No label defined (Q3208204)
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Project Q3208204 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | No label defined |
Project Q3208204 in Spain |
Statements
104,060.0 Euro
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130,075.0 Euro
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80.0 percent
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30 December 2016
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31 December 2020
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UNIVERSIDADE DA CORUÑA
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15036
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HACE ALGUNAS DECADAS, LOS PAQUETES COMERCIALES DE CAD/CAE YA INCLUIAN MODULOS DE ANALISIS POR ELEMENTOS FINITOS PARA ANALISIS TENSIONAL Y MODAL DE ELEMENTOS MECANICOS. ESTA TECNOLOGIA FUE RAPIDAMENTE ADOPTADA EN MUCHAS EMPRESAS. SIN EMBARGO, HASTA HACE POCOS AÑOS, LOS METODOS Y EL SOFTWARE DE DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO ERAN COMPLETOS DESCONOCIDOS PARA LA MAYOR PARTE DE LAS COMPAÑIAS, EXCEPTO EN EL CASO DE SECTORES MUY ESPECIALIZADOS COMO EL DE AUTOMOCION O EL AEROESPACIAL. LA COMPRENSION DE ESTOS METODOS ES LENTA, EN PARTE PORQUE LA DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO (DINAMICA DE MAQUINAS Y MECANISMOS) ES UN CAMPO EN CONSTANTE EVOLUCION._x000D_ HACE ALGUNOS AÑOS LOS TEMAS ABIERTOS EN DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO ESTABAN RELACIONADOS CON CUESTIONES BASICAS, COMO POR EJEMPLO LA FORMULACION DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO, LA INTEGRACION NUMERICA DE SISTEMAS DAE (SISTEMA ALGEBRAICO DIFERENCIAL) O LA SIMULACION DE DIFERENTES FENOMENOS COMO LA FLEXIBILIDAD, EL CONTACTO O LA FRICCION. _x000D_ HOY EN DIA, EXISTE SOFTWARE SUFICIENTEMENTE MADURO (COMERCIAL Y NO COMERCIAL), QUE CONSIDERA ESTOS EFECTOS DE ALGUNA MANERA Y FORMA PARTE DE LOS PAQUETES CAD/CAE MAS IMPORTANTES, AUNQUE AUN HAY POCOS USUARIOS EXPERTOS CAPACES DE ENTENDER Y USAR LA TECNOLOGIA CORRECTAMENTE._x000D_ LA EVOLUCION DE LA INVESTIGACION EN DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO ABRE NUEVAS E INTERESANTES POSIBILIDADES, COMO LA OPTIMIZACION DE SISTEMAS MULTICUERPO MEDIANTE METODOS DE GRADIENTE O EL CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADOS EN EL ANALISIS DE SENSIBILIDAD; ESTE ES UNO DE LOS TEMAS MAS COMPLEJOS DE LA DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO QUE VA GANANDO CADA VEZ MAS PESO LOS CONGRESOS DE MULTICUERPO Y QUE EL SOFTWARE ACTUAL EXISTENTE NO SOPORTA DE FORMA GENERAL._x000D_ EL PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO EL DESARROLLO DE UNA BASE RIGUROSA PARA LA OPTIMIZACION DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO (MBS) CON RESTRICCIONES CINEMATICAS, CONTACTOS Y FRICCION. LA OPTIMIZACION TIENE QUE SER ENTENDIDA EN UN SENTIDO AMPLIO, YA QUE LOS METODOS DESARROLLADOS DENTRO DEL PROYECTO CUBRIRAN DOS TIPOS DE PROBLEMAS: 1) OPTIMIZACION DE MAQUINAS Y MECANISMOS SUJETOS A RESTRICCIONES SOBRE EL CONJUNTO DE PARAMETROS ADMISIBLES (DISEÑO OPTIMO). 2) OPTIMIZACION DE MAQUINAS Y MECANISMOS SUJETOS A RESTRICCIONES SOBRE LAS TRAYECTORIAS ADMISIBLES (CONTROL OPTIMO). POR OTRA PARTE, EN FUNCION DE LAS RESTRICCIONES Y FUNCIONES OBJETIVO CONSIDERADAS, EL TIPO DE FENOMENOS CONSIDERADOS, ETC. APARECERAN DIFERENTES TIPOS DE DIFICULTADES. EL PROYECTO SE CENTRA EN LA OPTIMIZACION BASADA EN GRADIENTE USANDO EL ANALISIS DE SENSIBILIDAD TANTO POR METODOS DIRECTOS COMO DE VARIABLE ADJUNTA. ASIMISMO DIFERENTES COORDENADAS, FORMULACIONES MULTICUERPO DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO (EOM) E INTEGRADORES SE PONDRAN A PRUEBA CON EL FIN DE DESCUBRIR CUALES SON LOS MAS ADECUADOS PARA LOS PROPOSITOS DE OPTIMIZACION DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA EFICIENCIA._x000D_ LOS PROPONENTES HAN DESARROLLADO LA BIBLIOTECA MBSLIM (SISTEMAS MULTICUERPO EN EL LABORATORIO DE INGENIERIA MECANICA) DURANTE LOS ULTIMOS OCHO AÑOS, QUE ES DE USO GENERAL PARA LA SIMULACION DE SISTEMAS MULTICUERPO, EN LA QUE SE AÑADIRAN TODOS LOS NUEVOS METODOS DESARROLLADOS EN EL PROYECTO. _x000D_ LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS EN EL PROYECTO SE APLICARAN A MEJORAR EL DISEÑO DE UNA AMPLIA GAMA DE SISTEMAS MECANICOS DE INTERES INDUSTRIAL Y SOCIAL. (Spanish)
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Ferrol
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Identifiers
DPI2016-81005-P
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