Development environment for robot rehabilitation (Q3749533)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3749533 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development environment for robot rehabilitation |
Project Q3749533 in France |
Statements
141,485 Euro
0 references
202,122.0 Euro
0 references
70.0 percent
0 references
1 November 2014
0 references
31 March 2017
0 references
Itä-Suomen yliopisto
0 references
62°53'37.36"N, 27°38'21.37"E
0 references
70211
0 references
Aivohalvaustapaukset ja muut neurologiset sairaudet ja niiden aiheuttamat kustannukset yhteiskunnalle pysyvän vammautumisen ja työkyvyttömyyden muodossa tulevat merkittävästi lisääntymään lähivuosina. Ainoa tehokas hoitomuoto aivohalvausten tapauksessa on oikea-aikainen yksilöllinen kuntoutus. Kuntoutusta antavan hoito- ja kuntoutushenkilöstön määrä ei kuitenkaan kykene vastaamaan kasvavaan kuntoutustarpeeseen.Uudet kuntoutusmenetelmät ovat paitsi välttämättömyys yhteiskunnan kannalta, myös kasvava liiketoiminnan alue. Sekä menetelmät, että niissä käytettävä laitteisto on tuotteistettavissa globaaleille markkinoille.Hankkeen päätavoitteena on luoda ainutlaatuinen robottikuntoutuksen tutkimus- ja kehitysympäristö, jossa voi kehittää menetelmiä erityisesti neurologisten sairauksien kuntoutussovelluksiin. Luotavan kehitysympäristön tavoitteena on mahdollistaa uusien ihmistyön tarvetta vähentävien, potilasta motivoivien kuntoutussovellusten tutkimus- ja kehitystyö viimeisintä aistivaa robottiteknologiaa hyödyntäen. Hankkeessa toteutettavan kehitysympäristön perustana ovat ihmisen liikkeiden ja biosignaalien mittausteknologioiden yhdistäminen voima- ja momenttiohjattuun robottiin.Hankkeen aikana tehtävät toimenpiteet tähtäävät toimintakuntoisen robottikuntoutuksen kehitysympäristön luomiseen, sisältäen tehtäviä ihmiselle turvallisen robottiympäristön suunnittelun, laitteiston kilpailuttamisen ja hankinnan kautta erilaisten rajapintojen ja integraation kehittämiseen, sekä robotin ohjausmenetelmän kehittämiseen liikemittauksia hyödyntäen. Hankkeen päätyttyä tuloksena on syntynyt ympäristö, joka mahdollistaa kuntoutussovellusten kehitystyöhön tähtäävien hankkeiden toteuttamisen. (Finnish)
0 references
Cases of stroke and other neurological diseases and their costs to society in the form of permanent disability and disability will increase significantly in the coming years. The only effective treatment in the case of strokes is timely individual rehabilitation. However, the number of medical and rehabilitation personnel providing rehabilitation is not able to meet the growing need for rehabilitation. New rehabilitation methods are not only a necessity for society, but also a growing business area. The main objective of the project is to create a unique research and development environment for robot rehabilitation, where methods can be developed specifically for neurological rehabilitation applications. The aim of the development environment to be created is to enable the research and development of new rehabilitation applications that reduce the need for human work and motivate the patient using the latest sensory robotic technology. The development environment to be implemented in the project is based on combining human motion and biosignal measurement technologies with a force and torque controlled robot. The measures taken during the project are aimed at creating a development environment for functional robot rehabilitation, including tasks through designing a safe robot environment for humans, tendering and procurement of equipment, developing various interfaces and integration, and developing the robot control method using motion measurements. At the end of the project, the result has been an environment that enables the implementation of projects aimed at developing rehabilitation applications. (English)
22 November 2021
0 references