Development and validation under real conditions of an autonomous forklift dedicated to operations in an open external environment (Q2686542)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q2686542 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and validation under real conditions of an autonomous forklift dedicated to operations in an open external environment |
Project Q2686542 in Poland |
Statements
4,899,908.74 zloty
0 references
8,110,632.21 zloty
0 references
60.41 percent
0 references
1 April 2020
0 references
29 August 2023
0 references
LEAN-TECH SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
51°2'55.0"N, 17°14'11.0"E
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt dotyczy opracowania i walidacji w warunkach rzeczywistych autonomicznego wózka widłowego, co istotne, przystosowanego do wykonywania funkcji transportowych w środowisku zewnętrznym. Implikuje to konieczność zaadresowania zupełnie innych kwestii niż w przypadku autonomicznych pojazdów/wózków widłowych dedykowanych zamkniętym pomieszczeniom magazynowym. Są to m.in. takie kwestie jak: różne rodzaje i stan nawierzchni (np. żwirek, oblodzenia, ubytki), oświetlenie o różnym natężeniu, zmienne warunki atmosferyczne, występowanie przeszkód typu kamień, uskok, podjazdy, częściej występując przeszkody ruchome (człowiek, inne pojazdy) czy brak stałych elementów/punktów odniesienia umożliwiające auto-lokalizację. Powyższe zagadnienia determinują zakres prac b+r przewidzianych w projekcie, które w skrócie dotyczyć będą wypracowania optymalnego zestawu sensorów i ich rozmieszczenia oraz stworzenia algorytmów utylizujących gromadzone dzięki nim dane poprzez zapewnienie funkcjonalności identyfikacji ładunku (palety) oraz jego bezpieczny transport w warunkach zewnętrznych, po optymalnej trasie, bez ingerencji człowieka (pełna autonomia) do punktu docelowego. Początkowo, testy zaplanowane w projekcie odbywać się będą przy wykorzystaniu i odpowiednim dostosowaniu obecnie dostępnych wózków widłowych, a finalnie zostanie stworzony i przetestowany własny prototyp autonomicznego wózka widłowego. Sukces finalnych testów skutkować będzie możliwością przedstawienia rynkowi nowego w skali globalnej wózka widłowego zdolnego do autonomicznej realizacji zadań transportowych w zewnętrznym środowisku, tym samym odpowiedzią na zidentyfikowaną potrzebę rynku. (Polish)
0 references
Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Article 25 of Regulation (EC) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ Urz. EU L 187/1 of 26.06.2014). The project concerns the development and validation under real conditions of an autonomous forklift truck, which is important, adapted to perform transport functions in the external environment. This implies addressing completely different issues than for autonomous vehicles/forklifts dedicated to closed storage spaces. These include issues such as: different types and condition of the surface (e.g. gravel, icing, defects), lighting of varying intensity, changing weather conditions, occurrence of obstacles such as stone, fault, driveways, more frequent mobile obstacles (human, other vehicles) or lack of fixed elements/reference points for auto-localisation. The above issues determine the scope of work provided for in the project, which in short will concern the development of an optimal set of sensors and their distribution and the creation of algorithms to render the data collected by them by ensuring the functionality of the identification of the load (pallets) and its safe transport in external conditions, along the optimal route, without human intervention (full autonomy) to the destination point. Initially, the tests planned in the project will take place with the use and appropriate adaptation of the currently available forklift trucks, and finally the own prototype of the autonomous forklift will be created and tested. The success of the final tests will result in the possibility of presenting to the market a new global forklift truck capable of autonomously performing transport tasks in an external environment, thus responding to the identified market need. (English)
3 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). Le projet concerne le développement et la validation en conditions réelles d’un chariot élévateur autonome, qui est, surtout, adapté pour effectuer des fonctions de transport dans l’environnement extérieur. Cela implique la nécessité de résoudre des problèmes complètement différents de ceux des véhicules/élévateurs autonomes dédiés aux espaces de stockage fermés. Il s’agit, entre autres, de questions telles que: différents types et conditions de la surface (par exemple, gravier, givrage, cavités), illumination de différentes intensités, changements des conditions météorologiques, occurrence de pierre, faille, rampes, obstacles mobiles plus fréquents (homme, autres véhicules) ou absence d’éléments fixes/points de référence pour l’autolocalisation. Les questions ci-dessus déterminent l’étendue des travaux B+r prévus dans le projet, qui, en bref, concerneront le développement d’un ensemble optimal de capteurs et leur distribution et la création d’algorithmes qui rendent les données collectées grâce à eux en assurant la fonctionnalité de l’identification de la charge (pallet) et de son transport sûr dans des conditions extérieures, sur un itinéraire optimal, sans interférence humaine (pleine autonomie) jusqu’à la destination. Dans un premier temps, les essais prévus dans le projet seront effectués en utilisant et en ajustant les chariots élévateurs actuellement disponibles, et enfin un prototype d’un chariot élévateur autonome sera créé et testé. Le succès des essais finaux donnera l’occasion de présenter sur le marché un nouveau chariot élévateur mondial capable d’exécuter de manière autonome des tâches de transport dans un environnement externe, répondant ainsi aux besoins du marché identifiés. (French)
3 December 2021
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Das Projekt betrifft die Entwicklung und Validierung eines autonomen Gabelstaplers unter realen Bedingungen, der vor allem an die Durchführung von Transportfunktionen im externen Umfeld angepasst ist. Dies bedeutet, dass ganz andere Probleme angegangen werden müssen als bei autonomen Fahrzeugen/Gabelstaplern für geschlossene Lagerräume. Dies sind unter anderem Themen wie: verschiedene Arten und Zustand der Oberfläche (z. B. Kies, Vereisung, Hohlräume), Beleuchtung unterschiedlicher Intensität, wechselnde Wetterbedingungen, Auftreten von Stein, Fehler, Rampen, häufigere bewegliche Hindernisse (Mann, andere Fahrzeuge) oder Mangel an festen Elementen/Referenzpunkten für die automatische Ortung. Die oben genannten Fragen bestimmen den Umfang der im Projekt vorgesehenen B+r-Arbeiten, die kurz gesagt die Entwicklung eines optimalen Satzes von Sensoren und deren Verteilung und die Erstellung von Algorithmen betreffen, die die gesammelten Daten durch die Gewährleistung der Funktionalität der Identifizierung der Ladung (Palette) und ihres sicheren Transports unter äußeren Bedingungen auf einem optimalen Weg ohne menschliche Eingriffe (vollständige Autonomie) zum Ziel ermöglichen. Zunächst werden die im Projekt geplanten Tests mit den derzeit verfügbaren Gabelstaplern durchgeführt und angepasst, und schließlich wird ein Prototyp eines autonomen Gabelstaplers erstellt und getestet. Der Erfolg der abschließenden Tests wird die Möglichkeit bieten, dem Markt einen neuen globalen Gabelstapler zu präsentieren, der in der Lage ist, Transportaufgaben in einem externen Umfeld autonom auszuführen und so auf den ermittelten Marktbedarf zu reagieren. (German)
13 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het project betreft de ontwikkeling en validatie in reële omstandigheden van een autonome heftruck, die vooral is aangepast om transportfuncties in de externe omgeving uit te voeren. Dit impliceert de noodzaak om totaal andere problemen aan te pakken dan in het geval van autonome voertuigen/heftrucks voor gesloten opslagruimten. Dit zijn onder andere zaken als: verschillende soorten en toestand van het oppervlak (bv. grind, glazuur, holten), verlichting van verschillende intensiteit, veranderende weersomstandigheden, optreden van steen, fout, hellingen, frequentere bewegende obstakels (man, andere voertuigen) of gebrek aan vaste elementen/referentiepunten voor auto-locatie. De bovenstaande kwesties bepalen de reikwijdte van de B+r-werken waarin het project voorziet, die in het kort betrekking hebben op de ontwikkeling van een optimale reeks sensoren en hun distributie en de creatie van algoritmen die de verzamelde gegevens dankzij hen genereren door te zorgen voor de functionaliteit van de identificatie van de lading (pallet) en het veilige transport ervan in externe omstandigheden, op een optimale route, zonder menselijke interferentie (volledige autonomie) naar de bestemming. In eerste instantie zullen de in het project geplande tests worden uitgevoerd met behulp van en het aanpassen van de momenteel beschikbare vorkheftrucks, en ten slotte zal een prototype van een autonome vorkheftruck worden gemaakt en getest. Het succes van de laatste tests zal resulteren in de mogelijkheid om op de markt een nieuwe wereldwijde vorkheftruck te presenteren die in staat is om autonoom transporttaken uit te voeren in een externe omgeving en zo in te spelen op de vastgestelde marktbehoefte. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). Il progetto riguarda lo sviluppo e la validazione in condizioni reali di un carrello elevatore autonomo, che è, soprattutto, adattato per svolgere funzioni di trasporto nell'ambiente esterno. Ciò implica la necessità di affrontare questioni completamente diverse da quelle dei veicoli autonomi/forklift dedicati agli spazi di stoccaggio chiusi. Si tratta, tra l'altro, di questioni quali: diversi tipi e condizioni della superficie (ad esempio ghiaia, ghiaccio, cavità), illuminazione di diversa intensità, condizioni atmosferiche mutevoli, presenza di pietra, faglia, rampe, ostacoli in movimento più frequenti (uomo, altri veicoli) o mancanza di elementi fissi/punti di riferimento per l'auto-localizzazione. Le suddette problematiche determinano la portata delle opere B+r previste nel progetto, che in breve riguarderanno lo sviluppo di un insieme ottimale di sensori e la loro distribuzione e la creazione di algoritmi che rendano i dati raccolti grazie ad essi garantendo la funzionalità dell'identificazione del carico (pallet) e del suo trasporto sicuro in condizioni esterne, su un percorso ottimale, senza interferenze umane (piena autonomia) verso la destinazione. Inizialmente, i test previsti nel progetto saranno effettuati utilizzando e regolando i carrelli elevatori attualmente disponibili, e infine verrà creato e testato un prototipo di carrello elevatore autonomo. Il successo dei test finali comporterà l'opportunità di presentare al mercato un nuovo carrello elevatore globale in grado di svolgere autonomamente compiti di trasporto in un ambiente esterno, rispondendo così alle esigenze individuate del mercato. (Italian)
15 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El proyecto se refiere al desarrollo y validación en condiciones reales de una carretilla elevadora autónoma, que está, sobre todo, adaptada para realizar funciones de transporte en el entorno externo. Esto implica la necesidad de abordar cuestiones completamente diferentes que en el caso de los vehículos autónomos/ascensores dedicados a espacios de almacenamiento cerrados. Estos son, entre otros, temas como: diferentes tipos y condiciones de la superficie (por ejemplo, grava, glaseado, cavidades), iluminación de diferente intensidad, condiciones climáticas cambiantes, ocurrencia de piedra, fallas, rampas, obstáculos en movimiento más frecuentes (hombre, otros vehículos) o falta de elementos fijos/puntos de referencia para la ubicación automática. Las cuestiones anteriores determinan el alcance de los trabajos de B+r previstos en el proyecto, que en definitiva se referirán al desarrollo de un conjunto óptimo de sensores y su distribución y a la creación de algoritmos que generen los datos recogidos gracias a ellos garantizando la funcionalidad de la identificación de la carga (paleta) y su transporte seguro en condiciones externas, en una ruta óptima, sin interferencia humana (autonomía plena) al destino. Inicialmente, las pruebas previstas en el proyecto se llevarán a cabo utilizando y ajustando las carretillas elevadoras actualmente disponibles, y finalmente se creará y probará un prototipo de una carretilla elevadora autónoma. El éxito de las pruebas finales dará lugar a la oportunidad de presentar al mercado una nueva carretilla elevadora global capaz de realizar de forma autónoma tareas de transporte en un entorno externo, respondiendo así a las necesidades del mercado identificadas. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Projektet vedrører udvikling og validering under reelle forhold af en autonom gaffeltruck, som er vigtigst af alt tilpasset til at udføre transportfunktioner i det ydre miljø. Dette indebærer, at det er nødvendigt at behandle helt andre spørgsmål end i tilfælde af selvkørende køretøjer/gaffeltrucks, der er beregnet til lukkede lagerrum. Det drejer sig bl.a. om: forskellige typer og tilstand af overfladen (f.eks. grus, glasur, hulrum), belysning af forskellig intensitet, skiftende vejrforhold, forekomst af sten, fejl, ramper, hyppigere bevægelige forhindringer (mennesker, andre køretøjer) eller mangel på faste elementer/referencepunkter for auto-placering. Ovenstående spørgsmål afgør omfanget af de B+r-værker, der er fastsat i projektet, som kort sagt vil vedrøre udviklingen af et optimalt sæt sensorer og deres fordeling og oprettelsen af algoritmer, der gør de indsamlede data tilgængelige takket være dem ved at sikre funktionaliteten af identifikationen af lasten (pallen) og dens sikre transport under eksterne forhold på en optimal rute uden menneskelig indblanding (fuld autonomi) til destinationen. I første omgang vil de test, der er planlagt i projektet, blive udført ved hjælp og justering af de aktuelt tilgængelige gaffeltrucks, og endelig vil der blive skabt og testet en prototype af en autonom gaffeltruck. Succesen med de endelige tests vil give mulighed for at præsentere en ny global gaffeltruck, der er i stand til selvstændigt at udføre transportopgaver i et eksternt miljø, og dermed imødekomme det identificerede markedsbehov. (Danish)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Το έργο αφορά την ανάπτυξη και επικύρωση σε πραγματικές συνθήκες ενός αυτόνομου περονοφόρου φορτηγού, το οποίο είναι, κυρίως, προσαρμοσμένο για την εκτέλεση μεταφορικών λειτουργιών στο εξωτερικό περιβάλλον. Αυτό συνεπάγεται την ανάγκη αντιμετώπισης εντελώς διαφορετικών ζητημάτων από ό,τι στην περίπτωση των αυτόνομων οχημάτων/περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων που προορίζονται για κλειστούς χώρους αποθήκευσης. Πρόκειται, μεταξύ άλλων, για θέματα όπως: διαφορετικοί τύποι και συνθήκες της επιφάνειας (π.χ. χαλίκι, πάγος, κοιλότητες), φωτισμός διαφορετικής έντασης, μεταβαλλόμενες καιρικές συνθήκες, εμφάνιση πέτρας, βλάβη, ράμπες, συχνότερα κινούμενα εμπόδια (άνθρωπος, άλλα οχήματα) ή έλλειψη σταθερών στοιχείων/σημείων αναφοράς για αυτόματη τοποθέτηση. Τα παραπάνω ζητήματα καθορίζουν το πεδίο εφαρμογής των εργασιών B+r που προβλέπονται στο έργο, το οποίο εν ολίγοις θα αφορά την ανάπτυξη ενός βέλτιστου συνόλου αισθητήρων και τη διανομή τους και τη δημιουργία αλγορίθμων που καθιστούν τα δεδομένα που συλλέγονται χάρη σε αυτούς εξασφαλίζοντας τη λειτουργικότητα της ταυτοποίησης του φορτίου (παλέτα) και την ασφαλή μεταφορά του σε εξωτερικές συνθήκες, σε μια βέλτιστη διαδρομή, χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση (πλήρη αυτονομία) προς τον προορισμό. Αρχικά, οι δοκιμές που προβλέπονται στο έργο θα διεξαχθούν με τη χρήση και τη ρύθμιση των διαθέσιμων περονοφόρων φορτηγών, και τέλος θα δημιουργηθεί και θα δοκιμαστεί ένα πρωτότυπο ενός αυτόνομου περονοφόρου φορτηγού. Η επιτυχία των τελικών δοκιμών θα έχει ως αποτέλεσμα την ευκαιρία να παρουσιαστεί στην αγορά ένα νέο παγκόσμιο περονοφόρο όχημα ικανό να εκτελεί αυτόνομα καθήκοντα μεταφοράς σε εξωτερικό περιβάλλον, ανταποκρινόμενο έτσι στις ανάγκες της αγοράς. (Greek)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Projekt se odnosi na razvoj i validaciju u stvarnim uvjetima autonomnog viličara, koji je, što je najvažnije, prilagođen za obavljanje prijevoznih funkcija u vanjskom okruženju. To podrazumijeva da je potrebno riješiti potpuno drugačija pitanja nego u slučaju autonomnih vozila/viličara namijenjenih zatvorenim skladišnim prostorima. To su, među ostalim, pitanja kao što su: različite vrste i stanje površine (npr. šljunak, zaleđivanje, šupljine), osvjetljenje različitog intenziteta, promjenjivi vremenski uvjeti, pojava kamena, kvar, rampe, češće prepreke u kretanju (čovjek, druga vozila) ili nedostatak fiksnih elemenata/referentnih točaka za autolokaciju. Navedena pitanja određuju opseg B+r radova predviđenih projektom, koji će se ukratko odnositi na razvoj optimalnog skupa senzora i njihovu distribuciju te stvaranje algoritama koji omogućuju prikupljene podatke osiguravajući funkcionalnost identifikacije tereta (paleta) i njegovog sigurnog prijevoza u vanjskim uvjetima, na optimalnoj ruti, bez ljudskog uplitanja (pune autonomije) do odredišta. U početku će se ispitivanja planirana u projektu provoditi pomoću i prilagođavanjem trenutačno dostupnih viličara, a na kraju će se izraditi i testirati prototip autonomnog viličara. Uspjeh završnih testova rezultirat će prigodom da se tržištu predstavi novi globalni viličar koji može samostalno obavljati prijevozne zadatke u vanjskom okruženju, čime će odgovoriti na utvrđene potrebe tržišta. (Croatian)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Proiectul se referă la dezvoltarea și validarea în condiții reale a unui stivuitor autonom, care este, important, adaptat pentru a îndeplini funcții de transport în mediul extern. Acest lucru implică necesitatea de a aborda aspecte complet diferite decât în cazul vehiculelor autonome/stivuitorului dedicat spațiilor de depozitare închise. Acestea sunt, printre altele, aspecte precum: diferite tipuri și stări ale suprafeței (de exemplu, pietriș, glazură, cavități), iluminare de intensitate diferită, condiții meteorologice schimbătoare, apariția pietrei, defecțiuni, rampe, obstacole mai frecvente în mișcare (om, alte vehicule) sau lipsa elementelor fixe/punctelor de referință pentru auto-localizare. Aspectele de mai sus determină domeniul de aplicare al lucrărilor B+r prevăzute în proiect, care, pe scurt, vor viza dezvoltarea unui set optim de senzori și distribuția acestora și crearea de algoritmi care să facă datele colectate datorită acestora prin asigurarea funcționalității identificării încărcăturii (paletului) și a transportului în condiții de siguranță în condiții externe, pe o rută optimă, fără interferențe umane (autonomie completă) către destinație. Inițial, testele planificate în proiect vor fi efectuate cu ajutorul și ajustarea motostivuitoarelor disponibile în prezent și, în cele din urmă, va fi creat și testat un prototip al unui stivuitor autonom. Succesul testelor finale va avea ca rezultat posibilitatea de a prezenta pe piață un nou stivuitor global capabil să efectueze în mod autonom sarcini de transport într-un mediu extern, răspunzând astfel nevoilor identificate pe piață. (Romanian)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Projekt sa týka vývoja a validácie v reálnych podmienkach autonómneho vysokozdvižného vozíka, ktorý je, čo je dôležité, prispôsobený na vykonávanie dopravných funkcií vo vonkajšom prostredí. To znamená, že je potrebné riešiť úplne iné otázky ako v prípade autonómnych vozidiel/vysokozdvižných vozíkov určených pre uzavreté skladovacie priestory. Ide okrem iného o tieto otázky: rôzne typy a stav povrchu (napr. štrk, námraza, dutiny), osvetlenie rôznej intenzity, meniace sa poveternostné podmienky, výskyt kameňa, poruchy, rampy, častejšie pohybujúce sa prekážky (muž, iné vozidlá) alebo nedostatok pevných prvkov/referenčných bodov na automatické umiestnenie. Vyššie uvedené otázky určujú rozsah prác B+r stanovených v projekte, ktoré sa v skratke budú týkať vývoja optimálneho súboru snímačov a ich distribúcie a vytvorenia algoritmov, ktoré zhromaždené údaje robia vďaka nim zabezpečením funkčnosti identifikácie nákladu (palety) a jej bezpečnej prepravy vo vonkajších podmienkach, na optimálnej trase bez ľudského zasahovania (úplná autonómia) do cieľa. Spočiatku sa testy plánované v projekte vykonajú s použitím a nastavením v súčasnosti dostupných vysokozdvižných vozíkov a nakoniec sa vytvorí a otestuje prototyp autonómneho vysokozdvižného vozíka. Úspech záverečných testov bude mať za následok príležitosť predstaviť trhu nový globálny vysokozdvižný vozík schopný autonómne vykonávať dopravné úlohy vo vonkajšom prostredí a reagovať tak na identifikované potreby trhu. (Slovak)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). Il-proġett jikkonċerna l-iżvilupp u l-validazzjoni f’kundizzjonijiet reali ta’ trakk bil-forklift awtonomu, li huwa, fuq kollox, adattat biex iwettaq funzjonijiet tat-trasport fl-ambjent estern. Dan jimplika l-ħtieġa li jiġu indirizzati kwistjonijiet kompletament differenti milli fil-każ ta’ vetturi/forklifts awtonomi ddedikati għal spazji ta’ ħżin magħluqa. Dawn huma, fost l-oħrajn, kwistjonijiet bħal: tipi u kundizzjonijiet differenti tal-wiċċ (eż. żrar, silġ, kavitajiet), illuminazzjoni ta’ intensità differenti, kundizzjonijiet tat-temp li jinbidlu, okkorrenza ta’ ġebel, ħsara, rampi, ostakli li jiċċaqalqu aktar frekwenti (bniedem, vetturi oħra) jew nuqqas ta’ elementi fissi/punti ta’ referenza għall-awtolokalizzazzjoni. Il-kwistjonijiet ta’ hawn fuq jiddeterminaw il-kamp ta’ applikazzjoni tax-xogħlijiet B+r previsti fil-proġett, li fil-qosor se jikkonċernaw l-iżvilupp ta’ sett ottimali ta’ sensuri u d-distribuzzjoni tagħhom u l-ħolqien ta’ algoritmi li jrendu d-data miġbura bis-saħħa tagħhom billi jiżguraw il-funzjonalità tal-identifikazzjoni tat-tagħbija (pallet) u t-trasport sikur tagħha f’kundizzjonijiet esterni, fuq rotta ottimali, mingħajr interferenza umana (awtonomija sħiħa) lejn id-destinazzjoni. Inizjalment, it-testijiet ippjanati fil-proġett se jitwettqu bl-użu u l-aġġustament tat-trakkijiet bil-forklift disponibbli bħalissa, u fl-aħħar nett se jinħoloq u jiġi ttestjat prototip ta’ trakk bil-forklift awtonomu. Is-suċċess tat-testijiet finali se jirriżulta fl-opportunità li tiġi ppreżentata fis-suq forklift globali ġdida li kapaċi twettaq kompiti tat-trasport b’mod awtonomu f’ambjent estern, u b’hekk twieġeb għall-ħtieġa identifikata tas-suq. (Maltese)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). O projeto diz respeito ao desenvolvimento e validação em condições reais de um empilhador autônomo, o que é importante, adaptado para desempenhar funções de transporte no ambiente externo. Tal implica a necessidade de abordar questões completamente diferentes do que no caso de veículos/embalagens autónomos dedicados a espaços de armazenamento fechados. Trata-se, entre outros, de questões como: diferentes tipos e condições da superfície (por exemplo, cascalho, gelo, cavidades), iluminação de diferentes intensidades, alterações climáticas, ocorrência de pedra, avaria, rampas, obstáculos móveis mais frequentes (homem, outros veículos) ou falta de elementos fixos/pontos de referência para autolocalização. As questões acima determinam o escopo das obras B+r previstas no projeto, que, em suma, dizem respeito ao desenvolvimento de um conjunto ótimo de sensores e sua distribuição e à criação de algoritmos que tornem os dados coletados graças a eles, garantindo a funcionalidade da identificação da carga (palete) e seu transporte seguro em condições externas, em uma rota ideal, sem interferência humana (autonomia total) para o destino. Inicialmente, os testes previstos no projeto serão realizados utilizando e ajustando os empilhadores atualmente disponíveis e, finalmente, será criado e testado um protótipo de um empilhador autônomo. O sucesso dos testes finais resultará na oportunidade de apresentar ao mercado uma nova empilhadeira global capaz de executar de forma autónoma tarefas de transporte num ambiente externo, respondendo assim às necessidades identificadas do mercado. (Portuguese)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hanke koskee autonomisen haarukkatrukin kehittämistä ja validointia todellisissa olosuhteissa. Tämä merkitsee sitä, että on puututtava täysin erilaisiin ongelmiin kuin suljettuihin varastotiloihin tarkoitettujen autonomisten ajoneuvojen/trukkien tapauksessa. Näitä kysymyksiä ovat muun muassa seuraavat: pinnan eri tyypit ja kunto (esim. sora, jäätyminen, ontelot), eri intensiteetin valaistus, muuttuvat sääolosuhteet, kiven esiintyminen, vika, luiskat, useammin liikkuvat esteet (mies, muut ajoneuvot) tai kiinteiden elementtien/vertailupisteiden puuttuminen automaattista paikantamista varten. Edellä esitetyt seikat määrittävät hankkeen B+r-töiden laajuuden, joka lyhyesti sanottuna koskee optimaalisen sensorijoukon kehittämistä ja niiden jakelua sekä algoritmeja, jotka tekevät niiden avulla kerätyt tiedot varmistamalla kuorman (lavan) tunnistamisen ja turvallisen kuljetuksen ulkoisissa olosuhteissa optimaalisella reitillä ilman ihmisen puuttumista (täydellinen autonomia) määränpäähän. Aluksi hankkeessa suunnitellut testit tehdään käyttämällä ja mukauttamalla tällä hetkellä käytettävissä olevia haarukkatrukkeja, ja lopuksi luodaan ja testataan autonomisen trukin prototyyppi. Lopullisten testien onnistuminen antaa mahdollisuuden esitellä markkinoille uusi maailmanlaajuinen trukki, joka pystyy itsenäisesti suorittamaan kuljetustehtäviä ulkoisessa ympäristössä ja vastaamaan markkinoiden todettuun tarpeeseen. (Finnish)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Projekt se nanaša na razvoj in validacijo avtonomnega viličarja v realnih razmerah, ki je, kar je pomembno, prilagojen za opravljanje prevoznih funkcij v zunanjem okolju. To pomeni, da je treba obravnavati povsem druga vprašanja kot v primeru avtonomnih vozil/viličarjev, namenjenih zaprtim prostorom za shranjevanje. To so med drugim vprašanja, kot so: različne vrste in stanje površine (npr. prod, zaledenitev, votline), osvetlitev različne intenzivnosti, spreminjajoče se vremenske razmere, pojavljanje kamna, prelom, rampe, pogostejše premikajoče se ovire (človek, druga vozila) ali pomanjkanje fiksnih elementov/referenčnih točk za avtolokacijo. Zgornja vprašanja določajo obseg del B+r, predvidenih v projektu, ki se bo na kratko nanašal na razvoj optimalnega nabora senzorjev in njihovo distribucijo ter ustvarjanje algoritmov, ki omogočajo zbiranje podatkov po zaslugi njih z zagotavljanjem funkcionalnosti identifikacije tovora (palete) in njegovega varnega prevoza v zunanjih pogojih, na optimalni poti, brez človeškega vmešavanja (popolna avtonomija) do cilja. Sprva se bodo preskusi, načrtovani v okviru projekta, izvajali z uporabo in prilagoditvijo trenutno razpoložljivih viličarjev, na koncu pa bo izdelan in preizkušen prototip avtonomnega viličarja. Uspeh končnih testov bo omogočil, da se trgu predstavi nov globalni viličar, ki bo sposoben samostojno opravljati prevozne naloge v zunanjem okolju in se tako odzvati na ugotovljene potrebe trga. (Slovenian)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Projekt se týká vývoje a validace v reálných podmínkách autonomního vysokozdvižného vozíku, který je především přizpůsoben výkonu dopravních funkcí ve vnějším prostředí. To znamená, že je třeba řešit zcela odlišné otázky než v případě autonomních vozidel/vysokozdvižných vozíků určených pro uzavřené skladovací prostory. Jedná se mimo jiné o tyto otázky: různé typy a stav povrchu (např. štěrk, námraza, dutiny), osvětlení různé intenzity, měnící se povětrnostní podmínky, výskyt kamene, závady, rampy, častější pohybové překážky (člověk, jiná vozidla) nebo nedostatek pevných prvků/referenčních bodů pro automatické umístění. Výše uvedené otázky určují rozsah prací B+r stanovených v projektu, které se ve zkratce budou týkat vývoje optimální sady senzorů a jejich distribuce a vytvoření algoritmů, které díky nim získané údaje zajistí funkčnost identifikace nákladu (palety) a její bezpečné přepravy ve vnějších podmínkách, na optimální trase, bez zásahu člověka (úplná autonomie) do cíle. Zpočátku budou testy plánované v projektu prováděny s využitím a přizpůsobením aktuálně dostupných vysokozdvižných vozíků a nakonec bude vytvořen a testován prototyp autonomního vysokozdvižného vozíku. Úspěch závěrečných testů bude mít za následek příležitost představit trhu nový globální vysokozdvižný vozík, který bude schopen samostatně provádět dopravní úkoly ve vnějším prostředí, a reagovat tak na zjištěné potřeby trhu. (Czech)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Projektas susijęs su autonominio šakinio krautuvo, kuris, svarbiausia, pritaikytas transporto funkcijoms išorės aplinkoje atlikti, kūrimu ir patvirtinimu realiomis sąlygomis. Tai reiškia, kad reikia spręsti visiškai kitokius klausimus nei autonominių transporto priemonių ir (arba) šakinių krautuvų, skirtų uždaroms sandėliavimo patalpoms, atveju. Tai, be kita ko, yra tokie klausimai kaip: skirtingi paviršiaus tipai ir būklė (pvz., žvyras, apledėjimas, ertmės), skirtingo intensyvumo apšvietimas, besikeičiančios oro sąlygos, akmens atsiradimas, gedimas, rampos, dažnesnės judančios kliūtys (vyras, kitos transporto priemonės) arba stacionarių elementų ir (arba) atskaitos taškų nebuvimas autovietoje. Pirmiau nurodyti klausimai lemia projekte numatytų „B+r“ darbų apimtį, kurie trumpai tariant bus susiję su optimalaus jutiklių rinkinio kūrimu ir jų paskirstymu bei algoritmų, kurie leistų surinkti jų dėka surinktus duomenis, kūrimu, užtikrinant krovinio (padėklų) identifikavimo funkcionalumą ir jo saugų transportavimą išorės sąlygomis optimaliu maršrutu, be žmogaus įsikišimo (visiška autonomija) į paskirties vietą. Iš pradžių projekte numatyti bandymai bus atliekami naudojant ir pritaikant šiuo metu turimus šakinius krautuvus, o galiausiai bus sukurtas ir išbandytas autonominio šakinio krautuvo prototipas. Galutinių bandymų sėkmė suteiks galimybę pateikti rinkai naują pasaulinį šakinį krautuvą, galintį savarankiškai atlikti transporto užduotis išorinėje aplinkoje, taip reaguojant į nustatytus rinkos poreikius. (Lithuanian)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Projekts attiecas uz autonomu autoiekrāvēju izstrādi un apstiprināšanu reālos apstākļos, kas ir svarīgi, lai veiktu transporta funkcijas ārējā vidē. Tas nozīmē, ka ir jārisina pilnīgi citi jautājumi nekā attiecībā uz autonomiem transportlīdzekļiem/iekrāvējiem, kas paredzēti slēgtām uzglabāšanas telpām. Cita starpā tie ir šādi jautājumi: dažādi virsmas veidi un stāvoklis (piemēram, grants, apledojums, dobumi), dažādas intensitātes apgaismojums, mainīgi laika apstākļi, akmens rašanās, kļūme, rampas, biežāki kustīgi šķēršļi (cilvēks, citi transportlīdzekļi) vai fiksētu elementu/atskaites punktu trūkums automātiskai atrašanās vietai. Iepriekš minētie jautājumi nosaka projektā paredzēto B+r darbu apjomu, kas īsumā būs saistīts ar optimāla sensoru kopuma izstrādi un to izplatīšanu un algoritmu izveidi, kas padara savāktos datus par tiem, nodrošinot kravas (paletes) identifikācijas funkcionalitāti un tās drošu transportēšanu ārējos apstākļos optimālā maršrutā bez cilvēka iejaukšanās (pilnīga autonomija) līdz galamērķim. Sākotnēji projektā plānotie testi tiks veikti, izmantojot un pielāgojot pašlaik pieejamos autoiekrāvējus, un visbeidzot tiks izveidots un testēts autonomo autoiekrāvēju prototips. Galīgo testu panākumi dos iespēju tirgū piedāvāt jaunu globālu autoiekrāvēju, kas spēj patstāvīgi veikt transporta uzdevumus ārējā vidē, tādējādi reaģējot uz apzinātajām tirgus vajadzībām. (Latvian)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Проектът се отнася до разработването и валидирането в реални условия на автономен мотокар, който е адаптиран, за да изпълнява транспортни функции във външната среда. Това предполага необходимостта да се разгледат напълно различни въпроси, отколкото при автономните превозни средства/мотокарите, предназначени за затворени помещения за съхранение. Това са, наред с другото, въпроси като: различни видове и състояние на повърхността (напр. чакъл, обледеняване, кухини), осветяване с различна интензивност, променящи се метеорологични условия, поява на камък, разлом, рампи, по-често движещи се препятствия (човек, други превозни средства) или липса на фиксирани елементи/референтни точки за автоматично разполагане. Горепосочените въпроси определят обхвата на предвидените в проекта B+r работи, които накратко ще се отнасят до разработването на оптимален набор от датчици и тяхното разпространение и създаването на алгоритми, които правят събраните данни благодарение на тях, като гарантират функционалността на идентифицирането на товара (палет) и безопасното му транспортиране във външни условия по оптимален маршрут, без човешка намеса (пълна автономност) до местоназначението. Първоначално планираните в проекта тестове ще бъдат проведени с използване и регулиране на наличните понастоящем мотокари, а накрая ще бъде създаден и тестван прототип на автономен мотокар. Успехът на окончателните тестове ще доведе до възможност за представяне на пазара на нов глобален мотокар, способен самостоятелно да изпълнява транспортни задачи във външна среда, като по този начин отговаря на установените пазарни нужди. (Bulgarian)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt egy autonóm targonca fejlesztésével és valós körülmények között történő validálásával foglalkozik, amely fontos szerepet játszik a külső környezetben végzett szállítási feladatok ellátásában. Ez azt jelenti, hogy teljesen más kérdéseket kell kezelni, mint a zárt tárolóhelyiségekre szánt önvezető járművek/targoncák esetében. Ezek többek között olyan kérdések, mint például: a felület különböző típusai és állapota (pl. kavics, jegesedés, üregek), különböző intenzitású megvilágítás, változó időjárási viszonyok, kő, törés, rámpák, gyakoribb mozgó akadályok (ember, más járművek) vagy rögzített elemek/referenciapontok hiánya az automatikus elhelyezéshez. A fenti kérdések meghatározzák a projektben előírt B+r munkák körét, amelyek röviden az érzékelők optimális készletének kifejlesztésére és azok terjesztésére, valamint olyan algoritmusok létrehozására vonatkoznak, amelyek az általuk gyűjtött adatokat a rakomány (raklap) azonosításának és a biztonságos külső körülmények közötti biztonságos szállításnak a funkcionalitásával biztosítják, optimális útvonalon, emberi beavatkozás nélkül (teljes autonómia) a rendeltetési helyre. Kezdetben a projektben tervezett teszteket a jelenleg rendelkezésre álló targoncák felhasználásával és beállításával hajtják végre, és végül létrehozzák és tesztelik egy autonóm targonca prototípusát. A végső tesztek sikere lehetővé teszi, hogy olyan új, globális targoncát mutassunk be a piacra, amely képes önállóan ellátni a szállítási feladatokat egy külső környezetben, így reagálva az azonosított piaci igényekre. (Hungarian)
10 July 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Baineann an tionscadal le forbairt agus bailíochtú trucail ardaitheora uathrialaigh i bhfíordhálaí, atá, níos tábhachtaí fós, oiriúnaithe chun feidhmeanna iompair a dhéanamh sa timpeallacht sheachtrach. Tugann sé sin le tuiscint gur gá aghaidh a thabhairt ar shaincheisteanna atá go hiomlán difriúil le haghaidh feithiclí uathrialaitheacha/ardaitheoirí uathrialaitheacha atá tiomnaithe do spásanna stórála dúnta. Is iad seo a leanas, i measc nithe eile, saincheisteanna amhail: cineálacha agus riocht éagsúil an dromchla (e.g. gairbhéal, oighriú, cuasa), soilsiú de dhéine dhifriúil, dálaí aimsire atá ag athrú, tarlú cloiche, locht, rampaí, constaicí gluaisteacha níos minice (fear, feithiclí eile) nó easpa eilimintí seasta/pointí tagartha le haghaidh suíomh uathoibríoch. Cinneann na saincheisteanna thuas raon feidhme na n-oibreacha B+r dá bhforáiltear sa tionscadal, a bhainfidh i mbeagán focal le forbairt sraith optamach braiteoirí agus a ndáileadh agus cruthú algartaim a fhágann go bhfuil na sonraí a bhailítear a bhuí leo trí fheidhmiúlacht shainaithint an ualaigh (pailléid) agus a iompar sábháilte i ndálaí seachtracha a áirithiú, ar bhealach barrmhaith, gan cur isteach ón duine (uathriail iomlán) chuig an gceann scríbe. Ar dtús, déanfar na tástálacha atá beartaithe sa tionscadal trí na trucailí forklift atá ar fáil faoi láthair a úsáid agus a choigeartú, agus ar deireadh cruthófar agus déanfar tástáil ar fhréamhshamhail de trucail forklift uathrialaitheach. Mar thoradh ar an rath a bheidh ar na tástálacha deiridh, beidh deis ann forklift domhanda nua a chur ar fáil don mhargadh a bheidh in ann cúraimí iompair a dhéanamh go neamhspleách i dtimpeallacht sheachtrach, rud a fhreagróidh don riachtanas margaidh a sainaithníodh. (Irish)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Projektet handlar om utveckling och validering i verkliga förhållanden av en autonom gaffeltruck, som, framför allt, är anpassad för att utföra transportfunktioner i den yttre miljön. Detta innebär att man måste ta itu med helt andra frågor än när det gäller självkörande fordon/truckar som är avsedda för slutna förvaringsutrymmen. Detta är bland annat följande frågor: olika typer och förhållanden på ytan (t.ex. grus, isbildning, hålrum), belysning av olika intensitet, förändrade väderförhållanden, förekomst av sten, fel, ramper, oftare rörliga hinder (man, andra fordon) eller brist på fasta element/referenspunkter för automatisk placering. Ovanstående frågor avgör omfattningen av de B+r-arbeten som föreskrivs i projektet, vilket kort sagt kommer att handla om utvecklingen av en optimal uppsättning sensorer och deras distribution och skapandet av algoritmer som gör de data som samlas in tack vare dem genom att säkerställa funktionaliteten hos identifieringen av lasten (pallen) och dess säkra transport under yttre förhållanden, på en optimal väg, utan mänsklig inblandning (full autonomi) till destinationen. Inledningsvis kommer de tester som planeras i projektet att utföras med och justera de för närvarande tillgängliga gaffeltruckarna, och slutligen kommer en prototyp av en autonom gaffeltruck att skapas och testas. Framgången med de slutliga testerna kommer att resultera i möjligheten att för marknaden presentera en ny global gaffeltruck som kan självständigt utföra transportuppgifter i en extern miljö, vilket motsvarar det identifierade marknadsbehovet. (Swedish)
10 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekt hõlmab autonoomse kahveltõstuki arendamist ja valideerimist tegelikes tingimustes, mis on eelkõige kohandatud transpordifunktsioonide täitmiseks väliskeskkonnas. See tähendab vajadust käsitleda täiesti erinevaid küsimusi kui suletud hoiuruumidele mõeldud autonoomsete sõidukite/kahveltõstukite puhul. Need on muu hulgas järgmised küsimused: pinna eri liigid ja seisund (nt kruus, jäätumine, õõnsused), erineva intensiivsusega valgustus, muutuvad ilmastikutingimused, kivi esinemine, rike, kaldteed, sagedasemad liikuvad takistused (mees, muud sõidukid) või fikseeritud elementide/võrdluspunktide puudumine automaatseks asukohaks. Eespool nimetatud küsimused määravad kindlaks projektis ette nähtud B+r tööde ulatuse, mis lühidalt on seotud optimaalse andurite kogumi väljatöötamise ja nende levitamisega ning algoritmide loomisega, mis muudavad tänu neile kogutud andmed, tagades veose (kaubaaluse) identifitseerimise ja selle ohutu transpordi välistes tingimustes optimaalsel marsruudil, ilma inimeste sekkumiseta (täielik autonoomia) sihtkohta. Esialgu viiakse projektis kavandatud katsed läbi, kasutades ja kohandades praegu olemasolevaid kahveltõstukeid, ning lõpuks luuakse ja katsetatakse autonoomse kahveltõstuki prototüüp. Lõpptestide edu annab võimaluse esitada turule uus ülemaailmne kahveltõstuk, mis suudab iseseisvalt täita transpordiülesandeid väliskeskkonnas, vastates seega kindlakstehtud turuvajadusele. (Estonian)
10 July 2022
0 references
WOJ.: DOLNOŚLĄSKIE, POW.: wrocławski
0 references
13 December 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0691/19
0 references