MODULAR ROBOTIC AND NEUROPROTESIC SYSTEMS CUSTOMIZABLE FOR THE ASSISTANCE OF PATHOLOGICAL GEAR (Q3175689)
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Project Q3175689 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | MODULAR ROBOTIC AND NEUROPROTESIC SYSTEMS CUSTOMIZABLE FOR THE ASSISTANCE OF PATHOLOGICAL GEAR |
Project Q3175689 in Spain |
Statements
112,288.0 Euro
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140,360.0 Euro
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80.0 percent
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1 January 2019
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31 December 2021
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FUNDACION DEL HOSPITAL NACIONAL DE PARAPLEJICOS
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39°51'21.85"N, 4°1'26.26"W
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45168
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EN LAS ULTIMAS DECADAS HEMOS SIDO TESTIGOS DE LA LLEGADA DE EXOESQUELETOS ROBOTICOS (WR) Y NEUROPROTESIS (NP) PARA LA REHABILITACION Y LA ASISTENCIA DE LA MARCHA EN PERSONAS CON PATOLOGIAS NEUROLOGICAS. SIN EMBARGO, ESTAS TIENEN UNA EFICACIA LIMITADA DEBIDO A SU COMPLEJIDAD, COSTO Y GENERALIDAD, DEBIDO FUNDAMENTALMENTE A QUE SE TRATA DE SISTEMAS GENERICOS PARA TODO TIPO DE PATOLOGIAS Y CAPACIDADES FUNCIONALES. EL PROYECTO TAILOR TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR UNA NUEVA GENERACION DE WR Y NP QUE PERMITAN GENERAR SOLUCIONES PERSONALIZADAS AL PACIENTE PARA LA COMPENSACION FUNCIONAL DE LA MARCHA. ADEMAS, LA TECNOLOGIA DESARROLLADA TAMBIEN TENDRA LA CAPACIDAD DE HIBRIDACION, DONDE UN WR Y UN NP SE COMBINAN COMO UN UNICO DISPOSITIVO (ROBOT HIBRIDO, HR) PARA PROPORCIONAR ASISTENCIA HIBRIDA DE LA MARCHA, OPTIMIZANDO EL WR Y GENERANDO AFERENCIAS OPTIMAS A TRAVES DE LA ESTIMULACION ARTIFICIAL DE LOS MUSCULOS. TAILOR NO SOLO DESARROLLARA ESA TECNOLOGIA, SINO QUE TAMBIEN INVESTIGARA LOS CRITERIOS Y PROCEDIMIENTOS NECESARIOS PARA PERSONALIZAR A LOS REQUISITOS ESPECIFICOS DEL USUARIO, AL TIEMPO QUE DESARROLLARA UN MARCO DE EVALUACION UNIFICADO PARA EVALUACION DE LAS PRESTACIONES, LA EFICACIA Y LA ACEPTACION DE ESTA TECNOLOGIA. PARA ELLO SE REQUIERE INVESTIGAR SOBRE: 1) LA CARACTERIZACION DE LA FUNCION DE LA MARCHA BASADO EN UN ENFOQUE FUNCIONAL, INDEPENDIENTE DE LA PATOLOGIA, QUE PERMITA LA PERSONALIZACION BASADA EN LA FUNCION; 2) MODELOS NEUROMUSCULOESQUELETICOS ESPECIFICOS DE LA PERSONA PARA LA SIMULACION DE LA MARCHA ASISTIDA MEDIANTE WR, NP Y HR, QUE PERMITA PREDECIR EL RESULTADO FUNCIONAL PARA UNA PERSONA Y COMBINACION DE WR, NP Y HR ESPECIFICA; 3) TECNOLOGIA WR Y NP MODULAR Y PERSONALIZABLE QUE PERMITA COMBINAR Y ADAPTAR UNA SOLUCION ESPECIFICA PARA LA PERSONA; Y 4) EL DESARROLLO DE PROCEDIMIENTOS ESTANDARIZADOS PARA LA EVALUACION DE LAS PRESTACIONES, LA EFICACIA Y LA ACEPTACION DE WR, NP Y HR, PROPORCIONANDO DATOS DE REFERENCIA PARA LA COMPARACION DE PRESTACIONES, IMPACTO SOBRE LA FUNCION, FACILIDAD DE USO Y ACEPTACION. DADO QUE LA ESPECIFICIDAD DEL PACIENTE ES CLAVE EN EL ENFOQUE TAILOR, SE OBTENDRAN REQUISITOS DEL USUARIO EN LOS DOMINIOS FUNCIONAL, DE USABILIDAD Y DE PERCEPCION BAJO UN ENFOQUE DE DISEÑO CENTRADO EN EL USUARIO, PARA LOGRAR UNA COMPRENSION DETALLADA DE LAS CARACTERISTICAS ESPECIFICAS QUE PERMITAN DISEÑAR Y PERSONALIZAR LAS TECNOLOGIA WR, NP Y HR, PERMEANDO TODAS LAS ACTIVIDADES DE I+D DEL PROYECTO._x000D_ LA VISION DEL CONSORCIO ES QUE TAILOR CONTRIBUYE A UN CAMBIO DE PARADIGMA EN EL DISEÑO Y LA PRESCRIPCION DE WR, NP Y HR PARA LA ASISTENCIA DE LA MARCHA DE PERSONAS CON ESTA DISCAPACIDAD, OFRECIENDO SOLUCIONES PERSONALIZADAS QUE PROPORCIONAN UNA MEJOR EXPERIENCIA DE USO, AUMENTANDO LA ACEPTACION DEL USUARIO, PERMITIENDO UNA MAYOR DOSIS Y/O TIEMPO DE USO, A TRAVES DE UNA TECNOLOGIA OPTIMIZADA QUE TAMBIEN PUEDE EVOLUCIONAR JUNTO CON LA PATOLOGIA._x000D_ ESTE PROYECTO SE BASA EN LOS RESULTADOS DE PROYECTOS NACIONALES Y EUROPEOS ANTERIORES REALIZADOS POR LOS EQUIPOS DEL CONSORCIO (DPI2009-13438-C03-03, DPI2012-38331-C03-02, HYBOR: DPI2015-65959-C3-2-R, REHABOT: DPI2008-06772 -C03, HYPER-CONSOLIDER: CSD2009-00067, BIOMOT: IFP7-ICT-2013-10-611695, FIS: PI15/01437, CAIXAIMPULSE ABLE). LA EXPERIENCIA DE INVESTIGACION DEL CONSORCIO REPRESENTA UNA COMBINACION OPTIMA DEL CONOCIMIENTO INTERDISCIPLINARIO NECESARIO PARA DESARROLLAR PROYECTOS EXITOSOS EN EL AREA DE INGENIERIA DE REHABILITACION. (Spanish)
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THE LAST DECADES WE HAVE WITNESSING HOW LOWER LIMB EXOSKELETONS FOR WALKING ASSISTANCE AND REHABILITATION ARE PROPOSED FOR TREATMENT AND COMPENSATION OF WALKING IMPAIRMENTS. HOWEVER, IT IS ACKNOWLEDGE THAT THESE TECHNOLOGIES, ALTHOUGH SAFE, FAILS ON PROVIDING BETTER FUNCTIONAL OUTCOMES THAN TRADITIONAL REHABILITATION APPROACHES, OR DOES NOT FULLY ENABLE COMMUNITY, ROBOT-ASSISTED AMBULATION. THESE TRADITIONAL BARRIERS ARE DUE TO THE FACT THAT THESE SYSTEMS ARE ALL CONCEIVED AS A GENERIC SOLUTION FOR ALL KINDS OF PATHOLOGIES AND FUNCTIONAL ABILITIES. BESIDES, THE ACTUAL END-USER REQUIREMENTS HAVE BEEN TRADITIONALLY OVERLOOKED, HAVING EMPHASIS ON MOBILITY-RELATED OUTCOMES. END-USER PREFERENCES HAVE TO BE CONSIDERED IN ORDER TO PROVIDE TECHNOLOGY THAT IS ACCEPTED AND PROVIDES SATISFACTORY EXPERIENCES OF USE._x000D_ SP1 AIMS ARE: 1) TO INVESTIGATE WHAT ARE THE ACTUAL FACTORS THAT ENABLE PERSONALIZATION OF LOWER LIMB WEARABLE ROBOTS (WR), NEUROPROSTHESIS (NP) AND HYBRID WR-NP (HR) TECHNOLOGIES, AT THE CLINICAL, FUNCTIONAL, USABILITY AND PERCEPTUAL DOMAINS; AND 2) TO DEVELOP A STANDARDIZED EVALUATION FRAMEWORK FOR ASSESSMENT OF CLINICAL, FUNCTIONAL, USABILITY AND PERCEPTUAL OUTCOMES OF WR, NP AND HR TECHNOLOGIES FOR WALKING ASSISTANCE. DUE TO THE CHARACTERISTICS OF THE CLINICAL CENTERS INVOLVED, SP1 FOCUS ON SPINAL CORD INJURY AND ACQUIRED BRAIN INJURY AS INITIAL TARGET GROUPS. SP1 WILL DEPLOY A USER-CENTERED DESIGN (UCD) APPROACH PERVADING ALL TECHNOLOGICAL R&D ACTIVITIES, INTEGRATING THE USER PERSPECTIVE WITHIN ALL DEVELOPMENTAL PHASES. A SPECIFIC RESEARCH GROUP IS DEVOTED TO RECRUIT MEMBERS, MANAGE, AND ENERGIZE A USER GROUP (UG), COMPRISED BY CLINICIANS, END-USERS, CAREGIVERS AND RELATIVES. FURTHERMORE, THE RESEARCH GROUP WILL ALSO FOSTER THE INTERACTION BETWEEN THE UG AND THE TECHNICAL DEVELOPERS THROUGH PERIODIC MEETINGS, LIVE DEMOS AND GENERATING STRUCTURED DOCUMENTATION FROM THE MEETINGS._x000D_ REGARDING FUNCTIONAL REQUIREMENTS, ASSESSMENT OF WALKING FUNCTION IN CLINICAL SETTINGS RELIES ON BIOMECHANICAL GAIT ANALYSIS, WALKING TESTS AND/OR CLINICAL SCALES. THE FORMER YIELDS DOZENS OF GRAPHS AND HUNDREDS OF VARIABLES, DIFFICULT TO INTERPRET FROM A FUNCTIONAL PERSPECTIVE. ON THE OTHER HAND, WALKING TESTS AND CLINICAL SCALES ARE EASY TO APPLY AND INTERPRET, BUT STRONGLY DEPENDANTS ON THE SPECIFIC PATHOLOGY OF THE PATIENT, PREVENTING ITS APPLICATION ACROSS PATHOLOGIES. IN THIS SENSE, SP1 WILL DEVELOP NOVEL METRICS FOR FUNCTION-BASED ASSESSMENT OF WALKING FUNCTION, BASED ON BIOMECHANICAL PROCEDURES, THAT PROVIDES A READY-TO-INTERPRET VALUE OF THE WALKING FUNCTION IMPAIRMENT, FOCUSING ON THE WALKING FUNCTION INDEPENDENTLY OF THE PATHOLOGY OF THE USER. THESE METRICS ARE AIMED AT PROVIDING CRITERIA FOR PERSONALIZATION OF THE WR, NP AND HR TECHNOLOGIES TO THE SPECIFIC WALKING IMPAIRMENT OF THE PERSON._x000D_ LASTLY, SP1 AIMS AT PROVIDING A UNIFIED FRAMEWORK FOR EVALUATION OF WR, NP AND HR PERFORMANCE, EFFICACY AND ACCEPTANCE. SINCE WR, NP AND HR TECHNOLOGIES AIMS AT PROVIDING WALKING ASSISTANCE TO A BROAD RANGE OF PATHOLOGIES AND FUNCTIONAL ABILITIES, UNIFICATION ON THE PROCEDURES FOR EVALUATING THE OUTCOMES ATTAINED ON ALL THE POSSIBLE SCENARIOS IS NEEDED, IN ORDER TO BENCHMARK THE DIFFERENT TECHNOLOGIES AND COMBINATIONS. THE APPROACH FOR UNIFICATION WILL BE DEVELOPED IN COLLABORATION WITH THE H2020 EUROBENCH INITIATIVE. THE UNIFIED FRAMEWORK WILL PROVIDE METRICS AND EXPERIMENTAL PROCEDURES FOR EVALUATION AND BENCHMARK OF ANY TECHNOLOGY FOR WALKING ASSISTANCE. (English)
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AU COURS DES DERNIÈRES DÉCENNIES, NOUS AVONS ASSISTÉ À L’ARRIVÉE D’EXOSQUELETTES ROBOTIQUES (WR) ET DE NEUROPROTESIS (NP) POUR LA RÉHABILITATION ET L’ASSISTANCE DE LA MARCHE CHEZ LES PERSONNES ATTEINTES DE PATHOLOGIES NEUROLOGIQUES. TOUTEFOIS, LEUR EFFICACITÉ EST LIMITÉE EN RAISON DE LEUR COMPLEXITÉ, DE LEUR COÛT ET DE LEUR GÉNÉRALITÉ, PRINCIPALEMENT PARCE QU’IL S’AGIT DE SYSTÈMES GÉNÉRIQUES POUR TOUS LES TYPES DE PATHOLOGIES ET DE CAPACITÉS FONCTIONNELLES. LE PROJET SUR MESURE VISE À DÉVELOPPER UNE NOUVELLE GÉNÉRATION DE WR ET NP QUI PERMETTENT DE GÉNÉRER DES SOLUTIONS PERSONNALISÉES AU PATIENT POUR LA COMPENSATION FONCTIONNELLE DE LA DÉMARCHE. EN OUTRE, LA TECHNOLOGIE DÉVELOPPÉE AURA ÉGALEMENT LA CAPACITÉ D’HYBRIDER, OÙ UN WR ET UN NP SONT COMBINÉS COMME UN SEUL APPAREIL (ROBOT HYBRIDE, HR) POUR FOURNIR UNE ASSISTANCE HYBRIDE DE LA MARS, OPTIMISER LE WR ET GÉNÉRER DES AFERENCES OPTIMALES GRÂCE À LA STIMULATION ARTIFICIELLE DES MUSCLES. CUSTOM DÉVELOPPERA NON SEULEMENT CETTE TECHNOLOGIE, MAIS ÉTUDIERA ÉGALEMENT LES CRITÈRES ET PROCÉDURES NÉCESSAIRES POUR ADAPTER LES BESOINS SPÉCIFIQUES DE L’UTILISATEUR, TOUT EN ÉLABORANT UN CADRE D’ÉVALUATION UNIFIÉ POUR L’ÉVALUATION DE LA PERFORMANCE, DE L’EFFICACITÉ ET DE L’ACCEPTATION DE CETTE TECHNOLOGIE. POUR CE FAIRE, IL FAUT MENER DES RECHERCHES SUR: 1) LA CARACTÉRISATION DE LA FONCTION DE LA MARCHE BASÉE SUR UNE APPROCHE FONCTIONNELLE, INDÉPENDANTE DE LA PATHOLOGIE, QUI PERMET LA PERSONNALISATION BASÉE SUR LA FONCTION; 2) MODÈLES NEUROMUSCULOESQUELETIC SPÉCIFIQUES À LA PERSONNE POUR LA SIMULATION DE LA DÉMARCHE ASSISTÉE PAR WR, NP ET HR, QUI PERMET DE PRÉDIRE LE RÉSULTAT FONCTIONNEL POUR UNE PERSONNE ET LA COMBINAISON DE WR, NP ET HR SPÉCIFIÉS; 3) LA TECHNOLOGIE MODULAIRE ET PERSONNALISABLE WR ET NP POUR COMBINER ET ADAPTER UNE SOLUTION SPÉCIFIQUE POUR LA PERSONNE; ET 4) L’ÉLABORATION DE PROCÉDURES NORMALISÉES POUR L’ÉVALUATION DU RENDEMENT, DE L’EFFICACITÉ ET DE L’ACCEPTATION DE WR, NP ET RH, FOURNISSANT DES DONNÉES DE BASE POUR LA COMPARAISON DU RENDEMENT, L’IMPACT SUR LA FONCTION, LA FACILITÉ D’UTILISATION ET L’ACCEPTATION. Étant donné que la spécificité du rapporteur est essentielle dans l’axe TAILOR, les exigences de l’UTILISATEUR seront obtenues dans les règlements funcional, utilitaire et perception, dans le cadre d’une conception axée sur l’utilisateur, afin de parvenir à une compréhension détaillée des caractéristiques spécifiques qui permettent la conception et le traitement de la technologie WR, NP et HR, imprégnant toutes les activités de R & D du projet._x000D_ La VISION CONSORCIE est que le TAILOR affecte un changement de paradigme dans la conception et la présentation des RM, NP et HR pour l’aide au marquage des personnes avec cette disparité, offrant des SOLUTIONS PERSONNELLES qui fournissent une meilleure expérience d’utilisation, Accroître l’acceptation de l’UTILISATEUR, permettant une plus grande dose et/ou un temps d’utilisation, grâce à une TECHNOLOGIE OPTIMITED qui peut également être en mesure d’évoquer avec le PATOLOGY._x000D_ ce projet est basé sur les résultats de projets nationaux et européens menés par les équipes du Conseil (DPI2009-13438-C03-03, DPI2012-38331-C03-02, HYBOR: DPI2015-65959-C3-2-R, REHABOT: DPI2008-06772 -C03, HYPER-CONSOLIDER: CSD2009-00067, BIOMOT: IFP7-ICT-2013-10-611695, SIF: PI15/01437, CAIXAIMPULSE CAPABLE). L’EXPÉRIENCE DE RECHERCHE DU CONSORTIUM REPRÉSENTE UNE COMBINAISON OPTIMALE DE CONNAISSANCES INTERDISCIPLINAIRES NÉCESSAIRES POUR DÉVELOPPER DES PROJETS RÉUSSIS DANS LE DOMAINE DE L’INGÉNIERIE DE RÉHABILITATION. (French)
4 December 2021
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Toledo
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Identifiers
RTI2018-097290-B-C31
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