DEVELOPMENT OF COMPLEX AERONAUTICAL STRUCTURES MANUFACTURING SYSTEM BASED ON COLLABORATIVE ROBOTICS (Q3168851)

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Project Q3168851 in Spain
Language Label Description Also known as
English
DEVELOPMENT OF COMPLEX AERONAUTICAL STRUCTURES MANUFACTURING SYSTEM BASED ON COLLABORATIVE ROBOTICS
Project Q3168851 in Spain

    Statements

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    582,789.6 Euro
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    728,487.0 Euro
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    80.0 percent
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    3 April 2017
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    3 October 2018
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    OMICRON2020,S.L.
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    36°31'43.28"N, 6°11'24.79"W
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    11028
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    El objetivo principal del proyecto es el Desarrollo de un nuevo sistema de fabricación de estructuras aeronáuticas complejas basado en robótica colaborativa, mediante una plataforma de interconexión entre dispositivos de seguridad y posicionamiento y los propios operarios. Este nuevo sistema estará enfocado al sector aeronáutico, cuya automatización apenas ha evolucionado por la complejidad y nivel de detalle necesario._x000D_ Los principales objetivos técnicos que se pretenden alcanzar son:_x000D_ •Desarrollo de cabezales específicos que permitan la realización de operaciones automatizadas. Al no existir este tipo de herramientas, se diseñarán y desarrollarán desde cero explícitamente para el nuevo sistema. Se desarrollarán 2 tipos de cabezales: cabezal de Remachado y cbezal de Taladrado y aspirado. Para conseguir la alta precisión requerida se hace necesario la utilización de sistemas laser tracker y visión artificial, así como software específico integrado en el sistema que permitan la minimización de cualquier error._x000D_ •Desarrollo de Software de comunicación, monitorización/gestión y automatización, denominado “Robot Controller” (será el cerebro del CASMA SYSTEM), desarrollado desde cero, basándose en Spatial Analizer y Scada y los siguientes dispositivos: cobot, láser, operario, periféricos (T-MAC, Sensores) y sistema de comunicación mediante Tablet o dispositivos weareables para la ejecución de operaciones mecánicas. Esto es, se creará un sistema automatizado de gestión de equipos y comunicaciones entre los diferentes dispositivos, que permita gestionar la seguridad de los operarios mediante sensores, un sistema de calibración y configuración de tolerancias y precisiones mediante el láser y el equipo de visión artificial e interconexión entre los sistemas Spatial Analizer y Scada para la configuración del proceso de fabricación de las piezas mediante sistemas 3D. (Spanish)
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    Puerto Real
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    Identifiers

    IDI-20170475
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