Development and preparation for the implementation of a set of innovative external axes of industrial robots supporting the operation of medium-sized facilities (Q77850)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q77850 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and preparation for the implementation of a set of innovative external axes of industrial robots supporting the operation of medium-sized facilities |
Project Q77850 in Poland |
Statements
1,225,093.2 zloty
0 references
2,041,822.0 zloty
0 references
60.0 percent
0 references
1 January 2017
0 references
30 September 2019
0 references
PRZEDSIĘBIORSTWO PRODUKCYJNO USŁUGOWE "ZAP ROBOTYKA" SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
51°38'49.9"N, 17°48'13.7"E
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt obejmie kompleksowe opracowanie, modelowanie i przebadanie zestawu prototypów innowacyjnych manipulatorów, stanowiących zewnętrzne osie robotów przemysłowych, wspomagających obsługę obiektów średnio-gabarytowych. Cele projektu zostaną osiągnięte w toku prac badawczych obejmujących szczegółowe założenia do projektu, modelowanie konstrukcyjne CAD, modelowanie matematyczne metodą MES, symulację off-line, budowę prototypów i ich walidację w warunkach operacyjnych. Najważniejszym rezultatem projektu będzie wdrożenie przez Wnioskodawcę w ramach jego działalności nowej generacji urządzeń krajowych i rozpoczęcie produkcji manipulatorów zapewniających robotom niezbędny zasięg i lokomocję: - typoszeregu pozycjonerów typu „L”, - typoszeregu pozycjonerów typu „H”, - systemu torów jezdnych manipulujących robotami przemysłowymi. Pierwsze tego typu polskie manipulatory będą w pełni funkcjonalne i konkurencyjne cenowo i technologicznie. Umożliwią tworzenie nowoczesnych aplikacji z zakresu robotyzacji procesów technologicznych. Pozwolą robotom przemysłowym osiągać niezbędną mobilność, zwłaszcza gdy konieczne jest istotne zwiększenie zasięgu ich pracy i/lub zdolności docierania do trudnodostępnych miejsc obróbki. Manipulatory, sterowane w sposób zbliżony do osi własnych robota, będą z nim współdziałać w oparciu o ten sam program użytkowy. Urządzenia wspomogą obsługę maszyn i wyrobów produkowanych na stanowiskach zrobotyzowanych, których rozmiar przynajmniej w jednym kierunku przekracza 1 m i nie jest większy niż kilka metrów. (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The project will include the comprehensive development, modeling and testing of a set of prototypes of innovative manipulators, which are the external axes of industrial robots, supporting the operation of medium-sized objects. The project’s objectives will be achieved in the course of research works including detailed project assumptions, CAD structural modeling, MES mathematical modeling, off-line simulation, prototype construction and validation under operational conditions. The most important result of the project will be the implementation by the Applicant as part of its activities of a new generation of national devices and the start of the production of manipulators to ensure the necessary coverage and transport of robots: — a range of “L” positioners – a range of “H” positioners – a system of road tracks manipulating industrial robots. The first Polish manipulators of this type will be fully functional and competitive in price and technology. They will enable the creation of modern applications in the field of robotisation of technological processes. They will allow industrial robots to achieve the necessary mobility, especially when there is a need to significantly increase the scope of their work and/or their ability to reach difficult processing sites. Manipulators, controlled in a manner similar to the robot’s own axis, will interact with it based on the same utility program. The equipment shall support the operation of machinery and products manufactured on robotic stations whose size in at least one direction exceeds 1 m and is not more than a few metres. (English)
14 October 2020
0 references
Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). Le projet comprendra un développement complet, la modélisation et la mise à l’essai d’un ensemble de prototypes de manipulateurs innovants, qui sont les axes externes des robots industriels, soutenant l’exploitation d’objets de taille moyenne. Les objectifs du projet seront atteints au cours de la recherche, y compris les hypothèses détaillées du projet, la modélisation structurelle de la CAO, la modélisation mathématique MES, la simulation hors ligne, la construction de prototypes et leur validation dans des conditions opérationnelles. Le résultat le plus important du projet sera la mise en œuvre par la requérante d’une nouvelle génération d’équipements nationaux dans le cadre de ses activités et le démarrage de la production de manipulateurs fournissant la portée et le transport nécessaires aux robots: — un type de gamme de positionneurs ‘L’, un type de gamme de positionneurs ‘H’, un système de pistes manipulant des robots industriels. Les premiers manipulateurs polonais de ce type seront pleinement fonctionnels et compétitifs et technologiquement. Ils permettront la création d’applications modernes dans le domaine de la robotisation des processus technologiques. Ils permettront aux robots industriels d’atteindre la mobilité nécessaire, en particulier lorsqu’il est nécessaire d’accroître considérablement la portée de leur travail et/ou la capacité d’atteindre des sites de traitement difficiles d’accès. Les manipulateurs, contrôlés d’une manière similaire à l’axe du robot, interagiront avec lui sur la base du même programme utilitaire. L’équipement soutiendra le fonctionnement de machines et de produits fabriqués dans des stations robotiques dont la taille dans au moins une direction dépasse 1 m et ne dépasse pas quelques mètres. (French)
30 November 2021
0 references
Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Das Projekt umfasst eine umfassende Entwicklung, Modellierung und Erprobung einer Reihe von Prototypen innovativer Manipulatoren, die externe Achsen von Industrierobotern sind, die den Betrieb von mittelgroßen Objekten unterstützen. Die Ziele des Projekts werden im Laufe der Forschung erreicht, einschließlich detaillierter Projektannahmen, CAD-Strukturmodellierung, MES-Mathematische Modellierung, Off-Line-Simulation, Prototypenbau und deren Validierung unter Betriebsbedingungen. Das wichtigste Ergebnis des Projekts ist die Umsetzung einer neuen Generation nationaler Ausrüstung durch den Antragsteller im Rahmen seiner Tätigkeiten und der Beginn der Herstellung von Manipulatoren, die die erforderliche Reichweite und den Transport von Robotern bieten: — eine Art von ‚L‘ Positionierbereich, eine Art „H“ Positionierbereich, ein System von Gleisen, die Industrieroboter manipulieren. Die ersten polnischen Manipulatoren dieser Art werden voll funktionsfähig und konkurrenzfähig und technologisch teuer sein. Sie werden die Entwicklung moderner Anwendungen im Bereich der Robotisierung technologischer Prozesse ermöglichen. Sie ermöglichen Industrierobotern die notwendige Mobilität zu erreichen, insbesondere wenn es notwendig ist, die Reichweite ihrer Arbeit deutlich zu erhöhen und/oder die Fähigkeit, schwer zugängliche Verarbeitungsstandorte zu erreichen. Manipulatoren, die in ähnlicher Weise wie die Achse des Roboters gesteuert werden, interagieren mit ihm, basierend auf dem gleichen Utility-Programm. Die Ausrüstung wird den Betrieb von Maschinen und Produkten unterstützen, die an Roboterstationen hergestellt werden, deren Größe in mindestens einer Richtung 1 m und nicht mehr als ein paar Meter beträgt. (German)
7 December 2021
0 references
Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het project omvat een uitgebreide ontwikkeling, modellering en beproeving van een reeks prototypes van innovatieve manipulatoren, de externe assen van industriële robots, die de werking van middelgrote objecten ondersteunen. De doelstellingen van het project zullen worden bereikt in de loop van het onderzoek, met inbegrip van gedetailleerde projectaannames, CAD structurele modellering, MES wiskundige modellering, off-line simulatie, prototype constructie en de validatie ervan onder operationele omstandigheden. Het belangrijkste resultaat van het project is de implementatie door de aanvrager van een nieuwe generatie nationale apparatuur binnen haar activiteiten en de start van de productie van manipulatoren die het nodige bereik en transport voor robots bieden: — een type „L”-positioneringsbereik, een type H-positioneringsbereik, een systeem van rupsbanden die industriële robots manipuleren. De eerste Poolse manipulators van dit type zullen volledig functioneel en concurrerend geprijsd en technologisch zijn. Zij zullen de ontwikkeling van moderne toepassingen op het gebied van robotisering van technologische processen mogelijk maken. Zij zullen industriële robots in staat stellen de nodige mobiliteit te bereiken, met name wanneer het nodig is om het bereik van hun werk en/of het vermogen om moeilijk bereikbare verwerkingslocaties te bereiken, aanzienlijk te vergroten. Manipulators, gecontroleerd op een manier die vergelijkbaar is met de as van de eigen robot van de robot, zullen ermee interageren op basis van hetzelfde hulpprogramma. De apparatuur ondersteunt de werking van machines en producten die worden vervaardigd in robotstations waarvan de grootte in ten minste één richting groter is dan 1 m en niet meer dan een paar meter bedraagt. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). Il progetto comprenderà uno sviluppo, una modellazione e un collaudo completi di una serie di prototipi di manipolatori innovativi, che sono gli assi esterni dei robot industriali, che supportano il funzionamento di oggetti di medie dimensioni. Gli obiettivi del progetto saranno raggiunti nel corso della ricerca, tra cui ipotesi dettagliate di progetto, modellistica strutturale CAD, modellizzazione matematica MES, simulazione off-line, costruzione di prototipi e loro validazione in condizioni operative. Il risultato più importante del progetto sarà l'attuazione da parte del richiedente di una nuova generazione di attrezzature nazionali nell'ambito delle sue attività e l'avvio della produzione di manipolatori che forniscano la portata e il trasporto necessari per i robot: — un tipo di range di posizionatori ‘L', un tipo di range di posizionatori ‘H', un sistema di binari che manipolano robot industriali. I primi manipolatori polacchi di questo tipo saranno completamente funzionali e a prezzi competitivi e tecnologicamente. Essi consentiranno la creazione di applicazioni moderne nel campo della robotizzazione dei processi tecnologici. Essi consentiranno ai robot industriali di raggiungere la necessaria mobilità, soprattutto quando è necessario aumentare significativamente la portata del loro lavoro e/o la capacità di raggiungere siti di lavorazione difficili da raggiungere. Manipolatori, controllati in modo simile all'asse del robot stesso, interagiranno con esso sulla base dello stesso programma di utilità. L'attrezzatura sosterrà il funzionamento di macchine e prodotti fabbricati in stazioni robotiche, la cui dimensione in almeno una direzione supera 1 m e non supera alcuni metri. (Italian)
15 January 2022
0 references
Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El proyecto incluirá un desarrollo integral, modelado y ensayo de un conjunto de prototipos de manipuladores innovadores, que son los ejes externos de los robots industriales, que apoyan el funcionamiento de objetos de tamaño mediano. Los objetivos del proyecto se alcanzarán en el curso de la investigación, incluidos los supuestos detallados del proyecto, la modelización estructural CAD, la modelización matemática del MES, la simulación fuera de línea, la construcción de prototipos y su validación en condiciones operativas. El resultado más importante del proyecto será la implementación por el solicitante de una nueva generación de equipos nacionales dentro de sus actividades y el inicio de la producción de manipuladores que proporcionen el alcance y el transporte necesarios para los robots: — un tipo de rango de posicionador «L», un tipo de rango de posicionador «H», un sistema de orugas que manipula robots industriales. Los primeros manipuladores polacos de este tipo serán plenamente funcionales y a precios competitivos y tecnológicamente. Permitirán la creación de aplicaciones modernas en el ámbito de la robotización de los procesos tecnológicos. Permitirán que los robots industriales logren la movilidad necesaria, especialmente cuando sea necesario aumentar significativamente el alcance de su trabajo o la capacidad de llegar a lugares de procesamiento de difícil acceso. Los manipuladores, controlados de una manera similar al eje del robot propio del robot, interactuarán con él basándose en el mismo programa de utilidad. El equipo apoyará el funcionamiento de máquinas y productos fabricados en estaciones robóticas, cuyo tamaño en al menos una dirección supere 1 m y no supere unos pocos metros. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Støtteprogrammets referencenummer: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L. EU L 187/1 af 26.6.2014). Projektet vil omfatte omfattende udvikling, modellering og afprøvning af et sæt prototyper af innovative manipulatorer, som er de eksterne akser af industrielle robotter, der understøtter driften af mellemstore objekter. Projektets mål vil blive nået i løbet af forskningsarbejdet, herunder detaljerede projektantagelser, CAD-konstruktionsmodellering, matematisk modellering af MES, offline simulation, prototypekonstruktion og validering under driftsforhold. Det vigtigste resultat af projektet vil være ansøgerens gennemførelse af en ny generation af nationale anordninger som led i sine aktiviteter og påbegyndelse af produktionen af manipulatorer for at sikre den nødvendige dækning og transport af robotter: â EUR EUR en række af âEURL "EUR positioners â EUR Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â De første polske manipulatorer af denne type vil være fuldt funktionelle og konkurrencedygtige i pris og teknologi. De vil gøre det muligt at skabe moderne applikationer inden for robotisering af teknologiske processer. De vil gøre det muligt for industrielle robotter at opnå den nødvendige mobilitet, navnlig når der er behov for at øge omfanget af deres arbejde betydeligt og/eller deres evne til at nå frem til vanskelige forarbejdningssteder. Manipulatorer, der styres på en måde svarende til robottens egen akse, vil interagere med det baseret på det samme nytteprogram. Udstyret skal understøtte driften af maskiner og produkter, der fremstilles på robotstationer, hvis størrelse i mindst én retning er over 1 m og højst nogle få meter. (Danish)
25 July 2022
0 references
Αριθμός αναφοράς του προγράμματος ενίσχυσης: SA.41471(2015/X) Σκοπός της δημόσιας ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων ειδών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Το σχέδιο θα περιλαμβάνει την ολοκληρωμένη ανάπτυξη, μοντελοποίηση και δοκιμή ενός συνόλου πρωτοτύπων καινοτόμων χειριστών, οι οποίοι είναι οι εξωτερικοί άξονες βιομηχανικών ρομπότ, που υποστηρίζουν τη λειτουργία αντικειμένων μεσαίου μεγέθους. Οι στόχοι του έργου θα επιτευχθούν κατά τη διάρκεια των ερευνητικών εργασιών, συμπεριλαμβανομένων των λεπτομερών παραδοχών του έργου, CAD δομική μοντελοποίηση, MES μαθηματική μοντελοποίηση, off-line προσομοίωση, πρωτότυπο κατασκευή και επικύρωση υπό συνθήκες λειτουργίας. Το σημαντικότερο αποτέλεσμα του έργου θα είναι η εφαρμογή από τον αιτούντα, στο πλαίσιο των δραστηριοτήτων του, μιας νέας γενιάς εθνικών συσκευών και η έναρξη της παραγωγής χειριστών για την εξασφάλιση της αναγκαίας κάλυψης και μεταφοράς ρομπότ: â EUR μια σειρά από âEURLâ EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR TM s? Οι πρώτοι πολωνικοί χειριστές αυτού του τύπου θα είναι πλήρως λειτουργικοί και ανταγωνιστικοί ως προς τις τιμές και την τεχνολογία. Θα επιτρέψουν τη δημιουργία σύγχρονων εφαρμογών στον τομέα της ρομποτοποίησης των τεχνολογικών διαδικασιών. Θα επιτρέψουν στα βιομηχανικά ρομπότ να επιτύχουν την αναγκαία κινητικότητα, ιδίως όταν υπάρχει ανάγκη να αυξηθεί σημαντικά το πεδίο της εργασίας τους ή/και η ικανότητά τους να φτάσουν σε δύσκολες εγκαταστάσεις επεξεργασίας. Οι χειριστές, ελεγχόμενοι με τρόπο παρόμοιο με τον άξονα του ρομπότ, θα αλληλεπιδράσουν με αυτό με βάση το ίδιο πρόγραμμα χρησιμότητας. Ο εξοπλισμός υποστηρίζει τη λειτουργία μηχανημάτων και προϊόντων που κατασκευάζονται σε ρομποτικούς σταθμούς των οποίων το μέγεθος προς μία τουλάχιστον κατεύθυνση υπερβαίνει το 1 m και δεν υπερβαίνει τα λίγα μέτρα. (Greek)
25 July 2022
0 references
Referentni broj programa potpore: SA.41471(2015/X) Svrha javne potpore: Članak 25. Uredbe EZ-a br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih vrsta potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L. Žao mi je. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). Projekt će uključivati sveobuhvatan razvoj, modeliranje i testiranje niza prototipova inovativnih manipulatora, koji su vanjske osi industrijskih robota, koji podržavaju rad objekata srednje veličine. Ciljevi projekta ostvarit će se tijekom istraživačkih radova, uključujući detaljne projektne pretpostavke, CAD strukturno modeliranje, matematičko modeliranje MES-a, off-line simulaciju, izradu prototipa i validaciju u operativnim uvjetima. Najvažniji rezultat projekta bit će provedba od strane podnositelja zahtjeva u okviru svojih aktivnosti nove generacije nacionalnih uređaja i početak proizvodnje manipulatora kako bi se osigurala potrebna pokrivenost i prijevoz robota: â EUR raspon od âEURLâ EUR pozicioniranja â EUR EUR raspon pozicionera â EUR EUR sustav cestovnih tračnica manipulira industrijskim robotima. Prvi poljski manipulatori ove vrste bit će potpuno funkcionalni i konkurentni u cijeni i tehnologiji. Omogućit će stvaranje suvremenih aplikacija u području robotizacije tehnoloških procesa. Omogućit će industrijskim robotima da ostvare potrebnu mobilnost, posebno kada postoji potreba za znatnim povećanjem opsega njihova rada i/ili sposobnosti da dođu do teških mjesta obrade. Manipulatori, kontrolirani na način sličan robotima vlastite osi, komunicirat će s njom na temelju istog uslužnog programa. Oprema mora podržavati rad strojeva i proizvoda proizvedenih na robotskim postajama čija veličina u najmanje jednom smjeru prelazi 1 m i nije veća od nekoliko metara. (Croatian)
25 July 2022
0 references
Numărul de referință al programului de ajutor: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (UE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor tipuri de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L. Îmi pare rău. UE L 187/1 din 26.6.2014). Proiectul va include dezvoltarea, modelarea și testarea cuprinzătoare a unui set de prototipuri de manipulatoare inovatoare, care sunt axele externe ale roboților industriali, sprijinind funcționarea obiectelor de dimensiuni medii. Obiectivele proiectului vor fi atinse în cursul lucrărilor de cercetare, inclusiv ipoteze detaliate ale proiectului, modelare structurală CAD, modelare matematică MES, simulare off-line, construcție prototip și validare în condiții operaționale. Cel mai important rezultat al proiectului va fi implementarea de către solicitant, ca parte a activităților sale, a unei noi generații de dispozitive naționale și începerea producției de manipulatoare pentru a asigura acoperirea și transportul necesar al roboților: â EUR o gamă de â EUR â EUR pozitionatori â EUR o gamă de â EUR â EUR pozitionatori â EUR un sistem de drumuri de manipulare roboți industriali. Primii manipulatori polonezi de acest tip vor fi complet funcționali și competitivi în ceea ce privește prețul și tehnologia. Acestea vor permite crearea de aplicații moderne în domeniul robotizării proceselor tehnologice. Acestea vor permite roboților industriali să realizeze mobilitatea necesară, în special atunci când este necesar să se extindă în mod semnificativ domeniul de activitate și/sau capacitatea lor de a ajunge la locuri de prelucrare dificile. Manipulatoarele, controlate într-un mod similar cu axa proprie a robotului, vor interacționa cu acesta pe baza aceluiași program de utilitate. Echipamentele trebuie să sprijine funcționarea mașinilor și a produselor fabricate pe stații robotice a căror dimensiune în cel puțin o direcție depășește 1 m și nu depășește câțiva metri. (Romanian)
25 July 2022
0 references
Referenčné číslo programu pomoci: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých druhov pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. EÚ L. EÚ L 187/1 z 26. júna 2014). Projekt bude zahŕňať komplexný vývoj, modelovanie a testovanie sady prototypov inovatívnych manipulátorov, ktoré sú vonkajšími osami priemyselných robotov a podporujú prevádzku stredne veľkých objektov. Ciele projektu sa dosiahnu v priebehu výskumných prác vrátane podrobných predpokladov projektu, štrukturálneho modelovania CAD, matematického modelovania MES, offline simulácie, výstavby prototypov a validácie v prevádzkových podmienkach. Najdôležitejším výsledkom projektu bude realizácia novej generácie vnútroštátnych zariadení zo strany žiadateľa a začatie výroby manipulátorov s cieľom zabezpečiť potrebné pokrytie a prepravu robotov: â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR nbsp; polohovacie â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR quot; â EUR quot; â EUR quot; â EUR â EUR quot; â EUR â EUR quot; â EUR â EUR quot; â EUR â EUR â EUR â EUR quot; â EUR â EUR quot; â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR Prvé poľské manipulátory tohto typu budú plne funkčné a konkurencieschopné v oblasti cien a technológií. Umožnia vytváranie moderných aplikácií v oblasti robotizácie technologických procesov. Umožnia priemyselným robotom dosiahnuť potrebnú mobilitu, najmä ak je potrebné výrazne rozšíriť rozsah ich práce a/alebo ich schopnosť dostať sa do náročných spracovateľských závodov. Manipulátory, ovládané podobným spôsobom ako vlastná os robota, budú s ním komunikovať na základe rovnakého úžitkového programu. Zariadenie podporuje prevádzku strojov a výrobkov vyrábaných na robotických staniciach, ktorých veľkosť aspoň v jednom smere presahuje 1 m a nepresahuje niekoľko metrov. (Slovak)
25 July 2022
0 references
Numru ta’ referenza tal-programm ta’ għajnuna: SA.41471(2015/X) Għan ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament tal-KE Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara li ċerti tipi ta’ għajnuna huma kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L. I’m sorry. UE L 187/1 tas-26.06.2014). Il-proġett se jinkludi l-iżvilupp komprensiv, l-immudellar u l-ittestjar ta’ sett ta’ prototipi ta’ manipulaturi innovattivi, li huma l-assi esterni tar-robots industrijali, li jappoġġaw l-operat ta’ oġġetti ta’ daqs medju. L-għanijiet projectâ EUR TM se jinkisbu fil-kors ta ‘xogħlijiet ta’ riċerka inklużi suppożizzjonijiet tal-proġett dettaljati, CAD immudellar strutturali, MES immudellar matematiku, simulazzjoni off-line, kostruzzjoni prototip u validazzjoni taħt kondizzjonijiet operattivi. L-aktar riżultat importanti tal-proġett se jkun l-implimentazzjoni mill-Applikant bħala parti mill-attivitajiet tiegħu ta’ ġenerazzjoni ġdida ta’ apparati nazzjonali u l-bidu tal-produzzjoni ta’ manipulaturi biex jiġu żgurati l-kopertura u t-trasport meħtieġa tar-robots: EUR â firxa ta ‘pożizzjonaturi EUR â EUR â EUR â EUR â firxa ta’ pożizzjonaturi EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â â EUR â EUR â â EUR â EUR â â EUR â EUR â â EUR TM â pożizzjonaturi â EUR â EUR â EUR TM â EUR TM pożizzjonaturi â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â L-ewwel manipulaturi Pollakki ta’ dan it-tip se jkunu kompletament funzjonali u kompetittivi fil-prezz u t-teknoloġija. Dawn se jippermettu l-ħolqien ta’ applikazzjonijiet moderni fil-qasam tar-robotizzazzjoni tal-proċessi teknoloġiċi. Dawn se jippermettu lir-robots industrijali jiksbu l-mobbiltà meħtieġa, speċjalment meta jkun hemm il-ħtieġa li jiżdied b’mod sinifikanti l-kamp ta’ applikazzjoni tax-xogħol tagħhom u/jew il-kapaċità tagħhom li jilħqu siti ta’ pproċessar diffiċli. Manipulaturi, ikkontrollati b’mod simili għall-EUR robotâ stess assi, se jinteraġixxu magħha bbażata fuq l-istess programm ta ‘utilità. It-tagħmir għandu jappoġġa t-tħaddim ta’ makkinarju u prodotti manifatturati fuq stazzjonijiet robotiċi li d-daqs tagħhom f’mill-inqas direzzjoni waħda jaqbeż il-1 m u mhux aktar minn ftit metri. (Maltese)
25 July 2022
0 references
Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (UE) n.º 651/2014 do Conselho, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílios compatíveis com o mercado interno na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L. EU L 187/1 de 26.6.2014). O projeto incluirá o desenvolvimento, modelagem e ensaio abrangentes de um conjunto de protótipos de manipuladores inovadores, que são os eixos externos de robôs industriais, apoiando o funcionamento de objetos de médio porte. Os objetivos do projeto serão atingidos no decurso de trabalhos de investigação, incluindo pressupostos pormenorizados do projeto, modelagem estrutural CAD, modelagem matemática MES, simulação off-line, construção de protótipos e validação em condições operacionais. O resultado mais importante do projeto será a implementação pelo requerente no âmbito das suas atividades de uma nova geração de dispositivos nacionais e o início da produção de manipuladores para assegurar a cobertura e o transporte necessários dos robôs: uma gama de posicionadores âEURLâEUR âEUR uma gama de posicionadores âEURHâEUR âEUR um sistema de faixas rodoviárias manipulando robôs industriais. Os primeiros manipuladores polacos deste tipo serão plenamente funcionais e competitivos em termos de preços e tecnologia. Permitirão a criação de aplicações modernas no domínio da robotização dos processos tecnológicos. Permitirão que os robôs industriais atinjam a mobilidade necessária, especialmente quando é necessário aumentar significativamente o âmbito do seu trabalho e/ou a sua capacidade de chegar a locais de processamento difíceis. Manipuladores, controlados de forma semelhante ao próprio eixo do robô, irá interagir com ele com base no mesmo programa de utilidade. O equipamento deve apoiar o funcionamento de máquinas e produtos fabricados em estações robóticas cuja dimensão, em pelo menos uma direção, exceda 1 m e não seja superior a alguns metros. (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Tukiohjelman viitenumero: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tietyntyyppisten tukien toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17. kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EU) N:o 651/2014 25 artikla (EUVL L., s. (EU L 187/1, 26.6.2014). Hankkeessa kehitetään, mallinnetaan ja testataan kattavasti innovatiivisten manipulaattoreiden prototyyppejä, jotka ovat teollisuusrobottien ulkoisia akseleita ja joilla tuetaan keskikokoisten kohteiden toimintaa. Hankkeen tavoitteet saavutetaan tutkimustöiden aikana, mukaan lukien yksityiskohtaiset hankeoletukset, CAD-rakennemallinnus, MES-matemaattinen mallinnus, off-line-simulaatio, prototyypin rakentaminen ja validointi toimintaolosuhteissa. Hankkeen tärkein tulos on se, että hakija toteuttaa toimintansa osana uuden sukupolven kansallisia laitteita ja aloittaa manipulaattoreiden tuotannon robottien tarvittavan kattavuuden ja kuljetuksen varmistamiseksi: valikoima âEURLâEUR asentimet âEUREUR valikoima âEURHâEUR asennuksia â EUR EUR âEUREUR asentimet järjestelmä tieraitoja manipuloimalla teollisuusrobotteja. Ensimmäiset puolalaiset manipulaattorit ovat täysin toimivia ja kilpailukykyisiä hintojen ja teknologian alalla. Niiden avulla voidaan luoda nykyaikaisia sovelluksia teknologisten prosessien robotisaation alalla. Niiden avulla teollisuusrobotit voivat saavuttaa tarvittavan liikkuvuuden erityisesti silloin, kun on tarpeen lisätä merkittävästi niiden työn laajuutta ja/tai niiden kykyä päästä vaikeisiin käsittelypaikkoihin. Manipulaattorit, joita ohjataan samalla tavalla kuin robotin oma akseli, ovat vuorovaikutuksessa sen kanssa saman hyödyllisyysohjelman perusteella. Laitteiden on tuettava sellaisten koneiden ja tuotteiden käyttöä, jotka on valmistettu robottiasemilla, joiden koko on vähintään yhteen suuntaan yli 1 m ja enintään muutaman metrin. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Referenčna številka programa pomoči: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). Projekt bo vključeval celovit razvoj, modeliranje in testiranje nabora prototipov inovativnih manipulatorjev, ki so zunanje osi industrijskih robotov, ki podpirajo delovanje srednje velikih objektov. Cilji projekta bodo doseženi v okviru raziskovalnih del, vključno s podrobnimi predpostavkami projektov, CAD strukturno modeliranje, MES matematično modeliranje, off-line simulacije, prototip gradnje in validacije v operativnih pogojih. Najpomembnejši rezultat projekta bo izvajanje nove generacije nacionalnih naprav s strani prijavitelja v okviru svojih dejavnosti in začetek proizvodnje manipulatorjev za zagotovitev potrebne pokritosti in transporta robotov: â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR Prvi poljski manipulatorji te vrste bodo popolnoma funkcionalni in konkurenčni v ceni in tehnologiji. Omogočale bodo ustvarjanje sodobnih aplikacij na področju robotizacije tehnoloških procesov. Industrijskim robotom bodo omogočili, da dosežejo potrebno mobilnost, zlasti kadar je treba znatno povečati obseg njihovega dela in/ali njihovo sposobnost, da dosežejo zahtevna obdelovalna mesta. Manipulatorji, pod nadzorom na podoben način kot lastno os robota, bo interakcijo z njim, ki temelji na istem uporabnem programu. Oprema podpira delovanje strojev in izdelkov, izdelanih na robotskih postajah, katerih velikost v vsaj eni smeri presega 1 m in ni daljša od nekaj metrov. (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Referenční číslo programu podpory: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité druhy podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. L. EU L 187/1 ze dne 26. června 2014. Součástí projektu bude komplexní vývoj, modelování a testování sady prototypů inovativních manipulátorů, které jsou vnějšími osami průmyslových robotů a podporují provoz středně velkých objektů. Cílů projektu bude dosaženo v průběhu výzkumných prací včetně podrobných projektových předpokladů, CAD strukturálního modelování, matematického modelování MES, off-line simulace, konstrukce prototypů a validace za provozních podmínek. Nejdůležitějším výsledkem projektu bude realizace projektu žadatelem v rámci své činnosti nové generace národních zařízení a zahájení výroby manipulátorů pro zajištění potřebného pokrytí a přepravy robotů: â EUR a range of â EUR â EUR â EUR positioners â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR První polské manipulátory tohoto typu budou plně funkční a konkurenceschopné v oblasti cen a technologií. Umožní vznik moderních aplikací v oblasti robotizace technologických procesů. Umožní průmyslovým robotům dosáhnout nezbytné mobility, zejména pokud je třeba výrazně zvýšit rozsah jejich práce a/nebo jejich schopnost dostat se do obtížných zpracovatelských míst. Manipulátory, řízené způsobem podobným vlastní ose robota, budou s ní komunikovat na základě stejného užitného programu. Zařízení musí podporovat provoz strojů a výrobků vyrobených na robotických stanicích, jejichž velikost nejméně v jednom směru přesahuje 1 m a nepřesahuje několik metrů. (Czech)
25 July 2022
0 references
Pagalbos programos nuorodos numeris: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos tikslas: 2014 m. birželio 17 d. EB reglamento Nr. 651/2014, skelbiančio tam tikrų rūšių pagalbą suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis (OL L. 2014 m. birželio 26 d. ES L 187/1). Projektas apims išsamią naujoviškų manipuliatorių, kurie yra pramoninių robotų išorinės ašys, prototipų, remiančių vidutinio dydžio objektų eksploatavimą, kūrimą, modeliavimą ir bandymus. Projekto tikslai bus pasiekti mokslinių tyrimų darbų metu, įskaitant išsamias projekto prielaidas, CAD struktūrinį modeliavimą, MES matematinį modeliavimą, neinternetinį modeliavimą, prototipų konstravimą ir patvirtinimą eksploatavimo sąlygomis. Svarbiausias projekto rezultatas bus pareiškėjo vykdomas naujos kartos nacionalinių prietaisų įgyvendinimas ir manipuliatorių gamybos pradžia, siekiant užtikrinti būtiną robotų aprėptį ir transportavimą: â EUR iš â EUR â EUR pozicionierių diapazonas â EUR â EUR pozicionierių diapazonas â EUR kelių takelius manipuliuoti pramoninius robotus sistema. Pirmieji Lenkijos manipuliatoriai bus visiškai funkcionalūs ir konkurencingi kainų ir technologijų atžvilgiu. Jie leis kurti šiuolaikines taikomąsias programas technologinių procesų robotizavimo srityje. Jie leis pramoniniams robotams pasiekti reikiamą mobilumą, ypač kai reikia gerokai padidinti savo darbo apimtį ir (arba) galimybę patekti į sudėtingas perdirbimo vietas. Manipuliatoriai, kontroliuojamu būdu, panašiu į savo ašį robotas, sąveikauja su juo remiantis ta pačia naudingumo programa. Įranga turi padėti valdyti mašinas ir produktus, pagamintus robotų stotyse, kurių dydis bent viena kryptimi viršija 1 m ir yra ne didesnis kaip keli metrai. (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Atbalsta programmas atsauces numurs: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: EK 2014. gada 17. jūnija Regulas Nr. 651/2014, ar ko noteiktus atbalsta veidus atzīst par saderīgiem ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L., 25. pants). EU L 187/1, 26.6.2014.). Projekts ietvers inovatīvu manipulatoru, kas ir rūpniecisko robotu ārējās asis, prototipu visaptverošu izstrādi, modelēšanu un testēšanu, atbalstot vidēja lieluma objektu darbību. Projekta mērķi tiks sasniegti pētniecības darbu gaitā, ieskaitot detalizētus projekta pieņēmumus, CAD strukturālo modelēšanu, MES matemātisko modelēšanu, bezsaistes simulāciju, prototipa būvniecību un apstiprināšanu ekspluatācijas apstākļos. Svarīgākais projekta rezultāts būs tas, ka pieteikuma iesniedzējs savas darbības ietvaros ieviesīs jaunas paaudzes valsts ierīces un uzsākot manipulatoru ražošanu, lai nodrošinātu nepieciešamo robotu pārklājumu un transportēšanu: â EUR â EUR â EUR â EUR Pozicionieri EUR diapazons â EUR Hâ EUR pozicionieri EUR sistēma ceļu sliedēm manipulējot ar rūpniecības robotiem. Pirmie šāda veida Polijas manipulatori būs pilnībā funkcionāli un konkurētspējīgi cenu un tehnoloģiju ziņā. Tie ļaus izveidot modernas lietojumprogrammas tehnoloģisko procesu robotizācijas jomā. Tie ļaus rūpnieciskajiem robotiem sasniegt vajadzīgo mobilitāti, jo īpaši tad, ja būs ievērojami jāpalielina to darba apjoms un/vai spēja sasniegt sarežģītas apstrādes vietas. Manipulatori, kontrolēti veidā līdzīgi robotu pašu asi, mijiedarbosies ar to, pamatojoties uz to pašu lietderība programmu. Iekārtas atbalsta tādu mehānismu un produktu darbību, kas ražoti robotu stacijās, kuru izmērs vismaz vienā virzienā pārsniedz 1 m un nepārsniedz dažus metrus. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Референтен номер на програмата за помощ: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕС) № 651/2014 на Съвета от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои видове помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L., стр. 1). ЕС L 187/1 от 26.6.2014 г.). Проектът ще включва цялостно разработване, моделиране и изпитване на набор от прототипи на иновативни манипулатори, които са външните оси на промишлените роботи, подпомагащи експлоатацията на средни по големина обекти. Целите на проекта ще бъдат постигнати в хода на научноизследователски дейности, включително подробни проектни допускания, CAD структурно моделиране, математическо моделиране на MES, офлайн симулация, прототипно изграждане и валидиране при експлоатационни условия. Най-важният резултат от проекта ще бъде изпълнението от страна на заявителя като част от дейността му на ново поколение национални устройства и началото на производството на манипулатори, за да се осигури необходимото покритие и транспорт на роботите: â EUR гама от âEURLâEUR позиционери â EUR гама от позиционери â EUR â EUR система от пътни писти манипулиране на промишлени роботи. Първите полски манипулатори от този тип ще бъдат напълно функционални и конкурентни по отношение на цените и технологиите. Те ще позволят създаването на съвременни приложения в областта на роботизацията на технологичните процеси. Те ще позволят на промишлените роботи да постигнат необходимата мобилност, особено когато е необходимо значително да се увеличи обхватът на тяхната работа и/или способността им да достигат до трудни обработващи обекти. Манипулаторите, контролирани по начин, подобен на собствената ос на робота, ще взаимодействат с него въз основа на една и съща програма за полезност. Оборудването поддържа работата на машините и продуктите, произведени на роботизирани станции, чийто размер в поне една посока надвишава 1 m и е не повече от няколко метра. (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
A támogatási program hivatkozási száma: SA.41471(2015/X) Állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos típusú támogatásoknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet (HL L., 2014. június 17.) 25. cikke. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt magában foglalja az innovatív manipulátorok prototípusainak átfogó fejlesztését, modellezését és tesztelését, amelyek az ipari robotok külső tengelyei, és támogatják a közepes méretű objektumok működését. A projekt célkitűzéseit a kutatási munkák során érik el, beleértve a részletes projektfeltevéseket, a CAD szerkezeti modellezését, a MES matematikai modellezését, az off-line szimulációt, a prototípus megépítését és a működési feltételek melletti validálást. A projekt legfontosabb eredménye az lesz, hogy a kérelmező tevékenységeinek részeként új generációs nemzeti készülékeket hajt végre, valamint a robotok szükséges lefedettségének és szállításának biztosítása érdekében manipulátorok gyártását kezdi meg: egy sor pozícionáló â EURLâEUR pozícionálók â EUR âEUR âEUREUR pozicioner âEUR âEUREUR âEUREUR âEUREUR âEUR âEUR âEUR âEUR â EURâEUR âEUR âEUR âEUR âEUR â EURâEUR âEUREUR âEUREUR âEUR âEUR âEUR âEUR âEURâEUR âEUR âEUREUR âEUR âEUR âEUREUR âEUREUR âEUREUR âEUR Az első ilyen típusú lengyel manipulátorok teljesen működőképesek és versenyképesek lesznek az árak és a technológia terén. Lehetővé teszik korszerű alkalmazások létrehozását a technológiai folyamatok robotizálása terén. Lehetővé teszik az ipari robotok számára, hogy elérjék a szükséges mobilitást, különösen akkor, ha jelentősen növelni kell munkájuk körét és/vagy a nehéz feldolgozóhelyek elérésére való képességüket. A robot saját tengelyéhez hasonló módon vezérelt manipulátorok ugyanazon közüzemi program alapján lépnek kapcsolatba vele. A berendezésnek támogatnia kell az olyan robotállomásokon gyártott gépek és termékek üzemeltetését, amelyek mérete legalább egy irányban meghaladja az 1 m-t és nem haladja meg a néhány métert. (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Uimhir thagartha an chláir cabhrach: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil cineálacha áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L. Is oth liom. AE L 187/1 an 26.6.2014). Áireofar leis an tionscadal forbairt chuimsitheach, samhaltú agus tástáil sraith fréamhshamhlacha de láimhsitheoirí nuálacha, arb iad na haiseanna seachtracha de robots tionsclaíocha iad, ag tacú le hoibriú rudaí meánmhéide. Beidh na cuspóirí projectâ EUR a bhaint amach le linn na n-oibreacha taighde lena n-áirítear boinn tuisceana tionscadal mionsonraithe, samhaltú struchtúrtha CAD, MES samhaltú matamaiticiúil, insamhalta as líne, tógáil fréamhshamhlacha agus bailíochtú faoi choinníollacha oibriúcháin. Is é an toradh is tábhachtaí ar an tionscadal ná an tIarratasóir a chur chun feidhme mar chuid dá ghníomhaíochtaí de ghlúin nua feistí náisiúnta agus tús a chur le táirgeadh ionramhálaithe chun a áirithiú go gcumhdófar agus go n-iomprófar róbait is gá: tá raon de â EUR â EUR â EUR positionersâ EUR â EUR â EUR â EUR â EUR positioners â EUR â EUR â EUR Córas na rianta bóthair ionramháil robots tionsclaíoch. Beidh na chéad láimhsitheoirí Polannacha den chineál seo lánfheidhmiúil agus iomaíoch i bpraghas agus i dteicneolaíocht. Cumasóidh siad feidhmeanna nua-aimseartha a chruthú i réimse an róbataithe ar phróisis theicneolaíocha. Ligfidh siad do róbait thionsclaíocha an tsoghluaisteacht is gá a bhaint amach, go háirithe nuair is gá raon feidhme a gcuid oibre agus/nó a gcumas suíomhanna próiseála deacra a bhaint amach a mhéadú go suntasach. Manipulators, rialú ar bhealach cosúil leis an ais robotâ EURs féin a bheidh, idirghníomhú leis bunaithe ar an gclár fóntais céanna. Tacóidh an trealamh le hoibriú innealra agus táirgí a mhonaraítear i stáisiúin róbatacha ar mó a méid i dtreo amháin ar a laghad ná 1 m agus nach mó ná cúpla méadar é. (Irish)
25 July 2022
0 references
Stödprogrammets referensnummer: SA.41471(2015/X) Syftet med det offentliga stödet: Artikel 25 i förordning (EU) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa typer av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). Projektet kommer att omfatta omfattande utveckling, modellering och testning av en uppsättning prototyper av innovativa manipulatorer, som är de yttre axlarna av industrirobotar, som stöder driften av medelstora objekt. Projektets mål kommer att uppnås under forskningsarbeten inklusive detaljerade projektantaganden, CAD-strukturmodellering, matematisk modellering av MES, offlinesimulering, prototypkonstruktion och validering under driftsförhållanden. Det viktigaste resultatet av projektet kommer att vara att sökanden som en del av sin verksamhet genomför en ny generation nationella enheter och att produktionen av manipulatorer inleds för att säkerställa nödvändig täckning och transport av robotar: â EUR en rad â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR âEUR LâEUR lägess â EUR en rad av â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR â EUR De första polska manipulatorerna av denna typ kommer att vara fullt fungerande och konkurrenskraftiga i pris och teknik. De kommer att göra det möjligt att skapa moderna tillämpningar inom robotisering av tekniska processer. De kommer att göra det möjligt för industrirobotar att uppnå nödvändig rörlighet, särskilt när det finns ett behov av att avsevärt öka omfattningen av deras arbete och/eller deras förmåga att nå svåra bearbetningsplatser. Manipulatorer, som kontrolleras på ett sätt som liknar robotens egen axel, kommer att interagera med den baserat på samma verktygsprogram. Utrustningen ska stödja driften av maskiner och produkter som tillverkas på robotstationer vars storlek i minst en riktning överstiger 1 m och inte överstiger några meter. (Swedish)
25 July 2022
0 references
Abiprogrammi viitenumber: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: EÜ 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (ELi toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 (ELT L. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekt hõlmab uuenduslike manipulaatorite prototüüpide terviklikku väljatöötamist, modelleerimist ja katsetamist, mis on tööstuslike robotite välisteljed, toetades keskmise suurusega objektide käitamist. Projekti eesmärgid saavutatakse teadusuuringute käigus, sealhulgas projekti üksikasjalikud eeldused, CAD struktuuri modelleerimine, MES matemaatiline modelleerimine, off-line simulatsioon, prototüüp ehitus ja valideerimine töötingimustes. Projekti kõige olulisem tulemus on uue põlvkonna riiklike seadmete rakendamine taotleja poolt ning robotite vajaliku katvuse ja transpordi tagamiseks vajalike manipulaatorite tootmise alustamine: âEUR a range of positioners âEUR a range of positioners âEUR a system of road tracks manipuleeriv tööstusrobotid. Esimesed seda tüüpi Poola manipulaatorid on täielikult toimivad ning hindade ja tehnoloogia poolest konkurentsivõimelised. Need võimaldavad luua kaasaegseid rakendusi tehnoloogiliste protsesside robotiseerimise valdkonnas. Need võimaldavad tööstuslikel robotitel saavutada vajaliku liikuvuse, eriti kui on vaja märkimisväärselt suurendada nende töö ulatust ja/või võimet jõuda keerulistesse töötlemiskohtadesse. Manipulaatorid, mida juhitakse viisil, mis sarnaneb roboti enda teljele, suhtlevad sellega sama kasuliku programmi alusel. Seadmed peavad toetama selliste masinate ja toodete tööd, mis on valmistatud robootikajaamades, mille suurus vähemalt ühes suunas ületab 1 m ja ei ületa mõnda meetrit. (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: WIELKOPOLSKIE, POW.: ostrowski
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0271/16
0 references