A new generation of bionic hand prostheses based on controlled modular structure of the fingers, wrist and elbow joint for people with different levels of amputation of the upper limbs. (Q77625)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q77625 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | A new generation of bionic hand prostheses based on controlled modular structure of the fingers, wrist and elbow joint for people with different levels of amputation of the upper limbs. |
Project Q77625 in Poland |
Statements
4,048,518.4 zloty
0 references
5,671,271.0 zloty
0 references
71.39 percent
0 references
1 September 2016
0 references
29 February 2020
0 references
BIOENGINEERING.PL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
50°57'2.9"N, 16°21'40.3"E
0 references
Projekt wpisuje się w Krajową Inteligentną Specjalizację w dziedzinie Zdrowe Społeczeństwo tj. KIS 1 - Technologie Inżynierii medycznej, w tym biotechnologie medyczne, w zakresie sztucznych narządów (V Sztuczne narządy). Przedmiotem projektu jest opracowanie innowacyjnych wyrobów medycznych w postaci protezy ręki sterowanej przy pomocy sygnałów biologicznych związanych z drganiem mięśni oraz sygnałami dźwiękowymi powstającymi podczas ich skurczu. Badania nad protezą będą przeprowadzane w oparciu o zasady inżynierii bionicznej - procesy kinematyczne struktury dłoni, zostaną odwzorowane w projektowanej protezie. Proteza będzie opierała się na modularnej. mechaniczne sterowanej budowie palców (pięć niezależnie sterowanych palcami umożliwiających wykonywanie złożonych ruchów chwytnych, pozwalającymi na precyzyjne chwytanie przedmiotów o różnych rozmiarach oraz o zróżnicowanych kształtach) i ruchomym nadgarstku. Ponadto w ramach projektu zostanie opracowany moduł stawu łokciowego, pozwalający na użytkowanie protezy osobom po amputacji nadłokciowej. Do przetwarzania sygnałów pozyskiwanych z mięśni pozostałych na kikucie lub z innych obszarów ciała osoby niepełnosprawnej, wykorzystany zostanie nowoczesnych mikrokontroler, gwarantujący wysoką szybkość wykonywania operacji na sygnale oraz posiadający szeroki zestaw zaawansowanych urządzeń peryferyjnych, dzięki czemu możliwe stanie się znaczne zminiaturyzowanie układu pomiarowego oraz układu sterowania zastosowanymi w urządzeniu napędami. Proponowane rozwiązanie będzie stanowiło innowację w dziedzinie inżynierii medycznej na skalę krajową i międzynarodową, nie tylko ze względu na funkcjonalność, ale także z uwagi na zastosowanie opatentowanych rozwiązań i samodzielne opracowanie i wykonanie układów i algorytmów sterowania. Nasz produkt będzie miał zastosowanie medyczne, w celu zastąpienia utraconej kończyny i będzie skierowany do osób po amputacji kończyn górnych- amputacje dłoni, amputacje przedłokciowe i nadłokciowe. (Polish)
0 references
The project is part of the National Intelligent Specialisation in Health Society, i.e. KIS 1 – Technology of Medical Engineering, including medical biotechnology, in the field of artificial organs (V Artificial Organs). The subject of the project is the development of innovative medical devices in the form of hand prosthesis controlled by biological signals related to muscle vibration and sound signals generated during their contraction. The prosthesis research will be carried out on the basis of the principles of bionic engineering – kinematic processes of the palm structure, will be mapped into the design prosthesis. The prosthesis will be based on the modular mechanical structure of the fingers (five independently controlled fingers allowing you to perform complex gripping movements, allowing precise gripping of objects of different sizes and different shapes) and moving wrist. In addition, the elbow joint module will be developed as part of the project, allowing the use of the prosthetic prosthesis to persons who have had a peritoneal amputation. For the processing of signals obtained from muscles remaining on the stump or from other areas of the body of a disabled person, a modern microcontroller will be used to ensure high speed of operation on the signal and with a wide set of advanced peripheral devices, which makes it possible to significantly miniaturise the measuring system and control system used in the drive device. The proposed solution will be an innovation in the field of medical engineering on a national and international scale, not only because of its functionality, but also because of the use of patented solutions and self-development and execution of control systems and algorithms. Our product will be used medically to replace the lost limb and will be directed to people who have had an amputation of the upper limbs- hand amputations, epidermal amputations and epidermal amputations. (English)
14 October 2020
0 references
Le projet s’inscrit dans le cadre de la spécialisation nationale intelligente dans le domaine de la société saine, c’est-à-dire KIS 1 — Technologies de l’ingénierie médicale, y compris la biotechnologie médicale, dans le domaine des organes artificiels (V Organes artificiels). L’objet du projet est le développement de dispositifs médicaux innovants sous la forme d’une prothèse manuelle à l’aide de signaux biologiques liés aux vibrations musculaires et aux signaux sonores formés au cours de leur contraction. La recherche sur la prothèse sera effectuée sur la base des principes de l’ingénierie bionique — les processus cinématiques de la structure de la palme, seront cartographiés dans la prothèse de conception. La prothèse sera basée sur une structure modulaire mécanique contrôlée des doigts (cinq doigts à contrôle indépendant permettant des mouvements de préhension complexes, permettant une prise en main précise d’objets de différentes tailles et formes) et un poignet mobile. En outre, le module joint coude sera développé dans le cadre du projet, permettant l’utilisation de la prothèse pour les personnes après amputation épidurale. Pour traiter les signaux obtenus à partir des muscles restant sur la souche ou d’autres parties du corps d’une personne handicapée, un microcontrôleur moderne sera utilisé, garantissant une vitesse élevée d’exécution des opérations sur le signal et disposant d’un large ensemble de périphériques avancés, grâce auxquels il sera possible de réduire de manière significative le système de mesure et le système de contrôle utilisés dans le dispositif d’entraînement. La solution proposée sera une innovation dans le domaine de l’ingénierie médicale à l’échelle nationale et internationale, non seulement pour des raisons de fonctionnalité, mais aussi en raison de l’utilisation de solutions brevetées et de l’autodéveloppement et de la mise en œuvre de systèmes de contrôle et d’algorithmes. Notre produit aura une application médicale, pour remplacer le membre perdu et sera dirigé vers les personnes après l’amputation des membres supérieurs — amputations de main, amputations pré-urgence et épidurales. (French)
30 November 2021
0 references
Das Projekt ist Teil der nationalen intelligenten Spezialisierung auf dem Gebiet der Gesunden Gesellschaft, d. h. KIS 1 – Technologien der Medizintechnik, einschließlich der medizinischen Biotechnologie, im Bereich der künstlichen Organe (V Künstliche Organe). Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung innovativer Medizinprodukte in Form einer handgesteuerten Prothese mit Hilfe biologischer Signale im Zusammenhang mit Muskelschwingungen und Schallsignalen, die während ihrer Kontraktion entstehen. Die Forschung an der Prothese wird auf der Grundlage der Prinzipien der bionischen Technik durchgeführt – kinematische Prozesse der Palmstruktur werden in der Konstruktionsprothese abgebildet. Die Prothese basiert auf einer modularen, mechanisch gesteuerten Fingerstruktur (fünf unabhängig gesteuerte Finger, die komplexe Greifbewegungen ermöglichen, die ein präzises Greifen von Objekten unterschiedlicher Größen und Formen ermöglichen) und einem beweglichen Handgelenk. Darüber hinaus wird das Ellbogengelenkmodul im Rahmen des Projekts entwickelt, um die Verwendung der Prothese für Menschen nach epiduraler Amputation zu ermöglichen. Um Signale zu verarbeiten, die von den Muskeln erhalten werden, die auf dem Stumpf oder aus anderen Körperbereichen einer behinderten Person bleiben, wird ein moderner Mikrocontroller verwendet, der eine hohe Geschwindigkeit bei der Durchführung von Operationen auf dem Signal gewährleistet und über eine breite Palette an fortschrittlichen Peripheriegeräten verfügt, wodurch das Messsystem und das Steuerungssystem des Antriebsgeräts erheblich minimiert werden können. Die vorgeschlagene Lösung wird eine Innovation im Bereich der Medizintechnik auf nationaler und internationaler Ebene sein, nicht nur im Sinne der Funktionalität, sondern auch wegen des Einsatzes patentierter Lösungen und der Selbstentwicklung und Implementierung von Kontrollsystemen und Algorithmen. Unser Produkt wird eine medizinische Anwendung haben, um die verlorene Gliedmaße zu ersetzen und wird nach der Amputation der oberen Gliedmaßen an Menschen gerichtet – Hand Amputationen, Vornoten und epidurale Amputationen. (German)
7 December 2021
0 references
Het project maakt deel uit van de National Smart Specialization in the field of Healthy Society, d.w.z. KIS 1 — Technologieën van de medische techniek, met inbegrip van de medische biotechnologie, op het gebied van kunstmatige organen (V Kunstorganen). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling van innovatieve medische hulpmiddelen in de vorm van een handgestuurde prothese met behulp van biologische signalen gerelateerd aan spiertrillingen en geluidssignalen die tijdens hun samentrekking worden gevormd. Onderzoek naar prothese zal worden uitgevoerd op basis van de principes van bionische engineering — kinematische processen van de palmstructuur, zal in de ontwerpprothese in kaart worden gebracht. De prothese zal gebaseerd zijn op een modulaire mechanisch gecontroleerde vingerstructuur (vijf onafhankelijk gecontroleerde vingers die complexe grijpbewegingen mogelijk maken, waardoor voorwerpen van verschillende maten en vormen nauwkeurig kunnen worden vastgepakt) en een beweegbare pols. Daarnaast zal de ellebooggewrichtsmodule worden ontwikkeld als onderdeel van het project, waardoor het gebruik van de prothese aan mensen na epidural amputatie mogelijk is. Voor het verwerken van signalen verkregen van de spieren die op de stomp of van andere delen van het lichaam van een gehandicapte persoon blijven, zal een moderne microcontroller worden gebruikt, die een hoge snelheid van het uitvoeren van operaties op het signaal garandeert en met een brede reeks geavanceerde randapparatuur, waardoor het mogelijk zal zijn om het meetsysteem en het controlesysteem dat in het aandrijfapparaat wordt gebruikt, aanzienlijk te minimaliseren. De voorgestelde oplossing is een innovatie op het gebied van medische engineering op nationaal en internationaal niveau, niet alleen omwille van de functionaliteit, maar ook vanwege het gebruik van gepatenteerde oplossingen en zelfontwikkeling en implementatie van controlesystemen en algoritmen. Ons product zal een medische toepassing hebben, om de verloren ledematen te vervangen en zal worden gericht op mensen na amputatie van de bovenste ledematen — handamputaties, pre-nood en epidurale amputaties. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Il progetto fa parte della specializzazione intelligente nazionale nel campo della società sana, vale a dire KIS 1 — Tecnologie di ingegneria medica, compresa la biotecnologia medica, nel campo degli organi artificiali (V organi artificiali). Oggetto del progetto è lo sviluppo di dispositivi medici innovativi sotto forma di protesi a mano con l'ausilio di segnali biologici legati alle vibrazioni muscolari e ai segnali sonori formati durante la loro contrazione. La ricerca sulla protesi sarà condotta sulla base dei principi di ingegneria bionica — processi cinematici della struttura palma, saranno mappati nella protesi di progettazione. La protesi si baserà su una struttura modulare controllata meccanicamente (cinque dita a controllo indipendente che consentono movimenti di presa complessi, consentendo una presa precisa di oggetti di diverse dimensioni e forme) e un polso mobile. Inoltre, il modulo di articolazione del gomito sarà sviluppato come parte del progetto, consentendo l'uso della protesi alle persone dopo l'amputazione epidurale. Per elaborare segnali ottenuti dai muscoli rimanenti sul ceppo o da altre aree del corpo di una persona disabile, verrà utilizzato un moderno microcontrollore, garantendo un'elevata velocità di esecuzione delle operazioni sul segnale e disponendo di un ampio set di dispositivi periferici avanzati, grazie ai quali sarà possibile ridurre significativamente il sistema di misura e il sistema di controllo utilizzato nel dispositivo di azionamento. La soluzione proposta sarà un'innovazione nel campo dell'ingegneria medica su scala nazionale e internazionale, non solo per motivi di funzionalità, ma anche per l'uso di soluzioni brevettate e per l'autosviluppo e l'implementazione di sistemi di controllo e algoritmi. Il nostro prodotto avrà un'applicazione medica, per sostituire l'arto perso e sarà diretto alle persone dopo l'amputazione degli arti superiori- amputazioni della mano, pre-emergenza e amputazioni epidurali. (Italian)
15 January 2022
0 references
El proyecto forma parte de la Especialización Inteligente Nacional en el ámbito de la Sociedad Saludable, es decir. KIS 1 — Tecnologías de la ingeniería médica, incluida la biotecnología médica, en el campo de los órganos artificiales (V Órganos artificiales). El objeto del proyecto es el desarrollo de dispositivos médicos innovadores en forma de prótesis controladas a mano con la ayuda de señales biológicas relacionadas con la vibración muscular y las señales sonoras formadas durante su contracción. La investigación sobre prótesis se llevará a cabo sobre la base de los principios de la ingeniería biónica — procesos cinemáticos de la estructura de la palma, será mapeado en la prótesis de diseño. La prótesis se basará en una estructura modular de los dedos controlados mecánicamente (cinco dedos controlados de forma independiente que permiten movimientos complejos de agarre, permitiendo un agarre preciso de objetos de diferentes tamaños y formas) y una muñeca móvil. Además, el módulo de articulación del codo se desarrollará como parte del proyecto, permitiendo el uso de la prótesis a las personas después de la amputación epidural. Para procesar señales obtenidas de los músculos que permanecen en el muñón o de otras áreas del cuerpo de una persona discapacitada, se utilizará un microcontrolador moderno, garantizando una alta velocidad de funcionamiento en la señal y con un amplio conjunto de dispositivos periféricos avanzados, gracias a los cuales será posible minimizar significativamente el sistema de medición y el sistema de control utilizado en el dispositivo de accionamiento. La solución propuesta será una innovación en el campo de la ingeniería médica a escala nacional e internacional, no solo por razones de funcionalidad, sino también por el uso de soluciones patentadas y el autodesarrollo y la implementación de sistemas de control y algoritmos. Nuestro producto tendrá una aplicación médica, para reemplazar la extremidad perdida y se dirigirá a las personas después de la amputación de las extremidades superiores — amputaciones de mano, amputaciones pre-emergencia y epidural. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0063/16
0 references