No label defined (Q3152710)
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Project Q3152710 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | No label defined |
Project Q3152710 in Spain |
Statements
108,900.0 Euro
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217,800.0 Euro
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50.0 percent
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30 December 2016
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29 March 2020
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UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUÑA
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41°22'58.40"N, 2°10'38.75"E
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08019
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LAS PROYECCIONES DEMOGRAFICAS EN LA UE (BAJA NATALIDAD Y ENVEJECIMIENTO DE LA POBLACION) ABREN UNA SERIE DE RETOS SOCIALES, DE SALUD Y ECONOMICOS QUE REQUIEREN NUEVAS HERRAMIENTAS PARA LA ASISTENCIA A MAYORES Y DISCAPACITADOS, TANTO EN SUS HOGARES COMO EN EL EXTERIOR. A SU VEZ LA NECESIDAD DE AUTOMATIZAR Y REDUCIR LOS COSTES DE TRANSPORTE EN LA ULTIMA MILLA EN ZONAS URBANAS, DONDE EL E-COMERCIO ESTA MARCANDO UNA NUEVA ETAPA, ABRE LA PUERTA A QUE LOS ROBOTS PUEDAN JUGAR UN PAPEL ESENCIAL EN ESTAS TAREAS. EN UN FUTURO CERCANO, LOS ROBOTS COLABORARAN CON LOS HUMANOS DE FORMA NATURAL Y PARA ELLO REQUERIRAN HABILIDADES Y FUNCIONALIDADES ESPECIALES. ESTE TIPO DE ROBOTS LOS ENCONTRAREMOS PRINCIPALMENTE EN ZONAS URBANAS, EDIFICIOS Y VIVIENDAS._x000D_ _x000D_ EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES AVANZAR EN EL DISEÑO DE ROBOTS MOVILES QUE SEAN CAPACES DE TRANSPORTAR PRODUCTOS DENTRO DE ZONAS URBANAS, SUPERANDO CON LA AYUDA DE LOS HUMANOS LAS SITUACIONES COMPLEJAS DE NAVEGACION Y ENTREGA DE PAQUETES QUE PUEDAN DARSE. NO SOLO ES COMPLEJA LA NAVEGACION EN ZONAS DENSAS DONDE DEBE GARANTIZARSE LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS, SINO COMO LOS ROBOTS PUEDAN SALIRSE EXITOSOS DE SITUACIONES EN DONDE ES DIFICIL SUPERAR OBSTACULOS INHERENTES EN LAS CIUDADES, POR EJEMPLO, CALLES SEMI-BLOQUEADAS POR OBRAS O MOTOCICLETAS MAL APARCADAS QUE DIFICULTAN EL ACCESO AL LUGAR DE ENTREGA. EN ESTE PROYECTO SE TRATA DE INVESTIGAR Y DISEÑAR NUEVAS TECNICAS DE NAVEGACION EN ZONAS PEATONALES CON GRAN NUMERO DE PERSONAS, OBJETOS ESTATICOS Y DINAMICOS; SISTEMAS PERCEPCION ROBUSTOS QUE PUEDAN SUPERAR LOS RETOS DE DETECCION DE PERSONAS, OBJETOS Y CAMINOS, EN CONDICIONES VARIABLES DE ILUMINACION, SOMBRAS, ETC.; Y SISTEMAS DE INTERACCION Y COLABORACION CON LAS PERSONAS PARA QUE AYUDEN A LOS ROBOTS A SUPERAR LOS OBSTACULOS DE LAS CALLES Y REALIZAR LA ENTREGA DE PRODUCTOS. EN LA COLABORACION ROBOT-HUMANO SE VA A TRABAJAR EN UN NUEVO PARADIGMA ¿INTERACCION PARA QUE LAS PERSONAS ACTIVAMENTE AYUDEN A LOS ROBOTS¿, SITUACION QUE SE DA CUANDO EL ROBOT NO PUEDE MOVERSE EN LA DIRECCION DESEADA DEBIDO A QUE UN OBSTACULO SE LO IMPIDE Y PIDE AYUDA A UNA PERSONA PARA QUE LO QUITE, O CUANDO UN ROBOT Y UN HUMANO COLABORAN PARA EXPLORAR UN AREA PARA ENCONTRAR EL CAMINO CUANDO LA CALLE ESTA SEMI-BLOQUEADA._x000D_ _x000D_ EN ESTE PROYECTO SE UTILIZARAN LOS LABORATORIOS DEL IRI, NUESTROS ROBOTS TIPO HUMANOIDE (TIBI Y DABO) Y SE COMPRARAN DOS PLATAFORMAS ROBOTICAS TERRESTRES PARA TRANSPORTAR Y ENTREGAR LOS PRODUCTOS, A PARTIR DE LAS CUALES SE CONSTRUIRAN LOS ROBOTS, UNA PARA ZONAS PLANAS Y LA OTRA PARA SUPERAR ESCALONES. LAS NUEVAS TECNICAS SE PROBARAN EN ESCENARIOS INTERIORES Y EN EL BARCELONA ROBOT LAB (BRL) DE LA UPC. ESTE PROYECTO CONTINUA LA INVESTIGACION REALIZADA EN PROYECTOS ANTERIORES DE INVESTIGACION CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) Y ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), EL PROYECTO CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) Y EL PROYECTO EUROPEO URUS (FP6-IST- 045062) EN DONDE EL INVESTIGADOR PRINCIPAL FUE COORDINADOR DEL PROYECTO. (Spanish)
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Barcelona
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Identifiers
DPI2016-78957-R
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