Intelligent, lightweight robotic arm L2R (Q78336)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q78336 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Intelligent, lightweight robotic arm L2R |
Project Q78336 in Poland |
Statements
4,035,722.25 zloty
0 references
5,100,554.32 zloty
0 references
79.12 percent
0 references
1 April 2018
0 references
31 March 2021
0 references
ACCREA BARTŁOMIEJ STAŃCZYK
0 references
51°13'5.5"N, 22°33'16.9"E
0 references
SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). CELEM PROJEKTU JEST opracowanie antropomorficznego i bardzo lekkiego ramienia robotycznego L2R charakteryzującego się niską masą, wysoką elastycznością funkcjonalną i dużym stopniem bezpieczeństwa. Ramię będzie się składać z napędów o bardzo wysokim stosunku momentu obrotowego do masy własnej, a struktura ramienia zbudowana zostanie w technologii włókien węglowych lub innych kompozytowych. Powstaną 2 wersje rozwiązania: -L2R-I (wersja industrial, robot kolaborujący) -L2R-W (robot wspomagający, wersja z chwytakiem do wózków inwalidzkich). GŁÓWNE PROBLEMY BADAWCZE/WYZWANIA TECHNOLOGICZNE: -opracowanie modułów napędowych, które charakteryzować się będą bardzo wysokim stosunkiem momentu obrotowego do masy własnej oraz umożliwią konfigurowanie dowolnego łańcucha kinematycznego (innowacja na skalę światową, obecnie brak na rynku takich rozwiązań) - istniejące na rynku roboty nie posiadają możliwości wprowadzania jakichkolwiek zmian ilości osi obrotowych, kolejności członów, długości członów, masy itp. – produkowane są w systemie produkcji jednostkowej / projekty pod konkretne zastosowanie; tymczasem L2R będzie rozwiązaniem elastycznym, skalowalnym, uniwersalnym) -miniaturyzacja modułów napędowych, co przełoży się na redukcję masy i bezpieczeństwo w użytkowaniu robota zwłaszcza w pracy w otoczeniu człowieka (cobot) -opracowanie autorskiej metody kalibracji łańcucha kinematycznego pozwalającej na kompensację niedokładności wynikłych z wykonania łączników z lekkich materiałów (druk 3D, ręczne laminowanie, odlewy kompozytowe) -opracowanie systemu sensorowego robota pracującego w sąsiedztwie człowieka (większe bezpieczeństwo pracy) -opracowanie systemu sterowania robotem (Polish)
0 references
SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The aim of the project is to develop an anthropomorphic and very light robotic arm L2R characterised by low weight, high functional flexibility and high degree of safety. The arm will consist of drives with very high torque torque ratio, and the arm structure will be built in carbon fibre or other composite fibre technology. There will be 2 versions of the solution: —L2R-I (industrial version, collaborative robot) -L2R-W (assisting robot, version with wheelchair gripper). MAIN RESEARCH/TECHNOLOGICAL CHALLENGES: —development of propulsion modules that will be characterised by a very high ratio of torque to own weight and will allow for setting up any kinematic chain (innovation on a global scale, currently lacking in the market of such solutions) – existing robots on the market do not have the possibility to introduce any changes in the number of rotary axes, sequence of parts, lengths, weights, etc. – are produced in a unit production system/projects for specific application; meanwhile, L2R will be a flexible, scalable, universal solution – miniaturisation of drive modules, which will translate into mass reduction and safety in the use of the robot especially in human environment (cobot) – developing a proprietary method of calibration of the kinematic chain allowing to compensate for inaccuracies resulting from the construction of light materials connectors (printing 3D, manual laminating, composite castings) – development of the robot’s system’s work in the robotic system (English)
14 October 2020
0 references
SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). L’objectif du projet est de développer un bras robotique L2R anthropomorphe et très léger caractérisé par un faible poids, une grande flexibilité fonctionnelle et un haut degré de sécurité. Le bras sera constitué d’entraînements avec un rapport couple/masse à vide très élevé, et la structure du bras sera construite en fibre de carbone ou d’autres technologies composites. Il y aura 2 versions de la solution: —L2R-i (version industrielle, robot collaboratif) -L2R-W (robot de soutien, version de préhension en fauteuil roulant). PRINCIPAUX ENJEUX DE RECHERCHE/PROBLÈMES TECHNOLOGIQUES: —développer des modules d’entraînement qui auront un rapport couple-masse très élevé et vous permettront de configurer toute chaîne cinématique (innovation à l’échelle mondiale, qui manque actuellement de telles solutions) — les robots existants sur le marché n’ont pas la capacité de modifier le nombre d’axes rotatifs, la séquence des membres, la longueur des membres, le poids, etc. – sont produites dans un système de production unitaire/des projets pour une application spécifique; pendant ce temps, L2R sera une flexibilité, évolutive, universelle) -miniaturisation des modules d’entraînement, ce qui se traduira par la réduction du poids et de la sécurité dans l’utilisation du robot, en particulier lors du travail dans un environnement humain (cobot) — le développement d’une méthode originale d’étalonnage de la chaîne cinématique permettant de compenser les inexactitudes résultant de la fabrication de connecteurs à partir de matériaux légers (3D impression, laminage manuel, coulées composites) — développement du système de capteur du robot travaillant à proximité de l’homme (plus de sécurité au travail) — développement du système de contrôle robotique (French)
30 November 2021
0 references
SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Ziel des Projekts ist es, einen anthropomorphen und sehr leichten L2R Roboterarm zu entwickeln, der sich durch geringes Gewicht, hohe funktionale Flexibilität und ein hohes Maß an Sicherheit auszeichnet. Der Arm wird aus Antrieben mit einem sehr hohen Drehmoment zu unbeladenem Massenverhältnis bestehen, und die Armstruktur wird in Kohlefaser oder anderen Composite-Technologien gebaut. Es wird 2 Versionen der Lösung geben: —L2R-i (industrielle Version, kooperierender Roboter) -L2R-W (Unterstützungsroboter, Rollstuhl-Greiferversion). WICHTIGSTE FORSCHUNGSTHEMEN/TECHNOLOGISCHE HERAUSFORDERUNGEN: —Entwicklung von Antriebsmodulen, die ein sehr hohes Drehmoment-Eigenmasse-Verhältnis aufweisen und es Ihnen ermöglichen, eine kinematische Kette zu konfigurieren (Innovation im globalen Maßstab, derzeit fehlen solche Lösungen) – bestehende Roboter auf dem Markt haben nicht die Möglichkeit, Änderungen an der Anzahl der Drehachsen, der Reihenfolge der Mitglieder, der Mitgliederlänge, des Gewichts usw. vorzunehmen. – in einem Einheitsproduktionssystem/Projekten für eine bestimmte Anwendung hergestellt werden; unterdessen wird L2R eine flexible, skalierbare, universelle) -Miniaturisierung von Antriebsmodulen sein, die sich in die Verringerung von Gewicht und Sicherheit im Einsatz des Roboters niederschlägt, insbesondere bei der Arbeit in einer menschlichen Umgebung (Cobot) – die Entwicklung einer ursprünglichen Kalibriermethode der kinematischen Kette, die Ungenauigkeiten aus der Herstellung von Steckverbindern aus leichten Materialien (3D-Druck, manuelle Laminierung, Verbundguss) – Entwicklung des Sensorsystems des Roboters, der in der Nähe des Menschen arbeitet (mehr Sicherheit am Arbeitsplatz) – Entwicklung des Robotersteuerungssystems (German)
7 December 2021
0 references
SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het doel van het project is het ontwikkelen van een antropomorfe en zeer lichtgewicht L2R robotarm gekenmerkt door een laag gewicht, hoge functionele flexibiliteit en een hoge mate van veiligheid. De arm zal bestaan uit aandrijvingen met een zeer hoog koppel aan onbeladen massaverhouding, en de armstructuur zal worden gebouwd in koolstofvezel of andere samengestelde technologie. Er zullen 2 versies van de oplossing zijn: —L2R-i (industriële versie, samenwerkende robot) -L2R-W (steunrobot, rolstoelgrijper versie). BELANGRIJKSTE ONDERZOEKSTHEMA’S/TECHNOLOGISCHE UITDAGINGEN: —ontwikkeling van aandrijvingsmodules die een zeer hoge koppel-tot-eigen-massaverhouding hebben en u in staat stellen om elke kinematische keten te configureren (innovatie op wereldwijde schaal, momenteel ontbreekt aan dergelijke oplossingen) — bestaande robots op de markt hebben niet de mogelijkheid om wijzigingen aan te brengen in het aantal roterende assen, opeenvolging van leden, ledenlengte, gewicht, enz. – worden geproduceerd in een productiesysteem/-projecten per eenheid voor een specifieke toepassing; ondertussen zal L2R een flexibele, schaalbare, universele) -miniaturisatie van aandrijfmodules zijn, die zich zal vertalen in het verminderen van gewicht en veiligheid bij het gebruik van de robot, met name bij het werken in een menselijke omgeving (cobot) — de ontwikkeling van een originele methode voor kalibratie van de kinematische keten waarmee onnauwkeurigheden kunnen worden gecompenseerd als gevolg van de vervaardiging van connectoren uit lichte materialen (3D-printen, manuele laminering, composietgietstukken) — ontwikkeling van het sensorsysteem van de robot die in de omgeving van de mens werkt (meer veiligheid op het werk) — ontwikkeling van het robotbesturingssysteem (Dutch)
16 December 2021
0 references
SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare un braccio robotico L2R antropomorfico e molto leggero caratterizzato da peso ridotto, elevata flessibilità funzionale e un elevato grado di sicurezza. Il braccio sarà costituito da azionamenti con un rapporto di coppia molto alto con massa a vuoto, e la struttura del braccio sarà costruita in fibra di carbonio o in altra tecnologia composita. Ci saranno 2 versioni della soluzione: —L2R-i (versione industriale, robot collaborante) -L2R-W (robot di supporto, versione pinza per sedie a rotelle). PRINCIPALI QUESTIONI DI RICERCA/SFIDE TECNOLOGICHE: —sviluppare moduli di azionamento che avranno un rapporto coppia/massa molto elevato e consentono di configurare qualsiasi catena cinematica (innovazione su scala globale, attualmente priva di tali soluzioni) — i robot esistenti sul mercato non hanno la possibilità di apportare modifiche al numero di assi rotanti, sequenza di membri, lunghezza dei membri, peso, ecc. – sono prodotti in un sistema/progetti di produzione unitaria per una specifica applicazione; nel frattempo, L2R sarà un flessibile, scalabile, universale) -miniaturizzazione dei moduli di azionamento, che si tradurrà nella riduzione di peso e sicurezza nell'uso del robot, soprattutto quando si lavora in un ambiente umano (cobot) — lo sviluppo di un metodo originale di taratura della catena cinematica che consente di compensare le imprecisioni derivanti dalla produzione di connettori da materiali leggeri (3D stampa, laminazione manuale, getti compositi) — sviluppo del sistema di sensori del robot che lavora in prossimità dell'uomo (più sicurezza sul lavoro) — sviluppo del sistema di controllo robot (Italian)
15 January 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objetivo del proyecto es desarrollar un brazo robótico antropomórfico y muy ligero L2R caracterizado por su bajo peso, alta flexibilidad funcional y un alto grado de seguridad. El brazo consistirá en unidades con una relación de masa de par muy alta a sin carga, y la estructura del brazo se construirá en fibra de carbono u otra tecnología compuesta. Habrá 2 versiones de la solución: —L2R-i (versión industrial, robot colaborador) -L2R-W (robot de soporte, versión de empuñadura de silla de ruedas). PRINCIPALES CUESTIONES DE INVESTIGACIÓN/RETOS TECNOLÓGICOS: —desarrollando módulos de accionamiento que tendrán una relación de par-to-propio muy alta y le permitirán configurar cualquier cadena cinemática (innovación a escala global, actualmente carente de tales soluciones) — los robots existentes en el mercado no tienen la capacidad de hacer ningún cambio en el número de ejes rotativos, secuencia de miembros, longitud de miembro, peso, etc. – se producen en un sistema o proyectos de producción unitarios para una aplicación específica; mientras tanto, L2R será un sistema flexible, escalable, universal) -miniaturización de los módulos de accionamiento, que se traducirá en la reducción de peso y seguridad en el uso del robot, especialmente cuando se trabaja en un entorno humano (cobot) — el desarrollo de un método original de calibración de la cadena cinemática que permite compensar las inexactitudes resultantes de la fabricación de conectores a partir de materiales ligeros (impresión 3D, laminación manual, fundición compuesta) — desarrollo del sistema de sensores del robot que trabaja en las proximidades de los seres humanos (más seguridad en el trabajo) — desarrollo del sistema de control del robot (Spanish)
19 January 2022
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0794/17
0 references