Development of a highly mobile unmanned hybrid platform for rapid response tasks (Q79994)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q79994 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a highly mobile unmanned hybrid platform for rapid response tasks |
Project Q79994 in Poland |
Statements
4,550,056.56 zloty
0 references
7,835,598.91 zloty
0 references
58.07 percent
0 references
1 January 2017
0 references
31 December 2019
0 references
SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP
0 references
52°32'46.3"N, 21°12'26.3"E
0 references
Projekt ma na celu opracowanie zrobotyzowanej platformy mobilnej (UGV) umożliwiającej wspomaganie działań interwencyjnych np. wtargnięcia na granicy Państw. Platforma ta ma osiągać wysokie prędkości ok. 50km/h oraz charakteryzować się możliwością pokonywania zróżnicowanego terenu. Jednocześnie powinna zapewniać możliwość skrytej pracy w przypadku zadań obserwacyjnych. Wysoka mobilność zostanie zagwarantowana poprzez zastosowanie zawieszenie aktywne oraz osiąganie wysokich prędkości. Jednocześnie dla zapewnienia bezpieczeństwa platformy w przypadku poruszania się w trybie teleoperowanym/autonomicznym w środowisku zewnętrznym platforma zostanie wyposażona w czujniki i algorytmy zapewniające korekcję trajektorii lub hamowanie awaryjne w przypadku wystąpienia przeszkody dynamicznej lub statycznej. Skrytość działań z jednoczesnym zachowaniem osiąganych prędkości i użytkowych czasów pracy zostanie zagwarantowany hybrydowy układ napędowy (silnik spalinowy + elektryczny) umożliwiający pracę każdego z systemów w sposób niezależny lub w sposób zintegrowany. Dodatkowo platforma mobilna zostanie wyposażona w zintegrowaną latającą platformę obserwacyjną (UAV) pełniącą funkcję dodatkowego źródła informacji wizyjnych dla operatora i platformy mobilnej. (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop a robotic mobile platform (UGV) to support intervention activities, e.g. intrusions at the border of States. This platform is expected to reach a high speed of approx. 50 km/h and the ability to overcome diverse terrain. At the same time, it should provide for covert work in the case of observation tasks. High mobility will be guaranteed through active suspension and high speed. At the same time, to ensure the safety of the platform in the case of teleoperated/autonomous movement in the external environment, the platform shall be equipped with sensors and algorithms to ensure trajectory correction or emergency braking in the event of a dynamic or static obstacle. The secrecy of operations, while maintaining the speeds and operating times achieved, will be guaranteed a hybrid propulsion system (combustion engine + electric) enabling each system to operate independently or in an integrated manner. In addition, the mobile platform will be equipped with an integrated flying observation platform (UAV) as an additional video information source for the operator and mobile platform. (English)
14 October 2020
0 references
Le projet vise à développer une plate-forme mobile robotique (UGV) pour soutenir les activités d’intervention, par exemple les intrusions à la frontière des États. Cette plate-forme est conçue pour atteindre des vitesses élevées d’env. 50 km/h et la possibilité de surmonter des terrains diversifiés. Dans le même temps, il devrait prévoir la possibilité d’un travail secret dans le cas de tâches d’observation. Une grande mobilité sera garantie par une suspension active et des vitesses élevées. Dans le même temps, afin d’assurer la sécurité de la plate-forme lorsqu’elle se déplace en mode téléopératoire/autonome dans un environnement externe, la plate-forme sera équipée de capteurs et d’algorithmes pour assurer la correction de la trajectoire ou le freinage d’urgence en cas d’obstacle dynamique ou statique. Le secret des opérations tout en maintenant les vitesses et les temps de fonctionnement atteints sera garanti par un groupe motopropulseur hybride (moteur à combustion + électrique) permettant à chaque système de fonctionner de manière indépendante ou intégrée. En outre, la plate-forme mobile sera équipée d’une plate-forme d’observation volante intégrée (UAV) comme source supplémentaire d’informations vidéo pour l’opérateur et la plateforme mobile. (French)
30 November 2021
0 references
Das Projekt zielt darauf ab, eine mobile robotische Plattform (UGV) zu entwickeln, um Interventionsmaßnahmen zu unterstützen, z. B. Eindringlinge an der Grenze der Staaten. Diese Plattform wurde entwickelt, um hohe Geschwindigkeiten von ca. 50 km/h und die Möglichkeit, abwechslungsreiches Gelände zu überwinden. Gleichzeitig sollte sie die Möglichkeit der geheimen Arbeit im Falle von Beobachtungsaufgaben vorsehen. Hohe Mobilität wird durch aktive Federung und hohe Geschwindigkeiten gewährleistet. Um gleichzeitig die Sicherheit der Plattform beim Bewegen im teleoperierten/autonomen Modus in einer externen Umgebung zu gewährleisten, wird die Plattform mit Sensoren und Algorithmen ausgestattet, um bei einem dynamischen oder statischen Hindernis eine Flugkorrektur oder Notbremsung zu gewährleisten. Die Betriebsgeheimnisse bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der erreichten Geschwindigkeiten und Betriebszeiten wird durch einen Hybridantrieb (Verbrennungsmotor + Elektro) gewährleistet, der es jedem System ermöglicht, unabhängig oder in integrierter Weise zu arbeiten. Darüber hinaus wird die mobile Plattform mit einer integrierten Flugbeobachtungsplattform (UAV) als zusätzliche Quelle von Videoinformationen für den Betreiber und die mobile Plattform ausgestattet. (German)
7 December 2021
0 references
Het project is gericht op de ontwikkeling van een mobiel robotplatform (UGV) ter ondersteuning van interventieactiviteiten, zoals inbraken aan de grens van de staten. Dit platform is ontworpen om hoge snelheden van ca. 50 km/h en de mogelijkheid om gediversifieerd terrein te overwinnen. Tegelijkertijd moet het de mogelijkheid bieden om geheimzinnig werk te verrichten in het geval van observatietaken. Hoge mobiliteit wordt gegarandeerd door actieve ophanging en hoge snelheden. Om de veiligheid van het platform te waarborgen bij het verplaatsen in teleoperated/autonome modus in een externe omgeving, wordt het platform uitgerust met sensoren en algoritmen om baancorrectie of noodremming te garanderen in geval van een dynamisch of statisch obstakel. Het bedrijfsgeheim met behoud van de bereikte snelheden en bedrijfstijden wordt gewaarborgd door een hybride aandrijflijn (verbrandingsmotor + elektrisch) die elk systeem in staat stelt onafhankelijk of geïntegreerd te werken. Daarnaast zal het mobiele platform worden uitgerust met een geïntegreerd vliegobservatieplatform (UAV) als extra bron van video-informatie voor de exploitant en het mobiele platform. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Il progetto mira a sviluppare una piattaforma mobile robotica (UGV) a sostegno delle attività di intervento, ad esempio intrusioni ai confini degli Stati. Questa piattaforma è progettata per raggiungere alte velocità di ca. 50 km/h e la possibilità di superare terreni diversificati. Allo stesso tempo, dovrebbe fornire la possibilità di lavoro segreto in caso di compiti di osservazione. L'elevata mobilità sarà garantita attraverso sospensioni attive e velocità elevate. Allo stesso tempo, per garantire la sicurezza della piattaforma quando si sposta in modalità teleoperata/autonoma in un ambiente esterno, la piattaforma sarà dotata di sensori e algoritmi per garantire la correzione della traiettoria o la frenata di emergenza in caso di ostacolo dinamico o statico. La segretezza delle operazioni mantenendo le velocità e i tempi di funzionamento raggiunti sarà garantita da un gruppo propulsore ibrido (motore a combustione + elettrico) che consenta a ciascun sistema di funzionare in modo indipendente o integrato. Inoltre, la piattaforma mobile sarà dotata di una piattaforma integrata di osservazione di volo (UAV) come ulteriore fonte di informazioni video per l'operatore e la piattaforma mobile. (Italian)
15 January 2022
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0080/16
0 references