No label defined (Q79994)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | No label defined |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
4,550,056.56 zloty
0 references
7,835,598.91 zloty
0 references
58.07 percent
0 references
1 January 2017
0 references
31 December 2019
0 references
SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP
0 references
52°32'46.3"N, 21°12'26.3"E
0 references
Projekt ma na celu opracowanie zrobotyzowanej platformy mobilnej (UGV) umożliwiającej wspomaganie działań interwencyjnych np. wtargnięcia na granicy Państw. Platforma ta ma osiągać wysokie prędkości ok. 50km/h oraz charakteryzować się możliwością pokonywania zróżnicowanego terenu. Jednocześnie powinna zapewniać możliwość skrytej pracy w przypadku zadań obserwacyjnych. Wysoka mobilność zostanie zagwarantowana poprzez zastosowanie zawieszenie aktywne oraz osiąganie wysokich prędkości. Jednocześnie dla zapewnienia bezpieczeństwa platformy w przypadku poruszania się w trybie teleoperowanym/autonomicznym w środowisku zewnętrznym platforma zostanie wyposażona w czujniki i algorytmy zapewniające korekcję trajektorii lub hamowanie awaryjne w przypadku wystąpienia przeszkody dynamicznej lub statycznej. Skrytość działań z jednoczesnym zachowaniem osiąganych prędkości i użytkowych czasów pracy zostanie zagwarantowany hybrydowy układ napędowy (silnik spalinowy + elektryczny) umożliwiający pracę każdego z systemów w sposób niezależny lub w sposób zintegrowany. Dodatkowo platforma mobilna zostanie wyposażona w zintegrowaną latającą platformę obserwacyjną (UAV) pełniącą funkcję dodatkowego źródła informacji wizyjnych dla operatora i platformy mobilnej. (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop a robotic mobile platform (UGV) to support intervention activities, e.g. intrusions at the border of States. This platform is expected to reach a high speed of approx. 50 km/h and the ability to overcome diverse terrain. At the same time, it should provide for covert work in the case of observation tasks. High mobility will be guaranteed through active suspension and high speed. At the same time, to ensure the safety of the platform in the case of teleoperated/autonomous movement in the external environment, the platform shall be equipped with sensors and algorithms to ensure trajectory correction or emergency braking in the event of a dynamic or static obstacle. The secrecy of operations, while maintaining the speeds and operating times achieved, will be guaranteed a hybrid propulsion system (combustion engine + electric) enabling each system to operate independently or in an integrated manner. In addition, the mobile platform will be equipped with an integrated flying observation platform (UAV) as an additional video information source for the operator and mobile platform. (English)
14 October 2020
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0080/16
0 references