Development environment for robot rehabilitation (Q3749533)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3749533 in Finland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development environment for robot rehabilitation |
Project Q3749533 in Finland |
Statements
70,742.5 Euro
0 references
202,122.0 Euro
0 references
35.0 percent
0 references
1 November 2014
0 references
31 March 2017
0 references
Itä-Suomen yliopisto
0 references
62°53'37.36"N, 27°38'21.37"E
0 references
70211
0 references
Aivohalvaustapaukset ja muut neurologiset sairaudet ja niiden aiheuttamat kustannukset yhteiskunnalle pysyvän vammautumisen ja työkyvyttömyyden muodossa tulevat merkittävästi lisääntymään lähivuosina. Ainoa tehokas hoitomuoto aivohalvausten tapauksessa on oikea-aikainen yksilöllinen kuntoutus. Kuntoutusta antavan hoito- ja kuntoutushenkilöstön määrä ei kuitenkaan kykene vastaamaan kasvavaan kuntoutustarpeeseen.Uudet kuntoutusmenetelmät ovat paitsi välttämättömyys yhteiskunnan kannalta, myös kasvava liiketoiminnan alue. Sekä menetelmät, että niissä käytettävä laitteisto on tuotteistettavissa globaaleille markkinoille.Hankkeen päätavoitteena on luoda ainutlaatuinen robottikuntoutuksen tutkimus- ja kehitysympäristö, jossa voi kehittää menetelmiä erityisesti neurologisten sairauksien kuntoutussovelluksiin. Luotavan kehitysympäristön tavoitteena on mahdollistaa uusien ihmistyön tarvetta vähentävien, potilasta motivoivien kuntoutussovellusten tutkimus- ja kehitystyö viimeisintä aistivaa robottiteknologiaa hyödyntäen. Hankkeessa toteutettavan kehitysympäristön perustana ovat ihmisen liikkeiden ja biosignaalien mittausteknologioiden yhdistäminen voima- ja momenttiohjattuun robottiin.Hankkeen aikana tehtävät toimenpiteet tähtäävät toimintakuntoisen robottikuntoutuksen kehitysympäristön luomiseen, sisältäen tehtäviä ihmiselle turvallisen robottiympäristön suunnittelun, laitteiston kilpailuttamisen ja hankinnan kautta erilaisten rajapintojen ja integraation kehittämiseen, sekä robotin ohjausmenetelmän kehittämiseen liikemittauksia hyödyntäen. Hankkeen päätyttyä tuloksena on syntynyt ympäristö, joka mahdollistaa kuntoutussovellusten kehitystyöhön tähtäävien hankkeiden toteuttamisen. (Finnish)
0 references
Cases of stroke and other neurological diseases and their costs to society in the form of permanent disability and disability will increase significantly in the coming years. The only effective treatment in the case of strokes is timely individual rehabilitation. However, the number of medical and rehabilitation personnel providing rehabilitation is not able to meet the growing need for rehabilitation. New rehabilitation methods are not only a necessity for society, but also a growing business area. The main objective of the project is to create a unique research and development environment for robot rehabilitation, where methods can be developed specifically for neurological rehabilitation applications. The aim of the development environment to be created is to enable the research and development of new rehabilitation applications that reduce the need for human work and motivate the patient using the latest sensory robotic technology. The development environment to be implemented in the project is based on combining human motion and biosignal measurement technologies with a force and torque controlled robot. The measures taken during the project are aimed at creating a development environment for functional robot rehabilitation, including tasks through designing a safe robot environment for humans, tendering and procurement of equipment, developing various interfaces and integration, and developing the robot control method using motion measurements. At the end of the project, the result has been an environment that enables the implementation of projects aimed at developing rehabilitation applications. (English)
22 November 2021
0 references
Les cas d’accident vasculaire cérébral et d’autres maladies neurologiques et leurs coûts pour la société sous forme d’incapacité permanente et d’invalidité augmenteront considérablement dans les années à venir. Le seul traitement efficace en cas d’AVC est la réadaptation individuelle en temps opportun. Toutefois, le nombre de personnel médical et de réadaptation qui fournit la réadaptation n’est pas en mesure de répondre aux besoins croissants en matière de réadaptation, et les nouvelles méthodes de réadaptation ne sont pas seulement une nécessité pour la société, mais aussi un secteur d’activité en expansion. L’objectif principal du projet est de créer un environnement de recherche et de développement unique pour la réhabilitation des robots, où des méthodes peuvent être développées spécifiquement pour les applications de réadaptation neurologique. L’objectif de l’environnement de développement à créer est de permettre la recherche et le développement de nouvelles applications de réhabilitation qui réduisent le besoin de travail humain et motivent le patient à l’aide de la dernière technologie robotique sensorielle. L’environnement de développement à mettre en œuvre dans le projet est basé sur la combinaison de technologies de mesure du mouvement humain et de biosignal avec un robot à commande de force et de couple. Les mesures prises au cours du projet visent à créer un environnement de développement pour la réhabilitation fonctionnelle des robots, y compris des tâches à travers la conception d’un environnement robotisé sûr pour l’homme, l’appel d’offres et l’acquisition d’équipements, le développement de diverses interfaces et intégration, et le développement de la méthode de contrôle des robots à l’aide de mesures de mouvement. À la fin du projet, le résultat a été un environnement qui permet la mise en œuvre de projets visant à développer des applications de réhabilitation. (French)
26 November 2021
0 references
Fälle von Schlaganfällen und anderen neurologischen Erkrankungen und deren Kosten für die Gesellschaft in Form von dauerhafter Behinderung und Behinderung werden in den kommenden Jahren deutlich zunehmen. Die einzige effektive Behandlung bei Schlaganfällen ist die rechtzeitige individuelle Rehabilitation. Die Zahl der Rehabilitations- und Rehabilitationspersonals ist jedoch nicht in der Lage, dem wachsenden Rehabilitationsbedarf gerecht zu werden. Neue Rehabilitationsmethoden sind nicht nur eine Notwendigkeit für die Gesellschaft, sondern auch ein wachsendes Geschäftsfeld. Hauptziel des Projekts ist die Schaffung eines einzigartigen Forschungs- und Entwicklungsumfelds für die Roboterrehabilitation, in dem Methoden speziell für neurologische Rehabilitationsanwendungen entwickelt werden können. Ziel der zu schaffenden Entwicklungsumgebung ist es, die Erforschung und Entwicklung neuer Rehabilitationsanwendungen zu ermöglichen, die den Bedarf an menschlicher Arbeit verringern und den Patienten mit modernster sensorischer Robotik motivieren. Die im Projekt implementierte Entwicklungsumgebung basiert auf der Kombination menschlicher Bewegungs- und Biosignalmesstechniken mit einem Kraft- und Drehmoment gesteuerten Roboter. Die während des Projekts ergriffenen Maßnahmen zielen darauf ab, eine Entwicklungsumgebung für die funktionale Roboterrehabilitation zu schaffen, einschließlich Aufgaben durch die Entwicklung einer sicheren Roboterumgebung für den Menschen, Ausschreibung und Beschaffung von Geräten, Entwicklung verschiedener Schnittstellen und Integration sowie Entwicklung der Robotersteuerungsmethode mit Bewegungsmessungen. Am Ende des Projekts ist das Ergebnis ein Umfeld, das die Durchführung von Projekten zur Entwicklung von Rehabilitationsanwendungen ermöglicht. (German)
30 November 2021
0 references
Gevallen van beroerte en andere neurologische ziekten en hun kosten voor de samenleving in de vorm van permanente handicaps en handicaps zullen de komende jaren aanzienlijk toenemen. De enige effectieve behandeling in het geval van beroertes is tijdige individuele revalidatie. Echter, het aantal medische en revalidatie personeel dat revalidatie verstrekt is niet in staat om te voldoen aan de groeiende behoefte aan revalidatie. Nieuwe rehabilitatie methoden zijn niet alleen een noodzaak voor de samenleving, maar ook een groeiend bedrijfsleven. Het belangrijkste doel van het project is het creëren van een unieke onderzoeks- en ontwikkelingsomgeving voor robotrevalidatie, waar methoden specifiek kunnen worden ontwikkeld voor neurologische revalidatietoepassingen. Het doel van de te creëren ontwikkelingsomgeving is het mogelijk te maken nieuwe revalidatietoepassingen te onderzoeken en te ontwikkelen die de behoefte aan menselijk werk verminderen en de patiënt motiveren met behulp van de nieuwste sensorische robottechnologie. De ontwikkelomgeving die in het project wordt geïmplementeerd is gebaseerd op het combineren van menselijke bewegings- en biosignaalmeettechnologieën met een kracht- en koppelgestuurde robot. De maatregelen die tijdens het project worden genomen zijn gericht op het creëren van een ontwikkelingsomgeving voor functionele robotrevalidatie, waaronder taken door het ontwerpen van een veilige robotomgeving voor mensen, aanbesteding en aanschaf van apparatuur, het ontwikkelen van verschillende interfaces en integratie, en het ontwikkelen van de robotbesturingsmethode met behulp van bewegingsmetingen. Aan het einde van het project is het resultaat een omgeving geweest die de uitvoering mogelijk maakt van projecten gericht op de ontwikkeling van rehabilitatietoepassingen. (Dutch)
4 December 2021
0 references
I casi di ictus e altre malattie neurologiche e i loro costi per la società sotto forma di disabilità permanente e disabilità aumenteranno in modo significativo nei prossimi anni. L'unico trattamento efficace in caso di ictus è la riabilitazione individuale tempestiva. Tuttavia, il numero di personale medico e riabilitativo che fornisce la riabilitazione non è in grado di soddisfare il crescente bisogno di riabilitazione. I nuovi metodi di riabilitazione non sono solo una necessità per la società, ma anche un'area di business in crescita. L'obiettivo principale del progetto è quello di creare un ambiente di ricerca e sviluppo unico per la riabilitazione dei robot, dove è possibile sviluppare metodi specifici per applicazioni di riabilitazione neurologica. L'obiettivo dell'ambiente di sviluppo da creare è quello di consentire la ricerca e lo sviluppo di nuove applicazioni riabilitative che riducano la necessità del lavoro umano e stimolino il paziente utilizzando le più recenti tecnologie robotiche sensoriali. L'ambiente di sviluppo da implementare nel progetto si basa sulla combinazione di tecnologie di misurazione del movimento umano e del biosegnale con un robot controllato a forza e coppia. Le misure adottate durante il progetto sono volte a creare un ambiente di sviluppo per la riabilitazione funzionale del robot, tra cui compiti attraverso la progettazione di un ambiente robot sicuro per l'uomo, la gara d'appalto e l'approvvigionamento di apparecchiature, lo sviluppo di varie interfacce e integrazione, e lo sviluppo del metodo di controllo robot utilizzando misure di movimento. Al termine del progetto, il risultato è stato un ambiente che consente la realizzazione di progetti finalizzati allo sviluppo di applicazioni di riabilitazione. (Italian)
12 January 2022
0 references
Los casos de accidente cerebrovascular y otras enfermedades neurológicas y sus costos para la sociedad en forma de discapacidad permanente y discapacidad aumentarán significativamente en los próximos años. El único tratamiento eficaz en caso de accidente cerebrovascular es la rehabilitación individual oportuna. Sin embargo, el número de personal médico y de rehabilitación que presta servicios de rehabilitación no es capaz de satisfacer la creciente necesidad de rehabilitación, ya que los nuevos métodos de rehabilitación no solo son una necesidad para la sociedad, sino también un sector empresarial cada vez mayor. El objetivo principal del proyecto es crear un entorno único de investigación y desarrollo para la rehabilitación de robots, donde se puedan desarrollar métodos específicos para aplicaciones de rehabilitación neurológica. El objetivo del entorno de desarrollo a crear es permitir la investigación y el desarrollo de nuevas aplicaciones de rehabilitación que reduzcan la necesidad de trabajo humano y motiven al paciente utilizando la última tecnología robótica sensorial. El entorno de desarrollo que se implementará en el proyecto se basa en la combinación de tecnologías de medición de movimiento humano y bioseñal con un robot controlado por fuerza y par. Las medidas adoptadas durante el proyecto tienen por objeto crear un entorno de desarrollo para la rehabilitación funcional de los robots, incluidas tareas mediante el diseño de un entorno de robot seguro para los seres humanos, la licitación y adquisición de equipos, el desarrollo de diversas interfaces e integración, y el desarrollo del método de control del robot utilizando mediciones de movimiento. Al final del proyecto, el resultado ha sido un entorno que permite la ejecución de proyectos destinados a desarrollar aplicaciones de rehabilitación. (Spanish)
13 January 2022
0 references
Insuldi ja muude neuroloogiliste haiguste juhtumid ning nende kulud ühiskonnale püsiva puude ja puude kujul suurenevad lähiaastatel märkimisväärselt. Ainus tõhus ravi insuldi korral on õigeaegne individuaalne taastusravi. Taastusravi osutavate meditsiini- ja rehabilitatsioonitöötajate arv ei suuda siiski rahuldada kasvavat vajadust rehabilitatsiooni järele. Uued rehabilitatsioonimeetodid ei ole mitte ainult ühiskonna, vaid ka kasvava ärivaldkonna jaoks vajalikud. Projekti põhieesmärk on luua robotite rehabilitatsiooniks ainulaadne teadus- ja arenduskeskkond, kus saab välja töötada spetsiaalselt neuroloogilise rehabilitatsiooni rakenduste jaoks mõeldud meetodid. Loodava arengukeskkonna eesmärk on võimaldada uute rehabilitatsioonirakenduste uurimist ja arendamist, mis vähendavad vajadust inimtöö järele ja motiveerivad patsienti uusimat sensoorset robottehnoloogiat kasutades. Projektis rakendatav arenduskeskkond põhineb inimliikuvuse ja biosignaali mõõtmise tehnoloogiate kombineerimisel jõu ja pöördemomendiga juhitava robotiga. Projekti käigus võetud meetmete eesmärk on luua arenduskeskkond funktsionaalse roboti taastusravi jaoks, sealhulgas ülesanded inimestele ohutu robotikeskkonna kujundamise, seadmete hankimise ja hankimise, erinevate liideste ja integratsiooni arendamise ning liikumismõõtmiste abil roboti juhtimismeetodi väljatöötamise kaudu. Projekti lõppedes on tulemuseks keskkond, mis võimaldab ellu viia rehabilitatsioonirakenduste väljatöötamisele suunatud projekte. (Estonian)
12 August 2022
0 references
Insulto ir kitų neurologinių ligų atvejai ir jų išlaidos visuomenei dėl nuolatinės negalios ir negalios ateinančiais metais gerokai padidės. Vienintelis veiksmingas gydymas insulto atveju yra savalaikė individuali reabilitacija. Tačiau reabilitaciją teikiančių medicinos ir reabilitacijos darbuotojų skaičius negali patenkinti didėjančio reabilitacijos poreikio. Nauji reabilitacijos metodai yra ne tik būtinybė visuomenei, bet ir auganti verslo sritis. Pagrindinis projekto tikslas – sukurti unikalią mokslinių tyrimų ir technologinės plėtros aplinką robotų reabilitacijai, kur būtų galima sukurti specialiai neurologinei reabilitacijai skirtus metodus. Plėtros aplinkos, kurią reikia sukurti, tikslas – sudaryti sąlygas naujų reabilitacijos programų, kurios sumažina žmogaus darbo poreikį ir motyvuoja pacientą naudojant naujausias juslines robotų technologijas, moksliniams tyrimams ir plėtrai. Projekto įgyvendinimo aplinka grindžiama žmogaus judesio ir biologinių signalų matavimo technologijų derinimu su jėgos ir sukimo momento valdymo robotu. Priemonėmis, kurių buvo imtasi projekto metu, siekiama sukurti funkcinio roboto reabilitacijos aplinką, įskaitant užduotis, sukuriant saugią robotų aplinką žmonėms, organizuojant konkursus ir įsigyjant įrangą, kuriant įvairias sąsajas ir integraciją bei plėtojant roboto valdymo metodą naudojant judesio matavimus. Projekto pabaigoje buvo sukurta aplinka, leidžianti įgyvendinti projektus, kuriais siekiama kurti reabilitacijos taikomąsias programas. (Lithuanian)
12 August 2022
0 references
U narednim će se godinama znatno povećati broj slučajeva moždanog udara i drugih neuroloških bolesti i njihovih troškova za društvo u obliku trajne invalidnosti i invaliditeta. Jedini učinkovit tretman u slučaju moždanih udara je pravovremena individualna rehabilitacija. Međutim, broj medicinskog i rehabilitacijskog osoblja koje pruža rehabilitaciju ne može zadovoljiti sve veću potrebu za rehabilitacijom. Nove metode rehabilitacije nisu samo nužnost za društvo, već i rastuće poslovno područje. Glavni cilj projekta je stvaranje jedinstvenog istraživačkog i razvojnog okruženja za robotsku rehabilitaciju, gdje se mogu razviti metode posebno za primjene neurološke rehabilitacije. Cilj razvojnog okruženja koji će se stvoriti je omogućiti istraživanje i razvoj novih rehabilitacija aplikacija koje smanjuju potrebu za ljudskim radom i motiviraju pacijenta pomoću najnovije senzorne robotske tehnologije. Razvojno okruženje koje će se provoditi u projektu temelji se na kombiniranju tehnologija mjerenja kretanja ljudi i biosignala s robotom kontroliranim silom i momentom. Mjere poduzete tijekom projekta usmjerene su na stvaranje razvojnog okruženja za funkcionalnu rehabilitaciju robota, uključujući zadatke dizajniranjem sigurnog robotskog okruženja za ljude, natječajem i nabavom opreme, razvojem različitih sučelja i integracije te razvojem metode kontrole robota uz pomoć mjerenja kretanja. Na kraju projekta rezultat je bio okruženje koje omogućuje provedbu projekata usmjerenih na razvoj aplikacija za rehabilitaciju. (Croatian)
12 August 2022
0 references
Οι περιπτώσεις εγκεφαλικού επεισοδίου και άλλων νευρολογικών ασθενειών και το κόστος τους για την κοινωνία με τη μορφή μόνιμης αναπηρίας και αναπηρίας θα αυξηθούν σημαντικά τα επόμενα χρόνια. Η μόνη αποτελεσματική θεραπεία στην περίπτωση των εγκεφαλικών επεισοδίων είναι η έγκαιρη ατομική αποκατάσταση. Ωστόσο, ο αριθμός του ιατρικού προσωπικού και του προσωπικού αποκατάστασης που παρέχει αποκατάσταση δεν είναι σε θέση να καλύψει την αυξανόμενη ανάγκη αποκατάστασης. Οι νέες μέθοδοι αποκατάστασης δεν αποτελούν μόνο αναγκαιότητα για την κοινωνία, αλλά και έναν αναπτυσσόμενο επιχειρηματικό τομέα. Κύριος στόχος του έργου είναι η δημιουργία ενός μοναδικού περιβάλλοντος έρευνας και ανάπτυξης για την αποκατάσταση ρομπότ, όπου μπορούν να αναπτυχθούν μέθοδοι ειδικά για εφαρμογές νευρολογικής αποκατάστασης. Στόχος του αναπτυξιακού περιβάλλοντος που θα δημιουργηθεί είναι να καταστεί δυνατή η έρευνα και ανάπτυξη νέων εφαρμογών αποκατάστασης που μειώνουν την ανάγκη για ανθρώπινη εργασία και παρακινούν τον ασθενή να χρησιμοποιεί την τελευταία αισθητηριακή ρομποτική τεχνολογία. Το αναπτυξιακό περιβάλλον που θα εφαρμοστεί στο έργο βασίζεται στον συνδυασμό τεχνολογιών μέτρησης κίνησης και βιοσήμανσης ανθρώπων με ρομπότ ελεγχόμενης δύναμης και ροπής. Τα μέτρα που ελήφθησαν κατά τη διάρκεια του έργου αποσκοπούν στη δημιουργία ενός περιβάλλοντος ανάπτυξης για τη λειτουργική αποκατάσταση των ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των καθηκόντων μέσω του σχεδιασμού ενός ασφαλούς περιβάλλοντος ρομπότ για τον άνθρωπο, της υποβολής προσφορών και της προμήθειας εξοπλισμού, της ανάπτυξης διαφόρων διεπαφών και της ολοκλήρωσης, και της ανάπτυξης της μεθόδου ελέγχου ρομπότ με τη χρήση μετρήσεων κίνησης. Στο τέλος του έργου, το αποτέλεσμα ήταν ένα περιβάλλον που επιτρέπει την υλοποίηση έργων που αποσκοπούν στην ανάπτυξη εφαρμογών αποκατάστασης. (Greek)
12 August 2022
0 references
Prípady mozgovej príhody a iných neurologických ochorení a ich náklady pre spoločnosť vo forme trvalého zdravotného postihnutia a zdravotného postihnutia sa v nadchádzajúcich rokoch výrazne zvýšia. Jedinou účinnou liečbou v prípade mŕtvice je včasná individuálna rehabilitácia. Počet zdravotníckych a rehabilitačných pracovníkov poskytujúcich rehabilitáciu však nie je schopný uspokojiť rastúcu potrebu rehabilitácie. Nové rehabilitačné metódy nie sú len nevyhnutnosťou pre spoločnosť, ale aj rastúcou podnikateľskou oblasťou. Hlavným cieľom projektu je vytvoriť jedinečné výskumné a vývojové prostredie pre rehabilitáciu robotov, kde je možné vyvinúť metódy špeciálne pre neurologické rehabilitačné aplikácie. Cieľom vývojového prostredia, ktoré sa má vytvoriť, je umožniť výskum a vývoj nových rehabilitačných aplikácií, ktoré znižujú potrebu ľudskej práce a motivujú pacienta pomocou najnovších senzorických robotických technológií. Vývojové prostredie, ktoré sa má realizovať v rámci projektu, je založené na kombinácii technológií merania pohybu človeka a biosignálu s robotom riadeným silou a krútiacim momentom. Opatrenia prijaté počas projektu sú zamerané na vytvorenie vývojového prostredia pre funkčnú rehabilitáciu robotov vrátane úloh prostredníctvom navrhovania bezpečného prostredia robotov pre ľudí, verejného obstarávania a obstarávania zariadení, vývoja rôznych rozhraní a integrácie a vývoja metódy riadenia robotov pomocou meraní pohybu. Na konci projektu bolo výsledkom prostredie, ktoré umožňuje realizáciu projektov zameraných na vývoj rehabilitačných aplikácií. (Slovak)
12 August 2022
0 references
Przypadki udaru mózgu i innych chorób neurologicznych oraz ich koszty dla społeczeństwa w postaci trwałej niepełnosprawności i niepełnosprawności znacznie wzrosną w nadchodzących latach. Jedynym skutecznym leczeniem w przypadku udarów jest terminowa rehabilitacja indywidualna. Jednak liczba personelu medycznego i rehabilitacyjnego zapewniającego rehabilitację nie jest w stanie zaspokoić rosnącego zapotrzebowania na rehabilitację. Nowe metody rehabilitacji są nie tylko koniecznością społeczeństwa, ale także rosnącym obszarem biznesu. Głównym celem projektu jest stworzenie unikalnego środowiska badawczo-rozwojowego dla rehabilitacji robotów, w którym można opracować metody specjalnie do zastosowań rehabilitacji neurologicznej. Celem środowiska rozwojowego, które ma powstać, jest umożliwienie badań i rozwoju nowych zastosowań rehabilitacyjnych, które zmniejszają zapotrzebowanie na pracę człowieka i motywują pacjenta za pomocą najnowszej technologii zmysłowej robotyki. Środowisko rozwojowe, które ma zostać wdrożone w projekcie, opiera się na połączeniu technologii pomiaru ruchu ludzkiego i biosygnału z robotem sterowanym siłą i momentem obrotowym. Działania podjęte w trakcie projektu mają na celu stworzenie środowiska rozwojowego dla funkcjonalnej rehabilitacji robotów, w tym zadania poprzez zaprojektowanie bezpiecznego środowiska robota dla ludzi, przetargi i zakup sprzętu, opracowanie różnych interfejsów i integracji oraz opracowanie metody sterowania robotem za pomocą pomiarów ruchu. Na zakończenie projektu powstało środowisko, które umożliwia realizację projektów mających na celu rozwój zastosowań rehabilitacyjnych. (Polish)
12 August 2022
0 references
A stroke és más neurológiai betegségek esetei, valamint az állandó fogyatékosság és fogyatékosság formájában a társadalomra háruló költségek jelentősen növekedni fognak az elkövetkezendő években. Az egyetlen hatékony kezelés stroke esetén az időben történő egyéni rehabilitáció. A rehabilitációt végző egészségügyi és rehabilitációs személyzet száma azonban nem képes kielégíteni a növekvő rehabilitációs igényt. Az új rehabilitációs módszerek nemcsak társadalmi szükségszerűségek, hanem növekvő üzleti terület is. A projekt fő célja, hogy egyedülálló kutatási és fejlesztési környezetet teremtsen a robotrehabilitáció számára, ahol módszereket lehet kidolgozni kifejezetten neurológiai rehabilitációs alkalmazásokhoz. A létrehozandó fejlesztési környezet célja, hogy lehetővé tegye olyan új rehabilitációs alkalmazások kutatását és fejlesztését, amelyek csökkentik az emberi munka szükségességét, és a legmodernebb szenzoros robottechnológiával motiválják a beteget. A projektben megvalósítandó fejlesztési környezet az emberi mozgás és a biojelmérési technológiák és az erő- és nyomatékvezérelt robot kombinálásán alapul. A projekt során hozott intézkedések célja a funkcionális robotrehabilitáció fejlesztési környezetének megteremtése, beleértve az emberek számára biztonságos robotkörnyezet kialakítását, a berendezések pályáztatását és beszerzését, a különböző interfészek és integráció fejlesztését, valamint a mozgásméréseket alkalmazó robotvezérlési módszer kifejlesztését. A projekt végén olyan környezet jött létre, amely lehetővé teszi a rehabilitációs alkalmazások fejlesztését célzó projektek végrehajtását. (Hungarian)
12 August 2022
0 references
Případy mrtvice a jiných neurologických onemocnění a jejich náklady pro společnost v podobě trvalého zdravotního postižení a zdravotního postižení se v nadcházejících letech výrazně zvýší. Jedinou účinnou léčbou v případě mrtvice je včasná individuální rehabilitace. Počet zdravotnického a rehabilitačního personálu, který poskytuje rehabilitaci, však není schopen uspokojit rostoucí potřebu rehabilitace. Nové metody rehabilitace jsou nejen nutností pro společnost, ale také rostoucí obchodní oblast. Hlavním cílem projektu je vytvořit jedinečné výzkumné a vývojové prostředí pro obnovu robotů, kde je možné vyvinout metody speciálně pro neurologické rehabilitační aplikace. Cílem vývojového prostředí, které má být vytvořeno, je umožnit výzkum a vývoj nových rehabilitačních aplikací, které snižují potřebu lidské práce a motivují pacienta pomocí nejnovějších senzorických robotických technologií. Vývojové prostředí, které má být v projektu realizováno, je založeno na kombinaci technologií měření lidského pohybu a biosignálu s robotem řízeným silou a točivým momentem. Opatření přijatá v průběhu projektu jsou zaměřena na vytvoření vývojového prostředí pro funkční obnovu robotů, včetně úkolů prostřednictvím návrhu bezpečného robotického prostředí pro člověka, výběrového řízení a nákupu zařízení, vývoje různých rozhraní a integrace a vývoje metody řízení robota pomocí měření pohybu. Výsledkem projektu bylo prostředí, které umožňuje realizaci projektů zaměřených na vývoj rehabilitačních aplikací. (Czech)
12 August 2022
0 references
Insulta un citu neiroloģisku slimību gadījumi un to izmaksas sabiedrībai, kas izpaužas kā pastāvīga invaliditāte un invaliditāte, turpmākajos gados ievērojami palielināsies. Vienīgā efektīvā ārstēšana insultu gadījumā ir savlaicīga individuāla rehabilitācija. Tomēr to medicīnas un rehabilitācijas darbinieku skaits, kuri nodrošina rehabilitāciju, nespēj apmierināt pieaugošo rehabilitācijas nepieciešamību. Jaunas rehabilitācijas metodes ir ne tikai nepieciešamība sabiedrībai, bet arī augoša uzņēmējdarbības joma. Projekta galvenais mērķis ir radīt unikālu pētniecības un attīstības vidi robotu rehabilitācijai, kurā var izstrādāt īpaši neiroloģiskās rehabilitācijas pielietojuma metodes. Izveidojamās attīstības vides mērķis ir veicināt jaunu rehabilitācijas lietojumprogrammu izpēti un izstrādi, kas samazina nepieciešamību pēc cilvēka darba un motivē pacientu, izmantojot jaunākās sensorās robotikas tehnoloģijas. Projektā īstenojamā attīstības vide balstās uz cilvēka kustības un biosignālu mērīšanas tehnoloģiju apvienošanu ar spēka un griezes momenta kontrolētu robotu. Projekta laikā veikto pasākumu mērķis ir radīt attīstības vidi funkcionālai robotu rehabilitācijai, tai skaitā uzdevumus, izstrādājot drošu robotu vidi cilvēkiem, organizējot konkursus un iegādājoties iekārtas, izstrādājot dažādas saskarnes un integrāciju, kā arī izstrādājot robotu kontroles metodi, izmantojot kustības mērījumus. Projekta beigās rezultāts ir vide, kas ļauj īstenot projektus, kuru mērķis ir rehabilitācijas pieteikumu izstrāde. (Latvian)
12 August 2022
0 references
Tiocfaidh méadú suntasach sna blianta amach romhainn ar chásanna stróc agus galar néareolaíoch eile agus ar na costais a bhaineann leo don tsochaí i bhfoirm míchumais agus míchumais bhuain. Is é an t-aon chóireáil éifeachtach i gcás strócanna athshlánú tráthúil aonair. Mar sin féin, níl an líon pearsanra leighis agus athshlánúcháin a sholáthraíonn athshlánú in ann freastal ar an ngá atá ag fás le hathshlánú. Ní hamháin go bhfuil gá le modhanna athshlánaithe nua don tsochaí, ach freisin limistéar gnó atá ag fás. Is é príomhchuspóir an tionscadail timpeallacht uathúil taighde agus forbartha a chruthú d’athshlánú róbat, áit ar féidir modhanna a fhorbairt go sonrach le haghaidh feidhmeanna athshlánaithe néareolaíocha. Is é an aidhm atá leis an timpeallacht forbartha atá le cruthú ná taighde agus forbairt feidhmeanna athshlánúcháin nua a chumasú a laghdaíonn an gá atá le hobair dhaonna agus a spreagann an t-othar ag baint úsáide as an teicneolaíocht róbatach céadfach is déanaí. Tá an timpeallacht forbartha atá le cur i bhfeidhm sa tionscadal bunaithe ar theicneolaíochtaí tomhais gluaisne daonna agus bithchomharthaí a chomhcheangal le róbat faoi rialú fórsa agus chasmhóiminte. Tá na bearta a glacadh le linn an tionscadail dírithe ar thimpeallacht forbartha a chruthú d’athshlánú feidhmeach róbat, lena n-áirítear cúraimí trí thimpeallacht róbat shábháilte a dhearadh do dhaoine, trí threalamh a thairiscint agus a sholáthar, comhéadain agus comhtháthú éagsúla a fhorbairt, agus modh rialaithe róbat a fhorbairt trí thomhais ghluaisne a úsáid. Ag deireadh an tionscadail, is é an toradh a bhí ar thimpeallacht a chuireann ar chumas cur i bhfeidhm tionscadal atá dírithe ar iarratais athshlánúcháin a fhorbairt. (Irish)
12 August 2022
0 references
Primeri možganske kapi in drugih nevroloških bolezni ter njihovi stroški za družbo v obliki trajne invalidnosti in invalidnosti se bodo v prihodnjih letih znatno povečali. Edino učinkovito zdravljenje v primeru kapi je pravočasna individualna rehabilitacija. Vendar pa število medicinskega in rehabilitacijskega osebja, ki zagotavlja rehabilitacijo, ne more zadovoljiti vse večje potrebe po rehabilitaciji. Nove metode rehabilitacije niso le nujna za družbo, temveč tudi za rastočo poslovno področje. Glavni cilj projekta je ustvariti edinstveno raziskovalno in razvojno okolje za rehabilitacijo robotov, kjer je mogoče razviti metode posebej za nevrološko rehabilitacijo. Cilj razvojnega okolja, ki ga je treba ustvariti, je omogočiti raziskave in razvoj novih rehabilitacijskih aplikacij, ki zmanjšujejo potrebo po človeškem delu in motivirajo pacienta z najnovejšo senzorično robotsko tehnologijo. Razvojno okolje, ki ga je treba izvesti v projektu, temelji na kombiniranju tehnologij za merjenje človeškega gibanja in biosignalnih signalov z robotom z nadzorom sile in navora. Ukrepi, sprejeti med projektom, so namenjeni ustvarjanju razvojnega okolja za funkcionalno rehabilitacijo robotov, vključno z nalogami z oblikovanjem varnega robotskega okolja za ljudi, razpisi in nabavo opreme, razvojem različnih vmesnikov in integracije ter razvojem metode robotskega nadzora z meritvami gibanja. Rezultat projekta je bilo okolje, ki omogoča izvedbo projektov za razvoj rehabilitacijskih aplikacij. (Slovenian)
12 August 2022
0 references
Случаите на инсулт и други неврологични заболявания и техните разходи за обществото под формата на трайни увреждания и увреждания ще се увеличат значително през следващите години. Единственото ефективно лечение в случай на инсулти е навременната индивидуална рехабилитация. Въпреки това броят на медицинския и рехабилитационния персонал, осигуряващ рехабилитация, не е в състояние да отговори на нарастващата нужда от рехабилитация. Новите методи за рехабилитация са не само необходимост за обществото, но и разрастваща се сфера на стопанска дейност. Основната цел на проекта е да се създаде уникална научноизследователска и развойна среда за рехабилитация на роботи, където могат да бъдат разработени методи специално за неврологични рехабилитационни приложения. Целта на средата за развитие, която ще бъде създадена, е да се даде възможност за научни изследвания и разработване на нови рехабилитационни приложения, които намаляват необходимостта от човешки труд и мотивират пациента да използва най-новата сензорна роботизирана технология. Средата за развитие, която ще бъде внедрена в проекта, се основава на съчетаването на технологии за измерване на човешкото движение и биосигнал с робот, контролиран от силата и въртящия момент. Мерките, предприети по време на проекта, са насочени към създаване на среда за разработване на функционална рехабилитация на роботи, включително задачи чрез проектиране на безопасна роботна среда за хората, търгове и доставка на оборудване, разработване на различни интерфейси и интеграция и разработване на метода за контрол на роботите чрез измервания на движението. В края на проекта резултатът е среда, която дава възможност за изпълнение на проекти, насочени към разработване на рехабилитационни приложения. (Bulgarian)
12 August 2022
0 references
Każijiet ta’ puplesija u mard newroloġiku ieħor u l-ispejjeż tagħhom għas-soċjetà fil-forma ta’ diżabilità permanenti u diżabilità se jiżdiedu b’mod sinifikanti fis-snin li ġejjin. L-uniku trattament effettiv fil-każ ta’ puplesiji huwa r-riabilitazzjoni individwali f’waqtha. Madankollu, l-għadd ta’ persunal mediku u ta’ riabilitazzjoni li jipprovdi riabilitazzjoni mhuwiex kapaċi jissodisfa l-ħtieġa dejjem tikber għal riabilitazzjoni. Metodi ġodda ta’ riabilitazzjoni mhumiex biss neċessità għas-soċjetà, iżda wkoll qasam tan-negozju li qed jikber. L-objettiv ewlieni tal-proġett huwa li jinħoloq ambjent uniku ta’ riċerka u żvilupp għar-riabilitazzjoni tar-robots, fejn jistgħu jiġu żviluppati metodi speċifikament għal applikazzjonijiet ta’ riabilitazzjoni newroloġika. L-għan tal-ambjent tal-iżvilupp li għandu jinħoloq huwa li jippermetti r-riċerka u l-iżvilupp ta’ applikazzjonijiet ġodda ta’ riabilitazzjoni li jnaqqsu l-ħtieġa għal xogħol uman u jimmotivaw lill-pazjent bl-użu tal-aħħar teknoloġija robotika sensorja. L-ambjent tal-iżvilupp li għandu jiġi implimentat fil-proġett huwa bbażat fuq il-kombinazzjoni ta’ teknoloġiji tal-kejl tal-moviment tal-bniedem u tal-bijosinjali ma’ robot ikkontrollat bil-forza u t-torque. Il-miżuri meħuda matul il-proġett huma mmirati lejn il-ħolqien ta’ ambjent ta’ żvilupp għar-riabilitazzjoni tar-robots funzjonali, inklużi kompiti permezz tat-tfassil ta’ ambjent robotiku sikur għall-bnedmin, is-sejħa għall-offerti u l-akkwist ta’ tagħmir, l-iżvilupp ta’ diversi interfaċċi u integrazzjoni, u l-iżvilupp tal-metodu ta’ kontroll tar-robot bl-użu ta’ kejl tal-moviment. Fi tmiem il-proġett, ir-riżultat kien ambjent li jippermetti l-implimentazzjoni ta’ proġetti mmirati lejn l-iżvilupp ta’ applikazzjonijiet ta’ riabilitazzjoni. (Maltese)
12 August 2022
0 references
Os casos de acidente vascular cerebral e outras doenças neurológicas e os seus custos para a sociedade sob a forma de incapacidade e deficiência permanentes aumentarão significativamente nos próximos anos. O único tratamento eficaz no caso de acidentes vasculares cerebrais é a reabilitação individual oportuna. No entanto, o número de pessoal médico e de reabilitação que assegura a reabilitação não é capaz de satisfazer a crescente necessidade de reabilitação. Novos métodos de reabilitação não são apenas uma necessidade para a sociedade, mas também uma área de negócios em crescimento. O principal objetivo do projeto é criar um ambiente único de investigação e desenvolvimento para a reabilitação de robôs, onde podem ser desenvolvidos métodos especificamente para aplicações de reabilitação neurológica. O objetivo do ambiente de desenvolvimento a ser criado é permitir a pesquisa e o desenvolvimento de novas aplicações de reabilitação que reduzam a necessidade de trabalho humano e motivam o paciente usando a mais recente tecnologia robótica sensorial. O ambiente de desenvolvimento a ser implementado no projeto é ganza na combinação de tecnologias de medição de movimento humano e biossinal com um robô controlado por força e torque. As medidas tomadas durante o projeto destinam-se a criar um ambiente de desenvolvimento para a reabilitação funcional de robôs, incluindo tarefas através da conceção de um ambiente robô seguro para os seres humanos, concursos e aquisição de equipamentos, desenvolvimento de várias interfaces e integração e desenvolvimento do método de controlo do robô utilizando medições de movimento. No final do projeto, o resultado tem sido um ambiente que permite a implementação de projetos destinados a desenvolver aplicações de reabilitação. (Portuguese)
12 August 2022
0 references
Tilfælde af slagtilfælde og andre neurologiske sygdomme og deres omkostninger for samfundet i form af permanent handicap og handicap vil stige betydeligt i de kommende år. Den eneste effektive behandling i tilfælde af slagtilfælde er rettidig individuel rehabilitering. Antallet af medicinsk personale og revalideringspersonale, der yder rehabilitering, er imidlertid ikke i stand til at opfylde det voksende behov for rehabilitering. Nye rehabiliteringsmetoder er ikke kun en nødvendighed for samfundet, men også et voksende forretningsområde. Hovedformålet med projektet er at skabe et unikt forsknings- og udviklingsmiljø for robotgenopretning, hvor der kan udvikles metoder specielt til neurologisk rehabilitering. Formålet med det udviklingsmiljø, der skal skabes, er at muliggøre forskning og udvikling af nye rehabiliteringsapplikationer, der mindsker behovet for menneskeligt arbejde og motiverer patienten ved hjælp af den nyeste sensoriske robotteknologi. Det udviklingsmiljø, der skal implementeres i projektet, er baseret på at kombinere human motion og biosignalmålingsteknologier med en kraft- og momentstyret robot. De foranstaltninger, der er truffet under projektet, har til formål at skabe et udviklingsmiljø for funktionel robotrehabilitering, herunder opgaver gennem udformning af et sikkert robotmiljø for mennesker, udbud og indkøb af udstyr, udvikling af forskellige grænseflader og integration og udvikling af robotkontrolmetoden ved hjælp af bevægelsesmålinger. Ved projektets afslutning har resultatet været et miljø, der gør det muligt at gennemføre projekter, der har til formål at udvikle rehabiliteringsansøgninger. (Danish)
12 August 2022
0 references
Cazurile de accident vascular cerebral și alte boli neurologice și costurile acestora pentru societate sub formă de handicap permanent și handicap vor crește semnificativ în următorii ani. Singurul tratament eficient în cazul accidentelor vasculare cerebrale este reabilitarea individuală în timp util. Cu toate acestea, numărul de personal medical și de reabilitare care asigură reabilitarea nu este capabil să răspundă nevoii tot mai mari de reabilitare. Noile metode de reabilitare nu sunt doar o necesitate pentru societate, ci și o zonă de afaceri în creștere. Obiectivul principal al proiectului este de a crea un mediu unic de cercetare și dezvoltare pentru reabilitarea roboților, unde pot fi dezvoltate metode specifice pentru aplicații de reabilitare neurologică. Scopul mediului de dezvoltare care urmează să fie creat este de a permite cercetarea și dezvoltarea de noi aplicații de reabilitare care reduc nevoia de muncă umană și motivează pacientul folosind cea mai recentă tehnologie robotică senzorială. Mediul de dezvoltare care urmează să fie implementat în cadrul proiectului se bazează pe combinarea tehnologiilor de măsurare a mișcării umane și a biosemnalului cu un robot controlat cu forță și cuplu. Măsurile luate în cadrul proiectului vizează crearea unui mediu de dezvoltare pentru reabilitarea funcțională a roboților, inclusiv sarcini prin proiectarea unui mediu robot sigur pentru oameni, licitarea și achiziționarea de echipamente, dezvoltarea diferitelor interfețe și integrare și dezvoltarea metodei de control al robotului utilizând măsurători de mișcare. La finalul proiectului, rezultatul a fost un mediu care permite implementarea proiectelor care vizează dezvoltarea aplicațiilor de reabilitare. (Romanian)
12 August 2022
0 references
Fall av stroke och andra neurologiska sjukdomar och deras samhällskostnader i form av bestående funktionshinder och funktionsnedsättning kommer att öka avsevärt under de kommande åren. Den enda effektiva behandlingen vid stroke är snabb individuell rehabilitering. Antalet medicinsk personal och rehabiliteringspersonal som tillhandahåller rehabilitering kan dock inte tillgodose det växande behovet av rehabilitering. Nya rehabiliteringsmetoder är inte bara en nödvändighet för samhället utan också ett växande affärsområde. Huvudsyftet med projektet är att skapa en unik forsknings- och utvecklingsmiljö för robotrehabilitering, där metoder kan utvecklas specifikt för neurologiska rehabiliteringstillämpningar. Syftet med den utvecklingsmiljö som ska skapas är att möjliggöra forskning och utveckling av nya rehabiliteringstillämpningar som minskar behovet av mänskligt arbete och motiverar patienten med den senaste sensoriska robottekniken. Den utvecklingsmiljö som ska implementeras i projektet bygger på att kombinera mänsklig rörelse- och biosignalmätningsteknik med en kraft- och vridmomentstyrd robot. De åtgärder som vidtas under projektet syftar till att skapa en utvecklingsmiljö för funktionell robotrehabilitering, inklusive uppgifter genom att utforma en säker robotmiljö för människor, upphandling och upphandling av utrustning, utveckla olika gränssnitt och integration samt utveckla robotkontrollmetoden med hjälp av rörelsemätningar. I slutet av projektet har resultatet varit en miljö som möjliggör genomförande av projekt som syftar till att utveckla rehabiliteringsapplikationer. (Swedish)
12 August 2022
0 references