Exoskeleton for multi-plane rehabilitation of upper limbs in a virtual environment with force feedback (Q78879)
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Project Q78879 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Exoskeleton for multi-plane rehabilitation of upper limbs in a virtual environment with force feedback |
Project Q78879 in Poland |
Statements
2,471,603.19 zloty
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3,549,702.61 zloty
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69.63 percent
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1 October 2017
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31 August 2020
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PRZEDSIĘBIORSTWO HANDLOWO-USŁUGOWE "TECHNOMEX" SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
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50°18'4.0"N, 18°39'44.3"E
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Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Rezultatem projektu będzie powstanie nowego produktu – egzoszkieletu do wielopłaszczyznowej rehabilitacji kończyn górnych w środowisku wirtualnym z siłowym sprzężeniem zwrotnym oraz do diagnostyki możliwości ruchowych pacjentów z niedowładami kończyn. Projekt polega na opracowaniu konstrukcji egzoszkieletu charakteryzującego się wyposażeniem go w system EMG mierzący poziom napięcia mięśniowego, dzięki któremu możlwie będzie sterowanie robotem przez pacjenta oraz bieżący pomiar postępów rehabilitacji. Jest to rozwiązanie dotychczas niestosowane w egzoszkieletach do rehabilitacji kończyny górnej. Produkt zostanie wdrożony do własnej działalności gospodarczej Wnioskodawcy poprzez rozpoczęcie jego produkcji i sprzedaży przy wykorzystaniu własnych zasobów. Do zasadniczych funkcjonalności egzoszkieletu należą: - możliwość wykonywania treningów pasywnych i aktywnych z biologicznym sprzężeniem zwrotnym w czasie rzeczywistym (tzw. biofeedback). Dzięki systemowi EMG zainstalowanemu w urządzeniu będzie możliwe wprawianie robota w ruch poprzez nacisk kończyny pacjenta, tym samym wymuszając na nim zainicjowanie ruchu, - wykonywanie treningów rehabilitacyjnych na podstawie zadań zawartych w zintegrowanym oprogramowaniu urządzenia w formie gier 3D przy użyciu ekranu LCD 3D lub okularów 3D. Forma ta będzie atrakcyjna dla pacjenta z uwagi na scenariusz treningu w formie gier komputerowych, - zastosowanie sygnałów pochodzących z systemu EMG do usprawnienia i zwiększenia efektywności rehabilitacji kończyny górnej poprzez bieżące analizowane wyników pacjenta i obiektywną ich ocenę przez porównania wraz z porównaniem do zainstalowanych wzorców ruchowych i mięśniowych. Realizacja (Polish)
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Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The result of the project will be the creation of a new product – exoskeleton for multi-plane rehabilitation of upper limbs in a virtual environment with force feedback and for diagnostics of motor capabilities of patients with limb dysfunction. The project consists of developing the construction of an exoskeleton characterised by fitting it with an EMG system measuring the level of muscle tone, thanks to which it will be possible to control the robot by the patient and the current measurement of the progress of rehabilitation. It is not used in exoskeletons for rehabilitation of the upper limb. The product will be implemented into the applicant’s own business activity by starting its production and selling using its own resources. The essential functionalities of the exoskeleton include: — the ability to perform passive and active trainings with biological real-time feedback (the so-called biofeedback). Thanks to the EMG system installed in the device, it will be possible to put the robot in motion through the pressure of the patient’s limb, thereby forcing the patient to initiate movement – perform rehabilitation training based on the tasks contained in the integrated software of the device in the form of 3D games using 3D LCD screen or 3D glasses. This form will be attractive for the patient due to the training scenario in the form of computer games, – the use of signals coming from the EMG system to improve and increase the efficiency of rehabilitation of the upper limb through current analysed results of the patient and objective assessment by comparison with the installed movement and muscle patterns. Implementation (English)
14 October 2020
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Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). Le résultat du projet sera la création d’un nouveau produit – exosquelette pour la réadaptation multiforme des membres supérieurs dans un environnement virtuel avec rétroaction de force et pour le diagnostic des possibilités de mobilité des patients atteints de parésie des membres. Le projet consiste à développer la construction d’un exosquelette caractérisé par l’équipement d’un système EMG mesurant le niveau de tonus musculaire, grâce auquel il sera possible de contrôler le robot par le patient et de mesurer le progrès de la réhabilitation. Il s’agit d’une solution qui n’a pas été utilisée jusqu’à présent dans les exosquelettes pour la réhabilitation du membre supérieur. Le produit sera mis en œuvre dans l’activité économique de la requérante en commençant sa production et sa vente en utilisant ses propres ressources. Les fonctionnalités essentielles de l’exoskelete comprennent: — possibilité d’effectuer une formation passive et active avec un retour biologique en temps réel (appelé «biofeedback»). Grâce au système EMG installé dans l’appareil, il sera possible de mettre le robot en mouvement en appuyant sur le membre du patient, le forçant ainsi à initier le mouvement, — effectuer des formations de réadaptation basées sur les tâches contenues dans le logiciel intégré de l’appareil sous la forme de jeux 3D à l’aide d’écran LCD 3D ou de lunettes 3D. Ce formulaire sera attrayant pour le patient en raison du scénario d’entraînement sous la forme de jeux informatiques, — l’utilisation de signaux provenant du système EMG pour améliorer et augmenter l’efficacité de la réadaptation du membre supérieur par l’analyse continue des résultats du patient et l’évaluation objective de ceux-ci en comparaison avec les mouvements installés et les modèles musculaires. Mise en œuvre (French)
30 November 2021
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Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Das Ergebnis des Projekts ist die Schaffung eines neuen Produkts – Exoskelett für facettenreiche Rehabilitation der oberen Gliedmaßen in einer virtuellen Umgebung mit Kraftfeedback und zur Diagnose der Mobilitätsmöglichkeiten von Patienten mit Gliedmaßenparese. Das Projekt besteht darin, den Bau eines Exoskeletts zu entwickeln, das durch die Ausstattung mit einem EMG-System zur Messung des Muskeltonus gekennzeichnet ist, mit dem der Roboter durch den Patienten gesteuert und der Fortgang der Rehabilitation gemessen werden kann. Dies ist eine Lösung, die bisher nicht in Exoskeletten zur Rehabilitation des oberen Gliedmaßes verwendet wird. Das Produkt wird in die eigene wirtschaftliche Tätigkeit des Antragstellers umgesetzt, indem die Produktion und der Verkauf mit eigenen Mitteln aufgenommen werden. Zu den wesentlichen Funktionen der Exoskelete gehören: — Möglichkeit, passives und aktives Training mit biologischem Feedback in Echtzeit durchzuführen (sog. Biofeedback). Dank des im Gerät installierten EMG-Systems wird es möglich sein, den Roboter durch Drücken der Gliedmaße des Patienten in Bewegung zu setzen und dadurch Bewegung in Gang zu bringen, – Durchführung von Rehabilitationstrainings basierend auf den in der integrierten Software des Geräts enthaltenen Aufgaben in Form von 3D-Spielen mit 3D-LCD-Bildschirm oder 3D-Brille. Diese Form wird für den Patienten aufgrund des Trainingsszenarios in Form von Computerspielen attraktiv sein, – die Verwendung von Signalen aus dem EMG-System zur Verbesserung und Steigerung der Wirksamkeit der Rehabilitation der oberen Gliedmaßen durch laufende Analyse der Ergebnisse des Patienten und objektive Auswertung der Ergebnisse im Vergleich zu den installierten Bewegungs- und Muskelmustern. Durchführung (German)
7 December 2021
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Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het resultaat van het project is de creatie van een nieuw product – exoskelet voor veelzijdige revalidatie van bovenste ledematen in een virtuele omgeving met krachtfeedback en voor diagnostiek van de mobiliteitsmogelijkheden van patiënten met ledematenparese. Het project bestaat uit de ontwikkeling van de bouw van een exoskelet gekenmerkt door het uitrusten van een EMG-systeem dat het niveau van spiertonus meet, waardoor het mogelijk is om de robot door de patiënt te controleren en de voortgang van revalidatie te meten. Dit is een oplossing die tot nu toe niet in exoskeleten wordt gebruikt voor de revalidatie van de bovenste ledematen. Het product zal worden geïmplementeerd in de eigen economische activiteit van de aanvrager door haar productie en verkoop met eigen middelen te starten. De belangrijkste functies van de exoskelete zijn: — mogelijkheid van passieve en actieve training met biologische feedback in real time (zogenaamde biofeedback). Dankzij het EMG-systeem dat in het apparaat is geïnstalleerd, zal het mogelijk zijn om de robot in beweging te zetten door de ledematen van de patiënt te drukken, waardoor het gedwongen wordt beweging te initiëren, — revalidatietrainingen uitvoeren op basis van de taken in de geïntegreerde software van het apparaat in de vorm van 3D-games met 3D-lcd-scherm of 3D-bril. Deze vorm zal aantrekkelijk zijn voor de patiënt als gevolg van het trainingsscenario in de vorm van computerspellen, — het gebruik van signalen van het EMG-systeem om de revalidatie van de bovenste ledematen te verbeteren en te verhogen door middel van voortdurende analyse van de resultaten van de patiënt en objectieve evaluatie ervan in vergelijking met de geïnstalleerde beweging en spierpatronen. Uitvoering (Dutch)
16 December 2021
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Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). Il risultato del progetto sarà la creazione di un nuovo prodotto – esoscheletro per la riabilitazione multiforme degli arti superiori in un ambiente virtuale con feedback di forza e per la diagnostica delle possibilità di mobilità dei pazienti con paresi degli arti. Il progetto consiste nello sviluppare la costruzione di un esoscheletro caratterizzato da dotarlo di un sistema EMG che misura il livello di tono muscolare, grazie al quale sarà possibile controllare il robot da parte del paziente e misurare il progresso della riabilitazione. Questa è una soluzione non utilizzata finora negli esoscheletri per la riabilitazione dell'arto superiore. Il prodotto sarà attuato nell'attività economica del richiedente avviando la sua produzione e vendita utilizzando le proprie risorse. Le funzionalità essenziali dell'exoskelete includono: — possibilità di eseguire un allenamento passivo e attivo con feedback biologico in tempo reale (cosiddetto biofeedback). Grazie al sistema EMG installato nel dispositivo, sarà possibile mettere in moto il robot premendo l'arto del paziente, costringendolo così ad avviare il movimento, — eseguire corsi di riabilitazione basati sui compiti contenuti nel software integrato del dispositivo sotto forma di giochi 3D con schermo LCD 3D o occhiali 3D. Questa forma sarà attraente per il paziente a causa dello scenario di allenamento sotto forma di giochi per computer, — l'uso di segnali provenienti dal sistema EMG per migliorare e aumentare l'efficacia della riabilitazione dell'arto superiore attraverso l'analisi continua dei risultati del paziente e la valutazione oggettiva di essi rispetto al movimento installato e modelli muscolari. Attuazione (Italian)
15 January 2022
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Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El resultado del proyecto será la creación de un nuevo producto – exoesqueleto para la rehabilitación multifacética de extremidades superiores en un entorno virtual con retroalimentación de la fuerza y para el diagnóstico de las posibilidades de movilidad de los pacientes con paresia de extremidades. El proyecto consiste en desarrollar la construcción de un exoesqueleto caracterizado por equiparlo con un sistema EMG que mida el nivel de tono muscular, gracias al cual será posible controlar el robot por parte del paciente y medir el progreso de la rehabilitación. Esta es una solución no utilizada hasta ahora en exoesqueletos para la rehabilitación de la extremidad superior. El producto se incorporará a la propia actividad económica del solicitante iniciando su producción y venta utilizando sus propios recursos. Las funcionalidades esenciales del exoskelete incluyen: — posibilidad de realizar entrenamiento pasivo y activo con retroalimentación biológica en tiempo real (denominada biorretroalimentación). Gracias al sistema EMG instalado en el dispositivo, será posible poner el robot en movimiento presionando la extremidad del paciente, forzándolo así a iniciar el movimiento, — realizar entrenamientos de rehabilitación basados en las tareas contenidas en el software integrado del dispositivo en forma de juegos 3D utilizando pantalla LCD 3D o gafas 3D. Esta forma será atractiva para el paciente debido al escenario de entrenamiento en forma de juegos de ordenador, — el uso de señales del sistema EMG para mejorar y aumentar la efectividad de la rehabilitación de la extremidad superior a través del análisis continuo de los resultados del paciente y la evaluación objetiva de los mismos en comparación con el movimiento instalado y los patrones musculares. Aplicación (Spanish)
19 January 2022
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Identifiers
POIR.01.02.00-00-0014/17
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