Hornet — French long range LiDAR (Q3680464)
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Project Q3680464 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Hornet — French long range LiDAR |
Project Q3680464 in France |
Statements
405,143.0 Euro
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769,497.36 Euro
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52.65 percent
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27 July 2017
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25 June 2021
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YELLOWSCAN
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Développement et intégration d'un capteur LiDAR haute précision sur les systèmes drone Le projet FRELON prévoit le développement et le test d'un système LiDAR complet autonome répondant aux besoins technico-économiques du marché des utilisateurs finaux partenaires. Ce nouveau système LiDAR est destiné à être embarqué sur un drone de taille moyenne (catégorie E < 25 kg) dans le cadre du projet pour des missions automatiques, mais également sur tout type de vecteur aérien comme un hélicoptère ou un ULM. Il pourra notamment de réaliser des cartographies 3D de grands linéaires comme les lignes électriques et d'ouvrages dans le domaine du transport de l'énergie, de sa production et des transports ferroviaires dans le cadre d'Opérations à Grande Elongation (OGE) qui seront permises à cette catégorie de drones, c'est à dire hors vue et sur plusieurs centaines de kilomètres pour moins de 25kg et à 150m d'altitude. Cette cartographie à partir de LiDAR permet de caractériser les digues, réseaux de lignes électriques à moyenne et haute tension et de voies ferrées afin de prévenir les risques tiers comme par exemple la végétation, l'apparition précoce de désordres ou les glissements de terrain. Le LiDAR est la seule technique qui permet de modéliser en trois dimensions la végétation, le sol sous la végétation (pour mesurer la hauteur des arbres), ainsi que les lignes électriques. (French)
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Development and integration of a high-precision LiDAR sensor on drone systems The FRELON project foresees the development and testing of a complete autonomous LiDAR system that meets the technical and economic needs of the partner end-user market. This new LiDAR system is intended to be loaded on a medium-sized drone (category E < 25 kg) as part of the project for automatic missions, but also on any type of air vector such as a helicopter or ULM. In particular, he will be able to carry out 3D maps of large linear lines such as power lines and works in the field of energy transport, its production and rail transport in the framework of Operations à Grande Elongation (OGE) which will be allowed for this category of drones, i.e. out of sight and over several hundred kilometers for less than 25 kg and at 150 m altitude. This mapping from LiDAR makes it possible to characterise dikes, networks of medium and high voltage power lines and railways in order to prevent third-party risks such as vegetation, early onset of disturbances or landslides. LiDAR is the only technique to model vegetation, soil under vegetation (to measure tree height), and power lines in three dimensions. (English)
18 November 2021
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Entwicklung und Integration eines hochpräzisen LiDAR-Sensors für Drohnensysteme Das FRELON-Projekt plant die Entwicklung und Prüfung eines kompletten, eigenständigen LiDAR-Systems, das den technischen und wirtschaftlichen Anforderungen der Partnerendbenutzer gerecht wird. Dieses neue LiDAR-System ist für den Einsatz auf einer mittelgroßen Drohne (Klasse E < 25 kg) im Rahmen des Projekts für automatische Missionen, aber auch für alle Arten von Luftvektoren wie Hubschraubern oder ULM vorgesehen. Insbesondere wird es möglich sein, 3D-Kartierung von großen Linearen wie Stromleitungen und Bauwerken im Bereich des Energietransports, seiner Produktion und des Schienentransports im Rahmen der Großen Verlängerungsoperationen (OGE) zu erstellen, die für diese Kategorie von Drohnen, d. h. über mehrere hundert Kilometer für weniger als 25 kg und 150 m über dem Meeresspiegel, zugelassen werden. Diese Kartierung von LiDAR ermöglicht die Charakterisierung von Deichen, Netzen von Mittel- und Hochspannungs-Stromleitungen sowie von Schienenwegen, um Risiken Dritter wie Vegetation, frühzeitiges Auftreten von Störungen oder Erdrutsche zu verhindern. Der LiDAR ist die einzige Technik, die es ermöglicht, die Vegetation, den Boden unter der Vegetation (zur Messung der Höhe der Bäume) und die Stromleitungen in drei Dimensionen zu modellieren. (German)
1 December 2021
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Ontwikkeling en integratie van een zeer nauwkeurige LiDAR-sensor op dronesystemen Het Frelon-project voorziet in de ontwikkeling en het testen van een volledig autonoom LiDAR-systeem dat voldoet aan de technische en economische behoeften van de partner-eindgebruikersmarkt. Dit nieuwe LiDAR-systeem is bedoeld om te worden geladen op een middelgrote drone (categorie E < 25 kg) als onderdeel van het project voor automatische missies, maar ook op elk type luchtvector zoals een helikopter of ULM. In het bijzonder zal hij in het kader van Operations à Grande Elongation (OGE) in het kader van Operations à Grande Elongation (OGE) 3D-kaarten kunnen uitvoeren van grote lineaire lijnen zoals elektriciteitsleidingen en werken op het gebied van energietransport, de productie ervan en het spoorvervoer, die voor deze categorie drones zullen worden toegestaan, d.w.z. buiten het zicht en meer dan enkele honderden kilometers voor minder dan 25 kg en op 150 m hoogte. Deze kaart van LiDAR maakt het mogelijk om dijken, netwerken van midden- en hoogspanningsleidingen en spoorwegen te karakteriseren om risico’s van derden zoals vegetatie, vroegtijdig optreden van verstoringen of aardverschuivingen te voorkomen. LiDAR is de enige techniek voor het modelleren van vegetatie, bodem onder vegetatie (om boomhoogte te meten) en krachtlijnen in drie dimensies. (Dutch)
6 December 2021
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Sviluppo e integrazione di un sensore LiDAR di alta precisione su sistemi a droni Il progetto Frelon prevede lo sviluppo e il collaudo di un sistema LiDAR completo e autonomo che soddisfi le esigenze tecniche ed economiche del mercato degli utenti finali partner. Questo nuovo sistema LiDAR è destinato ad essere caricato su un drone di medie dimensioni (categoria E < 25 kg) come parte del progetto per missioni automatiche, ma anche su qualsiasi tipo di vettore aereo come un elicottero o ULM. In particolare, sarà in grado di effettuare mappe 3D di grandi linee lineari come linee elettriche e opere nel settore del trasporto energetico, della sua produzione e del trasporto ferroviario nell'ambito di Operations à Grande Elongation (OGE) che sarà consentito per questa categoria di droni, cioè fuori vista e oltre diverse centinaia di chilometri per meno di 25 kg e a 150 m di altitudine. Questa mappatura da LiDAR consente di caratterizzare dighe, reti di linee elettriche a media e alta tensione e ferrovie al fine di prevenire rischi di terze parti come la vegetazione, l'insorgenza precoce di disturbi o frane. LiDAR è l'unica tecnica per modellare la vegetazione, il suolo sotto la vegetazione (per misurare l'altezza degli alberi) e le linee elettriche in tre dimensioni. (Italian)
13 January 2022
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Desarrollo e integración de un sensor LiDAR de alta precisión en sistemas de drones El proyecto Frelon prevé el desarrollo y la prueba de un sistema LiDAR autónomo completo que satisfaga las necesidades técnicas y económicas del mercado de usuarios finales asociados. Este nuevo sistema LiDAR está destinado a ser cargado en un dron de tamaño medio (categoría E < 25 kg) como parte del proyecto para misiones automáticas, pero también en cualquier tipo de vector aéreo como un helicóptero o ULM. En particular, podrá llevar a cabo mapas 3D de grandes líneas lineales como las líneas eléctricas y las obras en el ámbito del transporte energético, su producción y transporte ferroviario en el marco de Operaciones à Grande Elongation (OGE) que se permitirán para esta categoría de drones, es decir, fuera de la vista y más de varios cientos de kilómetros por menos de 25 kg y a 150 m de altitud. Este mapeo de LiDAR permite caracterizar diques, redes de líneas eléctricas de media y alta tensión y ferrocarriles con el fin de evitar riesgos externos como la vegetación, la aparición temprana de perturbaciones o deslizamientos de tierra. LiDAR es la única técnica para modelar la vegetación, el suelo bajo vegetación (para medir la altura de los árboles) y las líneas eléctricas en tres dimensiones. (Spanish)
14 January 2022
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Identifiers
LR0014448
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