Development environment for robot rehabilitation (Q3749533)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3749533 in Finland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development environment for robot rehabilitation |
Project Q3749533 in Finland |
Statements
141,485 Euro
0 references
202,122.0 Euro
0 references
70.0 percent
0 references
1 November 2014
0 references
31 March 2017
0 references
Itä-Suomen yliopisto
0 references
62°53'37.36"N, 27°38'21.37"E
0 references
70211
0 references
Aivohalvaustapaukset ja muut neurologiset sairaudet ja niiden aiheuttamat kustannukset yhteiskunnalle pysyvän vammautumisen ja työkyvyttömyyden muodossa tulevat merkittävästi lisääntymään lähivuosina. Ainoa tehokas hoitomuoto aivohalvausten tapauksessa on oikea-aikainen yksilöllinen kuntoutus. Kuntoutusta antavan hoito- ja kuntoutushenkilöstön määrä ei kuitenkaan kykene vastaamaan kasvavaan kuntoutustarpeeseen.Uudet kuntoutusmenetelmät ovat paitsi välttämättömyys yhteiskunnan kannalta, myös kasvava liiketoiminnan alue. Sekä menetelmät, että niissä käytettävä laitteisto on tuotteistettavissa globaaleille markkinoille.Hankkeen päätavoitteena on luoda ainutlaatuinen robottikuntoutuksen tutkimus- ja kehitysympäristö, jossa voi kehittää menetelmiä erityisesti neurologisten sairauksien kuntoutussovelluksiin. Luotavan kehitysympäristön tavoitteena on mahdollistaa uusien ihmistyön tarvetta vähentävien, potilasta motivoivien kuntoutussovellusten tutkimus- ja kehitystyö viimeisintä aistivaa robottiteknologiaa hyödyntäen. Hankkeessa toteutettavan kehitysympäristön perustana ovat ihmisen liikkeiden ja biosignaalien mittausteknologioiden yhdistäminen voima- ja momenttiohjattuun robottiin.Hankkeen aikana tehtävät toimenpiteet tähtäävät toimintakuntoisen robottikuntoutuksen kehitysympäristön luomiseen, sisältäen tehtäviä ihmiselle turvallisen robottiympäristön suunnittelun, laitteiston kilpailuttamisen ja hankinnan kautta erilaisten rajapintojen ja integraation kehittämiseen, sekä robotin ohjausmenetelmän kehittämiseen liikemittauksia hyödyntäen. Hankkeen päätyttyä tuloksena on syntynyt ympäristö, joka mahdollistaa kuntoutussovellusten kehitystyöhön tähtäävien hankkeiden toteuttamisen. (Finnish)
0 references
Cases of stroke and other neurological diseases and their costs to society in the form of permanent disability and disability will increase significantly in the coming years. The only effective treatment in the case of strokes is timely individual rehabilitation. However, the number of medical and rehabilitation personnel providing rehabilitation is not able to meet the growing need for rehabilitation. New rehabilitation methods are not only a necessity for society, but also a growing business area. The main objective of the project is to create a unique research and development environment for robot rehabilitation, where methods can be developed specifically for neurological rehabilitation applications. The aim of the development environment to be created is to enable the research and development of new rehabilitation applications that reduce the need for human work and motivate the patient using the latest sensory robotic technology. The development environment to be implemented in the project is based on combining human motion and biosignal measurement technologies with a force and torque controlled robot. The measures taken during the project are aimed at creating a development environment for functional robot rehabilitation, including tasks through designing a safe robot environment for humans, tendering and procurement of equipment, developing various interfaces and integration, and developing the robot control method using motion measurements. At the end of the project, the result has been an environment that enables the implementation of projects aimed at developing rehabilitation applications. (English)
22 November 2021
0 references
Les cas d’accident vasculaire cérébral et d’autres maladies neurologiques et leurs coûts pour la société sous forme d’incapacité permanente et d’invalidité augmenteront considérablement dans les années à venir. Le seul traitement efficace en cas d’AVC est la réadaptation individuelle en temps opportun. Toutefois, le nombre de personnel médical et de réadaptation qui fournit la réadaptation n’est pas en mesure de répondre aux besoins croissants en matière de réadaptation, et les nouvelles méthodes de réadaptation ne sont pas seulement une nécessité pour la société, mais aussi un secteur d’activité en expansion. L’objectif principal du projet est de créer un environnement de recherche et de développement unique pour la réhabilitation des robots, où des méthodes peuvent être développées spécifiquement pour les applications de réadaptation neurologique. L’objectif de l’environnement de développement à créer est de permettre la recherche et le développement de nouvelles applications de réhabilitation qui réduisent le besoin de travail humain et motivent le patient à l’aide de la dernière technologie robotique sensorielle. L’environnement de développement à mettre en œuvre dans le projet est basé sur la combinaison de technologies de mesure du mouvement humain et de biosignal avec un robot à commande de force et de couple. Les mesures prises au cours du projet visent à créer un environnement de développement pour la réhabilitation fonctionnelle des robots, y compris des tâches à travers la conception d’un environnement robotisé sûr pour l’homme, l’appel d’offres et l’acquisition d’équipements, le développement de diverses interfaces et intégration, et le développement de la méthode de contrôle des robots à l’aide de mesures de mouvement. À la fin du projet, le résultat a été un environnement qui permet la mise en œuvre de projets visant à développer des applications de réhabilitation. (French)
26 November 2021
0 references
Fälle von Schlaganfällen und anderen neurologischen Erkrankungen und deren Kosten für die Gesellschaft in Form von dauerhafter Behinderung und Behinderung werden in den kommenden Jahren deutlich zunehmen. Die einzige effektive Behandlung bei Schlaganfällen ist die rechtzeitige individuelle Rehabilitation. Die Zahl der Rehabilitations- und Rehabilitationspersonals ist jedoch nicht in der Lage, dem wachsenden Rehabilitationsbedarf gerecht zu werden. Neue Rehabilitationsmethoden sind nicht nur eine Notwendigkeit für die Gesellschaft, sondern auch ein wachsendes Geschäftsfeld. Hauptziel des Projekts ist die Schaffung eines einzigartigen Forschungs- und Entwicklungsumfelds für die Roboterrehabilitation, in dem Methoden speziell für neurologische Rehabilitationsanwendungen entwickelt werden können. Ziel der zu schaffenden Entwicklungsumgebung ist es, die Erforschung und Entwicklung neuer Rehabilitationsanwendungen zu ermöglichen, die den Bedarf an menschlicher Arbeit verringern und den Patienten mit modernster sensorischer Robotik motivieren. Die im Projekt implementierte Entwicklungsumgebung basiert auf der Kombination menschlicher Bewegungs- und Biosignalmesstechniken mit einem Kraft- und Drehmoment gesteuerten Roboter. Die während des Projekts ergriffenen Maßnahmen zielen darauf ab, eine Entwicklungsumgebung für die funktionale Roboterrehabilitation zu schaffen, einschließlich Aufgaben durch die Entwicklung einer sicheren Roboterumgebung für den Menschen, Ausschreibung und Beschaffung von Geräten, Entwicklung verschiedener Schnittstellen und Integration sowie Entwicklung der Robotersteuerungsmethode mit Bewegungsmessungen. Am Ende des Projekts ist das Ergebnis ein Umfeld, das die Durchführung von Projekten zur Entwicklung von Rehabilitationsanwendungen ermöglicht. (German)
30 November 2021
0 references
Gevallen van beroerte en andere neurologische ziekten en hun kosten voor de samenleving in de vorm van permanente handicaps en handicaps zullen de komende jaren aanzienlijk toenemen. De enige effectieve behandeling in het geval van beroertes is tijdige individuele revalidatie. Echter, het aantal medische en revalidatie personeel dat revalidatie verstrekt is niet in staat om te voldoen aan de groeiende behoefte aan revalidatie. Nieuwe rehabilitatie methoden zijn niet alleen een noodzaak voor de samenleving, maar ook een groeiend bedrijfsleven. Het belangrijkste doel van het project is het creëren van een unieke onderzoeks- en ontwikkelingsomgeving voor robotrevalidatie, waar methoden specifiek kunnen worden ontwikkeld voor neurologische revalidatietoepassingen. Het doel van de te creëren ontwikkelingsomgeving is het mogelijk te maken nieuwe revalidatietoepassingen te onderzoeken en te ontwikkelen die de behoefte aan menselijk werk verminderen en de patiënt motiveren met behulp van de nieuwste sensorische robottechnologie. De ontwikkelomgeving die in het project wordt geïmplementeerd is gebaseerd op het combineren van menselijke bewegings- en biosignaalmeettechnologieën met een kracht- en koppelgestuurde robot. De maatregelen die tijdens het project worden genomen zijn gericht op het creëren van een ontwikkelingsomgeving voor functionele robotrevalidatie, waaronder taken door het ontwerpen van een veilige robotomgeving voor mensen, aanbesteding en aanschaf van apparatuur, het ontwikkelen van verschillende interfaces en integratie, en het ontwikkelen van de robotbesturingsmethode met behulp van bewegingsmetingen. Aan het einde van het project is het resultaat een omgeving geweest die de uitvoering mogelijk maakt van projecten gericht op de ontwikkeling van rehabilitatietoepassingen. (Dutch)
4 December 2021
0 references