Development of an autonomous unmanned aircraft for thermal inspection of large engineering facilities, based on fuzzy control technology. (Q94418)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q94418 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of an autonomous unmanned aircraft for thermal inspection of large engineering facilities, based on fuzzy control technology. |
Project Q94418 in Poland |
Statements
1,241,830.88 zloty
0 references
1,626,989.09 zloty
0 references
76.33 percent
0 references
1 August 2017
0 references
31 July 2019
0 references
SKY TRONIC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
51°7'34.7"N, 16°58'41.5"E
0 references
Przedmiotem projektu jest opracowanie, wykonanie i przetestowanie prototypu bezzałogowego drona do wykonywania inspekcji termowizyjnych obiektów inżynieryjnych. W ramach prac nad prototypem zostanie zaprojektowany i zaimplementowany dedykowany regulator rozmyty FLC (ang. Fuzzy Logic Controller) do sterowania lotem i stabilizacji bezzałogowego drona inspekcyjnego. Bezzałogowe statki powietrzne, jako że są niestacjonarnymi, nieliniowymi obiektami sterowania, nie potrafią się samodzielnie stabilizować i wymagają układów korygujących niestabilność np. w tzw. zawisie. Pojazd zostanie opracowany w taki sposób, by umożliwić pracę w ekstremalnie trudnych warunkach (np.silne podmuchy wiatru, turbulencje wokół budynków). Zaprojektowanie działającego w założony sposób stabilizatora lotu, który dobrze funkcjonował w zawisie, dla modelu wielowirnikowa będzie innowacją na skalę światową. Regulatory rozmyte projektuje się indywidualnie dla wskazanych modeli bezzałogowców, a następnie stroi się je do konkretnego egzemplarza. Opracowany w ramach projektu bezzałogowy dron inspekcyjny w odniesieniu do aktualnej oferty rynku będzie charakteryzował się innowacyjnymi funkcjonalnościami: 1)Nowoczesną konstrukcją: platforma będzie bardzo lekka i wytrzymała dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych, certyfikowanych preimpregnatów węglowych. 2)Intuicyjnością w pilotażu: objawia się to minimalną liczbą czynności do wykonania. 3)Demontowanymi śmigłami: dzięki demontowanym w 5 minut śmigłom urządzenie można przechowywać w bagażniku samochodu terenowego. 4)Pionowym startem i lądowaniem: platforma będzie posiadać zdolność pionowego startu i lądowania. 5)Stabilnością podczas tzw. zawisu. (Polish)
0 references
The subject of the project is the development, execution and testing of the prototype of an unmanned drone to perform inspections of thermal engineering facilities. As part of the work on the prototype, a dedicated FLC fuzzy regulator will be designed and implemented. Fuzzy Logic Controller) for flight control and stabilisation of an unmanned inspection drone. Unmanned aircraft, as they are non-stationary, non-linear control objects, cannot stabilise themselves and require instability corrective systems, e.g. in the so-called hover. The vehicle will be designed in such a way as to enable operation in extremely difficult conditions (e.g. strong gusts of wind, turbulence around buildings). The design of an established flight stabiliser, which functioned well in the hover, for the multi-torque model will be an innovation on a global scale. Fuzzy regulators are designed individually for the unmanned models and then tuned to a specific unit. The unmanned inspection drone developed in relation to the current market offer will be characterised by innovative functionality: 1) Modern construction: the platform will be very light and durable thanks to the use of state-of-the-art, certified carbon preimpregnates. 2)intuitiveness in piloting: this results in a minimum number of activities to be performed. 3) disassembled propellers: with propellers disassembled in 5 minutes, the device can be stored in the trunk of an off-road vehicle. 4) Vertical take-off and landing: the platform will be capable of vertical take-off and landing. 5) Stability during the so-called hangover. (English)
15 October 2020
0 references
L’objet du projet est le développement, l’exécution et la mise à l’essai d’un prototype de drone pour l’inspection thermique des structures d’ingénierie. Dans le cadre des travaux sur le prototype, un régulateur de flou FLC dédié sera conçu et mis en œuvre. Fuzzy Logic Controller) pour la commande de vol et la stabilisation du drone d’inspection sans pilote. Les aéronefs sans équipage, étant donné qu’ils sont des objets de contrôle intermittents et non linéaires, ne peuvent se stabiliser eux-mêmes et ont besoin de systèmes pour corriger l’instabilité, par exemple dans le vol stationnaire. Le véhicule doit être conçu de manière à pouvoir fonctionner dans des conditions extrêmement difficiles (par exemple, fortes rafales de vent, turbulences autour des bâtiments). La conception d’un stabilisateur de vol conçu qui a bien fonctionné en vol stationnaire pour le modèle multi rotors sera une innovation à l’échelle mondiale. Les régulateurs fuzzy sont conçus individuellement pour les modèles sans équipage spécifiés, puis habillés en une unité spécifique. Le drone d’inspection sans pilote développé dans le cadre du projet par rapport à l’offre de marché actuelle sera caractérisé par des fonctionnalités innovantes: 1) Conception moderne: la plate-forme sera très légère et durable grâce à l’utilisation de préimprégnés carbone certifiés à la pointe de la technologie. 2)L’intuition dans le pilotage: cela se manifeste par le nombre minimal d’actions à effectuer. 3) hélices démontées: avec les hélices amovibles en 5 minutes, l’appareil peut être stocké dans le coffre du véhicule hors route. 4) décollage et atterrissage à la verticale: la plate-forme aura une capacité verticale de décollage et d’atterrissage. 5)Stabilité pendant ce qu’on appelle le vol stationnaire. (French)
30 November 2021
0 references
Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung, Durchführung und Erprobung eines Drohnen-Prototyps für die thermische Inspektion von Ingenieurbauten. Im Rahmen der Arbeiten am Prototyp wird ein spezieller FLC-Blutregler konzipiert und umgesetzt. Fuzzy Logic Controller) zur Flugsteuerung und Stabilisierung der unbemannten Inspektionsdrohne. Unbemannte Luftfahrzeuge, da sie intermittierende, nichtlineare Steuerungsobjekte sind, können sich nicht stabilisieren und Systeme zur Korrektur der Instabilität z. B. im sogenannten Schwebe benötigen. Das Fahrzeug muss so ausgelegt sein, dass der Betrieb unter extrem rauen Bedingungen möglich ist (z. B. starke Windböe, Turbulenzen um Gebäude herum). Die Entwicklung eines entworfenen Flugstabilisators, der im Hover für das Multirotormodell gut funktionierte, wird eine Innovation im globalen Maßstab sein. Fuzzy Regler sind individuell für bestimmte unbemannte Modelle ausgelegt und anschließend bis zu einer bestimmten Einheit verkleidet. Die unbemannte Inspektionsdrohne, die im Rahmen des Projekts in Bezug auf das aktuelle Marktangebot entwickelt wurde, zeichnet sich durch innovative Funktionalitäten aus: 1) Modernes Design: die Plattform wird dank modernster, zertifizierter Carbon-Preimpregnate sehr leicht und langlebig sein. 2)Intuitiveität in der Lotse: dies zeigt sich durch die Mindestanzahl der durchzuführenden Aktionen. 3) Zerlegte Propeller: mit den in 5 Minuten abnehmbaren Propellern kann das Gerät im Kofferraum des Geländefahrzeugs gelagert werden. 4) Vertikaler Start und Landung: die Plattform verfügt über eine vertikale Start- und Landefähigkeit. 5) Stabilität während der sogenannten Schwebe. (German)
7 December 2021
0 references
Het onderwerp van het project is de ontwikkeling, uitvoering en beproeving van een drone prototype voor thermische inspectie van technische constructies. Als onderdeel van de werkzaamheden aan het prototype zal een speciale FLC-onscherpe regelgever worden ontworpen en geïmplementeerd. Fuzzy Logic Controller) voor vluchtcontrole en stabilisatie van de onbemande inspectiedrone. Onbemande luchtvaartuigen, aangezien het intermitterende, niet-lineaire controleobjecten zijn, kunnen zich niet stabiliseren en vereisen systemen om instabiliteit te corrigeren, bijvoorbeeld in de zgn. zweefvliegtuigen. Het voertuig moet zodanig zijn ontworpen dat het in extreem zware omstandigheden kan werken (bv. sterke windstoten, turbulentie rond gebouwen). Het ontwerpen van een ontworpen vluchtstabilisator die goed werkte in de hover voor het multirotormodel zal een innovatie op wereldschaal zijn. Fuzzy regulators zijn individueel ontworpen voor gespecificeerde onbemande modellen en vervolgens gekleed tot een specifieke eenheid. De onbemande inspectiedrone die in het kader van het project is ontwikkeld met betrekking tot het huidige marktaanbod, zal worden gekenmerkt door innovatieve functionaliteiten: 1) Modern ontwerp: het platform zal zeer lichtgewicht en duurzaam zijn dankzij het gebruik van state-of-the-art, gecertificeerde carbon preimpregnates. 2)intuitiviteit in loods: dit blijkt uit het minimumaantal uit te voeren acties. 3) Gedemonteerde schroeven: met de schroeven uitneembaar in 5 minuten, kan het apparaat worden opgeslagen in de kofferbak van het off-road voertuig. 4)Verticale start en landing: het platform zal een verticale start- en landingsmogelijkheid hebben. 5)Stabiliteit tijdens de zogenaamde hover. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Oggetto del progetto è lo sviluppo, l'esecuzione e la sperimentazione di un prototipo di drone per l'ispezione termica delle strutture ingegneristiche. Come parte del lavoro sul prototipo, sarà progettato e implementato un regolatore FLC blurry dedicato. Fuzzy Logic Controller) per il controllo di volo e la stabilizzazione del drone di ispezione senza equipaggio. Gli aeromobili senza equipaggio, poiché sono oggetti di controllo intermittenti e non lineari, non possono stabilizzarsi e richiedere sistemi per correggere l'instabilità, ad esempio nel cosiddetto hover. Il veicolo deve essere progettato in modo da consentire il funzionamento in condizioni estremamente difficili (ad esempio forti raffiche di vento, turbolenze intorno agli edifici). Progettare uno stabilizzatore di volo progettato che ha funzionato bene nel libraccio per il modello multi rotore sarà un'innovazione su scala globale. I regolatori fuzzy sono progettati singolarmente per specifici modelli senza equipaggio e poi vestiti fino a un'unità specifica. Il drone di ispezione senza equipaggio sviluppato nell'ambito del progetto in relazione all'attuale offerta di mercato sarà caratterizzato da funzionalità innovative: 1)Progettazione moderna: la piattaforma sarà molto leggera e resistente grazie all'utilizzo di preimpregnati al carbonio all'avanguardia e certificati. 2)intuitività nel pilotaggio: ciò si manifesta con il numero minimo di azioni da eseguire. 3) Eliche smontate: con le eliche rimovibili in 5 minuti, il dispositivo può essere memorizzato nel bagagliaio del veicolo fuoristrada. 4) decollo verticale e atterraggio: la piattaforma avrà una capacità verticale di decollo e atterraggio. 5)Stabilità durante il cosiddetto hover. (Italian)
16 January 2022
0 references
El objeto del proyecto es el desarrollo, ejecución y ensayo de un prototipo de drones para la inspección térmica de estructuras de ingeniería. Como parte del trabajo sobre el prototipo, se diseñará e implementará un regulador desenfocado FLC dedicado. Fuzzy Logic Controller) para el control de vuelo y la estabilización del drone de inspección no tripulado. Las aeronaves no tripuladas, ya que son objetos de control intermitentes y no lineales, no pueden estabilizarse por sí mismas y requieren sistemas para corregir la inestabilidad, por ejemplo, en la llamada flotación. El vehículo se diseñará de manera que permita funcionar en condiciones extremadamente duras (por ejemplo, fuertes ráfagas de viento o turbulencias alrededor de los edificios). Diseñar un estabilizador de vuelo diseñado que funcione bien en el cursor para el modelo multi rotor será una innovación a escala global. Los reguladores difusos se diseñan individualmente para modelos no tripulados especificados y luego se visten hasta una unidad específica. El drone de inspección no tripulado desarrollado como parte del proyecto en relación con la oferta de mercado actual se caracterizará por funcionalidades innovadoras: 1) Diseño moderno: la plataforma será muy ligera y duradera gracias al uso de preimpregnados de carbono certificados de última generación. 2) la intuición en el practicaje: esto se manifiesta en el número mínimo de acciones a realizar. 3) hélices desmontadas: con las hélices extraíbles en 5 minutos, el dispositivo se puede almacenar en el maletero del vehículo todoterreno. 4) despegue vertical y aterrizaje: la plataforma tendrá una capacidad de despegue y aterrizaje vertical. 5)Estabilidad durante la llamada flotación. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Projekti teemaks on mehitamata drooni prototüübi väljatöötamine, teostamine ja katsetamine termotehnika rajatiste inspekteerimiseks. Osana prototüübiga tehtavast tööst töötatakse välja ja rakendatakse spetsiaalne FLC fuzzy regulaator. Fuzzy Logic Controller) mehitamata kontrolldrooni lennujuhtimiseks ja stabiliseerimiseks. Mehitamata õhusõidukid, kuna need on mittestatsionaarsed, mittelineaarsed kontrollobjektid, ei saa end stabiliseerida ja vajavad ebastabiilsuse korrigeerivaid süsteeme, nt nn hõljumisel. Sõiduk peab olema projekteeritud nii, et see võimaldab töötada äärmiselt rasketes tingimustes (nt tugev tuul, turbulents hoonete ümber). Mitme pöördemomendiga mudeli jaoks loodud lennustabilisaatori projekteerimine, mis toimib hästi hõljukul, on uuendus ülemaailmses mastaabis. Fuzzy regulaatorid on projekteeritud eraldi mehitamata mudelid ja seejärel häälestatud konkreetse üksuse. Praeguse turupakkumisega seoses välja töötatud mehitamata mehitamata mehitamata õhusõidukit iseloomustab uuenduslik funktsionaalsus: 1) Kaasaegne ehitus: platvorm on väga kerge ja vastupidav tänu uusimate, sertifitseeritud süsiniku eelimpregnaatide kasutamisele. 2) intuitiivsus pilootides: selle tulemuseks on minimaalne arv tegevusi, mida tuleb läbi viia. 3) lahtivõetud propellerid: 5 minuti jooksul lahti võetud propelleritega saab seadet hoida maastikusõiduki pagasiruumis. 4) vertikaalne start ja maandumine: platvorm on võimeline vertikaalselt õhku tõusma ja maanduma. 5) Stabiilsus nn pohmelli ajal. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Projekto objektas – nepilotuojamo drono prototipo kūrimas, vykdymas ir bandymas siekiant atlikti šiluminių inžinerinių įrenginių patikrinimus. Vykdant su prototipu susijusį darbą, bus sukurta ir įdiegta speciali FLC fuzzy reguliatorius. Fuzzy Logic Controller) skrydžio valdymui ir nepilotuojamo patikrinimo drono stabilizavimui. Bepiločiai orlaiviai, nes jie yra nejudantys, nelinijiniai valdymo objektai, negali nusistovėti ir jiems reikia nestabilumo korekcinių sistemų, pvz., vadinamojo užvedimo metu. Transporto priemonė bus suprojektuota taip, kad ją būtų galima eksploatuoti itin sudėtingomis sąlygomis (pvz., stipriais vėjo gūsiais, turbulencija aplink pastatus). Įsitvirtinusio skrydžio stabilizatoriaus, kuris gerai veikė slenkant, projektavimas daugiasukiam modeliui bus pasaulinio masto naujovė. Fuzzy reguliatoriai yra suprojektuoti individualiai nepilotuojamiems modeliams ir tada derinami su konkrečiu įrenginiu. Atsižvelgiant į dabartinį rinkos pasiūlymą sukurtas nepilotuojamas tikrinimo tranas pasižymi naujoviškomis funkcijomis: 1) Šiuolaikinė statyba: platforma bus labai lengva ir patvari dėl naujausių, sertifikuotų anglies impregnatų naudojimo. 2) intuityvumas pilotuojant: tai lemia minimalų atliktinų veiksmų skaičių. 3) išmontuoti sraigtai: per 5 minutes išmontavus oro sraigtus, prietaisą galima laikyti visureigės transporto priemonės bagažinėje. 4) Vertikalus kilimas ir tūpimas: perone bus galima vertikaliai pakilti ir tūpti. 5) stabilumas vadinamųjų pagirių metu. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Predmet projekta je razvoj, izvođenje i ispitivanje prototipa bespilotne letjelice za obavljanje inspekcijskih pregleda termotehničkih objekata. Kao dio rada na prototipu, namjenski FLC fuzzy regulator će biti dizajniran i implementiran. Fuzzy Logic Controller) za kontrolu leta i stabilizaciju bespilotne letjelice. Bespilotni zrakoplovi, budući da nisu stacionarni, nelinearni kontrolni objekti, ne mogu se stabilizirati i zahtijevati korektivne sustave nestabilnosti, npr. u tzv. lebdenju. Vozilo će biti konstruirano tako da se omogući rad u iznimno teškim uvjetima (npr. jaki udari vjetra, turbulencije oko zgrada). Dizajn uspostavljenog stabilizatora leta, koji je dobro funkcionirao u lebdenju, za model s više okretaja bit će inovacija na globalnoj razini. Fuzzy regulatori su dizajnirani pojedinačno za bespilotne modele i zatim podešeni na određenu jedinicu. Bespilotne letjelice razvijene u odnosu na trenutačnu tržišnu ponudu obilježit će inovativna funkcionalnost: 1) Moderna gradnja: platforma će biti vrlo lagana i izdržljiva zahvaljujući upotrebi najsuvremenijih, certificiranih ugljičnih preimpregnata. 2) intuitivnost u pilot-projektu: to rezultira minimalnim brojem aktivnosti koje treba provesti. 3) rastavljeni propeleri: s propelerima rastavljenim za 5 minuta uređaj se može pohraniti u prtljažnik terenskog vozila. 4) Vertikalni polijetanje i slijetanje: platforma će biti sposobna za vertikalno polijetanje i slijetanje. 5) Stabilnost tijekom tzv mamurluka. (Croatian)
13 August 2022
0 references
Αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη, η εκτέλεση και η δοκιμή του πρωτοτύπου ενός μη επανδρωμένου μη επανδρωμένου αεροσκάφους για τη διενέργεια επιθεωρήσεων στις εγκαταστάσεις θερμικής μηχανικής. Στο πλαίσιο των εργασιών για το πρωτότυπο, θα σχεδιαστεί και θα εφαρμοστεί ένας ειδικός ρυθμιστής FLC. Fuzzy Logic Controller) για τον έλεγχο πτήσης και τη σταθεροποίηση μη επανδρωμένου μη επανδρωμένου αεροσκάφους επιθεώρησης. Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, καθώς είναι μη σταθερά, μη γραμμικά αντικείμενα ελέγχου, δεν μπορούν να σταθεροποιηθούν και απαιτούν διορθωτικά συστήματα αστάθειας, π.χ. στη λεγόμενη αιώρηση. Το όχημα θα είναι σχεδιασμένο κατά τρόπο ώστε να επιτρέπει τη λειτουργία του σε εξαιρετικά δύσκολες συνθήκες (π.χ. ισχυρές ριπές ανέμου, αναταράξεις γύρω από κτίρια). Ο σχεδιασμός ενός καθιερωμένου σταθεροποιητή πτήσης, ο οποίος λειτούργησε καλά στην αιώρηση, για το μοντέλο πολλαπλών στροφών θα αποτελέσει καινοτομία σε παγκόσμια κλίμακα. Οι θολωτές ρυθμιστές σχεδιάζονται μεμονωμένα για τα μη επανδρωμένα μοντέλα και στη συνέχεια συντονίζονται σε μια συγκεκριμένη μονάδα. Το μη επανδρωμένο μη επανδρωμένο αεροσκάφος επιθεώρησης που αναπτύχθηκε σε σχέση με την τρέχουσα προσφορά της αγοράς θα χαρακτηρίζεται από καινοτόμο λειτουργικότητα: 1) Σύγχρονη κατασκευή: η πλατφόρμα θα είναι πολύ ελαφριά και ανθεκτική χάρη στη χρήση υπερσύγχρονων, πιστοποιημένων προεμποτισμάτων άνθρακα. 2)διαισθητικότητα στην πιλοτική εφαρμογή: αυτό έχει ως αποτέλεσμα την εκτέλεση ενός ελάχιστου αριθμού δραστηριοτήτων. 3) αποσυναρμολογημένες έλικες: με τις έλικες αποσυναρμολογημένες σε 5 λεπτά, η διάταξη μπορεί να αποθηκευτεί στον κορμό ενός οχήματος εκτός δρόμου. 4) Κάθετη απογείωση και προσγείωση: η αποβάθρα θα είναι ικανή για κατακόρυφη απογείωση και προσγείωση. 5) Σταθερότητα κατά τη διάρκεια του λεγόμενου hangover. (Greek)
13 August 2022
0 references
Predmetom projektu je vývoj, realizácia a testovanie prototypu bezpilotného dronu na vykonávanie kontrol tepelných zariadení. V rámci práce na prototype bude navrhnutý a implementovaný špecializovaný FLC fuzzy regulátor. Fuzzy Logic Controller) na riadenie letu a stabilizáciu bezpilotného inšpekčného dronu. Bezpilotné lietadlá, keďže sú nestacionárnymi, nelineárnymi kontrolnými objektmi, sa nemôžu stabilizovať a vyžadujú si nestabilné korekčné systémy, napr. v takzvanom vznášaní. Vozidlo bude navrhnuté tak, aby umožňovalo prevádzku v mimoriadne náročných podmienkach (napr. silné nárazy vetra, turbulencie v okolí budov). Návrh zavedeného letového stabilizátora, ktorý dobre fungoval vo vznášadle, pre model s viacerými krútiacimi momentmi bude inováciou v celosvetovom meradle. Fuzzy regulátory sú navrhnuté individuálne pre bezpilotné modely a potom naladené na konkrétnu jednotku. Bezpilotný inšpekčný dron vyvinutý v súvislosti so súčasnou trhovou ponukou bude charakterizovaný inovačnou funkčnosťou: 1) Moderná konštrukcia: platforma bude veľmi ľahká a odolná vďaka použitiu najmodernejších, certifikovaných uhlíkových predimpregátov. 2)intuitivita pri pilotovaní: výsledkom je minimálny počet činností, ktoré sa majú vykonať. 3) rozobraté vrtule: pri demontáži vrtúľ za 5 minút môže byť zariadenie uložené v kufri terénneho vozidla. 4) Vertikálny vzlet a pristátie: plošina bude schopná vertikálneho vzletu a pristátia. 5) Stabilita počas takzvanej opice. (Slovak)
13 August 2022
0 references
Hankkeen aiheena on miehittämättömän miehittämättömän miehittämättömän miehittämättömän ilma-aluksen prototyypin kehittäminen, toteuttaminen ja testaus lämpöteknisten tilojen tarkastamista varten. Osana työtä prototyyppi, oma FLC fuzzy säädin suunnitella ja toteuttaa. Fuzzy Logic Controller) miehittämättömän tarkastuslennokin lennonohjaukseen ja stabilointiin. Miehittämättömät ilma-alukset, jotka eivät ole kiinteitä, epälineaarisia ohjausobjekteja, eivät voi vakiintua ja vaatia epävakautta korjaavia järjestelmiä esimerkiksi ns. leijunnassa. Ajoneuvo suunnitellaan siten, että se voi toimia erittäin vaikeissa olosuhteissa (esim. voimakas tuulenpuuska, rakennusten turbulenssi). Usean vääntömomentin mallille on suunniteltu vakiintunut lennonvakauttaja, joka toimii hyvin leijunnassa, ja se on maailmanlaajuinen innovaatio. Sumea säätimet on suunniteltu yksilöllisesti miehittämättömien mallien ja sitten viritetty tiettyyn yksikköön. Nykyiseen markkinatarjontaan verrattuna kehitetylle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömä 1) Moderni rakentaminen: alusta on erittäin kevyt ja kestävä uusimpien, sertifioitujen hiilipreimpregnaattien käytön ansiosta. 2)intuitiivisuus pilotoinnissa: tämä johtaa siihen, että suoritettavia toimia on vähimmäismäärä. 3) puretut potkurit: kun potkurit puretaan 5 minuutissa, laite voidaan varastoida maastoajoneuvon runkoon. 4) Pystysuora lentoonlähtö ja lasku: laituri pystyy pystyttämään lentoonlähdön ja laskun pystysuunnassa. 5) vakaus ns. krapulan aikana. (Finnish)
13 August 2022
0 references
A projekt tárgya egy pilóta nélküli drón prototípusának fejlesztése, kivitelezése és tesztelése a termikusmérnöki létesítmények ellenőrzése céljából. A prototípuson végzett munka részeként külön FLC fuzzy szabályozót terveznek és valósítanak meg. Fuzzy logikai vezérlő) a pilóta nélküli vizsgálati drón repülésirányításához és stabilizálásához. A pilóta nélküli légi járművek, mivel ezek nem helyhez kötött, nem lineáris vezérlő objektumok, nem stabilizálhatják magukat, és instabilitási korrekciós rendszereket igényelnek, például az úgynevezett lebegőben. A járművet úgy kell megtervezni, hogy az rendkívül nehéz körülmények között (pl. erős széllökések, épületek körüli turbulencia) lehetővé tegye a működést. A repülésstabilizátor kialakítása, amely jól működött a lebegőben, a több nyomatékos modellhez globális szintű innováció lesz. A fuzzy szabályozókat egyedileg tervezték a pilóta nélküli modellekhez, majd egy adott egységre hangolják. A jelenlegi piaci ajánlattal kapcsolatban kifejlesztett, pilóta nélküli vizsgálati drónt innovatív funkcionalitás jellemzi: 1) Modern építés: a platform nagyon könnyű és tartós lesz a legkorszerűbb, tanúsított szén-dioxid preimpregnátumok használatának köszönhetően. 2) intuitívság a pilótaképzésben: ez az elvégzendő tevékenységek minimális számát eredményezi. 3) szétszerelt propellerek: ha a légcsavarokat 5 perc alatt szétszerelik, az eszköz egy terepjáró csomagtartójában tárolható. 4) Függőleges fel- és leszállás: a peron képes lesz függőleges fel- és leszállásra. 5) A stabilitás az úgynevezett másnaposság alatt. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Předmětem projektu je vývoj, realizace a testování prototypu bezpilotního dronu pro provádění kontrol tepelných inženýrských zařízení. V rámci práce na prototypu bude navržen a implementován specializovaný regulátor FLC fuzzy. Fuzzy Logic Controller) pro řízení letu a stabilizaci bezpilotního inspekčního dronu. Bezpilotní letadla, protože jsou nehybnými, nelineárními kontrolními objekty, se nemohou stabilizovat a vyžadovat systémy korekce nestability, např. v tzv. vznášedlech. Vozidlo bude navrženo tak, aby umožňovalo provoz v mimořádně obtížných podmínkách (např. silné poryvy větru, turbulence kolem budov). Konstrukce zavedeného stabilizátoru letu, který dobře fungoval ve vznášedlech, pro model s více točivým momentem bude inovací v celosvětovém měřítku. Fuzzy regulátory jsou navrženy individuálně pro bezpilotní modely a poté vyladěny na konkrétní jednotku. Bezpilotní inspekční dron vyvinutý ve vztahu k současné tržní nabídce se bude vyznačovat inovativní funkčností: 1) Moderní výstavba: platforma bude velmi lehká a trvanlivá díky použití nejmodernějších certifikovaných uhlíkových preimpregnátů. 2)intuiktivita v pilotním provozu: výsledkem je minimální počet činností, které mají být provedeny. 3) rozebrané vrtule: při demontáži vrtulí za 5 minut může být zařízení uloženo v kufru terénního vozidla. 4) Vertikální vzlet a přistání: nástupiště bude schopno vertikálního vzletu a přistání. 5) Stabilita během tzv. kocoviny. (Czech)
13 August 2022
0 references
Projekta priekšmets ir bezpilota drona prototipa izstrāde, izpilde un testēšana, lai veiktu siltumtehnikas iekārtu pārbaudes. Strādājot pie prototipa, tiks izstrādāts un ieviests īpašs FLC izplūdušais regulators. Fuzzy Logic Controller) lidojuma kontrolei un bezpilota inspekcijas drona stabilizācijai. Bezpilota lidaparāti, jo tie nav stacionāri, nelineāri kontroles objekti, nevar sevi stabilizēt un pieprasīt nestabilitātes koriģējošas sistēmas, piemēram, tā sauktajā lidojumā. Transportlīdzeklis tiks projektēts tā, lai to varētu ekspluatēt ārkārtīgi sarežģītos apstākļos (piemēram, stipras vēja brāzmas, turbulence ap ēkām). Izveidota lidojuma stabilizatora konstrukcija, kas labi darbojās karā, multi-torque modelim būs jauninājums globālā mērogā. Izplūdušie regulatori ir izstrādāti individuāli bezpilota modeļiem un pēc tam noregulēti uz konkrētu vienību. Bezpilota inspekcijas dronu, kas izstrādāts saistībā ar pašreizējo tirgus piedāvājumu, raksturos inovatīva funkcionalitāte: 1) Mūsdienu būvniecība: platforma būs ļoti viegla un izturīga, pateicoties modernāko, sertificēto oglekļa preimpregnates. 2) intuitivitāte pilotēšanā: līdz ar to veicamo darbību skaits ir minimāls. 3) izjauktas dzenskrūves: ja dzenskrūves ir izjauktas 5 minūšu laikā, ierīci var uzglabāt apvidus transportlīdzekļa bagāžniekā. 4) vertikālā pacelšanās un nosēšanās: uz perona būs iespējams veikt vertikālu pacelšanos un nosēšanos. 5) stabilitāte tā saukto paģiru laikā. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Is é ábhar an tionscadail ná fréamhshamhail drone gan foireann a fhorbairt, a chur i gcrích agus a thástáil chun iniúchtaí a dhéanamh ar shaoráidí innealtóireachta teirmeacha. Mar chuid den obair ar an fhréamhshamhail, beidh rialtóir fuzzy FLC tiomanta a dhearadh agus a chur i bhfeidhm. Rialaitheoir Loighce fuzzy) le haghaidh rialú eitilte agus cobhsú drone iniúchta gan foireann. Ní féidir le haerárthaí gan foireann iad féin a chobhsú agus córais cheartaitheach éagobhsaíochta a bheith ag teastáil uathu, toisc gur réada neamh-dhúnta rialaithe neamhlíneacha iad, e.g. sa phlúrtha, mar a thugtar air. Déanfar an fheithicil a dhearadh ar bhealach a chumasóidh oibriú i ndálaí thar a bheith deacair (e.g. séideáin láidre gaoithe, suaiteacht timpeall foirgneamh). Beidh dearadh cobhsaitheoir eitilte bunaithe, a d’fheidhmigh go maith sa hover, don tsamhail il-chasmhóiminte ina nuálaíocht ar scála domhanda. Tá rialtóirí fuzzy deartha ina n-aonar do na samhlacha gan foireann agus ansin tiúnta chuig aonad ar leith. Beidh feidhmiúlacht nuálach mar shaintréith ag an drone iniúchta gan foireann a forbraíodh i ndáil leis an tairiscint reatha sa mhargadh: 1) Tógáil nua-aimseartha: beidh an t-ardán an-éadrom agus buan a bhuíochas le húsáid réamhlíonta carbóin dheimhnithe úrscothacha. 2) iomasach i bpíolótú: mar thoradh air sin, tá líon íosta gníomhaíochtaí le déanamh. 3) liáin dhíchóimeáilte: le liáin disassembled i 5 nóiméad, is féidir an gléas a stóráil i stoc feithicle easbhóthair. 4) éirí de thalamh agus tuirlingt ingearach: beidh an t-ardán in ann éirí de thalamh agus tuirlingt ingearach. 5) Cobhsaíocht le linn an chrochta mar a thugtar air. (Irish)
13 August 2022
0 references
Predmet projekta je razvoj, izvedba in testiranje prototipa brezpilotnega brezpilotnega zrakoplova za izvajanje inšpekcijskih pregledov objektov termičnega inženiringa. Kot del dela na prototipu bo zasnovan in izveden namenski regulator FLC fuzzy. Fuzzy Logic Controller) za kontrolo leta in stabilizacijo inšpekcijskega drona brez posadke. Brezpilotni zrakoplovi, ki so nestacionarni, nelinearni kontrolni objekti, se ne morejo stabilizirati in zahtevajo nestabilne korektivne sisteme, npr. v tako imenovani lebdeči legi. Vozilo bo zasnovano tako, da bo omogočalo delovanje v izjemno težkih razmerah (npr. močni sunki vetra, turbulenca okoli stavb). Zasnova uveljavljenega stabilizatorja letenja, ki je dobro deloval v lebdenju, za model z več navori bo inovacija v svetovnem merilu. Fuzzy regulatorji so zasnovani posamično za brezpilotne modele in nato uglašeni na določeno enoto. Za brezpilotni brezpilotni brezpilotni brezpilotni brezpilotni zrakoplov, razvit glede na trenutno tržno ponudbo, bo značilna inovativna funkcionalnost: 1) Sodobna konstrukcija: platforma bo zelo lahka in trpežna zahvaljujoč uporabi najsodobnejših certificiranih ogljikovih predimpregnatov. 2) intuitivnost pilotnega izvajanja: rezultat tega je minimalno število dejavnosti, ki jih je treba izvesti. 3) razstavljeni propelerji: če se propelerji razstavijo v 5 minutah, se lahko naprava shrani v prtljažnik terenskega vozila. 4) Navpični vzlet in pristanek: ploščad bo sposobna vertikalnega vzleta in pristanka. 5) Stabilnost med tako imenovanim mačkom. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Предмет на проекта е разработването, изпълнението и тестването на прототипа на безпилотен дрон за извършване на инспекции на съоръжения за термично инженерство. Като част от работата по прототипа ще бъде проектиран и внедрен специален FLC размита регулатор. Fuzzy Logic Controller) за управление на полета и стабилизиране на безпилотен инспекционен дрон. Безпилотните въздухоплавателни средства, тъй като те са нестационарни, нелинейни контролни обекти, не могат да се стабилизират и да изискват системи за коригиране на нестабилността, например в т.нар. висене. Превозното средство ще бъде проектирано по такъв начин, че да позволява работа при изключително трудни условия (напр. силни пориви на вятъра, турбулентност около сградите). Проектирането на установен стабилизатор на полета, който функционира добре в висенето, за модела с много въртящ момент, ще бъде иновация в световен мащаб. Размитите регулатори са проектирани индивидуално за безпилотните модели и след това се настройват към конкретна единица. Безпилотният безпилотен дрон, разработен във връзка с настоящото пазарно предложение, ще се характеризира с иновативна функционалност: 1) Модерно строителство: платформата ще бъде много лека и издръжлива благодарение на използването на най-съвременни, сертифицирани въглеродни предварително импрегнирани. 2) интуитивност в пилотирането: това води до минимален брой дейности, които трябва да бъдат извършени. 3) разглобени витла: при разглобяване на витлата за 5 минути устройството може да се съхранява в багажника на превозно средство с повишена проходимост. 4) Вертикално излитане и кацане: перонът трябва да е в състояние за вертикално излитане и кацане. 5) стабилност по време на така наречения махмурлук. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp, l-eżekuzzjoni u l-ittestjar tal-prototip ta’ drone mingħajr ekwipaġġ biex jitwettqu spezzjonijiet ta’ faċilitajiet ta’ inġinerija termali. Bħala parti mix-xogħol fuq il-prototip, regolatur FLC fuzzy dedikat se jkun iddisinjat u implimentat. Fuzzy Logic Controler) għall-kontroll tat-titjira u l-istabbilizzazzjoni ta’ drone ta’ spezzjoni mingħajr ekwipaġġ. Inġenji tal-ajru mingħajr bdot abbord, peress li huma oġġetti ta’ kontroll mhux stazzjonarji u mhux lineari, ma jistgħux jistabbilizzaw ruħhom u jeħtieġu sistemi korrettivi ta’ instabbiltà, eż. fl-hekk imsejħa hover. Il-vettura se tkun iddisinjata b’tali mod li tippermetti t-tħaddim f’kundizzjonijiet estremament diffiċli (eż. buffuri qawwija ta’ riħ, taqlib madwar il-bini). Id-disinn ta’ stabilizzatur tat-titjira stabbilit, li ħadem tajjeb fil-hover, għall-mudell multi-torque se jkun innovazzjoni fuq skala globali. Ir-regolaturi fuzzy huma mfassla individwalment għall-mudelli mingħajr ekwipaġġ u mbagħad jiġu intonjati għal unità speċifika. Id-droni ta’ spezzjoni mingħajr ekwipaġġ żviluppati b’rabta mal-offerta attwali tas-suq se jkunu kkaratterizzati minn funzjonalità innovattiva: 1) Kostruzzjoni moderna: il-pjattaforma se tkun ħafifa ħafna u durabbli bis-saħħa tal-użu ta’ preimprenjati tal-karbonju ċċertifikati mill-aktar avvanzati. 2)l-intuwizzjoni fil-pilotaġġ: dan jirriżulta f’għadd minimu ta’ attivitajiet li għandhom jitwettqu. 3) skrejjen żarmati: bl-iskrejjen żarmati f’5 minuti, l-apparat jista’ jinħażen fit-tronk ta’ vettura off-road. 4) tlugħ u nżul vertikali: il-pjattaforma se tkun kapaċi għal tlugħ u nżul vertikali. 5) Stabbiltà matul l-hekk imsejħa hangover. (Maltese)
13 August 2022
0 references
O objeto do projeto é o desenvolvimento, execução e teste do protótipo de um drone não tripulado para realizar inspeções de instalações de engenharia térmica. Como parte do trabalho sobre o protótipo, um regulador de fuzzy FLC dedicado será projetado e implementado. Fuzzy Logic Controller) para controle de voo e estabilização de um drone de inspeção não tripulado. As aeronaves não tripuladas, uma vez que são objetos de controlo não estacionários e não lineares, não podem estabilizar-se e exigir sistemas de correção de instabilidade, por exemplo, no chamado hover. O veículo será concebido de modo a permitir o funcionamento em condições extremamente difíceis (por exemplo, fortes rajadas de vento, turbulência em torno dos edifícios). O projeto de um estabilizador de voo estabelecido, que funcionou bem no hover, para o modelo multitorque será uma inovação em escala global. Reguladores fuzzy são projetados individualmente para os modelos não tripulados e, em seguida, sintonizados para uma unidade específica. O drone de inspeção não tripulado desenvolvido em relação à atual oferta de mercado será caracterizado por uma funcionalidade inovadora: 1) Construção moderna: a plataforma será muito leve e durável graças ao uso de pré-impregnatos de carbono certificados de última geração. 2)intuitiveness na pilotagem: isso resulta em um número mínimo de atividades a serem realizadas. 3) hélices desmontadas: com hélices desmontadas em 5 minutos, o dispositivo pode ser armazenado no tronco de um veículo off-road. 4) Descolagem vertical e aterragem: a plataforma será capaz de descolagem e aterragem verticais. 5) Estabilidade durante a chamada ressaca. (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Emnet for projektet er udvikling, udførelse og afprøvning af prototypen af en ubemandet drone til at udføre inspektioner af termiske anlæg. Som en del af arbejdet med prototypen vil en dedikeret FLC fuzzy regulator blive udformet og implementeret. Fuzzy Logic Controller) til flyvekontrol og stabilisering af en ubemandet inspektionsdrone. Ubemandede luftfartøjer, da de er ikke-stationære, ikke-lineære kontrolobjekter, kan ikke stabilisere sig selv og kræve ustabile korrigerende systemer, f.eks. i den såkaldte hover. Køretøjet skal konstrueres på en sådan måde, at det muliggør drift under ekstremt vanskelige forhold (f.eks. kraftige vindstød, turbulens omkring bygninger). Udformningen af en etableret flyvestabilisator, der fungerede godt i hoveren, til multidrejningsmodellen vil være en innovation på globalt plan. Fuzzy regulatorer er designet individuelt til de ubemandede modeller og derefter tunet til en bestemt enhed. Den ubemandede inspektionsdrone, der er udviklet i forhold til det nuværende marked, vil være kendetegnet ved innovativ funktionalitet: 1) Moderne konstruktion: platformen vil være meget let og holdbar takket være brugen af state-of-the-art, certificerede carbon preimprægneringer. 2) Intuitivitet i forbindelse med pilotarbejde: dette resulterer i et minimum af aktiviteter, der skal udføres. 3) adskilte propeller: med propeller adskilt på 5 minutter, kan enheden opbevares i bagagerummet på et terrængående køretøj. 4) Lodret start og landing: platformen vil være i stand til lodret start og landing. 5) Stabilitet under de såkaldte tømmermænd. (Danish)
13 August 2022
0 references
Obiectul proiectului este dezvoltarea, executarea și testarea prototipului unei drone fără pilot pentru a efectua inspecții ale instalațiilor de inginerie termică. Ca parte a lucrărilor la prototip, va fi proiectat și pus în aplicare un regulator FLC fuzzy dedicat. Fuzzy Logic Controller) pentru controlul zborului și stabilizarea unei drone de inspecție fără pilot. Aeronavele fără pilot la bord, deoarece sunt obiecte de control nestaționare, neliniare, nu se pot stabiliza și necesită sisteme de remediere a instabilității, de exemplu în așa-numitul hover. Vehiculul va fi proiectat astfel încât să permită funcționarea în condiții extrem de dificile (de exemplu, rafale puternice de vânt, turbulențe în jurul clădirilor). Proiectarea unui stabilizator de zbor stabilit, care a funcționat bine în hover, pentru modelul multi-torcă va fi o inovație la scară globală. Regulatoarele fuzzy sunt proiectate individual pentru modelele fără pilot și apoi reglate la o anumită unitate. Drona de inspecție fără pilot dezvoltată în raport cu oferta actuală a pieței va fi caracterizată de funcționalitate inovatoare: 1) Construcții moderne: platforma va fi foarte ușoară și durabilă datorită utilizării preimpregnatelor de carbon de ultimă generație, certificate. 2) intuitivitatea în pilotare: acest lucru duce la un număr minim de activități care trebuie efectuate. 3) elice demontate: cu elicele demontate în 5 minute, dispozitivul poate fi stocat în portbagajul unui vehicul de teren. 4) decolarea și aterizarea verticală: platforma va fi capabilă să decoleze și să aterizeze pe verticală. 5) Stabilitate în timpul așa-numitei mahmureală. (Romanian)
13 August 2022
0 references
Ämnet för projektet är utveckling, utförande och provning av prototypen av en obemannad drönare för att utföra inspektioner av värmetekniska anläggningar. Som en del av arbetet med prototypen kommer en dedikerad FLC fuzzy regulator att utformas och implementeras. Fuzzy Logic Controller) för flygkontroll och stabilisering av en obemannad drönare. Obemannade luftfartyg, eftersom de är icke-stationära, icke-linjära kontrollobjekt, kan inte stabilisera sig själva och kräva instabilitetskorrigerande system, t.ex. i den s.k. hovern. Fordonet kommer att utformas så att det möjliggör drift under extremt svåra förhållanden (t.ex. starka vindbyar, turbulens runt byggnader). Utformningen av en etablerad flygstabilisator, som fungerade bra i svävaren, för multi-torque-modellen kommer att vara en innovation på global nivå. Fuzzy regulatorer är utformade individuellt för de obemannade modellerna och sedan inställda på en specifik enhet. Den obemannade drönare som utvecklats i förhållande till det nuvarande marknadserbjudandet kommer att kännetecknas av innovativ funktionalitet: 1) Modern konstruktion: plattformen kommer att vara mycket lätt och hållbar tack vare användningen av toppmoderna, certifierade kolförimpregnerade. 2) Intuitivitet i pilotverksamheten: detta leder till ett minsta antal aktiviteter som ska utföras. 3) demonterade propellrar: med propellrar demonterade på 5 minuter kan anordningen lagras i bagageluckan på ett terränggående fordon. 4) Vertikal start och landning: plattformen kommer att kunna starta och landa vertikalt. 5) Stabilitet under den så kallade baksmällan. (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: DOLNOŚLĄSKIE, POW.: Wrocław
0 references
Identifiers
RPDS.01.02.01-02-0033/17
0 references