Establishment of an integrated surgical presentation and training system (Q3930069)

A) Támogatási kérelem szakmai tartalmának összefoglaló bemutatása. A fejlesztéssel egy olyan komplex eszközrendszert, és ahhoz kapcsolódó szolgáltatást hozunk létre, mely a humán- és állategészségügyi területeken jelentős áttörést eredményez a műtéti beavatkozások terén. A fejlesztés egyaránt hasznosítható oktatási, kutatási, és demonstrációs célokra, mellyel jelentősen nő a humán- és állategészségügyi beavatkozások hatékonysága. Segítségével, olyan ritka műtéti beavatkozások válnak a gyakorlatban is, akár valós időben bemutathatóvá, melyekkel az orvostársadalom többsége csak tankönyvekben találkozik, így nem rendelkezik kellő gyakorlati tapasztalattal a végrehajtásához. A fejlesztés során két jól elkülönülő területre koncentrálunk. Egyrészt, kifejlesztjük azokat az unikális, mobilizálható, képalkotó, és adattovábbító eszközöket, melyek segítségével az orvosi beavatkozások akár valós időben „közvetíthetőkké” tehetők. Másrészt, létrehozunk egy olyan kereshető adatbázist, melyben bármilyen korábbi beavatkozás, és annak eredményei felvételről megtekinthetőek. A technológiai fejlesztés során humán- és állatorvosi műtétek valós idejű közvetítésére alkalmas, vezeték nélküli eszközparkot hozunk létre, valamint egy ehhez kapcsolódó, folyamatosan bővíthető tudásbázist. B) A megvalósítandó tevékenységek részletes bemutatása. Endoszkóp és fényforrás specifikáció Ebben a feladatban határozzuk meg azt a linux alapú fejlesztői környezetet mely képes alacsony késleltetésű streaming megoldás futtatására, csatlakoztatható hozzá CCD vagy CMOS képalkotó chip és ethernet vagy WIFI interfésszel rendelkezik. A kiválasztott környezethez fel kell kutatni és ki kell választani a felhasználáshoz legmegfelelőbb CCD, vagy CMOS chip-et ügyelve a fejlesztői környezettel való kompatibilitásra, valamint a fényérzékenységre. A CCD, vagy CMOS méretét úgy kell meghatározni, hogy az endoszkópoknál használatos stenderd optikák használata szintén ne csökkentse sem a fényerőt sem a látható képtartományt. Meghatározzuk az endoszkóp képének maximális késleltetését, mely még elfogadható a használathoz. Orvosszakmai konzultációkon feltérképezzük a jelenleg használatos endoszkópok funkcióit, majd elkészítjuk az eszköz használatának funkcionális leírását. Megvizsgáljuk és definiáljuk az eszközzel szemben támasztott ergonómiai kritériumokat. A fenti paraméterek alapján összeállítjuk az endoszkóp specifikációját, mely a fejlesztés alapja lesz. A fényforrás specifikációjának elkészítése során meghatározzuk az endoszkóp fejlesztésnél kiválasztott CMOS vagy CCD érzékenységi karakterisztikája alapján azt a LED-es fényforrást, melynek kibocsátott fénye a kiválasztott CMOS, vagy CCD legérzékenyebb frekvenciatartományában sugároz. Evvel biztosítva a fényforrással szemben támasztott legfontosabb kritériumot, miszerint a legkisebb fogyasztás mellett a legnagyobb fényerőt kell tudni elérni a látható képben. Ezen kívül definiáljuk a led illesztéséhez szükséges lencse paramétereit, hogy az endoszkóp technikában alkalmazott optikákhoz a legjobb csatolással csatlakoztatható legyen. Végül definiáljuk az ergonómiai kritériumokat, majd a fentiek alapján elkészítjük a fényforrás fejlesztési alapját képező végleges specifikációt. Endoszkóp deszkamodell - streamer fejlesztés Az endoszkóp specifikációban kiválasztott platformra, valamint CMOS, vagy CCD chippekből egy fejlesztői deszkamodellt készítünk, melyen elkezdődhet a linux alapú operációs rendszert, ügyelve a kis méret és az egyszerű frissíthetőségre. Az operációs rendszerdisztribúció kialakítását követően elkészítjük a rendszer lelkét képező low latency streamer szoftvert. A szoftver minimális késleltetéssel továbbítja a CMOS, vagy CCD-ből érkező kép tartalmakat az IP hálózat felé. Endoszkóp deszkamodell - elektronikai fejlesztés A specifikációban kiválasztott platform alapján összeállítjuk az endoszkóp végleges hardvereiből azt a deszkamodellt, mely kialakításában, méreteiben ugyan még nem a végleges változatot képviseli, de elektronikai szinten igen. Meghatározzuk a különböző perifériák illesztését. Definiáljuk a nyomógombokat és egy olyan modellt hozunk létre, melyen funkcionálisan minden a specifikációban meghatározott dolog tesztelhető. Fényforrás deszkamodell - elektronika fejlesztés A specifikáció alapján elkészítjük a fényforrás prototípusának elektronikáját. Elkészítjük a kiválasztott LED meghajtó elektronikáját. Elkészítjük a tápellátást, valamint a kezelő szervek illesztését. Funkcionálisan tesztelhető változatot hozunk létre a komplett fényforrásból. Endoszkóp termékfejlesztés Az endoszkóp deszkamodell validációját követően elkészítjük magát az endoszkóp prototípus teméket. Ebben a fázisban készítjük el a termék formatervét, valamint 3D nyomtatott változatait. A végleges forma kialakulását követően elkészítjük a végleges elektronikát és kezelőszerveket. A termékfejlesztés rendszerszintű és elektronikai fejlesztési feladatait belső erőforrással valósítjuk meg, a mechanikai, ergonómiai és gyá (Hungarian)

0 references

A) Presentation of a summary of the technical content of the grant application. With the development we create a complex system of devices and related services that will lead to significant breakthroughs in surgical interventions in human and animal health fields. Development can be used for educational, research and demonstration purposes, thereby significantly increasing the effectiveness of human and animal health interventions. With its help, rare surgical interventions can be presented in practice, even in real time, with which the majority of the medical community only encounters in textbooks, so they do not have the practical experience to perform it. During the development, we focus on two distinct areas. On the one hand, we develop the uninitial, mobile, imaging, and data transfer tools that allow medical interventions to be “transmitted” in real time. On the other hand, we create a searchable database in which any previous intervention and its results can be viewed from recording. In the course of technological development, we create a wireless toolkit for real-time human and veterinary surgery, as well as a related knowledge base that can be continuously expanded. A detailed description of the activities to be carried out. Endoscope and light source specification In this task we define the linux-based development environment that can run low latency streaming solutions, can be connected to a CCD or CMOS imaging chip and has an ethernet or WIFI interface. For the selected environment, the most appropriate CCD or CMOS chip for use must be explored and selected for compatibility with the developer environment, as well as for photosensitivity. The size of the CCD or CMOS shall be such that the use of stenderd optics for endoscopes does not reduce either the brightness or the visible image range. We determine the maximum delay of the endoscope image, which is still acceptable for use. In medical professional consultations, we map the functions of the endoscopes currently used and then prepare a functional description of the use of the device. We examine and define ergonomic criteria for the device. Based on the above parameters, we will compile the specification of the endoscope, which will be the basis of the development. When preparing the specification of the light source, the LED light source with the most sensitive frequency range of the selected CMOS or CCD is determined according to the sensitivity characteristics of the CMOS or CCD selected in the endoscope development. This ensures the most important criterion for the light source to be able to achieve the maximum luminous intensity in the visible image at the lowest power consumption. In addition, we define the parameters of the lens required to fit the led so that it can be connected to the optics used in the endoscope technique with the best coupling. Finally, we define the ergonomic criteria and, on the basis of the above, we prepare the final specification that forms the basis for the development of the light source. Endoscope plank model — streamer development For the platform selected in the endoscope specification, as well as from CMOS or CCD chips, we create a developer plank model that allows you to start the linux based operating system, taking care of small size and easy updating. The low latency streamer software that is the soul of the system is created after the operating system distribution has been developed. The software transmits image content from CMOS or CCD to the IP network with minimal delay. Endoscope plank model — electronic development Based on the platform selected in the specification, we assemble the plank model from the final hardware of the endoscope, which does not represent the final version in its design and dimensions, but at electronic level. We determine the fitting of different peripherals. We define push buttons and create a model that can be functionally tested for everything specified in the specification. Light source plank model — electronics development Based on the specification, we prepare the electronics of the prototype of the light source. We create the electronics of the selected LED drive. We prepare the power supply and the fitting of the treatment organs. We create a functionally tested version of the complete light source. After the validation of the endoscope plank model, we prepare the endoscope prototypes itself. In this phase, we prepare the design and 3D printed versions of the product. Once the final form is formed, the final electronics and controls are prepared. The systemic and electronic development tasks of product development are carried out with internal resources, mechanical, ergonomic and ergonomic (English)

point in time

8 February 2022

0 references

A) Présentation d’un résumé du contenu technique de la demande de subvention. Avec le développement, nous créons un système complexe d’appareils et de services connexes qui mènera à d’importantes percées dans les interventions chirurgicales dans les domaines de la santé humaine et animale. Le développement peut être utilisé à des fins éducatives, de recherche et de démonstration, ce qui accroît considérablement l’efficacité des interventions en matière de santé humaine et animale. Avec son aide, de rares interventions chirurgicales peuvent être présentées dans la pratique, même en temps réel, avec laquelle la majorité de la communauté médicale ne rencontre que des manuels scolaires, de sorte qu’ils n’ont pas l’expérience pratique pour l’exécuter. Au cours du développement, nous nous concentrons sur deux domaines distincts. D’une part, nous développons les outils non initiaux, mobiles, d’imagerie et de transfert de données qui permettent de «transmettre» les interventions médicales en temps réel. D’autre part, nous créons une base de données consultable dans laquelle toute intervention précédente et ses résultats peuvent être consultés à partir de l’enregistrement. Au cours du développement technologique, nous créons une boîte à outils sans fil pour la chirurgie humaine et vétérinaire en temps réel, ainsi qu’une base de connaissances connexe qui peut être continuellement élargie. Une description détaillée des activités à mener. Dans cette tâche, nous définissons l’environnement de développement basé sur linux qui peut exécuter des solutions de streaming à faible latence, peut être connecté à une puce d’imagerie CCD ou CMOS et dispose d’une interface Ethernet ou WIFI. Pour l’environnement sélectionné, la puce CCD ou CMOS la plus appropriée à utiliser doit être explorée et sélectionnée pour la compatibilité avec l’environnement du développeur, ainsi que pour la photosensibilité. La taille du CCD ou du CMOS doit être telle que l’utilisation d’optiques stenderd pour les endoscopes ne diminue ni la luminosité ni la plage d’image visible. Nous déterminons le délai maximal de l’image de l’endoscope, qui est toujours acceptable pour l’utilisation. Dans les consultations médicales professionnelles, nous cartographions les fonctions des endoscopes actuellement utilisés, puis nous préparons une description fonctionnelle de l’utilisation de l’appareil. Nous examinons et définissons des critères ergonomiques pour l’appareil. Sur la base des paramètres ci-dessus, nous compilerons la spécification de l’endoscope, qui sera la base du développement. Lors de la préparation de la spécification de la source lumineuse, la source lumineuse à DEL ayant la gamme de fréquences la plus sensible du CMOS ou du CCD sélectionné est déterminée en fonction des caractéristiques de sensibilité du CMOS ou du CCD sélectionné lors du développement de l’endoscope. Cela garantit le critère le plus important pour que la source lumineuse soit en mesure d’atteindre l’intensité lumineuse maximale dans l’image visible à la consommation d’énergie la plus faible. En outre, nous définissons les paramètres de l’objectif nécessaire pour adapter le led afin qu’il puisse être connecté à l’optique utilisée dans la technique de l’endoscope avec le meilleur couplage. Enfin, nous définissons les critères ergonomiques et, sur la base de ce qui précède, nous préparons le cahier des charges final qui constitue la base du développement de la source lumineuse. Pour la plate-forme sélectionnée dans la spécification de l’endoscope, ainsi que des puces CMOS ou CCD, nous créons un modèle de planche de développeur qui vous permet de démarrer le système d’exploitation basé sur linux, en prenant soin de petite taille et de mise à jour facile. Le logiciel de streamer à faible latence qui est l’âme du système est créé après le développement de la distribution du système d’exploitation. Le logiciel transmet le contenu d’image du CMOS ou du CCD au réseau IP avec un délai minimal. Modèle de planche d’endoscope — développement électronique Basé sur la plate-forme sélectionnée dans la spécification, nous assemblons le modèle de planche à partir du matériel final de l’endoscope, qui ne représente pas la version finale dans sa conception et ses dimensions, mais au niveau électronique. Nous déterminons l’ajustement de différents périphériques. Nous définissons des boutons-poussoirs et créons un modèle qui peut être testé fonctionnellement pour tout ce qui est spécifié dans la spécification. Modèle de planche de source lumineuse — développement électronique Basé sur la spécification, nous préparons l’électronique du prototype de la source lumineuse. Nous créons l’électronique du lecteur LED sélectionné. Nous préparons l’alimentation électrique et le montage des organes de traitement. Nous créons une version testée fonctionnellement de la source lumineuse complète. Après la validation du modèle de planche d’endoscope, nous préparons les prototypes d’endoscope lui-même. ... (French)

point in time

10 February 2022

0 references

A) Predstavljanje sažetka tehničkog sadržaja zahtjeva za bespovratna sredstva. Razvojem stvaramo složen sustav uređaja i srodnih usluga koji će dovesti do značajnih otkrića u kirurškim intervencijama u području zdravlja ljudi i životinja. Razvoj se može koristiti u obrazovne, istraživačke i demonstracijske svrhe, čime se znatno povećava učinkovitost intervencija u području zdravlja ljudi i životinja. Uz njegovu pomoć, u praksi se mogu predstaviti rijetke kirurške intervencije, čak iu stvarnom vremenu, s kojima se većina medicinske zajednice susreće samo u udžbenicima, tako da nemaju praktično iskustvo za njegovo izvođenje. Tijekom razvoja usredotočili smo se na dva različita područja. S jedne strane, razvijamo jedinstvene, mobilne, slikovne i alate za prijenos podataka koji omogućuju „prijenos” medicinskih intervencija u stvarnom vremenu. S druge strane, stvaramo pretraživu bazu podataka u kojoj se sve prethodne intervencije i njezini rezultati mogu pregledavati iz snimanja. Tijekom tehnološkog razvoja stvaramo bežični alat za humanu i veterinarsku kirurgiju u stvarnom vremenu, kao i srodnu bazu znanja koja se može kontinuirano širiti. Detaljan opis aktivnosti koje treba provesti. Endoskop i specifikacija izvora svjetlosti U ovom zadatku definiramo razvojno okruženje temeljeno na Linuxu koje može pokrenuti rješenja za streaming niske latencije, može se povezati s CCD ili CMOS slikovnim čipom i ima ethernet ili WIFI sučelje. Za odabranu okolinu, najprikladniji CCD ili CMOS čip za uporabu mora se istražiti i odabrati za kompatibilnost s okruženjem programera, kao i za fotoosjetljivost. Veličina CCD-a ili CMOS-a mora biti takva da se upotrebom stenderirane optike za endoskope ne smanjuje ni svjetlina ni raspon vidljive slike. Određujemo maksimalnu odgodu endoskopske slike, koja je još uvijek prihvatljiva za uporabu. U liječničkim savjetovanjima mapiramo funkcije endoskopa koji se trenutno koriste, a zatim pripremamo funkcionalan opis uporabe uređaja. Provjeravamo i definiramo ergonomske kriterije za uređaj. Na temelju gore navedenih parametara, sastavit ćemo specifikaciju endoskopa, koji će biti temelj razvoja. Pri pripremi specifikacije izvora svjetlosti, LED izvor svjetlosti s najosjetljivijim frekvencijskim područjem odabranog CMOS-a ili CCD-a određuje se u skladu s karakteristikama osjetljivosti CMOS-a ili CCD-a odabranim u razvoju endoskopa. Time se osigurava najvažniji kriterij da izvor svjetlosti može postići najveću svjetlosnu jakost na vidljivoj slici pri najnižoj potrošnji energije. Osim toga, definiramo parametre leće potrebne za uklapanje leda tako da se može povezati s optikom koja se koristi u tehnici endoskopa s najboljim spojem. Konačno, definiramo ergonomske kriterije i na temelju navedenog pripremamo završnu specifikaciju koja čini osnovu za razvoj izvora svjetlosti. Za platformu odabranu u specifikaciji endoskopa, kao i od CMOS ili CCD čipova, stvaramo model programerske daske koji vam omogućuje pokretanje operativnog sustava temeljenog na Linuxu, vodeći računa o malim veličinama i jednostavnom ažuriranju. Softver za streamer niske latencije koji je duša sustava stvara se nakon što je razvijena distribucija operativnog sustava. Softver prenosi sadržaj slike iz CMOS-a ili CCD-a na IP mrežu s minimalnim kašnjenjem. Model endoskopske daske – elektronički razvoj Na temelju odabrane platforme u specifikaciji sastavljamo model daske iz završnog hardvera endoskopa, koji ne predstavlja konačnu verziju u svom dizajnu i dimenzijama, već na elektroničkoj razini. Određujemo uklapanje različitih periferija. Definiramo tipke i stvaramo model koji se može funkcionalno testirati za sve navedeno u specifikaciji. Model izvora svjetlosti – razvoj elektronike Na temelju specifikacije pripremamo elektroniku prototipa izvora svjetlosti. Stvaramo elektroniku odabranog LED pogona. Pripremamo napajanje i ugradnju organa za liječenje. Izrađujemo funkcionalno testiranu verziju cjelovitog izvora svjetlosti. Nakon validacije endoskopskog modela, pripremamo sam endoskopske prototipove. U ovoj fazi pripremamo dizajn i 3D tiskane verzije proizvoda. Nakon što se formira konačni oblik, priprema se konačna elektronika i kontrole. Sistemski i elektronički razvojni zadaci razvoja proizvoda provode se s unutarnjim resursima, mehaničkim, ergonomskim i ergonomskim (Croatian)

point in time

5 September 2022

0 references

А) Представяне на резюме на техническото съдържание на заявлението за отпускане на безвъзмездни средства. С разработката създаваме сложна система от изделия и свързани с тях услуги, които ще доведат до значителни пробиви в хирургичните интервенции в областта на здравето на хората и животните. Развитието може да се използва за образователни, изследователски и демонстрационни цели, като по този начин значително се увеличава ефективността на интервенциите в областта на здравето на хората и животните. С негова помощ на практика могат да бъдат представени редки хирургични интервенции, дори и в реално време, с които по-голямата част от медицинската общност се среща само в учебниците, така че те нямат практически опит, за да го изпълняват. По време на разработката ние се фокусираме върху две отделни области. От една страна, ние разработваме неначалните, мобилни, изображения и инструменти за трансфер на данни, които позволяват медицинските интервенции да бъдат „предавани“ в реално време. От друга страна, създаваме база данни с възможност за търсене, в която всяка предишна намеса и резултатите от нея могат да бъдат видени от запис. В хода на технологичното развитие създаваме безжичен набор от инструменти за човешка и ветеринарна хирургия в реално време, както и свързана с тях база от знания, която може да бъде непрекъснато разширявана. Подробно описание на дейностите, които трябва да бъдат извършени. В тази задача определяме среда за разработка, базирана на Linux, която може да работи с решения за поточно предаване с ниска латентност, може да бъде свързана с чип за изображения CCD или CMOS и има етернет или WIFI интерфейс. За избраната среда най-подходящият CCD или CMOS чип за употреба трябва да бъде проучен и избран за съвместимост с околната среда на разработчиците, както и за фоточувствителност. Размерът на CCD или CMOS трябва да бъде такъв, че използването на неподвижна оптика за ендоскопи да не намалява нито яркостта, нито видимия обхват на изображението. Определяме максималното забавяне на изображението на ендоскопа, което все още е приемливо за използване. В медицинските професионални консултации ние картографираме функциите на използваните понастоящем ендоскопи и след това изготвяме функционално описание на употребата на изделието. Ние разглеждаме и дефинираме ергономични критерии за устройството. Въз основа на горните параметри ще съставим спецификацията на ендоскопа, която ще бъде в основата на развитието. При подготовката на спецификацията на светлинния източник светодиодният светлинен източник с най-чувствителния честотен диапазон на избрания CMOS или CCD се определя в съответствие с характеристиките на чувствителността на CMOS или CCD, избрани при разработването на ендоскопа. Това гарантира най-важния критерий, за да може светлинният източник да постигне максимален интензитет на светлината във видимото изображение при най-ниска консумация на енергия. Освен това определяме параметрите на обектива, необходими за монтиране на светодиода, така че да може да бъде свързан с оптиката, използвана в техниката на ендоскопа, с най-доброто свързване. Накрая, ние определяме ергономичните критерии и въз основа на горното подготвяме окончателната спецификация, която формира основата за развитието на светлинния източник. За избраната в спецификацията на ендоскопа платформа, както и от CMOS или CCD чипове, ние създаваме модел на разработчик, който ви позволява да стартирате операционната система, базирана на Linux, като се грижите за малки размери и лесна актуализация. Софтуерът с ниска латентност на стрийминга, който е душата на системата, се създава след разработването на разпределението на операционната система. Софтуерът предава съдържание на изображения от CMOS или CCD към IP мрежата с минимално забавяне. Ендоскоп планк модел — електронно развитие Въз основа на избраната в спецификацията платформа, ние сглобяваме модела на дъската от крайния хардуер на ендоскопа, който не представя окончателната версия в своя дизайн и размери, а на електронно ниво. Ние определяме монтажа на различни периферни устройства. Дефинираме бутони и създаваме модел, който може да бъде функционално тестван за всичко посочено в спецификацията. Модел на дъската на светлинния източник — развитие на електрониката Въз основа на спецификацията подготвяме електрониката на прототипа на светлинния източник. Ние създаваме електрониката на избраното LED устройство. Подготвяме захранването и монтажа на лечебните органи. Създаваме функционално тествана версия на пълния светлинен източник. След валидирането на модела на ендоскопската дъска, ние подготвяме самите прототипи на ендоскопа. В тази фаза подготвяме дизайна и 3D принтираните версии на продукта. След като се формира окончателният формуляр, се подготвят окончателната електроника и контрол. Системните и електронните задачи за разработване на продукти се изпълняват с вътрешни ресурси, механични, ергономични и ергономични. (Bulgarian)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Cur i láthair achoimre ar ábhar teicniúil an iarratais ar dheontas. Leis an bhforbairt, cruthaímid córas casta feistí agus seirbhísí gaolmhara as a dtiocfaidh dul chun cinn suntasach in idirghabhálacha máinliachta i réimsí sláinte an duine agus sláinte ainmhithe. Is féidir an fhorbairt a úsáid chun críocha oideachais, taighde agus taisealbhaidh, rud a mhéadóidh éifeachtacht na n-idirghabhálacha i ndáil le sláinte an duine agus le sláinte ainmhithe. Le cabhair, is féidir idirghabhálacha máinliachta neamhchoitianta a chur i láthair i gcleachtas, fiú i bhfíor-am, agus ní bhíonn an chuid is mó den phobal leighis ach i dtéacsleabhair, mar sin níl an taithí phraiticiúil acu chun é a dhéanamh. Le linn na forbartha, dírímid ar dhá réimse ar leith. Ar thaobh amháin, forbraímid na huirlisí aistrithe sonraí, soghluaiste, soghluaiste, agus sonraí a chuireann ar chumas idirghabhálacha leighis a “tarchurtha” i bhfíor-am. Ar an láimh eile, cruthaímid bunachar sonraí inchuardaithe inar féidir aon idirghabháil roimhe seo agus a thorthaí a fheiceáil ó thaifeadadh. Le linn na forbartha teicneolaíochta, cruthaímid sraith uirlisí gan sreang do mháinliacht dhaonna agus tréidliachta fíor-ama, chomh maith le bonn eolais gaolmhar is féidir a leathnú go leanúnach. Tuairisc mhionsonraithe ar na gníomhaíochtaí atá le déanamh. Sonraíocht ionscóp agus foinse solais Sa tasc seo sainmhínímid an timpeallacht forbartha atá bunaithe ar linux ar féidir léi réitigh íseal-shruthaithe latency a reáchtáil, is féidir é a nascadh le sliseanna íomháithe CCD nó CMOS agus tá comhéadan éitear nó WIFI aige. Maidir leis an timpeallacht roghnaithe, ní mór an tslis CCD nó CMOS is oiriúnaí le húsáid a iniúchadh agus a roghnú le haghaidh comhoiriúnacht leis an timpeallacht forbróir, chomh maith le haghaidh grianghraifíogaireachta. Beidh méid an CCD nó CEMA sa chaoi nach laghdófar an gile ná raon na n-íomhánna infheicthe de bharr optaic stuáilte a úsáid le haghaidh ionscóip. Cinneadh againn an mhoill is mó ar an íomhá endoscope, atá fós inghlactha le húsáid. I gcomhairliúcháin ghairmiúla leighis, mapálaimid feidhmeanna na n-ionscóip a úsáidtear faoi láthair agus ansin ullmhaíonn muid cur síos feidhmiúil ar úsáid na feiste. Déanaimid scrúdú agus sainiú ar chritéir eirgeanamaíochta don fheiste. Bunaithe ar na paraiméadair thuas, tiomsóimid sonraíocht an endoscope, a bheidh mar bhonn leis an bhforbairt. Agus sonraíocht na foinse solais á hullmhú, déantar an fhoinse solais LED leis an raon minicíochta is íogaire den CMOS nó CCD roghnaithe a chinneadh de réir shaintréithe íogaireachta an CMOS nó an CCD a roghnaíodh san fhorbairt endoscope. Cinntíonn sé seo an critéar is tábhachtaí don fhoinse solais a bheith in ann an déine lonrúil uasta a bhaint amach san íomhá infheicthe ag an tomhaltas cumhachta is ísle. Ina theannta sin, sainmhínímid paraiméadair an lionsa a theastaíonn chun an stiúir a oiriúnú ionas gur féidir é a nascadh leis an optaic a úsáidtear sa teicníc endoscope leis an gcúpláil is fearr. Ar deireadh, sainmhínímid na critéir eirgeanamaíocha agus, ar bhonn an mhéid thuas, ullmhaímid an tsonraíocht deiridh atá mar bhonn d’fhorbairt na foinse solais. Samhail plank endoscope — forbairt streamer Chun an t-ardán a roghnaíodh sa tsonraíocht endoscope, chomh maith le ó CMOS nó sceallóga CCD, cruthaímid samhail plank forbróir a ligeann duit chun tús a chur leis an gcóras oibriúcháin bunaithe linux, ag tabhairt aire do mhéid beag agus cothrom le dáta éasca. Cruthaítear na bogearraí sruthóra lagfholaigh íseal arb é anam an chórais tar éis dáileadh an chórais oibriúcháin a fhorbairt. Tarchuireann an bogearraí ábhar íomhá ó CMOS nó CCD chuig an líonra IP le moill íosta. Samhail plank endoscope — forbairt leictreonach Bunaithe ar an ardán a roghnaíodh sa tsonraíocht, assemble againn ar an tsamhail plank ó na crua-earraí deiridh an endoscope, nach léiríonn an leagan deiridh ina dhearadh agus toisí, ach ar leibhéal leictreonach. Táimid a chinneadh an fheistiú na forimeallaigh éagsúla. Sainmhínímid cnaipí brú agus cruthóimid samhail is féidir a thástáil go feidhmiúil le haghaidh gach rud a shonraítear sa tsonraíocht. Múnla plank foinse solais — forbairt leictreonaic Bunaithe ar an tsonraíocht, ullmhaímid leictreonaic fhréamhshamhail na foinse solais. Cruthaímid leictreonaic an tiomáint LED roghnaithe. Ullmhaímid soláthar cumhachta agus feistiú na n-orgán cóireála. Cruthaímid leagan feidhmiúil tástálaithe den fhoinse solais iomlán. Tar éis an tsamhail plank endoscope a bhailíochtú, ullmhaímid na fréamhshamhlacha endoscope féin. Sa chéim seo, ullmhaímid an dearadh agus leaganacha clóite 3D den táirge. Nuair a bheidh an fhoirm deiridh déanta, ullmhaítear an leictreonaic agus na rialuithe deiridh. Déantar na cúraimí forbartha sistéamacha agus leictreonacha a bhaineann le forbairt táirgí le hacmhainní inmheánacha, meicniúla, eirgeanamaíochta agus eirgeanamaíochta (Irish)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Presentazione di una sintesi del contenuto tecnico della domanda di sovvenzione. Con lo sviluppo creiamo un complesso sistema di dispositivi e servizi correlati che porterà a significativi progressi negli interventi chirurgici nei campi della salute umana e animale. Lo sviluppo può essere utilizzato per scopi educativi, di ricerca e dimostrativi, aumentando così significativamente l'efficacia degli interventi sulla salute umana e animale. Con il suo aiuto, rari interventi chirurgici possono essere presentati nella pratica, anche in tempo reale, con cui la maggior parte della comunità medica incontra solo nei libri di testo, quindi non hanno l'esperienza pratica per eseguirla. Durante lo sviluppo, ci concentriamo su due aree distinte. Da un lato, sviluppiamo gli strumenti non iniziali, mobili, di imaging e di trasferimento dati che consentono di "trasmettere" gli interventi medici in tempo reale. D'altra parte, creiamo un database ricercabile in cui qualsiasi intervento precedente e i suoi risultati possono essere visualizzati dalla registrazione. Nel corso dello sviluppo tecnologico, creiamo un toolkit wireless per la chirurgia umana e veterinaria in tempo reale, nonché una relativa base di conoscenze che può essere continuamente ampliata. Una descrizione dettagliata delle attività da svolgere. In questo compito definiamo l'ambiente di sviluppo basato su linux che può eseguire soluzioni di streaming a bassa latenza, può essere collegato a un chip di imaging CCD o CMOS e ha un'interfaccia ethernet o WIFI. Per l'ambiente selezionato, il chip CCD o CMOS più appropriato per l'uso deve essere esplorato e selezionato per la compatibilità con l'ambiente sviluppatore, così come per la fotosensibilità. Le dimensioni del CCD o del CMOS devono essere tali che l'uso di ottiche stenderd per gli endoscopi non riduca né la luminosità né l'intervallo di immagine visibile. Determiniamo il ritardo massimo dell'immagine dell'endoscopio, che è ancora accettabile per l'uso. Nelle consultazioni mediche professionali, mappamo le funzioni degli endoscopi attualmente in uso e prepariamo quindi una descrizione funzionale dell'uso del dispositivo. Esaminiamo e definiamo criteri ergonomici per il dispositivo. Sulla base dei parametri di cui sopra, compileremo la specificazione dell'endoscopio, che sarà la base dello sviluppo. Quando si prepara la specifica della sorgente luminosa, la sorgente luminosa a LED con la gamma di frequenza più sensibile del CMOS o CCD selezionato viene determinata in base alle caratteristiche di sensibilità del CMOS o del CCD selezionato nello sviluppo dell'endoscopio. Ciò garantisce il criterio più importante affinché la sorgente luminosa sia in grado di raggiungere la massima intensità luminosa nell'immagine visibile al minor consumo energetico. Inoltre, definiamo i parametri della lente necessaria per montare il led in modo che possa essere collegato all'ottica utilizzata nella tecnica dell'endoscopio con il miglior accoppiamento. Infine, definiamo i criteri ergonomici e, sulla base di quanto sopra, prepariamo le specifiche finali che costituiscono la base per lo sviluppo della sorgente luminosa. Per la piattaforma selezionata nelle specifiche dell'endoscopio, così come dai chip CMOS o CCD, creiamo un modello plank sviluppatore che consente di avviare il sistema operativo basato su Linux, occupandosi di piccole dimensioni e facile aggiornamento. Il software streamer a bassa latenza che è l'anima del sistema viene creato dopo lo sviluppo della distribuzione del sistema operativo. Il software trasmette contenuti immagine da CMOS o CCD alla rete IP con il minimo ritardo. Sulla base della piattaforma selezionata nella specifica, assemblamo il modello plank dall'hardware finale dell'endoscopio, che non rappresenta la versione finale nella sua progettazione e dimensioni, ma a livello elettronico. Determiniamo il montaggio di diverse periferiche. Definiamo i pulsanti e creiamo un modello che può essere testato funzionalmente per tutto quanto specificato nelle specifiche. Sulla base delle specifiche, prepariamo l'elettronica del prototipo della sorgente luminosa. Creiamo l'elettronica dell'azionamento LED selezionato. Prepariamo l'alimentazione elettrica e il montaggio degli organi di trattamento. Creiamo una versione testata funzionalmente della sorgente luminosa completa. Dopo la convalida del modello di plancia endoscopio, prepariamo i prototipi dell'endoscopio stesso. In questa fase, prepariamo la progettazione e le versioni stampate in 3D del prodotto. Una volta formata la forma finale, vengono preparati l'elettronica finale e i controlli. I compiti di sviluppo sistemico ed elettronico dello sviluppo del prodotto sono svolti con risorse interne, meccaniche, ergonomiche ed ergonomiche (Italian)

point in time

5 September 2022

0 references

A) predloženie súhrnu technického obsahu žiadosti o grant. S vývojom vytvárame komplexný systém prístrojov a súvisiacich služieb, ktorý povedie k významným prelomom v chirurgických zákrokoch v oblasti zdravia ľudí a zvierat. Vývoj sa môže použiť na vzdelávacie, výskumné a demonštračné účely, čím sa výrazne zvýši účinnosť zásahov v oblasti zdravia ľudí a zvierat. S jeho pomocou môžu byť v praxi prezentované zriedkavé chirurgické zákroky, a to aj v reálnom čase, s ktorými sa väčšina lekárskej komunity stretáva len v učebniciach, takže nemajú praktické skúsenosti na jeho vykonanie. Počas vývoja sa zameriavame na dve odlišné oblasti. Na jednej strane vyvíjame uniciálne, mobilné, zobrazovacie a dátové nástroje, ktoré umožňujú „prenos“ lekárskych zásahov v reálnom čase. Na druhej strane vytvárame databázu s možnosťou vyhľadávania, v ktorej je možné z nahrávania prezerať akýkoľvek predchádzajúci zásah a jeho výsledky. V priebehu technologického vývoja vytvárame bezdrôtový súbor nástrojov pre humánnu a veterinárnu chirurgiu v reálnom čase, ako aj súvisiacu vedomostnú základňu, ktorú možno neustále rozširovať. Podrobný opis činností, ktoré sa majú vykonať. Endoskop a špecifikácia svetelného zdroja V tejto úlohe definujeme vývojové prostredie založené na Linuxe, ktoré môže spustiť riešenia s nízkou latenciou streamingu, môže byť pripojené k zobrazovaciemu čipu CCD alebo CMOS a má ethernet alebo WIFI rozhranie. Pre vybrané prostredie je potrebné preskúmať a vybrať najvhodnejší CCD alebo CMOS čip na použitie pre kompatibilitu s vývojárskym prostredím, ako aj pre fotosenzitivitu. Veľkosť CCD alebo CMOS musí byť taká, aby použitie stenderovej optiky pre endoskopy neznižovalo jas ani viditeľný rozsah obrazu. Určujeme maximálne oneskorenie obrazu endoskopu, ktorý je stále prijateľný pre použitie. V lekárskych odborných konzultáciách mapujeme funkcie v súčasnosti používaných endoskopov a potom pripravíme funkčný popis používania prístroja. Skúmame a definujeme ergonomické kritériá pre zariadenie. Na základe vyššie uvedených parametrov zostavíme špecifikáciu endoskopu, ktorý bude základom vývoja. Pri príprave špecifikácie svetelného zdroja sa svetelný zdroj LED s najcitlivejším frekvenčným rozsahom vybraného CMOS alebo CCD určuje podľa charakteristík citlivosti CMOS alebo CCD vybraných vo vývoji endoskopu. Tým sa zabezpečuje najdôležitejšie kritérium na to, aby bol svetelný zdroj schopný dosiahnuť maximálnu svetelnú intenzitu na viditeľnom obrázku pri najnižšej spotrebe energie. Okrem toho definujeme parametre objektívu potrebné na zachytenie vedenia tak, aby mohla byť pripojená k optike používanej v technike endoskopu s najlepšou spojkou. Nakoniec definujeme ergonomické kritériá a na základe vyššie uvedeného pripravujeme konečnú špecifikáciu, ktorá tvorí základ pre vývoj svetelného zdroja. Pre platformu zvolenú v špecifikácii endoskopu, ako aj z CMOS alebo CCD čipov, vytvoríme model dosky vývojára, ktorý vám umožní spustiť operačný systém založený na Linuxe, ktorý sa stará o malú veľkosť a jednoduchú aktualizáciu. Softvér s nízkou latenciou streamer, ktorý je dušou systému, je vytvorený po vývoji distribúcie operačného systému. Softvér prenáša obrazový obsah z CMOS alebo CCD do IP siete s minimálnym oneskorením. Na základe platformy vybranej v špecifikácii zostavujeme model dosky z finálneho hardvéru endoskopu, ktorý nepredstavuje konečnú verziu vo svojom dizajne a rozmeroch, ale na elektronickej úrovni. Určujeme montáž rôznych periférií. Definujeme tlačidlá a vytvárame model, ktorý možno funkčne testovať na všetko, čo je uvedené v špecifikácii. Model dosky svetelného zdroja – vývoj elektroniky Na základe špecifikácie pripravujeme elektroniku prototypu svetelného zdroja. Vytvárame elektroniku vybraného LED pohonu. Pripravujeme napájací zdroj a montáž liečebných orgánov. Vytvárame funkčne testovanú verziu kompletného svetelného zdroja. Po overení modelu dosky endoskopu pripravíme samotné prototypy endoskopu. V tejto fáze pripravujeme dizajn a 3D tlačenú verziu produktu. Po vytvorení konečného formulára sa pripraví konečná elektronika a ovládacie prvky. Systémové a elektronické vývojové úlohy vývoja výrobkov sa vykonávajú z interných zdrojov, mechanických, ergonomických a ergonomických (Slovak)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Toetustaotluse tehnilise sisu kokkuvõtte esitamine. Arendusega loome kompleksse seadmete ja nendega seotud teenuste süsteemi, mis toob kaasa olulisi läbimurdeid kirurgilistes sekkumistes inimeste ja loomade tervise valdkonnas. Arengut saab kasutada hariduse, teadusuuringute ja tutvustamistegevuse eesmärgil, suurendades seeläbi oluliselt inimeste ja loomade tervisega seotud sekkumiste tõhusust. Selle abiga saab praktikas esitada haruldasi kirurgilisi sekkumisi, isegi reaalajas, millega suurem osa meditsiiniringkondadest puutub kokku ainult õpikutes, nii et neil ei ole praktilisi kogemusi selle täitmiseks. Arengu käigus keskendume kahele erinevale valdkonnale. Ühelt poolt töötame välja ühekordsed, mobiilsed, pildistamis- ja andmeedastusvahendid, mis võimaldavad meditsiinilisi sekkumisi reaalajas „edastada“. Teisest küljest loome otsitava andmebaasi, kus saab salvestusest vaadata mis tahes varasemat sekkumist ja selle tulemusi. Tehnoloogilise arengu käigus loome reaalajas inim- ja veterinaarkirurgia jaoks traadita tööriistakomplekti ning sellega seotud teadmistebaasi, mida saab pidevalt laiendada. Teostatavate tegevuste üksikasjalik kirjeldus. Endoskoobi ja valgusallika spetsifikatsioon Selles ülesandes määratleme linux-põhise arenduskeskkonna, mis võib töötada madala latentsusvõimega voogesituse lahendusi, mida saab ühendada CCD- või CMOS-pildi kiibiga ja millel on Ethernet või WIFI liides. Valitud keskkonnas tuleb uurida ja valida kõige sobivam CCD- või CMOS-kiip, et see sobiks kokku arendaja keskkonnaga, samuti fototundlikkuse seisukohast. CCD või CMOS peab olema selline, et endoskoopide painutatud optika kasutamine ei vähenda heledust ega nähtavat kujutise vahemikku. Me määrame endoskoobi kujutise maksimaalse viivituse, mis on endiselt kasutamiseks vastuvõetav. Meditsiinitöötajate konsultatsioonidel kaardistame praegu kasutatavate endoskoobide funktsioonid ja seejärel koostame seadme kasutamise funktsionaalse kirjelduse. Uurime ja määratleme seadme ergonoomilised kriteeriumid. Ülaltoodud parameetrite põhjal koostame endoskoopi spetsifikatsiooni, mis on arenduse aluseks. Valgusallika spetsifikatsiooni koostamisel määratakse valitud CMOS või CCD kõige tundlikuma sagedusvahemikuga LED-valgusallikad vastavalt endoskoobi väljatöötamisel valitud CMOS või CCD tundlikkusomadustele. See tagab kõige olulisema kriteeriumi, mis võimaldab valgusallikal saavutada nähtaval pildil maksimaalse valgustugevuse väikseima energiatarbimisega. Lisaks määratleme objektiivi parameetrid, mis on vajalikud plii sobitamiseks, et seda saaks ühendada endoskoopi tehnikas kasutatava optikaga parima haakeseadisega. Lõpuks määratleme ergonoomilised kriteeriumid ja eelöeldu põhjal valmistame ette lõpliku spetsifikatsiooni, mis on valgusallika arendamise aluseks. Endoskoobi spetsifikatsioonis valitud platvormi, samuti CMOS või CCD kiipide jaoks loome arendaja plank mudeli, mis võimaldab teil käivitada linux-põhise operatsioonisüsteemi, hoolitsedes väikese suuruse ja lihtsa ajakohastamise eest. Madala latentsusajaga voogesituse tarkvara, mis on süsteemi hing, luuakse pärast operatsioonisüsteemi jaotuse väljaarendamist. Tarkvara edastab pildi sisu CMOS või CCD IP võrku minimaalse viivitusega. Endoskoobi plank mudel – elektrooniline areng Põhinedes spetsifikatsioonis valitud platvormil, koostame plank-mudeli endoskoopi lõplikust riistvarast, mis ei esinda lõplikku versiooni oma disainis ja mõõtmetes, vaid elektrooniliselt. Me määrame erinevate välisseadmete paigaldamise. Me määratleme nupud ja loome mudeli, mida saab funktsionaalselt testida kõike spetsifikatsioonis täpsustatud. Valgusallika plank mudel – elektroonika areng Prototüübile tuginedes valmistame ette valgusallika prototüübi elektroonika. Loome valitud LED-draivi elektroonika. Valmistame ette toiteallika ja raviorganite paigaldamise. Me loome funktsionaalselt testitud versiooni kogu valgusallikast. Pärast endoskoobi plank mudeli valideerimist valmistame endoskoopide prototüübid ise. Selles etapis valmistame ette toote disaini ja 3D-prinditud versioonid. Kui lõplik vorm on moodustunud, valmistatakse ette lõplik elektroonika ja juhtelemendid. Tootearenduse süsteemseid ja elektroonilisi arendusülesandeid täidetakse sisemiste ressursside, mehaaniliste, ergonoomiliste ja ergonoomiliste vahenditega. (Estonian)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Prezentacja streszczenia treści technicznej wniosku o dotację. Wraz z rozwojem tworzymy kompleksowy system urządzeń i powiązanych usług, który doprowadzi do znaczących przełomów w interwencjach chirurgicznych w dziedzinie zdrowia ludzi i zwierząt. Rozwój może być wykorzystywany do celów edukacyjnych, badawczych i demonstracyjnych, co znacznie zwiększa skuteczność interwencji w zakresie zdrowia ludzi i zwierząt. Z jego pomocą rzadkie interwencje chirurgiczne mogą być prezentowane w praktyce, nawet w czasie rzeczywistym, z którymi większość społeczności medycznej spotyka się tylko w podręcznikach, więc nie mają praktycznego doświadczenia, aby go wykonać. W trakcie rozwoju skupiamy się na dwóch odrębnych obszarach. Z jednej strony rozwijamy narzędzia do samodzielnego, mobilnego, obrazowania i przesyłania danych, które umożliwiają „przekazywanie” interwencji medycznych w czasie rzeczywistym. Z drugiej strony tworzymy bazę danych z możliwością przeszukiwania, w której każda poprzednia interwencja i jej wyniki można przeglądać z nagrania. W trakcie rozwoju technologicznego tworzymy bezprzewodowy zestaw narzędzi do chirurgii ludzkiej i weterynaryjnej w czasie rzeczywistym, a także związaną z tym bazę wiedzy, którą można stale rozbudowywać. Szczegółowy opis działań, które mają zostać przeprowadzone. Endoskop i specyfikacja źródła światła W tym zadaniu definiujemy środowisko programistyczne oparte na Linuksie, które może uruchamiać rozwiązania strumieniowe o niskich opóźnieniach, może być podłączone do chipa obrazowego CCD lub CMOS i ma interfejs ethernet lub WIFI. Dla wybranego środowiska należy zbadać i wybrać najbardziej odpowiedni układ CCD lub CMOS do użytku pod kątem kompatybilności ze środowiskiem deweloperskim, a także wrażliwości na światło. Rozmiar CCD lub CMOS musi być taki, aby zastosowanie optyki stenderowanej dla endoskopów nie zmniejszało ani jasności, ani zakresu widzialnego obrazu. Określamy maksymalne opóźnienie obrazu endoskopu, które jest nadal dopuszczalne do użycia. W konsultacjach specjalistów medycznych mapujemy funkcje obecnie stosowanych endoskopów, a następnie przygotowujemy funkcjonalny opis użytkowania urządzenia. Badamy i definiujemy kryteria ergonomiczne dla urządzenia. Na podstawie powyższych parametrów skompilujemy specyfikację endoskopu, który będzie podstawą rozwoju. Przygotowując specyfikację źródła światła, źródło światła LED o najbardziej czułym zakresie częstotliwości wybranego CMOS lub CCD jest określane zgodnie z charakterystyką czułości CMOS lub CCD wybranych w rozwoju endoskopu. Zapewnia to najważniejsze kryterium, aby źródło światła było w stanie osiągnąć maksymalne natężenie światła w widocznym obrazie przy najniższym poborze mocy. Dodatkowo definiujemy parametry soczewki wymaganej do dopasowania diody tak, aby można ją było podłączyć do optyki stosowanej w technice endoskopowej z najlepszym sprzężeniem. Wreszcie definiujemy kryteria ergonomii i na podstawie powyższego przygotowujemy ostateczną specyfikację, która stanowi podstawę rozwoju źródła światła. Dla platformy wybranej w specyfikacji endoskopowej, a także z chipów CMOS lub CCD, tworzymy model deski deweloperskiej, który pozwala na uruchomienie systemu operacyjnego opartego na linuxie, dbając o małe rozmiary i łatwą aktualizację. Oprogramowanie streamera o niskim opóźnieniu, które jest duszą systemu, powstaje po opracowaniu dystrybucji systemu operacyjnego. Oprogramowanie przesyła zawartość obrazu z CMOS lub CCD do sieci IP z minimalnym opóźnieniem. Model deski endoskopowej – rozwój elektroniczny Na podstawie wybranej w specyfikacji platformy montujemy model deski z końcowego sprzętu endoskopu, który nie reprezentuje ostatecznej wersji w swoim projekcie i wymiarach, ale na poziomie elektronicznym. Określamy dopasowanie różnych urządzeń peryferyjnych. Definiujemy przyciski i tworzymy model, który może być funkcjonalnie przetestowany dla wszystkiego określonego w specyfikacji. Model deski źródła światła – rozwój elektroniki W oparciu o specyfikację przygotowujemy elektronikę prototypu źródła światła. Tworzymy elektronikę wybranego napędu LED. Przygotowujemy zasilanie i montaż narządów leczniczych. Tworzymy funkcjonalnie przetestowaną wersję kompletnego źródła światła. Po walidacji modelu deski endoskopowej przygotowujemy same prototypy endoskopu. W tej fazie przygotowujemy projektowe i drukowane wersje 3D produktu. Po utworzeniu ostatecznej formy przygotowuje się końcową elektronikę i elementy sterujące. Zadania systemowe i elektroniczne związane z rozwojem produktu realizowane są przy użyciu zasobów wewnętrznych, mechanicznych, ergonomicznych i ergonomicznych. (Polish)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Apresentação de um resumo do conteúdo técnico do pedido de subvenção. Com o desenvolvimento, criamos um complexo sistema de dispositivos e serviços relacionados que levarão a avanços significativos em intervenções cirúrgicas em áreas de saúde humana e animal. O desenvolvimento pode ser utilizado para fins educativos, de investigação e de demonstração, aumentando assim significativamente a eficácia das intervenções no domínio da saúde humana e animal. Com sua ajuda, intervenções cirúrgicas raras podem ser apresentadas na prática, mesmo em tempo real, com as quais a maioria da comunidade médica encontra-se apenas em livros didáticos, para que não tenham a experiência prática para realizá-la. Durante o desenvolvimento, nos concentramos em duas áreas distintas. Por um lado, desenvolvemos as ferramentas uniniciais, móveis, de imagem e de transferência de dados que permitem que as intervenções médicas sejam «transmitidas» em tempo real. Por outro lado, criamos um banco de dados pesquisável no qual qualquer intervenção prévia e seus resultados podem ser visualizados a partir do registo. No decorrer do desenvolvimento tecnológico, criamos um kit de ferramentas sem fio para cirurgia humana e veterinária em tempo real, bem como uma base de conhecimento relacionada que pode ser continuamente expandida. Uma descrição pormenorizada das atividades a realizar. Endoscópio e especificação da fonte de luz Nesta tarefa, definimos o ambiente de desenvolvimento ganza em linux que pode executar soluções de streaming de baixa latência, pode ser conectado a um chip de imagem CCD ou CMOS e possui uma interface ethernet ou WIFI. Para o ambiente selecionado, o chip CCD ou CMOS mais apropriado para uso deve ser explorado e selecionado para compatibilidade com o ambiente de desenvolvedor, bem como para fotossensibilidade. A dimensão do CCD ou do CMOS deve ser tal que a utilização de óticas estriadas para endoscópios não reduza nem o brilho nem a gama de imagens visíveis. Determinamos o atraso máximo da imagem do endoscópio, que ainda é aceitável para uso. Nas consultas médicas, mapeamos as funções dos endoscópios atualmente utilizados e, em seguida, preparamos uma descrição funcional do uso do dispositivo. Examinamos e definimos critérios ergonômicos para o dispositivo. Com base nos parâmetros acima, compilaremos a especificação do endoscópio, que será a base do desenvolvimento. Ao preparar a especificação da fonte luminosa, a fonte luminosa LED com a gama de frequências mais sensível do CMOS ou CCD selecionado é determinada de acordo com as características de sensibilidade do CMOS ou CCD selecionado no desenvolvimento do endoscópio. Isto garante o critério mais importante para que a fonte de luz possa atingir a intensidade luminosa máxima na imagem visível com o consumo de energia mais baixo. Além disso, definimos os parâmetros da lente necessários para encaixar o led para que ele possa ser conectado à ótica utilizada na técnica do endoscópio com o melhor acoplamento. Finalmente, definimos os critérios ergonômicos e, com base no exposto, preparamos a especificação final que constitui a base para o desenvolvimento da fonte de luz. Modelo de prancha endoscópio — desenvolvimento de streamer Para a plataforma selecionada na especificação do endoscópio, bem como a partir de chips CMOS ou CCD, criamos um modelo de plana de desenvolvedor que permite iniciar o sistema operacional ganza em linux, cuidando de tamanho pequeno e fácil atualização. O software de streamer de baixa latência que é a alma do sistema é criado após o desenvolvimento da distribuição do sistema operacional. O software transmite conteúdo de imagem de CMOS ou CCD para a rede IP com atraso mínimo. Modelo de prancha endoscópio — desenvolvimento eletrônico Com base na plataforma selecionada na especificação, montamos o modelo de prancha a partir do hardware final do endoscópio, que não representa a versão final em seu design e dimensões, mas a nível eletrônico. Determinamos o ajuste de diferentes periféricos. Nós definimos botões e criamos um modelo que pode ser testado funcionalmente para tudo especificado na especificação. Modelo de prancha de fonte de luz — desenvolvimento eletrônico Com base na especificação, preparamos a eletrônica do protótipo da fonte de luz. Criamos a eletrônica da unidade LED selecionada. Preparamos a fonte de alimentação e a montagem dos órgãos de tratamento. Criamos uma versão funcionalmente testada da fonte de luz completa. Após a validação do modelo de prancha endoscópio, preparamos os próprios protótipos do endoscópio. Nesta fase, preparamos o design e versões impressas em 3D do produto. Uma vez que o formulário final é formado, a eletrônica final e controles são preparados. As tarefas de desenvolvimento sistêmico e eletrônico do desenvolvimento de produtos são realizadas com recursos internos, mecânicos, ergonômicos e ergonômicos (Portuguese)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Předložení shrnutí technického obsahu žádosti o grant. S vývojem vytváříme komplexní systém zařízení a souvisejících služeb, který povede k významným průlomům v chirurgických zákrokech v oblasti zdraví lidí a zvířat. Vývoj může být využit pro vzdělávací, výzkumné a demonstrační účely, čímž se výrazně zvýší účinnost zásahů v oblasti zdraví lidí a zvířat. S jeho pomocí mohou být vzácné chirurgické zákroky prezentovány v praxi, a to i v reálném čase, se kterým se většina lékařské komunity setkává pouze v učebnicích, takže nemají praktické zkušenosti s jejich prováděním. Během vývoje se zaměřujeme na dvě odlišné oblasti. Na jedné straně vyvíjíme nepůvodní, mobilní, zobrazovací a přenosové nástroje, které umožňují „přenos“ lékařských zásahů v reálném čase. Na druhou stranu vytváříme prohledatelnou databázi, ve které lze z záznamu zobrazit jakýkoli předchozí zásah a jeho výsledky. V průběhu technologického vývoje vytváříme bezdrátovou sadu nástrojů pro lidskou a veterinární chirurgii v reálném čase, stejně jako související znalostní základnu, která může být neustále rozšiřována. Podrobný popis činností, které mají být prováděny. Endoskop a specifikace světelného zdroje V tomto úkolu definujeme vývojové prostředí založené na linuxu, které může spustit řešení pro streamování s nízkou latencí, může být připojeno k CCD nebo CMOS zobrazovacímu čipu a má ethernet nebo WIFI rozhraní. Pro vybrané prostředí musí být prozkoumán nejvhodnější CCD nebo CMOS čip pro použití a vybrán pro kompatibilitu s vývojářským prostředím, stejně jako pro fotosenzitivitu. Velikost CCD nebo CMOS musí být taková, aby použití šikmé optiky pro endoskopy nesnižovalo ani jas, ani rozsah viditelného obrazu. Určujeme maximální zpoždění obrazu endoskopu, který je stále přijatelný pro použití. V lékařských odborných konzultacích mapujeme funkce aktuálně používaných endoskopů a následně připravíme funkční popis použití přístroje. Zkoumáme a definujeme ergonomická kritéria pro zařízení. Na základě výše uvedených parametrů sestavíme specifikaci endoskopu, která bude základem vývoje. Při přípravě specifikace světelného zdroje se světelný zdroj LED s nejcitlivějším frekvenčním rozsahem vybraného CMOS nebo CCD určuje podle citlivosti CMOS nebo CCD vybraných ve vývoji endoskopu. To zajišťuje nejdůležitější kritérium pro to, aby byl zdroj světla schopen dosáhnout maximální svítivosti na viditelném snímku při nejnižší spotřebě energie. Kromě toho definujeme parametry čočky potřebné k tomu, aby se vešly do LED, aby bylo možné jej připojit k optice používané v endoskopické technice s nejlepší spojkou. Nakonec definujeme ergonomická kritéria a na základě výše uvedeného připravujeme konečnou specifikaci, která tvoří základ pro vývoj světelného zdroje. Endoskop plank model – vývoj streameru Pro platformu zvolenou ve specifikaci endoskopu, stejně jako z CMOS nebo CCD čipů, vytváříme model vývojového planku, který vám umožní spustit operační systém založený na Linuxu, postarat se o malé rozměry a snadnou aktualizaci. Software s nízkou latencí streameru, který je duší systému, je vytvořen po vývoji distribuce operačního systému. Software přenáší obrazový obsah z CMOS nebo CCD do IP sítě s minimálním zpožděním. Endoskop plank model – elektronický vývoj Na základě platformy vybrané ve specifikaci sestavujeme plank model z finálního hardwaru endoskopu, který nepředstavuje finální verzi ve svém designu a rozměrech, ale na elektronické úrovni. Určujeme montáž různých periferií. Definujeme tlačítka a vytváříme model, který lze funkčně testovat na vše, co je uvedeno ve specifikaci. Model světelného zdroje – vývoj elektroniky Na základě specifikace připravujeme elektroniku prototypu světelného zdroje. Vytváříme elektroniku vybraného LED disku. Připravujeme napájení a montáž léčebných orgánů. Vytváříme funkčně otestovanou verzi kompletního světelného zdroje. Po validaci modelu endoskopického prkna připravujeme vlastní prototypy endoskopu. V této fázi připravujeme designové a 3D tištěné verze výrobku. Jakmile se vytvoří finální forma, připraví se finální elektronika a ovládací prvky. Systémové a elektronické vývojové úkoly vývoje produktu jsou prováděny s interními zdroji, mechanickými, ergonomickými a ergonomickými (Czech)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Præsentation af et resumé af det tekniske indhold af tilskudsansøgningen. Med udviklingen skaber vi et komplekst system af enheder og relaterede tjenester, der vil føre til betydelige gennembrud inden for kirurgiske indgreb inden for menneskers og dyrs sundhed. Udvikling kan anvendes til uddannelsesmæssige, forsknings- og demonstrationsformål og dermed øge effektiviteten af menneske- og dyresundhedsinterventioner betydeligt. Med sin hjælp kan sjældne kirurgiske indgreb præsenteres i praksis, selv i realtid, hvor størstedelen af det medicinske samfund kun møder i lærebøger, så de ikke har den praktiske erfaring til at udføre det. Under udviklingen fokuserer vi på to forskellige områder. På den ene side udvikler vi de uninitiale, mobile, billeddannelses- og dataoverførselsværktøjer, der gør det muligt at "transmittere" medicinske indgreb i realtid. På den anden side opretter vi en søgbar database, hvor enhver tidligere intervention og dens resultater kan ses fra optagelse. I løbet af den teknologiske udvikling skaber vi et trådløst værktøjssæt til menneske- og veterinærkirurgi i realtid samt en beslægtet vidensbase, der løbende kan udvides. En detaljeret beskrivelse af de aktiviteter, der skal udføres. I denne opgave definerer vi det linux-baserede udviklingsmiljø, der kan køre lav latensstreamingløsninger, kan tilsluttes en CCD- eller CMOS-billedchip og har et ethernet- eller WIFI-interface. For det valgte miljø skal den mest hensigtsmæssige CCD- eller CMOS-chip til brug undersøges og vælges for kompatibilitet med udviklermiljøet samt for lysfølsomhed. CCD'en eller CMOS'en skal være af en sådan størrelse, at anvendelsen af stenderdoptik til endoskoper hverken reducerer lysstyrken eller det synlige billedområde. Vi bestemmer den maksimale forsinkelse af endoskopbilledet, som stadig er acceptabelt til brug. I lægefaglige konsultationer kortlægger vi funktionerne i de endoskoper, der i øjeblikket anvendes, og udarbejder derefter en funktionel beskrivelse af brugen af enheden. Vi undersøger og definerer ergonomiske kriterier for enheden. Baseret på ovenstående parametre, vil vi kompilere specifikationen af endoskopet, som vil være grundlaget for udviklingen. Når specifikationen af lyskilden forberedes, bestemmes LED-lyskilden med det mest følsomme frekvensområde for den valgte CMOS eller CCD i overensstemmelse med følsomhedsegenskaberne for CMOS eller CCD, der er valgt i endoskopudviklingen. Dette sikrer det vigtigste kriterium for, at lyskilden skal kunne opnå den maksimale lysstyrke i det synlige billede ved det laveste strømforbrug. Derudover definerer vi parametrene for det objektiv, der kræves for at passe ledningen, så det kan forbindes til den optik, der anvendes i endoskopteknikken med den bedste kobling. Endelig definerer vi de ergonomiske kriterier, og på baggrund af ovenstående udarbejder vi den endelige specifikation, der danner grundlag for udviklingen af lyskilden. For den platform, der er valgt i endoskopspecifikationen, samt fra CMOS- eller CCD-chips, skaber vi en udviklerplankemodel, der giver dig mulighed for at starte det linuxbaserede operativsystem, der tager sig af lille størrelse og nem opdatering. Den lav latenstid streamer software, der er sjælen i systemet er skabt, efter at operativsystemet distribution er blevet udviklet. Softwaren overfører billedindhold fra CMOS eller CCD til IP-netværket med minimal forsinkelse. Endoscope plank model — elektronisk udvikling Baseret på den platform, der er valgt i specifikationen, samler vi plankemodellen fra endoskopets endelige hardware, som ikke repræsenterer den endelige version i dens design og dimensioner, men på elektronisk niveau. Vi bestemmer monteringen af forskellige perifere enheder. Vi definerer trykknapper og skaber en model, der kan testes funktionelt for alt, der er specificeret i specifikationen. Light source plank model — elektronik udvikling Baseret på specifikationen forbereder vi elektronikken i prototypen af lyskilden. Vi skaber elektronikken i det valgte LED-drev. Vi forbereder strømforsyningen og monteringen af behandlingsorganerne. Vi skaber en funktionelt testet version af den komplette lyskilde. Efter validering af endoskop planke model, vi forbereder endoskop prototyper selv. I denne fase udarbejder vi design- og 3D-printede versioner af produktet. Når den endelige formular er dannet, forberedes den endelige elektronik og kontrol. De systemiske og elektroniske udviklingsopgaver i produktudvikling udføres med interne ressourcer, mekanisk, ergonomisk og ergonomisk. (Danish)

point in time

5 September 2022

0 references

A) En sammanfattning av bidragsansökans tekniska innehåll. Med utvecklingen skapar vi ett komplext system av enheter och relaterade tjänster som kommer att leda till betydande genombrott i kirurgiska ingrepp inom människors och djurs hälsa. Utveckling kan användas för utbildning, forskning och demonstration, vilket avsevärt ökar effektiviteten i insatser för människors och djurs hälsa. Med sin hjälp kan sällsynta kirurgiska ingrepp presenteras i praktiken, även i realtid, med vilka majoriteten av det medicinska samfundet bara möter i läroböcker, så att de inte har praktisk erfarenhet att utföra det. Under utvecklingen fokuserar vi på två olika områden. Å ena sidan utvecklar vi de uninitiala, mobila, bildbehandlings- och dataöverföringsverktygen som gör det möjligt för medicinska interventioner att ”sändas” i realtid. Å andra sidan skapar vi en sökbar databas där alla tidigare interventioner och dess resultat kan ses från inspelning. Under den tekniska utvecklingen skapar vi en trådlös verktygslåda för human- och veterinärkirurgi i realtid, samt en relaterad kunskapsbas som kontinuerligt kan utökas. En detaljerad beskrivning av den verksamhet som ska utföras. Endoskop och ljuskälla specifikation I denna uppgift definierar vi den linux-baserade utvecklingsmiljön som kan köra låg latens streaming lösningar, kan anslutas till en CCD eller CMOS bildchip och har ett Ethernet eller WIFI-gränssnitt. För den valda miljön måste det lämpligaste CCD- eller CMOS-chipet för användning undersökas och väljas för kompatibilitet med utvecklarmiljön, samt för fotokänslighet. CCD- eller CMOS-storleken ska vara sådan att användningen av stenderad optik för endoskop inte minskar vare sig ljusstyrkan eller det synliga bildområdet. Vi bestämmer den maximala fördröjningen av endoskopbilden, som fortfarande är acceptabel för användning. I medicinska professionella konsultationer kartlägger vi funktionerna hos de endoskop som används för närvarande och utarbetar sedan en funktionell beskrivning av användningen av enheten. Vi undersöker och definierar ergonomiska kriterier för enheten. Baserat på ovanstående parametrar kommer vi att sammanställa specifikationen av endoskopet, som kommer att ligga till grund för utvecklingen. Vid utarbetandet av specifikationen för ljuskällan bestäms lysdiodljuskällan med det känsligaste frekvensområdet för den valda CMOS eller CCD enligt känslighetsegenskaperna hos den CMOS eller CCD som valts i endoskoputvecklingen. Detta säkerställer det viktigaste kriteriet för att ljuskällan ska kunna uppnå maximal ljusstyrka i den synliga bilden vid lägsta effektförbrukning. Dessutom definierar vi parametrarna för linsen som krävs för att passa ledningen så att den kan anslutas till den optik som används i endoskoptekniken med den bästa kopplingen. Slutligen definierar vi de ergonomiska kriterierna och på grundval av ovanstående utarbetar vi den slutliga specifikationen som ligger till grund för utvecklingen av ljuskällan. Endoskopplankmodell – streamerutveckling För den plattform som valts i endoskopspecifikationen, liksom från CMOS eller CCD-chips, skapar vi en utvecklarplankmodell som gör att du kan starta det Linuxbaserade operativsystemet, ta hand om liten storlek och enkel uppdatering. Den låg latens streamer programvara som är själen i systemet skapas efter operativsystemets distribution har utvecklats. Programvaran överför bildinnehåll från CMOS eller CCD till IP-nätverket med minimal fördröjning. Baserat på den plattform som valts i specifikationen monterar vi plankmodellen från den slutliga hårdvaran i endoskopet, som inte representerar den slutliga versionen i sin design och dimensioner, utan på elektronisk nivå. Vi bestämmer monteringen av olika kringutrustning. Vi definierar tryckknappar och skapar en modell som kan testas funktionellt för allt som specificeras i specifikationen. Ljuskälla plank modell – elektronik utveckling Baserat på specifikationen, förbereder vi elektroniken av prototypen av ljuskällan. Vi skapar elektroniken för den valda LED-enheten. Vi förbereder strömförsörjningen och monteringen av behandlingsorganen. Vi skapar en funktionellt testad version av den kompletta ljuskällan. Efter valideringen av endoskopplankmodellen förbereder vi själva endoskopprototyperna. I denna fas förbereder vi designen och 3D-printade versioner av produkten. När den slutliga formen har bildats förbereds den slutliga elektroniken och kontrollerna. De systemiska och elektroniska utvecklingsuppgifterna för produktutveckling utförs med interna resurser, mekaniska, ergonomiska och ergonomiska. (Swedish)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Predstavitev povzetka tehnične vsebine vloge za nepovratna sredstva. Z razvojem ustvarjamo kompleksen sistem naprav in s tem povezanih storitev, ki bodo vodile do pomembnih prebojov v kirurških posegih na področju zdravja ljudi in živali. Razvoj se lahko uporablja za izobraževalne, raziskovalne in predstavitvene namene, s čimer se znatno poveča učinkovitost posegov v zdravje ljudi in živali. Z njegovo pomočjo je mogoče v praksi predstaviti redke kirurške posege, tudi v realnem času, s katerimi se večina medicinske skupnosti srečuje le v učbenikih, zato nimajo praktičnih izkušenj, da bi jih izvedli. Med razvojem se osredotočamo na dve različni področji. Po eni strani razvijamo unicialna, mobilna, slikovna in podatkovna orodja, ki omogočajo „prenos“ medicinskih posegov v realnem času. Po drugi strani pa ustvarimo bazo podatkov, ki jo je mogoče iskati in v kateri si je mogoče ogledati vse prejšnje posege in njene rezultate iz snemanja. V okviru tehnološkega razvoja ustvarjamo brezžično orodje za humano in veterinarsko kirurgijo v realnem času ter s tem povezano bazo znanja, ki jo je mogoče nenehno širiti. Podroben opis dejavnosti, ki jih je treba izvesti. Endoskop in specifikacija svetlobnega vira V tej nalogi definiramo razvojno okolje, ki temelji na linuxu, ki lahko poganja rešitve za pretakanje nizke latence, se lahko priključi na CCD ali CMOS slikovni čip in ima ethernet ali WIFI vmesnik. Za izbrano okolje je treba raziskati in izbrati najustreznejši čip CCD ali CMOS za združljivost z okoljem razvijalca ter za fotosenzitivnost. Velikost CCD ali CMOS je takšna, da uporaba stenderdne optike za endoskope ne zmanjša svetlosti ali vidnega območja slike. Določimo največjo zakasnitev slike endoskopa, ki je še vedno sprejemljiva za uporabo. V zdravniških strokovnih posvetovanjih preslikamo funkcije trenutno uporabljenih endoskopov in nato pripravimo funkcionalni opis uporabe naprave. Preučujemo in opredeljujemo ergonomska merila za napravo. Na podlagi zgornjih parametrov bomo sestavili specifikacijo endoskopa, ki bo osnova razvoja. Pri pripravi specifikacije svetlobnega vira se svetlobni vir LED z najbolj občutljivim frekvenčnim območjem izbranih CMOS ali CCD določi v skladu z značilnostmi občutljivosti CMOS ali CCD, izbranih pri razvoju endoskopa. To zagotavlja najpomembnejše merilo za to, da lahko svetlobni vir doseže največjo svetilnost na vidni sliki pri najmanjši porabi energije. Poleg tega definiramo parametre objektiva, ki je potreben za vgradnjo vodila, tako da ga je mogoče povezati z optiko, ki se uporablja v endoskopski tehniki, z najboljšo spojko. Na koncu določimo ergonomska merila in na podlagi zgoraj navedenega pripravimo končno specifikacijo, ki je osnova za razvoj svetlobnega vira. Endoskop plank model – razvoj streamer Za platformo, izbrano v specifikaciji endoskopa, kot tudi iz CMOS ali CCD čipov, smo ustvarili razvijalec plank model, ki vam omogoča, da začnete Linux operacijski sistem, ki skrbi za majhnost in enostavno posodabljanje. Programska oprema nizke latence streamer, ki je duša sistema, je ustvarjena po razvoju distribucije operacijskega sistema. Programska oprema prenese slikovno vsebino iz CMOS ali CCD v IP omrežje z minimalno zamudo. Endoskop plank model – elektronski razvoj Na podlagi platforme, izbrane v specifikaciji, sestavimo model deske iz končne strojne opreme endoskopa, ki ne predstavlja končne različice v svoji zasnovi in dimenzijah, temveč na elektronski ravni. Določimo namestitev različnih perifernih naprav. Določimo tipke in ustvarimo model, ki ga je mogoče funkcionalno preskusiti za vse, kar je navedeno v specifikaciji. Model svetlobnega vira – razvoj elektronike Na podlagi specifikacije pripravimo elektroniko prototipa svetlobnega vira. Ustvarjamo elektroniko izbranega LED pogona. Pripravimo napajanje in vgradnjo organov za zdravljenje. Izdelamo funkcionalno preizkušeno različico celotnega svetlobnega vira. Po validaciji endoskopskega modela plank sami pripravimo prototipe endoskopa. V tej fazi pripravimo oblikovne in 3D tiskane različice izdelka. Ko se oblikuje končna oblika, se pripravi končna elektronika in kontrole. Sistemske in elektronske razvojne naloge razvoja izdelkov se izvajajo z notranjimi viri, mehanskimi, ergonomskimi in ergonomskimi (Slovenian)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Yhteenveto avustushakemuksen teknisestä sisällöstä. Kehityksemme myötä luomme monimutkaisen laite- ja palvelujärjestelmän, joka johtaa merkittäviin läpimurtoihin kirurgisissa toimenpiteissä ihmisten ja eläinten terveyden aloilla. Kehitystä voidaan käyttää koulutus-, tutkimus- ja demonstrointitarkoituksiin, mikä lisää merkittävästi ihmisten ja eläinten terveyteen liittyvien toimenpiteiden tehokkuutta. Sen avulla harvinaisia kirurgisia toimenpiteitä voidaan esittää käytännössä, jopa reaaliajassa, jonka kanssa suurin osa lääketieteellisestä yhteisöstä kohtaa vain oppikirjoissa, joten heillä ei ole käytännön kokemusta sen suorittamisesta. Kehityksen aikana keskitymme kahteen eri osa-alueeseen. Toisaalta kehitämme alustavia, mobiili-, kuvantamis- ja tiedonsiirtotyökaluja, joiden avulla lääketieteelliset toimenpiteet voidaan ”lähettää” reaaliajassa. Toisaalta luomme hakukelpoisen tietokannan, jossa kaikki aikaisemmat interventiot ja niiden tulokset voidaan tarkastella tallennuksen avulla. Teknologisen kehityksen myötä luomme langattoman työkalupakin reaaliaikaiseen ihmis- ja eläinlääketieteelliseen leikkaukseen sekä siihen liittyvän tietopohjan, jota voidaan jatkuvasti laajentaa. Yksityiskohtainen kuvaus toteutettavista toimista. Endoskooppi ja valonlähteen määrittely Tässä tehtävässä määrittelemme linux-pohjaisen kehitysympäristön, joka voi käyttää matalan latenssin suoratoistoratkaisuja, voidaan liittää CCD- tai CMOS-kuvantamissiruun ja jossa on ethernet tai WIFI-liitäntä. Valitun ympäristön kannalta sopivin CCD- tai CMOS-siru on tutkittava ja valittava yhteensopivuus kehittäjäympäristön kanssa sekä valoherkkyys. CCD- tai CMOS-järjestelmän koon on oltava sellainen, että stenderd-optiikan käyttö endoskoopeissa ei vähennä kirkkautta eikä näkyvää kuva-aluetta. Määritämme endoskooppikuvan enimmäisviiveen, joka on edelleen hyväksyttävää käytettäväksi. Lääketieteellisissä asiantuntijakonsultaatioissa kartoitamme tällä hetkellä käytettävien endoskooppien toiminnot ja laadimme sitten toiminnallisen kuvauksen laitteen käytöstä. Tutkimme ja määritämme laitteen ergonomiset kriteerit. Edellä mainittujen parametrien perusteella laadimme endoskoopin spesifikaatiot, jotka muodostavat kehityksen perustan. Valonlähteen spesifikaatiota valmisteltaessa LED-valonlähde, jolla on valitun CMOS:n tai CCD:n herkin taajuusalue, määritetään endoskooppikehityksessä valitun CMOS- tai CCD-levyn herkkyysominaisuuksien mukaan. Näin varmistetaan tärkein kriteeri sille, että valonlähde pystyy saavuttamaan suurimman valovoiman näkyvässä kuvassa pienimmällä tehonkulutuksella. Lisäksi määritämme ledin sopimiseen tarvittavan linssin parametrit, jotta se voidaan liittää endoskooppitekniikassa käytettyyn optiikkaan parhaalla kytkimellä. Lopuksi määrittelemme ergonomiset kriteerit ja laadimme edellä esitetyn perusteella lopullisen eritelmän, joka muodostaa perustan valonlähteen kehittämiselle. Endoskoopin lankkumalli – streamer-kehitys endoskooppimäärittelyssä valitulle alustalle sekä CMOS- tai CCD-siruille luomme kehittäjän lankkumallin, jonka avulla voit aloittaa linux-pohjaisen käyttöjärjestelmän huolehtien pienestä koosta ja helposta päivittämisestä. Matalan viiveen streamer-ohjelmisto, joka on järjestelmän sielu, luodaan sen jälkeen, kun käyttöjärjestelmän jakelu on kehitetty. Ohjelmisto lähettää kuvasisältöä CMOS- tai CCD-levyltä IP-verkkoon minimaalisella viiveellä. Endoskoopin lankkumalli – elektroninen kehitys Erittelyssä valitun alustan perusteella kokoamme lankkumallin endoskoopin lopullisesta laitteistosta, joka ei edusta lopullista versiota sen suunnittelussa ja mitoissa, vaan elektronisella tasolla. Määritämme erilaisten oheislaitteiden asentamisen. Määritämme painikkeet ja luomme mallin, joka voidaan testata toiminnallisesti kaiken spesifikaatiossa määritellyn osalta. Valonlähteen lankkumalli – elektroniikan kehittäminen Valmistelemme eritelmän perusteella valonlähteen prototyypin elektroniikkaa. Luomme valitun LED-aseman elektroniikan. Valmistelemme virtalähteen ja hoitoelinten asentamisen. Luomme toiminnallisesti testatun version koko valonlähteestä. Endoskoopin lankkumallin validoinnin jälkeen valmistelemme itse endoskoopin prototyypit. Tässä vaiheessa valmistelemme tuotteen suunnittelun ja 3D-tulostetut versiot. Kun lopullinen muoto on muodostettu, lopullinen elektroniikka ja kontrollit valmistellaan. Tuotekehityksen systeemiset ja elektroniset kehitystehtävät toteutetaan sisäisillä resursseilla, mekaanisilla, ergonomisilla ja ergonomisilla resursseilla. (Finnish)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Preżentazzjoni ta’ sommarju tal-kontenut tekniku tal-applikazzjoni għal sussidju. Bl-iżvilupp noħolqu sistema kumplessa ta’ apparati u servizzi relatati li se jwasslu għal skoperti sinifikanti f’interventi kirurġiċi fl-oqsma tas-saħħa tal-bniedem u tal-annimali. L-iżvilupp jista’ jintuża għal skopijiet edukattivi, ta’ riċerka u ta’ dimostrazzjoni, u b’hekk tiżdied b’mod sinifikanti l-effettività tal-interventi għas-saħħa tal-bniedem u tal-annimali. Bl-għajnuna tagħha, interventi kirurġiċi rari jistgħu jiġu ppreżentati fil-prattika, anke f’ħin reali, li magħhom il-maġġoranza tal-komunità medika tiltaqa’ biss fil-kotba, sabiex ma jkollhomx l-esperjenza prattika biex iwettquha. Matul l-iżvilupp, aħna niffukaw fuq żewġ oqsma distinti. Minn naħa, aħna niżviluppaw l-għodod mhux inizjali, mobbli, tal-immaġni, u tat-trasferiment tad-data li jippermettu li l-interventi mediċi jiġu “trażmessi” f’ħin reali. Min-naħa l-oħra, noħolqu database li tista’ tiġi mfittxija fejn kwalunkwe intervent preċedenti u r-riżultati tiegħu jistgħu jiġu osservati mir-reġistrazzjoni. Matul l-iżvilupp teknoloġiku, noħolqu sett ta ‘għodda bla fili għal kirurġija umana u veterinarja f’ħin reali, kif ukoll bażi ta’ għarfien relatata li tista ‘tiġi estiża kontinwament. Deskrizzjoni dettaljata tal-attivitajiet li għandhom jitwettqu. Endoskopju u l-ispeċifikazzjoni tas-sors tad-dawl F’dan il-kompitu niddefinixxu l-ambjent ta ‘żvilupp ibbażat fuq linux li jista’ jħaddem soluzzjonijiet ta ‘streaming ta’ latenza baxxa, jista ‘jiġi konness ma’ ċippa ta ‘immaġini CCD jew CMOS u għandu interface ta’ ethernet jew WIFI. Għall-ambjent magħżul, l-aktar ċippa tas-CCD jew CMOS xierqa għall-użu għandha tiġi esplorata u magħżula għall-kompatibbiltà mal-ambjent tal-iżviluppatur, kif ukoll għall-fotosensittività. Id-daqs tas-CCD jew tal-OKSS għandu jkun tali li l-użu tal-ottika stenderd għall-endoskopji la jnaqqas il-luminożità u lanqas il-firxa tal-immaġni viżibbli. Aħna niddeterminaw id-dewmien massimu tal-immaġni tal-endoskopju, li għadha aċċettabbli għall-użu. F’konsultazzjonijiet professjonali mediċi, aħna nfasslu l-funzjonijiet tal-endoskopji użati bħalissa u mbagħad nippreparaw deskrizzjoni funzjonali tal-użu tal-apparat. Aħna neżaminaw u niddefinixxu kriterji ergonomiċi għall-apparat. Ibbażat fuq il-parametri ta ‘hawn fuq, aħna se jikkompilaw l-ispeċifikazzjoni ta’ l-endoskopju, li se jkun il-bażi ta ‘l-iżvilupp. Meta tkun qed titħejja l-ispeċifikazzjoni tas-sors tad-dawl, is-sors tad-dawl LED bl-aktar medda ta’ frekwenza sensittiva tal-OKSS jew tas-CCD magħżula jiġi ddeterminat skont il-karatteristiċi tas-sensittività tal-OKSS jew tas-CCD magħżula fl-iżvilupp tal-endoskopju. Dan jiżgura l-aktar kriterju importanti biex is-sors tad-dawl ikun jista’ jikseb l-intensità luminuża massima fl-immaġni viżibbli fl-inqas konsum tal-enerġija. Barra minn hekk, aħna niddefinixxu l-parametri tal-lenti meħtieġa biex tkun tista’ titqabbad mal-ottika użata fit-teknika tal-endoskopju bl-aħjar akkoppjament. Fl-aħħar nett, niddefinixxu l-kriterji ergonomiċi u, fuq il-bażi ta’ dan ta’ hawn fuq, nippreparaw l-ispeċifikazzjoni finali li tifforma l-bażi għall-iżvilupp tas-sors tad-dawl. Mudell ta ‘plank endoskopju — żvilupp ta’ streamer Għall-pjattaforma magħżula fl-ispeċifikazzjoni endoskopju, kif ukoll minn CMOS jew ċipep CCD, noħolqu mudell ta ‘plank tal-iżviluppatur li jippermettilek tibda s-sistema operattiva bbażata fuq linux, tieħu ħsieb ta’ daqs żgħir u aġġornament faċli. Is-softwer streamer latency baxxa li hija r-ruħ tas-sistema tinħoloq wara li tkun ġiet żviluppata d-distribuzzjoni tas-sistema operattiva. Is-softwer jittrażmetti kontenut immaġni minn CMOS jew CCD għan-netwerk IP b’dewmien minimu. Mudell ta’ plank endoskopju — żvilupp elettroniku Ibbażat fuq il-pjattaforma magħżula fl-ispeċifikazzjoni, ngħaqqdu l-mudell tal-plank mill-ħardwer finali tal-endoskopju, li ma jirrappreżentax il-verżjoni finali fid-disinn u d-dimensjonijiet tiegħu, iżda fil-livell elettroniku. Aħna jiddeterminaw it-twaħħil ta ‘periferali differenti. Aħna jiddefinixxu buttuni push u joħolqu mudell li jistgħu jiġu ttestjati funzjonalment għal dak kollu speċifikat fl-ispeċifikazzjoni. Mudell plank tas-sors tad-dawl — żvilupp tal-elettronika Ibbażat fuq l-ispeċifikazzjoni, aħna nippreparaw l-elettronika tal-prototip tas-sors tad-dawl. Aħna joħolqu l-elettronika tal-sewqan LED magħżula. Aħna nippreparaw il-provvista tal-enerġija u t-twaħħil tal-organi tat-trattament. Aħna noħolqu verżjoni funzjonalment ittestjata tas-sors sħiħ tad-dawl. Wara l-validazzjoni tal-mudell tal-plank tal-endoskopju, nippreparaw il-prototipi tal-endoskopju nnifsu. F’din il-fażi, aħna nippreparaw id-disinn u l-verżjonijiet stampati 3D tal-prodott. Ladarba tiġi ffurmata l-formola finali, jitħejjew l-elettronika u l-kontrolli finali. Il-kompiti ta’ żvilupp sistematiku u elettroniku tal-iżvilupp tal-prodott jitwettqu b’riżorsi interni, mekkaniċi, ergonomiċi u ergonomiċi (Maltese)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Presentatie van een samenvatting van de technische inhoud van de subsidieaanvraag. Met de ontwikkeling creëren we een complex systeem van apparaten en aanverwante diensten dat zal leiden tot significante doorbraken in chirurgische interventies op het gebied van gezondheid van mens en dier. Ontwikkeling kan worden gebruikt voor educatieve, onderzoeks- en demonstratiedoeleinden, waardoor de effectiviteit van interventies op het gebied van de gezondheid van mens en dier aanzienlijk wordt vergroot. Met zijn hulp kunnen zeldzame chirurgische ingrepen in de praktijk worden gepresenteerd, zelfs in real time, waarmee de meerderheid van de medische gemeenschap alleen in studieboeken tegenkomt, zodat ze niet de praktische ervaring hebben om het uit te voeren. Tijdens de ontwikkeling richten we ons op twee verschillende gebieden. Aan de ene kant ontwikkelen we de niet-initiële, mobiele, beeldvormings- en gegevensoverdrachttools die het mogelijk maken medische interventies in real time „over te dragen”. Aan de andere kant creëren we een doorzoekbare database waarin een eerdere interventie en de resultaten van opname kunnen worden bekeken. In de loop van de technologische ontwikkeling creëren we een draadloze toolkit voor real-time menselijke en veterinaire chirurgie, evenals een gerelateerde kennisbasis die continu kan worden uitgebreid. Een gedetailleerde beschrijving van de uit te voeren activiteiten. Endoscoop en lichtbronspecificatie In deze taak definiëren we de op linux gebaseerde ontwikkelomgeving die streamingoplossingen met lage latentie kan uitvoeren, kan worden aangesloten op een CCD- of CMOS-beeldvormingschip en heeft een ethernet- of WIFI-interface. Voor de geselecteerde omgeving moet de meest geschikte CCD- of CMOS-chip voor gebruik worden onderzocht en geselecteerd voor compatibiliteit met de ontwikkelaarsomgeving en voor fotosensitiviteit. De afmetingen van de CCD of CMOS moeten zodanig zijn dat het gebruik van stenderd optica voor endoscopen de helderheid of het zichtbare beeldbereik niet vermindert. We bepalen de maximale vertraging van het endoscoopbeeld, wat nog steeds aanvaardbaar is voor gebruik. In medisch professioneel overleg brengen we de functies van de momenteel gebruikte endoscopen in kaart en bereiden we vervolgens een functionele beschrijving van het gebruik van het apparaat voor. We onderzoeken en definiëren ergonomische criteria voor het apparaat. Op basis van de bovenstaande parameters zullen we de specificatie van de endoscoop samenstellen, die de basis van de ontwikkeling zal zijn. Bij het opstellen van de specificatie van de lichtbron wordt de LED-lichtbron met het meest gevoelige frequentiebereik van de geselecteerde CMOS of CCD bepaald aan de hand van de gevoeligheidskenmerken van de CMOS of CCD die in de endoscoopontwikkeling zijn geselecteerd. Dit zorgt voor het belangrijkste criterium voor de lichtbron om bij het laagste stroomverbruik de maximale lichtsterkte in het zichtbare beeld te kunnen bereiken. Daarnaast definiëren we de parameters van de lens die nodig zijn om de led te monteren, zodat deze kan worden aangesloten op de optica die in de endoscooptechniek wordt gebruikt met de beste koppeling. Tot slot bepalen we de ergonomische criteria en stellen we op basis van het bovenstaande de definitieve specificatie voor die de basis vormt voor de ontwikkeling van de lichtbron. Endoscoop plank model — streamer ontwikkeling Voor het platform geselecteerd in de endoscoop specificatie, evenals van CMOS of CCD chips, creëren we een ontwikkelaar plank model waarmee u het Linux-gebaseerde besturingssysteem kunt starten, met zorg voor kleine grootte en eenvoudige bijwerking. De low latency streamer software die de ziel van het systeem is, wordt gecreëerd nadat de distributie van het besturingssysteem is ontwikkeld. De software verzendt beeldinhoud van CMOS of CCD naar het IP-netwerk met minimale vertraging. Endoscoopplankmodel — elektronische ontwikkeling Op basis van het in de specificatie geselecteerde platform assembleren we het plankmodel van de eindhardware van de endoscoop, die niet de definitieve versie in het ontwerp en de afmetingen vertegenwoordigt, maar op elektronisch niveau. Wij bepalen de montage van verschillende randapparatuur. We definiëren drukknoppen en creëren een model dat functioneel kan worden getest voor alles wat in de specificatie is gespecificeerd. Lichtbron plank model — elektronica ontwikkeling Op basis van de specificatie, bereiden we de elektronica van het prototype van de lichtbron. Wij maken de elektronica van de geselecteerde LED-aandrijving. Wij bereiden de voeding en de montage van de behandelorganen voor. Wij creëren een functioneel geteste versie van de complete lichtbron. Na de validatie van het endoscoopplankmodel bereiden we zelf de endoscoopprototypes voor. In deze fase bereiden we het ontwerp en de 3D-geprinte versies van het product voor. Zodra de definitieve vorm is gevormd, worden de laatste elektronica en besturingselementen voorbere... (Dutch)

point in time

5 September 2022

0 references

Α) Παρουσίαση περίληψης του τεχνικού περιεχομένου της αίτησης επιχορήγησης. Με την ανάπτυξη δημιουργούμε ένα πολύπλοκο σύστημα συσκευών και συναφών υπηρεσιών που θα οδηγήσουν σε σημαντικές ανακαλύψεις στις χειρουργικές επεμβάσεις στους τομείς της υγείας του ανθρώπου και των ζώων. Η ανάπτυξη μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εκπαιδευτικούς σκοπούς, σκοπούς έρευνας και επίδειξης, αυξάνοντας έτσι σημαντικά την αποτελεσματικότητα των παρεμβάσεων για την υγεία του ανθρώπου και των ζώων. Με τη βοήθειά της, σπάνιες χειρουργικές επεμβάσεις μπορούν να παρουσιαστούν στην πράξη, ακόμη και σε πραγματικό χρόνο, με τις οποίες η πλειοψηφία της ιατρικής κοινότητας συναντά μόνο σε εγχειρίδια, έτσι ώστε να μην έχουν την πρακτική εμπειρία να το εκτελέσουν. Κατά τη διάρκεια της ανάπτυξης, εστιάζουμε σε δύο διαφορετικούς τομείς. Από τη μία πλευρά, αναπτύσσουμε τα μη αρχικά, κινητά, απεικονιστικά και εργαλεία μεταφοράς δεδομένων που επιτρέπουν τις ιατρικές παρεμβάσεις να «μεταδίδονται» σε πραγματικό χρόνο. Από την άλλη πλευρά, δημιουργούμε μια βάση δεδομένων με δυνατότητα αναζήτησης στην οποία κάθε προηγούμενη παρέμβαση και τα αποτελέσματά της μπορούν να προβληθούν από την εγγραφή. Κατά τη διάρκεια της τεχνολογικής ανάπτυξης, δημιουργούμε μια ασύρματη εργαλειοθήκη για την ανθρώπινη και κτηνιατρική χειρουργική σε πραγματικό χρόνο, καθώς και μια σχετική βάση γνώσεων που μπορεί να επεκταθεί συνεχώς. Λεπτομερή περιγραφή των προς εκτέλεση δραστηριοτήτων. Ενδοσκόπιο και προδιαγραφή πηγής φωτός Σε αυτή την εργασία ορίζουμε το περιβάλλον ανάπτυξης που βασίζεται στο linux, το οποίο μπορεί να τρέξει λύσεις ροής χαμηλής λανθάνουσας διάρκειας, μπορεί να συνδεθεί σε τσιπ απεικόνισης CCD ή CMOS και έχει διεπαφή ethernet ή WIFI. Για το επιλεγμένο περιβάλλον, πρέπει να διερευνηθεί και να επιλεγεί το καταλληλότερο προς χρήση τσιπ CCD ή CMOS για συμβατότητα με το περιβάλλον του προγραμματιστή, καθώς και για φωτοευαισθησία. Το μέγεθος της CCD ή της CMOS πρέπει να είναι τέτοιο ώστε η χρήση οπτικών με στέλεχος για ενδοσκόπια να μην μειώνει ούτε τη φωτεινότητα ούτε το ορατό εύρος εικόνας. Καθορίζουμε τη μέγιστη καθυστέρηση της εικόνας του ενδοσκοπίου, η οποία εξακολουθεί να είναι αποδεκτή για χρήση. Στις ιατρικές επαγγελματικές διαβουλεύσεις, χαρτογραφούμε τις λειτουργίες των ενδοσκοπίων που χρησιμοποιούνται σήμερα και στη συνέχεια προετοιμάζουμε μια λειτουργική περιγραφή της χρήσης της συσκευής. Εξετάζουμε και καθορίζουμε εργονομικά κριτήρια για τη συσκευή. Με βάση τις παραπάνω παραμέτρους, θα συντάξουμε την προδιαγραφή του ενδοσκοπίου, η οποία θα αποτελέσει τη βάση της ανάπτυξης. Κατά την προετοιμασία των προδιαγραφών της φωτεινής πηγής, η φωτεινή πηγή LED με το πιο ευαίσθητο εύρος συχνοτήτων των επιλεγμένων CMOS ή CCD προσδιορίζεται σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά ευαισθησίας της CMOS ή της CCD που επιλέγονται κατά την ανάπτυξη του ενδοσκοπίου. Αυτό εξασφαλίζει το πιο σημαντικό κριτήριο ώστε η φωτεινή πηγή να είναι σε θέση να επιτύχει τη μέγιστη φωτεινή ένταση στην ορατή εικόνα στη χαμηλότερη κατανάλωση ισχύος. Επιπλέον, καθορίζουμε τις παραμέτρους του φακού που απαιτείται για να χωρέσει το LED έτσι ώστε να μπορεί να συνδεθεί με τα οπτικά που χρησιμοποιούνται στην τεχνική του ενδοσκοπίου με την καλύτερη σύζευξη. Τέλος, καθορίζουμε τα εργονομικά κριτήρια και, με βάση τα παραπάνω, προετοιμάζουμε την τελική προδιαγραφή που αποτελεί τη βάση για την ανάπτυξη της φωτεινής πηγής. Για την πλατφόρμα που επιλέγεται στις προδιαγραφές του ενδοσκοπίου, καθώς και από τσιπ CMOS ή CCD, δημιουργούμε ένα μοντέλο προγραμματιστή που σας επιτρέπει να ξεκινήσετε το λειτουργικό σύστημα που βασίζεται στο linux, φροντίζοντας για μικρό μέγεθος και εύκολη ενημέρωση. Το λογισμικό χαμηλής λανθάνουσας ροής που είναι η ψυχή του συστήματος δημιουργείται μετά την ανάπτυξη της διανομής του λειτουργικού συστήματος. Το λογισμικό μεταδίδει περιεχόμενο εικόνας από CMOS ή CCD στο δίκτυο IP με ελάχιστη καθυστέρηση. Με βάση την πλατφόρμα που επιλέγεται στις προδιαγραφές, συναρμολογούμε το μοντέλο σανίδας από το τελικό υλικό του ενδοσκοπίου, το οποίο δεν αντιπροσωπεύει την τελική έκδοση στο σχεδιασμό και τις διαστάσεις του, αλλά σε ηλεκτρονικό επίπεδο. Καθορίζουμε την τοποθέτηση διαφορετικών περιφερειακών. Καθορίζουμε κουμπιά ώθησης και δημιουργούμε ένα μοντέλο που μπορεί να δοκιμαστεί λειτουργικά για όλα όσα ορίζονται στις προδιαγραφές. Μοντέλο σανίδας φωτεινής πηγής — ανάπτυξη ηλεκτρονικών με βάση τις προδιαγραφές, προετοιμάζουμε τα ηλεκτρονικά του πρωτότυπου της πηγής φωτός. Δημιουργούμε τα ηλεκτρονικά της επιλεγμένης μονάδας LED. Προετοιμάζουμε την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος και την τοποθέτηση των οργάνων θεραπείας. Δημιουργούμε μια λειτουργικά δοκιμασμένη έκδοση της πλήρους πηγής φωτός. Μετά την επικύρωση του μοντέλου σανίδας ενδοσκοπίου, ετοιμάζουμε τα ίδια τα πρωτότυπα του ενδοσκοπίου. Σε αυτή τη φάση, ετοιμάζουμε το σχέδιο και τις τρισδιάστατες εκτυπωμένες εκδόσεις του προϊόντος. Μόλις σχηματιστεί η τελική μορφή, ετοιμάζονται τα τελικά ηλεκτρονικά και οι έλεγχοι. Τα συστημικά και ηλεκτ... (Greek)

point in time

5 September 2022

0 references

A) dotacijos paraiškos techninio turinio santraukos pateikimas. Su plėtra mes sukuriame sudėtingą prietaisų ir susijusių paslaugų sistemą, kuri sukels reikšmingų proveržių chirurginių intervencijų žmogaus ir gyvūnų sveikatos srityse. Vystymasis gali būti naudojamas švietimo, mokslinių tyrimų ir demonstravimo tikslais, taip žymiai padidinant intervencijų žmonių ir gyvūnų sveikatos srityje veiksmingumą. Su jo pagalba, retos chirurginės intervencijos gali būti pristatomos praktikoje, net ir realiu laiku, su kuriomis dauguma medicinos bendruomenės susiduria tik vadovėliuose, todėl jie neturi praktinės patirties tai atlikti. Plėtros metu mes sutelkiame dėmesį į dvi skirtingas sritis. Viena vertus, mes kuriame nepradines, mobilias, vaizdo gavimo ir duomenų perdavimo priemones, leidžiančias realiu laiku „perduoti“ medicinines intervencijas. Kita vertus, mes sukuriame paieškos duomenų bazę, kurioje galima peržiūrėti bet kokią ankstesnę intervenciją ir jos rezultatus iš įrašymo. Technologinės plėtros eigoje mes kuriame belaidį įrankių rinkinį, skirtą realaus laiko žmogaus ir veterinarijos chirurgijai, taip pat susijusią žinių bazę, kurią galima nuolat plėsti. Išsamus vykdytinos veiklos aprašymas. Endoskopas ir šviesos šaltinio specifikacija Šioje užduotyje mes apibrėžiame Linux pagrindu kūrimo aplinką, kuri gali paleisti mažo latentinio srautinio perdavimo sprendimus, gali būti prijungtas prie CCD arba CMOS vaizdo lusto ir turi ethernet arba WIFI sąsają. Pasirinktoje aplinkoje turi būti ištirtas tinkamiausias CCD arba CMOS lustas, skirtas naudoti, ir parinktas suderinamumas su kūrėjo aplinka, taip pat jautrumas šviesai. TSĮ arba CMOS dydis turi būti toks, kad stenderdinės optikos naudojimas endoskopams nesumažintų nei ryškumo, nei matomo vaizdo diapazono. Mes nustatome maksimalų endoskopo vaizdo vėlavimą, kuris vis dar yra priimtinas naudoti. Medicinos specialistų konsultacijose nubraižome šiuo metu naudojamų endoskopų funkcijas ir parengiame prietaiso naudojimo funkcinį aprašymą. Mes nagrinėjame ir apibrėžiame ergonominius prietaiso kriterijus. Remdamiesi pirmiau minėtais parametrais, mes sudarysime endoskopo specifikaciją, kuri bus plėtros pagrindas. Rengiant šviesos šaltinio specifikaciją, šviesos diodų šviesos šaltinis su jautriausiu pasirinktos CMOS arba CCD dažnių diapazonu nustatomas pagal endoskope pasirinktos CMOS arba CCD jautrumo charakteristikas. Taip užtikrinamas svarbiausias kriterijus, kad šviesos šaltiniui būtų galima pasiekti didžiausią šviesos intensyvumą regimajame atvaizde esant mažiausiam energijos suvartojimui. Be to, mes apibrėžiame objektyvo parametrus, reikalingus montuoti LED, kad jį būtų galima prijungti prie optikos, naudojamos endoskopo technikoje, su geriausia mova. Galiausiai apibrėžiame ergonominius kriterijus ir, remdamiesi tuo, kas išdėstyta pirmiau, parengiame galutinę specifikaciją, kuri yra šviesos šaltinio plėtros pagrindas. Endoskopo lentos modelis – srautinio srauto kūrimas Dėl platformos, pasirinktos endoskopo specifikacijoje, taip pat iš CMOS ar CCD lustų, mes sukuriame kūrėjo lentos modelį, kuris leidžia jums pradėti Linux pagrindu veikiančią sistemą, rūpintis nedideliu dydžiu ir lengvai atnaujinti. Mažo latentinio srauto programinė įranga, kuri yra sistemos siela, sukuriama po to, kai buvo sukurtas operacinės sistemos paskirstymas. Programinė įranga perduoda vaizdo turinį iš CMOS arba CCD į IP tinklą su minimaliu vėlavimu. Endoskopo lentos modelis – elektroninė plėtra Remiantis specifikacijoje pasirinkta platforma, lentos modelį surenkame iš galutinės endoskopo aparatūros, kuri neatspindi galutinės jo dizaino ir matmenų versijos, bet elektroniniu lygmeniu. Mes nustatome įvairių periferinių įrenginių pritaikymą. Mes apibrėžiame mygtukus ir sukuriame modelį, kuris gali būti funkciškai išbandytas viskam, kas nurodyta specifikacijoje. Šviesos šaltinio lentos modelis – elektronikos kūrimas Remiantis specifikacija, paruošiame šviesos šaltinio prototipo elektroniką. Mes kuriame pasirinkto LED disko elektroniką. Paruošiame maitinimo šaltinį ir gydymo organų montavimą. Sukuriame funkciškai išbandytą viso šviesos šaltinio versiją. Po endoskopo lentos modelio patvirtinimo mes patys paruošiame endoskopo prototipus. Šiame etape paruošiame gaminio dizainą ir 3D spausdintas versijas. Suformavus galutinę formą, paruošiami galutiniai elektronika ir valdikliai. Sisteminės ir elektroninės produktų kūrimo užduotys atliekamos naudojant vidinius išteklius, mechaninius, ergonomiškus ir ergonomiškus (Lithuanian)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Prezentarea unui rezumat al conținutului tehnic al cererii de grant. Odată cu dezvoltarea, creăm un sistem complex de dispozitive și servicii conexe care vor duce la progrese semnificative în intervențiile chirurgicale în domeniul sănătății umane și animale. Dezvoltarea poate fi utilizată în scopuri educaționale, de cercetare și demonstrative, sporind astfel în mod semnificativ eficacitatea intervențiilor în domeniul sănătății umane și animale. Cu ajutorul său, intervenții chirurgicale rare pot fi prezentate în practică, chiar și în timp real, cu care majoritatea comunității medicale se întâlnește doar în manuale, astfel încât să nu aibă experiența practică pentru a o efectua. În timpul dezvoltării, ne concentrăm pe două domenii distincte. Pe de o parte, dezvoltăm instrumentele de transfer de date uninitale, mobile, imagistice și de date care permit intervențiilor medicale să fie „transmise” în timp real. Pe de altă parte, creăm o bază de date de căutare în care orice intervenție anterioară și rezultatele acesteia pot fi vizualizate din înregistrare. În cursul dezvoltării tehnologice, creăm un set de instrumente wireless pentru chirurgia umană și veterinară în timp real, precum și o bază de cunoștințe conexe care poate fi extinsă continuu. O descriere detaliată a activităților care urmează să fie desfășurate. Specificația endoscopului și a sursei de lumină În această sarcină definim mediul de dezvoltare bazat pe linux care poate rula soluții de streaming cu latență redusă, poate fi conectat la un cip de imagine CCD sau CMOS și are o interfață ethernet sau WIFI. Pentru mediul selectat, cel mai adecvat cip CCD sau CMOS pentru utilizare trebuie explorat și selectat pentru compatibilitate cu mediul dezvoltator, precum și pentru fotosensibilitate. Dimensiunea CCD sau a CMOS trebuie să fie de așa natură încât utilizarea opticii striate pentru endoscoape să nu reducă nici luminozitatea, nici intervalul de imagine vizibilă. Determinăm întârzierea maximă a imaginii endoscopului, care este încă acceptabilă pentru utilizare. În consultațiile medicale profesionale, cartografiem funcțiile endoscoapelor utilizate în prezent și apoi pregătim o descriere funcțională a utilizării dispozitivului. Examinăm și definim criterii ergonomice pentru dispozitiv. Pe baza parametrilor de mai sus, vom compila specificațiile endoscopului, care va fi baza dezvoltării. La pregătirea specificației sursei de lumină, sursa de lumină LED cu cea mai sensibilă gamă de frecvențe a CMOS sau CCD selectată este determinată în funcție de caracteristicile de sensibilitate ale CMOS sau CCD selectate în dezvoltarea endoscopului. Acest lucru asigură cel mai important criteriu pentru ca sursa de lumină să poată atinge intensitatea luminoasă maximă în imaginea vizibilă la cel mai mic consum de energie. În plus, definim parametrii lentilei necesare pentru a se potrivi cu LED-ul, astfel încât acesta să poată fi conectat la optica utilizată în tehnica endoscopului cu cea mai bună cuplare. În cele din urmă, definim criteriile ergonomice și, pe baza celor de mai sus, pregătim specificațiile finale care stau la baza dezvoltării sursei de lumină. Pentru platforma selectată în specificațiile endoscopului, precum și din cipurile CMOS sau CCD, creăm un model de plank pentru dezvoltatori care vă permite să porniți sistemul de operare bazat pe Linux, având grijă de dimensiuni mici și de actualizare ușoară. Software-ul streamer cu latență scăzută, care este sufletul sistemului, este creat după dezvoltarea distribuției sistemului de operare. Software-ul transmite conținut de imagine de la CMOS sau CCD către rețeaua IP cu o întârziere minimă. Modelul de scândură endoscop – dezvoltare electronică Bazat pe platforma selectată în caietul de sarcini, asamblam modelul de scândură din hardware-ul final al endoscopului, care nu reprezintă versiunea finală în proiectarea și dimensiunile sale, ci la nivel electronic. Determinăm montarea diferitelor periferice. Definim butoanele de apăsare și creăm un model care poate fi testat funcțional pentru tot ceea ce este specificat în specificație. Modelul de scândură a sursei de lumină – dezvoltare electronică Bazat pe specificație, pregătim electronica prototipului sursei de lumină. Creăm electronica unității LED selectate. Pregătim alimentarea cu energie electrică și montarea organelor de tratament. Creăm o versiune testată funcțional a sursei de lumină complete. După validarea modelului endoscopului plank, pregătim prototipurile endoscopului în sine. În această fază, pregătim designul și versiunile tipărite 3D ale produsului. Odată ce forma finală este formată, electronica finală și controalele sunt pregătite. Sarcinile de dezvoltare sistemică și electronică ale dezvoltării produselor sunt realizate cu resurse interne, mecanice, ergonomice și ergonomice. (Romanian)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Darstellung einer Zusammenfassung des technischen Inhalts des Finanzhilfeantrags. Mit der Entwicklung schaffen wir ein komplexes System von Geräten und damit verbundenen Dienstleistungen, das zu bedeutenden Durchbrüchen bei chirurgischen Eingriffen im Bereich der Gesundheit von Mensch und Tier führen wird. Die Entwicklung kann für Bildungs-, Forschungs- und Demonstrationszwecke genutzt werden, wodurch die Wirksamkeit von Maßnahmen im Bereich der Gesundheit von Mensch und Tier erheblich erhöht wird. Mit ihrer Hilfe können in der Praxis auch in Echtzeit seltene chirurgische Eingriffe präsentiert werden, mit denen der Großteil der medizinischen Gemeinschaft nur in Lehrbüchern auftritt, so dass sie nicht über die praktische Erfahrung verfügen, sie durchzuführen. Während der Entwicklung konzentrieren wir uns auf zwei verschiedene Bereiche. Einerseits entwickeln wir die uninitialen, mobilen, bildgebenden und Datenübertragungstools, mit denen medizinische Eingriffe in Echtzeit „übertragen“ werden können. Auf der anderen Seite erstellen wir eine durchsuchbare Datenbank, in der alle vorherigen Eingriffe und deren Ergebnisse aus der Aufzeichnung eingesehen werden können. Im Zuge der technologischen Entwicklung erstellen wir ein drahtloses Toolkit für die Human- und Veterinärchirurgie in Echtzeit sowie eine dazugehörige Wissensbasis, die kontinuierlich erweitert werden kann. Eine detaillierte Beschreibung der durchzuführenden Tätigkeiten. Endoskop- und Lichtquellenspezifikation In dieser Aufgabe definieren wir die Linux-basierte Entwicklungsumgebung, die Low Latenz-Streaming-Lösungen ausführen kann, an einen CCD- oder CMOS-Imaging-Chip angeschlossen werden kann und über eine Ethernet- oder WIFI-Schnittstelle verfügt. Für die ausgewählte Umgebung muss der am besten geeignete CCD- oder CMOS-Chip für die Verwendung untersucht und ausgewählt werden, um die Kompatibilität mit der Entwicklerumgebung sowie die Photosensibilität zu gewährleisten. Die Größe des CCD oder CMOS muss so groß sein, dass die Verwendung von Stenderd-Optiken für Endoskope weder die Helligkeit noch den sichtbaren Bildbereich verringert. Wir bestimmen die maximale Verzögerung des Endoskopbildes, die für den Einsatz noch akzeptabel ist. In medizinischen Fachberatungen kartieren wir die Funktionen der derzeit verwendeten Endoskope und erstellen dann eine funktionelle Beschreibung der Verwendung des Geräts. Wir untersuchen und definieren ergonomische Kriterien für das Gerät. Basierend auf den oben genannten Parametern werden wir die Spezifikation des Endoskops zusammenstellen, die die Grundlage der Entwicklung sein wird. Bei der Vorbereitung der Spezifikation der Lichtquelle wird die LED-Lichtquelle mit dem empfindlichsten Frequenzbereich des gewählten CMOS oder CCD entsprechend den Empfindlichkeitsmerkmalen des in der Endoskopentwicklung ausgewählten CMOS oder CCD bestimmt. Dies stellt das wichtigste Kriterium dafür sicher, dass die Lichtquelle die maximale Lichtstärke im sichtbaren Bild bei geringster Leistungsaufnahme erreichen kann. Darüber hinaus definieren wir die Parameter der Linse, die erforderlich sind, um die LED so zu passen, dass sie mit der besten Kopplung an die in der Endoskoptechnik verwendete Optik angeschlossen werden kann. Schließlich definieren wir die ergonomischen Kriterien und bereiten auf der Grundlage der obigen Ausführungen die endgültige Spezifikation vor, die die Grundlage für die Entwicklung der Lichtquelle bildet. Für die in der Endoskopspezifikation ausgewählte Plattform sowie aus CMOS- oder CCD-Chips erstellen wir ein Entwickler-Plank-Modell, mit dem Sie das Linux-basierte Betriebssystem starten können, indem Sie sich um kleine Größe und einfache Aktualisierung kümmern. Die Low Latenz Streamer Software, die die Seele des Systems ist, wird nach der Entwicklung der Betriebssystemverteilung erstellt. Die Software überträgt Bildinhalte von CMOS oder CCD mit minimaler Verzögerung an das IP-Netzwerk. Endoskop-Plankenmodell – elektronische Entwicklung Auf der Grundlage der in der Spezifikation ausgewählten Plattform montieren wir das Plankenmodell aus der endgültigen Hardware des Endoskops, das nicht die endgültige Version in Design und Abmessungen darstellt, sondern auf elektronischer Ebene. Wir bestimmen die Montage verschiedener Peripheriegeräte. Wir definieren Drucktasten und erstellen ein Modell, das für alles, was in der Spezifikation angegeben ist, funktional getestet werden kann. Lichtquellenplankenmodell – Elektronikentwicklung Auf Basis der Spezifikation bereiten wir die Elektronik des Prototyps der Lichtquelle vor. Wir erstellen die Elektronik des ausgewählten LED-Laufwerks. Wir bereiten die Stromversorgung und den Einbau der Behandlungsorgane vor. Wir erstellen eine funktional getestete Version der kompletten Lichtquelle. Nach der Validierung des Endoskopplankenmodells bereiten wir die Endoskopprototypen selbst vor. In dieser Phase bereiten wir die Design- und 3D-gedruckten Versionen des Produkts vor. Sobald die ... (German)

point in time

5 September 2022

0 references

A) Presentación de un resumen del contenido técnico de la solicitud de subvención. Con el desarrollo creamos un complejo sistema de dispositivos y servicios relacionados que conducirán a avances significativos en las intervenciones quirúrgicas en los campos de la salud humana y animal. El desarrollo puede utilizarse con fines educativos, de investigación y de demostración, lo que aumenta significativamente la eficacia de las intervenciones de salud humana y animal. Con su ayuda, se pueden presentar intervenciones quirúrgicas raras en la práctica, incluso en tiempo real, con las que la mayoría de la comunidad médica solo se encuentra en los libros de texto, por lo que no tienen la experiencia práctica para realizarla. Durante el desarrollo, nos centramos en dos áreas distintas. Por un lado, desarrollamos las herramientas no iniciales, móviles, de imagen y transferencia de datos que permiten «transmitir» las intervenciones médicas en tiempo real. Por otro lado, creamos una base de datos de búsqueda en la que cualquier intervención previa y sus resultados se pueden ver desde la grabación. En el curso del desarrollo tecnológico, creamos un kit de herramientas inalámbricas para la cirugía humana y veterinaria en tiempo real, así como una base de conocimiento relacionada que se puede expandir continuamente. Una descripción detallada de las actividades que deben llevarse a cabo. En esta tarea definimos el entorno de desarrollo basado en linux que puede ejecutar soluciones de transmisión de baja latencia, se puede conectar a un chip de imagen CCD o CMOS y tiene una interfaz Ethernet o WIFI. Para el entorno seleccionado, se debe explorar y seleccionar el chip CCD o CMOS más apropiado para su uso y su compatibilidad con el entorno del desarrollador, así como para la fotosensibilidad. El tamaño del CCD o del CMOS será tal que el uso de la óptica estilizada para los endoscopios no reduzca ni el brillo ni el rango de imagen visible. Determinamos el retraso máximo de la imagen del endoscopio, que todavía es aceptable para su uso. En las consultas médicas profesionales, mapeamos las funciones de los endoscopios utilizados actualmente y luego preparamos una descripción funcional del uso del dispositivo. Examinamos y definimos criterios ergonómicos para el dispositivo. En base a los parámetros anteriores, recopilaremos la especificación del endoscopio, que será la base del desarrollo. Al preparar la especificación de la fuente luminosa, la fuente luminosa led con el rango de frecuencia más sensible del CMOS o CCD seleccionado se determina de acuerdo con las características de sensibilidad del CMOS o CCD seleccionados en el desarrollo del endoscopio. Esto garantiza que el criterio más importante para que la fuente de luz sea capaz de alcanzar la máxima intensidad luminosa en la imagen visible con el menor consumo de energía. Además, definimos los parámetros de la lente necesarios para encajar el led para que pueda conectarse a la óptica utilizada en la técnica del endoscopio con el mejor acoplamiento. Finalmente, definimos los criterios ergonómicos y, sobre la base de lo anterior, preparamos la especificación final que forma la base para el desarrollo de la fuente de luz. Para la plataforma seleccionada en la especificación del endoscopio, así como desde los chips CMOS o CCD, creamos un modelo de plank para desarrolladores que le permite iniciar el sistema operativo basado en linux, cuidando el tamaño pequeño y la actualización fácil. El software streamer de baja latencia que es el alma del sistema se crea después de que se haya desarrollado la distribución del sistema operativo. El software transmite contenido de imagen desde CMOS o CCD a la red IP con un retraso mínimo. Modelo de planchado endoscopio — desarrollo electrónico Basado en la plataforma seleccionada en la especificación, ensamblamos el modelo de plancha a partir del hardware final del endoscopio, que no representa la versión final en su diseño y dimensiones, sino a nivel electrónico. Determinamos el ajuste de diferentes periféricos. Definimos pulsadores y creamos un modelo que se puede probar funcionalmente para todo lo especificado en la especificación. Modelo de tablón de fuente de luz — desarrollo de electrónica Basado en las especificaciones, preparamos la electrónica del prototipo de la fuente de luz. Creamos la electrónica de la unidad led seleccionada. Preparamos la fuente de alimentación y la instalación de los órganos de tratamiento. Creamos una versión funcionalmente probada de la fuente de luz completa. Después de la validación del modelo de plancha endoscopio, preparamos los propios prototipos del endoscopio. En esta fase, preparamos el diseño y las versiones impresas en 3D del producto. Una vez que se forma la forma final, se preparan los dispositivos electrónicos y los controles finales. Las tareas de desarrollo sistémico y electrónico del desarrollo de productos se llevan a cabo con recursos internos, mecánicos, ergonómicos y ergonómicos. (Spanish)

point in time

5 September 2022

0 references

A) dotācijas pieteikuma tehniskā satura kopsavilkuma iesniegšana. Līdz ar attīstību mēs radām sarežģītu ierīču un saistīto pakalpojumu sistēmu, kas radīs ievērojamus sasniegumus ķirurģiskās iejaukšanās jomā cilvēku un dzīvnieku veselības jomā. Attīstību var izmantot izglītības, pētniecības un demonstrējumu mērķiem, tādējādi ievērojami palielinot cilvēku un dzīvnieku veselības pasākumu efektivitāti. Ar tās palīdzību retu ķirurģisku iejaukšanos var prezentēt praksē, pat reālā laikā, ar kuru lielākā daļa medicīnas kopienas saskaras tikai mācību grāmatās, tāpēc viņiem nav praktiskas pieredzes, lai to veiktu. Attīstības laikā mēs koncentrējamies uz divām atšķirīgām jomām. No vienas puses, mēs izstrādājam nesākotnējos, mobilos, attēlveidošanas un datu pārsūtīšanas rīkus, kas ļauj reāllaikā “pārsūtīt” medicīnisko iejaukšanos. No otras puses, mēs izveidojam meklēšanas datu bāzi, kurā jebkuru iepriekšējo iejaukšanos un tās rezultātus var apskatīt no ierakstīšanas. Tehnoloģiskās attīstības gaitā mēs veidojam bezvadu instrumentu komplektu reāllaika cilvēku un veterinārajai ķirurģijai, kā arī ar to saistīto zināšanu bāzi, ko var nepārtraukti paplašināt. Sīks veicamo darbību apraksts. Endoskops un gaismas avots specifikācija Šajā uzdevumā mēs definējam linux bāzes attīstības vidi, kas var palaist zemas latentuma straumēšanas risinājumus, var savienot ar CCD vai CMOS attēlveidošanas mikroshēmu un ir ethernet vai WIFI interfeiss. Izvēlētajai videi vispiemērotākā CCD vai CMOS mikroshēma ir jāizpēta un jāizvēlas saderībai ar izstrādātāja vidi, kā arī fotosensitivitātei. CCD vai CMOS izmērs ir tāds, lai stendered optikas izmantošana endoskopiem nesamazina ne spilgtumu, ne redzamo attēlu diapazonu. Mēs nosakām maksimālo endoskopa attēla aizturi, kas joprojām ir pieņemama lietošanai. Medicīnas speciālistu konsultācijās mēs kartējam pašlaik izmantoto endoskopu funkcijas un pēc tam sagatavojam ierīces funkcionālo aprakstu. Mēs pārbaudām un definējam ierīces ergonomiskos kritērijus. Pamatojoties uz iepriekš minētajiem parametriem, mēs apkoposim endoskopa specifikāciju, kas būs attīstības pamats. Gatavojot gaismas avota specifikāciju, LED gaismas avotu ar izvēlētā CMOS vai CCD visjutīgāko frekvenču diapazonu nosaka saskaņā ar endoskopa izstrādē izvēlētā CMOS vai CCD jutīguma īpašībām. Tas nodrošina vissvarīgāko kritēriju, lai gaismas avots varētu sasniegt maksimālo gaismas intensitāti redzamajā attēlā ar zemāko enerģijas patēriņu. Turklāt mēs definējam objektīva parametrus, kas nepieciešami, lai uzstādītu ledu, lai to varētu savienot ar endoskopa tehnikā izmantoto optiku ar labāko savienojumu. Visbeidzot, mēs definējam ergonomiskos kritērijus un, pamatojoties uz iepriekš minēto, sagatavojam galīgo specifikāciju, kas veido pamatu gaismas avota attīstībai. Endoskopu dēļu modelis — slokšņu izstrāde Platformai, kas izvēlēta endoskopa specifikācijā, kā arī no CMOS vai CCD mikroshēmām, mēs izveidojam izstrādātāju dēļu modeli, kas ļauj jums sākt linux bāzes operētājsistēmu, rūpējoties par mazu izmēru un vieglu atjaunināšanu. Zema latentuma straumēšanas programmatūra, kas ir sistēmas dvēsele, tiek izveidota pēc operētājsistēmas izplatīšanas izstrādes. Programmatūra ar minimālu kavēšanos pārraida attēla saturu no CMOS vai CCD uz IP tīklu. Endoskopu dēļu modelis — elektroniskā izstrāde Pamatojoties uz specifikācijā izvēlēto platformu, mēs montējam dēļu modeli no endoskopa galīgās aparatūras, kas neatspoguļo galīgo versiju tās dizainā un dimensijās, bet gan elektroniskā līmenī. Mēs nosakām dažādu perifēro iekārtu uzstādīšanu. Mēs definējam spiedpogas un izveidojam modeli, ko var funkcionāli pārbaudīt visam specifikācijā norādītajam. Gaismas avota dēļu modelis — elektronikas izstrāde Pamatojoties uz specifikāciju, mēs sagatavojam gaismas avota prototipa elektroniku. Mēs veidojam izvēlētā LED diska elektroniku. Mēs sagatavojam barošanas avotu un apstrādes orgānu uzstādīšanu. Mēs veidojam funkcionāli pārbaudītu pilna gaismas avota versiju. Pēc endoskopu dēļu modeļa apstiprināšanas mēs paši sagatavojam endoskopa prototipus. Šajā posmā mēs sagatavojam produkta dizainu un 3D drukātās versijas. Kad ir izveidota galīgā veidlapa, tiek sagatavota galīgā elektronika un vadības ierīces. Produktu izstrādes sistēmiskie un elektroniskie izstrādes uzdevumi tiek veikti ar iekšējiem resursiem, mehāniskiem, ergonomiskiem un ergonomiskiem (Latvian)

point in time

5 September 2022

0 references

contained in Local Administrative Unit

Kaposvár

0 references

location (string)

Kaposvár, Somogy

0 references

Identifiers

Hungarian Kohesio ID

GINOP-2.1.7-15-2016-01984

0 references

Establishment of an integrated surgical presentation and training system (Q3930069)

Statements

Identifiers

Navigation menu

Search