIRC SHAORGA, AR CHEANN DE PHRÍOMHCHODANNA NA GCÓRAS SIN. IS IAD DHÁ CHEANN DE NA GNÍOMHAÍOCHTAÍ IS COITIANTA A DTUGTAR AGHAIDH ORTHU AR AN MBEALACH SEO NÁ RUDAÍ A GHLACADH I BPICTIÚR BI, IS FÉIDIR LEIS AN ROBOT ATÁ FEISTITHE LE BRAITEOIR FÍS 3D PÍOSAÍ A THÓGTAR GO NEAMHSPLEÁCH Ó ILIOMAD ATÁ I GCASKET A AITHINT, A AIMSIÚ AGUS A IONRAMHÁIL. L — TEASTAÍONN PRÓISIS CHASTA FHADA DEARTHA AGUS CUMRAÍOCHTA Ó FHOIRNE SAINEOLAITHE SAN FHÍS SHAORGA AGUS SA RÓBATAIC CHUN RÉITIGH DEN SÓRT SIN A ÚSÁID. ÉILÍONN ATHRUITHE I GCOMHTHÉACS (TÁIRGE BAINISTITHE NÓ RIALAITHE) NÓ ATHRUITHE COMHSHAOIL (ATHRUITHE AR CHOINNÍOLLACHA SOILSITHE) ATHCHUMRÚ COSTASACH AN CHÓRAIS AR FAD. AN — ÉIFEACHTACH AGUS FUNZI (Irish)
22 July 2022
0 references
EFTERFRÅGAN PÅ HELAUTOMATISKA PRODUKTIONSLINJER ÖKAR SNABBT I BRANSCHEN FÖR ATT HANTERA VERKSAMHETER SOM KRÄVER REPETITIVA, FARLIGA ELLER FYSISKT BETUNGANDE OPERATIONER. AUTONOMA INDUSTRIROBOTAR, SOM STÖDS AV KOMPLEXA ARTIFICIELLA VISIONSSYSTEM, ÄR EN AV DE VIKTIGASTE KOMPONENTERNA I DESSA SYSTEM. TVÅ AV DE VANLIGASTE AKTIVITETERNA SOM TAS UPP PÅ DETTA SÄTT ÄR TAGANDE AV BIPLOCKNINGSOBJEKT, ROBOTEN UTRUSTAD MED EN 3D-VISIONSSENSOR KAN KÄNNA IGEN, LOKALISERA OCH MANIPULERA BITAR TAGNA AUTONOMT FRÅN EN MÄNGD I EN KISTA. L – ANVÄNDNING AV SÅDANA LÖSNINGAR KRÄVER KOMPLEXA OCH LÅNGVARIGA DESIGN- OCH KONFIGURATIONSPROCESSER AV EXPERTER INOM ARTIFICIELL VISION OCH ROBOTTEKNIK. FÖRÄNDRINGAR I KONTEXTEN (HANTERAD ELLER KONTROLLERAD PRODUKT) ELLER MILJÖFÖRÄNDRINGAR (FÖRÄNDRINGAR I LJUSFÖRHÅLLANDENA) KRÄVER KOSTSAMMA OMKONFIGURERINGAR AV HELA SYSTEMET. EN – EFFEKTIV OCH FUNZI (Swedish)
22 July 2022
0 references
NÕUDLUS TÄIELIKULT AUTOMATISEERITUD TOOTMISLIINIDE JÄRELE KASVAB KIIRESTI TÖÖSTUSES, ET TEGELEDA TEGEVUSTEGA, MIS NÕUAVAD KORDUVAID, OHTLIKKE VÕI FÜÜSILISELT KOORMAVAID TOIMINGUID. AUTONOOMSED TÖÖSTUSROBOTID, MIDA TOETAVAD KEERUKAD TEHISNÄGEMISE SÜSTEEMID, ON NENDE SÜSTEEMIDE ÜKS PÕHIKOMPONENTE. KAKS KÕIGE LEVINUMAT TEGEVUST, MIDA SEL VIISIL KÄSITLETAKSE, ON BI-PICKING OBJEKTIDE VÕTMINE, 3D-NÄGEMISANDURIGA VARUSTATUD ROBOT SUUDAB ÄRA TUNDA, LEIDA JA MANIPULEERIDA TÜKIKESI, MIS ON VÕETUD ISESEISVALT KIRSTUS SISALDUVAST SUUREST HULGAST. L – SELLISTE LAHENDUSTE KASUTAMINE NÕUAB KEERUKAID JA PIKAAJALISI PROJEKTEERIMIS- JA KONFIGUREERIMISPROTSESSE KUNSTLIKU NÄGEMISE JA ROBOOTIKA EKSPERTIDE MEESKONDADE POOLT. MUUTUSED KONTEKSTIS (HALDATAV VÕI KONTROLLITUD TOODE) VÕI KESKKONNAMUUTUSED (MUUTUSED VALGUSTUSTINGIMUSTES) NÕUAVAD KOGU SÜSTEEMI KULUKAT ÜMBERKONFIGUREERIMIST. A – TÕHUS JA FUNZI (Estonian)
22 July 2022
0 references
PADOVA
0 references