DEVELOPMENT OF A LEARNING SYSTEM BASED ON DATA MINING AND ARTIFICIAL VISION FOR COLLABORATIVE MANUFACTURING ENVIRONMENTS (Q3170135)

From EU Knowledge Graph
Revision as of 02:47, 18 August 2022 by DG Regio (talk | contribs) (‎Changed label, description and/or aliases in el, da, fi, mt, lv, sk, ga, cs, pt, et, hu, bg, lt, hr, sv, ro, sl, pl, nl, fr, de, it, es, and other parts: Adding translations: el, da, fi, mt, lv, sk, ga, cs, pt, et, hu, bg, lt, hr, sv, ro, sl, pl,)
Jump to navigation Jump to search
Project Q3170135 in Spain
Language Label Description Also known as
English
DEVELOPMENT OF A LEARNING SYSTEM BASED ON DATA MINING AND ARTIFICIAL VISION FOR COLLABORATIVE MANUFACTURING ENVIRONMENTS
Project Q3170135 in Spain

    Statements

    0 references
    24,260.5 Euro
    0 references
    48,521.0 Euro
    0 references
    50.0 percent
    0 references
    30 December 2016
    0 references
    29 December 2019
    0 references
    UNIVERSIDAD DE LEON
    0 references

    42°38'2.94"N, 5°58'17.11"W
    0 references
    24089
    0 references
    EL DESARROLLO DE LA FABRICACION INTELIGENTE, LA UTILIZACION DE ROBOTS COLABORATIVOS Y LA VIRTUALIZACION DE PROCESOS A TRAVES DEL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS DE SIMULACION, PUEDEN INCIDIR EN LA MEJORA DE LA PRODUCTIVIDAD Y DE LA COMPETITIVIDAD DE LAS EMPRESAS INDUSTRIALES. EN ESTE SENTIDO EL PRESENTE PROYECTO TRATA DE AVANZAR EN VARIAS LINEAS QUE CONVERGEN SOBRE LA UTILIZACION DE ROBOTS COLABORATIVOS. LA NECESIDAD DE ELEVAR EL NIVEL DE INTELIGENCIA DE ESTOS ROBOTS OBLIGA A REALIZAR EL MODELADO DE LAS OPERACIONES EN LAS QUE VA A INTERVENIR PARA OPTIMIZAR EL PROPIO PROCESO O ESTABLECER REGLAS DE ACTUACION DEL ROBOT ANTE DESVIACIONES EN LAS CONDICIONES DE PRODUCCION. PARA ELLO SE HAN SELECCIONADO UN CONJUNTO DE PROCESOS QUE NORMALMENTE SE DESARROLLAN DE FORMA MANUAL Y EN LOS QUE UN ROBOT COLABORATIVO PODRIAN INCIDIR CON EXITO. ESTOS PROCESOS SON PROCESOS DE MECANIZADO, MUY UTILIZADOS EN EL SECTOR AERONAUTICO Y PROCESOS DE DESBARBADO DE INTERIORES PROPIO DE INDUSTRIAS MECANICAS DE PRECISION COMO POR EJEMPLO PARA VALVULAS HIDRUALICAS DE CONTROL. EL ROBOT REALIZARA ESTOS PROCESOS CON DISPOSITIVOS TERMINALES ESPECIFICOS DE FORMA AUTONOMA Y COMPLETAMENTE DESATENDIDOS._x000D_ EN LOS PROCESOS DE VERIFICACION E INSPECCION SE HAN UTILIZADOS ROBOTS PERO PARA HACER TAREAS AUXILIARES RELACIONADAS CON LA MANIPULACION DE LAS PIEZAS O INSTRUMENTOS. EN EL PROYECTO SE BUSCA REALIZAR ESTOS PROCESOS DE FORMA DIRECTA, CON PROCESOS TACTILES DE COMPROBACION DE ARISTAS Y SUPERFICIES O CON LA UTILIZACION DE DISPOSITIVOS DE MEDIDA DIMENSIONAL QUE SEAN INDEPENDIENTES DE LA LIMITADA PRECISION DE LOS ROBOTS. PARA ESTOS DISPOSITIVOS SE DISEÑARA UN DEDO TACTIL QUE SERA MOVIDO EN EL INTERIOR DE LA PIEZA. LA MEDIDA DIMENSIONAL SE HARA MEDIANTE PALPACION PERO MANTENIENDO UNA REFERENCIA ESTABLE PARA LA MEDIDA._x000D_ PARA CONOCER CON ANTELACION LA CAPACIDAD DE UN ROBOT PARA REALIZAR UNA OPERACION SE REALIZARA UNA SIMULACION DINAMICA DE SU FUNCIONAMIENTO DE MANERA QUE A PARTIR DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS SE PUEDA GENERAR LA GEOMETRIA DE LA PIEZA VIRTUAL A FABRICAR._x000D_ LA APLICACION DE LA FABRICACION ADITIVA PUEDE DAR LUGAR A UNA MEJORA EN LA PRODUCTIVIDAD Y EN LA SOSTENIBILIDAD DE LOS PROCESOS DE PRODUCCION. ESTOS METODOS ADITIVOS AL NO REQUERIR DEL DESARROLLO DE FUERZAS PUEDE SER IDONEOS PARA SER REALIZADOS POR ROBOTS. ESTE CAMPO ESTA TODAVIA POR EXPLORAR Y EN EL PRESENTE PROYECTO SE TRATA DE APLICARLO AL AMBITO DE LA FABRICACION DE MOLDES. SE PROPONE LA FABRICACION MIXTA DEL MOLDE, DONDE SOBRE LA ESTRUCTURA DEL MOLDE SE CONFORMA LA CAVIDAD O EL NUCLEO, UTILIZANDO TECNICAS ADITIVAS. POSTERIORMENTE Y A TRAVES DE UN PROCESO DE MECANIZADO, SE RECTIFICA LA SUPERFICIE PARA OBTENER EL ACABADO EXIGIDO. AMBAS OPERACIONES SE REALIZARAN CON EL ROBOT COLABORATIVO HABIENDO MODELADO PREVIAMENTE AMBOS PROCESOS._x000D_ EN UNA FABRICACION INTELIGENTE LA CANTIDAD DE DATOS QUE SE PUEDE GENERAR EN MUY GRANDE POR LO QUE LAS TECNICAS DE MINERIA DE DATOS PUEDE SER UNA BUENA SOLUCION PARA EL ANALISIS DE LOS MISMOS. SE HAN SELECCIONADO DOS AREAS DE ACTUACION: PROCESOS DE MECANIZADO Y PROCESOS DE EXPLORACION GEOMETRICA. A PARTIR DE LA RECOGIDA CONSTANTE DE DATOS DE VELOCIDAD, FUERZAS, POSICION Y DESGASTE SERA POSIBLE PREDECIR CONDICIONES DE MECANIZADO MEJORADAS PARA FASES POSTERIORES. EN EL AMBITO GEOMETRICO SE TRATA DE QUE A PARTIR DE UNA NUBE DE PUNTOS, CUYAS COORDENADAS REPRESENTAN LAS SUPERFICIES DE LA PIEZA, SE OBTENGAN AUTOMATICAMENTE PARAMETROS NORMALIZADOS DE EVALUACION, COMO TOLERANCIAS DIMENSIONALES O DE FORMA (Spanish)
    0 references
    THE DEVELOPMENT OF INTELLIGENT MANUFACTURING, THE USE OF COLLABORATIVE ROBOTS AND THE VIRTUALISATION OF PROCESSES THROUGH THE DEVELOPMENT OF SIMULATION TECHNOLOGIES, CAN INFLUENCE THE IMPROVEMENT OF PRODUCTIVITY AND COMPETITIVENESS OF INDUSTRIAL COMPANIES. IN THIS SENSE THE PRESENT PROJECT TRIES TO ADVANCE IN SEVERAL LINES THAT CONVERGE ON THE USE OF COLLABORATIVE ROBOTS. THE NEED TO RAISE THE LEVEL OF INTELLIGENCE OF THESE ROBOTS FORCES TO CARRY OUT THE MODELING OF THE OPERATIONS IN WHICH IT WILL INTERVENE TO OPTIMISE THE PROCESS ITSELF OR ESTABLISH RULES OF ACTION OF THE ROBOT IN THE FACE OF DEVIATIONS IN THE PRODUCTION CONDITIONS. FOR THIS PURPOSE A SET OF PROCESSES HAVE BEEN SELECTED THAT ARE USUALLY DEVELOPED MANUALLY AND IN WHICH A COLLABORATIVE ROBOT COULD HAVE AN IMPACT WITH SUCCESS. THESE PROCESSES ARE MACHINING PROCESSES, WIDELY USED IN THE AERONAUTICAL SECTOR AND INTERIOR DEBURRING PROCESSES TYPICAL OF PRECISION MECHANICAL INDUSTRIES SUCH AS FOR EXAMPLE FOR HYDRUALICAL CONTROL VALVES. The ROBOT will carry out these processes with specific technical provisions of self-contained and complete unsanctioned forms._x000D_ in the processes of verification and inSPECCATION ROBOTS were used but to make AUXILIARY TARES related to the hands-on of piezes or institutions. THE PROJECT SEEKS TO CARRY OUT THESE PROCESSES DIRECTLY, WITH TACTILE PROCESSES OF CHECKING EDGES AND SURFACES OR WITH THE USE OF DIMENSIONAL MEASURING DEVICES THAT ARE INDEPENDENT OF THE LIMITED PRECISION OF THE ROBOTS. FOR THESE DEVICES A TACTILE FINGER WILL BE DESIGNED THAT WILL BE MOVED INSIDE THE PIECE. The DIMENSIONAL MEASURE WILL MEASURE BY MAINING A STABLE REFERENCE FOR THE MEASURE._x000D_ TO KNOW THE CAPACITY OF A ROBOT TO ARE OPERATION A DINAMIC SIMULLATION OF THE WORKING FUNCTION TO PART OF THE OBTENTED RESULTS can GENERATE THE GEOMETRY OF THE VIRTUAL PIEZA TO FABRICATE._x000D_ THE APPLICATION OF ADITIVE FABRICATION can lead to an improvement in the production and sustainability of production products. THESE ADDITIVE METHODS BY NOT REQUIRING THE DEVELOPMENT OF FORCES CAN BE DESIGNED TO BE PERFORMED BY ROBOTS. THIS FIELD IS STILL TO BE EXPLORED AND IN THE PRESENT PROJECT IT IS ABOUT APPLYING IT TO THE SCOPE OF THE MANUFACTURE OF MOLDS. IT IS PROPOSED THE MIXED MANUFACTURE OF THE MOLD, WHERE ON THE STRUCTURE OF THE MOLD IS FORMED THE CAVITY OR THE NUCLEUS, USING ADDITIVE TECHNIQUES. SUBSEQUENTLY AND THROUGH A MACHINING PROCESS, THE SURFACE IS RECTIFIED TO OBTAIN THE REQUIRED FINISH. Both operations will be carried out with the ROBOT COLABORATIVO HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ In an INTELIGENT FABRICATION THE QUANTITY OF DATA CAN BE GENERED IN BIG GREAT THAT THAT MINERY TECHNICATIONS CAN BE A GOOD SOLUTION FOR THE ANALISIS OF THE MISMES. TWO AREAS OF ACTION HAVE BEEN SELECTED: MACHINING PROCESSES AND GEOMETRIC EXPLORATION PROCESSES. FROM THE CONSTANT COLLECTION OF SPEED, FORCES, POSITION AND WEAR DATA, IT WILL BE POSSIBLE TO PREDICT IMPROVED MACHINING CONDITIONS FOR LATER PHASES. IN THE GEOMETRIC FIELD, THE POINT IS THAT FROM A CLOUD OF POINTS, THE COORDINATES OF WHICH REPRESENT THE SURFACES OF THE PIECE, NORMALISED ASSESSMENT PARAMETERS ARE AUTOMATICALLY OBTAINED, SUCH AS DIMENSIONAL OR SHAPE TOLERANCES. (English)
    12 October 2021
    0 references
    LE DÉVELOPPEMENT DE LA FABRICATION INTELLIGENTE, L’UTILISATION DE ROBOTS COLLABORATIFS ET LA VIRTUALISATION DES PROCESSUS PAR LE DÉVELOPPEMENT DE TECHNOLOGIES DE SIMULATION, PEUVENT INFLUENCER L’AMÉLIORATION DE LA PRODUCTIVITÉ ET DE LA COMPÉTITIVITÉ DES ENTREPRISES INDUSTRIELLES. EN CE SENS, LE PROJET ACTUEL TENTE D’AVANCER EN PLUSIEURS LIGNES QUI CONVERGENT SUR L’UTILISATION DE ROBOTS COLLABORATIFS. LA NÉCESSITÉ D’ÉLEVER LE NIVEAU D’INTELLIGENCE DE CES ROBOTS FORCES POUR EFFECTUER LA MODÉLISATION DES OPÉRATIONS DANS LESQUELLES IL INTERVIENDRA POUR OPTIMISER LE PROCESSUS LUI-MÊME OU ÉTABLIR DES RÈGLES D’ACTION DU ROBOT FACE AUX ÉCARTS DANS LES CONDITIONS DE PRODUCTION. À CETTE FIN, ON A SÉLECTIONNÉ UN ENSEMBLE DE PROCESSUS QUI SONT HABITUELLEMENT DÉVELOPPÉS MANUELLEMENT ET DANS LESQUELS UN ROBOT COLLABORATIF POURRAIT AVOIR UN IMPACT AVEC SUCCÈS. CES PROCÉDÉS SONT DES PROCÉDÉS D’USINAGE, LARGEMENT UTILISÉS DANS LE SECTEUR AÉRONAUTIQUE ET DES PROCÉDÉS D’ÉBAVURAGE INTÉRIEUR TYPIQUES DES INDUSTRIES MÉCANIQUES DE PRÉCISION COMME PAR EXEMPLE POUR LES VANNES DE COMMANDE HYDRUALICAL. Le ROBOT effectuera ces processus avec des dispositions techniques spécifiques de formulaires autonomes et complets non sanctionnés._x000D_ dans les processus de vérification et d’inSPECCATION ROBOTS ont été utilisés, mais pour réaliser des TARES AUXILIAIRES liés à la pratique des piezes ou des institutions. LE PROJET VISE À RÉALISER CES PROCESSUS DIRECTEMENT, AVEC DES PROCESSUS TACTILES DE CONTRÔLE DES BORDS ET DES SURFACES OU AVEC L’UTILISATION D’APPAREILS DE MESURE DIMENSIONNELS INDÉPENDANTS DE LA PRÉCISION LIMITÉE DES ROBOTS. POUR CES APPAREILS, UN DOIGT TACTILE SERA CONÇU QUI SERA DÉPLACÉ À L’INTÉRIEUR DE LA PIÈCE. La MEASURE DIMENSIONNELE DE LA MEASURE DIMENSIONNELE PAR le maintien d’une REFERENCE STABLE POUR LA MEASURE._x000D_ POUR SAVOIR LA CAPACITÉ D’UN ROBOT À L’OPÉRATION UNE SIMULATION DINAMIQUE DE LA FONCTION DE TRAVAIL À PARTIE DES RÉSULTATS OBTENTÉS peut GÉNÉRER LE GEOMETRY DU PIEZA VIRTUAL À FABRICATE._x000D_ L’APPLICATION DE LA FABRICATION aditive peut conduire à une amélioration de la production et de la durabilité des produits. CES MÉTHODES ADDITIVES NE NÉCESSITANT PAS LE DÉVELOPPEMENT DE FORCES PEUVENT ÊTRE CONÇUES POUR ÊTRE EXÉCUTÉES PAR DES ROBOTS. CE DOMAINE RESTE À EXPLORER ET, DANS LE PRÉSENT PROJET, IL S’AGIT DE L’APPLIQUER AU CHAMP D’APPLICATION DE LA FABRICATION DE MOULES. IL EST PROPOSÉ LA FABRICATION MIXTE DU MOULE, OÙ SUR LA STRUCTURE DU MOULE EST FORMÉ LA CAVITÉ OU LE NOYAU, À L’AIDE DE TECHNIQUES ADDITIVES. PAR LA SUITE ET PAR UN PROCÉDÉ D’USINAGE, LA SURFACE EST RECTIFIÉE POUR OBTENIR LA FINITION REQUISE. Les deux opérations seront menées avec le ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ Dans une FABRICATION Intelligente La QUANTITÉ DES DONNÉES peut être créée en grand nombre que les techniques de mine peuvent être une bonne SOLUTION POUR L’ANALISIS DES MISMES. DEUX DOMAINES D’ACTION ONT ÉTÉ SÉLECTIONNÉS: PROCESSUS D’USINAGE ET PROCESSUS D’EXPLORATION GÉOMÉTRIQUE. GRÂCE À LA COLLECTE CONSTANTE DE DONNÉES SUR LA VITESSE, LES FORCES, LA POSITION ET L’USURE, IL SERA POSSIBLE DE PRÉVOIR DE MEILLEURES CONDITIONS D’USINAGE POUR LES PHASES ULTÉRIEURES. DANS LE CHAMP GÉOMÉTRIQUE, LE POINT EST QU’À PARTIR D’UN NUAGE DE POINTS DONT LES COORDONNÉES REPRÉSENTENT LES SURFACES DE LA PIÈCE, LES PARAMÈTRES D’ÉVALUATION NORMALISÉS SONT AUTOMATIQUEMENT OBTENUS, TELS QUE LES TOLÉRANCES DIMENSIONNELLES OU DE FORME. (French)
    4 December 2021
    0 references
    DIE ENTWICKLUNG INTELLIGENTER FERTIGUNG, DER EINSATZ VON KOLLABORATIVEN ROBOTERN UND DIE VIRTUALISIERUNG VON PROZESSEN DURCH DIE ENTWICKLUNG VON SIMULATIONSTECHNOLOGIEN KÖNNEN DIE STEIGERUNG DER PRODUKTIVITÄT UND WETTBEWERBSFÄHIGKEIT VON INDUSTRIEUNTERNEHMEN BEEINFLUSSEN. IN DIESEM SINNE VERSUCHT DAS VORLIEGENDE PROJEKT IN MEHREREN LINIEN VORANZUKOMMEN, DIE SICH AUF DEN EINSATZ VON KOLLABORATIVEN ROBOTERN KONVERGIEREN. DIE NOTWENDIGKEIT, DAS NIVEAU DER INTELLIGENZ DIESER ROBOTER ZU ERHÖHEN, UM DIE MODELLIERUNG DER OPERATIONEN DURCHZUFÜHREN, IN DENEN SIE EINGREIFEN WIRD, UM DEN PROZESS SELBST ZU OPTIMIEREN ODER DIE HANDLUNGSREGELN DES ROBOTERS ANGESICHTS VON ABWEICHUNGEN IN DEN PRODUKTIONSBEDINGUNGEN FESTZULEGEN. DAZU WURDE EINE REIHE VON PROZESSEN AUSGEWÄHLT, DIE IN DER REGEL MANUELL ENTWICKELT WERDEN UND BEI DENEN EIN KOLLABORATIVER ROBOTER ERFOLG HABEN KÖNNTE. BEI DIESEN PROZESSEN HANDELT ES SICH UM BEARBEITUNGSPROZESSE, DIE IM LUFTFAHRTBEREICH WEIT VERBREITET SIND UND DIE FÜR PRÄZISIONSMECHANISCHE INDUSTRIEN TYPISCH SIND, WIE Z. B. FÜR HYDRUALICAL REGELVENTILE. Der ROBOT wird diese Prozesse mit spezifischen technischen Rückstellungen von in sich geschlossenen und kompletten unanctioned Formularen durchführen._x000D_ in den Verifikationsprozessen und inSPECCATION ROBOTS wurden verwendet, um AUXILIARY TARES in Bezug auf das Hands-on von Kuchen oder Institutionen herzustellen. DAS PROJEKT ZIELT DARAUF AB, DIESE PROZESSE DIREKT DURCHZUFÜHREN, MIT TAKTILEN PROZESSEN DER PRÜFUNG VON KANTEN UND OBERFLÄCHEN ODER MIT DEM EINSATZ VON MASSMESSGERÄTEN, DIE UNABHÄNGIG VON DER BEGRENZTEN PRÄZISION DER ROBOTER SIND. FÜR DIESE GERÄTE WIRD EIN TAKTILER FINGER ENTWORFEN, DER IM INNEREN DES STÜCKES BEWEGT WIRD. Das DIMENSIONAL MEASURE wird eine STABLE REFERENCE für das MEASURE._x000D_WISSEN, um die Kapitalausstattung eines ROBOTs zu würdigen, um eine DINAMISCHE SIMULLIERUNG DER WORKUNG DER ÜBERZEUGUNG DER ÜBERZEUGUNG DER ÜBERZEUGUNG DER ÜBERZEICHNUNG DER ÜBERZEUGUNG DER VORSITZENDEN PIEZA an FABRICATE._x000D_ die Anerkennung der aditiven FABRICATION kann zu einer Verbesserung der Produktion und Nachhaltigkeit von Produktionsprodukten führen. DIESE ADDITIVEN METHODEN, DIE NICHT DIE ENTWICKLUNG VON KRÄFTEN ERFORDERN, KÖNNEN VON ROBOTERN DURCHGEFÜHRT WERDEN. DIESES FELD IST NOCH ZU ERFORSCHEN UND IM VORLIEGENDEN PROJEKT GEHT ES DARUM, ES AUF DEN UMFANG DER HERSTELLUNG VON FORMEN ANZUWENDEN. ES WIRD DIE GEMISCHTE HERSTELLUNG DER FORM VORGESCHLAGEN, BEI DER AUF DER STRUKTUR DER FORM DIE KAVITÄT ODER DER KERN GEBILDET WIRD, MIT ADDITIVEN TECHNIKEN. ANSCHLIESSEND UND DURCH EINEN BEARBEITUNGSPROZESS WIRD DIE OBERFLÄCHE REKTIFIZIERT, UM DIE GEWÜNSCHTE OBERFLÄCHE ZU ERHALTEN. Beide Operationen werden mit dem ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING durchgeführt._x000D_ In einer Inteligent FABRICATION kann die Qualität der DATA in BIG GREAT gegeneriert werden, weil diese Bergbautechniken eine gütige Lösung für die ANALISIS der MISMES sein können. ES WURDEN ZWEI AKTIONSBEREICHE AUSGEWÄHLT: BEARBEITUNGSPROZESSE UND GEOMETRISCHE EXPLORATIONSPROZESSE. DURCH DIE KONSTANTE ERFASSUNG VON GESCHWINDIGKEIT, KRÄFTEN, POSITIONS- UND VERSCHLEISSDATEN WIRD ES MÖGLICH SEIN, VERBESSERTE BEARBEITUNGSBEDINGUNGEN FÜR SPÄTERE PHASEN VORHERZUSAGEN. IM GEOMETRISCHEN FELD IST DER PUNKT, DASS AUS EINER PUNKTWOLKE, DEREN KOORDINATEN DIE OBERFLÄCHEN DES STÜCKES DARSTELLEN, AUTOMATISCH NORMALISIERTE BEWERTUNGSPARAMETER WIE MASS- ODER FORMTOLERANZEN ERMITTELT WERDEN. (German)
    9 December 2021
    0 references
    DE ONTWIKKELING VAN INTELLIGENTE PRODUCTIE, HET GEBRUIK VAN COLLABORATIEVE ROBOTS EN DE VIRTUALISATIE VAN PROCESSEN DOOR DE ONTWIKKELING VAN SIMULATIETECHNOLOGIEËN KUNNEN VAN INVLOED ZIJN OP DE VERBETERING VAN DE PRODUCTIVITEIT EN HET CONCURRENTIEVERMOGEN VAN INDUSTRIËLE BEDRIJVEN. IN DEZE ZIN PROBEERT HET HUIDIGE PROJECT VOORUITGANG TE BOEKEN IN VERSCHILLENDE LIJNEN DIE CONVERGEREN OP HET GEBRUIK VAN COLLABORATIEVE ROBOTS. DE NOODZAAK OM HET NIVEAU VAN INTELLIGENTIE VAN DEZE ROBOTS TE VERHOGEN VOOR HET UITVOEREN VAN DE MODELLERING VAN DE OPERATIES WAARIN HET ZAL INGRIJPEN OM HET PROCES ZELF TE OPTIMALISEREN OF OM ACTIEREGELS VAN DE ROBOT VAST TE STELLEN IN HET LICHT VAN AFWIJKINGEN IN DE PRODUCTIEOMSTANDIGHEDEN. DAARTOE IS EEN REEKS PROCESSEN GESELECTEERD DIE MEESTAL HANDMATIG WORDEN ONTWIKKELD EN WAARIN EEN COLLABORATIEVE ROBOT MET SUCCES EEN IMPACT KAN HEBBEN. DEZE PROCESSEN ZIJN BEWERKINGSPROCESSEN, DIE OP GROTE SCHAAL WORDEN GEBRUIKT IN DE LUCHTVAARTSECTOR EN INWENDIGE ONTBRAMINGSPROCESSEN DIE KENMERKEND ZIJN VOOR DE PRECISIEMECHANISCHE INDUSTRIE, ZOALS BIJVOORBEELD VOOR HYDRUALICAL REGELKLEPPEN. De ROBOT zal deze processen uitvoeren met specifieke technische voorzieningen van op zichzelf staande en volledige niet-sanctieformulieren._x000D_ in de verificatieprocessen en inSPECCATION ROBOTS werden gebruikt, maar om AUXILIARY TARES te maken met betrekking tot de hands-on van taarten of instellingen. HET PROJECT STREEFT ERNAAR DEZE PROCESSEN RECHTSTREEKS UIT TE VOEREN, MET TACTIELE PROCESSEN VAN HET CONTROLEREN VAN RANDEN EN OPPERVLAKKEN OF MET HET GEBRUIK VAN DIMENSIONALE MEETAPPARATEN DIE ONAFHANKELIJK ZIJN VAN DE BEPERKTE PRECISIE VAN DE ROBOTS. VOOR DEZE APPARATEN ZAL EEN TACTIELE VINGER WORDEN ONTWORPEN DIE IN HET STUK ZAL WORDEN VERPLAATST. De DIMENSIONELE MEASURE ZAL MEASURE ZIJN BIJ EEN STABLE REFERENTIE VOOR DE MEASURE._x000D_ WEOW THE CAPACITY OF A ROBOT TO AREPERATION A DINAMIC SIMULLATION OF THE WORKING FUNCTION TO PART OF THE OBTENTED RESULTATEN kan de GEOMETRY VAN DE VIRTUAL PIEZA VOOR FABRICATE._x000D_ DE TOEPASSING VAN Aditieve FABRICATIE tot een verbetering van de productie en duurzaamheid van producten leiden. DEZE ADDITIEVE METHODEN DOOR DE ONTWIKKELING VAN KRACHTEN NIET TE VEREISEN, KUNNEN WORDEN ONTWORPEN OM DOOR ROBOTS TE WORDEN UITGEVOERD. DIT GEBIED MOET NOG WORDEN ONDERZOCHT EN IN HET HUIDIGE PROJECT GAAT HET OM DE TOEPASSING ERVAN OP DE OMVANG VAN DE FABRICAGE VAN MALLEN. ER WORDT VOORGESTELD DE GEMENGDE VERVAARDIGING VAN DE SCHIMMEL, WAARBIJ OP DE STRUCTUUR VAN DE MAL WORDT GEVORMD DE HOLTE OF DE KERN, MET BEHULP VAN ADDITIEVE TECHNIEKEN. VERVOLGENS EN DOOR MIDDEL VAN EEN BEWERKINGSPROCES WORDT HET OPPERVLAK GERECTIFICEERD OM DE GEWENSTE AFWERKING TE VERKRIJGEN. Beide operaties zullen worden uitgevoerd met de ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ In een Inteligent FABRICATIE De kwaliteit van de DATA kan worden gegenereerd in grote mate dat die mijnen TECHNICATIONS een goede oplossing kunnen zijn voor de ANALISIS van de MISMES. ER ZIJN TWEE ACTIEGEBIEDEN GESELECTEERD: BEWERKINGSPROCESSEN EN GEOMETRISCHE EXPLORATIEPROCESSEN. VAN DE CONSTANTE VERZAMELING VAN SNELHEID, KRACHTEN, POSITIE EN SLIJTAGEGEGEVENS, ZAL HET MOGELIJK ZIJN OM VERBETERDE BEWERKINGSOMSTANDIGHEDEN VOOR LATERE FASEN TE VOORSPELLEN. IN HET GEOMETRISCHE VELD IS HET PUNT DAT VAN EEN WOLK VAN PUNTEN, WAARVAN DE COÖRDINATEN DE OPPERVLAKKEN VAN HET STUK VERTEGENWOORDIGEN, GENORMALISEERDE BEOORDELINGSPARAMETERS AUTOMATISCH WORDEN VERKREGEN, ZOALS DIMENSIONALE OF VORMTOLERANTIES. (Dutch)
    17 December 2021
    0 references
    LO SVILUPPO DELLA PRODUZIONE INTELLIGENTE, L'USO DI ROBOT COLLABORATIVI E LA VIRTUALIZZAZIONE DEI PROCESSI ATTRAVERSO LO SVILUPPO DI TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE, POSSONO INFLUENZARE IL MIGLIORAMENTO DELLA PRODUTTIVITÀ E DELLA COMPETITIVITÀ DELLE AZIENDE INDUSTRIALI. IN QUESTO SENSO IL PRESENTE PROGETTO CERCA DI AVANZARE IN DIVERSE LINEE CHE CONVERGONO SULL'USO DI ROBOT COLLABORATIVI. LA NECESSITÀ DI ELEVARE IL LIVELLO DI INTELLIGENZA DI QUESTI ROBOT FORZE PER EFFETTUARE LA MODELLAZIONE DELLE OPERAZIONI IN CUI INTERVERRÀ PER OTTIMIZZARE IL PROCESSO STESSO O STABILIRE REGOLE DI AZIONE DEL ROBOT DI FRONTE A DEVIAZIONI NELLE CONDIZIONI DI PRODUZIONE. A TAL FINE È STATO SELEZIONATO UN INSIEME DI PROCESSI CHE DI SOLITO SONO SVILUPPATI MANUALMENTE E IN CUI UN ROBOT COLLABORATIVO POTREBBE AVERE UN IMPATTO CON SUCCESSO. QUESTI PROCESSI SONO PROCESSI DI LAVORAZIONE, AMPIAMENTE UTILIZZATI NEL SETTORE AERONAUTICO E PROCESSI DI SBAVATURA INTERNI TIPICI DELLE INDUSTRIE MECCANICHE DI PRECISIONE COME AD ESEMPIO PER LE VALVOLE DI CONTROLLO HYDRUALICAL. Il ROBOT effettuerà tali processi con specifiche riserve tecniche di moduli autonomi e completi non sanzionati._x000D_ nei processi di verifica e ROBOTS INSPECCATION sono stati utilizzati ma per realizzare TARES AUXILIARI relative alle pratiche di piezè o istituzioni. IL PROGETTO MIRA A REALIZZARE QUESTI PROCESSI DIRETTAMENTE, CON PROCESSI TATTILI DI CONTROLLO DEI BORDI E DELLE SUPERFICI O CON L'USO DI DISPOSITIVI DI MISURA DIMENSIONALI INDIPENDENTI DALLA LIMITATA PRECISIONE DEI ROBOT. PER QUESTI DISPOSITIVI VERRÀ PROGETTATO UN DITO TATTILE CHE VERRÀ SPOSTATO ALL'INTERNO DEL PEZZO. La Misura DIMENSIONALE Misura DIMENSIONALE Effettuerà una RIFERIMENTO STABILE PER LA MISURE._x000D_ CONOSCENZA DELLA CAPACITÀ DI UN ROBOT PER L'OPERAZIONE DI UNA SIMULAZIONE DINAMICA DELLA FUNZIONE DI LAVORO ALLA PARTE DEI RISULTATI OBIETTIVI può GENERARE LA GEOMETRIA DEL PIEZA VIRTUALE al FABRICATO._x000D_ L'APPLICAZIONE DI FABRICAZIONE ADItiva può portare a un miglioramento della produzione e della sostenibilità dei prodotti di produzione. QUESTI METODI ADDITIVI NON RICHIEDONO LO SVILUPPO DI FORZE POSSONO ESSERE PROGETTATI PER ESSERE ESEGUITI DA ROBOT. QUESTO CAMPO È ANCORA DA ESPLORARE E NEL PRESENTE PROGETTO SI TRATTA DI APPLICARLO ALLO SCOPO DELLA PRODUZIONE DI STAMPI. SI PROPONE LA PRODUZIONE MISTA DELLO STAMPO, DOVE SULLA STRUTTURA DELLO STAMPO SI FORMA LA CAVITÀ O IL NUCLEO, UTILIZZANDO TECNICHE ADDITIVE. SUCCESSIVAMENTE E ATTRAVERSO UN PROCESSO DI LAVORAZIONE, LA SUPERFICIE VIENE RETTIFICATA PER OTTENERE LA FINITURA RICHIESTA. Entrambe le operazioni saranno svolte con il ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ In una FABRICAZIONE Inteligente LA QUANTITÀ DEI DATI può essere in grande misura che le Tecniche minerarie possono essere una buona SOLUZIONE PER L'ANALISI DEI MISSI. SONO STATI SELEZIONATI DUE SETTORI D'AZIONE: PROCESSI DI LAVORAZIONE E PROCESSI DI ESPLORAZIONE GEOMETRICA. DALLA COSTANTE RILEVAZIONE DI VELOCITÀ, FORZE, POSIZIONE E USURA, SARÀ POSSIBILE PREVEDERE MIGLIORI CONDIZIONI DI LAVORAZIONE PER FASI SUCCESSIVE. NEL CAMPO GEOMETRICO, IL PUNTO È CHE DA UNA NUVOLA DI PUNTI, LE CUI COORDINATE RAPPRESENTANO LE SUPERFICI DEL PEZZO, SI OTTENGONO AUTOMATICAMENTE PARAMETRI DI VALUTAZIONE NORMALIZZATI, QUALI TOLLERANZE DIMENSIONALI O DI FORMA. (Italian)
    16 January 2022
    0 references
    Η ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΈΞΥΠΝΗΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΉΣ, Η ΧΡΉΣΗ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΏΝ ΡΟΜΠΌΤ ΚΑΙ Η ΕΙΚΟΝΙΚΟΠΟΊΗΣΗ ΤΩΝ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΏΝ ΜΈΣΩ ΤΗΣ ΑΝΆΠΤΥΞΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΏΝ ΠΡΟΣΟΜΟΊΩΣΗΣ, ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΕΠΗΡΕΆΣΟΥΝ ΤΗ ΒΕΛΤΊΩΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΙΚΌΤΗΤΑΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΑΝΤΑΓΩΝΙΣΤΙΚΌΤΗΤΑΣ ΤΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΏΝ ΕΠΙΧΕΙΡΉΣΕΩΝ. ΥΠΌ ΤΗΝ ΈΝΝΟΙΑ ΑΥΤΉ, ΤΟ ΠΑΡΌΝ ΈΡΓΟ ΠΡΟΣΠΑΘΕΊ ΝΑ ΠΡΟΧΩΡΉΣΕΙ ΣΕ ΑΡΚΕΤΈΣ ΓΡΑΜΜΈΣ ΠΟΥ ΣΥΓΚΛΊΝΟΥΝ ΣΤΗ ΧΡΉΣΗ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΏΝ ΡΟΜΠΌΤ. Η ΑΝΆΓΚΗ ΝΑ ΑΥΞΗΘΕΊ ΤΟ ΕΠΊΠΕΔΟ ΕΥΦΥΪ́ΑΣ ΑΥΤΏΝ ΤΩΝ ΔΥΝΆΜΕΩΝ ΡΟΜΠΌΤ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΚΤΈΛΕΣΗ ΤΗΣ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΊΗΣΗΣ ΤΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΉΣΕΩΝ ΣΤΙΣ ΟΠΟΊΕΣ ΘΑ ΠΑΡΈΜΒΕΙ ΓΙΑ ΝΑ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΉΣΕΙ ΤΗΝ ΊΔΙΑ ΤΗ ΔΙΑΔΙΚΑΣΊΑ Ή ΝΑ ΘΕΣΠΊΣΕΙ ΚΑΝΌΝΕΣ ΔΡΆΣΗΣ ΤΟΥ ΡΟΜΠΌΤ ΣΕ ΠΕΡΊΠΤΩΣΗ ΑΠΟΚΛΊΣΕΩΝ ΣΤΙΣ ΣΥΝΘΉΚΕΣ ΠΑΡΑΓΩΓΉΣ. ΓΙΑ ΤΟΝ ΣΚΟΠΌ ΑΥΤΌ, ΈΧΕΙ ΕΠΙΛΕΓΕΊ ΈΝΑ ΣΎΝΟΛΟ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΏΝ ΠΟΥ ΣΥΝΉΘΩΣ ΑΝΑΠΤΎΣΣΟΝΤΑΙ ΜΕ ΜΗ ΑΥΤΌΜΑΤΟ ΤΡΌΠΟ ΚΑΙ ΣΤΟ ΠΛΑΊΣΙΟ ΤΩΝ ΟΠΟΊΩΝ ΈΝΑ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΌ ΡΟΜΠΌΤ ΘΑ ΜΠΟΡΟΎΣΕ ΝΑ ΈΧΕΙ ΑΝΤΊΚΤΥΠΟ ΜΕ ΕΠΙΤΥΧΊΑ. ΑΥΤΈΣ ΟΙ ΔΙΑΔΙΚΑΣΊΕΣ ΕΊΝΑΙ ΔΙΕΡΓΑΣΊΕΣ ΚΑΤΕΡΓΑΣΊΑΣ, ΠΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΎΝΤΑΙ ΕΥΡΈΩΣ ΣΤΟΝ ΑΕΡΟΝΑΥΤΙΚΌ ΤΟΜΈΑ ΚΑΙ ΕΣΩΤΕΡΙΚΈΣ ΔΙΕΡΓΑΣΊΕΣ ΑΦΑΊΡΕΣΗΣ ΛΑΤΟΜΕΊΩΝ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΈΣ ΤΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΏΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΏΝ ΑΚΡΙΒΕΊΑΣ, ΌΠΩΣ ΓΙΑ ΠΑΡΆΔΕΙΓΜΑ ΓΙΑ ΤΙΣ ΒΑΛΒΊΔΕΣ ΕΛΈΓΧΟΥ HYDRUALAL. Η ROBOT θα διεξάγει τις διαδικασίες αυτές με ειδικές τεχνικές προβλέψεις αυτόνομων και πλήρων μη επικυρωμένων εντύπων._x000D_ στις διαδικασίες επαλήθευσης και χρησιμοποιήθηκαν τα ΟΔΗΓΙΑ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ, αλλά για να γίνουν ΑΥΞΗΤΙΚΑ ΤΑΡΟΔΙΑ που σχετίζονται με την πρακτική άσκηση των πιεζών ή των ιδρυμάτων. ΤΟ ΈΡΓΟ ΕΠΙΔΙΏΚΕΙ ΤΗΝ ΆΜΕΣΗ ΕΚΤΈΛΕΣΗ ΑΥΤΏΝ ΤΩΝ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΏΝ, ΜΕ ΑΠΤΙΚΈΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΊΕΣ ΕΛΈΓΧΟΥ ΑΚΜΏΝ ΚΑΙ ΕΠΙΦΑΝΕΙΏΝ Ή ΜΕ ΤΗ ΧΡΉΣΗ ΟΡΓΆΝΩΝ ΜΈΤΡΗΣΗΣ ΔΙΑΣΤΆΣΕΩΝ ΠΟΥ ΕΊΝΑΙ ΑΝΕΞΆΡΤΗΤΑ ΑΠΌ ΤΗΝ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΈΝΗ ΑΚΡΊΒΕΙΑ ΤΩΝ ΡΟΜΠΌΤ. ΓΙΑ ΑΥΤΈΣ ΤΙΣ ΣΥΣΚΕΥΈΣ ΘΑ ΣΧΕΔΙΑΣΤΕΊ ΈΝΑ ΑΦΉΣ ΔΆΧΤΥΛΟ ΠΟΥ ΘΑ ΜΕΤΑΚΙΝΗΘΕΊ ΜΈΣΑ ΣΤΟ ΚΟΜΜΆΤΙ. Το DIMENSIONAL MEASURE θα μετρηθεί με τη δημιουργία μιας σταθερής ρύθμισης για το μέτρο._x000D_ Γνωρίζετε την ικανότητα ενός ROBOT να αναλάβει μια δραστηριότητα μια DINAMIC SIMULLATION OF THE WORKING FUNCTION to Part of the OBTENTED RESULTS μπορεί να οδηγήσει στη βελτίωση της παραγωγής και της βιωσιμότητας της παραγωγής. ΑΥΤΈΣ ΟΙ ΠΡΌΣΘΕΤΕΣ ΜΈΘΟΔΟΙ, ΜΗ ΑΠΑΙΤΏΝΤΑΣ ΤΗΝ ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΔΥΝΆΜΕΩΝ, ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΣΧΕΔΙΑΣΤΟΎΝ ΏΣΤΕ ΝΑ ΕΚΤΕΛΟΎΝΤΑΙ ΑΠΌ ΡΟΜΠΌΤ. ΤΟ ΠΕΔΊΟ ΑΥΤΌ ΔΕΝ ΈΧΕΙ ΑΚΌΜΗ ΔΙΕΡΕΥΝΗΘΕΊ ΚΑΙ ΣΤΟ ΠΑΡΌΝ ΈΡΓΟ ΠΡΌΚΕΙΤΑΙ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΉ ΤΟΥ ΣΤΟ ΠΕΔΊΟ ΤΗΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΉΣ ΚΑΛΟΥΠΙΏΝ. ΠΡΟΤΕΊΝΕΤΑΙ Η ΜΙΚΤΉ ΚΑΤΑΣΚΕΥΉ ΤΟΥ ΚΑΛΟΥΠΙΟΎ, ΌΠΟΥ ΣΤΗ ΔΟΜΉ ΤΟΥ ΚΑΛΟΥΠΙΟΎ ΣΧΗΜΑΤΊΖΕΤΑΙ Η ΚΟΙΛΌΤΗΤΑ Ή Ο ΠΥΡΉΝΑΣ, ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΏΝΤΑΣ ΠΡΌΣΘΕΤΕΣ ΤΕΧΝΙΚΈΣ. ΣΤΗ ΣΥΝΈΧΕΙΑ ΚΑΙ ΜΈΣΩ ΜΙΑΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΊΑΣ ΚΑΤΕΡΓΑΣΊΑΣ, Η ΕΠΙΦΆΝΕΙΑ ΔΙΟΡΘΏΝΕΤΑΙ ΓΙΑ ΝΑ ΛΗΦΘΕΊ ΤΟ ΑΠΑΙΤΟΎΜΕΝΟ ΦΙΝΊΡΙΣΜΑ. Και οι δύο πράξεις θα πραγματοποιηθούν με το ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ Σε μια ευφυή εγκατάσταση η ποσότητα των δεδομένων μπορεί να γεννηθεί σε ΜΕΓΑΛΕΣ ΜΕΓΑΛΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Οτι οι ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΟΡΓΑΝΩΣΕΙΣ να ΜΠΟΡΟΥΝ να είναι μια καλή λύση για την Αναλίση των Μεταλλείων. ΕΠΙΛΈΧΘΗΚΑΝ ΔΎΟ ΤΟΜΕΊΣ ΔΡΆΣΗΣ: ΔΙΕΡΓΑΣΊΕΣ ΜΗΧΑΝΙΚΉΣ ΚΑΤΕΡΓΑΣΊΑΣ ΚΑΙ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΈΣ ΔΙΕΡΓΑΣΊΕΣ ΕΞΕΡΕΎΝΗΣΗΣ. ΑΠΌ ΤΗ ΣΥΝΕΧΉ ΣΥΛΛΟΓΉ ΤΗΣ ΤΑΧΎΤΗΤΑΣ, ΤΩΝ ΔΥΝΆΜΕΩΝ, ΤΗΣ ΘΈΣΗΣ ΚΑΙ ΤΩΝ ΔΕΔΟΜΈΝΩΝ ΦΘΟΡΆΣ, ΘΑ ΕΊΝΑΙ ΔΥΝΑΤΌΝ ΝΑ ΠΡΟΒΛΕΦΘΟΎΝ ΒΕΛΤΙΩΜΈΝΕΣ ΣΥΝΘΉΚΕΣ ΚΑΤΕΡΓΑΣΊΑΣ ΓΙΑ ΜΕΤΑΓΕΝΈΣΤΕΡΕΣ ΦΆΣΕΙΣ. ΣΤΟ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΌ ΠΕΔΊΟ, ΤΟ ΣΗΜΕΊΟ ΕΊΝΑΙ ΌΤΙ ΑΠΌ ΈΝΑ ΝΈΦΟΣ ΣΗΜΕΊΩΝ, ΟΙ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΈΝΕΣ ΤΟΥ ΟΠΟΊΟΥ ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΎΟΥΝ ΤΙΣ ΕΠΙΦΆΝΕΙΕΣ ΤΟΥ ΤΕΜΑΧΊΟΥ, ΛΑΜΒΆΝΟΝΤΑΙ ΑΥΤΌΜΑΤΑ ΟΜΑΛΟΠΟΙΗΜΈΝΕΣ ΠΑΡΆΜΕΤΡΟΙ ΕΚΤΊΜΗΣΗΣ, ΌΠΩΣ ΑΝΟΧΈΣ ΔΙΑΣΤΆΣΕΩΝ Ή ΣΧΉΜΑΤΟΣ. (Greek)
    18 August 2022
    0 references
    UDVIKLINGEN AF INTELLIGENT FREMSTILLING, ANVENDELSE AF KOLLABORATIVE ROBOTTER OG VIRTUALISERING AF PROCESSER GENNEM UDVIKLING AF SIMULERINGSTEKNOLOGIER KAN PÅVIRKE FORBEDRINGEN AF INDUSTRIVIRKSOMHEDERNES PRODUKTIVITET OG KONKURRENCEEVNE. I DENNE HENSEENDE FORSØGER DET NUVÆRENDE PROJEKT AT FREMME PÅ FLERE LINJER, DER KONVERGERER OM BRUGEN AF KOLLABORATIVE ROBOTTER. BEHOVET FOR AT ØGE INTELLIGENSNIVEAUET FOR DISSE ROBOTTER KRÆFTER FOR AT UDFØRE MODELLERING AF DE OPERATIONER, HVOR DEN VIL GRIBE IND FOR AT OPTIMERE PROCESSEN SELV ELLER FASTSÆTTE REGLER FOR ROBOTTENS VIRKNING I TILFÆLDE AF AFVIGELSER I PRODUKTIONSBETINGELSERNE. TIL DETTE FORMÅL ER DER UDVALGT EN RÆKKE PROCESSER, SOM NORMALT UDVIKLES MANUELT, OG HVOR EN KOLLABORATIV ROBOT KAN HAVE EN EFFEKT MED SUCCES. DISSE PROCESSER ER BEARBEJDNINGSPROCESSER, DER I VID UDSTRÆKNING ANVENDES I LUFTFARTSSEKTOREN OG INDVENDIGE AFGRATNINGSPROCESSER, DER ER TYPISKE FOR PRÆCISIONSMEKANISKE INDUSTRIER SOM F.EKS. HYDRUALICAL-REGULERINGSVENTILER. ROBOT vil udføre disse processer med specifikke tekniske bestemmelser for selvstændige og fuldstændige usanctioned formularer._x000D_ i verifikationsprocesserne og inSPECCATION ROBOTS blev anvendt, men til at gøre AUXILIARY TARES relateret til hands-on af piezer eller institutioner. PROJEKTET HAR TIL FORMÅL AT UDFØRE DISSE PROCESSER DIREKTE MED TAKTILE PROCESSER TIL KONTROL AF KANTER OG OVERFLADER ELLER MED BRUG AF DIMENSIONSMÅLINGSANORDNINGER, DER ER UAFHÆNGIGE AF ROBOTTERNES BEGRÆNSEDE PRÆCISION. FOR DISSE ENHEDER VIL EN TAKTIL FINGER BLIVE DESIGNET, DER VIL BLIVE FLYTTET INDE I STYKKET. Den DIMENSIONAL MEASURE vil gøre det muligt at opretholde en STABLE REFERENCE FOR MEASURE._x000D_ For at vide, at en virksomhed, der ønsker at gøre brug af en DINAMIC SIMULLATION AF ARBEJDET FOR DEN OBTENTEDE RESULTATER, kan opnå en forbedring af produktionen og bæredygtigheden af produktionsprodukterne. DISSE ADDITIVE METODER VED IKKE AT KRÆVE UDVIKLING AF KRÆFTER KAN DESIGNES TIL AT BLIVE UDFØRT AF ROBOTTER. DETTE FELT SKAL STADIG UNDERSØGES, OG I DET NUVÆRENDE PROJEKT HANDLER DET OM AT ANVENDE DET PÅ OMFANGET AF FREMSTILLING AF FORME. DET FORESLÅS BLANDET FREMSTILLING AF FORMEN, HVOR PÅ FORMENS STRUKTUR DANNES HULRUMMET ELLER KERNEN VED HJÆLP AF ADDITIVE TEKNIKKER. EFTERFØLGENDE OG GENNEM EN BEARBEJDNINGSPROCES KORRIGERES OVERFLADEN FOR AT OPNÅ DEN ØNSKEDE FINISH. Begge operationer vil blive udført med ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ I en Inteligent FABRICATION DATA KVALITET KAN genereres i store store, det er det, der er minry TEKNICATIONER kan være en god SOLUTION TIL ANALISIS AF MISMES. DER ER UDVALGT TO INDSATSOMRÅDER: BEARBEJDNINGSPROCESSER OG GEOMETRISKE UDFORSKNINGSPROCESSER. FRA DEN KONSTANTE INDSAMLING AF HASTIGHED, KRÆFTER, POSITION OG SLIDDATA VIL DET VÆRE MULIGT AT FORUDSIGE FORBEDREDE BEARBEJDNINGSFORHOLD FOR SENERE FASER. I DET GEOMETRISKE FELT ER PUNKTET, AT DER FRA EN SKY AF PUNKTER, HVIS KOORDINATER REPRÆSENTERER EMNETS OVERFLADER, AUTOMATISK OPNÅS NORMALISEREDE VURDERINGSPARAMETRE, F.EKS. DIMENSIONS- ELLER FORMTOLERANCER. (Danish)
    18 August 2022
    0 references
    ÄLYKKÄÄN VALMISTUKSEN KEHITTÄMINEN, YHTEISTYÖROBOTTIEN KÄYTTÖ JA PROSESSIEN VIRTUALISOINTI SIMULAATIOTEKNOLOGIAA KEHITTÄMÄLLÄ VOIVAT VAIKUTTAA TEOLLISUUSYRITYSTEN TUOTTAVUUDEN JA KILPAILUKYVYN PARANTAMISEEN. TÄSSÄ MIELESSÄ TÄSSÄ HANKKEESSA PYRITÄÄN ETENEMÄÄN USEILLA RIVEILLÄ, JOTKA LÄHENTYVÄT YHTEISTYÖROBOTTIEN KÄYTTÖÄ. TARVE PARANTAA NÄIDEN ROBOTTIEN ÄLYKKYYTTÄ, JOTTA NE VOIVAT TOTEUTTAA NIIDEN TOIMINTOJEN MALLINTAMISEN, JOIHIN SE RYHTYY TOIMIIN, ITSE PROSESSIN OPTIMOIMISEKSI TAI ROBOTIN TOIMINTASÄÄNTÖJEN VAHVISTAMISEKSI TUOTANTO-OLOSUHTEISSA TAPAHTUVIEN POIKKEAMIEN VARALTA. TÄTÄ VARTEN ON VALITTU JOUKKO PROSESSEJA, JOTKA YLEENSÄ KEHITETÄÄN MANUAALISESTI JA JOISSA YHTEISTYÖROBOTTI VOI VAIKUTTAA MENESTYKSELLISESTI. NÄMÄ PROSESSIT OVAT KONEISTUSPROSESSEJA, JOITA KÄYTETÄÄN LAAJALTI ILMAILUALALLA JA SISÄTILOJEN PURSEENPOISTOPROSESSEJA, JOTKA OVAT TYYPILLISIÄ TARKKUUSMEKAANISILLE TEOLLISUUDENALOILLE, KUTEN ESIMERKIKSI HYDRUALICAL-OHJAUSVENTTIILEILLE. ROBOT suorittaa nämä prosessit erillisillä teknisillä määräyksillä, jotka koskevat itsenäisiä ja täydellisiä pakotteita._x000D_ todentamisprosesseissa ja inSPECCATION ROBOTSissa käytettiin, mutta niiden tarkoituksena oli tehdä AUXILIARY TARESista, jotka liittyvät piirasten tai laitosten käytännön toimintaan. HANKKEESSA PYRITÄÄN TOTEUTTAMAAN NÄMÄ PROSESSIT SUORAAN TUNTOON PERUSTUVILLA REUNOJEN JA PINTOJEN TARKISTAMISPROSESSEILLA TAI KÄYTTÄMÄLLÄ MITTAMITTALAITTEITA, JOTKA OVAT RIIPPUMATTOMIA ROBOTTIEN VÄHÄISESTÄ TARKKUUDESTA. NÄILLE LAITTEILLE SUUNNITELLAAN KOSKETUSSORMI, JOKA SIIRRETÄÄN PALAN SISÄÄN. TEHTÄMINEN MEASURE MEASURE, joka pitää yllä VAHVISTELUN REFERENCE FOR the MEASURE._x000D_ KNOWOW the ROBOT TO PERATION A DINAMIC SIMULLATION of the WORKING FUNCTION to the OBTENTED RESULTS voi parantaa VIRTUAL PIEZAn GEOMETRY FABRICATE._x000D_ aditive FABRICATION TOIMITUS voi johtaa tuotantotuotteiden tuotannon ja kestävyyden paranemiseen. NÄMÄ LISÄMENETELMÄT, JOTKA EIVÄT EDELLYTÄ VOIMIEN KEHITTÄMISTÄ, VOIDAAN SUUNNITELLA ROBOTTIEN TEHTÄVÄKSI. TÄTÄ ALAA ON VIELÄ TUTKITTAVA, JA TÄSSÄ HANKKEESSA ON KYSE SEN SOVELTAMISESTA MUOTTIEN VALMISTUKSEN LAAJUUTEEN. EHDOTETAAN MUOTIN SEKAVALMISTUSTA, JOSSA MUOTIN RAKENTEESEEN MUODOSTUU ONTELO TAI YDIN KÄYTTÄEN LISÄAINETEKNIIKOITA. TÄMÄN JÄLKEEN JA KONEISTUSPROSESSIN KAUTTA PINTA KORJATAAN TARVITTAVAN VIIMEISTELYN SAAMISEKSI. Molemmat operaatiot toteutetaan ROBOT Colaborativo ON PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ In the Inteligent FABRICATION THE QUANTITY OF DATA CAN be genered in BIG GREAT TECHNICATIONS TECHNICATIONS CAN BE GOOD SOLUTION FOR the ANALISIS OF the MISMES. ON VALITTU KAKSI TOIMINTA-ALAA: KONEISTUSPROSESSIT JA GEOMETRISET TUTKIMUSPROSESSIT. NOPEUTTA, VOIMIA, SIJAINTIA JA KULUMISTA KOSKEVIEN TIETOJEN JATKUVASTA KERÄÄMISESTÄ ON MAHDOLLISTA ENNUSTAA PAREMPIA TYÖSTÖOLOSUHTEITA MYÖHEMPIÄ VAIHEITA VARTEN. GEOMETRISESSA KENTÄSSÄ PISTE ON SE, ETTÄ PISTEPILVESTÄ, JONKA KOORDINAATIT EDUSTAVAT KAPPALEEN PINTOJA, SAADAAN AUTOMAATTISESTI NORMALISOIDUT ARVIOINTIPARAMETRIT, KUTEN MITTA- TAI MUOTOTOLERANSSIT. (Finnish)
    18 August 2022
    0 references
    L-IŻVILUPP TA’ MANIFATTURA INTELLIĠENTI, L-UŻU TA’ ROBOTS KOLLABORATTIVI U L-VIRTWALIZZAZZJONI TAL-PROĊESSI PERMEZZ TAL-IŻVILUPP TA’ TEKNOLOĠIJI TA’ SIMULAZZJONI, JISTGĦU JINFLUWENZAW IT-TITJIB TAL-PRODUTTIVITÀ U L-KOMPETITTIVITÀ TAL-KUMPANIJI INDUSTRIJALI. F’DAN IS-SENS, IL-PROĠETT PREŻENTI JIPPROVA JAVVANZA F’DIVERSI LINJI LI JIKKONVERĠU DWAR L-UŻU TA’ ROBOTS KOLLABORATTIVI. IL-ĦTIEĠA LI JIŻDIED IL-LIVELL TA’ INTELLIGENCE TA’ DAWN IL-FORZI TAR-ROBOTS BIEX JITWETTAQ L-IMMUDELLAR TAL-OPERAZZJONIJIET LI FIHOM SE JINTERVJENI BIEX JOTTIMIZZA L-PROĊESS INNIFSU JEW JISTABBILIXXI REGOLI TA’ AZZJONI TAR-ROBOT FID-DAWL TA’ DEVJAZZJONIJIET FIL-KUNDIZZJONIJIET TAL-PRODUZZJONI. GĦAL DAN IL-GĦAN INTGĦAŻLU SETT TA’ PROĊESSI LI NORMALMENT JIĠU ŻVILUPPATI MANWALMENT U LI FIHOM ROBOT KOLLABORATTIV JISTA’ JKOLLU IMPATT B’SUĊĊESS. DAWN IL-PROĊESSI HUMA PROĊESSI TA’ XOGĦOL BIL-MAGNI, UŻATI B’MOD WIESA’ FIS-SETTUR AJRUNAWTIKU U PROĊESSI TA’ DEBURRING INTERN TIPIĊI TA’ INDUSTRIJI MEKKANIĊI TA’ PREĊIŻJONI BĦAL PEREŻEMPJU GĦALL-VALVOLI TA’ KONTROLL HYDRUALICAL. Ir-ROBOT se jwettaq dawn il-proċessi b’dispożizzjonijiet tekniċi speċifiċi ta’ forom awtonomi u kompluti mhux sanzjonati._x000D_ fil-proċessi ta’ verifika u r-ROBOTS tal-InSPEZZAZZJONI ġew użati iżda biex jagħmlu TARES TAL-AWXILJARJI relatati mal-idejn ta’ piez jew istituzzjonijiet. IL-PROĠETT IFITTEX LI JWETTAQ DAWN IL-PROĊESSI DIRETTAMENT, BI PROĊESSI TATTILI TA’ KONTROLL TAT-TRUF U L-UĊUĦ JEW BL-UŻU TA’ APPARATI TA’ KEJL DIMENSJONALI LI HUMA INDIPENDENTI MILL-PREĊIŻJONI LIMITATA TAR-ROBOTS. GĦAL DAWN IL-MEZZI SE TKUN IDDISINJATA SABA’ LI TINĦASS LI SE TKUN IMĊAQILQA ĠEWWA L-BIĊĊA. Il-MEASURE ID-DIMENZJONALI GĦANDHOM MEASURE MILL-MEXXIJA TIEGĦU REFERENZA STABBLI GĦALL-MEASURE._x000D_ Biex TINGĦANDU IL-KAPAĊITÀ TA’ L-OPERAZZJONI TA’ SIMULLAZZJONI DINAMIKA TAL-FONCZZJONI EWROPEA LI PARTI TA’ L-RESULTI OBTENTTI jistgħu ĠENERALI L-GEOMETRJU TAL-PIŻA VIRTUVA GĦALL-FABRICATE._x000D___ l-APPLIKAZZJONI TA’ FABRICATION Adittiva tista’ twassal għal titjib fil-produzzjoni u s-sostenibbiltà tal-prodotti tal-produzzjoni. DAWN IL-METODI ADDITTIVI BILLI MA JEĦTIĠUX L-IŻVILUPP TA’ FORZI JISTGĦU JIĠU DDISINJATI BIEX JITWETTQU MIR-ROBOTS. DAN IL-QASAM GĦAD IRID JIĠI ESPLORAT U FIL-PROĠETT PREŻENTI HUWA DWAR L-APPLIKAZZJONI TIEGĦU GĦALL-AMBITU TAL-MANIFATTURA TA ‘FOROM. HUWA PROPOST IL-MANIFATTURA MĦALLTA TAL-MOFFA, FEJN FUQ L-ISTRUTTURA TAL-MOFFA HIJA FFURMATA L-KAVITÀ JEW IN-NUKLEU, BL-UŻU TA ‘TEKNIKI ADDITTIVI. SUSSEGWENTEMENT U PERMEZZ TA’ PROĊESS TA’ XOGĦOL BIL-MAGNI, IL-WIĊĊ JIĠI RETTIFIKAT BIEX JINKISEB IL-FINITURA MEĦTIEĠA. Iż-żewġ operazzjonijiet se jitwettqu bi PROCESSING._x000D_ F’FABRICAZZJONI Inteliġenti — KWANTITÀ TAL-KWANTITÀ tal-KAN TA’ DATA BE ġenerata fil-BIG LI TAGĦHOM LI TECHNICations tal-minjieri CAN BE TAGĦHOM SOLUZZJONI GOOD GĦALL-ANALIŻI TAL-MISMES. INTGĦAŻLU ŻEWĠ OQSMA TA’ AZZJONI: PROĊESSI TA ‘MAGNI U PROĊESSI TA’ ESPLORAZZJONI ĠEOMETRIKA. MILL-ĠBIR KOSTANTI TA ‘VELOĊITÀ, FORZI, POŻIZZJONI U DATA DWAR L-ILBIES, SE JKUN POSSIBBLI LI WIEĦED IBASSAR KUNDIZZJONIJIET IMTEJBA BIL-MAGNI GĦAL FAŻIJIET AKTAR TARD. FIL-KAMP ĠEOMETRIKU, IL-PUNT HUWA LI MINN SĦABA TA ‘PUNTI, LI L-KOORDINATI TAGĦHOM JIRRAPPREŻENTAW L-UĊUĦ TAL-BIĊĊA, IL-PARAMETRI TA’ VALUTAZZJONI NORMALIZZATI JINKISBU AWTOMATIKAMENT, BĦAL TOLLERANZI DIMENSJONALI JEW FORMA. (Maltese)
    18 August 2022
    0 references
    INTELIĢENTAS RAŽOŠANAS ATTĪSTĪBA, SADARBĪGU ROBOTU IZMANTOŠANA UN PROCESU VIRTUALIZĀCIJA, IZSTRĀDĀJOT SIMULĀCIJAS TEHNOLOĢIJAS, VAR IETEKMĒT RŪPNIECĪBAS UZŅĒMUMU PRODUKTIVITĀTES UN KONKURĒTSPĒJAS UZLABOŠANOS. ŠAJĀ ZIŅĀ ŠIS PROJEKTS CENŠAS VIRZĪTIES UZ PRIEKŠU VAIRĀKĀS LĪNIJĀS, KAS SAPLŪST PAR SADARBĪGU ROBOTU IZMANTOŠANU. NEPIECIEŠAMĪBA PAAUGSTINĀT ŠO ROBOTU SPĒKU IZLŪKDATU LĪMENI, LAI VEIKTU TO DARBĪBU MODELĒŠANU, KURĀS TIE IEJAUKSIES, LAI OPTIMIZĒTU PROCESU VAI IZSTRĀDĀTU ROBOTA DARBĪBAS NOTEIKUMUS, ŅEMOT VĒRĀ RAŽOŠANAS APSTĀKĻU NOVIRZES. ŠIM NOLŪKAM IR IZVĒLĒTS PROCESU KOPUMS, KAS PARASTI TIEK IZSTRĀDĀTS MANUĀLI UN KURĀ SADARBĪBAS ROBOTAM VARĒTU BŪT VEIKSMĪGA IETEKME. ŠIE PROCESI IR APSTRĀDES PROCESI, KO PLAŠI IZMANTO AERONAUTIKAS NOZARĒ UN IEKŠĒJOS DEBURRING PROCESOS, KAS RAKSTURĪGI PRECĪZIJAS MEHĀNISKAJĀM NOZARĒM, PIEMĒRAM, HYDRUALICAL VADĪBAS VĀRSTIEM. ROBOT veiks šos procesus ar īpašiem tehniskiem noteikumiem attiecībā uz pašpietiekamām un pilnīgām nesankcionētām veidlapām._x000D_ verifikācijas procesos un inSPECCATION ROBOTS tika izmantoti, bet, lai izgatavotu AUXILIARY TARES saistībā ar pīzes vai iestāžu praktisko darbību. PROJEKTA MĒRĶIS IR VEIKT ŠOS PROCESUS TIEŠI AR TAUSTĀMIEM MALU UN VIRSMU PĀRBAUDES PROCESIEM VAI IZMANTOJOT IZMĒRU MĒRIERĪCES, KAS NAV ATKARĪGAS NO IEROBEŽOTĀS ROBOTU PRECIZITĀTES. ŠĪM IERĪCĒM TIKS IZSTRĀDĀTS TAUSTES PIRKSTS, KAS TIKS PĀRVIETOTS GABALA IEKŠPUSĒ. DIMENSIONAL MEASURE WILL MEASURE BY maining A STABLE REFERENCE FOR THE MEASURE._x000D_ ZINĀŠANAS KOPĀ DARBA DARBA DINERĀCIJAS DINĀŠANAS DINĀŠANAS DINĀŠANAS DARBA FONCIJAS DARBĪBAS IZMANTOŠANAI var uzlabot ražošanas produktu ražošanu un ilgtspēju. ŠĪS PAPILDINĀŠANAS METODES, NEPRASOT ATTĪSTĪT SPĒKUS, VAR IZSTRĀDĀT ROBOTIEM. ŠIS LAUKS VĒL IR JĀIZPĒTA, UN ŠAJĀ PROJEKTĀ TAS IR PAR TO PIEMĒROŠANU PELĒJUMA RAŽOŠANAS JOMAI. TIEK IEROSINĀTS JAUKTU RAŽOŠANU PELĒJUMA, KUR STRUKTŪRA PELĒJUMA VEIDOJAS DOBUMU VAI KODOLU, IZMANTOJOT PIEDEVU METODES. PĒC TAM, IZMANTOJOT APSTRĀDES PROCESU, VIRSMA TIEK IZLABOTA, LAI IEGŪTU NEPIECIEŠAMO APDARI. Abas operācijas tiks veiktas ar ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ Inteligent FABRICATION KVANTITY DATU CAN BE genered IN BIG GREAT THAT, ka minery TECHNICATIONS CAN BE A GOOD SOLUTION FOR ANALISIS OF THE MISMES. IR ATLASĪTAS DIVAS DARBĪBAS JOMAS: APSTRĀDES PROCESI UN ĢEOMETRISKĀS IZPĒTES PROCESI. NO PASTĀVĪGA ĀTRUMA, SPĒKU, POZĪCIJAS UN NODILUMA DATU VĀKŠANAS BŪS IESPĒJAMS PROGNOZĒT LABĀKUS APSTRĀDES APSTĀKĻUS VĒLĀKĀM FĀZĒM. ĢEOMETRISKAJĀ LAUKĀ PUNKTS IR TĀDS, KA NO PUNKTU MĀKOŅA, KURA KOORDINĀTAS ATSPOGUĻO GABALA VIRSMAS, TIEK AUTOMĀTISKI IEGŪTI NORMALIZĒTI NOVĒRTĒŠANAS PARAMETRI, PIEMĒRAM, IZMĒRU VAI FORMAS PIELAIDES. (Latvian)
    18 August 2022
    0 references
    ROZVOJ INTELIGENTNEJ VÝROBY, VYUŽÍVANIE KOLABORATÍVNYCH ROBOTOV A VIRTUALIZÁCIA PROCESOV PROSTREDNÍCTVOM VÝVOJA SIMULAČNÝCH TECHNOLÓGIÍ MÔŽU OVPLYVNIŤ ZLEPŠENIE PRODUKTIVITY A KONKURENCIESCHOPNOSTI PRIEMYSELNÝCH PODNIKOV. V TOMTO ZMYSLE SA TENTO PROJEKT SNAŽÍ POKROČIŤ VO VIACERÝCH LÍNIÁCH, KTORÉ SA ZBLIŽUJÚ V POUŽÍVANÍ KOLABORATÍVNYCH ROBOTOV. POTREBA ZVÝŠIŤ ÚROVEŇ INTELIGENCIE TÝCHTO ROBOTOV NÚTI VYKONÁVAŤ MODELOVANIE OPERÁCIÍ, DO KTORÝCH ZASIAHNE S CIEĽOM OPTIMALIZOVAŤ SAMOTNÝ PROCES ALEBO STANOVIŤ PRAVIDLÁ PÔSOBENIA ROBOTA VZHĽADOM NA ODCHÝLKY VO VÝROBNÝCH PODMIENKACH. NA TENTO ÚČEL BOL VYBRANÝ SÚBOR PROCESOV, KTORÉ SA ZVYČAJNE VYVÍJAJÚ MANUÁLNE A V KTORÝCH BY KOLABORATÍVNY ROBOT MOHOL MAŤ ÚSPEŠNÝ VPLYV. TIETO PROCESY SÚ OBRÁBACIE PROCESY, ŠIROKO POUŽÍVANÉ V LETECKOM SEKTORE A VNÚTORNÉ DEBURRINGOVÉ PROCESY TYPICKÉ PRE PRESNÉ MECHANICKÉ ODVETVIA, AKO NAPRÍKLAD PRE RIADIACE VENTILY HYDRUALICAL. ROBOT bude vykonávať tieto procesy so špecifickými technickými rezervami samostatných a úplných nestanovených formulárov._x000D_ v procesoch overovania a inSPECCATION ROBOTS boli použité, ale aby sa AUXILIARY TARES týkali rúk pieze alebo inštitúcií. PROJEKT SA SNAŽÍ VYKONÁVAŤ TIETO PROCESY PRIAMO, S HMATOVÝMI PROCESMI KONTROLY HRÁN A POVRCHOV ALEBO S POUŽITÍM ROZMEROVÝCH MERACÍCH PRÍSTROJOV, KTORÉ SÚ NEZÁVISLÉ OD OBMEDZENEJ PRESNOSTI ROBOTOV. PRE TIETO ZARIADENIA BUDE NAVRHNUTÝ HMATOVÝ PRST, KTORÝ SA PRESUNIE VNÚTRI KUSU. DIMENSIONAL MEASURE BY MEASURE BY je súčasťou STABLE REFERENCE PRE MEASURE._x000D_ K VEDOMIE KAPACITY ROBOT NA PREVÁDZKU DINAMICKÉ SIMULLÁCIE WORKUJÚcej FUNKCIE NA ČASTI OBCHODNÉHO VÝROBKU VÝROBKU VIRTUÁLNEJ PIEZY NA FABRICU._x000D_ APPLIKÁCIA aditívnej FABRICÁCIE môže viesť k zlepšeniu výroby a udržateľnosti výrobných výrobkov. TIETO ADITÍVNE METÓDY, KTORÉ NEVYŽADUJÚ VÝVOJ SÍL, MÔŽU BYŤ NAVRHNUTÉ TAK, ABY ICH VYKONÁVALI ROBOTY. TÁTO OBLASŤ SA EŠTE MUSÍ PRESKÚMAŤ A V SÚČASNOM PROJEKTE IDE O JEJ UPLATNENIE NA ROZSAH VÝROBY FORIEM. NAVRHUJE SA ZMIEŠANÁ VÝROBA FORMY, KDE SA NA ŠTRUKTÚRU FORMY TVORÍ DUTINA ALEBO JADRO POMOCOU ADITÍVNYCH TECHNÍK. NÁSLEDNE A PROSTREDNÍCTVOM PROCESU OBRÁBANIA SA POVRCH REKTIFIKUJE, ABY SA DOSIAHLA POŽADOVANÁ POVRCHOVÁ ÚPRAVA. Obe operácie sa budú vykonávať s ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ V inteligentnej FABRICATION Kvalita DATA môže byť vytvorená vo veľkom množstve, že mínové TECHNIKÁCIE môžu byť dobrým riešením pre ANALIZÁCIE MISMES. VYBRALI SA DVE OBLASTI ČINNOSTI: PROCESY OBRÁBANIA A GEOMETRICKÉ PRIESKUMNÉ PROCESY. Z NEUSTÁLEHO ZBERU ÚDAJOV O RÝCHLOSTI, SILÁCH, POLOHE A OPOTREBOVANÍ BUDE MOŽNÉ PREDPOVEDAŤ ZLEPŠENÉ PODMIENKY OBRÁBANIA PRE NESKORŠIE FÁZY. V GEOMETRICKOM POLI JE BOD TAKÝ, ŽE Z OBLAČNOSTI BODOV, KTORÝCH SÚRADNICE PREDSTAVUJÚ POVRCHY KUSU, SA AUTOMATICKY ZÍSKAJÚ NORMALIZOVANÉ HODNOTIACE PARAMETRE, AKO SÚ TOLERANCIE ROZMEROV ALEBO TVARU. (Slovak)
    18 August 2022
    0 references
    IS FÉIDIR LE FORBAIRT DÉANTÚSAÍOCHTA CLISTE, ÚSÁID RÓBAIT CHOMHOIBRÍOCHA AGUS FÍORÚ NA BPRÓISEAS TRÍ THEICNEOLAÍOCHTAÍ IONSAMHLÚCHÁIN A FHORBAIRT, TIONCHAR A IMIRT AR FHEABHAS A CHUR AR THÁIRGIÚLACHT AGUS IOMAÍOCHAS CUIDEACHTAÍ TIONSCLAÍOCHA. SA CHIALL SIN, DÉANANN AN TIONSCADAL REATHA IARRACHT DUL CHUN CINN A DHÉANAMH I ROINNT LÍNTE A THAGANN LE CHÉILE MAIDIR LE RÓBAIT CHOMHOIBRÍOCHA A ÚSÁID. AN GÁ ATÁ LE LEIBHÉAL FAISNÉISE NA BHFÓRSAÍ ROBOTS SEO A ARDÚ CHUN SAMHALTÚ NA N-OIBRÍOCHTAÍ INA NDÉANFAIDH SÉ IDIRGHABHÁIL CHUN AN PRÓISEAS FÉIN A BHARRFHEABHSÚ NÓ RIALACHA GNÍOMHAÍOCHTA AN ROBOT A BHUNÚ IN AGHAIDH DIALLAIS SNA COINNÍOLLACHA TÁIRGTHE. CHUN NA CRÍCHE SIN, ROGHNAÍODH SRAITH PRÓISEAS A FHORBRAÍTEAR DE LÁIMH DE GHNÁTH AGUS INA BHFÉADFADH RÓBAT COMHOIBRÍOCH TIONCHAR A IMIRT LE RATH. IS PRÓISIS MEAISÍNITHE IAD NA PRÓISIS SIN, A ÚSÁIDTEAR GO FORLEATHAN SAN EARNÁIL AERLOINGSEOIREACHTA AGUS PRÓISIS DÍBHURRAITHE TAOBH ISTIGH IS GNÁCH AR THIONSCAIL MHEICNIÚLA BHEACHTA, MAR SHAMPLA DO CHOMHLAÍ RIALAITHE HYDRUALAL. Cuirfidh an ROBOT na próisis seo i gcrích le forálacha teicniúla sonracha d’fhoirmeacha féinchuimsitheacha agus iomlána._x000D_ sna próisis fíoraithe agus inSPECCATION ROBOTS ach chun TARES AUXILIARY a dhéanamh a bhaineann le lámha piezes nó institiúidí. FÉACHANN AN TIONSCADAL LEIS NA PRÓISIS SEO A CHUR I GCRÍCH GO DÍREACH, LE PRÓISIS THADHLACHA IMILL AGUS DROMCHLAÍ A SHEICEÁIL NÓ LE HÚSÁID FEISTÍ TOMHAIS TRÍTHOISEACH ATÁ NEAMHSPLEÁCH AR CHRUINNEAS TEORANTA NA ROBOTS. I GCÁS NA BHFEISTÍ SEO, DÉANFAR FINGER TADHLACH A DHEARADH A BHOGFAR TAOBH ISTIGH DEN PHÍOSA. Is féidir feabhas a chur ar tháirgeadh agus inbhuanaitheacht táirgí táirgthe mar thoradh ar an mBreatimeacht a bhaineann le CINNEADH MAIDIR LE MEASURE._x000D_ chun teorainn a chur le hoiriúnacht DINAMICIÚNAITHE DINAMICIÚNAIS AN CHOMHAIRLE I gCOMHAIRLE._x000D_ Is féidir feabhas a chur ar tháirgeadh agus inbhuanaitheacht táirgí táirgthe mar thoradh ar fheidhmiú an Chonartha chun bheith páirteach i dtáirgeadh agus inbhuanaitheacht táirgí. IS FÉIDIR NA MODHANNA BREISEÁN SEO TRÍ GAN FORBAIRT FÓRSAÍ A DHEARADH LE GO NDÉANFAIDH ROBOTS IAD. TÁ AN RÉIMSE SEO FÓS LE INIÚCHADH AGUS SA TIONSCADAL REATHA TÁ SÉ MAR GHEALL AR É A CHUR I BHFEIDHM AR RAON FEIDHME MHONARÚ MÚNLAÍ. TÁ SÉ BEARTAITHE MONARÚ MEASCTHA AN MHÚNLA, ÁIT A BHFUIL AN CUAS NÓ AN NÚICLÉAS AR STRUCHTÚR AN MHÚNLA, AG BAINT ÚSÁIDE AS TEICNÍCÍ BREISEÁN. INA DHIAIDH SIN AGUS TRÍ PHRÓISEAS MEAISÍNITHE, TÁ AN DROMCHLA CEARTAITHE CHUN AN BAILCHRÍOCH RIACHTANACH A FHÁIL. Déanfar an dá oibríocht a chur i gcrích leis an ROBOT COLABORATIVO HAVE MAIDIR LE SOLÁTHAR._x000D_ I FABRICent CÁILÍOCHT DATA CÁILÍOCHT A BHAINEANN I BIG Go bhfuil TEICNEOIRÍ MÍLEANNA A BHFUIL A BHAINEANN LE hAGHAIDH ANAIS NA MIFBManna. ROGHNAÍODH DHÁ RÉIMSE GNÍOMHAÍOCHTA: PRÓISIS MEAISÍNITHE AGUS PRÓISIS TAISCÉALAÍOCHTA GEOIMÉADRACH. Ó BHAILIÚ LEANÚNACH LUAS, FÓRSAÍ, SEASAMH AGUS SONRAÍ A CHAITHEAMH, BEIDH SÉ INDÉANTA COINNÍOLLACHA MEAISÍNITHE FEABHSAITHE A THUAR DO CHÉIMEANNA NÍOS DÉANAÍ. SA RÉIMSE GEOIMÉADRACH, IS É AN POINTE SIN Ó SCAMALL POINTÍ, A LÉIRÍONN NA COMHORDANÁIDÍ A LÉIRÍONN DROMCHLAÍ AN PHÍOSA, DÉANTAR PARAIMÉADAIR MHEASÚNAITHE NORMALAITHE A FHÁIL GO HUATHOIBRÍOCH, AMHAIL LAMHÁLTAIS TRÍTHOISEACH NÓ CRUTH. (Irish)
    18 August 2022
    0 references
    VÝVOJ INTELIGENTNÍ VÝROBY, VYUŽITÍ KOOPERATIVNÍCH ROBOTŮ A VIRTUALIZACE PROCESŮ PROSTŘEDNICTVÍM VÝVOJE SIMULAČNÍCH TECHNOLOGIÍ MŮŽE OVLIVNIT ZVÝŠENÍ PRODUKTIVITY A KONKURENCESCHOPNOSTI PRŮMYSLOVÝCH PODNIKŮ. V TOMTO SMYSLU SE SOUČASNÝ PROJEKT SNAŽÍ POKROČIT V NĚKOLIKA ŘÁDCÍCH, KTERÉ KONVERGUJÍ V POUŽÍVÁNÍ SPOLUPRACUJÍCÍCH ROBOTŮ. POTŘEBA ZVÝŠIT ÚROVEŇ INTELIGENCE TĚCHTO ROBOTŮ SIL PROVÁDĚT MODELOVÁNÍ OPERACÍ, DO KTERÝCH BUDE ZASAHOVAT S CÍLEM OPTIMALIZOVAT SAMOTNÝ PROCES NEBO STANOVIT PRAVIDLA PŮSOBENÍ ROBOTA TVÁŘÍ V TVÁŘ ODCHYLKÁM VE VÝROBNÍCH PODMÍNKÁCH. ZA TÍMTO ÚČELEM BYL VYBRÁN SOUBOR PROCESŮ, KTERÉ JSOU OBVYKLE VYVÍJENY RUČNĚ A VE KTERÝCH BY KOOPERATIVNÍ ROBOT MOHL MÍT DOPAD S ÚSPĚCHEM. JEDNÁ SE O OBRÁBĚCÍ PROCESY, ŠIROCE POUŽÍVANÉ V LETECKÉM ODVĚTVÍ A PROCESY ODJEHLOVÁNÍ INTERIÉRŮ TYPICKÉ PRO PŘESNÁ MECHANICKÁ ODVĚTVÍ, JAKO JSOU NAPŘÍKLAD REGULAČNÍ VENTILY HYDRUALICAL. ROBOT bude provádět tyto procesy se specifickými technickými ustanoveními samostatných a úplných neschválených formulářů._x000D_ v procesech ověřování a inSPECCATION ROBOTS byly použity, ale aby AUXILIARY TARES související s praktickými piezů nebo institucí. PROJEKT SE SNAŽÍ TYTO PROCESY PROVÁDĚT PŘÍMO, S HMATOVÝMI PROCESY KONTROLY HRAN A POVRCHŮ NEBO S POUŽITÍM ROZMĚROVÝCH MĚŘICÍCH ZAŘÍZENÍ, KTERÁ JSOU NEZÁVISLÁ NA OMEZENÉ PŘESNOSTI ROBOTŮ. PRO TATO ZAŘÍZENÍ BUDE NAVRŽEN HMATOVÝ PRST, KTERÝ BUDE PŘESUNUT UVNITŘ KUSU. DIMENSIONÁLNÍ MEZERVOVAT VYUJÍCÍ VYBAVENÍ STABLE REFERENCE PRO MEASURE._x000D_ VĚDOMÍ KONTAKTUJÍCÍ ROZHODNUTÍ VIRTUÁLNÍHO PŘÍSTUPU PRAVIDLA._x000D_ PŘIHLÁŠENÍ OBCHODNÍCH VÝROBKŮ může vést ke zlepšení výroby a udržitelnosti výrobních produktů. TYTO ADITIVNÍ METODY, KTERÉ NEVYŽADUJÍ VÝVOJ SIL, MOHOU BÝT NAVRŽENY TAK, ABY BYLY PROVÁDĚNY ROBOTY. TOTO POLE JE JEŠTĚ TŘEBA PROZKOUMAT A V SOUČASNÉM PROJEKTU JE O JEHO POUŽITÍ NA ROZSAH VÝROBY FOREM. NAVRHUJE SE SMÍŠENÁ VÝROBA FORMY, KDE SE NA STRUKTUŘE FORMY TVOŘÍ DUTINA NEBO JÁDRO POMOCÍ ADITIVNÍCH TECHNIK. NÁSLEDNĚ A PROSTŘEDNICTVÍM OBRÁBĚCÍHO PROCESU SE POVRCH UPRAVÍ TAK, ABY ZÍSKAL POŽADOVANOU POVRCHOVOU ÚPRAVU. Obě operace budou prováděny s ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ V Inteligentní FABRICATION Kvantita DATA může být geniální, že minerály mohou být dobré řešení pro ANALIZACE MISMES. BYLY VYBRÁNY DVĚ OBLASTI ČINNOSTI: OBRÁBĚCÍ PROCESY A GEOMETRICKÉ PRŮZKUMNÉ PROCESY. Z NEUSTÁLÉHO SBĚRU ÚDAJŮ O RYCHLOSTI, SILÁCH, POLOZE A OPOTŘEBENÍ BUDE MOŽNÉ PŘEDPOVĚDĚT LEPŠÍ PODMÍNKY OBRÁBĚNÍ PRO POZDĚJŠÍ FÁZE. V GEOMETRICKÉM POLI SE JEDNÁ O TO, ŽE Z OBLAKU BODŮ, JEJICHŽ SOUŘADNICE PŘEDSTAVUJÍ POVRCHY KUSU, SE AUTOMATICKY ZÍSKÁVAJÍ NORMALIZOVANÉ HODNOTÍCÍ PARAMETRY, JAKO JSOU TOLERANCE ROZMĚRŮ NEBO TVARŮ. (Czech)
    18 August 2022
    0 references
    O DESENVOLVIMENTO DA FABRICO INTELIGENTE, O USO DE ROBÔS COLABORATIVOS E A VIRTUALIZAÇÃO DE PROCESSOS ATRAVÉS DO DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIAS DE SIMULAÇÃO, PODEM INFLUENCIAR A MELHORIA DA PRODUTIVIDADE E COMPETITIVIDADE DAS EMPRESAS INDUSTRIAIS. NESTE SENTIDO, O PRESENTE PROJETO TENTA AVANÇAR EM VÁRIAS LINHAS QUE CONVERGEM NO USO DE ROBÔS COLABORATIVOS. A NECESSIDADE DE AUMENTAR O NÍVEL DE INTELIGÊNCIA DESSES ROBÔS FORÇAS PARA REALIZAR A MODELAGEM DAS OPERAÇÕES EM QUE IRÁ INTERVIR PARA OTIMIZAR O PRÓPRIO PROCESSO OU ESTABELECER REGRAS DE AÇÃO DO ROBÔ EM FACE DE DESVIOS NAS CONDIÇÕES DE PRODUÇÃO. PARA ESTE EFEITO, FOI SELECIONADO UM CONJUNTO DE PROCESSOS QUE SÃO GERALMENTE DESENVOLVIDOS MANUALMENTE E NOS QUAIS UM ROBÔ COLABORATIVO PODE TER UM IMPACTO COM SUCESSO. ESSES PROCESSOS SÃO PROCESSOS DE USINAGEM, AMPLAMENTE UTILIZADOS NO SETOR AERONÁUTICO E PROCESSOS DE REBARBAÇÃO DE INTERIORES TÍPICOS DAS INDÚSTRIAS MECÂNICAS DE PRECISÃO, COMO, POR EXEMPLO, PARA VÁLVULAS DE CONTROLE HYDRUALICAL. A ROBOT realizará esses processos com provisões técnicas específicas de formulários autossuficientes e completos._x000D_ nos processos de verificação e nos ROBOS DE ESPECAÇÃO foram utilizados, mas para fazer TARES AUXILIARES relacionados com o hands-on de piezes ou instituições. O PROJETO BUSCA REALIZAR ESSES PROCESSOS DIRETAMENTE, COM PROCESSOS TÁTEIS DE VERIFICAÇÃO DE BORDAS E SUPERFÍCIES OU COM O USO DE DISPOSITIVOS DE MEDIÇÃO DIMENSIONAL QUE SÃO INDEPENDENTES DA PRECISÃO LIMITADA DOS ROBÔS. PARA ESTES DISPOSITIVOS, UM DEDO TÁTIL SERÁ PROJETADO QUE SERÁ MOVIDO DENTRO DA PEÇA. A MEASURA DIMENSSIONAL POR PRESENTE REFERÊNCIA PARA A MEASURE._x000D_ CONHECIMENTO DA CAPACIDADE DE UMA OPERAÇÃO DE UMA SEGURANÇA DINÂMICA DA FUNÇÃO DE TRABALHO A PARTE DOS RESULTADOS OBTENTADOS pode GENERAR A GEOMÉRIA DO PIEZA VIRTUAL PARA FABRICAÇÃO._x000D_ A aplicação da FABRICAÇÃO Aditiva pode levar a uma melhoria na produção e sustentabilidade dos produtos. ESTES MÉTODOS ADITIVOS AO NÃO EXIGIR O DESENVOLVIMENTO DE FORÇAS PODEM SER CONCEBIDOS PARA SEREM EXECUTADOS POR ROBÔS. ESTE CAMPO AINDA ESTÁ POR EXPLORAR E NO PRESENTE PROJETO TRATA-SE DE APLICÁ-LO AO ESCOPO DA FABRICO DE MOLDES. PROPÕE-SE A FABRICO MISTA DO MOLDE, ONDE NA ESTRUTURA DO MOLDE É FORMADA A CAVIDADE OU O NÚCLEO, UTILIZANDO TÉCNICAS ADITIVAS. POSTERIORMENTE E ATRAVÉS DE UM PROCESSO DE USINAGEM, A SUPERFÍCIE É RETIFICADA PARA OBTER O ACABAMENTO NECESSÁRIO. Ambas as operações serão realizadas com o ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ Em uma FABRICAÇÃO Inteligente A QUANTIDADE DE DADOS pode ser gerada em grande grande que essas técnicas de mineiro podem ser uma boa solução para a análise das mímicas. FORAM SELECIONADOS DOIS DOMÍNIOS DE AÇÃO: PROCESSOS DE USINAGEM E PROCESSOS GEOMÉTRICOS DE EXPLORAÇÃO. A PARTIR DA COLETA CONSTANTE DE DADOS DE VELOCIDADE, FORÇAS, POSIÇÃO E DESGASTE, SERÁ POSSÍVEL PREVER MELHORES CONDIÇÕES DE USINAGEM PARA FASES POSTERIORES. NO CAMPO GEOMÉTRICO, O PONTO É QUE, A PARTIR DE UMA NUVEM DE PONTOS, CUJAS COORDENADAS REPRESENTAM AS SUPERFÍCIES DA PEÇA, OS PARÂMETROS DE AVALIAÇÃO NORMALIZADOS SÃO OBTIDOS AUTOMATICAMENTE, TAIS COMO TOLERÂNCIAS DIMENSIONAIS OU DE FORMA. (Portuguese)
    18 August 2022
    0 references
    ARUKA TOOTMISE ARENDAMINE, KOOSTÖÖROBOTITE KASUTAMINE JA PROTSESSIDE VIRTUALISEERIMINE SIMULATSIOONITEHNOLOOGIATE ARENDAMISE KAUDU VÕIB MÕJUTADA TÖÖSTUSETTEVÕTETE TOOTLIKKUSE JA KONKURENTSIVÕIME PARANDAMIST. SELLES MÕTTES PÜÜAB KÄESOLEV PROJEKT LIIKUDA EDASI MITMES REAS, MIS LÄHENEVAD KOOSTÖÖROBOTITE KASUTAMISELE. VAJADUS TÕSTA NENDE ROBOTITE JÕUDUDE LUURETASET, ET VIIA LÄBI NENDE OPERATSIOONIDE MODELLEERIMINE, MILLESSE TA SEKKUB, ET OPTIMEERIDA PROTSESSI ISE VÕI KEHTESTADA ROBOTI TEGEVUSEESKIRJAD TOOTMISTINGIMUSTE KÕRVALEKALLETE KORRAL. SEL EESMÄRGIL ON VALITUD PROTSESSID, MIS ON TAVALISELT VÄLJA TÖÖTATUD KÄSITSI JA MILLES KOOSTÖÖROBOTIL VÕIB OLLA EDUKAS MÕJU. NEED PROTSESSID ON MEHAANILISED PROTSESSID, MIDA KASUTATAKSE LAIALDASELT LENNUNDUSSEKTORIS, JA SISEMISED KULUMISPROTSESSID, MIS ON ISELOOMULIKUD TÄPPISMEHAANILISTELE TÖÖSTUSHARUDELE, NÄITEKS HYDRUALICAL JUHTVENTIILIDELE. ROBOT viib need protsessid läbi spetsiaalsete tehniliste eraldistega, mis hõlmavad iseseisvaid ja täielikke sanktsioneerimata vorme._x000D_ kontrolliprotsessis ja TÄHELEPANU TUNNUD ROBOTSIOONid kasutati, kuid selleks, et muuta AUXILIARY TARES piez’ide või institutsioonide kätega seotuks. PROJEKTI EESMÄRK ON VIIA NEED PROTSESSID LÄBI OTSE, KASUTADES RELJEEFSEID PROTSESSE SERVADE JA PINDADE KONTROLLIMISEKS VÕI KASUTADES MÕÕTMÕÕTESEADMEID, MIS EI SÕLTU ROBOTITE PIIRATUD TÄPSUSEST. NENDE SEADMETE JAOKS ON VÄLJA TÖÖTATUD PUUTETUNDLIK SÕRM, MIDA LIIGUTATAKSE TÜKI SEES. DIMENSIONAL MEASURE KASUTAMISE VALITSUSTE VALITSUSTE VALITSUSTE VALITSUSTE VÕTNUD KOHTA TÄHELEPANU._x000D_ KÄSITLEVA TEABELE VÕTNUD KÄESOLEVA PIEZA VALITSUSTE KOHTA TÄHELEPANU._x000D__x000D_ aditiivse FABRICATION’i KINNITUS võib parandada tootmist ja tootmistoodete jätkusuutlikkust. NEID LISAVAID MEETODEID, MIS EI NÕUA JÕUDUDE ARENDAMIST, VÕIVAD KAVANDADA ROBOTID. SEE VÄLI ON VEEL UURIMATA JA KÄESOLEVAS PROJEKTIS ON TEGEMIST SELLE KOHALDAMISEGA HALLITUSSEENTE VALMISTAMISE ULATUSELE. TEHAKSE ETTEPANEK HALLITUSE SEGATOOTMISEKS, KUS VORMI STRUKTUURIL MOODUSTUB ÕÕNSUS VÕI TUUM, KASUTADES LISAAINE MEETODEID. SEEJÄREL JA MEHAANILISE TÖÖTLEMISE KÄIGUS PARANDATAKSE PINDA, ET SAADA NÕUTAV VIIMISTLUS. Mõlemad operatsioonid viiakse läbi koos ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ Inteligent FABRICATION the QUANTITY of DATA CAN be geneed in the BIG GREAT, ET ET Kaevandus, KASUTADA KAUBANDUS KASUTAMINE MISMES ANALISISE. VALITUD ON KAKS TEGEVUSVALDKONDA: MEHAANILISED PROTSESSID JA GEOMEETRILISED UURIMISPROTSESSID. KIIRUSE, JÕUDUDE, ASUKOHA JA KULUMISE ANDMETE PIDEVAST KOGUMISEST ON VÕIMALIK PROGNOOSIDA HILISEMATES FAASIDES PAREMAID MEHAANILISI TINGIMUSI. GEOMEETRILISES VÄLJAS ON PUNKT, ET SELLISTE PUNKTIDE PILVEST, MILLE KOORDINAADID ESINDAVAD TÜKI PINDU, SAADAKSE AUTOMAATSELT NORMALISEERITUD HINDAMISPARAMEETRID, NÄITEKS MÕÕTMETE VÕI KUJU TOLERANTSID. (Estonian)
    18 August 2022
    0 references
    AZ INTELLIGENS GYÁRTÁS FEJLESZTÉSE, AZ EGYÜTTMŰKÖDŐ ROBOTOK HASZNÁLATA ÉS A FOLYAMATOK VIRTUALIZÁCIÓJA SZIMULÁCIÓS TECHNOLÓGIÁK FEJLESZTÉSÉVEL BEFOLYÁSOLHATJA AZ IPARI VÁLLALATOK TERMELÉKENYSÉGÉNEK ÉS VERSENYKÉPESSÉGÉNEK JAVÍTÁSÁT. EBBEN AZ ÉRTELEMBEN A JELENLEGI PROJEKT TÖBB OLYAN VONALBAN PRÓBÁL ELŐRELÉPNI, AMELYEK AZ EGYÜTTMŰKÖDÉSEN ALAPULÓ ROBOTOK HASZNÁLATÁRA KONVERGÁLNAK. E ROBOTOK HÍRSZERZÉSI SZINTJÉNEK EMELÉSÉNEK SZÜKSÉGESSÉGE ANNAK ÉRDEKÉBEN, HOGY ELVÉGEZZÉK AZON MŰVELETEK MODELLEZÉSÉT, AMELYEKBE BEAVATKOZNAK, HOGY OPTIMALIZÁLJÁK A FOLYAMATOT, VAGY MEGHATÁROZZÁK A ROBOT CSELEKVÉSI SZABÁLYAIT A GYÁRTÁSI FELTÉTELEK ELTÉRÉSEIVEL SZEMBEN. EBBŐL A CÉLBÓL KIVÁLASZTOTTAK EGY SOR FOLYAMATOT, AMELYEKET ÁLTALÁBAN MANUÁLISAN FEJLESZTETTEK KI, ÉS AMELYEKBEN EGY EGYÜTTMŰKÖDŐ ROBOT SIKERES HATÁSSAL LEHET. EZEK A FOLYAMATOK MEGMUNKÁLÁSI FOLYAMATOK, SZÉLES KÖRBEN HASZNÁLJÁK A REPÜLÉSTECHNIKAI ÁGAZATBAN ÉS A BELSŐ SORJÁZÁSI FOLYAMATOK JELLEMZŐ PRECÍZIÓS MECHANIKAI IPARÁGAK, MINT PÉLDÁUL A HYDRUALICAL VEZÉRLŐSZELEPEK. A ROBOT ezeket a folyamatokat az ellenőrzési folyamatokban és az inSPECCATION ROBOTS-okban az önálló és teljes, nem jóváhagyott formanyomtatványok speciális technikai rendelkezéseivel végzi el, de hogy az AUXILIARY TARES-t a piezesek vagy intézmények kézre vonásához kapcsolják. A PROJEKT CÉLJA, HOGY EZEKET A FOLYAMATOKAT KÖZVETLENÜL HAJTSA VÉGRE, AZ ÉLEK ÉS FELÜLETEK ELLENŐRZÉSÉNEK TAPINTHATÓ FOLYAMATAIVAL VAGY A ROBOTOK KORLÁTOZOTT PONTOSSÁGÁTÓL FÜGGETLEN MÉRETMÉRŐ ESZKÖZÖKKEL. EZEKNÉL AZ ESZKÖZÖKNÉL EGY TAPINTHATÓ UJJ KERÜL KIALAKÍTÁSRA, AMELY A DARAB BELSEJÉBE KERÜL. A DIMENSIONAL MEASURE MEASURE A MEASURE egy STABLE REFERENCE._x000D_ TUDOMÁNY A KÖVETKEZTETÉSI KÖVETKEZŐ KÖVETKEZŐ KÖVETKEZŐ KÖLTSÉGVETÉSI ÁLTALÁNOS FELHASZNÁLÁS A KÖLTSÉGVETÉSI FELHASZNÁLÁS a termelési termékek előállításának és fenntarthatóságának javulását eredményezheti. EZEKET AZ ADDITÍV MÓDSZEREKET ÚGY LEHET MEGTERVEZNI, HOGY AZOK ROBOTOK ÁLTAL VÉGEZHETŐEK LEGYENEK, MIVEL NEM KÖVETELIK MEG AZ ERŐK KIFEJLŐDÉSÉT. EZT A TERÜLETET MÉG MEG KELL VIZSGÁLNI, ÉS A JELENLEGI PROJEKTBEN ARRÓL SZÓL, HOGY ALKALMAZZA AZT A FORMÁK GYÁRTÁSÁNAK HATÓKÖRÉRE. JAVASOLJUK, HOGY KEVERT GYÁRTÁSA A PENÉSZ, AHOL A SZERKEZET A PENÉSZ KÉPZŐDIK AZ ÜREG VAGY A MAG, SEGÍTSÉGÉVEL ADDITÍV TECHNIKÁKAT. EZT KÖVETŐEN ÉS A MEGMUNKÁLÁSI FOLYAMAT SORÁN A FELÜLETET KIJAVÍTJÁK, HOGY A KÍVÁNT FELÜLETET MEGKAPJÁK. Mindkét műveletet a ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ egy Intelligens FABRICATION AZ ADATOK QUANTITYA NEMZETKÖZI NEMZETKÖZI KÖVETKEZETT ÖSSZEFOGLALÓ ÖSSZEFOGLALÓ ÖSSZEFOGLALÓ A MISMEK ANALIZÁSIÁNYÁBAN. KÉT CSELEKVÉSI TERÜLETET VÁLASZTOTTAK KI: MEGMUNKÁLÁSI FOLYAMATOK ÉS GEOMETRIAI FELTÁRÁSI FOLYAMATOK. A SEBESSÉG, AZ ERŐK, A HELYZET ÉS A KOPÁS ADATAINAK ÁLLANDÓ GYŰJTÉSÉBŐL A KÉSŐBBI FÁZISOKBAN MEGJÓSOLHATÓ A JOBB MEGMUNKÁLÁSI FELTÉTELEK. A GEOMETRIAI MEZŐBEN A PONT AZ, HOGY EGY OLYAN PONTFELHŐBŐL, AMELYNEK KOORDINÁTÁI A DARAB FELÜLETÉT KÉPVISELIK, AUTOMATIKUSAN NORMALIZÁLT ÉRTÉKELÉSI PARAMÉTEREKET KAPUNK, MINT PÉLDÁUL A MÉRET- VAGY ALAKTŰRÉS. (Hungarian)
    18 August 2022
    0 references
    РАЗВИТИЕТО НА ИНТЕЛИГЕНТНО ПРОИЗВОДСТВО, ИЗПОЛЗВАНЕТО НА СЪВМЕСТНИ РОБОТИ И ВИРТУАЛИЗАЦИЯТА НА ПРОЦЕСИТЕ ЧРЕЗ РАЗРАБОТВАНЕТО НА СИМУЛАЦИОННИ ТЕХНОЛОГИИ МОГАТ ДА ПОВЛИЯЯТ НА ПОДОБРЯВАНЕТО НА ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТТА И КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТТА НА ПРОМИШЛЕНИТЕ ПРЕДПРИЯТИЯ. В ТОЗИ СМИСЪЛ НАСТОЯЩИЯТ ПРОЕКТ СЕ ОПИТВА ДА ПОСТИГНЕ НАПРЕДЪК В НЯКОЛКО НАПРАВЛЕНИЯ, КОИТО СЕ СБЛИЖАВАТ С ИЗПОЛЗВАНЕТО НА РОБОТИ ЗА СЪТРУДНИЧЕСТВО. НЕОБХОДИМОСТТА ДА СЕ ПОВИШИ НИВОТО НА ИНТЕЛИГЕНТНОСТ НА ТЕЗИ РОБОТИ, ЗА ДА СЕ ИЗВЪРШИ МОДЕЛИРАНЕТО НА ОПЕРАЦИИТЕ, В КОИТО ЩЕ СЕ НАМЕСВА, ЗА ДА СЕ ОПТИМИЗИРА САМИЯТ ПРОЦЕС ИЛИ ДА СЕ УСТАНОВЯТ ПРАВИЛА ЗА ДЕЙСТВИЕ НА РОБОТА ПРЕД ОТКЛОНЕНИЯ В ПРОИЗВОДСТВЕНИТЕ УСЛОВИЯ. ЗА ТАЗИ ЦЕЛ Е ИЗБРАН НАБОР ОТ ПРОЦЕСИ, КОИТО ОБИКНОВЕНО СЕ РАЗРАБОТВАТ РЪЧНО И ПРИ КОИТО СЪВМЕСТНИЯТ РОБОТ МОЖЕ ДА ОКАЖЕ УСПЕШНО ВЪЗДЕЙСТВИЕ. ТЕЗИ ПРОЦЕСИ СА МАШИННИ ПРОЦЕСИ, ШИРОКО ИЗПОЛЗВАНИ В СЕКТОРА НА ВЪЗДУХОПЛАВАНЕТО И ВЪТРЕШНИ ОБРЕЗКИ, ТИПИЧНИ ЗА ПРЕЦИЗНИТЕ МЕХАНИЧНИ ИНДУСТРИИ, КАТО НАПРИМЕР ЗА HYDRUALICAL УПРАВЛЯВАЩИ КЛАПАНИ. ROBOT ще извършва тези процеси със специфични технически разпоредби на самостоятелни и пълни несанкционирани форми._x000D_ в процесите на проверка и в СПЕККАЦИЯ ROBOTS са използвани, но за да се направи AUXILIARY TARES, свързани с ръцете на пиши или институции. ПРОЕКТЪТ ИМА ЗА ЦЕЛ ДА ИЗВЪРШИ ТЕЗИ ПРОЦЕСИ ПРЯКО, С ТАКТИЛНИ ПРОЦЕСИ НА ПРОВЕРКА НА РЪБОВЕТЕ И ПОВЪРХНОСТИТЕ ИЛИ С ИЗПОЛЗВАНЕТО НА ИЗМЕРВАТЕЛНИ УРЕДИ ЗА ИЗМЕРВАНЕ НА РАЗМЕРИТЕ, КОИТО СА НЕЗАВИСИМИ ОТ ОГРАНИЧЕНАТА ПРЕЦИЗНОСТ НА РОБОТИТЕ. ЗА ТЕЗИ УСТРОЙСТВА ЩЕ БЪДЕ ПРОЕКТИРАН ТАКТИЛЕН ПРЪСТ, КОЙТО ЩЕ БЪДЕ ПРЕМЕСТЕН ВЪТРЕ В ПАРЧЕТО. DIMENSIONAL MEASURE WILL MEASURE BY Основяваща СТАБЛИЧНА РЕФЕРЕНЦИЯ ЗА МЯСТО._x000D_ За да знаете Капацитета на Робот, за да откриете Динамична схема на работния фонд за ЧАСТ НА МОБЕН РЕЗУЛТАТИ, може да обобщи ГОЛЕНИЯТА НА ВИРТУАЛНА ПИЕЗА към FABRICATE._x000D_ ПРИЛОЖЕНИЕТО на aditive FABRICATION може да доведе до подобряване на производството и устойчивостта на продуктите. ТЕЗИ АДИТИВНИ МЕТОДИ, КАТО НЕ СЕ ИЗИСКВА РАЗВИТИЕТО НА СИЛИ, МОГАТ ДА БЪДАТ ПРОЕКТИРАНИ ТАКА, ЧЕ ДА СЕ ИЗПЪЛНЯВАТ ОТ РОБОТИ. ТОВА ПОЛЕ ВСЕ ОЩЕ ПРЕДСТОИ ДА БЪДЕ ПРОУЧЕНО И В НАСТОЯЩИЯ ПРОЕКТ СТАВА ВЪПРОС ЗА ПРИЛАГАНЕТО МУ КЪМ ОБХВАТА НА ПРОИЗВОДСТВОТО НА ФОРМИ. ПРЕДЛАГА СЕ СМЕСЕНО ПРОИЗВОДСТВО НА МУХЪЛ, КЪДЕТО ВЪРХУ СТРУКТУРАТА НА МАТРИЦАТА СЕ ФОРМИРА КУХИНАТА ИЛИ ЯДРОТО, КАТО СЕ ИЗПОЛЗВАТ АДИТИВНИ ТЕХНИКИ. ВПОСЛЕДСТВИЕ И ЧРЕЗ ПРОЦЕС НА ОБРАБОТКА, ПОВЪРХНОСТТА СЕ КОРИГИРА, ЗА ДА СЕ ПОЛУЧИ НЕОБХОДИМОТО ПОКРИТИЕ. И двете операции ще бъдат извършени с ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ В Интелигентна ФАБРИКАЦИЯ КУАНТИВНОСТТА НА ДАТА може да бъде генерирана в големи големи количества, че ТЕХНИКАЦИИ за миннодобивните работи могат да бъдат добро решение за анализите на мизмите. ИЗБРАНИ СА ДВЕ ОБЛАСТИ НА ДЕЙСТВИЕ: ОБРАБОТВАЩИ ПРОЦЕСИ И ГЕОМЕТРИЧНИ ПРОЦЕСИ НА ИЗСЛЕДВАНЕ. ОТ ПОСТОЯННОТО СЪБИРАНЕ НА ДАННИ ЗА СКОРОСТ, СИЛИ, МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ И ИЗНОСВАНЕ, ЩЕ БЪДЕ ВЪЗМОЖНО ДА СЕ ПРЕДВИДЯТ ПОДОБРЕНИ УСЛОВИЯ НА ОБРАБОТКА ЗА ПО-КЪСНИТЕ ФАЗИ. В ГЕОМЕТРИЧНОТО ПОЛЕ ТОЧКАТА Е, ЧЕ ОТ ОБЛАК ОТ ТОЧКИ, ЧИИТО КООРДИНАТИ ПРЕДСТАВЛЯВАТ ПОВЪРХНОСТИТЕ НА ПАРЧЕТО, АВТОМАТИЧНО СЕ ПОЛУЧАВАТ НОРМАЛИЗИРАНИ ПАРАМЕТРИ ЗА ОЦЕНКА, КАТО НАПРИМЕР ДОПУСКИ НА РАЗМЕРИТЕ ИЛИ ФОРМАТА. (Bulgarian)
    18 August 2022
    0 references
    PAŽANGIOS GAMYBOS PLĖTRA, BENDRADARBIAUJANČIŲ ROBOTŲ NAUDOJIMAS IR PROCESŲ VIRTUALIZAVIMAS KURIANT MODELIAVIMO TECHNOLOGIJAS GALI TURĖTI ĮTAKOS PRAMONĖS ĮMONIŲ NAŠUMO IR KONKURENCINGUMO GERINIMUI. ŠIUO POŽIŪRIU ŠIUO PROJEKTU BANDOMA DARYTI PAŽANGĄ KELIOSE LINIJOSE, KURIOS SUSILIEJA DĖL BENDRADARBIAVIMU GRINDŽIAMŲ ROBOTŲ NAUDOJIMO. POREIKIS PADIDINTI ŠIŲ ROBOTŲ ŽVALGYBOS LYGĮ, KAD BŪTŲ GALIMA MODELIUOTI OPERACIJAS, Į KURIAS JIS ĮSIKIŠ, KAD OPTIMIZUOTŲ PATĮ PROCESĄ ARBA NUSTATYTŲ ROBOTO VEIKIMO TAISYKLES ESANT GAMYBOS SĄLYGŲ NUKRYPIMAMS. ŠIUO TIKSLU BUVO ATRINKTI PROCESAI, KURIE PAPRASTAI KURIAMI RANKINIU BŪDU IR KURIUOSE BENDRADARBIAUJANTIS ROBOTAS GALĖTŲ TURĖTI POVEIKĮ SĖKMINGAI. ŠIE PROCESAI YRA APDIRBIMO PROCESAI, PLAČIAI NAUDOJAMI AERONAUTIKOS SEKTORIUJE IR VIDAUS VALYMO PROCESUOSE, KURIE BŪDINGI TIKSLIOSIOS MECHANIKOS PRAMONEI, PAVYZDŽIUI, HYDRUALICAL VALDYMO VOŽTUVAMS. ROBOT atliks šiuos procesus su specialiomis techninėmis nuostatomis dėl savarankiškų ir pilnų besankcionuotų formų._x000D_ tikrinimo procesuose ir inSPECCATION ROBOTS buvo naudojami, bet gaminti AUXILIARY TARES, susijusias su pyragų ar institucijų praktine patirtimi. PROJEKTO TIKSLAS – ATLIKTI ŠIUOS PROCESUS TIESIOGIAI, ATLIEKANT KRAŠTŲ IR PAVIRŠIŲ LYTĖJIMO PROCESUS ARBA NAUDOJANT MATMENŲ MATAVIMO PRIETAISUS, KURIE NEPRIKLAUSO NUO RIBOTO ROBOTŲ TIKSLUMO. DĖL ŠIŲ PRIETAISŲ BUS SUKURTAS LYTĖJIMO PIRŠTAS, KURIS BUS PERKELTAS Į GABALĄ. MATMENINĖ POSĖDŽĖ bus PRIEŽIŪROS PAREIŠKIMAS._x000D_ Žinoti KAIP KAPSAUGĄ KAIP APRIBOJIMO PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪRA gali pagerinti gamybos produktų gamybą ir tvarumą._x000D_ Adityviosios FABRIKACIJOS PRIEŽINIMAS gali pagerinti gamybos produktų gamybą ir tvarumą. ŠIE PAPILDOMI METODAI, NEREIKALAUJANTYS JĖGŲ KŪRIMO, GALI BŪTI SUPROJEKTUOTI TAIP, KAD JUOS ATLIKTŲ ROBOTAI. ŠIS LAUKAS VIS DAR TURI BŪTI IŠTIRTAS IR ŠIAME PROJEKTE KALBAMA APIE JO TAIKYMĄ FORMŲ GAMYBOS MASTUI. SIŪLOMA MIŠRI PELĖSIŲ GAMYBA, KAI PELĖSIŲ STRUKTŪROJE SUSIDARO ERTMĖ ARBA BRANDUOLYS, NAUDOJANT PRIEDŲ METODUS. VĖLIAU IR PER APDIRBIMO PROCESĄ, PAVIRŠIUS YRA IŠTAISYTAS, KAD BŪTŲ GAUTA REIKIAMA APDAILA. Abi operacijos bus vykdomos kartu su ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ Pažangioje FABRICATION DATA CAN QUANTITY, kuri turi būti geninama BIG GREAT, KAD KARINIŲ TECHNIKACIJOS KONKURSŲ PRIEŽIŪRA. PASIRINKTOS DVI VEIKSMŲ SRITYS: MECHANINIO APDIRBIMO PROCESAI IR GEOMETRINIAI ŽVALGYMO PROCESAI. NUOLAT RENKANT GREIČIO, JĖGŲ, PADĖTIES IR NUSIDĖVĖJIMO DUOMENIS, BUS GALIMA NUMATYTI GERESNES APDIRBIMO SĄLYGAS VĖLESNIEMS ETAPAMS. GEOMETRINIAME LAUKE TAŠKAS YRA TAS, KAD IŠ DEBESIES TAŠKŲ, KURIŲ KOORDINATĖS ATITINKA GABALO PAVIRŠIUS, AUTOMATIŠKAI GAUNAMI NORMALIZUOTI VERTINIMO PARAMETRAI, PVZ., LEISTINI MATMENŲ ARBA FORMOS NUOKRYPIAI. (Lithuanian)
    18 August 2022
    0 references
    RAZVOJ INTELIGENTNE PROIZVODNJE, KORIŠTENJE SURADNIČKIH ROBOTA I VIRTUALIZACIJA PROCESA KROZ RAZVOJ SIMULACIJSKIH TEHNOLOGIJA MOGU UTJECATI NA POBOLJŠANJE PRODUKTIVNOSTI I KONKURENTNOSTI INDUSTRIJSKIH TVRTKI. U TOM SMISLU OVAJ PROJEKT NASTOJI NAPREDOVATI U NEKOLIKO LINIJA KOJE SE KONVERGIRAJU NA UPORABU SURADNIČKIH ROBOTA. POTREBA ZA PODIZANJEM RAZINE INTELIGENCIJE TIH ROBOTA PRISILJAVA SE NA PROVEDBU MODELIRANJA OPERACIJA U KOJIMA ĆE INTERVENIRATI KAKO BI SE OPTIMIZIRAO SAM PROCES ILI USPOSTAVILA PRAVILA DJELOVANJA ROBOTA SUOČENA S ODSTUPANJIMA U UVJETIMA PROIZVODNJE. U TU JE SVRHU ODABRAN NIZ POSTUPAKA KOJI SE OBIČNO RAZVIJAJU RUČNO I U KOJIMA BI SURADNIČKI ROBOT MOGAO IMATI UTJECAJ S USPJEHOM. TI SU PROCESI STROJNI PROCESI KOJI SE ŠIROKO KORISTE U AERONAUTIČKOM SEKTORU I PROCESIMA UNUTARNJE DEBURACIJE TIPIČNIM ZA PRECIZNE MEHANIČKE INDUSTRIJE, KAO ŠTO SU NPR. ZA HYDRUALICAL UPRAVLJAČKE VENTILE. ROBOT će provoditi te postupke s posebnim tehničkim odredbama samostalnih i potpunih nesankcioniranih obrazaca._x000D_ u postupcima provjere i inSPECCATION ROBOTS korišteni su, ali kako bi se AUXILIARY TARES odnosio na ruke piezova ili institucija. PROJEKT NASTOJI PROVESTI TE PROCESE IZRAVNO, S TAKTILNIM PROCESIMA PROVJERE RUBOVA I POVRŠINA ILI UPOTREBOM DIMENZIONALNIH MJERNIH UREĐAJA KOJI SU NEOVISNI O OGRANIČENOJ PRECIZNOSTI ROBOTA. ZA OVE UREĐAJE ĆE BITI DIZAJNIRAN TAKTILNI PRST KOJI ĆE BITI PREMJEŠTEN UNUTAR KOMADA. DIMENSIONAL MJEŠTAJ će MJEŠENJE OBRAZOVANJE STABLE REFERENCE za MEASURE._x000D_ZNATI KAPACITY ROBOT ZA OTVORENU OBRAZOVANJE DINAMIČKE SIMULUCIJE RADIČKE FUNKCIJE U DIJELU OBTENTNIH RESULTA može dovesti do poboljšanja u proizvodnji i održivosti proizvoda. OVE ADITIVNE METODE KOJE NE ZAHTIJEVAJU RAZVOJ SILA MOGU BITI DIZAJNIRANE TAKO DA IH IZVODE ROBOTI. OVO PODRUČJE JOŠ UVIJEK TREBA ISTRAŽITI, A U OVOM PROJEKTU RADI SE O PRIMJENI NA OPSEG PROIZVODNJE KALUPA. PREDLAŽE SE MJEŠOVITA PROIZVODNJA KALUPA, GDJE SE NA STRUKTURI KALUPA FORMIRA ŠUPLJINA ILI JEZGRA, KORISTEĆI ADITIVNE TEHNIKE. NAKON TOGA I KROZ PROCES OBRADE, POVRŠINA SE ISPRAVLJA KAKO BI SE DOBILA POTREBNA ZAVRŠNA OBRADA. Obje operacije će se provoditi s ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ U inteligentnom FABRICIJA QUANTITY DATA CAN biti generiran u velikoj veličini da je to rudarska tehnikacija može biti dobra SOLUCIJA ZA ANALIJU MISMES. ODABRANA SU DVA PODRUČJA DJELOVANJA: OBRADNI PROCESI I GEOMETRIJSKI PROCESI ISTRAŽIVANJA. IZ STALNOG PRIKUPLJANJA PODATAKA O BRZINI, SILAMA, POLOŽAJU I TROŠENJU BIT ĆE MOGUĆE PREDVIDJETI POBOLJŠANE UVJETE OBRADE ZA KASNIJE FAZE. U GEOMETRIJSKOM POLJU TOČKA JE DA SE IZ OBLAKA TOČAKA, ČIJE KOORDINATE PREDSTAVLJAJU POVRŠINE KOMADA, AUTOMATSKI DOBIVAJU NORMALIZIRANI PARAMETRI PROCJENE, KAO ŠTO SU ODSTUPANJA DIMENZIJA ILI OBLIKA. (Croatian)
    18 August 2022
    0 references
    UTVECKLINGEN AV INTELLIGENT TILLVERKNING, ANVÄNDNING AV SAMARBETSROBOTAR OCH VIRTUALISERING AV PROCESSER GENOM UTVECKLING AV SIMULERINGSTEKNIK KAN PÅVERKA FÖRBÄTTRINGEN AV INDUSTRIFÖRETAGENS PRODUKTIVITET OCH KONKURRENSKRAFT. I DETTA AVSEENDE FÖRSÖKER DET NUVARANDE PROJEKTET GÅ VIDARE I FLERA LINJER SOM KONVERGERAR KRING ANVÄNDNINGEN AV SAMARBETSROBOTAR. BEHOVET AV ATT HÖJA INTELLIGENSNIVÅN HOS DESSA ROBOTAR KRAFTER FÖR ATT UTFÖRA MODELLERING AV DE OPERATIONER DÄR DEN KOMMER ATT INGRIPA FÖR ATT OPTIMERA SJÄLVA PROCESSEN ELLER FASTSTÄLLA REGLER FÖR ROBOTENS AGERANDE INFÖR AVVIKELSER I PRODUKTIONSFÖRHÅLLANDENA. FÖR DETTA ÄNDAMÅL HAR EN UPPSÄTTNING PROCESSER VALTS UT SOM VANLIGTVIS UTVECKLAS MANUELLT OCH DÄR EN SAMARBETSROBOT KAN HA EN EFFEKT MED FRAMGÅNG. DESSA PROCESSER ÄR BEARBETNINGSPROCESSER, SOM ANVÄNDS I STOR UTSTRÄCKNING INOM LUFTFARTSSEKTORN OCH INTERNA AVGRADNINGSPROCESSER SOM ÄR TYPISKA FÖR MEKANISKA PRECISIONSINDUSTRIER SOM TILL EXEMPEL FÖR HYDRUALICAL STYRVENTILER. ROBOT kommer att genomföra dessa processer med särskilda tekniska bestämmelser i fristående och ifyllda icke-sanktionerade formulär._x000D_ i verifieringsprocesserna och inSPECCATION ROBOTS användes, men för att göra AUXILIARY TARES relaterade till praktisk användning av piezer eller institutioner. PROJEKTET SYFTAR TILL ATT GENOMFÖRA DESSA PROCESSER DIREKT, MED TAKTILA PROCESSER FÖR KONTROLL AV KANTER OCH YTOR ELLER MED HJÄLP AV MÅTTMÄTINSTRUMENT SOM ÄR OBEROENDE AV ROBOTARNAS BEGRÄNSADE PRECISION. FÖR DESSA ENHETER KOMMER ETT TAKTILT FINGER ATT UTFORMAS SOM KOMMER ATT FLYTTAS INUTI BITEN. Den DIMENSIONELLA MÅLEN kommer att göra det möjligt att upprätthålla en STABLE REFERENCE FOR THE MEASURE._x000D_ Att VETA KAPACITET I en ROBOT för att genomföra en DINAMIC SIMULLATION AV WORKINGFUNCTIONEN för de OBTENTEDA RESULTATEN kan åstadkomma en förbättring av produktionen och hållbarheten av den VIRTUAL PIEZA till FABRICATE._x000D_ APPLICATIONen av aditiv FABRICATION kan leda till en förbättring av produktionen och hållbarheten av produktionsprodukter. DESSA ADDITIVA METODER GENOM ATT INTE KRÄVA UTVECKLING AV KRAFTER KAN UTFORMAS FÖR ATT UTFÖRAS AV ROBOTAR. DETTA OMRÅDE ÅTERSTÅR FORTFARANDE ATT UTFORSKA OCH I DET NUVARANDE PROJEKTET HANDLAR DET OM ATT TILLÄMPA DET PÅ OMFATTNINGEN AV TILLVERKNINGEN AV FORMAR. DET FÖRESLÅS DEN BLANDADE TILLVERKNINGEN AV FORMEN, DÄR PÅ STRUKTUREN AV FORMEN BILDAS HÅLIGHETEN ELLER KÄRNAN, MED HJÄLP AV ADDITIVA TEKNIKER. DÄREFTER OCH GENOM EN BEARBETNINGSPROCESS KORRIGERAS YTAN FÖR ATT ERHÅLLA ÖNSKAD FINISH. Båda operationerna kommer att genomföras med ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ I en Inteligent FABRICATION AV DATA CAN generas i stor utsträckning som gruvindustrin kan vara en bra lösning för MISMES ANALISIS. TVÅ ÅTGÄRDSOMRÅDEN HAR VALTS UT: BEARBETNINGSPROCESSER OCH GEOMETRISKA PROSPEKTERINGSPROCESSER. FRÅN KONSTANT INSAMLING AV HASTIGHET, KRAFTER, POSITION OCH SLITDATA, KOMMER DET ATT VARA MÖJLIGT ATT FÖRUTSÄGA FÖRBÄTTRADE BEARBETNINGSFÖRHÅLLANDEN FÖR SENARE FASER. I DET GEOMETRISKA FÄLTET ÄR PUNKTEN ATT NORMALISERADE BEDÖMNINGSPARAMETRAR AUTOMATISKT ERHÅLLS FRÅN ETT MOLN AV PUNKTER, VARS KOORDINATER REPRESENTERAR YTAN PÅ BITEN, SÅSOM MÅTT- ELLER FORMTOLERANSER. (Swedish)
    18 August 2022
    0 references
    DEZVOLTAREA PRODUCȚIEI INTELIGENTE, UTILIZAREA ROBOȚILOR COLABORATIVI ȘI VIRTUALIZAREA PROCESELOR PRIN DEZVOLTAREA TEHNOLOGIILOR DE SIMULARE POT INFLUENȚA ÎMBUNĂTĂȚIREA PRODUCTIVITĂȚII ȘI COMPETITIVITĂȚII COMPANIILOR INDUSTRIALE. ÎN ACEST SENS, PREZENTUL PROIECT ÎNCEARCĂ SĂ AVANSEZE ÎN MAI MULTE LINII CARE CONVERG CĂTRE UTILIZAREA ROBOȚILOR COLABORATIVI. NECESITATEA DE A RIDICA NIVELUL DE INTELIGENȚĂ AL ACESTOR ROBOȚI FORȚE PENTRU A EFECTUA MODELAREA OPERAȚIUNILOR ÎN CARE VA INTERVENI PENTRU A OPTIMIZA PROCESUL ÎN SINE SAU PENTRU A STABILI REGULI DE ACȚIUNE A ROBOTULUI ÎN FAȚA ABATERILOR ÎN CONDIȚIILE DE PRODUCȚIE. ÎN ACEST SCOP, AU FOST SELECTATE UN SET DE PROCESE CARE SUNT DE OBICEI DEZVOLTATE MANUAL ȘI ÎN CARE UN ROBOT COLABORATIV AR PUTEA AVEA UN IMPACT CU SUCCES. ACESTE PROCESE SUNT PROCESE DE PRELUCRARE, UTILIZATE PE SCARĂ LARGĂ ÎN SECTORUL AERONAUTIC ȘI PROCESE DE DEBAVURARE INTERIOARĂ TIPICE INDUSTRIILOR MECANICE DE PRECIZIE, CUM AR FI, DE EXEMPLU, PENTRU SUPAPELE DE CONTROL HYDRUALICAL. ROBOT va efectua aceste procese cu provizioane tehnice specifice de formulare nesancționate autonome și complete._x000D_ în procesele de verificare și ROBOTS inSPECCATION au fost utilizate, dar pentru a face TARES AUXILIARY legate de mâinile de pieze sau instituții. PROIECTUL URMĂREȘTE REALIZAREA DIRECTĂ A ACESTOR PROCESE, CU PROCESE TACTILE DE VERIFICARE A MARGINILOR ȘI SUPRAFEȚELOR SAU CU UTILIZAREA UNOR DISPOZITIVE DE MĂSURARE DIMENSIONALĂ INDEPENDENTE DE PRECIZIA LIMITATĂ A ROBOȚILOR. PENTRU ACESTE DISPOZITIVE VA FI PROIECTAT UN DEGET TACTIL CARE VA FI MUTAT ÎN INTERIORUL PIESEI. MEASURE DIMENSIUNAL VA MEASURĂ prin alimentarea o REFERINȚĂ STABILĂ PENTRU MEASURE._x000D_ Pentru a ști CAPACITATEA unui ROBOT PENTRU OPERAREA O SIMULLAȚIE DINAMICĂ a FUNCȚIEI DE LUCRU PENTRU PUNCȚIA DE LUCRU A REZULTATELOR OBȚIONALE poate GENERA GEOMETRIA PIEZA VIRTUALĂ LA FABRICATE._x000D_ APLICAREA FABRICĂRII aditive poate duce la o îmbunătățire a producției și durabilității produselor de producție. ACESTE METODE ADITIVE PRIN FAPTUL CĂ NU NECESITĂ DEZVOLTAREA DE FORȚE POT FI PROIECTATE PENTRU A FI EFECTUATE DE ROBOȚI. ACEST DOMENIU ESTE ÎNCĂ DE EXPLORAT ȘI ÎN PREZENTUL PROIECT ESTE VORBA DESPRE APLICAREA ACESTUIA LA DOMENIUL DE FABRICAȚIE A MATRIȚELOR. SE PROPUNE FABRICAREA MIXTĂ A MATRIȚEI, ÎN CAZUL ÎN CARE PE STRUCTURA MATRIȚEI SE FORMEAZĂ CAVITATEA SAU NUCLEUL, FOLOSIND TEHNICI ADITIVE. ULTERIOR ȘI PRINTR-UN PROCES DE PRELUCRARE, SUPRAFAȚA ESTE RECTIFICATĂ PENTRU A OBȚINE FINISAJUL NECESAR. Ambele operațiuni vor fi efectuate cu ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ Într-o FABRICAȚIE Inteligentă CURANTITATEA DATA poate fi generată într-o mare măsură, că tehnicile de minerit pot fi o soluție bună pentru analizele MISMES. AU FOST SELECTATE DOUĂ DOMENII DE ACȚIUNE: PROCESE DE PRELUCRARE ȘI PROCESE GEOMETRICE DE EXPLORARE. DIN COLECTAREA CONSTANTĂ DE VITEZĂ, FORȚE, POZIȚIE ȘI DATE DE UZURĂ, VA FI POSIBIL SĂ SE PREVADĂ CONDIȚII ÎMBUNĂTĂȚITE DE PRELUCRARE PENTRU FAZELE ULTERIOARE. ÎN CÂMPUL GEOMETRIC, PUNCTUL ESTE CĂ, DINTR-UN NOR DE PUNCTE ALE CĂRUI COORDONATE REPREZINTĂ SUPRAFEȚELE PIESEI, PARAMETRII DE EVALUARE NORMALIZAȚI SUNT OBȚINUȚI AUTOMAT, CUM AR FI TOLERANȚELE DIMENSIONALE SAU DE FORMĂ. (Romanian)
    18 August 2022
    0 references
    RAZVOJ INTELIGENTNE PROIZVODNJE, UPORABA SODELOVALNIH ROBOTOV IN VIRTUALIZACIJA PROCESOV Z RAZVOJEM SIMULACIJSKIH TEHNOLOGIJ LAHKO VPLIVAJO NA IZBOLJŠANJE PRODUKTIVNOSTI IN KONKURENČNOSTI INDUSTRIJSKIH PODJETIJ. V TEM SMISLU TA PROJEKT POSKUŠA NAPREDOVATI V VEČ VRSTICAH, KI SE PRIBLIŽUJEJO UPORABI SODELOVALNIH ROBOTOV. POTREBA PO DVIGU RAVNI INTELIGENCE TEH ROBOTOV ZA IZVEDBO MODELIRANJA OPERACIJ, V KATERIH BO POSREDOVAL ZA OPTIMIZACIJO SAMEGA PROCESA ALI DOLOČITEV PRAVIL DELOVANJA ROBOTA GLEDE NA ODSTOPANJA V PROIZVODNIH POGOJIH. V TA NAMEN JE BIL IZBRAN SKLOP POSTOPKOV, KI SE OBIČAJNO RAZVIJAJO ROČNO IN V KATERIH BI SODELOVALNI ROBOT LAHKO IMEL USPEŠEN UČINEK. TI PROCESI SO PROCESI STROJNE OBDELAVE, KI SE POGOSTO UPORABLJAJO V LETALSKEM SEKTORJU IN NOTRANJIH PROCESIH RAZBURJANJA, ZNAČILNIH ZA PRECIZNE MEHANSKE INDUSTRIJE, KOT SO NA PRIMER ZA HYDRUALICAL KRMILNE VENTILE. ROBOT bo te postopke izvajal s posebnimi tehničnimi določbami samostojnih in popolnih nesankcioniranih obrazcev._x000D_ v postopkih preverjanja in inSPECCATION ROBOTS so bili uporabljeni, vendar za izdelavo AUXILIARY TARES, povezanih s praktičnimi piezami ali institucijami. PROJEKT ŽELI TE PROCESE IZVESTI NEPOSREDNO, S TAKTILNIMI PROCESI PREVERJANJA ROBOV IN POVRŠIN ALI Z UPORABO DIMENZIONALNIH MERILNIH NAPRAV, KI SO NEODVISNE OD OMEJENE NATANČNOSTI ROBOTOV. ZA TE NAPRAVE BO OBLIKOVAN TAKTILNI PRST, KI SE BO PREMAKNIL ZNOTRAJ KOSA. DIMENZIONALNE MERITVE BIZI Z VARNOSTJO STABILNEGA REFERENCA ZA MEASURE._x000D_ KONTAKT ZA KRALJESTVO KRATITEV VELJAVNE OPERACIJE DINAMIČNE ODLOČBE DELIČNE FUNKCIJE ZA DELOVANJE OBVEZNOSTI OBVEZNOSTI OBVEZNOSTI VIRTUALNE PIEZA lahko privede do izboljšanja proizvodnje in trajnosti proizvodnih izdelkov. TE ADITIVNE METODE, KI NE ZAHTEVAJO RAZVOJA SIL, LAHKO NAČRTUJEJO ROBOTI. TO PODROČJE JE TREBA ŠE RAZISKATI IN V SEDANJEM PROJEKTU GRE ZA NJEGOVO UPORABO V OBSEGU IZDELAVE KALUPOV. PREDLAGA SE MEŠANA IZDELAVA PLESNI, KJER SE NA STRUKTURI PLESNI OBLIKUJE VOTLINA ALI JEDRO, Z UPORABO ADITIVNIH TEHNIK. NATO IN S POSTOPKOM OBDELAVE SE POVRŠINA POPRAVI, DA SE DOSEŽE ZAHTEVANA KONČNA OBDELAVA. Obe operaciji se bosta izvajali z ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ V inteligentni FABRICATION VKLJUČITEV PODATKOV, ki se lahko rodijo v BIG GREAT TEHNIKACIJI, ki lahko postanejo dobra SOLUTION ZA ANALISIS MISMES. IZBRANI STA BILI DVE PODROČJI UKREPANJA: OBDELOVALNI PROCESI IN GEOMETRIČNI RAZISKOVALNI PROCESI. IZ STALNEGA ZBIRANJA PODATKOV O HITROSTI, SILAH, POLOŽAJU IN OBRABI BO MOGOČE NAPOVEDATI IZBOLJŠANE POGOJE OBDELAVE ZA KASNEJŠE FAZE. V GEOMETRIJSKEM POLJU JE TOČKA, DA SE IZ OBLAKOV TOČK, KATERIH KOORDINATE PREDSTAVLJAJO POVRŠINE KOSA, SAMODEJNO PRIDOBIJO NORMALIZIRANI OCENJEVALNI PARAMETRI, KOT SO DIMENZIJSKA ODSTOPANJA ALI ODSTOPANJA OBLIKE. (Slovenian)
    18 August 2022
    0 references
    ROZWÓJ INTELIGENTNEJ PRODUKCJI, WYKORZYSTANIE ROBOTÓW OPARTYCH NA WSPÓŁPRACY ORAZ WIRTUALIZACJA PROCESÓW POPRZEZ ROZWÓJ TECHNOLOGII SYMULACYJNYCH MOGĄ WPŁYNĄĆ NA POPRAWĘ WYDAJNOŚCI I KONKURENCYJNOŚCI PRZEDSIĘBIORSTW PRZEMYSŁOWYCH. W TYM SENSIE NINIEJSZY PROJEKT STARA SIĘ POSTĘPOWAĆ W KILKU LINIACH, KTÓRE ZBIEŻNE SĄ Z WYKORZYSTANIEM ROBOTÓW WSPÓŁPRACUJĄCYCH. POTRZEBA PODNIESIENIA POZIOMU INTELIGENCJI TYCH ROBOTÓW W CELU PRZEPROWADZENIA MODELOWANIA OPERACJI, W KTÓRYCH BĘDZIE INTERWENIOWAĆ W CELU OPTYMALIZACJI SAMEGO PROCESU LUB USTANOWIENIA ZASAD DZIAŁANIA ROBOTA W OBLICZU ODCHYLEŃ W WARUNKACH PRODUKCJI. W TYM CELU WYBRANO ZESTAW PROCESÓW, KTÓRE SĄ ZAZWYCZAJ OPRACOWYWANE RĘCZNIE I W KTÓRYCH ROBOT WSPÓŁPRACUJĄCY MÓGŁBY MIEĆ WPŁYW Z POWODZENIEM. PROCESY TE SĄ PROCESAMI OBRÓBKI, SZEROKO STOSOWANYMI W SEKTORZE LOTNICZYM I PROCESAMI USUWANIA GRATOWANIA WNĘTRZ TYPOWYMI DLA PRZEMYSŁU PRECYZYJNEGO MECHANICZNEGO, NP. W PRZYPADKU ZAWORÓW STERUJĄCYCH HYDRUALICAL. ROBOT przeprowadzi te procesy ze szczególnymi przepisami technicznymi dotyczącymi samodzielnych i kompletnych formularzy bezsankcjonowanych._x000D_ w procesach weryfikacji i inSPECCATION ROBOTS były wykorzystywane, ale aby AUXILIARY TARES związane były z praktycznymi piezelami lub instytucjami. CELEM PROJEKTU JEST BEZPOŚREDNIE PRZEPROWADZENIE TYCH PROCESÓW POPRZEZ DOTYKOWE PROCESY SPRAWDZANIA KRAWĘDZI I POWIERZCHNI LUB PRZY UŻYCIU URZĄDZEŃ POMIAROWYCH WYMIAROWYCH, KTÓRE SĄ NIEZALEŻNE OD OGRANICZONEJ PRECYZJI ROBOTÓW. DLA TYCH URZĄDZEŃ ZOSTANIE ZAPROJEKTOWANY PALEC DOTYKOWY, KTÓRY ZOSTANIE PRZENIESIONY WEWNĄTRZ ELEMENTU. DIMENSIONAL MEASURE ŚWIADAJĄCYCH PODKREŚLAJĄCYCH REFERENCJI NA ŚRODOWISKO._x000D_ WIĘCEJ WYKONAWCZEJ WYKONAWCZEJ WYKONAWCZEJ WYKONAWCZEJ PIEZNIA DOTYCZĄCEGO FUNKCJI ŚRODKOWEGO DO CZĘŚCI OBUDOWANIA OBRAŻENIA BEZPIECZEŃSTWA może doprowadzić do poprawy produkcji i zrównoważonego charakteru produktów produkcyjnych._x000D_ Przyjęcie FBRYKACJI pozytywnej może doprowadzić do poprawy produkcji i trwałości produktów produkcyjnych. TE DODATKOWE METODY, NIEWYMAGAJĄCE ROZWOJU SIŁ, MOGĄ BYĆ ZAPROJEKTOWANE TAK, ABY BYŁY WYKONYWANE PRZEZ ROBOTY. DZIEDZINA TA JEST JESZCZE DO ZBADANIA, A W OBECNYM PROJEKCIE CHODZI O ZASTOSOWANIE GO DO ZAKRESU PRODUKCJI FORM. PROPONUJE SIĘ MIESZANĄ PRODUKCJĘ FORMY, GDZIE NA STRUKTURZE FORMY TWORZY SIĘ JAMĘ LUB JĄDRO, STOSUJĄC TECHNIKI ADDYTYWNE. NASTĘPNIE, POPRZEZ PROCES OBRÓBKI, POWIERZCHNIA JEST KORYGOWANA W CELU UZYSKANIA WYMAGANEGO WYKOŃCZENIA. Obie operacje zostaną przeprowadzone z ROBOT Colaborativo HAVE PREVIANCE MODELATED PROCESSING._x000D_ W inteligentnej FABRICATION JAKOŚĆ DANYCH MODELOWANYCH MODELATED PROCESING._x000D_ WIĘCEJ TECHNICZNOŚCI MIEJSKIEJ BĘDĄ DLA DLA ANALIZY MISMES. WYBRANO DWA OBSZARY DZIAŁANIA: PROCESY OBRÓBKI I EKSPLORACJI GEOMETRYCZNYCH. DZIĘKI CIĄGŁEMU GROMADZENIU DANYCH DOTYCZĄCYCH PRĘDKOŚCI, SIŁ, POŁOŻENIA I ZUŻYCIA MOŻLIWE BĘDZIE PRZEWIDYWANIE ULEPSZONYCH WARUNKÓW OBRÓBKI DLA PÓŹNIEJSZYCH FAZ. W POLU GEOMETRYCZNYM PUNKTEM JEST TO, ŻE Z CHMURY PUNKTÓW, KTÓREJ WSPÓŁRZĘDNE REPREZENTUJĄ POWIERZCHNIE ELEMENTU, AUTOMATYCZNIE UZYSKUJE SIĘ ZNORMALIZOWANE PARAMETRY OCENY, TAKIE JAK TOLERANCJE WYMIARÓW LUB KSZTAŁTÓW. (Polish)
    18 August 2022
    0 references
    León
    0 references

    Identifiers

    DPI2016-79960-C3-2-P
    0 references