Manufacture of a prototype machine that detects seeds in cherry fruits using polarised imaging technology. (Q78559)
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Project Q78559 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Manufacture of a prototype machine that detects seeds in cherry fruits using polarised imaging technology. |
Project Q78559 in Poland |
Statements
849,565.42 zloty
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1,092,449.15 zloty
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77.77 percent
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2 April 2018
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31 October 2019
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UNIWENTECH MAŁGORZATA MACIEJEWSKA
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52°16'7.7"N, 19°52'16.0"E
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SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014)Projekt opracowania prototypu sortera owoców wiśni obejmował będzie prace badawczo - rozwojowe. W ramach badań przemysłowych sprawdzone zostaną możliwości zastosowania obrazowania polaryzacyjnego w procesie analizy wykrywalności pestki, wpływ zastosowanego oświetlenia na dokładność detekcji, wpływ szybkości maszyny na jakość wykrywania i wydajność urządzenia. Testowane będą również różne warianty algorytmu wykrywania defektu na uzyskaną dokładność badania. Efektem badań przemysłowych będzie opracowanie kompletnego systemu detekcji i otrzymanie gotowego rozwiązania w postaci prototypu gotowego do pracy w warunkach zbliżonych do rzeczywistych. W ramach prac rozwojowych wykonana zostanie konstrukcja maszyny, układy sterowania oraz optymalizacja układów optycznych, pneumatycznych i mechanicznych. Maszyna do sortowania wiśni będzie działała z wykorzystaniem matryc plastikowych z atestem do stosowania w przemyśle spożywczym umieszczonych w obudowie i ramie ze stali nierdzewnej, na które będzie zasypywany produkt, a nadmiar będzie odgarniany za pomocą automatycznego układu szczotkowego. Matryce będą pracowały taśmowo, z wykorzystaniem napędu łańcuchowego. Stanowisko badawcze wyposażone będzie w matryce podświetlane specjalnymi lampami oraz zestaw kamer wykonujących zdjęcia analizowane następnie przez komputer znajdujący się w urządzeniu, powiązany ze sterownikiem i wyświetlaczem. Po zbadaniu, w którym otworze matrycy znajduje się pestka, w następnym kroku wiśnia z pestką zostanie wyrzucona za pomocą dysz pneumatycznych. Wydajność maszyny wynosić będzie około 3-3,5 ton owoców na godzinę, dokładność sortowania min. 90%, błąd niepoprawnego zakwalifikowania na poziomie poniżej 3%. (Polish)
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SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014)The design of the prototype cherry fruit sorter will include research and development. Industrial research will test the possibilities of applying polarisation imaging in the process of detection analysis, the impact of the light used on the accuracy of detection, the impact of machine speed on the quality of detection and the performance of the device. Different variants of the defect detection algorithm will also be tested for the accuracy of the test. The result of industrial research will be to develop a complete detection system and obtain a ready-to-use solution in the form of a prototype ready for operation in close to real conditions. As part of development, the machine design, control systems and optimisation of optical, pneumatic and mechanical systems will be performed. The cherry sorting machine will operate with plastic dies certified for use in the food industry in the housing and frame of stainless steel on which the product will be filled, and the excess will be cleared by an automatic brush system. The matrices will work beltly, using chain drive. The test bench will be equipped with sensors illuminated by special lamps and a set of cameras taking photos then analysed by the computer in the device, linked to the controller and display. After testing the opening of the matrix, in the next step the cherry with the seed will be discarded with pneumatic nozzles. The machine’s efficiency will be about 3-3.5 tons of fruit per hour, min. 90 % grade accuracy, incorrect qualification error below 3 %. (English)
14 October 2020
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SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. UE L 187/1 du 26.06.2014)Le projet de développement d’un prototype de trieuse à fruits cerises inclura la recherche et le développement. La recherche industrielle examinera les possibilités d’utiliser l’imagerie de polarisation dans le processus d’analyse de la détection de la pierre, l’impact de l’éclairage appliqué sur la précision de détection, l’impact de la vitesse de la machine sur la qualité de la détection et les performances de l’appareil. Différentes variantes de l’algorithme de détection des défauts seront également testées pour vérifier la précision de l’essai. Le résultat de la recherche industrielle sera de développer un système de détection complet et d’obtenir une solution prête à l’emploi sous la forme d’un prototype prêt à travailler dans des conditions similaires aux conditions réelles. Dans le cadre des travaux de développement, la construction de la machine, les systèmes de contrôle et l’optimisation des systèmes optiques, pneumatiques et mécaniques seront réalisés. La machine de triage des cerises fonctionnera avec l’utilisation de matrices en plastique certifiées pour une utilisation dans l’industrie alimentaire placée dans un boîtier et un cadre en acier inoxydable sur lequel le produit sera recouvert, et l’excédent sera dépouillé par le système de brosse automatique. Les matrices fonctionneront par courroie, à l’aide d’une chaîne d’entraînement. Le banc d’essai sera équipé de capteurs éclairés avec des lampes spéciales et d’un ensemble de caméras qui prennent des photos puis analysées par l’ordinateur dans l’appareil, reliées au contrôleur et à l’affichage. Après avoir examiné le trou de la matrice dans laquelle se trouve la fosse, à l’étape suivante, la cerise avec la pierre sera jetée à l’aide de buses pneumatiques. La capacité de la machine sera d’environ 3-3,5 tonnes de fruits par heure, précision de tri de min. 90 %, erreur de qualification incorrecte au-dessous de 3 %. (French)
30 November 2021
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SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014)Das Projekt zur Entwicklung eines Prototyps für Kirschobstsorter wird Forschung und Entwicklung umfassen. Die industrielle Forschung wird die Möglichkeiten der Verwendung von Polarisationsbildgebung bei der Analyse der Erkennung des Steins, die Auswirkungen der angewandten Beleuchtung auf die Detektionsgenauigkeit, die Auswirkungen der Maschinengeschwindigkeit auf die Erkennungsqualität und die Leistung des Geräts untersuchen. Auch verschiedene Varianten des Fehlererkennungsalgorithmus werden auf die resultierende Genauigkeit des Tests geprüft. Das Ergebnis der industriellen Forschung wird es sein, ein komplettes Detektionssystem zu entwickeln und eine fertige Lösung in Form eines Prototyps zu erhalten, der unter ähnlichen Bedingungen wie die realen Bedingungen arbeiten kann. Im Rahmen der Entwicklungsarbeiten werden der Bau der Maschine, die Steuerungssysteme und die Optimierung optischer, pneumatischer und mechanischer Systeme durchgeführt. Die Kirschsortiermaschine wird mit der Verwendung von zertifizierten Kunststoffwerkzeugen für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie in einem Edelstahlgehäuse und Rahmen, auf dem das Produkt abgedeckt wird, arbeiten, und der Überschuss wird durch automatische Bürstensystem abgeschnitten werden. Die Stanzwerkzeuge werden mit einem Kettenantrieb per Gürtel arbeiten. Der Prüfstand wird mit beleuchteten Sensoren mit speziellen Lampen und einer Reihe von Kameras ausgestattet, die dann vom Computer im Gerät analysiert werden, verbunden mit der Steuerung und Anzeige. Nach der Untersuchung des Lochs der Matrix, in der sich die Grube befindet, wird im nächsten Schritt die Kirsche mit dem Stein mit Hilfe von pneumatischen Düsen herausgeworfen. Die Maschinenkapazität beträgt etwa 3-3,5 Tonnen Obst pro Stunde, Sortiergenauigkeit von min. 90 %, fehlerhafter Qualifikationsfehler unter 3 %. (German)
7 December 2021
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Identifiers
POIR.01.01.01-00-1045/17
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