Adaptation of an optional piloted helicopter for nautical missions (Q78848)
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Project Q78848 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Adaptation of an optional piloted helicopter for nautical missions |
Project Q78848 in Poland |
Statements
10,118,157.24 zloty
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21,775,631.19 zloty
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46.47 percent
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1 January 2016
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31 December 2020
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WYTWÓRNIA SPRZĘTU KOMUNIKACYJNEGO "PZL-ŚWIDNIK" SPÓŁKA AKCYJNA
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51°12'59.4"N, 22°41'27.6"E
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Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014),Głównym celem projektu HELMARIS będzie rozszerzenie możliwości operacyjnych opcjonalnie pilotowanego śmigłowca SW-4 „Solo” poprzez opracowanie jego wersji morskiej. Cel ten zostanie zrealizowany poprzez modyfikację urządzeń pokładowych, opracowanie algorytmów sterowania oraz układu autopilota o ograniczonej autonomiczności, a także opracowanie procedur dla operacji morskich, w tym misji wymagających interakcji z jednostkami pływającymi. Śmigłowiec będzie wyposażony w systemy, które zadbają o zwiększenie bezpieczeństwa podczas misji nad obszarami wodnymi, także w przypadku awarii systemów pokładowych wiropłatu. W ramach HELIMARIS zostanie opracowany system zarządzania lotem, w tym zaawansowane algorytmy sterowania, służące do monitorowania dynamiki lotu śmigłowca w operacjach morskich, jak i operacjach nad lądem, a w szczególności podczas lądowania na jednostkach pływających. System taki będzie mieć możliwość wdrożenia procedur optymalnego podejścia do lądowania na jednostce pływającej w różnych warunkach pogodowych, przy jednoczesnym uwzględnieniu aspektów stateczności dynamicznej i możliwości kontroli lotu śmigłowca. Wszystkie opracowywane rozwiązania i modyfikacje istniejących już systemów pokładowych śmigłowca oraz nowego wyposażenia zewnętrznego, będą analizowane i badane w warunkach laboratoryjnych w basenie holowniczym, w symulatorze śmigłowca o wysokiej jakości odwzorowania parametrów dynamiki lotu, a także w rzeczywistych warunkach operacyjnych śmigłowca. Przystosowanie wyposażenia śmigłowca i algorytmów sterowania autopilota powinno umożliwić opracowanie w pełni automatycznego śmigłowca, będącego w stanie realizować misje morskie, w tym lądowanie na jednostkach pływający (Polish)
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Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014),The main objective of the HELMARIS project will be to extend the operational capabilities of the optionally piloted SW-4 Solo helicopter by developing its marine version. This will be achieved through modification of on-board equipment, development of control algorithms and autopilot systems with limited autonomy, as well as the development of procedures for maritime operations, including missions requiring interaction with vessels. The helicopter will be equipped with systems to improve safety during water-based missions, including in the event of failure of the on-board rotor-plane systems. HELIMARIS will develop a flight management system, including advanced control algorithms, to monitor helicopter flight dynamics in sea operations and overland operations, in particular when landing on vessels. Such a system will be able to implement procedures for optimal approach to landing on a vessel under different weather conditions, while taking into account aspects of dynamic stability and the ability to control the helicopter’s flight. All developed solutions and modifications of existing helicopter systems and new external equipment will be analysed and tested in laboratory conditions in the towing pool, in a helicopter simulator with high-quality flight dynamic mapping, and in the actual operating conditions of the helicopter. Adaptation of helicopter equipment and autopilot control algorithms shall enable the development of a fully automatic helicopter capable of carrying out nautical missions, including landing on vessels (English)
14 October 2020
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Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014),L’objectif principal du projet HELMARIS sera d’étendre les capacités opérationnelles de l’hélicoptère SW-4 «Solo» piloté en option en développant sa version marine. Pour ce faire, il faudra modifier l’équipement à bord, mettre au point des algorithmes de contrôle et un système de pilotage automatique limité, et élaborer des procédures pour les opérations maritimes, y compris les missions nécessitant une interaction avec les navires. L’hélicoptère sera équipé de systèmes qui assureront une sécurité accrue pendant les missions au-dessus de l’eau, y compris en cas de défaillance des systèmes embarqués du giravion. HELIMARIS mettra au point un système de gestion des vols, comprenant des algorithmes de contrôle avancés, pour surveiller la dynamique de vol des hélicoptères dans les opérations maritimes et terrestres, et en particulier lors de l’atterrissage à bord d’embarcations. Un tel système doit être en mesure de mettre en œuvre des procédures pour une approche optimale de l’atterrissage sur un bateau dans des conditions météorologiques différentes, tout en tenant compte des aspects de la stabilité dynamique et des capacités de contrôle de vol des hélicoptères. Toutes les solutions développées et les modifications apportées aux systèmes embarqués existants et aux nouveaux équipements externes seront analysées et testées dans des conditions de laboratoire dans la piscine de remorquage, dans un simulateur d’hélicoptère doté d’une cartographie dynamique de vol de haute qualité, ainsi que dans des conditions réelles d’exploitation de l’hélicoptère. L’adaptation de l’équipement d’hélicoptère et des algorithmes de contrôle du pilote automatique doit permettre le développement d’un hélicoptère entièrement automatique capable d’effectuer des missions maritimes, y compris l’atterrissage à bord d’engins. (French)
30 November 2021
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Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014), Hauptziel des HELMARIS-Projekts ist es, die operativen Fähigkeiten des optional gesteuerten Hubschraubers SW-4 „Solo“ durch die Entwicklung seiner Marineversion zu erweitern. Dies wird erreicht werden durch die Änderung der Bordausrüstung, die Entwicklung von Kontrollalgorithmen und ein begrenztes Autopilot-System sowie die Entwicklung von Verfahren für maritime Einsätze, einschließlich Missionen, die Interaktion mit Schiffen erfordern. Der Hubschrauber wird mit Systemen ausgestattet sein, die eine erhöhte Sicherheit bei Einsätzen über Wasser gewährleisten, auch im Falle eines Ausfalls der Bordsysteme des Rotorfahrzeugs. HELIMARIS wird ein Flugmanagementsystem, einschließlich fortschrittlicher Regelalgorithmen, entwickeln, um die Flugdynamik von Hubschraubern im Schiffs- und Landbetrieb und insbesondere bei der Landung auf dem Fahrzeug zu überwachen. Ein solches System muss in der Lage sein, Verfahren für einen optimalen Anflug zur Landung auf einem Fahrzeug unter unterschiedlichen Wetterbedingungen unter Berücksichtigung von Aspekten der dynamischen Stabilität und der Fähigkeiten zur Kontrolle von Hubschraubern einzuführen. Alle entwickelten Lösungen und Modifikationen an bestehenden Helikopter-On-Board-Systemen und neuen externen Geräten werden unter Laborbedingungen im Schleppbecken, in einem Hubschraubersimulator mit hoher Qualität der Flugdynamik-Mapping sowie unter realen Betriebsbedingungen des Hubschraubers analysiert und getestet. Die Anpassung der Hubschrauberausrüstung und der Autopiloten-Kontrollalgorithmen muss die Entwicklung eines vollautomatischen Hubschraubers ermöglichen, der maritime Missionen durchführen kann, einschließlich der Landung auf dem Fahrzeug (German)
7 December 2021
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Identifiers
POIR.01.02.00-00-0004/15
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