Automation of road status marking and assessment inventory using 3D inertial measuring system (Q107862)
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Project Q107862 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Automation of road status marking and assessment inventory using 3D inertial measuring system |
Project Q107862 in Poland |
Statements
2,354,689.02 zloty
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3,788,622.61 zloty
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62.15 percent
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1 February 2017
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30 September 2018
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DESIGNERS SP. Z O.O.
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52°14'1.3"N, 21°4'17.0"E
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Celem projektu jest przeprowadzenie prac B+R w obszarze automatyzacji pomiaru stanu technicznego dróg oraz poprawności ich oznakowania. Docelowy System Inercyjnego Pomiaru 3D (robocza nazwa: GPSCAM2), pozwoli na łatwą, zautomatyzowaną weryfikacje i dokumentację wykonanych napraw czy prac budowlanych. GPSCAM2 będzie kompletną platformą umożliwiającą wykonanie zdjęć poklatkowych i/lub skaningu laserowego z wysoką dokładnością podczas jazdy pojazdu a następnie wstępnej obróbki zdjęć i chmur punktów 3D z laserów aż po wykonania ortofotomap pasa drogowego, oceny stanu dróg czy rozpoznania oznakowania – całość w inteligentnym systemie IT. Przedmiotowy projekt zakłada realizację 3 zadań przypisanych do kategorii badań przemysłowych oraz 1 zadania w ramach prac rozwojowych. W ramach prac badawczych i rozwojowych zbadane zostaną następujące zagadnienia: 1.Opracowanie metod i procedur synchronizacji wszystkich elementów systemu. 2.Opracowanie metod i procedur kalibracji platformy pomiarowej. 3.Opracowanie metod i procedur korekty błędów odczytów lokalizacji w celu otrzymania precyzji pomiaru z dokładności do 1 cm. 4.Opracowanie metod, algorytmów i procedur postprocessingu danych. 5.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykonania IMU i procedur kompensacji szumów i dryftów. 6.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykonania wykorzystania metod analizy zdjęć i biblioteki OpenCV do rozpoznawania obiektów na zdjęciach. 7.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykrywania uszkodzeń typu koleina lub uskok. 8.Opracowanie metod, algorytmów i procedur eliminacji drgań platformy mechanicznej. 9.Opracowanie metod, algorytmów i procedur udostępniania danych w serwisach WMS/WFS/DPC i format DPC. 10.Opracowanie formatu przechowywania chmur punktów, uwzględniającego kolory RGB, XYZ, intensywność, klasyfikacja i DeltaZ. Główną grupą odbiorców docelowego rozwiązania będą zarządcy dróg. Drugą grupą odbiorców będą podmioty projektujące realizujące lub nadzorujące bud (Polish)
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The aim of the project is to carry out R & D works in the area of automation of measurement of the technical condition of roads and the correctness of their marking. Target Inertial Measuring System 3D (work name: GPSCAM2), will allow for easy, automated verifications and documentation of repairs or construction works. GPSCAM2 will be a complete platform for taking time-lapse photos and/or laser scans with high accuracy while driving and then pre-treatment of images and 3D point clouds from lasers to the orthophotomap of the road belt, road status assessment or marking recognition – the whole in an intelligent IT system. The project involves carrying out 3 tasks assigned to the category of industrial research and 1 tasks in the framework of development. Research and development will examine the following issues: 1.Develop methods and procedures for synchronisation of all system elements. 2.Developing methods and procedures for calibration of the measuring platform. 3.Develop methods and procedures for correcting localisation reading errors in order to obtain measurement precision with accuracy of up to 1 cm. 4.Developing methods, algorithms and procedures for data postprocessing. 5.Developing methods, algorithms and procedures for IMU and noise compensation procedures. 6.Develop methods, algorithms and procedures for using image analysis methods and OpenCV library to recognise objects in photos. 7.Develop methods, algorithms and procedures for the detection of rut or fault type damage. 8.Developing methods, algorithms and procedures for eliminating vibrations of the mechanical platform. 9.Develop methods, algorithms and procedures for data sharing on WMS/WFS/DPC services and DPC format. 10.Development of point cloud storage format, taking into account RGB, XYZ, intensity, classification and DeltaZ. The main group of recipients of the target solution will be road managers. The second group of recipients will be the design entities implementing or supervising the building (English)
17 October 2020
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L’objectif du projet est de réaliser des travaux de R & D dans le domaine de l’automatisation de la mesure de l’état technique des routes et de l’exactitude de leur marquage. Système de mesure 3D à inertial cible (nom de travail: GPSCAM2), permettra des vérifications faciles et automatisées et la documentation des réparations effectuées ou des travaux de construction. GPSCAM2 sera une plate-forme complète pour prendre des photos à temps et/ou scanner laser avec une grande précision lors de la conduite du véhicule, puis pré-traitement d’images et de nuages de points 3D depuis les lasers jusqu’à l’orthophotomap de la ceinture routière, l’évaluation de l’état de la route ou la reconnaissance du marquage — le tout dans un système informatique intelligent. Ce projet implique la mise en œuvre de 3 tâches attribuées à la catégorie de la recherche industrielle et d’une tâche dans le cadre de travaux de développement. La recherche et le développement se pencheront sur les questions suivantes: 1.Développer des méthodes et des procédures pour synchroniser tous les éléments du système. 2.Développer des méthodes et des procédures d’étalonnage de plate-forme de mesure. 3.Développer des méthodes et des procédures pour corriger les erreurs de lecture de l’emplacement afin d’obtenir la précision de mesure à partir d’une précision de 1 cm. 4.Développement de méthodes, d’algorithmes et de procédures post-traitement des données. 5.Développement de méthodes, d’algorithmes et de procédures d’UMI et de procédures de compensation du bruit et de la dérive. 6.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour l’utilisation des méthodes d’analyse de photos et de la bibliothèque OpenCV pour reconnaître les objets dans les photos. 7.Développement de méthodes, d’algorithmes et de procédures pour détecter les dommages de type ornière ou défaut. 8.Développement de méthodes, d’algorithmes et de procédures pour éliminer les vibrations de la plate-forme mécanique. 9.Développement de méthodes, d’algorithmes et de procédures de partage de données au format WMS/WFS/DPC et DPC. 10.Développer un format de stockage en nuage pour les points, y compris RGB, XYZ, intensité, classification et Deltaz. Le principal groupe de bénéficiaires de la solution cible sera les gestionnaires des routes. Le deuxième groupe de bénéficiaires sera des entités qui conçoivent ou supervisent la construction (French)
1 December 2021
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Ziel des Projekts ist es, F & E-Arbeiten im Bereich der Automatisierung der Messung des technischen Zustands der Straßen und der Richtigkeit ihrer Kennzeichnung durchzuführen. Target Inertial 3D-Messsystem (Arbeitsname: GPSCAM2), ermöglicht einfache, automatisierte Überprüfungen und Dokumentation der durchgeführten Reparaturen oder Bauarbeiten. GPSCAM2 wird eine komplette Plattform für Zeitrafferfotos und/oder Laserscanning mit hoher Genauigkeit während des Fahrens des Fahrzeugs und dann Vorverarbeitung von Bildern und Wolken von 3D-Punkten von Lasern bis zur Orthophotokarte des Straßengürtels, Straßenzustandsbewertung oder Markierungserkennung – das Ganze in einem intelligenten IT-System. Dieses Projekt umfasst die Durchführung von 3 Aufgaben, die der Kategorie Industrieforschung und 1 Aufgaben im Rahmen der Entwicklungsarbeit zugeordnet sind. Forschung und Entwicklung werden folgende Themen untersuchen: 1.Entwickeln Sie Methoden und Verfahren zur Synchronisierung aller Elemente des Systems. 2.Entwicklung von Messplattform-Kalibrierungsmethoden und -verfahren. 3.Entwickeln Sie Methoden und Verfahren zur Korrektur von Ortslesefehlern, um Messgenauigkeit von 1 cm Genauigkeit zu erhalten. 4.Entwicklung von Datennachverarbeitungsmethoden, Algorithmen und Verfahren. 5.Entwicklung von IMU-Methoden, Algorithmen und Verfahren sowie Verfahren zur Lärm- und Driftkompensation. 6.Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren für die Verwendung von Fotoanalysemethoden und OpenCV-Bibliothek, um Objekte in Fotos zu erkennen. 7.Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren, um Rut- oder Fehlerartschaden zu erkennen. 8.Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren, um Vibrationen der mechanischen Plattform zu beseitigen. 9.Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Datenaustauschverfahren im WMS/WFS/DPC- und DPC-Format. 10.Entwickeln Sie ein Cloud-Speicherformat für Punkte, einschließlich RGB, XYZ, Intensität, Klassifizierung und Deltaz. Die Hauptgruppe der Empfänger der Ziellösung wird Straßenmanager sein. Bei der zweiten Gruppe von Empfängern handelt es sich um Einrichtungen, die den Bau konzipieren oder überwachen. (German)
7 December 2021
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Identifiers
RPMA.01.02.00-14-5598/16
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