HYBRID ULTRA-PRECISION DRIVE SYSTEM BASED ON DIRECT-DRIVE AND PIEZO TECHNOLOGY (Q77677)
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Project Q77677 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | HYBRID ULTRA-PRECISION DRIVE SYSTEM BASED ON DIRECT-DRIVE AND PIEZO TECHNOLOGY |
Project Q77677 in Poland |
Statements
1,873,872.0 zloty
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2,514,915.0 zloty
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74.51 percent
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1 October 2017
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30 September 2020
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RIOT SP. Z O. O.
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50°2'48.8"N, 19°59'49.9"E
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Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt zakłada opracowanie innowacyjnego hybrydowego, ultraprecyzyjnego napędu o uniwersalnym zastosowaniu wykorzystującego zaawansowaną technologię Direct-Drive (napęd bezpośredni) oraz PIEZO (napędy piezoelektryczne odkształceniowe) wraz z dedykowanym sterownikiem zawierającym stopień mocy opartym w swojej budowie o procesor FPGA pozwalającym na kontrolowanie i sterowanie wszystkimi parametrami ruchu napędu obejmującymi: dojazd do pozycji, prędkość poruszania się, przyspieszenie, moment obrotowy oraz poruszanie się po zdanych trajektoriach podstawowych (start-rozpędzanie-przejazd z zadaną prędkością-hamowanie). Projekt zakłada budowę i testowanie grupy napędów o kilku podstawowych średnicach obejmujących wymiary od 50mm do ok 200mm oraz jeden typ napędu liniowego o roboczym zakresie ruchu wynoszącym około 100mm. Opracowana linia napędów będzie miała moc znamionową od 5W do ok 100W i zastosowanie w systemach wymagających bardzo szybkich ruchów z zachowaniem najwyższej możliwej precyzji na przykład w robotyce, mikrorobotyce, systemach pozycjonujących dalekiego zasięgu, systemach obserwacyjnych naziemnych oraz umieszczonych na obiektach latających a także w medycynie, mikromanipulacji wewnątrzkomórkowej i nanotechnologii. (Polish)
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Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The project involves the development of an innovative hybrid, ultra-precision drive with universal application using advanced Direct-Drive technology (direct drive) and PIEZO (piezoelectric deformation drives) together with a dedicated controller containing a power degree based in its design with a FPGA processor that allows to control and control all drive motion parameters including: access to position, speed of movement, acceleration, torque and movement on specified base trajectory (start-off-speed-brake). The project involves the construction and testing of a group of drives with several basic diameters covering dimensions from 50 mm to about 200 mm and one type of linear drive with a working range of approximately 100 mm. The developed drive line will have rated power from 5 W to about 100 W and use in systems requiring very fast motions with the highest possible precision, for example in robotics, micro-robots, long-range positioning systems, ground observation systems and placed on flying objects as well as in medicine, intracellular micromanipulation and nanotechnology. (English)
14 October 2020
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Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). Le projet comprend le développement d’un entraînement hybride et ultra précis innovant à usage universel utilisant la technologie de pointe Direct-Drive (direct drive) et PIEZO (dispositifs de déformation piézoélectriques) ainsi qu’un contrôleur dédié contenant un degré de puissance basé dans sa construction avec un processeur FPGA permettant de contrôler et de contrôler tous les paramètres du mouvement de l’entraînement, y compris: l’accès à la position, à la vitesse de mouvement, à l’accélération, au couple et au mouvement sur des trajectoires primaires données (démarrage-vitesse à freinage spécifié). Le projet comprend la construction et l’essai de groupes d’entraînement ayant plusieurs diamètres de base allant de 50 mm à environ 200 mm et un type d’entraînement linéaire avec une plage de fonctionnement d’environ 100 mm. La ligne d’entraînement développée aura une puissance nominale de 5 W à environ 100 W et sera utilisée dans des systèmes nécessitant des mouvements très rapides avec la plus grande précision possible, par exemple en robotique, microrobotique, systèmes de positionnement à longue portée, systèmes d’observation au sol et objets volants, ainsi qu’en médecine, micromanipulation intracellulaire et nanotechnologie. (French)
30 November 2021
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Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Das Projekt umfasst die Entwicklung eines innovativen Hybrid-, ultrapräzisen Antriebs mit universeller Nutzung unter Verwendung fortschrittlicher Direct-Drive-Technologie (Direktantrieb) und PIEZO (piezoelektrische Verformungsantriebe) zusammen mit einem speziellen Controller, der einen Leistungsgrad in seiner Konstruktion mit einem FPGA-Prozessor enthält, der alle Parameter der Antriebsbewegung steuern und steuern kann, einschließlich: Zugang zu Position, Geschwindigkeit der Bewegung, Beschleunigung, Drehmoment und Bewegung auf bestimmten primären Flugbahnen (Start-Geschwindigkeits-Fahren bei spezifizierter Geschwindigkeitsbremsung). Das Projekt umfasst die Konstruktion und Prüfung von Antriebsgruppen mit mehreren Grunddurchmessern von 50 mm bis ca. 200 mm und einer Art von Linearantrieb mit einem Betriebsbereich von ca. 100 mm. Die entwickelte Antriebslinie hat eine Nennleistung von 5 W bis ca. 100 W und wird in Systemen eingesetzt, die sehr schnelle Bewegungen mit höchster Präzision erfordern, z. B. in der Robotik, Mikrorobotik, Langstreckenpositioniersystemen, Bodenbeobachtungssystemen und fliegenden Objekten sowie in der Medizin, intrazellulärer Mikromanipulation und Nanotechnologie. (German)
7 December 2021
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Identifiers
POIR.01.01.01-00-0102/17
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