DEVELOPMENT OF A LEARNING SYSTEM BASED ON DATA MINING AND ARTIFICIAL VISION FOR COLLABORATIVE MANUFACTURING ENVIRONMENTS (Q3170135)
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Project Q3170135 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | DEVELOPMENT OF A LEARNING SYSTEM BASED ON DATA MINING AND ARTIFICIAL VISION FOR COLLABORATIVE MANUFACTURING ENVIRONMENTS |
Project Q3170135 in Spain |
Statements
24,260.5 Euro
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48,521.0 Euro
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50.0 percent
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30 December 2016
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29 December 2019
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UNIVERSIDAD DE LEON
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42°38'2.94"N, 5°58'17.11"W
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24089
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EL DESARROLLO DE LA FABRICACION INTELIGENTE, LA UTILIZACION DE ROBOTS COLABORATIVOS Y LA VIRTUALIZACION DE PROCESOS A TRAVES DEL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS DE SIMULACION, PUEDEN INCIDIR EN LA MEJORA DE LA PRODUCTIVIDAD Y DE LA COMPETITIVIDAD DE LAS EMPRESAS INDUSTRIALES. EN ESTE SENTIDO EL PRESENTE PROYECTO TRATA DE AVANZAR EN VARIAS LINEAS QUE CONVERGEN SOBRE LA UTILIZACION DE ROBOTS COLABORATIVOS. LA NECESIDAD DE ELEVAR EL NIVEL DE INTELIGENCIA DE ESTOS ROBOTS OBLIGA A REALIZAR EL MODELADO DE LAS OPERACIONES EN LAS QUE VA A INTERVENIR PARA OPTIMIZAR EL PROPIO PROCESO O ESTABLECER REGLAS DE ACTUACION DEL ROBOT ANTE DESVIACIONES EN LAS CONDICIONES DE PRODUCCION. PARA ELLO SE HAN SELECCIONADO UN CONJUNTO DE PROCESOS QUE NORMALMENTE SE DESARROLLAN DE FORMA MANUAL Y EN LOS QUE UN ROBOT COLABORATIVO PODRIAN INCIDIR CON EXITO. ESTOS PROCESOS SON PROCESOS DE MECANIZADO, MUY UTILIZADOS EN EL SECTOR AERONAUTICO Y PROCESOS DE DESBARBADO DE INTERIORES PROPIO DE INDUSTRIAS MECANICAS DE PRECISION COMO POR EJEMPLO PARA VALVULAS HIDRUALICAS DE CONTROL. EL ROBOT REALIZARA ESTOS PROCESOS CON DISPOSITIVOS TERMINALES ESPECIFICOS DE FORMA AUTONOMA Y COMPLETAMENTE DESATENDIDOS._x000D_ EN LOS PROCESOS DE VERIFICACION E INSPECCION SE HAN UTILIZADOS ROBOTS PERO PARA HACER TAREAS AUXILIARES RELACIONADAS CON LA MANIPULACION DE LAS PIEZAS O INSTRUMENTOS. EN EL PROYECTO SE BUSCA REALIZAR ESTOS PROCESOS DE FORMA DIRECTA, CON PROCESOS TACTILES DE COMPROBACION DE ARISTAS Y SUPERFICIES O CON LA UTILIZACION DE DISPOSITIVOS DE MEDIDA DIMENSIONAL QUE SEAN INDEPENDIENTES DE LA LIMITADA PRECISION DE LOS ROBOTS. PARA ESTOS DISPOSITIVOS SE DISEÑARA UN DEDO TACTIL QUE SERA MOVIDO EN EL INTERIOR DE LA PIEZA. LA MEDIDA DIMENSIONAL SE HARA MEDIANTE PALPACION PERO MANTENIENDO UNA REFERENCIA ESTABLE PARA LA MEDIDA._x000D_ PARA CONOCER CON ANTELACION LA CAPACIDAD DE UN ROBOT PARA REALIZAR UNA OPERACION SE REALIZARA UNA SIMULACION DINAMICA DE SU FUNCIONAMIENTO DE MANERA QUE A PARTIR DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS SE PUEDA GENERAR LA GEOMETRIA DE LA PIEZA VIRTUAL A FABRICAR._x000D_ LA APLICACION DE LA FABRICACION ADITIVA PUEDE DAR LUGAR A UNA MEJORA EN LA PRODUCTIVIDAD Y EN LA SOSTENIBILIDAD DE LOS PROCESOS DE PRODUCCION. ESTOS METODOS ADITIVOS AL NO REQUERIR DEL DESARROLLO DE FUERZAS PUEDE SER IDONEOS PARA SER REALIZADOS POR ROBOTS. ESTE CAMPO ESTA TODAVIA POR EXPLORAR Y EN EL PRESENTE PROYECTO SE TRATA DE APLICARLO AL AMBITO DE LA FABRICACION DE MOLDES. SE PROPONE LA FABRICACION MIXTA DEL MOLDE, DONDE SOBRE LA ESTRUCTURA DEL MOLDE SE CONFORMA LA CAVIDAD O EL NUCLEO, UTILIZANDO TECNICAS ADITIVAS. POSTERIORMENTE Y A TRAVES DE UN PROCESO DE MECANIZADO, SE RECTIFICA LA SUPERFICIE PARA OBTENER EL ACABADO EXIGIDO. AMBAS OPERACIONES SE REALIZARAN CON EL ROBOT COLABORATIVO HABIENDO MODELADO PREVIAMENTE AMBOS PROCESOS._x000D_ EN UNA FABRICACION INTELIGENTE LA CANTIDAD DE DATOS QUE SE PUEDE GENERAR EN MUY GRANDE POR LO QUE LAS TECNICAS DE MINERIA DE DATOS PUEDE SER UNA BUENA SOLUCION PARA EL ANALISIS DE LOS MISMOS. SE HAN SELECCIONADO DOS AREAS DE ACTUACION: PROCESOS DE MECANIZADO Y PROCESOS DE EXPLORACION GEOMETRICA. A PARTIR DE LA RECOGIDA CONSTANTE DE DATOS DE VELOCIDAD, FUERZAS, POSICION Y DESGASTE SERA POSIBLE PREDECIR CONDICIONES DE MECANIZADO MEJORADAS PARA FASES POSTERIORES. EN EL AMBITO GEOMETRICO SE TRATA DE QUE A PARTIR DE UNA NUBE DE PUNTOS, CUYAS COORDENADAS REPRESENTAN LAS SUPERFICIES DE LA PIEZA, SE OBTENGAN AUTOMATICAMENTE PARAMETROS NORMALIZADOS DE EVALUACION, COMO TOLERANCIAS DIMENSIONALES O DE FORMA (Spanish)
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THE DEVELOPMENT OF INTELLIGENT MANUFACTURING, THE USE OF COLLABORATIVE ROBOTS AND THE VIRTUALISATION OF PROCESSES THROUGH THE DEVELOPMENT OF SIMULATION TECHNOLOGIES, CAN INFLUENCE THE IMPROVEMENT OF PRODUCTIVITY AND COMPETITIVENESS OF INDUSTRIAL COMPANIES. IN THIS SENSE THE PRESENT PROJECT TRIES TO ADVANCE IN SEVERAL LINES THAT CONVERGE ON THE USE OF COLLABORATIVE ROBOTS. THE NEED TO RAISE THE LEVEL OF INTELLIGENCE OF THESE ROBOTS FORCES TO CARRY OUT THE MODELING OF THE OPERATIONS IN WHICH IT WILL INTERVENE TO OPTIMISE THE PROCESS ITSELF OR ESTABLISH RULES OF ACTION OF THE ROBOT IN THE FACE OF DEVIATIONS IN THE PRODUCTION CONDITIONS. FOR THIS PURPOSE A SET OF PROCESSES HAVE BEEN SELECTED THAT ARE USUALLY DEVELOPED MANUALLY AND IN WHICH A COLLABORATIVE ROBOT COULD HAVE AN IMPACT WITH SUCCESS. THESE PROCESSES ARE MACHINING PROCESSES, WIDELY USED IN THE AERONAUTICAL SECTOR AND INTERIOR DEBURRING PROCESSES TYPICAL OF PRECISION MECHANICAL INDUSTRIES SUCH AS FOR EXAMPLE FOR HYDRUALICAL CONTROL VALVES. The ROBOT will carry out these processes with specific technical provisions of self-contained and complete unsanctioned forms._x000D_ in the processes of verification and inSPECCATION ROBOTS were used but to make AUXILIARY TARES related to the hands-on of piezes or institutions. THE PROJECT SEEKS TO CARRY OUT THESE PROCESSES DIRECTLY, WITH TACTILE PROCESSES OF CHECKING EDGES AND SURFACES OR WITH THE USE OF DIMENSIONAL MEASURING DEVICES THAT ARE INDEPENDENT OF THE LIMITED PRECISION OF THE ROBOTS. FOR THESE DEVICES A TACTILE FINGER WILL BE DESIGNED THAT WILL BE MOVED INSIDE THE PIECE. The DIMENSIONAL MEASURE WILL MEASURE BY MAINING A STABLE REFERENCE FOR THE MEASURE._x000D_ TO KNOW THE CAPACITY OF A ROBOT TO ARE OPERATION A DINAMIC SIMULLATION OF THE WORKING FUNCTION TO PART OF THE OBTENTED RESULTS can GENERATE THE GEOMETRY OF THE VIRTUAL PIEZA TO FABRICATE._x000D_ THE APPLICATION OF ADITIVE FABRICATION can lead to an improvement in the production and sustainability of production products. THESE ADDITIVE METHODS BY NOT REQUIRING THE DEVELOPMENT OF FORCES CAN BE DESIGNED TO BE PERFORMED BY ROBOTS. THIS FIELD IS STILL TO BE EXPLORED AND IN THE PRESENT PROJECT IT IS ABOUT APPLYING IT TO THE SCOPE OF THE MANUFACTURE OF MOLDS. IT IS PROPOSED THE MIXED MANUFACTURE OF THE MOLD, WHERE ON THE STRUCTURE OF THE MOLD IS FORMED THE CAVITY OR THE NUCLEUS, USING ADDITIVE TECHNIQUES. SUBSEQUENTLY AND THROUGH A MACHINING PROCESS, THE SURFACE IS RECTIFIED TO OBTAIN THE REQUIRED FINISH. Both operations will be carried out with the ROBOT COLABORATIVO HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ In an INTELIGENT FABRICATION THE QUANTITY OF DATA CAN BE GENERED IN BIG GREAT THAT THAT MINERY TECHNICATIONS CAN BE A GOOD SOLUTION FOR THE ANALISIS OF THE MISMES. TWO AREAS OF ACTION HAVE BEEN SELECTED: MACHINING PROCESSES AND GEOMETRIC EXPLORATION PROCESSES. FROM THE CONSTANT COLLECTION OF SPEED, FORCES, POSITION AND WEAR DATA, IT WILL BE POSSIBLE TO PREDICT IMPROVED MACHINING CONDITIONS FOR LATER PHASES. IN THE GEOMETRIC FIELD, THE POINT IS THAT FROM A CLOUD OF POINTS, THE COORDINATES OF WHICH REPRESENT THE SURFACES OF THE PIECE, NORMALISED ASSESSMENT PARAMETERS ARE AUTOMATICALLY OBTAINED, SUCH AS DIMENSIONAL OR SHAPE TOLERANCES. (English)
12 October 2021
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León
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Identifiers
DPI2016-79960-C3-2-P
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