INSPECTION OF CORRECT CONNECTION OF ELECTRIC CONNECTORS ON MOTORS USING COLLABORATIVE ROBOTICS AND ARTIFICIAL VISION TECHNIQUES (Q3251088)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3251088 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | INSPECTION OF CORRECT CONNECTION OF ELECTRIC CONNECTORS ON MOTORS USING COLLABORATIVE ROBOTICS AND ARTIFICIAL VISION TECHNIQUES |
Project Q3251088 in Spain |
Statements
82,666.25 Euro
0 references
165,332.5 Euro
0 references
50.0 percent
0 references
27 March 2018
0 references
30 June 2019
0 references
AUTIS INGENIEROS SL
0 references
EL OBJETIVO DEL PROYECTO ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN NUEVO MÉTODO DE INSPECCIÓN DEL CORRECTO CONEXIONADO DE CONECTORES ELÉCTRICOS SOBRE MOTORES MEDIANTE ROBÓTICA COLABORATIVA Y TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL. LOS SISTEMAS DE VISIÓN SE PUEDEN UTILIZAR PARA ASEGURAR EL ENSAMBLAJE ADECUADO DE LAS CONEXIONES, INCLUYENDO CONECTORES ELÉCTRICOS, CONEXIONES DE MANGUERA Y CONEXIONES MECÁNICAS. EL OBJETIVO PRINCIPAL QUE SE DESEA ALCANZAR ES DESARROLLAR UN MÉTODO ROBUSTO PARA VERIFICAR QUE LOS CONECTORES ESTÁN COMPLETAMENTE CONECTADOS, INCLUYENDO UNA VERIFICACIÓN DE ENSAMBLAJE COMPLETA. ADEMÁS, PARA REALIZAR LA INSPECCIÓN, SE PRETENDE UTILIZAR ROBOTS COLABORATIVOS DE FUERZA Y POTENCIA LIMITADA, COMO UNIVERSAL ROBOTS Y KUKA LBR, AUNQUE SE BUSCA CONSEGUIR UNA SOLUCIÓN QUE PERMITA TRABAJAR CON OTROS ROBOTS INDUSTRIALES TRADICIONALES CON INTERFACES PERSONALIZADAS PARA CADA PLATAFORMA O CONTROLADOR DE ROBOT. EL PROYECTO SUPONE UN RETO PARA AUTIS, YA QUE SU DESARROLLO REQUIERE EL DOMINIO DE DIFERE (Spanish)
0 references
THE AIM OF THE PROJECT IS THE DESIGN AND DEVELOPMENT OF A NEW METHOD OF INSPECTION CORRECT CONNECTION OF ELECTRICAL CONNECTORS ON MOTORS THROUGH COLLABORATIVE ROBOTICS AND COMPUTER VISION TECHNIQUES. VISION SYSTEMS CAN BE USED TO ENSURE PROPER ASSEMBLY OF THE CONNECTIONS, INCLUDING ELECTRICAL CONNECTORS, HOSE CONNECTIONS AND MECHANICAL CONNECTIONS. THE MAIN OBJECTIVE TO BE ACHIEVED IS TO DEVELOP A ROBUST TO VERIFY THAT THE CONNECTORS ARE COMPLETELY CONNECTED METHOD INCLUDING VERIFICATION COMPLETE ASSEMBLY. IN ADDITION, FOR INSPECTION, IT IS INTENDED TO USE COLLABORATIVE ROBOTS STRENGTH AND LIMITED POWER AS UNIVERSAL ROBOTS AND KUKA LBR, ALTHOUGH IT SEEKS TO ACHIEVE A SOLUTION THAT WILL WORK WITH OTHER TRADITIONAL INDUSTRIAL ROBOTS WITH CUSTOM INTERFACES FOR EACH PLATFORM OR ROBOT CONTROLLER. THE PROJECT IS A CHALLENGE FOR AUTIS BECAUSE ITS DEVELOPMENT REQUIRES MASTERY OF DIFFERENT TECHNOLOGIES, TO DEVELOP A SYSTEM CAPABLE OF VERIFYING THE CORRECT CONNECTION OF ELECTRICAL COMPONENTS FOR (English)
0.6145615858318081
0 references
L’OBJECTIF DU PROJET EST LA CONCEPTION ET LE DÉVELOPPEMENT D’UNE NOUVELLE MÉTHODE D’INSPECTION DE LA BONNE CONNEXION DES CONNECTEURS ÉLECTRIQUES SUR LES MOTEURS GRÂCE À LA ROBOTIQUE COLLABORATIVE ET AUX TECHNIQUES DE VISION ARTIFICIELLE. LES SYSTÈMES DE VISION PEUVENT ÊTRE UTILISÉS POUR ASSURER UN MONTAGE ADÉQUAT DES CONNEXIONS, Y COMPRIS DES CONNECTEURS ÉLECTRIQUES, DES RACCORDS DE TUYAUTERIE ET DES CONNEXIONS MÉCANIQUES. L’OBJECTIF PRINCIPAL À ATTEINDRE EST DE DÉVELOPPER UNE MÉTHODE ROBUSTE POUR VÉRIFIER QUE LES CONNECTEURS SONT ENTIÈREMENT CONNECTÉS, Y COMPRIS LA VÉRIFICATION COMPLÈTE DE L’ASSEMBLAGE. EN OUTRE, POUR EFFECTUER L’INSPECTION, L’OBJECTIF EST D’UTILISER DES ROBOTS COLLABORATIFS DE PUISSANCE ET DE FORCE LIMITÉES, TELS QUE LES ROBOTS UNIVERSELS ET KUKA LBR, BIEN QUE NOUS CHERCHIONS UNE SOLUTION QUI PERMET DE TRAVAILLER AVEC D’AUTRES ROBOTS INDUSTRIELS TRADITIONNELS AVEC DES INTERFACES PERSONNALISÉES POUR CHAQUE PLATE-FORME OU CONTRÔLEUR ROBOT. LE PROJET EST UN DÉFI POUR AUTIS, CAR SON DÉVELOPPEMENT NÉCESSITE LE DOMAINE DE LA DIFFÉRENCE (French)
5 December 2021
0 references
ZIEL DES PROJEKTS IST DIE KONZEPTION UND ENTWICKLUNG EINER NEUEN METHODE ZUR INSPEKTION DER KORREKTEN VERBINDUNG ELEKTRISCHER STECKVERBINDER AN MOTOREN DURCH KOLLABORATIVE ROBOTIK UND KÜNSTLICHE VISIONSTECHNIKEN. VISION-SYSTEME KÖNNEN VERWENDET WERDEN, UM EINE ORDNUNGSGEMÄSSE MONTAGE DER VERBINDUNGEN, EINSCHLIESSLICH ELEKTRISCHER ANSCHLÜSSE, SCHLAUCHANSCHLÜSSE UND MECHANISCHE VERBINDUNGEN ZU GEWÄHRLEISTEN. DAS HAUPTZIEL, DAS ERREICHT WERDEN SOLL, IST DIE ENTWICKLUNG EINER ROBUSTEN METHODE, UM ZU ÜBERPRÜFEN, OB DIE STECKVERBINDER VOLLSTÄNDIG ANGESCHLOSSEN SIND, EINSCHLIESSLICH DER VOLLVERIFIZIERUNG DER MONTAGE. DARÜBER HINAUS BESTEHT DAS ZIEL FÜR DIE DURCHFÜHRUNG DER INSPEKTION DARIN, KOLLABORATIVE ROBOTER MIT BEGRENZTER LEISTUNG UND STÄRKE, WIE UNIVERSALROBOTER UND KUKA LBR, ZU NUTZEN, OBWOHL WIR EINE LÖSUNG SUCHEN, DIE ES ERMÖGLICHT, MIT ANDEREN TRADITIONELLEN INDUSTRIEROBOTERN MIT KUNDENSPEZIFISCHEN SCHNITTSTELLEN FÜR JEDE PLATTFORM ODER ROBOTERSTEUERUNG ZU ARBEITEN. DAS PROJEKT IST EINE HERAUSFORDERUNG FÜR AUTIS, DA SEINE ENTWICKLUNG DEN BEREICH DER DIFFERENZ ERFORDERT (German)
10 December 2021
0 references
HET DOEL VAN HET PROJECT IS HET ONTWERPEN EN ONTWIKKELEN VAN EEN NIEUWE METHODE VOOR INSPECTIE VAN DE JUISTE AANSLUITING VAN ELEKTRISCHE CONNECTOREN OP MOTOREN DOOR MIDDEL VAN COLLABORATIEVE ROBOTICA EN KUNSTMATIGE VISIETECHNIEKEN. VISION SYSTEMEN KUNNEN WORDEN GEBRUIKT OM EEN GOEDE MONTAGE VAN VERBINDINGEN, MET INBEGRIP VAN ELEKTRISCHE CONNECTOREN, SLANGVERBINDINGEN EN MECHANISCHE VERBINDINGEN. HET BELANGRIJKSTE DOEL IS OM EEN ROBUUSTE METHODE TE ONTWIKKELEN OM NA TE GAAN OF CONNECTOREN VOLLEDIG ZIJN AANGESLOTEN, INCLUSIEF VOLLEDIGE ASSEMBLAGEVERIFICATIE. DAARNAAST IS HET DOEL OM DE INSPECTIE UIT TE VOEREN, HET GEBRUIK VAN COLLABORATIEVE ROBOTS MET BEPERKTE KRACHT EN KRACHT, ZOALS UNIVERSELE ROBOTS EN KUKA LBR, HOEWEL WE ZOEKEN NAAR EEN OPLOSSING DIE HET MOGELIJK MAAKT OM TE WERKEN MET ANDERE TRADITIONELE INDUSTRIËLE ROBOTS MET AANGEPASTE INTERFACES VOOR ELK PLATFORM OF ROBOT CONTROLLER. HET PROJECT IS EEN UITDAGING VOOR AUTIS, OMDAT DE ONTWIKKELING ERVAN HET DOMEIN VAN VERSCHIL VEREIST (Dutch)
18 December 2021
0 references
L'OBIETTIVO DEL PROGETTO È LA PROGETTAZIONE E LO SVILUPPO DI UN NUOVO METODO DI ISPEZIONE DELLA CORRETTA CONNESSIONE DEI CONNETTORI ELETTRICI SUI MOTORI ATTRAVERSO ROBOTICA COLLABORATIVA E TECNICHE DI VISIONE ARTIFICIALE. I SISTEMI DI VISIONE POSSONO ESSERE UTILIZZATI PER GARANTIRE IL CORRETTO MONTAGGIO DI CONNESSIONI, TRA CUI CONNETTORI ELETTRICI, RACCORDI PER TUBI FLESSIBILI E COLLEGAMENTI MECCANICI. L'OBIETTIVO PRINCIPALE DA RAGGIUNGERE È SVILUPPARE UN METODO SOLIDO PER VERIFICARE CHE I CONNETTORI SIANO COMPLETAMENTE COLLEGATI, COMPRESA LA VERIFICA COMPLETA DELL'ASSEMBLAGGIO. INOLTRE, PER EFFETTUARE L'ISPEZIONE, L'OBIETTIVO È QUELLO DI UTILIZZARE ROBOT COLLABORATIVI DI POTENZA E RESISTENZA LIMITATA, COME ROBOT UNIVERSALI E KUKA LBR, ANCHE SE CERCHIAMO UNA SOLUZIONE CHE CONSENTA DI LAVORARE CON ALTRI ROBOT INDUSTRIALI TRADIZIONALI CON INTERFACCE PERSONALIZZATE PER OGNI PIATTAFORMA O ROBOT CONTROLLER. IL PROGETTO È UNA SFIDA PER AUTIS, POICHÉ IL SUO SVILUPPO RICHIEDE IL DOMINIO DELLA DIFFERENZA (Italian)
17 January 2022
0 references
ΣΤΌΧΟΣ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ ΕΊΝΑΙ Ο ΣΧΕΔΙΑΣΜΌΣ ΚΑΙ Η ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΜΙΑΣ ΝΈΑΣ ΜΕΘΌΔΟΥ ΕΠΙΘΕΏΡΗΣΗΣ ΣΩΣΤΉΣ ΣΎΝΔΕΣΗΣ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΏΝ ΣΥΝΔΈΣΜΩΝ ΣΤΟΥΣ ΚΙΝΗΤΉΡΕΣ ΜΈΣΩ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΉΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΉΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΙΚΏΝ ΌΡΑΣΗΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΏΝ. ΤΑ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΌΡΑΣΗΣ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΟΎΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΞΑΣΦΆΛΙΣΗ ΤΗΣ ΣΩΣΤΉΣ ΣΥΝΑΡΜΟΛΌΓΗΣΗΣ ΤΩΝ ΣΥΝΔΈΣΕΩΝ, ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΈΝΩΝ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΏΝ ΣΥΝΔΈΣΜΩΝ, ΤΩΝ ΣΥΝΔΈΣΕΩΝ ΕΎΚΑΜΠΤΟΥ ΣΩΛΉΝΑ ΚΑΙ ΤΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΏΝ ΣΥΝΔΈΣΕΩΝ. Ο ΚΎΡΙΟΣ ΣΤΌΧΟΣ ΠΟΥ ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΕΠΙΤΕΥΧΘΕΊ ΕΊΝΑΙ ΝΑ ΑΝΑΠΤΥΧΘΕΊ ΜΙΑ ΙΣΧΥΡΉ ΜΈΘΟΔΟΣ ΠΟΥ ΝΑ ΕΠΑΛΗΘΕΎΕΙ ΌΤΙ ΟΙ ΣΎΝΔΕΣΜΟΙ ΕΊΝΑΙ ΠΛΉΡΩΣ ΣΥΝΔΕΔΕΜΈΝΗ ΜΈΘΟΔΟΣ, ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΈΝΗΣ ΤΗΣ ΠΛΉΡΟΥΣ ΕΠΑΛΉΘΕΥΣΗΣ ΤΗΣ ΣΥΝΑΡΜΟΛΌΓΗΣΗΣ. ΕΠΙΠΛΈΟΝ, ΓΙΑ ΕΠΙΘΕΏΡΗΣΗ, ΠΡΟΟΡΊΖΕΤΑΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΉΣΕΙ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΉ ΔΎΝΑΜΗ ΡΟΜΠΌΤ ΚΑΙ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΈΝΗ ΙΣΧΎ ΩΣ ΠΑΓΚΌΣΜΙΑ ΡΟΜΠΌΤ ΚΑΙ KUKA LBR, ΑΝ ΚΑΙ ΕΠΙΔΙΏΚΕΙ ΝΑ ΕΠΙΤΎΧΕΙ ΜΙΑ ΛΎΣΗ ΠΟΥ ΘΑ ΣΥΝΕΡΓΑΣΤΕΊ ΜΕ ΆΛΛΑ ΠΑΡΑΔΟΣΙΑΚΆ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΆ ΡΟΜΠΌΤ ΜΕ ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΜΈΝΕΣ ΔΙΕΠΑΦΈΣ ΓΙΑ ΚΆΘΕ ΠΛΑΤΦΌΡΜΑ Ή ΕΛΕΓΚΤΉ ΡΟΜΠΌΤ. ΤΟ ΈΡΓΟ ΑΠΟΤΕΛΕΊ ΠΡΌΚΛΗΣΗ ΓΙΑ ΤΟ AUTIS, ΕΠΕΙΔΉ Η ΑΝΆΠΤΥΞΉ ΤΟΥ ΑΠΑΙΤΕΊ ΤΗ ΓΝΏΣΗ ΤΩΝ ΔΙΑΦΌΡΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΏΝ, ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΕΝΌΣ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΙΚΑΝΌ ΝΑ ΕΠΑΛΗΘΕΎΕΙ ΤΗ ΣΩΣΤΉ ΣΎΝΔΕΣΗ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΏΝ ΕΞΑΡΤΗΜΆΤΩΝ ΓΙΑ (Greek)
18 August 2022
0 references
FORMÅLET MED PROJEKTET ER AT DESIGNE OG UDVIKLE EN NY METODE TIL KORREKT EFTERSYN AF ELEKTRISKE STIK PÅ MOTORER GENNEM KOLLABORATIV ROBOTTEKNOLOGI OG COMPUTERVISIONSTEKNIKKER. SYNSSYSTEMER KAN ANVENDES TIL AT SIKRE KORREKT MONTERING AF TILSLUTNINGERNE, HERUNDER ELEKTRISKE STIK, SLANGEFORBINDELSER OG MEKANISKE FORBINDELSER. DET VIGTIGSTE MÅL, DER SKAL NÅS, ER AT UDVIKLE EN ROBUST METODE TIL AT KONTROLLERE, AT KONNEKTORERNE ER FULDSTÆNDIGT FORBUNDET METODE, HERUNDER KONTROL AF KOMPLET MONTAGE. DERUDOVER ER DET TIL INSPEKTION HENSIGTEN AT BRUGE KOLLABORATIVE ROBOTTER STYRKE OG BEGRÆNSET MAGT SOM UNIVERSELLE ROBOTTER OG KUKA LBR, SELV OM DET SØGER AT OPNÅ EN LØSNING, DER VIL ARBEJDE MED ANDRE TRADITIONELLE INDUSTRIELLE ROBOTTER MED BRUGERDEFINEREDE GRÆNSEFLADER TIL HVER PLATFORM ELLER ROBOT CONTROLLER. PROJEKTET ER EN UDFORDRING FOR AUTIS, FORDI DETS UDVIKLING KRÆVER BEHERSKELSE AF FORSKELLIGE TEKNOLOGIER, AT UDVIKLE ET SYSTEM, DER ER I STAND TIL AT VERIFICERE DEN KORREKTE TILSLUTNING AF ELEKTRISKE KOMPONENTER TIL (Danish)
18 August 2022
0 references
HANKKEEN TAVOITTEENA ON SUUNNITELLA JA KEHITTÄÄ UUSI MENETELMÄ, JOLLA SÄHKÖLIITTIMET KYTKETÄÄN OIKEIN MOOTTOREIHIN YHTEISROBOTIIKAN JA TIETOKONENÄKYVYYDEN AVULLA. NÄKÖJÄRJESTELMIÄ VOIDAAN KÄYTTÄÄ VARMISTAMAAN LIITÄNTÖJEN ASIANMUKAINEN KOKOONPANO, MUKAAN LUKIEN SÄHKÖLIITTIMET, LETKULIITÄNNÄT JA MEKAANISET LIITÄNNÄT. PÄÄTAVOITTEENA ON KEHITTÄÄ VANKKA, JOTTA VOIDAAN VARMISTAA, ETTÄ LIITTIMET OVAT TÄYSIN KYTKETTYJÄ MENETELMÄÄ, MUKAAN LUKIEN VERIFIOINNIN TÄYDELLINEN KOKOONPANO. LISÄKSI TARKASTUKSISSA ON TARKOITUS KÄYTTÄÄ ROBOTTIEN VOIMAA JA RAJOITETTUA TEHOA UNIVERSAALINA ROBOTTEINA JA KUKA LBR:NÄ, VAIKKA SILLÄ PYRITÄÄN SAAVUTTAMAAN RATKAISU, JOKA TOIMII MUIDEN PERINTEISTEN TEOLLISUUSROBOTTIEN KANSSA, JOISSA ON MUKAUTETTUJA RAJAPINTOJA JOKAISELLE ALUSTALLE TAI ROBOTTIOHJAIMELLE. HANKE ON HAASTE AUTISILLE, KOSKA SEN KEHITTÄMINEN EDELLYTTÄÄ ERILAISTEN TEKNOLOGIOIDEN HALLINTAA, JÄRJESTELMÄN KEHITTÄMISTÄ, JOKA PYSTYY VARMENTAMAAN SÄHKÖKOMPONENTTIEN OIKEAN LIITÄNNÄN (Finnish)
18 August 2022
0 references
L-GĦAN TAL-PROĠETT HUWA D-DISINN U L-IŻVILUPP TA’ METODU ĠDID TA’ SPEZZJONI L-KONNESSJONI KORRETTA TAL-KONNETTURI ELETTRIĊI FUQ IL-MUTURI PERMEZZ TAR-ROBOTIKA KOLLABORATTIVA U T-TEKNIKI TAL-VIŻJONI TAL-KOMPJUTER. IS-SISTEMI TAL-VIŻJONI JISTGĦU JINTUŻAW BIEX JIŻGURAW L-ASSEMBLAĠĠ XIERAQ TAL-KONNESSJONIJIET, INKLUŻI L-KONNETTURI ELETTRIĊI, IL-KONNESSJONIJIET TAL-PAJPIJIET U L-KONNESSJONIJIET MEKKANIĊI. L-GĦAN EWLIENI LI GĦANDU JINKISEB HUWA LI JIĠI ŻVILUPPAT METODU ROBUST BIEX JIĠI VVERIFIKAT LI L-KONNETTURI HUMA KOMPLETAMENT KONNESSI, INKLUŻ ASSEMBLAĠĠ KOMPLUT TA’ VERIFIKA. BARRA MINN HEKK, GĦALL-ISPEZZJONI, HUWA MAĦSUB LI TINTUŻA S-SAĦĦA TAR-ROBOTS KOLLABORATTIVI U L-QAWWA LIMITATA BĦALA ROBOTS UNIVERSALI U KUKA LBR, GĦALKEMM TFITTEX LI TIKSEB SOLUZZJONI LI SE TAĦDEM MA ‘ROBOTS INDUSTRIJALI TRADIZZJONALI OĦRA B’INTERFAĊĊI TAD-DWANA GĦAL KULL PJATTAFORMA JEW KONTROLLUR TAR-ROBOT. IL-PROĠETT HUWA SFIDA GĦALL-AUTIS MINĦABBA LI L-IŻVILUPP TIEGĦU JEĦTIEĠ ĦAKMA TA ‘TEKNOLOĠIJI DIFFERENTI, BIEX TIŻVILUPPA SISTEMA KAPAĊI LI TIVVERIFIKA L-KONNESSJONI KORRETTA TA’ KOMPONENTI ELETTRIĊI GĦALL— (Maltese)
18 August 2022
0 references
PROJEKTA MĒRĶIS IR IZSTRĀDĀT UN IZSTRĀDĀT JAUNU METODI PAREIZAI ELEKTRISKO SAVIENOTĀJU SAVIENOŠANAI AR MOTORIEM, IZMANTOJOT SADARBĪGU ROBOTIKU UN DATORREDZES TEHNIKU. REDZES SISTĒMAS VAR IZMANTOT, LAI NODROŠINĀTU PAREIZU SAVIENOJUMU MONTĀŽU, IESKAITOT ELEKTRISKOS SAVIENOTĀJUS, ŠĻŪTEŅU SAVIENOJUMUS UN MEHĀNISKOS SAVIENOJUMUS. GALVENAIS MĒRĶIS, KAS JĀSASNIEDZ, IR IZSTRĀDĀT STABILU, LAI PĀRBAUDĪTU, VAI SAVIENOTĀJI IR PILNĪBĀ SAVIENOTI, IESKAITOT PILNĪGU PĀRBAUDI. TURKLĀT PĀRBAUDEI IR PAREDZĒTS IZMANTOT SADARBĪGU ROBOTU SPĒKU UN IEROBEŽOTU JAUDU KĀ UNIVERSĀLUS ROBOTUS UN KUKA LBR, LAI GAN TAS CENŠAS PANĀKT RISINĀJUMU, KAS STRĀDĀS AR CITIEM TRADICIONĀLIEM RŪPNIECISKAJIEM ROBOTIEM AR PIELĀGOTĀM SASKARNĒM KATRAI PLATFORMAI VAI ROBOTU KONTROLIERIM. PROJEKTS IR IZAICINĀJUMS AUTIS, JO TĀ IZSTRĀDE PRASA MEISTARĪBU DAŽĀDU TEHNOLOĢIJU, IZSTRĀDĀT SISTĒMU, KAS SPĒJ PĀRBAUDĪT PAREIZU SAVIENOJUMU ELEKTRISKO KOMPONENTU (Latvian)
18 August 2022
0 references
CIEĽOM PROJEKTU JE NÁVRH A VÝVOJ NOVEJ METÓDY KONTROLY SPRÁVNEHO PRIPOJENIA ELEKTRICKÝCH KONEKTOROV DO MOTOROV PROSTREDNÍCTVOM KOLABORATÍVNEJ ROBOTIKY A TECHNIKY POČÍTAČOVÉHO VIDENIA. SYSTÉMY VIDENIA MÔŽU BYŤ POUŽITÉ NA ZABEZPEČENIE SPRÁVNEJ MONTÁŽE SPOJOV VRÁTANE ELEKTRICKÝCH KONEKTOROV, HADICOVÝCH SPOJOV A MECHANICKÝCH SPOJENÍ. HLAVNÝM CIEĽOM, KTORÝ SA MÁ DOSIAHNUŤ, JE VYVINÚŤ ROBUSTNÝ NA OVERENIE, ŽE KONEKTORY SÚ ÚPLNE PRIPOJENÉ METÓDY VRÁTANE OVERENIA KOMPLETNÉ MONTÁŽ. OKREM TOHO JE NA KONTROLU URČENÁ NA POUŽITIE SILY KOLABORATÍVNYCH ROBOTOV A OBMEDZENÉHO VÝKONU AKO UNIVERZÁLNYCH ROBOTOV A KUKA LBR, HOCI SA SNAŽÍ DOSIAHNUŤ RIEŠENIE, KTORÉ BUDE SPOLUPRACOVAŤ S INÝMI TRADIČNÝMI PRIEMYSELNÝMI ROBOTMI S VLASTNÝMI ROZHRANIAMI PRE KAŽDÚ PLATFORMU ALEBO RIADIACU JEDNOTKU ROBOTA. PROJEKT JE VÝZVOU PRE AUTIS, PRETOŽE JEHO VÝVOJ SI VYŽADUJE ZVLÁDNUTIE RÔZNYCH TECHNOLÓGIÍ, VYVINÚŤ SYSTÉM SCHOPNÝ OVERIŤ SPRÁVNE PRIPOJENIE ELEKTRICKÝCH KOMPONENTOV PRE (Slovak)
18 August 2022
0 references
IS É AIDHM AN TIONSCADAIL MODH NUA CIGIREACHTA A DHEARADH AGUS A FHORBAIRT CHUN NASC CEART A DHÉANAMH IDIR NASCÓIRÍ LEICTREACHA AR MHÓTAIR TRÍ RÓBATAIC CHOMHOIBRÍOCH AGUS TRÍ THEICNÍCÍ FÍS RÍOMHAIREACHTA. IS FÉIDIR CÓRAIS RADHAIRC A ÚSÁID CHUN TIONÓL CUÍ NA NASC A CHINNTIÚ, LENA N-ÁIRÍTEAR NASCÓIRÍ LEICTREACHA, NAISC PÍOBÁIN AGUS NAISC MHEICNIÚLA. IS É AN PRÍOMHCHUSPÓIR ATÁ LE BAINT AMACH NÁ FORBAIRT LÁIDIR A DHÉANAMH CHUN A FHÍORÚ GO BHFUIL NA NASCÓIRÍ NASCTHA GO HIOMLÁN LENA N-ÁIRÍTEAR FÍORÚ AN TIONÓIL IOMLÁN. INA THEANNTA SIN, LE HAGHAIDH CIGIREACHTA, TÁ SÉ BEARTAITHE NEART RÓBAT COMHOIBRÍOCH AGUS CUMHACHT THEORANTA A ÚSÁID MAR RÓBAIT UILÍOCHA AGUS KUKA LBR, CÉ GO BHFÉACHANN SÉ LE RÉITEACH A BHAINT AMACH A OIBREOIDH LE RÓBAIT THIONSCLAÍOCHA TRAIDISIÚNTA EILE LE COMHÉADAIN SAINCHEAPTHA DO GACH ARDÁN NÓ RIALAITHEOIR RÓBAT. IS DÚSHLÁN É AN TIONSCADAL DO AUTIS TOISC GO N-ÉILÍONN A FHORBAIRT MÁISTREACHT AR THEICNEOLAÍOCHTAÍ ÉAGSÚLA, CHUN CÓRAS A FHORBAIRT ATÁ IN ANN NASC CEART COMHPHÁIRTEANNA LEICTREACHA A FHÍORÚ LE HAGHAIDH (Irish)
18 August 2022
0 references
CÍLEM PROJEKTU JE NÁVRH A VÝVOJ NOVÉ METODY KONTROLY SPRÁVNÉHO PŘIPOJENÍ ELEKTRICKÝCH KONEKTORŮ NA MOTORECH PROSTŘEDNICTVÍM KOOPERATIVNÍ ROBOTIKY A TECHNIK POČÍTAČOVÉHO VIDĚNÍ. SYSTÉMY VIDĚNÍ LZE POUŽÍT K ZAJIŠTĚNÍ SPRÁVNÉ MONTÁŽE SPOJŮ, VČETNĚ ELEKTRICKÝCH KONEKTORŮ, HADICOVÝCH SPOJŮ A MECHANICKÝCH SPOJŮ. HLAVNÍM CÍLEM, KTERÉHO JE TŘEBA DOSÁHNOUT, JE VYVINOUT ROBUSTNÍ, ABY SE OVĚŘILO, ŽE KONEKTORY JSOU ZCELA PROPOJENÉ METODY VČETNĚ OVĚŘENÍ KOMPLETNÍ MONTÁŽ. KROMĚ TOHO JE PRO KONTROLU URČENA K POUŽITÍ KOOPERATIVNÍCH ROBOTŮ A OMEZENÉHO VÝKONU JAKO UNIVERZÁLNÍCH ROBOTŮ A KUKA LBR, I KDYŽ SE SNAŽÍ DOSÁHNOUT ŘEŠENÍ, KTERÉ BUDE PRACOVAT S DALŠÍMI TRADIČNÍMI PRŮMYSLOVÝMI ROBOTY S VLASTNÍMI ROZHRANÍMI PRO KAŽDOU PLATFORMU NEBO ŘÍDICÍ JEDNOTKU ROBOTŮ. PROJEKT JE PRO AUTIS VÝZVOU, PROTOŽE JEHO VÝVOJ VYŽADUJE ZVLÁDNUTÍ RŮZNÝCH TECHNOLOGIÍ, VÝVOJ SYSTÉMU SCHOPNÉHO OVĚŘIT SPRÁVNÉ PŘIPOJENÍ ELEKTRICKÝCH SOUČÁSTÍ PRO (Czech)
18 August 2022
0 references
O OBJETIVO DO PROJETO É A CONCEÇÃO E DESENVOLVIMENTO DE UM NOVO MÉTODO DE INSPEÇÃO CORRETA CONEXÃO DE CONECTORES ELÉTRICOS EM MOTORES ATRAVÉS DE ROBÓTICA COLABORATIVA E TÉCNICAS DE VISÃO COMPUTACIONAL. SISTEMAS DE VISÃO PODEM SER USADOS PARA GARANTIR A MONTAGEM ADEQUADA DAS CONEXÕES, INCLUINDO CONECTORES ELÉTRICOS, CONEXÕES DE MANGUEIRAS E CONEXÕES MECÂNICAS. O PRINCIPAL OBJETIVO A SER ALCANÇADO É DESENVOLVER UM ROBUSTO PARA VERIFICAR SE OS CONECTORES ESTÃO COMPLETAMENTE CONECTADOS MÉTODO, INCLUINDO VERIFICAÇÃO COMPLETA MONTAGEM. ALÉM DISSO, PARA INSPEÇÃO, PRETENDE-SE USAR A FORÇA DE ROBÔS COLABORATIVOS E A POTÊNCIA LIMITADA COMO ROBÔS UNIVERSAIS E KUKA LBR, EMBORA PROCURE ALCANÇAR UMA SOLUÇÃO QUE FUNCIONE COM OUTROS ROBÔS INDUSTRIAIS TRADICIONAIS COM INTERFACES PERSONALIZADAS PARA CADA PLATAFORMA OU CONTROLADOR DE ROBÔS. O PROJETO É UM DESAFIO PARA A AUTIS PORQUE SEU DESENVOLVIMENTO REQUER DOMÍNIO DE DIFERENTES TECNOLOGIAS, PARA DESENVOLVER UM SISTEMA CAPAZ DE VERIFICAR A CONEXÃO CORRETA DE COMPONENTES ELÉTRICOS PARA (Portuguese)
18 August 2022
0 references
PROJEKTI EESMÄRK ON PROJEKTEERIDA JA ARENDADA UUT KONTROLLIMEETODIT ELEKTRIÜHENDUSTE KORREKTSEKS ÜHENDAMISEKS MOOTORITEL KOOSTÖÖL PÕHINEVA ROBOOTIKA JA ARVUTINÄGEMISE TEHNIKA ABIL. VISIOONISÜSTEEME SAAB KASUTADA ÜHENDUSTE NÕUETEKOHASE KOKKUPANEKU TAGAMISEKS, SEALHULGAS ELEKTRIÜHENDUSTE, VOOLIKUÜHENDUSTE JA MEHAANILISTE ÜHENDUSTE TAGAMISEKS. PEAMINE EESMÄRK, MIS TULEB SAAVUTADA, ON TÖÖTADA VÄLJA TUGEV VEENDUMAKS, ET PISTIKÜHENDUSED ON TÄIELIKULT ÜHENDATUD MEETODIGA, SEALHULGAS TÄIELIKU KOOSTU KONTROLLIMISEGA. LISAKS ON INSPEKTEERIMISEKS MÕELDUD KOOSTÖÖROBOTITE TUGEVUS JA PIIRATUD VÕIMSUS UNIVERSAALSETE ROBOTITE JA KUKA LBRINA, KUIGI SELLE EESMÄRK ON SAAVUTADA LAHENDUS, MIS TÖÖTAB KOOS TEISTE TRADITSIOONILISTE TÖÖSTUSROBOTITEGA, MILLEL ON KOHANDATUD LIIDESED IGA PLATVORMI VÕI ROBOTI KONTROLLERI JAOKS. PROJEKT ON AUTISE JAOKS VÄLJAKUTSE, SEST SELLE ARENDAMINE NÕUAB ERINEVATE TEHNOLOOGIATE MEISTERLIKKUST, ET TÖÖTADA VÄLJA SÜSTEEM, MIS SUUDAB KONTROLLIDA ELEKTRILISTE KOMPONENTIDE ÕIGET ÜHENDAMIST (Estonian)
18 August 2022
0 references
A PROJEKT CÉLJA EGY ÚJ ELLENŐRZÉSI MÓDSZER KIALAKÍTÁSA ÉS FEJLESZTÉSE AZ ELEKTROMOS CSATLAKOZÓK MOTORON VALÓ HELYES CSATLAKOZTATÁSÁNAK EGYÜTTMŰKÖDÉSI ROBOTIKA ÉS SZÁMÍTÓGÉPES LÁTÁSI TECHNIKÁK RÉVÉN. LÁTÁSRENDSZEREK HASZNÁLHATÓK A CSATLAKOZÁSOK MEGFELELŐ ÖSSZESZERELÉSÉNEK BIZTOSÍTÁSÁRA, BELEÉRTVE AZ ELEKTROMOS CSATLAKOZÓKAT, A TÖMLŐCSATLAKOZÁSOKAT ÉS A MECHANIKUS CSATLAKOZÁSOKAT. AZ ELÉRENDŐ FŐ CÉL EGY ROBUSZTUS KIALAKÍTÁS, AMELY ELLENŐRZI, HOGY A CSATLAKOZÓK TELJESEN CSATLAKOZTATVA VANNAK-E, BELEÉRTVE A TELJES ÖSSZESZERELÉS ELLENŐRZÉSÉT IS. EZENKÍVÜL AZ ELLENŐRZÉSHEZ AZ EGYÜTTMŰKÖDÉSEN ALAPULÓ ROBOTOK EREJÉT ÉS KORLÁTOZOTT TELJESÍTMÉNYÉT HASZNÁLJÁK UNIVERZÁLIS ROBOTOKKÉNT ÉS KUKA LBR-KÉNT, BÁR OLYAN MEGOLDÁST KÍVÁNNAK ELÉRNI, AMELY MÁS HAGYOMÁNYOS IPARI ROBOTOKKAL EGYÜTT FOG MŰKÖDNI, EGYEDI INTERFÉSZEKKEL MINDEN PLATFORMHOZ VAGY ROBOTVEZÉRLŐHÖZ. A PROJEKT KIHÍVÁST JELENT AZ AUTIS SZÁMÁRA, MIVEL FEJLESZTÉSE MEGKÖVETELI A KÜLÖNBÖZŐ TECHNOLÓGIÁK ELSAJÁTÍTÁSÁT, HOGY OLYAN RENDSZERT FEJLESSZEN KI, AMELY KÉPES ELLENŐRIZNI AZ ELEKTROMOS ALKATRÉSZEK HELYES CSATLAKOZTATÁSÁT (Hungarian)
18 August 2022
0 references
ЦЕЛТА НА ПРОЕКТА Е ПРОЕКТИРАНЕ И РАЗРАБОТВАНЕ НА НОВ МЕТОД ЗА ПРОВЕРКА НА ПРАВИЛНОТО СВЪРЗВАНЕ НА ЕЛЕКТРИЧЕСКИ КОНЕКТОРИ НА ДВИГАТЕЛИ ЧРЕЗ СЪВМЕСТНА РОБОТИКА И КОМПЮТЪРНИ ТЕХНИКИ ЗА ВИЖДАНЕ. СИСТЕМИТЕ ЗА ЗРЕНИЕ МОГАТ ДА СЕ ИЗПОЛЗВАТ ЗА ОСИГУРЯВАНЕ НА ПРАВИЛНОТО СГЛОБЯВАНЕ НА ВРЪЗКИТЕ, ВКЛЮЧИТЕЛНО ЕЛЕКТРИЧЕСКИ КОНЕКТОРИ, ВРЪЗКИ С МАРКУЧИ И МЕХАНИЧНИ ВРЪЗКИ. ОСНОВНАТА ЦЕЛ, КОЯТО ТРЯБВА ДА СЕ ПОСТИГНЕ, Е ДА СЕ РАЗРАБОТИ СТАБИЛНА, ЗА ДА СЕ ПРОВЕРИ ДАЛИ СЪЕДИНИТЕЛИТЕ СА НАПЪЛНО СВЪРЗАНИ МЕТОД, ВКЛЮЧИТЕЛНО ПРОВЕРКА НА КОМПЛЕКТА МОНТАЖ. ОСВЕН ТОВА, ЗА ЦЕЛИТЕ НА ПРОВЕРКАТА, ТЯ Е ПРЕДНАЗНАЧЕНА ЗА ИЗПОЛЗВАНЕ НА СЪВМЕСТНИ РОБОТИ СИЛА И ОГРАНИЧЕНА МОЩНОСТ КАТО УНИВЕРСАЛНИ РОБОТИ И KUKA LBR, ВЪПРЕКИ ЧЕ СЕ СТРЕМИ ДА ПОСТИГНЕ РЕШЕНИЕ, КОЕТО ЩЕ РАБОТИ С ДРУГИ ТРАДИЦИОННИ ПРОМИШЛЕНИ РОБОТИ С ПОТРЕБИТЕЛСКИ ИНТЕРФЕЙСИ ЗА ВСЯКА ПЛАТФОРМА ИЛИ РОБОТ КОНТРОЛЕР. ПРОЕКТЪТ Е ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВО ЗА AUTIS, ТЪЙ КАТО НЕГОВОТО РАЗВИТИЕ ИЗИСКВА ОВЛАДЯВАНЕ НА РАЗЛИЧНИ ТЕХНОЛОГИИ, РАЗРАБОТВАНЕ НА СИСТЕМА, СПОСОБНА ДА ПРОВЕРЯВА ПРАВИЛНОТО СВЪРЗВАНЕ НА ЕЛЕКТРИЧЕСКИ КОМПОНЕНТИ ЗА (Bulgarian)
18 August 2022
0 references
PROJEKTO TIKSLAS – SUKURTI IR SUKURTI NAUJĄ TIKRINIMO METODĄ, TINKAMĄ ELEKTROS JUNGČIŲ PRIJUNGIMĄ PRIE VARIKLIŲ NAUDOJANT BENDRADARBIAVIMO ROBOTIKOS IR KOMPIUTERINĖS VIZIJOS METODUS. REGOS SISTEMOS GALI BŪTI NAUDOJAMOS SIEKIANT UŽTIKRINTI TINKAMĄ JUNGČIŲ, ĮSKAITANT ELEKTROS JUNGTIS, ŽARNŲ JUNGTIS IR MECHANINES JUNGTIS, SURINKIMĄ. PAGRINDINIS TIKSLAS, KURĮ REIKIA PASIEKTI, YRA SUKURTI PATIKIMĄ, KAD BŪTŲ GALIMA PATIKRINTI, AR JUNGTYS YRA VISIŠKAI SUJUNGTOS, ĮSKAITANT PATIKROS VISĄ SĄRANKĄ. BE TO, PATIKRINIMUI KETINAMA NAUDOTI BENDRADARBIAVIMO ROBOTŲ STIPRUMĄ IR RIBOTĄ GALIĄ KAIP UNIVERSALIUS ROBOTUS IR KUKA LBR, NORS JUO SIEKIAMA SPRENDIMO, KURIS DIRBS SU KITAIS TRADICINIAIS PRAMONINIAIS ROBOTAIS SU PASIRINKTINĖMIS KIEKVIENOS PLATFORMOS AR ROBOTO VALDIKLIO SĄSAJOMIS. PROJEKTAS YRA IŠŠŪKIS AUTIS, NES JO PLĖTRAI REIKIA ĮSISAVINTI ĮVAIRIAS TECHNOLOGIJAS, SUKURTI SISTEMĄ, GALINČIĄ PATIKRINTI TINKAMĄ ELEKTROS KOMPONENTŲ PRIJUNGIMĄ (Lithuanian)
18 August 2022
0 references
CILJ PROJEKTA JE PROJEKTIRANJE I RAZVOJ NOVE METODE PROVJERE ISPRAVNOG POVEZIVANJA ELEKTRIČNIH PRIKLJUČAKA NA MOTORE PUTEM KOLABORATIVNE ROBOTIKE I TEHNIKE RAČUNALNOG VIDA. VIDNI SUSTAVI MOGU SE KORISTITI KAKO BI SE OSIGURALA PRAVILNA MONTAŽA PRIKLJUČAKA, UKLJUČUJUĆI ELEKTRIČNE PRIKLJUČKE, SPOJEVE CRIJEVA I MEHANIČKE SPOJEVE. GLAVNI JE CILJ KOJI TREBA POSTIĆI RAZVITI ROBUSNU PROVJERU JESU LI KONEKTORI POTPUNO POVEZANI, UKLJUČUJUĆI CJELOVITI SKLOP ZA PROVJERU. OSIM TOGA, ZA INSPEKCIJU JE NAMIJENJEN KORIŠTENJU SURADNIČKIH ROBOTA I OGRANIČENE SNAGE KAO UNIVERZALNIH ROBOTA I KUKA LBR-A, IAKO NASTOJI POSTIĆI RJEŠENJE KOJE ĆE RADITI S DRUGIM TRADICIONALNIM INDUSTRIJSKIM ROBOTIMA S PRILAGOĐENIM SUČELJIMA ZA SVAKU PLATFORMU ILI ROBOT KONTROLER. PROJEKT JE IZAZOV ZA AUTIS JER NJEGOV RAZVOJ ZAHTIJEVA MAJSTORSTVO RAZLIČITIH TEHNOLOGIJA, RAZVOJ SUSTAVA KOJI MOŽE PROVJERITI ISPRAVNU VEZU ELEKTRIČNIH KOMPONENTI ZA (Croatian)
18 August 2022
0 references
SYFTET MED PROJEKTET ÄR ATT UTFORMA OCH UTVECKLA EN NY METOD FÖR INSPEKTION AV KORREKT ANSLUTNING AV ELEKTRISKA KONTAKTER PÅ MOTORER GENOM SAMVERKANDE ROBOTTEKNIK OCH DATORSEENDETEKNIK. SYNSYSTEM KAN ANVÄNDAS FÖR ATT SÄKERSTÄLLA KORREKT MONTERING AV ANSLUTNINGARNA, INKLUSIVE ELEKTRISKA KONTAKTER, SLANGANSLUTNINGAR OCH MEKANISKA ANSLUTNINGAR. DET FRÄMSTA MÅLET SOM SKA UPPNÅS ÄR ATT UTVECKLA EN ROBUST FÖR ATT VERIFIERA ATT KONTAKTERNA ÄR HELT ANSLUTNA METOD INKLUSIVE VERIFIERING KOMPLETT MONTERING. DESSUTOM, FÖR INSPEKTION, ÄR AVSIKTEN ATT ANVÄNDA SAMVERKANSROBOTAR STYRKA OCH BEGRÄNSAD KRAFT SOM UNIVERSELLA ROBOTAR OCH KUKA LBR, ÄVEN OM DET SYFTAR TILL ATT UPPNÅ EN LÖSNING SOM KOMMER ATT ARBETA MED ANDRA TRADITIONELLA INDUSTRIROBOTAR MED ANPASSADE GRÄNSSNITT FÖR VARJE PLATTFORM ELLER ROBOT CONTROLLER. PROJEKTET ÄR EN UTMANING FÖR AUTIS EFTERSOM DESS UTVECKLING KRÄVER BEHÄRSKNING AV OLIKA TEKNIKER, FÖR ATT UTVECKLA ETT SYSTEM SOM KAN VERIFIERA KORREKT ANSLUTNING AV ELEKTRISKA KOMPONENTER FÖR (Swedish)
18 August 2022
0 references
SCOPUL PROIECTULUI ESTE PROIECTAREA ȘI DEZVOLTAREA UNEI NOI METODE DE INSPECȚIE A CONECTĂRII CORECTE A CONECTORILOR ELECTRICI PE MOTOARE PRIN ROBOTICĂ COLABORATIVĂ ȘI TEHNICI DE VIZIUNE COMPUTERIZATĂ. SISTEMELE DE VIZIBILITATE POT FI UTILIZATE PENTRU A ASIGURA ASAMBLAREA CORESPUNZĂTOARE A CONEXIUNILOR, INCLUSIV A CONECTORILOR ELECTRICI, A RACORDURILOR LA FURTUN ȘI A CONEXIUNILOR MECANICE. OBIECTIVUL PRINCIPAL CARE TREBUIE ATINS ESTE DE A DEZVOLTA UN ROBUST PENTRU A VERIFICA DACĂ CONECTORII SUNT COMPLET CONECTAȚI METODA, INCLUSIV VERIFICAREA ANSAMBLU COMPLET. ÎN PLUS, PENTRU INSPECȚIE, ESTE DESTINAT SĂ UTILIZEZE PUTEREA ROBOȚILOR COLABORATIVI ȘI PUTEREA LIMITATĂ CA ROBOȚI UNIVERSALI ȘI KUKA LBR, DEȘI ÎNCEARCĂ SĂ OBȚINĂ O SOLUȚIE CARE VA LUCRA CU ALȚI ROBOȚI INDUSTRIALI TRADIȚIONALI CU INTERFEȚE PERSONALIZATE PENTRU FIECARE PLATFORMĂ SAU CONTROLER DE ROBOT. PROIECTUL ESTE O PROVOCARE PENTRU AUTIS, DEOARECE DEZVOLTAREA SA NECESITĂ STĂPÂNIREA DIFERITELOR TEHNOLOGII, PENTRU A DEZVOLTA UN SISTEM CAPABIL SĂ VERIFICE CONECTAREA CORECTĂ A COMPONENTELOR ELECTRICE PENTRU (Romanian)
18 August 2022
0 references
CILJ PROJEKTA JE ZASNOVA IN RAZVOJ NOVE METODE NADZORA PRAVILNE POVEZAVE ELEKTRIČNIH KONEKTORJEV NA MOTORJIH S POMOČJO SODELOVALNE ROBOTIKE IN TEHNIK RAČUNALNIŠKEGA VIDA. ZA PRAVILNO MONTAŽO POVEZAV, VKLJUČNO Z ELEKTRIČNIMI KONEKTORJI, CEVNIMI PRIKLJUČKI IN MEHANSKIMI POVEZAVAMI, SE LAHKO UPORABLJAJO SISTEMI VIDA. GLAVNI CILJ, KI GA JE TREBA DOSEČI, JE RAZVOJ ROBUSTNEGA, DA SE PREVERI, ALI SO KONEKTORJI POPOLNOMA POVEZANI, VKLJUČNO S PREVERJANJEM POPOLNE MONTAŽE. POLEG TEGA JE ZA PREGLED NAMENJEN UPORABI KOLABORATIVNIH ROBOTOV MOČI IN OMEJENE MOČI KOT UNIVERZALNI ROBOTI IN KUKA LBR, ČEPRAV SI PRIZADEVA ZA REŠITEV, KI BO DELOVALA Z DRUGIMI TRADICIONALNIMI INDUSTRIJSKIMI ROBOTI Z VMESNIKI PO MERI ZA VSAKO PLATFORMO ALI KRMILNIK ROBOTA. PROJEKT JE IZZIV ZA AUTIS, SAJ NJEGOV RAZVOJ ZAHTEVA OBVLADOVANJE RAZLIČNIH TEHNOLOGIJ, RAZVOJ SISTEMA, KI LAHKO PREVERI PRAVILNO PRIKLJUČITEV ELEKTRIČNIH KOMPONENT ZA (Slovenian)
18 August 2022
0 references
CELEM PROJEKTU JEST ZAPROJEKTOWANIE I OPRACOWANIE NOWEJ METODY KONTROLI POPRAWNEGO PODŁĄCZENIA ZŁĄCZ ELEKTRYCZNYCH DO SILNIKÓW POPRZEZ ROBOTYKĘ KOLABORACYJNĄ I TECHNIKI WIDZENIA KOMPUTEROWEGO. SYSTEMY WIZYJNE MOGĄ BYĆ STOSOWANE W CELU ZAPEWNIENIA PRAWIDŁOWEGO MONTAŻU POŁĄCZEŃ, W TYM ZŁĄCZY ELEKTRYCZNYCH, POŁĄCZEŃ WĘŻOWYCH I POŁĄCZEŃ MECHANICZNYCH. GŁÓWNYM CELEM, JAKI NALEŻY OSIĄGNĄĆ, JEST OPRACOWANIE SOLIDNEJ METODY SPRAWDZANIA, CZY ZŁĄCZA SĄ CAŁKOWICIE POŁĄCZONE, W TYM WERYFIKACJI KOMPLETNEGO MONTAŻU. PONADTO, DO CELÓW KONTROLI, MA NA CELU WYKORZYSTANIE ROBOTÓW WSPÓŁPRACY SIŁY I OGRANICZONEJ MOCY JAKO ROBOTÓW UNIWERSALNYCH I KUKA LBR, CHOĆ DĄŻY DO OSIĄGNIĘCIA ROZWIĄZANIA, KTÓRE BĘDZIE WSPÓŁPRACOWAĆ Z INNYMI TRADYCYJNYMI ROBOTAMI PRZEMYSŁOWYMI Z NIESTANDARDOWYMI INTERFEJSAMI DLA KAŻDEJ PLATFORMY LUB KONTROLERA ROBOTA. PROJEKT JEST WYZWANIEM DLA AUTIS, PONIEWAŻ JEGO ROZWÓJ WYMAGA OPANOWANIA RÓŻNYCH TECHNOLOGII, OPRACOWANIA SYSTEMU ZDOLNEGO DO WERYFIKACJI POPRAWNEGO PODŁĄCZENIA ELEMENTÓW ELEKTRYCZNYCH DLA (Polish)
18 August 2022
0 references
12 June 2023
0 references
Gandia
0 references
Identifiers
20F01020101U_IVCI00000IDTA8048
0 references