Development of a modular robotic system in the framework of targeted research (Q104068)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q104068 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a modular robotic system in the framework of targeted research |
Project Q104068 in Poland |
Statements
1,041,247.49 zloty
0 references
1,346,607.33 zloty
0 references
77.32 percent
0 references
1 December 2016
0 references
31 January 2020
0 references
ACCREA BARTŁOMIEJ STAŃCZYK
0 references
Firma ACCREA od powstania działa w branży mechatroniki, która jest synergiczną kombinacją mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy projektowaniu produktów. Aktualnie nasza działalność koncentruje się pracach projektowania i wykonawstwa urządzeń mechatronicznych i systemów robotycznych. W ciągu ostatnich 3 lat uczestniczyliśmy w ramach międzynarodowych konsorcjów w projektach badawczych dotyczących robotów i systemów robotycznych.. Aktualnie w ramach Działania 1.2 planujemy przeprowadzenie badań celowych i skonstruowanie prototypu modularnego systemu robo tycznego, składającego się z następujących modułów: a) platforma mobilna, b) zdalne sterowany manipulator, c) głowa sensoryczna, d) zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym, e) konsola sterująca z systemem telekonferencyjnym. Będzie istniała możliwość łączenia modułów w różnych kombinacjach, różniących się ostatecznym zastosowaniem, jak na przykład: 1.System telemedyczny ModUS (moduły a+b+c+d+e) - w wersji: mobilna telekonferencja lub zdalnie sterowane, ale stacjonarne badanie ultrasonograficzne (zdalna obecność lekarza specjalisty) 2.Platforma mobilna - jako robot do logistyki szpitalnej (moduł a) 3.Laboratoryjne ramię robotyczne (moduł b) 4.Zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym (moduły d+e) System stworzony będzie w celu uzyskania maksymalnej użyteczności dla lekarza oraz badanego pacjenta. Projekt wykracza poza standardowe koncepcje zdalnej obecności. System będzie integrował wieloczynnikowe dane sensoryczne takie jak wizualizacja, czucie, mowa, emocje pacjenta i reakcje fizjologiczne tak, aby robot był proaktywną pomocą dla lekarza diagnosty. Odbiorcami całości systemu, jak też jego części składowych będą szeroko pojęte placówki medyczne, tj.:szpitale, prywatne kliniki, przychodnie, laboratoria badawcze itp. (Polish)
0 references
ACCREA has been operating in the mechatronics industry since its inception, which is a synergistic combination of precision mechanics, electronic control and system thinking when designing products. Currently, our business focuses on the design and execution of mechatronic devices and robotic systems. Over the last 3 years, we have participated in international consortia in research projects on robots and robot systems. Currently, under Measure 1.2, we plan to carry out targeted research and construct a prototype of a modular robotic system consisting of the following modules: a) Mobile platform, b) remote controlled manipulator, c) sensor head, (d) force coupling motion transmitter, e) control console with teleconference system. It will be possible to combine modules in different combinations, differing in final application, such as: 1.The telemedical system modus (modules a+b+c+d+e) – in version: mobile teleconferencing or remotely controlled, but stationary ultrasound examination (remote presence of a specialist physician) 2.Mobile platform – as a robot for hospital logistics (module a) 3.Laboratory robotic arm (module b) 4.Mobile with force coupling (module d+e) The system will be created to obtain maximum usefulness for the doctor and the patient examined. The project goes beyond the standard concepts of remote presence. The system will integrate multifactorial sensory data such as visualisation, sensation, speech, patient emotions and physiological reactions so that the robot is a proactive help to the diagnostician. The recipients of the whole system, as well as its components, will be widely understood medical facilities, i.e. hospitals, private clinics, clinics, research laboratories, etc. (English)
17 October 2020
0.281467698244536
0 references
ACCREA est actif dans l’industrie de la mécatronique depuis sa création, qui est une combinaison synergique de mécanique de précision, de contrôle électronique et de pensée systémique dans la conception de produits. Actuellement, notre activité se concentre sur la conception et l’exécution de dispositifs mécatroniques et de systèmes robotiques. Au cours des 3 dernières années, nous avons participé à des consortiums internationaux dans des projets de recherche sur les robots et les systèmes robotiques. Actuellement, dans le cadre de la mesure 1.2, nous prévoyons de réaliser des tests ciblés et de construire un prototype d’un système robotique modulaire composé des modules suivants: a) plate-forme mobile, b) manipulateur télécommandé, c) tête de capteur, d) chargeur de mouvement avec couplage de force, e) console de commande avec système de téléconférence. Il sera possible de combiner des modules dans différentes combinaisons, différentes dans l’application finale, telles que: 1.Le modus du système télémédical (modules a+b+c+d+e) — version: téléconférence mobile ou échographie à distance mais stationnaire (présence à distance d’un spécialiste) 2. Plate-forme mobile — en tant que robot pour la logistique hospitalière (module a) 3.bras robotique de laboratoire (module b) 4. transmetteur de mouvement de couplage de puissance (modules d+e) Le système sera créé afin d’obtenir un maximum d’utilité pour le médecin et le patient examiné. Le projet va au-delà des concepts standards de présence à distance. Le système intégrera des données sensorielles multifactorielles telles que la visualisation, la sensation, la parole, les émotions du patient et les réactions physiologiques afin que le robot soit une aide proactive pour le diagnostiqueur. Les bénéficiaires de l’ensemble du système, ainsi que ses composantes, seront largement compris dans les installations médicales, c’est-à-dire les hôpitaux, les cliniques privées, les cliniques, les laboratoires de recherche, etc. (French)
1 December 2021
0 references
ACCREA ist seit seiner Gründung in der Mechatronikbranche tätig, eine synergistische Kombination aus Präzisionsmechanik, elektronischer Steuerung und systemischem Denken im Produktdesign. Derzeit konzentriert sich unsere Tätigkeit auf die Konzeption und Ausführung von mechatronischen Geräten und Robotersystemen. In den letzten 3 Jahren haben wir an internationalen Konsortien an Forschungsprojekten zu Robotern und Robotersystemen teilgenommen. Derzeit planen wir im Rahmen der Maßnahme 1.2 gezielte Tests durchzuführen und einen Prototyp eines modularen Robotersystems zu konstruieren, das aus folgenden Modulen besteht: A) mobile Plattform, b) ferngesteuerter Manipulator, c) Sensorkopf, d) Bewegungs-Tasker mit Kraftkupplung, e) Steuerkonsole mit Telekonferenzsystem. Es wird möglich sein, Module in verschiedenen Kombinationen zu kombinieren, die sich in der Endanwendung unterscheiden, wie z. B.: 1.Der telemedizinische Systemmodus (Module a+b+c+d+e) – Version: Mobile Telekonferenz oder ferngesteuerte, aber stationäre Ultraschalluntersuchung (Fernpräsenz eines Spezialisten) 2.Mobile Plattform – als Roboter für die Krankenhauslogistik (Modul a) 3.Laborroboterarm (Modul b) 4.Power-Kopplungs-Bewegungstransmitter (Module d+e) Das System wird erstellt, um maximale Nützlichkeit für den Arzt und den untersuchten Patienten zu erhalten. Das Projekt geht über die Standardkonzepte der Remote-Präsenz hinaus. Das System wird multifaktorielle sensorische Daten wie Visualisierung, Sensation, Sprache, Emotionen des Patienten und physiologische Reaktionen integrieren, so dass der Roboter eine proaktive Hilfe für den Diagnostiker ist. Die Empfänger des gesamten Systems sowie seiner Komponenten werden weithin verstandene medizinische Einrichtungen sein, d. h. Krankenhäuser, Privatkliniken, Kliniken, Forschungslabore usw. (German)
7 December 2021
0 references
ACCREA is sinds de oprichting actief in de mechatronica-industrie, een synergetische combinatie van precisiemechanica, elektronische besturing en systemisch denken in productontwerp. Momenteel richt onze activiteit zich op het ontwerp en de uitvoering van mechatronische apparaten en robotsystemen. In de afgelopen 3 jaar hebben we deelgenomen aan internationale consortia in onderzoeksprojecten op het gebied van robots en robotsystemen. Momenteel, als onderdeel van maatregel 1.2, zijn we van plan om gerichte tests uit te voeren en een prototype van een modulair robotsysteem te bouwen, bestaande uit de volgende modules: A) mobiel platform, b) afstandsbediening manipulator, c) sensor hoofd, d) motion tasker met krachtkoppeling, e) bedieningsconsole met teleconferencing systeem. Het zal mogelijk zijn om modules te combineren in verschillende combinaties, verschillend in de uiteindelijke toepassing, zoals: 1.De telemedische systeemmodus (modules a+b+c+d+e) — versie: mobiele teleconferentie of op afstand bestuurd maar stationair echografieonderzoek (aanwezigheid op afstand van een specialist) 2.Mobieel platform — als robot voor ziekenhuislogistiek (module a) 3.Laboratory robotarm (module b) 4.Powerkoppelingsbewegingszender (modules d+e) Het systeem wordt gecreëerd om maximale bruikbaarheid voor de arts en de onderzochte patiënt te verkrijgen. Het project gaat verder dan de standaardconcepten van aanwezigheid op afstand. Het systeem integreert multifactoriële sensorische gegevens zoals visualisatie, sensatie, spraak, emoties van de patiënt en fysiologische reacties, zodat de robot een proactieve hulp is voor de diagnosticus. De ontvangers van het hele systeem, evenals de componenten ervan, zullen breed worden begrepen medische faciliteiten, d.w.z. ziekenhuizen, particuliere klinieken, klinieken, onderzoekslaboratoria, enz. (Dutch)
17 December 2021
0 references
ACCREA è attiva nel settore della meccatronica fin dalla sua nascita, che è una combinazione sinergica di meccanica di precisione, controllo elettronico e pensiero sistemico nella progettazione del prodotto. Attualmente, la nostra attività si concentra sulla progettazione e l'esecuzione di dispositivi meccatronici e sistemi robotici. Negli ultimi 3 anni, abbiamo partecipato a consorzi internazionali a progetti di ricerca su robot e sistemi robotici. Attualmente, nell'ambito della Misura 1.2, abbiamo in programma di condurre test mirati e costruire un prototipo di un sistema robotico modulare composto dai seguenti moduli: a) piattaforma mobile, b) manipolatore telecomandato, c) testa del sensore, d) tasker di movimento con accoppiamento della forza, e) console di controllo con sistema di teleconferenza. Sarà possibile combinare moduli in diverse combinazioni, diverse nell'applicazione finale, come ad esempio: 1.Il modus del sistema telemedico (moduli a+b+c+d+e) — versione: piattaforma mobile — come robot per la logistica ospedaliera (modulo a) 3.braccio robotico di laboratorio (modulo b) 4.Power accoppiamento trasmettitore di movimento (moduli d+e) Il sistema sarà creato al fine di ottenere la massima utilità per il medico e il paziente esaminato. Il progetto va oltre i concetti standard di presenza remota. Il sistema integrerà dati sensoriali multifattoriali come visualizzazione, sensazione, linguaggio, emozioni del paziente e reazioni fisiologiche in modo che il robot sia un aiuto proattivo per il diagnostico. I destinatari dell'intero sistema, così come i suoi componenti, saranno ampiamente comprese strutture mediche, vale a dire ospedali, cliniche private, cliniche, laboratori di ricerca, ecc. (Italian)
15 January 2022
0 references
ACCREA ha estado activa en la industria mecatrónica desde sus inicios, que es una combinación sinérgica de mecánica de precisión, control electrónico y pensamiento sistémico en el diseño de productos. Actualmente, nuestra actividad se centra en el diseño y ejecución de dispositivos mecatrónicos y sistemas robóticos. Durante los últimos 3 años, hemos participado en consorcios internacionales en proyectos de investigación sobre robots y sistemas robóticos. Actualmente, como parte de la Medida 1.2, planeamos realizar pruebas específicas y construir un prototipo de un sistema robótico modular que consta de los siguientes módulos: a) plataforma móvil, b) manipulador controlado a distancia, c) cabeza del sensor, d) tarea de movimiento con acoplamiento de fuerza, e) consola de control con sistema de teleconferencia. Será posible combinar módulos en diferentes combinaciones, diferentes en la aplicación final, tales como: 1.El modus del sistema telemédico (módulos a+b+c+d+e) — versión: teleconferencia móvil o ecografía controlada a distancia pero estacionaria (presencia remota de un especialista) 2.Plataforma móvil — como robot para logística hospitalaria (módulo a) 3.Barje robótico de laboratorio (módulo b) 4.Transmisor de movimiento de acoplamiento de potencia (módulos d+e) El sistema se creará para obtener la máxima utilidad para el médico y el paciente examinado. El proyecto va más allá de los conceptos estándar de presencia remota. El sistema integrará datos sensoriales multifactoriales como visualización, sensación, habla, emociones del paciente y reacciones fisiológicas para que el robot sea una ayuda proactiva para el diagnóstico. Los destinatarios de todo el sistema, así como sus componentes, serán ampliamente comprendidos en las instalaciones médicas, es decir, hospitales, clínicas privadas, clínicas, laboratorios de investigación, etc. (Spanish)
18 January 2022
0 references
ACCREA har været aktiv i mekatronikindustrien siden starten, som er en synergistisk kombination af præcisionsmekanik, elektronisk kontrol og systemisk tænkning i produktdesign. I øjeblikket fokuserer vores aktivitet på design og udførelse af mekatroniske enheder og robotsystemer. I løbet af de sidste 3 år har vi deltaget i internationale konsortier i forskningsprojekter om robotter og robotsystemer. I øjeblikket planlægger vi som led i foranstaltning 1.2 at gennemføre målrettede tests og konstruere en prototype af et modulopbygget robotsystem bestående af følgende moduler: a) mobil platform, b) fjernstyret manipulator, c) sensorhoved, d) bevægelsestaske med kraftkobling, e) styrekonsol med telekonferencesystem. Det vil være muligt at kombinere moduler i forskellige kombinationer, forskellige i den endelige ansøgning, såsom: 1.Det telemedicinske system modus (moduler a+b+c+d+e) — version: mobil telekonference eller fjernstyret, men stationær ultralydsundersøgelse (fjerntilstedeværelse af en specialist) 2.Mobile platform — som en robot til hospitalslogistik (modul a) 3.Laboratorisk robotarm (modul b) 4.Power kobling bevægelsestransmitter (moduler d + e) Systemet vil blive oprettet for at opnå maksimal nytteværdi for lægen og den undersøgte patient. Projektet går ud over standardbegreberne fjerntilstedeværelse. Systemet vil integrere multifaktorielle sensoriske data som visualisering, sensation, tale, patientens følelser og fysiologiske reaktioner, så robotten er en proaktiv hjælp til diagnostikeren. Modtagerne af hele systemet, samt dets komponenter, vil være bredt forstået medicinske faciliteter, dvs. hospitaler, private klinikker, klinikker, forskningslaboratorier osv. (Danish)
2 July 2022
0 references
Η ACCREA δραστηριοποιείται στη βιομηχανία της μηχατρονικής από την ίδρυσή της, η οποία είναι ένας συνεργιστικός συνδυασμός μηχανικής ακρίβειας, ηλεκτρονικού ελέγχου και συστηματικής σκέψης στο σχεδιασμό προϊόντων. Επί του παρόντος, η δραστηριότητά μας επικεντρώνεται στο σχεδιασμό και την εκτέλεση μηχατρικών συσκευών και ρομποτικών συστημάτων. Τα τελευταία 3 χρόνια, έχουμε συμμετάσχει σε διεθνείς κοινοπραξίες σε ερευνητικά έργα για ρομπότ και ρομποτικά συστήματα. Επί του παρόντος, στο πλαίσιο του Μέτρου 1.2, σχεδιάζουμε να διενεργήσουμε στοχευμένες δοκιμές και να κατασκευάσουμε ένα πρωτότυπο ενός αρθρωτού ρομποτικού συστήματος που αποτελείται από τις ακόλουθες ενότητες: α) κινητή πλατφόρμα, β) τηλεχειριζόμενος χειριστής, γ) κεφαλή αισθητήρα, δ) Tasker κίνησης με σύζευξη δύναμης, ε) κονσόλα ελέγχου με σύστημα τηλεδιάσκεψης. Θα είναι δυνατό να συνδυαστούν ενότητες σε διαφορετικούς συνδυασμούς, που διαφέρουν στην τελική εφαρμογή, όπως: 1.The τηλεϊατρική μέθοδος συστημάτων (ενότητες a+b+c+d+e) — έκδοση: κινητή τηλεδιάσκεψη ή τηλεχειριζόμενη αλλά στατική εξέταση υπερήχων (απομακρυσμένη παρουσία ειδικού) 2.Κινητή πλατφόρμα — ως ρομπότ για νοσοκομειακή εφοδιαστική (ενότητα α) 3.Εργαστηριακό ρομποτικό βραχίονα (ενότητα β) 4.Δυναμικός πομπός κίνησης ζεύξης (ενότητες d+e) Το σύστημα θα δημιουργηθεί προκειμένου να επιτευχθεί η μέγιστη χρησιμότητα για το γιατρό και τον εξεταζόμενο ασθενή. Το έργο υπερβαίνει τις τυπικές έννοιες της απομακρυσμένης παρουσίας. Το σύστημα θα ενσωματώσει πολυπαραγοντικά αισθητηριακά δεδομένα όπως οπτικοποίηση, αίσθηση, ομιλία, συναισθήματα του ασθενούς και φυσιολογικές αντιδράσεις, έτσι ώστε το ρομπότ να είναι μια προληπτική βοήθεια στον διαγνωστικό. Οι αποδέκτες ολόκληρου του συστήματος, καθώς και τα συστατικά του, θα είναι ευρέως κατανοητές ιατρικές εγκαταστάσεις, δηλαδή νοσοκομεία, ιδιωτικές κλινικές, κλινικές, ερευνητικά εργαστήρια κ.λπ. (Greek)
2 July 2022
0 references
ACCREA je od svog osnutka aktivna u industriji mehatronike, što je sinergijska kombinacija precizne mehanike, elektroničke kontrole i sustavnog razmišljanja u dizajnu proizvoda. Trenutno se naša djelatnost usredotočuje na projektiranje i izvođenje mehatroničkih uređaja i robotskih sustava. Tijekom protekle tri godine sudjelovali smo u međunarodnim konzorcijima u istraživačkim projektima o robotima i robotskim sustavima. Trenutno, kao dio Mjere 1.2., planiramo provesti ciljana ispitivanja i izraditi prototip modularnog robotskog sustava koji se sastoji od sljedećih modula: a) pokretna platforma, b) daljinski upravljani manipulator, c) glava senzora, d) pokretač sa spojkom sile, e) upravljačka konzola sa sustavom telekonferencije. Bit će moguće kombinirati module u različitim kombinacijama, koje se razlikuju u konačnoj primjeni, kao što su: 1. modus telemedicinskog sustava (moduli a+b+c+d+e) – verzija: mobilni telekonferencing ili daljinski kontrolirani, ali stacionarni ultrazvučni pregled (daljinska prisutnost stručnjaka) 2.Mobilna platforma – kao robot za bolničku logistiku (modul a) 3.Laboratorijska robotska ruka (modul b) 4.Power spojnica prijenosnik (moduli d + e) Sustav će biti stvoren kako bi se dobila maksimalna korisnost za liječnika i pregledanog pacijenta. Projekt nadilazi standardne koncepte prisutnosti na daljinu. Sustav će integrirati multifaktorske senzorne podatke kao što su vizualizacija, senzacija, govor, emocije pacijenta i fiziološke reakcije, tako da je robot proaktivna pomoć dijagnostičaru. Primatelji cijelog sustava, kao i njegove komponente, bit će široko razumljivi medicinskim ustanovama, tj. bolnicama, privatnim klinikama, klinikama, istraživačkim laboratorijima itd. (Croatian)
2 July 2022
0 references
ACCREA a fost activă în industria mecatronică încă de la începuturile sale, care este o combinație sinergică de mecanică de precizie, control electronic și gândire sistemică în proiectarea produselor. În prezent, activitatea noastră se concentrează pe proiectarea și executarea dispozitivelor mecatronice și a sistemelor robotice. În ultimii 3 ani, am participat la consorții internaționale în proiecte de cercetare privind roboții și sistemele robotice. În prezent, ca parte a măsurii 1.2, intenționăm să efectuăm teste țintite și să construim un prototip al unui sistem robotic modular format din următoarele module: a) platformă mobilă, b) manipulator controlat de la distanță, c) cap de senzor, d) operator de mișcare cu cuplaj de forță, e) consolă de control cu sistem de teleconferință. Va fi posibilă combinarea modulelor în diferite combinații, care diferă în aplicația finală, cum ar fi: 1.Modulul sistemului telemedical (module a+b+c+d+e) – versiune: teleconferință mobilă sau examinare cu ultrasunete controlată de la distanță, dar staționară (prezența la distanță a unui specialist) 2.Platforma mobilă – ca robot pentru logistica spitalului (modulul a) 3. Brațul robotic de laborator (modulul b) 4.Transmițătorul de mișcare de cuplare a puterii (modulele d+e) Sistemul va fi creat pentru a obține utilitate maximă pentru medic și pacientul examinat. Proiectul depășește conceptele standard de prezență la distanță. Sistemul va integra date senzoriale multifactoriale, cum ar fi vizualizarea, senzatia, vorbirea, emotiile pacientului si reactiile fiziologice, astfel incat robotul sa fie un ajutor proactiv pentru diagnostician. Destinatarii întregului sistem, precum și componentele acestuia, vor fi larg înțelese facilități medicale, adică spitale, clinici private, clinici, laboratoare de cercetare, etc. (Romanian)
2 July 2022
0 references
ACCREA pôsobí v oblasti mechatroniky už od svojho vzniku, čo je synergická kombinácia precíznej mechaniky, elektronického riadenia a systémového myslenia v produktovom dizajne. V súčasnosti sa naša činnosť zameriava na návrh a realizáciu mechatronických zariadení a robotických systémov. Za posledné tri roky sme sa podieľali na medzinárodných konzorciách na výskumných projektoch v oblasti robotov a robotických systémov. V súčasnosti, ako súčasť opatrenia 1.2, plánujeme vykonať cielené testy a vytvoriť prototyp modulárneho robotického systému pozostávajúci z nasledujúcich modulov: a) mobilná plošina, b) diaľkovo ovládaný manipulátor, c) hlavica snímača, d) pohybový robot so silovým spojovacím zariadením, e) riadiaca konzola s telekonferenčným systémom. Bude možné kombinovať moduly v rôznych kombináciách, ktoré sa líšia v konečnej aplikácii, ako napríklad: 1.Mous telemedicínskeho systému (modules a+b+c+d+e) – verzia: mobilné telekonferencie alebo diaľkovo riadené, ale stacionárne ultrazvukové vyšetrenie (vzdialená prítomnosť špecialistu) 2.Mobilná platforma – ako robot pre nemocničnú logistiku (modul a) 3.Laboratórne robotické rameno (modul b) 4.Power spojovací pohybový vysielač (moduly d+e) Systém bude vytvorený s cieľom získať maximálnu užitočnosť pre lekára a vyšetrovaného pacienta. Projekt ide nad rámec štandardných koncepcií vzdialenej prítomnosti. Systém integruje viacfaktoriálne zmyslové údaje, ako je vizualizácia, pocit, reč, emócie pacienta a fyziologické reakcie, aby bol robot proaktívnou pomocou diagnostika. Príjemcovia celého systému, ako aj jeho komponentov, budú široko chápané zdravotnícke zariadenia, t. j. nemocnice, súkromné kliniky, kliniky, výskumné laboratóriá atď. (Slovak)
2 July 2022
0 references
ACCREA ilha attiva fl-industrija tal-mekatronika sa mill-bidu tagħha, li hija kombinazzjoni sinerġistika ta ‘mekkanika ta’ preċiżjoni, kontroll elettroniku u ħsieb sistemiku fid-disinn tal-prodott. Bħalissa, l-attività tagħna tiffoka fuq id-disinn u l-eżekuzzjoni ta’ apparati mekatroniċi u sistemi robotiċi. Matul l-aħħar 3 snin, ipparteċipajna f’konsorzji internazzjonali fi proġetti ta’ riċerka dwar ir-robots u s-sistemi robotiċi. Bħalissa, bħala parti mill-Miżura 1.2, qed nippjanaw li nwettqu testijiet immirati u nibnu prototip ta’ sistema robotika modulari li tikkonsisti mill-moduli li ġejjin: a) pjattaforma mobbli, b) manipulatur ikkontrollat mill-bogħod, c) ras is-sensur, d) b’tagħmir tal-igganċjar tal-forza, e) kontroll console b’sistema ta’ telekonferenzi. Se jkun possibbli li jiġu kkombinati moduli f’kombinazzjonijiet differenti, li jvarjaw fl-applikazzjoni finali, bħal: 1.Il-modus tas-sistema telemedika (moduli a+b+c+d+e) — verżjoni: it-telekonferenzjar mobbli jew eżami ultrasoniku kkontrollat mill-bogħod iżda stazzjonarju (preżenza remota ta’ speċjalista) 2.Il-pjattaforma mobbli — bħala robot għal-loġistika tal-isptar (modulu a) 3.Id-driegħ robotiku tal-laboratorju (modulu b) 4. Trażmettitur tal-moviment tal-akkoppjament tal-enerġija (moduli d+e) Is-sistema se tinħoloq sabiex tinkiseb l-utilità massima għat-tabib u l-pazjent eżaminat. Il-proġett imur lil hinn mill-kunċetti standard ta’ preżenza remota. Is-sistema se tintegra data sensorjali multifattorjali bħall-viżwalizzazzjoni, sensazzjoni, diskors, emozzjonijiet tal-pazjent, u reazzjonijiet fiżjoloġiċi sabiex il-robot huwa għajnuna proattiva lill-djanjostiku. Ir-riċevituri tas-sistema kollha, kif ukoll il-komponenti tagħha, se jkunu faċilitajiet mediċi mifhuma b’mod wiesa’, jiġifieri sptarijiet, kliniċi privati, kliniċi, laboratorji ta’ riċerka, eċċ. (Maltese)
2 July 2022
0 references
A ACCREA opera na indústria da mecatrónica desde a sua criação, que é uma combinação sinérgica de mecânica de precisão, controlo eletrónico e pensamento de sistema na conceção de produtos. Atualmente, o nosso negócio centra-se na conceção e execução de dispositivos mecatrónicos e sistemas robóticos. Nos últimos três anos, participámos em consórcios internacionais em projetos de investigação sobre robôs e sistemas robóticos. Atualmente, no âmbito da Medida 1.2, tencionamos realizar investigação orientada e construir um protótipo de um sistema robótico modular composto pelos seguintes módulos: a) Plataforma móvel, b) manipulador telecomandado, c) cabeça do sensor, d) transmissor de movimento de acoplamento de força, e) consola de controlo com sistema de teleconferência. Será possível combinar módulos em diferentes combinações, diferentes na aplicação final, tais como: Módulo do sistema telemédico (módulos a+b+c+d+e) – versão: teleconferência móvel ou controlo remoto, mas exame de ultrassons estacionários (presença remota de um médico especialista) 2.Plataforma móvel – como robô para logística hospitalar (módulo a) 3. Braço robótico laboratorial (módulo b) 4.Móvel com acoplamento de forças (módulo d+e) O sistema será criado para obter a máxima utilidade para o médico e o doente examinados. O projecto vai além dos conceitos padrão de presença remota. O sistema integrará dados sensoriais multifatoriais como visualização, sensação, fala, emoções do paciente e reações fisiológicas para que o robô seja uma ajuda proativa ao diagnosticador. Os destinatários de todo o sistema, bem como os seus componentes, serão instalações médicas amplamente compreendidas, ou seja, hospitais, clínicas privadas, clínicas, laboratórios de pesquisa, etc. (Portuguese)
2 July 2022
0 references
ACCREA on toiminut mekatroniikkateollisuudessa alusta lähtien, joka on synergistinen yhdistelmä tarkkuusmekaniikkaa, elektronista ohjausta ja systeemistä ajattelua tuotesuunnittelussa. Tällä hetkellä toimintamme keskittyy mekatronisten laitteiden ja robottijärjestelmien suunnitteluun ja toteutukseen. Viimeisten kolmen vuoden aikana olemme osallistuneet kansainvälisiin konsortioihin robotteja ja robotiikkajärjestelmiä koskevissa tutkimushankkeissa. Tällä hetkellä, osana toimenpidettä 1.2, aiomme suorittaa kohdennettuja testejä ja rakentaa prototyypin modulaarisesta robottijärjestelmästä, joka koostuu seuraavista moduuleista: a) mobiilialusta, b) kaukosäädettävä manipulointilaite, c) anturipää, d) liikeharjoituslaite, jossa on voimakytkentä, e) ohjauskonsoli teleneuvottelujärjestelmällä. On mahdollista yhdistää moduuleja eri yhdistelminä, jotka eroavat lopullisessa hakemuksessa, kuten: 1. telelääketieteen järjestelmä (moduulit a + b + c + d+e) – versio: mobiili puhelinkonferenssi tai kauko-ohjattava mutta paikallaan oleva ultraäänitutkimus (asiantuntijan etäläsnäolo) 2.Mobile-alusta – robottina sairaalalogistiikan (moduuli a) 3.Laboratoriorobottivarsi (moduuli b) 4.Power kytkentä liikelähetin (moduulit d + e) järjestelmä luodaan, jotta saadaan mahdollisimman hyödyllinen lääkärille ja tutkittavalle potilaalle. Projekti ylittää etäläsnäolon vakiokäsitteet. Järjestelmä integroi monitekijäiset aistitiedot, kuten visualisointi, tunne, puhe, potilaan tunteet ja fysiologiset reaktiot, jotta robotti on ennakoiva apu diagnostiikalle. Koko järjestelmän vastaanottajat ja sen komponentit ymmärretään laajasti lääketieteellisissä tiloissa, kuten sairaaloissa, yksityisissä klinikoissa, klinikoissa, tutkimuslaboratorioissa jne. (Finnish)
2 July 2022
0 references
ACCREA je aktivna v mehatronski industriji že od svoje ustanovitve, ki je sinergijska kombinacija precizne mehanike, elektronskega nadzora in sistemskega razmišljanja pri oblikovanju izdelkov. Trenutno se naša dejavnost osredotoča na oblikovanje in izvedbo mehatronskih naprav in robotskih sistemov. V zadnjih treh letih smo sodelovali v mednarodnih konzorcijih v raziskovalnih projektih na področju robotov in robotskih sistemov. Trenutno v okviru ukrepa 1.2 načrtujemo izvedbo ciljnih testov in izdelavo prototipa modularnega robotskega sistema, sestavljenega iz naslednjih modulov: a) mobilna platforma, b) daljinsko vodeni manipulator, c) glava senzorja, d) vodja gibanja s sklopko sile, e) nadzorna konzola s telekonferenčnim sistemom. Module bo mogoče kombinirati v različnih kombinacijah, ki se razlikujejo v končni aplikaciji, kot so: 1.Telemedicinski sistem modus (moduli a +b+c + d + e) – različica: mobilna telekonferenca ali daljinsko voden, vendar stacionarni ultrazvočni pregled (oddaljena prisotnost specialista) 2.Mobile platforma – kot robot za bolnišnično logistiko (modul a) 3.Laboratorijska robotska roka (modul b) 4.Power spojni oddajnik gibanja (moduli d+e) Sistem bo ustvarjen, da bi dobili največjo uporabnost za zdravnika in pregledanega bolnika. Projekt presega standardne koncepte prisotnosti na daljavo. Sistem bo vključeval večfaktorske senzorične podatke, kot so vizualizacija, senzacija, govor, pacientova čustva in fiziološke reakcije, tako da bo robot proaktivna pomoč diagnostiku. Prejemniki celotnega sistema in njegovi sestavni deli bodo splošno razumljeni zdravstveni objekti, tj. bolnišnice, zasebne klinike, klinike, raziskovalni laboratoriji itd. (Slovenian)
2 July 2022
0 references
ACCREA působí v mechatronickém průmyslu od svého vzniku, což je synergická kombinace precizní mechaniky, elektronického řízení a systémového myšlení v designu výrobků. V současné době se naše činnost zaměřuje na návrh a realizaci mechatronických zařízení a robotických systémů. V posledních třech letech jsme se podíleli na mezinárodních konsorciích ve výzkumných projektech v oblasti robotů a robotických systémů. V současné době v rámci opatření 1.2 plánujeme provést cílené testy a postavit prototyp modulárního robotického systému sestávajícího z následujících modulů: a) mobilní platforma, b) dálkově ovládaný manipulátor, c) hlava senzoru, d) pohybový manipulátor se spojkou síly, e) ovládací konzola s telekonferenčním systémem. Bude možné kombinovat moduly v různých kombinacích, které se liší v konečné aplikaci, jako jsou: 1.Telemedicínský systém modus (moduly a+b+c+d+e) – verze: mobilní telekonference nebo dálkově ovládané, ale stacionární ultrazvukové vyšetření (vzdálená přítomnost specialisty) 2.Mobilní platforma – jako robot pro nemocniční logistiku (modul a) 3.Laboratorní robotické rameno (modul b) 4.Power spojka pohybový vysílač (moduly d+e) Systém bude vytvořen za účelem dosažení maximální užitečnosti pro lékaře a vyšetřovaného pacienta. Projekt jde nad rámec standardních konceptů vzdálené přítomnosti. Systém bude integrovat multifaktoriální senzorická data, jako je vizualizace, pocit, řeč, emoce pacienta a fyziologické reakce, takže robot je proaktivní pomoc diagnostikovi. Příjemci celého systému, stejně jako jeho součástí, budou široce pochopená zdravotnická zařízení, tj. nemocnice, soukromé kliniky, kliniky, výzkumné laboratoře atd. (Czech)
2 July 2022
0 references
ACCREA veikia mechatronikos pramonėje nuo pat jos įkūrimo, tai yra sinergetinis tiksliosios mechanikos, elektroninės kontrolės ir sisteminio mąstymo derinys produktų projektavime. Šiuo metu mūsų veikla orientuota į mechatroninių įrenginių ir robotų sistemų projektavimą ir vykdymą. Per pastaruosius 3 metus dalyvavome tarptautiniuose konsorciumuose robotų ir robotų sistemų mokslinių tyrimų projektuose. Šiuo metu pagal 1.2 priemonę planuojame atlikti tikslinius bandymus ir sukurti modulinės robotikos sistemos prototipą, kurį sudaro šie moduliai: a) mobilioji platforma, b) nuotoliniu būdu valdomas manipuliatorius, c) jutiklio galvutė, d) judesio uždaviklis su jėgos jungtimi, e) valdymo pultas su telekonferencine sistema. Bus galima sujungti modulius įvairiais deriniais, kurie skiriasi galutinėje paraiškoje, pavyzdžiui: 1.Telemedicinos sistemos modus (moduliai a + b + c + d + e) – versija: mobilioji telekonferencija arba nuotoliniu būdu valdomas, bet stacionarus ultragarsinis tyrimas (nuotolinis specialisto buvimas) 2.Mobili platforma – kaip ligoninės logistikos robotas (a modulis) 3.Laboratorinė robotinė ranka (modulis b) 4.Power sujungimo judesio siųstuvas (d + e moduliai) sistema bus sukurta siekiant gauti maksimalų naudingumą gydytojui ir tiriamam pacientui. Projektas viršija standartines nuotolinio buvimo sąvokas. Sistema integruos multifaktorinius jutimo duomenis, tokius kaip vizualizacija, pojūtis, kalba, paciento emocijos ir fiziologinės reakcijos, kad robotas būtų aktyvi pagalba diagnostikos specialistui. Visos sistemos gavėjai, taip pat jos komponentai, bus plačiai suprantamos medicinos įstaigos, t. y. ligoninės, privačios klinikos, klinikos, tyrimų laboratorijos ir kt. (Lithuanian)
2 July 2022
0 references
ACCREA ir aktīvi darbojusies mehatronikas nozarē kopš tās dibināšanas, kas ir precīzās mehānikas, elektroniskās kontroles un sistēmiskās domāšanas sinerģiska kombinācija produktu dizainā. Šobrīd mūsu darbība ir vērsta uz mehatronisko ierīču un robotikas sistēmu projektēšanu un realizāciju. Pēdējo 3 gadu laikā esam piedalījušies starptautiskos konsorcijos robotu un robotu sistēmu pētniecības projektos. Pašlaik 1.2. pasākuma ietvaros mēs plānojam veikt mērķtiecīgus testus un izveidot modulāras robotikas sistēmas prototipu, kas sastāv no šādiem moduļiem: a) mobilā platforma, b) tālvadības manipulators, c) sensora galva, d) kustības degustētājs ar spēka savienojumu, e) vadības konsole ar telekonferenču sistēmu. Būs iespējams apvienot moduļus dažādās kombinācijās, kas atšķiras galīgajā pieteikumā, piemēram: 1.Telemedicīnas sistēmas moduss (moduļi a+b+c+d+e) — versija: mobilā telekonferenču vai attālināti kontrolēta, bet stacionāra ultraskaņas izmeklēšana (speciālista attālināta klātbūtne) 2.Mobilā platforma — kā robots slimnīcas loģistikai (modulis a) 3.Laboratoriskā roka (b modulis) 4.Power sakabes kustības raidītājs (moduļi d + e) Sistēma tiks izveidota, lai iegūtu maksimālu lietderību ārstam un pārbaudītajam pacientam. Projekts pārsniedz standarta koncepcijas par attālinātu klātbūtni. Sistēma integrēs daudzfaktoru maņu datus, piemēram, vizualizācijas, sajūtas, runas, pacienta emocijas un fizioloģiskās reakcijas, lai robots būtu proaktīva palīdzība diagnostikā. Visas sistēmas saņēmēji, kā arī tās komponenti tiks plaši izprasti medicīnas iestādēs, t. i., slimnīcās, privātās klīnikās, klīnikās, pētniecības laboratorijās u. c. (Latvian)
2 July 2022
0 references
ACCREA е активна в мехатрониката от самото си създаване, което е синергична комбинация от прецизна механика, електронен контрол и системно мислене в продуктовия дизайн. В момента нашата дейност се фокусира върху проектирането и изпълнението на мехатронни устройства и роботизирани системи. През последните 3 години участвахме в международни консорциуми в изследователски проекти за роботи и роботизирани системи. В момента, като част от мярка 1.2, планираме да проведем целенасочени тестове и да изградим прототип на модулна роботизирана система, състояща се от следните модули: а) подвижна платформа, б) дистанционно управляван манипулатор, в) глава на сензора, г) работна сила със силово свързване, д) контролна конзола с телеконферентна система. Ще бъде възможно да се комбинират модули в различни комбинации, различаващи се в крайното приложение, като например: 1.Модусът на телемедицинската система (модули a+b+c+d+e) — версия: мобилна телеконферентна връзка или дистанционно контролиран, но стационарен ултразвуков преглед (дистанционно присъствие на специалист) 2. Мобилна платформа — като робот за болнична логистика (модул а) 3.Лабораторна роботизирана ръка (модул б) 4. Предавател за задвижване на мощността (модули d+e) Системата ще бъде създадена, за да се получи максимална полезност за лекаря и прегледания пациент. Проектът надхвърля стандартните концепции за дистанционно присъствие. Системата ще интегрира мултифакторни сензорни данни като визуализация, усещане, реч, емоции на пациента и физиологични реакции, така че роботът да е проактивна помощ за диагностиците. Получателите на цялата система, както и нейните компоненти, ще бъдат широко разбрани медицински заведения, т.е. болници, частни клиники, клиники, изследователски лаборатории и др. (Bulgarian)
2 July 2022
0 references
Az ACCREA a kezdetektől fogva aktív a mechatronikai iparban, amely a precíziós mechanika, az elektronikus vezérlés és a szisztémás gondolkodás szinergikus kombinációja a terméktervezésben. Tevékenységünk jelenleg a mechatronikai eszközök és robotrendszerek tervezésére és kivitelezésére összpontosít. Az elmúlt 3 évben nemzetközi konzorciumokban vettünk részt robotokkal és robotrendszerekkel kapcsolatos kutatási projektekben. Jelenleg az 1.2. intézkedés részeként célzott vizsgálatokat és egy moduláris robotrendszer prototípusának megépítését tervezzük, amely a következő modulokból áll: a) mobil platform, b) távvezérelt manipulátor, c) érzékelőfej, d) mozgásmegmunkáló erőkapcsolóval, e) vezérlőpult telekonferenciás rendszerrel. Lehetőség lesz a modulok különböző kombinációkban történő kombinálására, amelyek a végső alkalmazásban különböznek, például: 1.A telemedical system modus (modulok a+b+c+d+e) – verzió: mobil telekonferencia vagy távirányítású, de helyhez kötött ultrahang vizsgálat (szakember távoli jelenléte) 2.Mobil platform – mint robot kórházi logisztika (modul a) 3.Laborációs robotkar (module b) 4.Power kapcsoló mozgás adó (modul d+e) A rendszer jön létre annak érdekében, hogy a maximális hasznosság az orvos és a vizsgált beteg. A projekt túlmutat a távoli jelenlét standard fogalmain. A rendszer integrálja a multifaktoriális érzékszervi adatokat, például a vizualizációt, az érzést, a beszédet, a beteg érzelmeit és a fiziológiai reakciókat, hogy a robot proaktív segítséget nyújtson a diagnosztikusnak. Az egész rendszer címzettjei, valamint annak összetevői széles körben ismertek lesznek az orvosi létesítményekben, azaz kórházakban, magánklinikákban, klinikákon, kutatólaboratóriumokban stb. (Hungarian)
2 July 2022
0 references
ACCREA Tá gníomhach sa tionscal mechatronics ó bunaíodh é, a bhfuil meascán sineirgisteach de Meicnic cruinneas, rialú leictreonach agus smaointeoireacht sistéamach i ndearadh táirgí. Faoi láthair, díríonn ár ngníomhaíocht ar dhearadh agus ar fhorghníomhú feistí mechatronic agus córais robotic. Le 3 bliana anuas, ghlacamar páirt i gcuibhreannais idirnáisiúnta i dtionscadail taighde ar róbait agus ar chórais róbataice. Faoi láthair, mar chuid de Bheart 1.2, tá sé beartaithe againn tástálacha spriocdhírithe a dhéanamh agus fréamhshamhail de chóras robotach modúlach a thógáil ina mbeidh na modúil seo a leanas: a) ardán soghluaiste, b) manipulator rialú iargúlta, c) ceann braiteoir, d) tascóir tairiscint le cúpláil fórsa, e) consól rialú le córas teleconferencing. Beifear in ann modúil a chur le chéile i dteaglaim éagsúla, agus iad éagsúil san iarratas deiridh, amhail: 1.Maidir le modus an chórais theilealeighis (modúil a+b+c+d+e) — leagan: teileachomhdhála soghluaiste nó go cianda rialaithe ach scrúdú ultrafhuaime ina stad (láithreacht chianda speisialtóra) ardán 2.Mobile — mar robot le haghaidh lóistíochta ospidéil (modúl a) 3. lámh robotic (modúl b) 4. Tarchuradóir gluaisne cúplála cúpláil (modúil d +e) Cruthófar an córas chun an t-uasmhéid úsáide a fháil don dochtúir agus don othar a scrúdaíodh. Téann an tionscadal thar choincheapa caighdeánacha na láithreachta iargúlta. Comhtháthóidh an córas sonraí céadfacha ilfhachtóireacha amhail léirshamhlú, ceint, urlabhra, mothúcháin othar, agus frithghníomhartha fiseolaíocha ionas gur cabhair réamhghníomhach é an robot don dhiagnóiseoir. Beidh tuiscint fhorleathan ag faighteoirí an chórais ar fad, chomh maith lena chomhpháirteanna, ar áiseanna leighis, i.e. ospidéil, clinicí príobháideacha, clinicí, saotharlanna taighde, etc. (Irish)
2 July 2022
0 references
ACCREA har varit verksam inom mekatronikindustrin sedan starten, som är en synergistisk kombination av precisionsmekanik, elektronisk styrning och systemtänkande inom produktdesign. För närvarande fokuserar vår verksamhet på design och utförande av mekatroniska enheter och robotsystem. Under de senaste tre åren har vi deltagit i internationella konsortier i forskningsprojekt om robotar och robotsystem. För närvarande, som en del av åtgärd 1.2, planerar vi att genomföra riktade tester och konstruera en prototyp av ett modulärt robotsystem bestående av följande moduler: a) mobil plattform, b) fjärrstyrd manipulator, c) sensorhuvud, d) motion tasker med kraftkoppling, e) kontrollkonsol med telekonferenssystem. Det kommer att vara möjligt att kombinera moduler i olika kombinationer, som skiljer sig åt i den slutliga tillämpningen, till exempel: 1.Det telemedicinska systemet modus (moduler a + b + c + d + e) – version: mobil telekonferens eller fjärrstyrd men stationär ultraljudsundersökning (fjärrnärvaro av en specialist) 2.Mobil plattform – som en robot för sjukhuslogistik (modul a) 3.Laboratorisk robotarm (modul b) 4.Power kopplingsrörelsesändare (moduler d+e) Systemet kommer att skapas för att få maximal användbarhet för läkaren och den undersökta patienten. Projektet går utöver standardkoncepten för fjärrnärvaro. Systemet kommer att integrera multifaktoriella sensoriska data som visualisering, känsla, tal, patientens känslor och fysiologiska reaktioner så att roboten är en proaktiv hjälp till diagnostikern. Mottagarna av hela systemet, liksom dess komponenter, kommer att vara allmänt kända medicinska anläggningar, dvs. sjukhus, privata kliniker, kliniker, forskningslaboratorier etc. (Swedish)
2 July 2022
0 references
ACCREA on tegutsenud mehhatroonikatööstuses alates selle loomisest, mis on täppismehaanika, elektroonilise kontrolli ja süsteemse mõtlemise sünergiline kombinatsioon toote disainis. Praegu keskendub meie tegevus mehhatrooniliste seadmete ja robotsüsteemide projekteerimisele ja teostamisele. Viimase kolme aasta jooksul oleme osalenud rahvusvahelistes konsortsiumides robotite ja robotsüsteemide uurimisprojektides. Praegu plaanime meetme 1.2 osana läbi viia sihipäraseid katseid ja ehitada prototüübi modulaarsest robotsüsteemist, mis koosneb järgmistest moodulitest: a) mobiilne platvorm, b) kaugjuhitav manipulaator, c) anduripea, d) jõuühendusega liikumistöö tegija, e) telekonverentsisüsteemiga juhtkonsool. Mooduleid on võimalik kombineerida erinevates kombinatsioonides, mis erinevad lõppkasutuse poolest, näiteks: 1.Telemeditsiinisüsteemi modus (moodulid a+b+c+d+e) – versioon: mobiilne telekonverents või kaugjuhitav, kuid statsionaarne ultraheliuuring (spetsialisti kaugkohalolek) 2.Mobiilplatvorm – haigla logistika robotina (moodul a) 3.Laboratoorne robotkäsi (moodul b) 4.Power ühendusliikumissaatja (moodulid d + e) süsteem luuakse, et saada arstile ja uuritud patsiendile maksimaalset kasulikkust. Projekt ületab kaugkohaloleku standardkontseptsioone. Süsteem integreerib multifaktoriaalsed sensoorsed andmed, nagu visualiseerimine, aisting, kõne, patsiendi emotsioonid ja füsioloogilised reaktsioonid, nii et robot on diagnostikale proaktiivne abi. Kogu süsteemi vastuvõtjad ja selle komponendid on laialt mõistetavad meditsiiniasutused, st haiglad, erakliinikud, kliinikud, uurimislaborid jne. (Estonian)
2 July 2022
0 references
WOJ.: LUBELSKIE, POW.: Lublin
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
RPLU.01.02.00-06-0063/16
0 references