No label defined (Q3156073)
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Project Q3156073 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | No label defined |
Project Q3156073 in Spain |
Statements
53,530.4 Euro
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66,913.0 Euro
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80.0 percent
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1 January 2016
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31 December 2018
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UNIVERSIDADE DA CORUÑA
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43°29'4.88"N, 8°13'59.38"W
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15036
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LOS SOLICITANTES LLEVAN MAS DE CINCO AÑOS TRABAJANDO EN EL DESARROLLO DE ORTESIS ACTIVAS DE RODILLA-TOBILLO-PIE DE BAJO COSTE PARA LA MARCHA DE LESIONADOS MEDULARES, HABIENDO LLEGADO A UN PROTOTIPO QUE UTILIZA UN MOTOR ELECTRICO PARA MOVER LA RODILLA DURANTE EL BALANCEO Y BLOQUEARLA DURANTE EL APOYO, CUYA ACTUACION SE CONTROLA EN FUNCION DEL GIRO DEL TOBILLO DEL PIE CONTRARIO (MEDIDO CON ENCODER) Y DEL ESTADO DE APOYO (MEDIDO CON SENSORES DE PRESION PLANTAR). EL SISTEMA ES PORTABLE MEDIANTE UNA MOCHILA QUE LLEVA EL USUARIO, EN LA QUE SE UBICAN UN PEQUEÑO ORDENADOR, LA TARJETA DE ADQUISICION, LOS DRIVERS DE LOS MOTORES Y LA BATERIA. UNA PACIENTE LESIONADA MEDULAR HA COLABORADO CON EL EQUIPO DURANTE TODO EL TIEMPO DE DESARROLLO Y, DESDE PRINCIPIOS DE ESTE AÑO, ESTA SIENDO SOMETIDA AL PROCESO DE ADAPTACION A LAS ORTESIS._x000D_ EL PROYECTO QUE SE SOLICITA PRETENDE AVANZAR EN EL DESARROLLO DE LAS ORTESIS ACTIVAS MENCIONADAS SEGUN LAS SIGUIENTES DIRECCIONES: 1) MEJORAR EL DISPOSITIVO EXISTENTE, AUMENTANDO SU ROBUSTEZ (MENOS SENSORES Y MAS FIABLES), PORTABILIDAD (REDUCCION DEL EQUIPAMIENTO NECESARIO), USABILIDAD (FACILITAR TRANSICIONES) Y EFICIENCIA (REDUCCION DEL CONSUMO ENERGETICO); 2) INTRODUCIR LA ELECTROESTIMULACION FUNCIONAL (FES) EN EL DISPOSITIVO, FUENTE DE MUCHOS BENEFICIOS PARA EL PACIENTE, CONTEMPLANDO SU INTEGRACION CON LA ACTUACION DEL MOTOR; 3) ESTUDIAR LA UTILIDAD PARA USUARIOS CON DISTINTOS NIVELES DE LESION, AMPLIANDO EL NUMERO DE PACIENTES, DE MANERA QUE SE PUEDA ESTABLECER UN PROTOCOLO PARA EL PROCESO DE ADAPTACION, TAN IMPORTANTE PARA EL EXITO DEL DISPOSITIVO COMO LAS PROPIAS CARACTERISTICAS TECNICAS DEL MISMO; 4) PROFUNDIZAR EN LA UTILIZACION DE METODOS DE SIMULACION DE APOYO AL DISEÑO Y LA ADAPTACION, ABORDANDO EL ANALISIS Y LA PREDICCION DE MOVIMIENTO MEDIANTE MODELOS NEURO-MUSCULO-ESQUELETICOS SUJETO-ORTESIS PERSONALIZADOS. (Spanish)
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Ferrol
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Identifiers
DPI2015-65959-C3-1-R
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